汽车悬架系统工作原理
汽车悬架系统工作原理
作者：William Harris
（本文为博闻网版权所有, 未经许可禁止以任何形式转载或使用。违者必究。）
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本文包括：
1 1. 引言
2 2. 减振器
3 3. 专用悬架
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人们在考虑汽车的性能时，通常会关注马力、扭矩和“0到60”加速时间等参数。但是如果驾驶员无法操控汽车，那么活塞发动机产生的所有动力都将毫无用处。有鉴于此，汽车工程师在掌握了四冲程内燃发动机后，立即就把注意力转向了悬架系统。
本田发动机有限公司供图
本田雅阁2005 Coupe双A形控制臂式悬架
汽车悬架的工作是最大限度地增加轮胎与路面之间的摩擦力，提供能够良好操纵的转向稳定性，以及确保乘客的舒适度。在本文中，我们将探究汽车悬架的工作方式、发展演变过程以及未来设计的发展方向。
如果路面非常平坦，没有坑坑洼洼，就不需要悬架。但道路往往并不平坦。即使是新铺的高速公路，其路面也会有些微凹凸不平而对汽车车轮造成影响。就是这样的路面将力作用在车轮上。根据牛顿运动定律，力都具有大小和方向。路上的颠簸会使车轮垂直于路面上下运动。当然，力的大小取决于车轮颠簸的程度，但无论如何，在通过不平路面时车轮都会产生一个垂直加速度。
如果没有一个居间结构，所有车轮的垂直能量将直接传递给在相同方向上运动的车架。在这种情况下，车轮会完全丧失与路面的接触，然后在向下的重力作用下再次撞回路面。因此，您需要的是这样一个系统：它能够吸收垂直加速车轮的能量，使车轮顺着路面上下颠簸的同时车架和车身不受干扰。
对行驶中汽车的力的研究称为车辆动力学。您需要了解下面一些概念，以便理解为何必须将悬架置于首要地位。大多数汽车工程师从两个方面来考虑行驶中汽车的动力特征：?行驶性能——汽车平稳驶过崎岖不平的路面的性能
?操纵性能——汽车安全地加速、制动和转弯的性能
这两个特征可通过三个重要原理进一步加以描述：路面隔离性能、抓地性能和转弯性能。下表描述了这些原理以及工程师们如何尝试解决它们各自的问题。
原
理
定义目标解决方案
路
面
隔离性能车辆吸收路面振动或将其与乘客
席隔离的性能。
使车身在驶过不平路面时不受干
扰。
吸收并消化路面颠簸
产生的能量，从而使
车辆不至于产生过度
的震动。
抓地性能在各种类型的方向变化以及直线
行驶过程中汽车保持与路面接触
的程度。例如，制动时汽车的重
量将从后轮移至前轮。因为车头
扎向路面，所以这种运动类型称
为“俯冲”。相反，加速时汽车
的重量会从前轮移至后轮，称为
“蹲伏”。
保持轮胎与地面接触，因为轮胎
与路面之间的摩擦力会影响车辆
转向、制动和加速性能。
尽量减少车身重量的
左右和前后转移，因
为这会降低轮胎的抓
地性能。
转
弯性能车辆沿弯路行驶的性能。
尽量减少车身的翻滚趋势。当汽
车转弯时，离心力会作用于汽车
的重心并将其向外推，从而抬高
车辆的一侧而降低另一侧，造成
翻滚趋势。
转弯时将汽车的重量
从较高的一侧转移到
较低一侧。
汽车悬架及其各种部件提供了上面所述的全部解决方案。
下面我们来看一个典型悬架的部件，从较大的底盘图片开始依次介绍悬架所固有的各个部件。底盘
汽车悬架实际上是底盘的一部分，底盘包含了位于车身下方的所有重要系统。
这些系统包括：
?车架——承载负荷的结构性部件，用于支撑汽车的发动机和车身，而它本身车架由悬架支撑
?悬架系统——用于支撑重量、吸收和消除振动以及帮助维持轮胎接触的装置
?转向系统——使驾驶员能够操控车辆方向的机械
?轮胎和车轮——利用抓地与路面的摩擦力使车辆能够运动起来的部件
因此，悬架在任何车辆中都是主要系统之一。
有了这样一个总体概念后，下面我们来看所有悬架都具备的三个基础部件：弹簧、减振器和防横摇稳定杆。
弹簧
现在的弹簧系统均以下面四种基本设计之一为基础：
?螺旋弹簧——最常见的弹簧类型。它其实是一个绕轴盘绕的重型扭杆，通过伸缩来缓冲车轮的运动。
Car Domain供图
螺旋弹簧
HowStuffWorks Shopper供图
叶片弹簧
?叶片弹簧——由若干绑在一起充当一个单元的金属层（称为“叶片”）组成。它最初用在马车上，直到1985年才用在大多数美国汽车上。现在大多数卡车和重型车辆仍在使用它们。
?扭杆——利用钢棒的扭转特性来提供类似螺旋弹簧的性能。其工作原理是：钢棒的一端锚固在车架上，另一端与一个A形控制臂相连。A形控制臂的作用就像一个垂直于扭杆移动的杠杆。当车轮遇到颠簸路面时，其垂直运动传递至A形控制臂，然后通过杠杆作用传递至扭杆。然后，扭杆沿轴发生扭曲以提供弹力。在二十世纪的五六十年代，欧洲的汽车制造商普遍使用此系统，同样的还有美国的Packard和克莱斯勒公司。
HowStuffWorks Shopper供图
扭杆
空气弹簧——由车轮和车身之间的柱状充气室构成。它利用压缩空气减缓车轮震动。
这一设计概念实际上已经出现了上百年，在两轮马车上就有它的踪迹。最初的空气弹簧由充气的皮囊制成，很像一个风箱。到二十世纪三十年代，它们被模压橡胶空气弹簧取代。
HSW Shopper供图
空气弹簧
根据弹簧在汽车上的位置（例如位于车轮与车架之间），工程师们发现使用簧载质量和非簧载质量的概念会便于讨论问题。
弹簧：簧载质量和非簧载质量
簧载质量是弹簧上支撑的车辆的质量，而非簧载质量则粗略定义为路面与悬架弹簧之间的质量。弹簧的硬度会影响汽车行驶时簧载质量的响应情况。弹簧较松的汽车（如林肯城市这样的豪华汽车）可以彻底消除颠簸并提供极平稳的行驶感觉，但同时在制动和加速过程中易产生俯冲和蹲伏现象，在转弯时易产生侧倾和翻滚趋势。弹簧较紧的汽车（如马自达Miata）在颠簸路面上的平稳性稍差，但车身移动非常小，这意味着即使是在转变处，也可以用较激烈的方式来驾驶。
因此，虽然弹簧本身看似简单，但在汽车上设计和实现这些装置，并在乘客的舒适度与汽车的操纵性能之间取得平衡，将是一项复杂的任务。更甚的是，弹簧无法独自提供极其平稳的行驶感觉。原因何在？因为弹簧在吸收能量方面的性能极佳，但在耗散能力方面要稍差一些。为此，需要使用一种称为减振器的部件。
悬架的历史
十六世纪的四轮载人和载货马车为解决“路上感觉非常颠簸”的问题，将车厢用皮带吊在底盘的四根柱子上，就像翻过来的桌子一样。因为车厢是挂在底盘上的，所以人们渐渐将其称为“悬架”，并沿用至今，以描述整个一类的解决方案。车厢吊起式的悬架还不是一个真正的弹簧系统，但它确实使车厢与车轮的运动分离开来。
半椭圆形的弹簧设计（也称为车载弹簧）迅速取代了皮带式的悬架。半椭圆形弹簧广泛用在四轮或两轮载人、载货马车上，并且通常在前、后轴上使用。不过，它们确实容易造成前后晃动，并且有较高的重心。
当动力汽车面世时，人们陆续开发出其他更高效的弹簧系统，使乘客享有更平稳的行驶感觉。
减振器
作者：William Harris
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如果不使用阻尼结构，汽车弹簧将以不可控制的速率弹开并释放它所吸收的颠簸能量，并
继续按其自身频率弹起，直到耗尽最初施加在它上面的所有能量。构建在弹簧上的悬架自
身会使汽车根据地形以弹跳方式行驶且不受控制。
让我们来看看减振器。该设备也称为缓冲器，它通过一种称为阻尼的过程来控制不希望发生的弹簧运动。减振器通过将悬架运动的动能转换为可通过液压油耗散的热能，来放缓和减弱振动性运动的大小。要了解其工作原理，最好是看看减振器内部的结构和功能。
减振器基本上是一个放置在车架与车轮之间的机油泵。减振器的上支座连接到车架（即簧载质量），下支座靠近车轮连接到轴（即非簧载质量）。在双筒设计中，减振器最常见的类型之一是上支座连接到活塞杆，活塞杆连接到活塞，而活塞位于充满液压油的筒中。内筒称为压力筒，外筒称为储油筒。储油筒存储多出的液压油。
当车轮遇到颠簸路面并导致弹簧压紧和拉伸时，弹簧的能量通过上支座传递到减振器，并经由活塞杆向下传递到活塞。活塞上打有孔，当活塞在压力筒内上下运动时，液压油可通过这些小孔渗漏出来。因为这些孔非常微小，所以在很大的压力下也只能有很少的液压油通过。这样就减缓了活塞的运动速度，从而使弹簧的运动缓慢下来。
减振器的工作包括两个循环——压缩循环和拉伸循环。压缩循环是指活塞向下运动时压缩其下面的液压油；拉伸循环指活塞向上运动到压力筒顶部时其上方的液压油。对于典型的汽车或轻型卡车，其拉伸循环的阻力要比其压缩循环的阻力大。此外还要注意，压缩循环控制的是车辆非簧载质量的运动，而拉伸循环控制的是相对更重的簧载质量的运动。
所有现代的减振器都带有速度传感功能——悬架的运动速度越快，减振器提供的阻力越大。这使得减振器能够根据路况进行调整，并控制行驶的车辆中可能出现的所有不希望发生的运动，包括弹跳、侧倾、制动俯冲和加速蹲伏等。
滑柱和防横摇稳定杆
另一个常见阻尼结构是滑柱——即安装在螺旋弹簧内部的减振器。滑柱完成两项工作：一是提供与减振器类似的阻尼功能，二是为车辆悬架提供结构支撑。也就是说，滑柱的功能要略多于
减振器（不支撑车辆重量）——但它们只控制重量在汽车中转移时的速度，而不控制重量本身。
常见的滑柱设计
因为减振器和滑柱与汽车操控性能的关系如此密切，我们可以将其视为非常重要的安全性能。已磨损的减振器和滑柱会使过多的车身重量向前后左右转移。这会降低轮胎的抓地性能以及操控和制动性能。
防横摇稳定杆（也叫防侧倾杆）与减振器或滑柱配合使用，以便为行驶中的汽车提供附加稳定性。防横摇稳定杆是一个横跨整个车轴的金属杆，将悬架的两侧有效地连接在一起。
HSW Shopper供图
防横摇稳定杆
当一个车轮上的悬架上下移动时，防横摇稳定杆会将移动传递给其他车轮。这样可以使行驶更平稳，并减少了车辆的倾斜度。尤其是它能抵消转弯时悬架上的汽车的侧翻趋势。有鉴于此，今天几乎所有汽车都将防横摇稳定杆作为标准配备；即使不是如此，也可使用相应的工具随时、轻松地安装。
悬架的类型
到目前为止，我们的讨论都是集中在弹簧和减振器对任意给定车轮的作用上。但是，一辆汽车的四个车轮是在两个独立系统上协同工作的——两个车轮通过前轴连接，另外两个通过后轴连接。也就是说，汽车可以并且通常在前后轴上具有不同的悬架类型。更确切地说，车轮可以通过刚性轴连接在一起，也可以各自独立运动。前一种称为非独立系统，后一种称为独立系统。非独立式前悬架具有一个连接两个前轮的刚性前轴。它看起来像是车前部下方由叶片弹簧和减振器固定就位的一个实心杆。非独立式前悬架在卡车上很常见，但多年以来一直没有用在主流汽车上。
在独立式前悬架系统中，前轮可以独立移动。通用公司的厄尔·S·麦弗逊在1947年开发的麦弗逊式滑柱是使用最广泛的前悬架系统，特别是在欧洲原产汽车中。
麦弗逊式滑柱将一个减振器和一个螺旋弹簧合并组成一个装置。它提供了一种结构更紧凑、重量更轻的悬架系统，可用在前轮驱动的车辆上。
双A形控制臂式悬架也叫A形横臂悬架，是另一种常见的独立式前悬架。
本田发动机有限公司供图
本田雅阁2005 Coupe双A形控制臂式悬架
虽然有几种不同的配置，但这种设计通常使用两个A形控制臂来定位车轮。每个A形控制臂具有两个车架安装位置和一个车轮安装位置，并承负着减振器和螺旋弹簧以吸收震动。双A形控制臂式悬架能够更好地控制车轮的倾角。车轮倾角描述了车轮的外倾和内倾角度。它还有助于尽量减少翻滚或侧倾，并提供更一致的转向感觉。这些特点使得双A形控制臂式悬架在大型汽车的前轮上应用十分普遍。
下面我们来了解一些常见的后悬架。
HowStuffWorks Shopper供图
叶片弹簧
如果用实心轴连接汽车的后轮，那么悬架通常很简单——以叶片弹簧或螺旋弹簧为基础。在第一种设计中，叶片弹簧直接夹在驱动轴上，末端直接与车架相连，减振器附着在将弹簧固定到轴上的夹具上。曾经有好几年，美国的汽车制造商都倾向于采用这种设计，因为它很简单。用螺旋弹簧替换叶片弹簧可获得相同的基本设计。在这种情况下，弹簧和减振器既可作为一个装置安装，也可作为单独的部件分别安装。分别安装时，弹簧可以更小，可以减少悬架占用的空间。
如果前后悬架都是独立式的，那么所有车轮都将独立安装并连接弹簧，也就是汽车广告中所吹捧的“四轮独立悬架”。在汽车前轴上使用的任何悬架都可用于汽车后轴，前一节所述的独立式前悬架系统的不同版本也可在后轴上找到。当然，在汽车后部没有转向机齿条——这是包含小齿轮导向辊的装配，使车轮能够从一侧转向另一侧。这意味着后轴独立式悬架可以是前轴独立悬架的简化版本，尽管其基本原理保持不变。
专用悬架
作者：William Harris
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2 2. 减振器
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本文大部分关注点在于普通道路上以正常条件行驶的主流的前轮和后轮驱动汽车的悬架。
但是一些专业汽车的悬架又如何呢，例如大马力改装车、赛车或极限越野车？虽然这些专
业汽车的悬架也采用相同的基本原理，但它们还提供了一些针对其独特驾驶条件的附加优点。下面我们简单介绍三种类型专业汽车的悬架设计——Baja甲壳虫、一级方程式赛车和美式的由旧车改装的大马力车。
大众甲壳虫注定会受到越野爱好者的追捧。通过降低重心以及将发动机放在后轴上，这只两轮驱动的“小甲虫”能够象某些四驱车一样从容应对各种野外环境。当然，大众的这只“甲壳虫”以其出厂装备是无法适应野外条件的。多数甲壳虫车都要求进行某些改装或转换，以便能够驰骋于像加利福尼亚Baja沙漠那样恶劣的环境。
Car Domain供图
Baja甲壳虫
最重要的一项改装是针对悬架进行的。1936-1977年间的多数甲壳虫车在其前后轴上配备了扭杆悬架标准装置，升高后可为安装重型越野车轮和轮胎让出空间。用较长的减振器替换标准减振器，以抬高车身并获得最大的车轮通过高度。在某些情况下，Baja甲壳虫车的改装者会将
扭杆整个卸掉，并代之以多个螺旋弹簧系统。这是一种将弹簧和减振器组合成一个可调节的装置的汽车配件。经过这些改装的车辆，每个车轮与地面的垂直通过高度可达50厘米或更高。这样一辆汽车可轻松越过崎岖地形，并且通常会像打水漂一样“跳过”波浪起伏的沙丘。
一级方程式赛车代表了汽车革新和发展进步的顶点。轻盈的复合车身、强大的V10发动机以及先进的空气动力学理论造就了更快、更安全和更可靠的汽车。
一级方程式赛车
为突出驾驶者技巧的重要性并使之成为决定比赛胜负的关键因素，一级方程式赛车的设计有着严格的规则和要求。例如，规则规定所有一级方程式赛车的悬架必须采用传统的弹簧式设计，但不允许使用计算机控制的主动式悬架。为此，赛车采用了一种多连杆式悬架，它所用的多连杆机制相当于双A形控制臂系统。
我们知道，双A形控制臂设计使用两个A形控制臂来引导每个车轮的上下运动。每条臂有三个安装位置（两个在车架上，一个在车轮轮毂上），每个结点铰接在一起以引导车轮的运动。在所有汽车中，双A形控制臂式悬架的主要好处是容易控制。臂的几何构造以及结点的弹性使工程师们能够最大限度地控制车轮的角度和其他车辆动力特征，如提升、蹲伏和俯冲。与普通汽车不同，一级方程式赛车的减振器和螺旋弹簧没有直接安装在控制臂上。相反，它们沿着车身长度方向放置并通过一系列推杆和钟形曲柄进行远程控制。在这种排列下，推杆和钟形曲柄将车轮的上下运动转换为弹簧和减振器装置的前后运动。
美国古典式汽车改装的潮流始于1945年并持续到1965年左右。与Baja甲虫车一样，古典式汽车也需要车主进行大量改装。但与那些构建于大众底盘的甲虫不同的是，古典式改装车采用的都是各种古老且通常具有一定历史的车型。在1945年之前生产的汽车被视为古典改装车的理想对象，因为其车身和车架的形状通常较好，但其发动机和变速器需要彻底更换。对于古典式改装车爱好者来说，这正是他们所希望的，因为这使得他们能够安装更可靠和更强大的发动机，如平头式福特V8发动机或雪佛兰V8发动机。
Street Rod Central供图
1923年的T-bucket
一款非常流行的古典式改装车是T-bucket，之所以这样叫是因为它以福特T型车为基础改装。T型车前端的福特底盘悬架包含一个实心的“I”形梁式的前轴（非独立悬架）、一个U 形小车弹簧（叶片弹簧）和一个A形控制臂半径杆。半径杆后端的球头装在转向球座内，后者连接至变速器。福特工程师们打造的T型车离地较高，悬架移动较大，非常适合二十世纪三十年代那种崎岖、原始的路面。但在二战以后，古典式改装车开始使用更大的卡迪拉克或林肯发动机，这意味着A形控制臂半径杆已不再适用。因此，他们卸掉了中心球并用螺栓将A形控制臂两端固定到车架大梁上。这种可拆式A形控制臂设计将前轴降低了大约2.5厘米，并改进了车辆的操控性。
将车轴降低超过2.5厘米要求进行全新的设计。一家名为Bell Auto的公司提供了这一设计。在整个二十世纪四十和五十年代，Bell Auto提供的沉降式套管轴可将汽车降低足足13厘米。套管轴带有光滑的钢制套管，强度均衡，空气动力性能非常好。与铸造式“I”型梁轮轴相比，其钢表面还可以镀铬，因此古典式改装车的车主通常喜欢借此获得亮丽的外观。
但是，有些古典式改装车爱好者认为套管轴过强的刚性和无法弯曲的特点使得它处理驾驶压力的性能大打折扣。为解决这个问题，古典式改装车又引进了四杆悬架，在轴和车架上各使用两个安装点。在每个安装点处，飞机式杆端提供了所有角度上的充足运动性能。结果如何？四杆系统改进了悬架在所有驾驶条件下的表现。
未来的汽车悬架
虽然针对弹簧和减振器已经有了许多改进，但在过去的若干年中，汽车悬架的基本设计仍未有重大突破。但所有这一切可能会随着Bose全新的悬架设计理念的引入而发生变化。有些专业人士甚至表示，Bose悬架是自全独立式设计面世以来汽车悬架领域的最大进步。
BOSE供图
Bose悬架前端模块
那么Bose系统的工作原理是什么？Bose系统在每个车轮处使用一个线性电磁马达（LEM）取代了传统的减振器和弹簧装置。放大器以随着系统的每次压缩重新产生动力的方式向马达提供电力。这种马达的主要优点是它们不受传统液压式减振器固有的惯性限制。因此，LEM能够以更快的速度伸缩，从而几乎完全消除了车厢的震动。车轮的运动可以控制得如此之好，以至于不管车轮发生什么情况，车身都能保持平稳。LEM还可以抵消汽车加速、制动和转弯时的车身运动，为驾驶员提供更美妙的操控体验。
不幸的是，这一具有里程碑式意义的悬架在2009年之前尚不会面世。即便到那时，也只会装配在一两款高端豪华车上。在此之前，驾驶员们仍必须依赖几个世纪以来为我们扫平崎岖路面的各种久经考验的悬架设计。
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2010全国电子专业人才设计与技能大赛“电子组装与调试”预赛 “汽车防盗控制器”电路功能简介 一、功能说明 汽车防盗控制器主要由无线编码发射电路（无线发射板）和无线（解码）接收电路、控制部分及各单元电路组成。编码和解码芯片分别采用PT2262和PT2272-M4，发射和接收地址编码设置必须完全一致才能配对使用。 无线发射电路将编码后的地址码、数据码、同步码随同315MHz无线载波一起发射出去；接收电路接收到有效信号，经过解码、处理后变成所需的电信号（当接收到发送过来的信号时，解码芯片PT2272的VT脚输出一个正脉冲，与此同时，相应的数据管脚输出高电平），通过单片机控制各单元电路的工作状态。 二、电路功能简介 用发射板发射无线电信号，按下发射板中的不同的按键（K1、K2、K3、K4）主板接收到相应信号后，实现相应功能： 按下K1键：语音内容为“进入防盗”“振动报警”“车门打开报警”，系统进入防盗检测中，数码管显示“AAAA”。当检测到振动时，数码管显示“1111”，语音报读“振动报警”，并发出警报（大约3.5s）；当检测到微波时，数码管显示“2222”，语音内容为“请勿动车”，并发出警报（大约2.5s）。 按下K2键：语音内容为“取消防盗”，系统进入不防盗状态，微波检测和振动检测无效。 按下K3键：表示车门打开，数码管显示“CCCC”，语音内容为“请关好门”，继电器吸合，一小段时间继电器关闭，数码管显示“OOOO”，表示车门已关好。 按下K4键：数码管显示“————”，语音警报响一声（表示车主寻车）。 此外，通过按下主板电路中的K1、K2、K3、K4，也可以同样实现上述对应功能。 三、元器件介绍 1.集成电路PT2262/2272-M4 PT2262和PT 2272是通用配对编、解码芯片，PT2262/2272最多可有12位(A0-A11)三态地址端管脚(悬空、接高电平、接低电平)，任意组合可提供531441种地址码。 编码芯片PT2262发出的编码信号由地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片PT2272接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT脚才输出高电平。PT2262的管脚图如图1所示，管脚说明如表1所示；PT2272的管脚图如图2所示，管脚说明如表2所示。 图1 PT2262管脚图图2 PT2272管脚图 表1 PT2262管脚说明 名称管脚说明 A0-A11 1～8、10～13 地址管脚，用于进行地址编码，可置为“0”、“1”、“f”(悬空)。 D0-D5 7～8、10～13 数据输入端，有一个为“1”即有编码发出，内部下拉。 Vcc 18 电源正端（＋）。 Vss 9 电源负端（－）。 TE 14 编码启动端，用于多数据的编码发射，低电平有效。 OSC1 16 振荡电阻输入端，与OSC2所接电阻决定振荡频率。
毕业论文--汽车防盗系统
目录 序言 (3) 第一章汽车防盗技术的国外分析 (4) 第二章汽车防盗系统的分类及其特点 (5) 2.1汽车防盗系统的作用 (5) 2.2汽车防盗器的类型和特点 (6) 2.2.1机械式防盗器 (6) 2.2.2芯片式防盗器 (7) 2.2.3电子式防盗装置 (7) 2.2.4GPS卫星定位汽车防盗系统网络式防盗器 (9) 2.3国外汽车防盗新装置 (10) 2.3.1数码防盗装置 (10) 2.3.2通讯防盗系统 (11) 2.3.3影像防盗 (11) 2.3.4报警网络系统 (11) 第三章汽车防盗装置的结构原理 (13) 3.1电控门锁的组成 (13) 3.2钥匙控制式防盗系统 (14) 3.3中央集控门锁的功能与结构 (15) 第四章汽车智能防盗的主要措施 (19) 第五章汽车防盗系统的未来展望 (21)
汽车防盗系统综述 【摘要】随着人民生活水平的不断提高，我国公车和私车的拥有量逐年增多，特别是轿车正以很快的速度步入家庭，人们为了车辆的安全大都安装了汽车防盗报警系统。 防盗报警系统是安全防技术体系中一个重要的组成部分。目前这种系统的应用在我国发展极快，市场竞争激烈。防盗报警系统主要由六部分组成：留给司机进出汽车关、开防盗报警器总电源开关的延时电路、防盗车电路、外防劫车电路、物品防窃电路、高压自卫电路和报警声响电路所组成。随着计算机技术的高速发展，整个系统的向着数字化，网络化，集成化的方向发展。本文主要以防盗控制为例，论述一般防盗报警系统的类型特点和基本工作原理，以及介绍这种技术的最新发展趋势。 【关键词】防盗报警防盗器原理智能化
汽车常用防盗系统综述 序言 随着人们生活水平的不断提高，汽车越来越成为人们生活中不可缺少的一部分。从世界上第一辆T型福特牌轿车被盗开始，偷车已成为现今城市里最常见的犯罪行为之一。汽车数量增多，车辆被盗的数量也逐年上升，这给社会带来极大的不安定因素，担心车辆被盗，成为困扰每一位汽车用户的难题。随着敞篷汽车的流行，汽车门锁已无法成为万无一失的铁将军，使车门锁止系统的概念进一步被淡化，由此汽车防盗器也应运而生。现在市场上各种电子防盗器琳琅满目，销量最好的电子防盗锁在300元至400元之间即可买到。现在市场上许多新款轿车上都已经安装了原厂的汽车防盗器，有些车辆的钥匙上就有防盗芯片，随机变开锁密码，使盗车贼无法用科技手段解锁，而这种钥匙一旦丢失就只能凭车辆的用户登记卡到原厂再配一套钥匙。最新的技术资料上称，有些车型已经开始使用隐型IC卡代替车钥匙，车主只要走进车辆3至5米围，防盗器将自动解锁，车主坐进车按下点火开关车辆就被起动。当车主离开车辆5米后，车门将自动上锁。
发动机防盗锁止系统(IMMO)
发动机防盗锁止系统（IMMO）核对ID匹配 发动机防盗锁止系统（Immobilizer）是在通用的VATS基础上发展起来的，在防盗原理上传承了VATS的思路，即利用钥匙中芯片的密码与起动电门中的密码进行匹配来控制发动机的起动，以达到防盗的目的。对于装有发动机防盗锁止系统的汽车，即使盗车者打开车门也不能启动发动机开走汽车。其基本配置如图所示。 IMMO的方案经过了几代的改进，已经成为汽车上广泛应用的防盗技术。 第一代IMMO方案（fix code），只是在钥匙插进锁孔后，发送一个特定的密码，验证通过即可点火启动，典型的应答器是PCF7930。 第二代IMMO方案（read-write），使用应答器PCF7931，且每次发送的密码都不同，同时基站发送密码保护信息。 第三代IMMO方案，使用应答器PCF7935，由基站首先发送一串随机数，应答器再回应经过加密的代码，经过验证后才可启动发动机。 第四代IMMO方案，使用应答器PCF7936，基站不仅发送随机数，同时发送加密信息，通过认证后，应答器才发送加密的应答信号，用于启动。这是目前主要的IMMO应用方式。
第五代IMMO方案，使用应答器PCF7939，采用AES128的加密算法传输数据。 图1 工作原理 通过在点火钥匙中内装有芯片，每个芯片内都装有固定的ID，只有钥匙芯片的ID与发动机的ID相匹配时，汽车才能启动。如果不一致，发动机无法启动。当车主转动钥匙发动车辆时，基站发射低频信号开始认证过程。钥匙端应答器工作能量由基站低频信号提供，在认证过程中，置于钥匙中的应答器首先发送自身的ID号，通过基站芯片的验证，基站会发出一串随机数和MAC地址，同时应答器作出回应。为了提高安全性，每次发送的信号都是经过加密的数据。如图 2所示。 图2 IMMO主要通过引擎控制单元ECU来控制发动机，整个方案包括低频收发器、MCU、稳压器和通信接口芯片(例如CAN、LIN收发器)。在尺寸的限制下，NXP推出新一代的单芯片解决方案{ABIC2}，将这些芯片用一块专用IC来实现。它包括了LIN收发器、稳压器及数字逻辑单元，实现了单芯片的远程ECU通讯，只需要三根线(Power、GND和LIN)就可以实现IMMO 功能。 推荐应用方案
汽车碰撞传感器原理
安全气囊系统传感器的结构原理 1碰撞传感器 碰撞传感器是安全气囊系统和座椅安全带收紧系统必不可少的传感器，其工作状态取决于汽车碰撞时的减速度大小。因此碰撞传感器实际上是一种减速度传感器，其公用是收紧电控单元（ECU），以便ECU确定是否引爆气囊点火器和安全带收紧点火器。 1.1碰撞传感器的分类 碰撞传感器种类繁多、形式各异，常用的碰撞传感器可按用途与结构进行分类。 ⑴按碰撞传感器的用途分类 按传感器用途不同，碰撞传感器可分为碰撞信号传感器和碰撞防护传感器两种类型。 碰撞信号传感器又称为碰撞烈度（激烈程度）传感器，安装在汽车左前与右前翼子板内侧，两侧前照灯支架下面，发动机散热器支架左、右两侧，左右仪表台下面等。 碰撞防护传感器又称为安全传感器或保险传感器，简称防护传感器，一般都安装在SRS ECU内部。防护传感器和碰撞信号传感器的结构原理完全相同。换句话说，一只碰撞传感器即可用作碰撞信号传感器，也可用作碰撞防护传感器，但是必须重新设定其减速度阈值。设定减速度阈值的原则是碰撞防护传感器的减速度阈值比碰撞信号传感器的减速度阈值稍小。当汽车以40km/h左右的速度撞到一辆静止或同样大小的汽车上或以20km/h左右的速度迎面撞到一个不可变形的障碍物上时，减速度就会达到碰撞信号传感器设定的阈值，传感器就会动作。 ⑵按碰撞传感器的结构类型分 按传感器结构不同，碰撞传感器可分为机电结合式、水银开关式和电子式三种类型。 机电结合式是一种利用机械机构运动（滚动或转动）来控制电器触电运动，再由触电断开与闭合来控制气囊点火器电路接通与切断的传感元件。目前常用的有滚球式碰撞传感器、滚轴式碰撞传感器和偏心锤式碰撞传感器。 水银开关式碰撞传感器是利用水银导电良好的特性来控制气囊点火器电路接通与切断，一般用作防护传感器。 电子式碰撞传感器没有电器触点，常用的有压阻效应式和压电效应式两种，一般用 一
超越离合器及其工作原理
超越离合器及其工作原理标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
超越离合器及其工作原理 超越离合器是利用主动件和从动件的转速变化或回转方向变换而自动接合和脱开的一种离合器。当主动件带动从动件一起转动时，称为结合状态；当主动件和从动件脱开以各自的速度回转时，称为超越状态。 常用的超越离合器有棘轮超越离合器、滚柱超越离合器和楔块超越离合器三种。楔块超越离合器通常又分为接触型楔块超越离合器、非接触型楔块超越离合器和双向楔块超越离合器。回转窑传动装置采用的超越离合器属于非接触型楔块超越离合器。图l所示的非接触型楔块超越离合器由外环、内环、楔块、固定挡圈、挡环、端盖、轴承和挡圈等组成。在低速运行时，楔块在弹簧作用下与内环保持接触，当超越转速达到某一极限时，偏心楔块的离心力矩克服弹簧和其他阻力矩，使楔块径向与内环工作面脱开，形成一个微小间隙，从而避免了摩擦与磨损，离合器实现非接触工作。使用时将内环安装在高速轴，外环套装在内环的两个轴承上，并由螺钉与两个端盖紧固在一起；内环工作面与外环之间的滚道由楔块、固定挡圈、轴承和挡圈组成，复位扭簧分别在楔块两端圆柱上，扭簧的一端插入楔块断面的小口中，另一端靠在挡销上，固定挡环将内环和楔块装置连在一起，外环通过螺钉与法兰连接。 当主电机启动后，驱动主减速高速轴伸带动内环和楔块装置一起旋转产生离心力，对楔块支撑点形成一个转矩，其方向与扭簧施加给楔块的转矩相反，有使楔块与外环脱离接触的趋势；当楔块离心力产生的转矩不足以克服扭簧施加给楔块的转矩，楔块与内环工作面相互接触，与外环产生相对滑动摩擦。随着转速的提高，楔块离心力增加，当内环转速达到或超过离合器的最小非接触转速时，楔块离心力产生的转矩增加到大于扭簧施加给楔块的转矩，迫使楔块偏转而与外环脱离接触，实现离合器无摩擦的非接触旋转，这时不再带动从动件旋转. 超越离合器是一种特殊的机械离合器，在机械传动中由主从动部分相对运动速度变化或旋转方向的改变使其自动结合或脱开。 驱动元件只能从单一方向使从动元件转动，如果驱动元件改变方向，从动元件就自动脱离不传递动力，故又称单向离合器或单向轴承。一般按超运转速度选择，故统称为超越离合器。 超越离合器具有以下功能: a.在快速进给机械中实现快慢速转换、超越功能。 b.实现步进间隙运动和精确定位的分度功能。 c.当它与滚珠丝杠或其它部件配套使用，防止逆转，实现自锁和逆止功能。 超越离合器是机械传动中的重要通用基础件，历史悠久。其分类为:嵌入型、摩擦型、非接触型。嵌入型分转动滑销式，棘轮式等。摩擦型分滚柱式、楔块
宝来防盗系统匹配方法
宝来防盗系统匹配方法 一．防盗匹配方法（以元征X431专家版汽车解码器为例） 1. 关于使用汽车钥匙和匹配钥匙的说明： 1.1新装的发动机电路控制系统必须进行匹配；当更换发动机ECU、组合仪表、点火锁芯、点火读识线圈其中任何一个或几个时，也必须进行防盗匹配。 1.2只有使用被装于汽车上的防盗控制系统匹配过的认可钥匙，发动机才能起动。 1.3匹配汽车钥匙时，总是需要把全部钥匙同时与防盗控制系统匹配。 1.4如果需要重新配钥匙或者增配钥匙，也必须匹配汽车的全部钥匙。 1.5如果用户遗失一把合法的钥匙，为了安全起见，必须把其它所有合法钥匙重新进行一次匹配过程。这样做可以使丢失在外的钥匙变为非法钥匙，不能起动发动机。 2.匹配方法 2.1点火钥匙的匹配方法 注意：若按照以下方法进行匹配，不能成功匹配（成功匹配标志：点火开关打开时，仪表板上的防盗警告灯3S后熄灭，仪表系统中没有关于防盗系统的故障码。）时，应检查电路进行排故；若电路一切正常，有可能是使用非法钥匙，打开过点火开关三次，系统已处于锁死状态，必须将仪表通电1-5小时解锁（可将仪表放到装有同种型号仪表的其它实训产品上通电解锁）。 2.1.1连接元征X431专家版汽车解码，进入上海大众的诊断程序。 2.1.2选择[仪表系统]，选择[读故障码]，并根据故障码内容排除故障。 2.1.3选择[清除故障码]，再测试一次故障码并确认故障码内容已被清除。 2.1.4选择[系统登录]功能，输入5位密码（在4位数密码前加一个0，例如：01234），显示登录成功后退出。 注意：此时若不知道密码可用新款的车博士V30的专家功能直接读取密码，也可用金德KT600读取密码，金德KT600读取密码方法可在仪器自带的维修帮助中找到。 2.1.5选择[通道调整匹配]功能，输入通道号021，输入将要匹配的钥匙数，包括插在点火锁上的钥匙，最多8把。 2.1.6确认后，迅速关闭点火开关，插入下一把钥匙并打开点火开关，其余钥匙依次方法匹配。 注意：在匹配的过程中,所有的钥匙的匹配的时间加起来不能超过30秒（从登录起开始算时间到匹配完钥匙为止,不记钥匙拔出好插入的间隔时间），否则故障警告灯以2HZ的频率闪亮,这时要重新彻底进行匹配（包括登录和匹配），按”确定”键后，仪表板上的警告灯熄灭，点火锁内的钥匙匹配完成。 2.2全新发动机控制器与仪表系统的匹配方法 注意：在进行发动机控制器与仪表系统的匹配之前，必须进行点火钥匙匹配，必须使用全新的发动机控制器；若按照以下方法进行匹配，不能成功匹配（成功匹配标志：发动机可以正常运行，发动机系统中没有关于防盗系统的故障码。），应检查电路进行排故；若电路一切正常，有可能是使用非法钥匙，起动过发动机三次，系统已处于锁死状态，必须将发动机控制器通电1-5小时解锁（可将发动机控制器放到装有同种型号发动机控制器的其它实训产品上通电解锁）。 2.2.1打开点火开关，进入[发动机控制系统]，选择[读故障码]，并根据故障码内容排除故障。 2.2.2选择[清除故障码]，再测试一次故障码并确认故障码内容已被清除。 2.2.3选择[通道调整匹配]功能，输入通道号050，输入匹配值，也就是仪表密码,确认，屏幕显示”学习值被成功保存”，确定。
汽车底盘1 离合器的结构及原理
课时授课计划 授课日期 科目底盘班级 课题：离合器的构造及工作原理 课及程目要的求在1.掌握离合器的作用 2.掌握离合器的结构、工作原理及特点 3.了解离合器的类型及应用 教参具考及书《汽车构造》、《汽车底盘构造与维修》、《汽车新技术》东风EQ1092汽车离合器及拆装所需工具 教重 学点 离合器的作用、结构 教难 学点 离合器的工作原理 教方 学法 理论讲解，书本引导，示范操作，巡回指导 教学过程1、课堂组织： 3 分钟清点到课人数，卫生，作业 2、复习旧课： 4 分钟 提问内容： ①汽车的组成由那几部分？ ②底盘的组成？ ③传动系的动力传递路线？ 3、讲解新课：70 分钟
教学过程一．离合器的作用及位置 离合器安装在发动机与变速器之间，固定在飞轮上，作用主要有三点： 1.保证汽车平稳起步 2.便于变速器平顺换挡 3.防止传东西过载 二．离合器的类型 1.按照工作环境可分为：湿式、干式 2.按照操纵机构的不同分为：机械式、液压式 3.按照从动盘数目分为：单片、双片、多片 汽车上常用的是摩擦式干式离合器，该离合器按照弹簧的不同又可以分为很多种，但是最常用的是周布单片螺旋弹簧离合器（简称螺旋弹簧离合器）和膜片弹簧离合器。 三．离合器的结构及工作原理 结构组成：主动部分、从动部分、压紧装置、操纵机构。主动部分是动力输入部件，主要由飞轮、离合器盖和压盘组成。从动部分是动力输出部件，主要是指从动盘。压紧装置是主、从动部分接触面间贴紧产生摩擦作用的机构，指压紧弹簧，操纵机构则是离合器分离以中断动力的传递机构，包括离合器踏板、分离套筒、分离轴承、分离拨叉等。
教学过程 工作原理：自由状态为接合，踩下踏板为分离状态，松开踏板又成为接合状态。 1.膜片式离合器的工作原理 膜片弹簧采用优质的薄钢板冲压制成，形状为碟形，其上开有若干条径向切槽构成分离杠杆。膜片弹簧两侧用钢丝环为支点支撑，在踩下踏板时产生变形。 2.摩擦片式离合器的工作原理 最常见的有单片和双片两种，螺旋弹簧只能用作压紧装置，所以又单独设立了分离杠杆，使离合器整体结构复杂，轴向尺寸加大。高速时离心力产生的作用力使弹簧产生弯曲变形，导致压紧力下降而使离合器打滑，影响汽车动力性，所以大多轿车和轻型汽车都不再采用螺旋弹簧离合器，只有在少数载重汽车上使用。 特点： 1）膜片式离合器既起压紧弹簧的作用，又起分离杠杆的作用结构简单，质量减轻。 2）膜片弹簧与压盘在整个圆周上接触，使压力分配均匀，摩擦片接触良好，磨损均匀。 3）膜片弹簧具有非线性弹性特性，在摩擦片磨损后仍能可靠的传递发送机的转矩。
汽车传感器类型及其工作原理
汽车传感器类型及其工作原理 汽车技术的发展，使得越来越多的元器件用到整个汽车系统的控制上面。 最常用的就是使用传感器来检测各种需要检测或者对汽车行驶、控制需要参考 的重要参数，并将这些信号转化成电信号等待再次处理。下面，小编来和大家 分享一些汽车传感器类型，并针对这些不同性能的传感器它的工作原理，来告 诉大家它在汽车中是用在什么地方，具体是怎么操作的，并且它在整个系统中 有什么样的作用。常用的汽车传感器类型、工作原理和使用方式(1) 里程表传感器在差速器或者半轴上面的传感器，来感觉转动的圈数，一般 用霍尔，光电两个方式来检测信号，其目的利用里程表记数可有效的分析判断 汽车的行驶速度和里程，因为半轴和车轮的角速度相等，已知轮胎的半径，直 接通过历程参数来计算。在传动轴上设计两个轴承，大大减轻了运行中的力距，减少了摩擦力，增强了使用寿命;由原来的动态检测信号改为齿轮运转式检测信号;由原来直插式垂直变速箱改为倒角式接口变速箱。里程表传感器插头一般是在变速箱上，有的打开发动机盖可以看到，有的要在地沟操作。 (2) 机油压力传感器是指集微型传感器、执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的微型机电系统。常用的有硅压阻式和硅电 容式，两者都是在硅片上生成的微机械电子传感器。一般情况上，我们通过机 油压力传感器来检测汽车的机油向内的汽油还有多少，并将检测到的信号转换 成我们可以理解的信号，提醒我们还有多少汽油，或者还可以走多远，甚至是 提醒汽车需要加汽油了。(3) 水温传感器它的内部是一个半导体热敏电阻，温度愈低，电阻愈大;反之电阻愈小，安装在发动机缸体或缸盖的水套上，与冷却水直接接触。从而侧得发动机冷却水的温度。电控单元根据这一变化测 得发动机冷却水的温度，温度愈低，电阻愈大;反之电阻愈小。电控单元根据这
汽车基于单片机的汽车防盗报警系统开题报告
毕业设计（论文）开题报告 1、课题的目的及意义 1.1发展前景 众所周知,汽车是当今世界主要的交通工具之一。随着人民生活水平的不断提高，汽车越来越成为人们生活中不可缺少的一部分，从世界上第一辆T型福特车被盗开始，偷车已成为现今城市最常见的犯罪行为之一。随着汽车数量的增加，特别是轿车正以很快的速度步入家庭，车辆被盗的数量逐年上升，这给社会带来极大的不安定因素，担心车辆被盗，成为困扰每一位汽车用户的难题。人们为了车辆的安全大都安装了汽车防盗报警系统。汽车防盗报警器的使用在很大程度上有效地保护了国家和人民生命财产的安全。使人们有了安全的依靠。同时车辆防盗报警器的使用也减少了盗窃犯罪事件的发生，起到了一定的威慑作用。 1.2选题的目的和意义 随着科学技术的进步，为对付不断升级的盗车手段，人们研制开发不同方式结构的防盗器，目前防盗器发展按其结构和功能。可以分为三大类：机械防盗——电子防盗——网络防盗。机械防盗主要是靠锁定离合制动，油门或变速档来达到防盗目的，但只防盗不报警，目前市场已不多见，属淘汰落伍产品。电子防盗是目前市场比较常见的防盗产品，其主要靠锁定点火或启动来达到防盗的目的。随着科技的发展和技术的进步汽车防盗的至高点将是网络防盗。无论车辆行驶到何处，随时处于自己的掌握之中，真正做到“车居四海皆安心”。 目前，用于汽车的防盗报警器种类繁多，功能也较单一，多数是汽车门被打开只有报警功能，切断点火电路汽车不能起动。正是由于诸多的汽车防盗报警器起不到应有的保护作用方导致汽车开始安装防盗网，将乘客与司机隔开，以防不测，虽然有一定的效果，但作用不大，也不雅观，且给乘客造成不舒服感，同时安装价格也较昂贵，如果有行窃者盗窃汽车或汽车上的物品，防盗系统不仅具有切断起动电路、点火电路、喷油电路、供油电路和变速电路、将制动锁死等的功能，同时，还会发出不同的声光信号，给窃贼一个精神上的打击，以阻止窃贼行窃。 2、课题任务、重点研究内容、实现途径 2.1课题任务
(汽车行业)汽车报警器工作原理
（汽车行业）汽车报警器工 作原理
汽车报警器工作原理 第壹起有文件记载的盗车案发生在1896年，距离汽车问世仅隔十年。因为汽车价格昂贵，易于转卖，而且便于盗车贼逃脱，所以百余年来，它壹直是盗贼最喜欢目标之壹。研究表明，仅在美国，每20秒就有壹辆汽车被盗。 Directed Electronics供图 “响尾蛇”汽车报警系统包括壹系列传感器和报警装置。 基于这个惊人的数字，数以百万的美国人购买昂贵的汽车报警器也就没有什么好奇怪的了。如今，几乎有50％的车辆装有精巧的电子传感器、警报器和远程激活系统，甚至在车轮上设置了高级防盗装置。 在本文中，我们将介绍壹些先进的汽车报警系统，让您了解它们的功能和原理。精密的现代汽车报警系统令人惊奇，但更令人称奇的是不论报警系统多么精巧，盗车贼总是有办法绕过它们。 基本原理 最基本的汽车报警系统壹般由壹个或多个传感器和和之相连的警报器组成。最简单的报警系统就是在驾驶员侧车门上安装开关且接好线路，如果有人开门，警报器就会鸣响。安装这种汽车报警系统需要壹个开关、几根电线和壹个警报器。 当下，多数汽车的报警系统要比这复杂得多。这些报警系统壹般包括： 壹组传感器，包括开关、压力传感器和运动探测器 能够发出多种声音的警报器，您能够从中选出壹种和众不同的声音 由密钥卡无线控制的无线电接收器 备用电池，在主电池断开的情况下也能够保证报警系统正常工作 计算机控制单元，也是报警系统的“大脑”，能够对周围的情况进行监控且发出警报 许多先进的报警系统的“大脑”实际上是壹台小型电脑。当传感器察觉到异常情况时，“大脑”就会合上开关，激活报警装置（即喇叭、车前灯或警报器）。不同的安全系统使用不同的传感器，而且传感器接入控制器的方式也不同。 控制器和报警系统壹般和车的主电池相连，通常仍配备有备用电源。如果有人切断主电源（如剪断电池线缆），这个隐藏的备用电源就会介入供电。电源被切断很可能是有人在盗车，此时控制器将启动且拉响警报。 在下文中，我们将了解不同类型的传感器，它们的工作原理，以及它们是如何和报警系统的控制器连接的。 车门传感器 汽车报警系统最基本的元件是车门传感器。如果有人打开处于完全保护下的车辆的引擎盖、行李箱或车门，控制器就会触发报警系统。 多数车辆报警系统采用的是已经安装在车门上的开关装置。当下的汽车非常方便，打开车门或行李箱时，内部照明灯就会点亮。其中的原理和冰箱照明开关很像。车门关闭时，将按下小型弹簧控制按钮或控制柄，断开电路。车门打开时，弹簧将顶起按钮闭合电路，使内部照明系统通电。 Directed Electronics供图 随身开关是手动开关，可暂时关闭告警系统（以便泊车员帮您泊
《汽车传感器技术》课程标准
《汽车传感器技术》课程教学标准 课程编码：课程类别：专业素质课 适用专业：汽车电子技术课程管理单位：汽车工程系 学时：60 学分：3 制定日期：2010-11-12 第一次修订日期：2011-03-26 第二次修订日期： ... 1、课程概述 1. 1课程性质 《汽车传感器技术》属于人才培养方案中四个课程模块中的专业基础课，是汽车电子技术专业的专业必修课，是技能考证课程，《汽车传感器技术》是一门实践性很强的技术应用型课程，它是来自企业的特色课程。 1.2课程的定位 《汽车传感器技术》课程，是汽车电子技术专业课程开发与教学资源建设中的一门课程，是汽车电子技术专业一门重要的职业必修课程。 该课程的学习需要以前修课程《汽车电工技术》、《汽车电子技术》、《汽车机械制图》为前导课程；该课程在后续课程《汽车电器与电子设备》、《汽车车身电控系统故障诊断与维修》、《发动机电控系统检修》、《汽车底盘电控系统检修》、《汽车总成拆装实训》、《整车电路实训》、《汽车性能检测与故障诊断》的学习以及企业顶岗实习、毕业实践等环节中，起着重要的支撑作用。该课程与前后续课程共同形成了完整的职业能力培养体系，是实现汽车电器与电子检测与维修专业人才培养目标的重要环节。该课程属于能力培养第二阶段，是一门重要的专业基础课程。 1.3修读条件 具有高等数学和简单的工程数学的分析和应用能力，具有基本的物理和化学基础；具有基本的读图和识图能力，英语水平较好。前期必须已经合格修读完电工技术和电子技术等专业基础课程。 2、课程目标 2.1知识目标： ①能正确描述传感器的作用、组成和常用术语。 ②能正确描述汽车电控系统中各传感器的类型和工作原理。 ③掌握汽车电控系统中各传感器的故障现象、故障检测与故障排除的流程方法。 2.2技能目标： ①能辨别和说出汽车电器设备各部位传感器的名称和功用。 ②能将传感器实物转化成简图并分析工作过程。 ③通过简图能在实物中找出相应的零部件并分析它的工作过程和工作原理。 ④能正确拆装汽车电器的各个传感器，并有维修和排除故障的能力。
新5系7系宝马轿车发动机防盗系统解除方法
宝马轿车发动机防盗系统解除方法 宝马轿车发动机装有电脑控制的防盗系统，一旦断电，防盗系统将锁死，使发动机无法起动，只有按下列操作方法，才能解除。 ⒈如手中有防盗密码，可以按“CODE”后，将密码输入，再按“RESET”键，即可解除。 ⒉如没有正确密码，切不可按动任何按键，或是再次起动发动机。 ⒊拆下蓄电池负极，等5-15秒后，再接好。 ⒋将钥匙打到“ON”位置，不要起动发动机。此时，报警器会响15秒，表示防盗系统己启动，仪表盘上显示屏幕会出现“倒数15分钟”的数字。 ⒌15分钟后，显示屏幕出现000字样时，表示防盗系统已经解除。 宝马车身防盗系统解除 大多数配有旅程电脑的宝马轿车均设有车身防盗窃案系统。当司机离开时，只要输入自己设置的密码，就可有效地防止被盗。 ⒈防盗系统的设置 ，将钥匙门置于第“1”位置段，用0-9号之间的键输入选定密码。如1234等从“0000至9999”之间的任一数字，按下“SET”键，将钥匙门关至“0”位即可。 ⒉防盗系统的解除 a.将钥匙门开头置于“1”或“2”位置段，即ACC或ON； b.屏幕上出现“CODE---”； c.输入正确密码； d.按下“SET”键； 如果三次输入错误密码，或三次在未输入密码状态下试图自动轿车，报警器将会鸣叫30秒钟。 如果原先设置的密码被蹴，按下列步骤解除防盗系统： a.断开电瓶，约等2秒钟再接上，报警器鸣叫； b.打开钥匙门于位置“1”； c.屏幕上显示倒计时10分钟；
d.10分钟后，即可启动发动机。 新款宝马轿车防盗系统解除程序 ⒈拆下电瓶线，再装回。 ⒉打开驾驶侧车门，将点火开关转到Ⅱ段（R或15）位置。等待15分钟后，即自动解除防盗密码。 ⒊宝马原厂配置遥控器之车辆，则只要按下UNLOCK键，或利用钥匙从驾驶侧打开车门即自动防盗。 ⒋如果因（OB）旅程电脑故障，造成防盗锁死，则可直接从（DME）引擎电脑剪掉防盗线路也可永久解除。DME55pin电脑的38号脚，DME88pin电脑的81号脚7系列6缸、8缸，88pin电脑的6号脚。
关于汽车防盗报警系统的认识概要
关于汽车防盗报警系统的认识 在当今市场中，汽车防盗报警系统比较常见。它在汽车装饰美容上经常可以看到其实型，从其发展过程来看，已经走向了成熟。从人们对安全的认识来看，它是防止汽车被盗的基本方法。 汽车防盗报警系统是有主机、遥控器、传感器、LED警示灯、语音喇叭、线束、天线组成。它的主机就相当于人的大脑一样，对其系统起到限制的作用并且会处理信号，使其于各个部分相互连接，发挥作用。遥控器起到发射信号的作用其信号被主机接收到，此时会通过传感器来传输信号和输出信号，从而完成了接收信号，处理信号，发出信号的过程。在通过线束，到达控制的部位：警示灯、语音喇叭，那么能指标不同的产品其性能是有差异的。比如说铁将军中的金钻汽车防盗报警系统就达到了报警的作用。这就是总的作用形式。 汽车防盗报警系统的性能的工作电压是12V，其静态电流小于20V ，工作频率是433.92 MHZ，防盗喇叭声级是85——105dB。在几个性能中最后一个是不同的，因为有了它的不同，致使工作电压和静态电流的不同。 不同的车型，不同的公司都会对产品的要求不同的，其中的不同的车型他要求的产品的安装方式不同。在汽车的电路图中，他的线束是非常多的，而对于不同的车他的电路连接又有很大的差别。所以在安装防盗报警系统的时候，对于安装工人来说，他们需要很长时间去排查，然后确认之后再去安装。这一步，是非常难的，要学会安装必需经过很长的实践，所以对于汽车美容装饰公司而言，要教会一个人
需要2—3年的时间。其中对产品的设置时公司的事情，它可以设置为电动锁，不自动投入，防抱不熄火，边门正触发。当然了，也可以汽车防盗报警器的安装分为以下几个步骤：进行混合的使用，这就在于不同公司的生产过程的设定了。 1.传感器的安装 它安装于仪表台下方并紧贴车体，其组成有两大分：（1）一个灵敏度旋转调节钮,将其顺时针旋转时提高灵敏度,相反的,当逆时针时应是降低了它的灵敏度;(2)一个红灯,当受到震动时灯亮,从而检验其灵敏度. 2.”中控锁”安装 此步骤的进行时比较关键的一步,因为汽车防盗系统的关键就是此再起作用.它的不步骤如下: (1)原车配有电动中央控制门锁,在安装时需要判别是正触发 或负触发. (2)原车配有电动中央控制门锁,但驾驶座门锁无马达驱动(其 余三扇车门均有马达),只要在驾驶座 （3）原车配有气动中央控制门阀，防盗器主机内有条线选择，可将条线短路器插在“气动”位。 （4）原车门锁无动力驱动，应在加装一套中控制马达。 4.“语音喇叭”接线 安装喇叭时，喇叭口向下倾斜，以防止漏水。 5.“尾门负触发”接线
第三章膜片弹簧离合器第一节膜片式离合器的结构与工作原理
第三章膜片弹簧离合器 第一节膜片式离合器的结构与工作原理 陕汽新 M3000系列重卡选用膜片弹簧离合器。所谓膜片弹簧离合器就是用一个 整体式的膜片弹簧代替螺旋弹簧和分离杠杆（分离压爪）。WP10系列发动机选装直径φ 430毫米的膜片弹簧离合器， WP6、WP7系列发动机选装直径φ 395毫米的膜片弹簧离合器，就是说新 M3000重卡的离合器的从动盘（摩擦片）直径为φ 430毫米或φ 395毫米。 图3-0 离合器操作系统整体空间布局图 踏板紧固螺栓拧紧力矩为： 21-25Nm，分泵安装螺栓拧紧力矩为： 41-51Nm。 一、膜片弹簧离合器结构和工作原理膜片弹簧离合器有两种操纵形式，一种是推式，另一种是拉式。所谓推式离合器，就是与常规离合器相同，离合器分离轴承向前推动膜片弹簧使离合器分离，而拉式离合器是分离轴承向后拉动膜片弹簧使离合器分离。图3-1 就是推式离合器的压盘总成，图 3-2 所示为拉式离合器压盘总成。
图3-1 推式离合器压盘总成 图3-2 拉式离合器压盘总成1、推式离合器
1. 从动盘 2. 飞轮 3. 压盘 4. 膜片弹簧 5. 分离轴承 6. 分离拐臂 7. 压盘壳 8. 分离轴承壳9. 飞轮壳10. 离合器工作缸（分泵）11. 推杆 图3-3 推式离合器结构示意图 图3-3和3-4分别给出推式离合器结构和原理简图。如图 3-3 ，推式离合器与常规的螺旋弹簧离合器结构相近，只是用一只膜片弹簧代替了螺旋弹簧和分离杠杆（分离压爪）。膜片弹簧 4是一个鼓形弹簧，在内圈圆周上开有若干槽，它一方面起到将压盘 3紧紧地将从动盘 1压紧在飞轮 2上的作用，同时又起到分离杠杆的作用。 如图3-5 ，与常规螺旋弹簧离合器不同的是，膜片弹簧离合器在圆周上布置有四片联接压盘壳和压盘的传动片。每个传动片都是由四片弹性刚片组成。它的作用是将发动机旋转的动力传递给压盘，从而使压紧的压盘和飞轮共同带动从动盘摩擦片共同旋转。
汽车离合器工作原理图解
汽车离合器工作原理图解 无论对于新手还是老驾驶员，认识下离合器工作原理都有助于理解实际操作中遇到的问题，下面有汽车离合器工作原理图解，将了汽车离合器如何工作的： 离合器位于发动机与变速器之间，是汽车传动系统中直接与发动机相联系的部件，也可以说是发动机与变速器动力传递的“开关”它是一种既能传递动力，又能切断动力的传动机构。离合器的主要作用是保证汽车能平稳起步，变速换挡时减轻变速齿轮的冲击载荷并防止传动系过载。 所谓离合器，顾名思义就是说利用“离”与“合”来传递适量的动力。发动机始终在旋转，而车轮则不会。要使车辆停止而不损坏发动机，车轮需要以某种方式与发动机断开。离合器通过控制发动机和变速器之间的滑程，使我们可以轻松地将旋转着的发动机连接到没有旋转的变速器上。 ●离合器结构 (1)主动部分：飞轮、压盘、离合器盖等; (2)从动部分：从动盘、从动轴(即变速器第一轴);
(3)压紧部分：压紧弹簧; (4)操纵机构：分离杠杆、分离杠杆支承柱、摆动销、分离套筒、分离轴承、离合器踏板等。 ●离合器工作状态 离合器分为三个工作状态，即不踩下离合器的全连动，部分踩下离合器的半连动，以及踩下离合器的不连动。当车辆在正常行驶时，压盘是紧紧挤靠在飞轮的摩擦片上的，此时压盘与摩擦片之间的摩擦力最大，输入轴和输出轴之间保持相对静摩擦，二者转速相同。当车辆起步时，司机踩下离合器，离合器踏板的运动拉动压盘向后靠，也就是压盘与摩擦片分离，此时压盘与飞轮完全不接触，也就不存在相对摩擦。 最后一种，也就是离合器的半连动状态。此时，压盘与摩擦片的摩擦力小于全连动状态。离合器压盘与飞轮上的摩擦片之间是滑动摩擦状态。飞轮的转速大于输出轴的转速，从飞轮传输出来的动力部分传递给变速箱。此时发动机与驱动轮之间相当于一种软连接状态。 ●离合器打滑 离合器盘上的摩擦材料与盘式制动器衬块或鼓式制动器制动蹄上的摩擦材料非常类似，一段时间后就会磨薄。磨薄之后离合器将开始打滑，最终无法将任何动力从发动机传输到车轮。 离合器只在离合器盘和飞轮以不同速度旋转时才会发生磨损。当它们锁定在一起时，摩擦材料会紧紧地顶住飞轮，并且同步旋转。只有在离合器盘逆着飞轮打滑时，才会发生磨损。 了解离合器的构造，合理地使用离合器，能延长离合器的使用寿命，以及其他传动部分的使用寿命。
无人驾驶汽车地传感器系统设计及技术展望
一、无人驾驶汽车传感器的研究背景和意义 无人驾驶汽车是人工智能的一个非常重要的验证平台，近些年成为国内外研究热点．无人驾驶汽车作为一种陆地轮式机器人，既与普通机器人有着很大的相似性，又存在着很大的不同．首先它作为汽车需保证乘员乘坐的舒适性和安全性，这就要求对其行驶方向和速度的控制更加严格；另外，它的体积较大，特别是在复杂拥挤的交通环境下，要想能够顺利行驶，对周围障碍物的动态信息获取就有着很高的要求。无人驾驶的研究目标是完全或部分取代驾驶员，是人工智能的一个非常重要的实现平台，同时也是如今前沿科技的重要发展方向。当前，无人驾驶技术具有重大的应用价值，生活和工程中，能够在一定程度上减轻驾驶行为的压力；在军事领域内，无人驾驶技术可以代替军人执行侦查、排雷、以及战场上危险环境中的任务；在科学研究的领域，无人驾驶技术可以实现外星球等极端环境下的勘探活动。无人驾驶车辆技术，又称智能车辆，即利用将无人驾驶的技术应用于车辆的控制中。 国外的无人驾驶车辆技术大多通过分析激光传感器数据进行动态障碍物的检测。代表有斯坦福大学的智能车“Junior”，利用激光传感器对跟踪目标的运动几何特征建模，然后用贝叶斯滤波器分别更新每个目标的状态；卡耐基?梅隆大学的“BOSS”智能车从激光传感器数据中提取障碍物特征，通过关联不同时刻的激光传感器数据对动态障碍物进行检测跟踪。牛津大学研制的无人车辆“WildCat”，不使用GPS，使用激光雷达和相机监控路面状况。我国相关技术开展较晚，国防科学技术大学研制的自主车“开路雄狮”，采用三维激光雷达Velodyne作为主要传感器，将Velodyne获取的相邻两激光数据作差，并在获得的差分图像上进行聚类操作，对聚类结果建立方盒模型。 无人驾驶车辆是一项融合了认知科学、人工智能、机器人技术与车辆工程等多学科的技术，涉及到电子电路，计算机视觉，自动控制，信号处理等多学科技术。无人驾驶汽车的出现从根本上改变了传统的“人——车——路”闭环控制方式，将无法用规则严格约束的驾驶员从该闭环系统中请出去，从而大大提高了交通系统的效率和安全性，是汽车工业发展的革命性产物。 二、无人驾驶汽车的传感器系统整体设计 无人驾驶汽车的实现需要大量的科学技术支持，而其中最重要的就是大量的传感器定位。核心技术是包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制等各个模块。其中有几个关键的技术模块，包含精确GPS定位及导航、动态传感避障系统、机械视觉三个大部分，其他的如只能行为规划等不属于传感器范畴，