840Dsl简明调试步骤V20100818
Sinumerik 840Dsl 简明调试步骤
一般840Dsl系统的调试都是按照下列步骤来进行的：
一、确认系统和PC信息
1、NC卡的版本，例如V2.6 SP1
2、NCU版本,例如NCU720.2
3、确认与之兼容的HMI OPERATE软件版本（如果是TCU，可以忽略），toolbox版本
4、PC安装的step7软件高于V5.4.4，IBN tool高于V7.5。
二、安装系统软件
开机（PCU50.3），直接进入windows系统，将HMI软件（例如HMI operate V2.6 sp1）拷至D盘,直接安装，等待完成，重启；
通过WINSCP，关闭NCU内置的HMI (sc disable hmi ),操作步骤见winscp操作部分。
，然后系统重启即可进入HMI标准界面。
如果为TCU，则直接读取NCU内置的operate。
三、电气检查
按照电气图纸，仔细检查硬件接线，特别注意下面几个方面：
1、各个电气部件的供电电压是否对应
2、伺服电机的动力线的U/V/W是否与插座一一对应
3、关于抱闸，S120全部采用驱动直接控制，如果需要自己接线的，注意其供电电压，一般西门
子标准为24V，其中黑色电缆为正，白色电缆为负。
4、如果同时配备滤波器和电抗器，注意接线顺序：先滤波器，再进电抗器，最后接入电源模块，
同时注意模块的进出线顺序。
四、通电检查
用万用表仔细检查下线路是否供电正常。
五、NC/PLC调试
对于新到的系统，必须进行NC/PLC总清，步骤如下：
NC、PLC总清操作步骤如下：
?SIM/NCK开关=1及PLC=3，NCU上电。
NC总清：
?等待数码管“5”， STOP、SF灯长亮时，SIM/NCK=0
PLC总清：
?等待数码管“5”， STOP、SF灯长亮时， PLC=3->2-
>3，STOP灯闪烁。
?STOP灯长亮时，PLC=0
NC 总清后，SRAM 内存中的内容被全部清掉，所有机
器数据（Machine Data）被预置为缺省值。
PLC 总清执行完成。PLC 总清后，PLC 程序可通过STEP 7 软件下传至系统。如PLC 总清后屏幕上有报警可作一次NCK 复位（热启动）。
在自己的PC机上编写好正确的PLC项目，详见PLC部分。等待下载至系统。
六、参数调试
1、启动——扩展——Licenses ，垂直菜单All options将本机需要的授权开通，例如控制轴数
，在set位置填入相应的个数。如果漏定了相应的选项，也可以直接填入，有红色报警提示，不影响任何操作。
2、对应修改下列参数（下表供参考）
3、将S4开关拨至2的位置，下载PLC 项目至NCU ，结束后，将S4开关还原至0的位置，重新上电，调试部分安全功能（急停，MCP 等）
七、驱动调试
目前调试必须借助IBN_TOOL 工具进行调试，保持最新版本软件，步骤如下：
1、启动IBN TOOL 软件的设置向导 NCU Connection Wizard
1) 运行“NC connect Wizard ”软件，设置网络连接。 2) 选择840D solutionline
机床轴 MD10000[0]=X1 MD10000[1]=Y1 MD10000[2]=Z1 MD10000[3]=C1 MD10000[4]=W1 通道轴 1 MD20070[0]=1 MD20070[1]=2 MD20070[2]=3 MD20070[3]=4 MD20070[4]=5 MD20080[0]=X MD20080[1]=Y
MD20080[2]=Z MD20080[3]=C MD20080[4]=W
几何轴
MD20050[0]=1
MD20050[1]=2 MD20050[2]=3
MD20060[0]=X
MD20060[1]=Y MD20060[2]=Z
3)选择Engineer Tools（Recommended） 4)NCU和计算机使用交叉网线连接。NCU端口X127。
5)X127端口为固定的IP地址：192.168.215.1。不可更改。 6)不要更改其他设置。输入文件名，保存配置文件。
2、设置计算机的PG/PC接口和联机
1)计算机控制面板中启动“Set PG/PC Interface” 2)选择“SINUMERIK_CP”
3)选择实际调试的计算机网络适配器（网卡）。
4）启动IBN TOOL。选择菜单→ 选择
→选择［SINUMERIK 840D］→选择［StartUp-
Tool］
3、驱动器的出厂设置和固件升级
1) 选择“调试（Start-up ）”>“驱动系统（Drive system ）”。
2) 选择“出厂设置（Factory setting…）” 三种出厂设置可选择：
z 当前部件（Current DO ）
光标所在的部件，装载出厂数据。通常某个驱动模块需重新配置时，选择此项。
z 驱动设备（Drive device ）
当前光标所在的NCU （或NX 板）及其直接控制的所有驱动模块，装载出厂设置。
z 驱动系统（Drive system ）
所有的NCU 和NX 板及所有的驱动，装载出厂设置。
3) 出厂设置完毕后，系统需重新上电
4）NCU （NCU 软件版本SW2.6或更高）自动识别SINAMICS 部件的固件版本，自动升级各部件的固件。
驱动器进线电源模块和电机模块上指示灯READY 以2Hz 的频率，绿/红交替显示，表示固件升级在进行中。
4、读取驱动器配置的拓扑结构
出厂设置后，第一次启动系统，系统提示“驱动首次调试”，必须作驱动配置（拓扑结构识别）。
1) 选择“调试（Start-up ）”>“驱动系统（Drive system ）”>
“驱动设备（Drive devices ）”
首先自动识别部件的固件版本，若不同则自动升级固件版本。（见5.3.1） 两种方式可以选择：
z 驱动设备（Drive device ）
当前的NCU 或NX 板作驱动配置。
z 驱动系统（Drive system ）
NCU 和所有的NX 作驱动配置。
2) 驱动自动识别完毕后，提示是否NCK reset 。“YES ”。
3) 驱动自动识别后，显示连接的驱动部件。
按“驱动设备+（Drive device+）”、“ 驱动设备-（Drive device-）”，显示另一个CU 控制的驱动。
4) 按“Recall ”键，显示驱动系统已识别的驱动模块。
5、配置带Drive CliQ 接口的电源模块
自动拓扑结构识别之后，带Drive CliQ 接口的电源模块未进行参数设置，必须使用设置向导设置电源模块参数，否则电源模块工作不能正常。
1)
选择“调试（Start-up ）”>“驱动系统（Drive system ）”>“电源（Supplies ）”。
“Supply+”、“Supply-”选择需要配置的电源模块。 空白表示电源模块未配置。
2) 选择“改变（Change ）”
输入电源模块的名称，建议使用缺省值。容易识别。
3)
选择“下一步>（Next>）”
选择滤波器、电抗器、AIM 的类型。
NCU SW2.6版本的软件，驱动默认的配置为AIM 。
4)
选择“下一步>（Next>）”
是否电网识别？第一次通电调试或用电环境改变后，建议选择此项。
输入电源模块的进线电压、频率。默认值即可。
注意
请正确地选择所使用的滤波器、电抗器、AIM的型号
注意
当电网环境恶略情况下，建议重新做电网识
别，并选择此项。
5)选择“下一步>（Next>）”。选择BICO连接（默认值）。 6)选择“下一步>（Next>）”
7)选择“完毕>（Ready>）”。是否保存参数。 8)选择“是>（yes）”。电源模块配置完毕，显示电源模块参
数。
6、电机第二编码器配置
操作步骤与5.3.4的非DriveClqi 电机配置类似 。只有第七步增加选择第二编码器。 之后先提示输入第一编码器参数，若是 DriveCLqi 电机，不用输入。再提示输入第二 编码器参数，输入方法同第一编码器。
7、驱动逻辑地址
1、驱动器逻辑地址由来。
2、驱动器逻辑地址的自动分配。
自动将驱动的逻辑号写入轴参数。
1) 光标选择需分配的驱动，选择“分配（Assign axis ）”。 2) 选择驱动连接的NC 轴。
3) 设置编码器。 4) 选择“接收>（Accept ）”。
硬件配置地址与通用参数13050的索引号 [1]的设置值相同，则此驱动的逻辑号为2 （索引号+1）。
8、设置SINAMICS 拓扑结构比较等级
驱动调试结束后，应将拓扑结构比较等级设为最低，否则在驱动部件更换后，系统会提示：拓扑结构比较错误。
找到驱动器CU_I（或NX）参数P9，输入1；参数P9906，输入3；参数P9，输入0。
驱动器数据存储：
找到驱动器参数P977，输入 1 – 存储数据；
观察驱动器参数P977；当P977由1?0表示数据存储完成；
或者，选择“保存参数”软键来存储驱动数据。
及驱动器断电，再上电。
八、NC参数调整
1、轴数据调整:
2、传动系统的机械参数：
3、轴速度相关参数：
注意：MD36200 应比 MD32000 大10%。
4、各轴加速度与位置增益
5、返回参考点相关参数
6、软限位
7、反向间隙补偿
8、丝杆螺距误差补偿点数
最大点数
9、主轴配置
如果将某一轴设定为主轴，则步骤如下：
（1）先将该轴设为旋转轴：
MD30300=1
MD30310=1
MD30320=1
做NCK 复位！
（2）然后，再找到轴参数，用AX+,AX-找到该轴：
MD35000=1 轴为主轴，若为2，则为第二主轴
MD35100=XXXX
MD35110[0]
MD35110[1]
MD35130[0]
MD35130[1]
MD36200[0]
MD36200[1]
再做NCK 复位！
启动后，在MDA 下输 SxxM3，主轴即可转。对于第二主轴控制，输入M2=03 S2=XXXX
九、特殊
1、绝对值编码器调试过程：
2、引起SRAM内存重新分配的数据
机床数据内容在改变时，会引起控制系统SRAM的重新配置，在改动时，会显示警告，“4400 MD alteration will cause reorganization of buffer (data loss!)”,即改动会引起缓冲区重组（数据丢失）在改警告输出时，由于所有的缓冲区用户数据会在下次启动时清除，因此必须先保存所有的数据。
会引起SRAM内存重新分配的数据如下：
18020，18030，18080，18082，18084，18086，18090，18092，18094，18096，18098，18098，18100，18110，18118，18120，18130，18140，18150，18160，18190，18230，18270，18280，18290，18300，18310，18320，18330，18350，28050，28080，28085，28200，38000 由于以上这些数据的特殊原因，因此在操作时要特别小心，改动数据后不要激活，应先作系列备份，再激活修改的数据，最后做系列备份的恢复。
3、螺补步骤
将系统自动生成的补偿文件传入计算机,格式改为加工程序，传入CNC；
激光干涉仪测出反向间隙，通过OP单元将反向间隙值输进MD32450【n】（【菜单】—【启动】—【机床参数】—【轴MD】—选择要补偿的轴，n＝0为第一测量系统，n＝1为第二测量系统），回参考点后补偿生效；
激光干涉仪测出误差值，通过OP单元将补偿值输进上述程序，并选择该程序（【菜单】—【程序】—光标移动至要执行的程序处—【选择】）；
修改MD32700【n】=0（【菜单】—【启动】—【机床参数】—【轴MD】—选择要补偿的轴，n ＝0为第一测量系统，n＝1为第二测量系统），按【设MD有效】，工作方式为自动，程序执行键执行该程序；
修改MD32700【n】=1（方法同上），NCK复位，补偿轴回零，新补偿值生效。在【菜单】—【诊断】—【显示服务】—【轴服务】里面可以看见。
4、优化调整
十、数据的备份与还原
2）提示：要保存数据吗？按确认。
1）数据内部备份,
启动——》数据存储
4）选择建立批量调试还是读入批量调试。3）数据批量备份；,
启动——》扩展——批量调试，确认
选择需要备份的数据选择不同的数据级。
创建文档，选择保存的存储设备路径
还原操作：
以上备份还原均可在RCS中操作：
对应路径：system CF-Card/oem/sinumerik/data/archive，生成的文件为*.ard
十一、 整盘GHOST备份（见GHOST资料）
十二、 STEP7操作
1）设置PC/PG接口。2）插入NCU7x0.1硬件。
?NCU7x0.1的硬件配置中已经自带SINAMICS驱动（NCU
内置CU）配置。
?必须在X126接口建立的DP总线，否则HMI上不显示驱
动菜单。
3）设置CP网络接口。4）配置DP部件，ET200S、ET200M、MCP483等。
5）设置PC/PG工作站。
十三、 WINSCP操作
登陆HOST name：连接网口的IP地址，NCU侧
User name：admin(NC空卡运行时)/manufact（NC软件正常时）
Password：SUNRISE（注意大小写）
十四、 手轮的调整
MD11350 HANDWHEEL_SEGMENT[0]=5
MD11350 HANDWHEEL_SEGMENT[1]=5
MD11351 HANDWHEEL_MODULE[0]=1
MD11351 HANDWHEEL_MODULE[1]=2
MD11352 HANDWHEEL_INPUT[0]=1
MD11352 HANDWHEEL_INPUT[1]=1
MD11353 HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[0]=258
MD11353 HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[1]=260
十五、 Siemens
三菱D700变频器设置基本操作步骤
变频器综合实验箱操作简介 三菱变频器D700型 参数设置基本步骤
变频器综合实验箱基本功能介绍 PLC 触摸屏模块变频器模块及变频器控制对象 特殊功能模块操作面板以及功能模块
变频器模块控制开关排列及操作方法简介 实验箱 总电源开关变频器调速及正反转控制开关。 注意：此开关是三位开关，在中间位是停止，向上是手动控制，向下可由PLC自动控制。 变频器操作面板
单位显示：LED 显示该单位时灯亮，两灯都不亮时显示的是电压值 变频器设置的基本步骤 LED 显示：显示频率，参数编号等 RUN ：有运行信号时亮灯 或闪烁 MON ：监视模式时亮灯PRM ：参数设定模式时 亮灯 PU ：PU 模式时灯亮EXT ：外部运行模式 时灯亮 NET ：网络运行模式 时灯亮 M 旋钮：用于变更频率的设定值、参数的设定值 MODE ：用于切换各种设定模式，与【SET 】配合可设定变频器参数 RUN ：在PU 模式下可启动变频器 SET ：运行时可在Hz 、A 、V 间顺序切换 PU/EXT ：用于切换PU 与外部运行模式。PU ：面板运行模式。EXT ：外部运行模式 注：以上均为简单说明，详细请看说明书 STOP/RESET:停止运行指令 变频器操作面板介绍
开机检查步骤： 首先检查控制开关，让其均处于中间位。 然后打开电源。此时操作面板的这些灯会亮。若ＰＵ灯不亮，请按【ＰＵ／ＥＸＴ】 若仍是不亮就要进入参数设置使Ｐｒ.79=1 详细方法， 见后续设 置步骤
参数设置方法： 开始参数设置前先检查PU 灯是否亮，若亮可以进行如下操作。若PU 灯不亮而前述方法无效，则就需要将“参数Pr.79”设为 1 具体操作步骤如下。 以“参数全部清除ALLC=1”为例再次演示参数设置的步骤。 全部参数设置完毕后按【MODE 】退出，详见如下步骤。接通电源后，面板应有如下显示进入参数设置模式后，先旋转旋钮，选择P .79，按【SET 】一次出现2，再转动旋钮，选择1，按【SET 】一次，1和P .79闪烁，3秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择，液晶显示P .125。 重复上述步骤，先旋转旋钮， 选择ALLC ，按【SET 】一次出现0，再转动旋钮，选择1，按【SET 】一次， 1 和ALLC 闪烁， 3 秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择，液晶显示ER.CL 。 1.按【MODE 】，出现P .0或其它参数 2.旋转旋钮，参数出现变化当设置完所有给出的参数后，要退出参数设置，进入监控状态。按【MODE 】一次，显示屏显示E －－－表示参数设置正确；然后再按一次【MODE 】退出参数设置，一般显示0.00Hz 。设置完成，变频器可以运行。如出现别的字符可能是变频器报错，需消除报错原因后才能运行。
ABowerFle变频器调试步骤
PowerFlex 753变频器调试步骤 威钢原料及烧结变频器控制接口如下（所有模拟量和数字量都是用I/O选件模块Port 04，而不是变频器主控板I/O）： 速度给定： AI 1 频率输出：AO 1 变频器运行命令：DI 1 切换到远程：DI 2 MOP UP: DI 3(接操作箱频率上升按钮) MOP DOWN：DI 4（接操作箱频率下降按钮） 变频器备妥输出：RO 0 变频器运行输出：RO 1 变频器调试要点如下： 1.在变频器上电前完成模拟量输入信号选择跳线，变频器出厂缺省为电压输入
2.变频器上电，修改参数访问级别。首先选中变频器，按键，然后按 键，选择Ports,选择“00 PowerFlex 753”,按ESC键，退到主界面。设置P301=1 快速访问方法 按PAR#键，输入访问的参数号，如301 3.完成变频器Start-up向导 按键，然后按键，选中Start-up菜单，进入启动向导。启动向导结构如下: 选择”Begin Start Up”,按确认键进入。 面板提示“Start-Up consists of several steps to configure the drive.Press Enter”, 按“Enter”键确认。 面板提示 “Geneal Startup” “Appl Specific“ 选择“Geneal Startup”，按“Enter“键确认 面板显示： “Motor Control” “Motor Data” “Feedback”
“Limits” “Ref Ramp Stop“ “I/O” 顺序选择以上菜单进入 选择”Motor Control”菜单， 面板显示”This section select the type of Motor Control the drive will use.Press Enter”,按“Enter”键确认 面板显示： “Please Select: Sensorless Vect V/Hz Flux Vector” 对于原料变频器，选择“Sensorless Vect”，对于烧结机一台变频器带两台电机应用，选择“V/Hz” “Motor Control”设置完成后，选择“Motor Data”,按“Enter”确认 变频器面板显示 “Edit Motor NP Volts” “ 400 VAC” 按”Enter”确认
执行器调试三个步骤
AUMA 执行器调试三个步骤： 一、限位开关和力矩开关的调整： 1．关限位开关的调整，手轮顺时针将阀门或挡板全关，参照说明书上第11页8.1项。用一字螺丝刀将黑色区域内的调整杆A压下并顺时针转动，转动时你会听到齿轮的哒哒声，响18声后指针B会转动一个90度。转动调整杆A直到指针B指向标志点C为止。当指针B还有90度就会指向C点时，请在此区域内缓慢转动调整杆，当指针已经指向C 点，请立即停止转动。 检查调整是否正确：逆时针转动手轮，指针B应该离开C点。如果没有离开，则说明调试时转动调整杆过快，在指针已经指向C点后你继续转动了调整杆，请按上述方法重新调整，逆时针转动调整杆无效。 2．开限位开关的调整方法同上，只是需要逆时针转动调整杆。请参照8.2项。 3．力矩开关的调整：除非用户事先将每个执行器的力矩值给了AUMA公司，否则力矩开关出厂时都设在最小值上。力矩值的大小由用户根据实际需要来确定。总之在保证阀门正常操作，不过力矩的前提下尽量将力矩值设定最小。参照说明书13页上10项，将两个顶丝松开（不要将起卸下），转动铜盘到你所需要的力矩值，再将顶丝拧紧。 二、位置反馈信号的调整： 参照说明书上16页的位置反馈板的图。用万用表在两个测量点上测量。阀门全关后反馈信号应该是4毫安，如果不是请调整“0”微调电位计，直至调成4毫安。将阀门全开，调整“MAX”微调电位计直至调成20毫安。由于存在嵌位作用，调零与调满需要交叉进行几次，制止调准。 三、定位板的调整： 定位板的调整分正向和反向，所谓反向是指当执行器关闭时阀门打开。 正向的调整：参照说明书23——24页。参见25页的定位板图。 事先准备工作：顺时针转动P9微调电位计6——7圈使死区增大，这样做可以防止震荡现象的发生。一旦发生震荡现象又没有人及时发现，执行器总在不停地开了又关，关了又开，很快就会损坏掉。 正向调整： 关方向的调整： 1.将执行器的选择开关打到就地控制模式 2.按动关按钮使执行器全关 3.从控制室送来4毫安的指令信号 4.观察V27黄色指示灯是否亮起。如果没亮就顺时针战斗P3，使V27黄灯刚刚亮起。如 果V27已亮，请逆时针转动P3，使V27灯灭掉后再顺时针转动P3使它刚刚亮起。总之V27黄灯刚刚亮起。 开方向调整：
通用变频器调试步骤和参数设置
通用变频器调试步骤和参数设置快速调试 当选择P0010=1（快速调试）时，P0003（用户访问级）用来选择要访问的参数。这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表。在快速调试的所有步骤都已完成以后，应设定P3900=1，以便进行必要的电动机数据的计算，并将其它所有的参数（不包括P0010=1）恢复到它们的缺省设置值。
一、快速调试步骤和参数设置
二、功能调试 1、开关量输入功能 2、开关量输出功能 可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状 的每一位更改。 3、模拟量输入功能
1电压信号2～10V作为频率给定，需要设置: 以模拟量通道2电流信号4~20mA作为频率给定，需要设置： 注意：对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置。 4、模拟量输出功能 MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为0～20mA输出，可以标定为4～20mA输出（P0778＝4），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500Ω电阻。需要输出的物理量可以 5、加减速时间 加速、减速时间也称作斜坡时间，分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间，和从最高频率
设置过小可能导致变频器过电流。P1121设置过小可能导致变频器过电压。 6、频率限制 多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现： 1）直接选择（P0701～ P0706 = 15） 在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（见上表），又具备起动功能。 3）二进制编码选择+ON命令（P0701～P0704 = 17）
ACS800变频器调试详细步骤说明
一、变频器的简单本地启动 1. 首先确定空开闭合，接触器得电； 2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式 3. 按FAR进入控制盘的参数设置模式 用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入 99.04 电机传动模式(DTC) DTC变频器设定值为转速(多数情况下用这种模式) SCALA 变频器的设定值为频率 选择好模式后按ENTER确认（取消按ACT返回） 4. 按ACT回到当前状态 5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认 6. 按启动键，变频器启动 至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程 如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作： 1. 按ACT进入实际信号显示模式； 2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入； 3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组； （常用的几个显示信号： 01.02 电机的实际转速SPEED 01.03 传动输出频率的实际值FREQ 03.20 变频器最后一次故障的代码LAST FLT） 4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT） 二、上传和下载 如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上: 1. 激活可选设备的通讯 确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS 98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES 2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态； 3. 按FUNC进入功能模式； 4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、 5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变） 如何将数据从控制盘下载到传动单元： 1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备； 2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）； 3. 按FUNC 进入功能模式； 4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。 三、PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯 为了实现变频器与PLC之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP网线安装好。此时需要在本地模式下（按LOC/REM 选择）设定和确认以下参数：（按FAR进入参数选择模式，用单双箭头选择，ENTER键进入参数或参数组的设定） 1、98.02 COMM.MODULE LINK 选择FIELDBUS这一个值，表示RPBA-01通讯摸板被激活； 98.07 COMM PROFILE 选择值为ABB DRIVES，作用是选择传动单元的通讯协议； 2、10.01 EXT1 STRT/STP/DIR选择值为COMM.CW 定义外部控制地，用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源; 3、10.02 同10.01;
Rotork电动执行机构调试步骤
Rotork电动执行机构调试步骤 1设定开关阀门方式 首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置），然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式） 这个菜单，然后在这个菜单下找到CT（Close on Torque用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门） 这个选项，然后确认，这样关阀的的方式就变为了力矩关。开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL，然后确认就OK了。 2设定开关阀门的位置 首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC（Set Close Torque Move to Close ） 设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。 此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。 再找到LO(Set Open Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位 置。此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。 3锁紧行程螺母 旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机
构中心套筒内不进水。最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置，并用挂锁锁定就行了。 注意事项：电动切手动的时候，把红色旋钮打到停止(stop）位置，然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮
A0635_SINAMICS DCM 简明调试指南
SINAMICS DCM SINAMICS DCM Commissioning Guide
SINAMICS DCM SINMICS DCM 6RA80 Key Words SINMICS DCM 6RA80 Selection, Commissioning I CS LS TS Page 2-32
1 DCM (4) 1.1 DCM (4) 1.2 SINAMICS DCM (4) 2 (13) 2.1 BOP20 (13) 2.2 Starter (16) 3 DCM (24) 3.1 (24) 3.2 (25) 3.3 (27) 3.4 CUD (28) 3.5 DCC (29) I CS LS TS Page 3-32
I CS LS TS Page 4-32 1 DCM 1.1 DCM SINAMICS DCM SINAMICS 15-3000A 3000A SIMOREG CM 1 1 SINAMICS DCM 1. 2 SINAMICS DCM 1.2.1 DCM CUD BOP20 2Q 4Q 125A DCM CUD DCC CBE20 CUD Standard CUD Advanced CUD ( G00) 1-2
I CS LS TS Page 5-32 2 SINAMICS DCM CUD Standard CUD Advanced CUD Drive-CliQ CUD SINAMICS DCM 1 SINAMICS DCM CUD 1 Standard CUD - 2 Advanced CUD - G00 3 Advanced CUD Standard CUD G00+G10 4 Advanced CUD Advanced CUD G00+G11
西威变频器调试资料
西威变频器调试资料 一.变频器线路说明 1.同步变频器选型方法 2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸) 3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） 4.端子与接线说明 二.外部部件说明与选配 1.制动电阻选型 2.滤波器选型 3.编码器与分频卡 海德汉 hipeface 内密控 4.旋转变压器与RES卡 三.操作说明 1.面板操作说明 2.参数修改步骤 3.参数保存方法 4.参数初始化方法 四.参数设置表及简要说明 五.变频器自学习调试 1.电流自学习 2.无齿定位自学习 六.速度曲线与时序的说明 七.舒适感调试说明 1.PI调节
2.预转矩调试 八.常见显示错误与处理方法 1.报警清除方法 2.软件报错的说明 3.硬件故障处理方法 九.与新增、改变内容对照表 十.附录1 版本说明 十一.反馈表 一.变频器线路说明 1.同步变频器选型方法 当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时，除了要符合曳引机的铭牌参数外，一般还需要满足I b>,的电流公式。I b:变频器的额定电流。I j：曳引机的额定电流。 2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)（未完善） 因西威变频器软件系统比较强大，启动时比一般变频器要慢。在电梯系统上电后，变频器正常信号给的比较慢，新时达微机板等会不断的断合变频器电源，从而无法正常
运行运行。具体处理方法：将变频4060号参数置1（反），微机板中Drive OK输入端设为常闭有效。 3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） （未完善） 进口曳引机参数不详,，具体参数要向曳引机销售方咨询。 4.端子与接线说明(详细参见说明书P50) a、主线路注意事项 制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如 果接错会损坏变频器 主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故 障 b、控制线路注意事项 采用变频器内部24V时，需要将变频器18、19端子接入回路。 在使用41、42端子时，需要与46形成回路详细参见说明P43页电位说明 当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时， 微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。 c、接线端子定义可以参考下面几个图
750变频器调试操作步骤.
PowerFlex 750系列人机接口模块
目录 关于本实验 (4) 工具及预先准备 (4) 文档规定 (5) Demo的连接与上电 (6) 选择显示屏幕对比度 (7) 设置变频器日期/时间 (8) 创建用户自定义变频器/外围设备名称 (10) 查看/编辑变频器或外围设备参数 (12) 检查变频器和外围设备的固件版本 (15) 使用动态选择器建立PowerFlex 750系列变频器中的参数关系 (19) 将PowerFlex 750系列变频器设置为出厂缺省值 (23) 备注 ................................................................................................................................. 错误！未定义书签。 3 of 25
关于本实验 本实验从新的视角来更深入地了解增强型PowerFlex 7系列人机接口模块(HIM)。请注意HIM的用户手册会对产品提供支持并会引导您学习比本动手实验更多的细节信息。用户手册出版号为20HIM-UM001，可以从文献库中查看或下载2009年1月1日的版本：https://www.wendangku.net/doc/85209878.html,。 完成本实验大约需要30分钟。 工具及预先准备 下面是在进行本实验需要用到的硬件和软件的列表。 ?具有嵌入式EtherNet/IP 适配器的PowerFlex 755 (v1.005或更高版本)demo ?增强型PowerFlex 7系列人机接口模块(v1.003或更高版本)
变频器参数基本设置
变频器参数基本设置 变频器应用领域涉及到钢铁行业，化工行业，汽车行业，机床行业，电机机械行业，食品行业，造纸行业，水泥行业，矿业行业，石油行业，工厂建筑等，它促进企业实现了自动化，节约了能源，提高了产品质量和合格率以及生产率，延长了设备使用寿命。通过变频器的功能参数的设置调试，就可以实现相应的功能，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择，在实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行参数的设定和调试。变频器调试的好坏决定了变频器运行的稳定性、应用效果以及使用寿命等，最终关系到企业经济效益的大小，调好了可能大大节约费用，调不好可能损失惨重。以下是作者在普传变频器使用中的经验总结，希望能供其他用户参考，使变频器能更好地推广使用，为企业带来更大的经济效益。 1 变频器调试的步骤 变频器能否成功地应用到各种负载中，且长期稳定地运行，现场调试很关键，必须按照下述相应的步骤进行。 1.1 变频器的空载通电检验 1）将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 2）将变频器的接地端子接地。 3）确认变频器铭牌上的电压、频率等级与电网的是否相吻合，无误后送电。 4）主接触器吸合，风扇运转，用万用表AC 挡测试输入电源电压是否在标准规范内。5）熟悉变频器的操作键盘键, 以普传科技变频器为例： FWD为正向运行键，令驱动器正向运行； REV为反向运行键,令驱动器反向运行； ESC/DISPL为退出/显示键，退出功能项的数据更改，故障状态退出，退出子菜单或由
功能项菜单进入状态显示菜单； STOP/RESET 为停止复位键，令驱动器停止运行，异常复位，故障确认； PRG为参数设定/移位键； SET 为参数设定键，数值修改完毕保存，监视状态下改变监视对象； ▲▼为参数变更/加减键，设定值及参数变更使用，监视状态下改变给定频率； JOG为寸动运行键，按下寸动运行，松开停止运行，不同变频器操作键的定义基本相同。6）变频器运行到50 Hz，测试变频器U V W三相输出电压是否平衡。 7）断电完全没显示后，接上电机线。 1.2 变频器带电机空载运行 1）设置电机的基本额定参数，要综合考虑变频器的工作电流。 2）设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。v/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。最高频率是变频器—电动机系统可以运行的最高频率，由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电压进行设定。转矩类型指负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的v/f类型图和负载特点，选择其中的一种类型。通用变频器均备有多条v/f曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的v/f 曲线。为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求，要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中，转矩的控制较复杂。在低频段，由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持v/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。普传变频器则为用户提供两种选择，即42种v/f提升方式，自动转矩提升。
ABB变频器调试步骤
510变频器调试手册 1、按ENTER键进入，面板显示REF； 2、按上/下键，直至显示PAR； 3、按ENTER键进入，显示“01”……“99”参数组之一； 4按上/下键，使之显示“99”，并按ENTER确认； 5、按上/下键，使之显示9902，并按ENTER进入； 6、按上/下键，使之显示5，选择控制宏为HAND/AUTO，并按ENTER确认； 7、按上/下键，使之显示9905，并按ENTER进入； 8、按上/下键，选择电机额定电压为400V，并按ENTER确认； 9、按上/下键，使之显示9906，并按ENTER进入； 10、按上/下键，选择电机额定电流(参考电机铭牌)，并按ENTER确认； 11、按上/下键，使之显示9907，并按ENTER进入； 12、按上/下键，选择电机额定频率为50，并按ENTER确认； 13、按上/下键，使之显示9908，并按ENTER进入； 14、按上/下键，选择电机额定转速（参考电机名牌），并按ENTER确认； 15、按上/下键，使之显示9909，并按ENTER进入； 16、按上/下键，选择电机额定功率（参考电机名牌），并按ENTER确认； 17、按EXIT键退出，面板显示“99”； 18、按上/下键，使之显示“10”，并按ENTER确认； 19、按上/下键，使之显示1001，并按ENTER进入； 20、按上/下键，选择外部1命令为1（DI1—2线控制启停），并按ENTER确认； 21、按上/下键，使之显示1002，并按ENTER进入； 22、按上/下键，选择外部2命令为20（DI5—2线控制启停），并按ENTER确认； 23、按上/下键，使之显示1003，并按ENTER进入； 24、按上/下键，选择电机转向1正向（如果在接上电机之后电机转向相反，则把此项修改为2），并按ENTER确认； 25、按EXIT键退出，面板显示“10”； 26、按上/下键，使之显示“11”，并按ENTER确认； 27、按上/下键，使之显示1101，并按ENTER进入； 28、按上/下键，选择控制盘给定为1—频率给定，并按ENTER确认；
电动执行机构调试作业指导书
电动执行机构调试作业指导书要点 l. 工程(系统和设备概况及工程量 1.1 系统和设备概况(作业涉及的系统范围、设备简介 主要介绍工程名称、规模、特点。简介本工程电动执行机构的特点和本作业指导书的适用范围。 1.2 工程量和工期: 1. 2. 1 根据设计图纸详细列出所要安装的电动执行机构名称,型号, 数量。 1. 2. 2 工期:60天 2. 编制依据: 列出与本工程电动执行机构安装相关的技术、质量、安环的规程、规范、标准及设计图纸,厂家图纸 , 变更等。 3. 作业前的条件和准备: 3.1技术准备 电动执行机调试所需要的图纸会审完毕,会审提出问题已解决;作业指导书编制完毕;制定技术和安全措施,并交底双方签字 3.2作业人员 (配置、资格 3. 2. 1列出负责电动执行机构调试人员的资格要求,人数 , 资质。
3. 2. 2. 作业活动中的组织分工和人员职责 : 列出负责电动执行机构调试人员的岗位名称和职责 , 应包括技术员 , 班组长 , 作业人员 , 质量员和安全员 . 3.3作业机具(包括配置、等级、精度等 列出电动执行机构调试所需施工机具和仪器仪表的规格型号,精度和数量。 3.4材料(无 3.5安全器具 安全帽、防滑鞋、安全带等劳保用品齐全;施工现场安全设施齐全, 照明充足。
3.6工序交接 执行机构安装完备,验收合格;执行机构接线完毕并验收合格;动力配电箱已送电;远程控制具备条件。 4. 作业程序、方法和内容 4.1作业程序的步骤流程:(见附图 4.2作业方法 4. 2. 1 电动执行机构回路校线 4. 2. 2电动执行机构调试前检查(列出具体检查项目及检查方法 4. 2. 3送操作电源进行控制回路试验(开、关、停回路试动作;限位开关,力矩开关试动作 4. 2. 4手动执行机构确定限位开关位置 (详细介绍定位的方法和注意事项 4. 2. 5送动力电源进行动态调试 (核对执行机构全行程与控制对象全开全关位置及线性度 4. 2. 6模拟量、开关量反馈调整 4. 2. 7远方操作调试(包括就地控制盘上操作的调试 4. 2. 8 与调试单位传动 4. 2. 9 电动执行机构调试验收 5.作业过程中控制点的设置和质量通病及预防
rs232通讯简明调试说明.
4.3Serial RS-232/422 Communication All SPiiPlus motion control products include two serial communication channels (COM):?RS-232 ?RS-422 The default settings of RS-232 and RS-422 are: 8 data bits, no parity and a regurlar stop bit.
1.Open MMI ? Communication and select Serial. Figure 7SPiiPlus MMI Communication Dialog - Serial 2.Specify the host computer serial Port (COM1, COM2, etc.) that is connected to the controller. 3.The Rate of the host port, which is set here, must match that of the controller port to which it is connected. Normally, this can be done by selecting Auto, which automatically detects the controller rate. (The controller rate can be accessed in MMI ? Configurator? Communication Parameters.) 4.Click Connect to establish the communication channel with the SPiiPlus serial port. 5.Click Close to exit the Communication dialog box. 4.3.1Troubleshooting a Serial Connection ?Inspect the cable and connectors. ?If a communication error message appears right after you click Connect, check that the COM port on the PC host is not being used by another application. ?Check that the communication port specified in the Port field corresponds to the COM port on the PC host that the cable is connected to. ?Older computers: try a lower baud rate.
变频器调试步骤及注意事项
变频器检测调试的项目及注意事项 （以爱默生变频器为例） 一、变频器输出端与电动机电源线未连接前 (一)上电前的检查项目及内容 1.检查屏体和变频器的外观(包括盘面、面板安装的附属设备)，设备是否受损或缺失。 2.检查主接线是否正确、各连接部位是否可靠、有无松动。 3.检查屏内和变频器内各端子及端子排的接线是否正确、可靠。 4.检查附属设备（包括变送器、继电器）的安装及接线是否正确、可靠。 (二)操作面板控制方式下的调试 1.合上电源侧主回路空开，合上控制电源空开，屏面上的“控制电源”指示灯应发平光。 2.将功能码F0.00和F0.03均设置为“0”（选择操作面板增加键“▲”、减少键“▼”进行频率调节和操作面板运行命令通道），然后逐一设置相关功能码的参数，核对无误后进行确认，操作面板上的“运行命令通道”指示灯应发平光。 3.按下面板的运行键RUN，变频器随即进入运行状态。屏面上的“运行状态”指示灯和操作面板上的“运行状态”指示灯均应发平光，测量端子排的N36、N37两端子应通路。 4.观察起动过程中操作面板数字显示的频率及上升速度是否正常，与设置值是否一致。 5.通过面板的增加键“▲”、减少键“▼”进行频率调节。观察操作面板数字显示的频率，测量模拟输出信号的变化与频率的显示是否一致。 6.将端子排的N11与N00两个端子用导线短接，以此模拟变频器综合故障，屏面上的“变频器综合故障”指示灯应发平光，屏面上的“运行状态”指示灯和操作面板上的“运行状态”指示灯均应熄灭，端子排的N38、N39两端子应通路。 7.检查变频器瞬停自动跟踪起动或瞬时停电不停机的功能是否可靠。 8.按下操作面板上的停机键STOP，变频器应由运行状态转为停机状态。 进行上述检查，主要是检验变频器的功能设置及接线的正确性。 (三)端子控制（VCI给定）“本地”操作方式下的调试 1.将功能码F0.00设置为“3”（选择VCI给定方式），将F0.03设置为“1”（选择端子运行命令通道），其它已设置的功能码参数不变，核定无误后进行确认。在VCI给定状态下，操作面板上的“运行命令通道”指示灯不发光。 2.将控制方式选择开关置于“本地”位置，分别按下屏面上的起动按钮、机旁按钮盒的起动按钮，变频器均应进入运行状态。 3.通过屏面安装的速度调节电位器进行调节，观察操作面板上数码管显示的频率，测量模拟输出信号的变化与频率的显示是否一致。 4.分别按下屏面上的停机按钮、机旁按钮盒的急停按钮，变频器均应由运行状态转为停机状态。 (四)端子控制（CCI给定）“远控”操作方式下的调试 1.将功能码F0.00设置为“4”（选择CCI给定方式），其它已设置的功能码参数不变，核定无误后进行确认。在CCI给定状态下，操作面板上的“运行命令通道”指示灯不发光。
变频器调试的基本方法和步骤
变频器调试的基本方法和步骤 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。 主要应用在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。以下谈下一般变频器调试的基本方法。 变频器调试的基本方法和步骤： 一、变频器的空载通电验 1、将变频器的接地端子接地。 2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常，如果不正确，应复位，否则要求退换。 4、熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行（RUN）、停止（STOP）、编程（PROG）、数据P确认（DATAPENTER）、增加（UP、▲）、减少（DOWN、）等6个键，不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视（MONITORPDISPLAY）、复位（RESET）、寸动（JOG）、移位（SHIFT）等功能键。 二、变频器带电机空载运行 1、设置电机的功率、极数，要综合考虑变频器的工作电流。 2、设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf曲线。如果是风机和泵类负载，要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求，要调整启动转矩。在异步电
802C简明调试手册(分体)
SINUMERIK 802S SINUMERIK 802C
SINUMERIK 802S
SINUMERIK 802C
IN C
JO G
R EF MD A
IN C
JO G
R EF MDA
AU T O SB L
AU T O SB L
M
M
N G E
X 7 4 1 > <
Y 8 5 2 0 $
Z 9 6 3 = +
T
D K
VM Pg
+X -Z -X +Z
%
N G E
X 7 4 1 > <
Y 8 5 2 0 $
Z 9 6 3 = +
T
D K
VM Pg
+X -Z -X +Z
%
F O S M Q H
L A A F
_ U
P B V
R C W Pg
F O S Q H
L A A F
_ U
P B V
R C W Pg
INS
%
M
IN S
%
ECU
ERR POK D IAG
X10 MPG
X200 3
DI/O
IN 0 1 2 3 4 5 6 7 M 8 9 10 11 12 13 14 15 M X200 5 OUT L+ 0 1 2 3 4 5 6 7 M L+ 8 9 10 11 12 13 14 15 M X200 6
ECU
ERR POK D IAG
ENC OD ER 1 ENC OD ER 2 X3 X4
X10 MPG
X200 3
DI/O
IN 0 1 2 3 4 5 6 7 M 8 9 10 11 12 13 14 15 M X 200 5 OUT L+ 0 1 2 3 4 5 6 7 M L+ 8 9 10 11 12 13 14 15 M X200 6
D C24V X1
D C24V X1
PE M L+ M
AXI S X2
SPI NDL E X3
ENC OD ER X4
R S232 X8
OPI X9
DI X2 0
PE M L+ M
X200 4
RS232 X2
E NC OD ER 3 SPI ND LE X5 X6
C ommand X7
OPI X8
DI X2 0
X200 4
SIMODRIVE 611 SIMODRIVE 611 SIM ODRIVE 611
(即每转 1000 步)
?
802S 802C
STEPDRIVE C 611U
STEPDRIVE C
1FK6
________________________________________________________________________________________________________________________________________
1
https://www.wendangku.net/doc/85209878.html,/sinumerik
SINUMERIK802S/802C : 2001 12
: 3.1
变频器调试方法总结
MITSUBISHI变频器调试方法总结 1、变频器外部接线 在介绍变频器调试方法之前，首先介绍一下吊车起升系统变频器的外部接线端子，以MITSUBISHI（三菱）变频器为例： 图1 熔炼125吨吊车起升变频器外部接线 R、S、T：变频器三相电源进线。 U、V、W：变频器三相输出（PWM方波，等效于正弦波形），变频电机三相电源。 P、N：变频器直流高压输出（约540V），外接制动单元。 R1、S1：控制回路电源，变频器故障报警后保持不断电，注意要拆除短接片，相序不能接反。 A、B、C：继电器输出。正常时，B-C间导通（A-C间断开），故障时相反；图1中表示控制变频器电源的功能。
RUN：变频器正在运行，图1中表示控制制动器开启的功能； STF、STR：电机正、反转。 RH、RM、RL：多段速度选择。他们之间的组合形成二档、三档、四档等速度。RES：变频器复位。 MRS：变频器停止输出。 SD：正、反转及多段数等输入公共端。 SE：RUN等输出公共端。 以上是吊车起升系统用到的变频器外部端子，还有许多端子图1中未使用，暂先不作介绍。 2、控制方式——先进磁通矢量控制 KSF吊车起升系统变频器普遍采用的是先进磁通矢量控制，简称磁通控制。专业来讲，此种控制方式是指进行频率和电压的补偿，通过对变频器的输出电流实施矢量演算，分割为励磁电流和转矩电流，以便流过与负荷转矩相匹配的电机电流。 2.1、变频器参数调试 当我们按照图1接好外部电路后，接下来要做的是对变频器内部参数进行调试运行，还是以MITSUBISHI（三菱）变频器为例说明： 表1 常用变频器参数优化值及含义
英托克执行器调试说明书
调试说明书 一、接线图(接线时必须断开电源) 二、操作方式简介 本执行器控制板一共有三个按键：功能键（SET）、减少键(DN) 和增加键(UP)。 手动状态阀位反馈百分之50 自动状态阀位反馈百分之50 开运行状态阀位反馈百分之59 关运行状态阀位反馈百分之59
开到位报警阀位反馈百分之50 关到位报警阀位反馈百分之0 注：开到位报警关到位报警竖杠为闪烁。 过力矩报警：右下角红点闪烁为过力矩报警状态。 在手动状态下长按功能键（SET）5-10秒进入一级设定菜单，进入设定菜单后功能键（SET）为下一项按键，UP为增加键，DN为减小键。 以下设定菜单请结合调试手册操作。 零点设定 满度设定 断信号保护 正反作用切换 自保持 在5-1界面长按功能键（SET）5-10秒进入二级菜单。 百分比显示和毫安量显示切换 反馈4毫安校准 反馈20毫安校准
给定信号校准 精确度等级 相移时间 刹车时间 单项三项切换 功能键用于手动自动切换。当第一数码管出现横杠（—）则表示本机状态，当第一数码管横杠不亮时表示远程状态。 在设定状态下，功能键则用于确认输入并进入下一项菜单。 增加键和减少键，在设定状态，用于输入设定参数。在手动状态可以直接控制阀门转动。 本控制器一共有四种操作状态：设定状态、手动状态、远程点动状态和自动状态。后三种状态为普通工作状态。可以方便地在各种工作状态之间切换。其中手动状态优先级最高，自动状态优先级最低。 设定状态用于调整各项参数。设定状态一共有两级菜单：一级菜单和二级菜单。在手动工作状态，长按功能键约3秒可进入设定状态的一级菜单。在一级菜单最后一项长按功能键7秒可进入二级菜单。如果在菜单的最后一项短按功能键，则退出设定状态；如果不是最后一项菜单，则进入下一项菜单。 手动状态时，按增加键和减少键可以直接控制阀门转动。手动状态优先级大于远程点动状态和自动状态。短按功能键可以在手动状态和远程点动/自动状态之间切换。例如远程点动无效时，按功能键则在手动状态与自动状态间切换；当远程点动有效时，按功能键则在手动状态与远程点动状态之间切换。 远程点动状态时，在远程中控室中，按手操器上的增加键和减少键可以直接控制阀门转动。按手操器上的功能键，则可以在远程点动与自动状态之间切换。 自动状态时，本执器受4~20mA给定电流控制。4mA时阀门转动到全开位置。20mA时，阀门转动到全关位置。