国开机电一体化技术《液压与气压》形考任务实验报告

《液压与气压传动》实验报告1

实验名称：观察并分析液压传动系统的组成

姓名：学号：

专业：机电一体化技术

一、实验目的

（1）观察驱动工作台的液压传动系统的工作过程；

（2）分析液压传动系统的组成，指出各液压元件的名称；

（3）能够说明动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件在机构中的作用。

二、实验内容（主要对元件或系统的描述）

下图为驱动工作台的液压传动系统，通过转换换向阀手柄，改变油路的方向，实现液压缸活塞杆驱动的工作台运动的方向。它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、压力计、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。

图机床工作台液压系统图

1—驱动工作台的液压缸2—换向阀3—压力表4—溢流阀5—液压泵6—滤油器7—油箱

三、主要实验步骤（认识性实验略）

解析：

四、实验小结（实验结果及分析、实验中遇到的问题及其解决方法、实验的意见和建议等）

从机床工作台液压系统的工作过程可以看出，一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四个主要部分来组成，此外还需要传动介质——液压油。

《液压与气压传动》实验报告2

实验名称：齿轮泵结构拆装实验

姓名：学号：

专业：机电一体化技术

一、实验目的

（1）正确选取拆装工具；

（2）齿轮泵主要零件分析；

（3）掌握齿轮泵的拆卸步骤；

（4）掌握齿轮泵的组装步骤。

二、实验内容（主要对元件或系统的描述）

掌握外啮合齿轮泵的结构和工作原理，进而正确地进行实验操作。

三、主要实验步骤（认识性实验略）

1.按次序选择不同的元件，拆卸齿轮泵。

（1）切断电动机电源，并在电气控制箱上打好“设备检修，严禁合闸”的警告牌。

（2）旋开排出口上的螺塞，将管系及泵内的油液放出，然后拆下吸、排管路。

（3）用内六角扳手将输出轴侧的端盖螺丝拧松，并取出螺丝。

（4）沿端盖与本体的结合面处将端盖撬松，将端盖板拆下。

（5）将主、从动齿轮取出。

2.按次序选择不同的元件，组装齿轮泵。

（1）将啮合良好的主、从动齿轮两轴装入左侧（非输出轴侧）端盖的轴承中，切不可装反。

（2）上右侧端盖，上紧螺丝，拧紧时应边拧边转动主动轴，并对称拧紧,以保证端面间隙均匀一致。

（3）装复联轴节,将电动机装好,对好联轴节,调整同轴度,保证转动灵活。

（4）泵与吸排管系接妥。

四、实验小结（实验结果及分析、实验中遇到的问题及其解决方法、实验的意见和建议等）

1.齿轮泵的拆装注意事项：

（1）掌握齿轮泵的工作原理和结构后再实施拆装。拆装时对应图纸拆卸。

（2）尽可能地将拆装下来的零件按拆装顺序摆放，以防弄乱和丢失。

2.实验室实验中齿轮泵拆装不同于虚拟实验的地方如下：

（1）实际拆装中要注意液压元件的防止污染。液压元件一旦被污染，将会带来一系列故障隐患。零件污染后，应用煤油清洗或绸子擦拭，切勿用棉纱擦拭。

（2）拆卸弹簧部件，注意防止弹簧部件的蹦丢；拆卸油封部件，注意使其不受损伤。

《液压与气压传动》实验报告3

实验名称：活塞缸拆装分析

姓名：学号：

专业：机电一体化技术

一、实验目的

通过拆装活塞缸（以HSGL型单杆双作用活塞缸为例），对活塞缸的工作原理和基本结构有一定的认知。建议也可结合工程实际或生活实际，对其他型号的活塞缸进行认知和分析，了解其在生产和生活中的应用。

二、实验设备及要求

（1）正确选取拆装工具；

（2）活塞式液压缸主要零件分析；

（3）掌握液压缸的拆卸和装配步骤；

（4）通过对活塞式液压缸结构的认知，进一步理解其工作原理。

三、实验分析

HSGL型单杆双作用活塞缸是一种工程实践中较为常见的双作用活塞缸。图1所示为HSGL型单杆双作用活塞缸的三维装配图，结合图1所示的HSGL型单杆双作用活塞缸的装配图分析其结构组成及工作原理。

图1 HSGL型单杆双作用活塞缸的三维装配图

四、实验内容与步骤

1.工具准备

活塞缸拆装实验的主要工具与器件如表1所示。

表1 HSGL型单杆双作用活塞缸拆装实验的主要工具与器件仪器名称数量仪器名称数量

橡胶锤一把密封圈拆装工具一套

铜棒一根汽油若干

固定扳手和活动扳手各一把液压油若干

2.实验内容

1—耳环；2、9—锁紧螺母；3—缸盖；4—导向套及密封圈；5—活塞杆；6—缸体；7—活塞及密封圈；8—O型密封圈；10—缸底

（1）活塞缸的拆卸：

①取下耳环1。

②用活动扳手取下锁紧螺母2。

③取下缸盖3。

④用橡胶锤和铜棒使缸体6和缸底10与活塞杆5及其上附件分离。

⑤从活塞杆5上取下导向套4，并用密封圈拆装工具从导向套上拆下密封圈。

⑥用活动扳手取下锁紧螺母9。

⑦用橡胶锤和铜棒从活塞杆上轻轻敲出活塞7，取出活塞上密封圈等。

⑧用密封圈拆装工具从活塞杆上拆下O型密封圈。

（2）活塞缸结构特点的观察：

①注意观察导向套、活塞、缸体的相互连接关系。

②注意观察液压缸的各密封部位，观察不同类型的密封圈，了解其密封机理。（3）活塞缸的组装顺序与拆卸顺序相反，装配时应注意以下事项：

①用汽油清洗各零部件。

②装配活塞和活塞杆时，注意各密封圈不得被损伤。

五、分析与结论

在实验过程中，注意结合缸体组件（缸筒、端盖等）、活塞组件（活塞、活塞杆等）、密封装置、缓冲装置和排气装置五部分的结构来分析液压缸的工作原理，并重点注意观察缓冲装置和排气装置的位置和原理。

在实验报告中对以下问题进行分析：

1．液压缸的基本组成包括哪些组件？

2．缓冲装置的作用是什么？

《液压与气压传动》实验报告4

实验名称：溢流阀的拆装

姓名：学号：1942001411582

专业：机电一体化技术

一、实验目的

了解液压阀的基本组成部分：阀体、阀芯和驱动阀芯的装置。进一步掌握先导式溢流阀的结构和工作原理。

二、实验目标

（1）正确选取拆装工具；

（2）先导式溢流阀主要零件分析；

（3）掌握溢流阀的拆卸和装配步骤；

（4）通过对先导式溢流阀结构的认知，进一步理解其工作原理。

三、实验分析

（1）技术资料查阅。包括产品图样或溢流阀的结构示意图。

图1 先导式溢流阀拆装示意图

1、4—阀盖；2—主阀芯；3—主阀弹簧；5—阀座；6—先导阀芯；7—调压弹簧；8—调压杆；9—锁紧螺母；10—调节螺母

（2）结构和工艺分析。按图样将溢流阀分解成几部分，分析各部分的具体结构，找出哪些是可拆的连接，哪些是不可拆的连接。

（3）分析溢流阀中主要零件的精度及装配精度的关系。

（4）密封。密封是液压元件解决泄漏问题最主要的手段。密封不良将产生外泄漏，或者使内泄漏超差，从而引起压力降低，速度减小，容积效率低和场地污染等问题。密封过度虽然防止了泄漏，但会造成密封部分磨损加剧，寿命降低，功耗加大等不良效果。

四、实验步骤

1.溢流阀的拆装步骤

（1）拆下调节螺母10。

（2）用扳手拧下4个内六角螺钉,使阀体与阀座5分离，取出弹簧3和7。（3）用工具将闷盖1和4拧出，取出阀芯2和6。

（4）清洗。在装配过程中，液压元件零部件的清洗对保证装配质量和延长元件的使用寿命均有重要意义。密封件和精密件污染后装配，会引起液压元件的磨损加剧，甚至卡死造成重大事故。为了使元件、辅件发挥令人满意的工作性能，达到预期的使用寿命，在装配前必须进行仔细的清洗。

（5）按拆卸的相反顺序进行装配。

2.溢流阀装配过程需注意的事项：

（1）拆下的零件应按次序摆放，不应落地、划伤、锈蚀等。

（2）拆、装螺栓组时应对角依次拧松或拧紧。

（3）需顶出零件时，应使用铜棒适度击打，切忌用钢铁棒。

（4）装配前必须将全部零件仔细清洗、凉干，切忌用棉纱擦拭。

（5）应更换老化的密封。

（6）安装时应参照图或拆装记录,注意定位零件。

（7）主阀芯在阀体内应移动灵活,不得有阻滞现象，配合间隙一般为0.015～0.025mm。

（8）主阀芯、先导阀芯与它们的阀座应密封良好，不得有泄漏。

（9）安装完毕应推动应急按钮，检查阀芯滑动是否顺利。

（10）检查现场有无漏装零件。

（11）装配后要做压力调整实验。

五、实验总结

可拆连接的特点：拆卸相互连接的零件时不损坏任何零件，且拆卸后还能重新装配在一起。常见的可拆连接有螺纹连接、销钉连接和键连接等。液压元件中螺纹连接应用最为普遍。拆装液压元件时，应合理地确定螺栓或紧固的顺序，且要施力均匀，否则将会引起被连接件的变形，降低装配精度，甚至造成元件不正常工作。

不可拆卸连接的特点：被连接的零件在使用过程中是不可拆卸的，如要拆卸，则会损坏某些零件。液压元件中常见的不可拆卸连接有过盈连接和焊接等。

在实验报告中对以下问题进行分析：

1.溢流阀各主要零件的名称。

2.说明溢流阀油口在液压系统中与何种液压元件连接。

《液压与气压传动》实验报告5

实验名称：节流调速回路的装调

姓名：学号：

专业：机电一体化技术

一、实验目的

通过对三种节流调速回路的组装和观察，加深对节流调速回路工作原理的理解，能对三种不同节流调速回路——进油路节流调速回路、回油路节流调速回路、旁油路节流调速回路进行性能比较与分析。

二、实验目标

（1）正确选取液压元件；

（2）准确进行元件的连接、回路的组建；

（3）掌握节流调速回路的工作原理；

（4）能够对三种节流调速回路的性能进行比较和分析。

三、实验分析

（1）进口节流调速回路中，经节流阀发热的油液进入液压缸，增大液压缸泄漏。

图1 进口节流调速回路

（2）回油节流调速回路中，回油路有背压力，活塞运动速度平稳。经节流阀发热的油液排回油箱，对液压缸的泄漏、效率无影响。

图2 回油节流调速回路

（3）旁路节流调速回路中，承载能力随节流口通流面积的增大而减小，低速时承载能力差，调速范围小，速度稳定性受液压泵泄漏的影响，故速度稳定性不如前两种，回路只有节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率高于前两种。

图3旁路节流调速回路

四、实验实施

（1）组装节流调速回路；

（2）全部打开溢流阀；

（3）旋紧节流阀；

（4）启动液压泵，调节溢流阀的手柄到一定位置，两个电磁换向阀交替通断电，观察液压缸的往返运动速度；

（4）节流阀调到一定位置（大、中、小），两个电磁换向阀交替通电，观察液压缸的往返速度的变化。

五、实验总结

液压基本回路是为了实现特定的功能而把某些液压元件和管道按一定的方式组合起来的油路结构。在实验报告中简述液压基本回路——节流调速回路安装调试的步骤及注意事项。

《液压与气压传动》实验报告6

实验名称：两缸起重设备液压系统装调

姓名：学号：

专业：机电一体化技术

一、实验目的

通过对典型液压系统——两缸起重设备液压系统装调分析实验，学会根据控制要求进行液压系统图的设计，合理选择液压元器件并进行组装，对液压系统进行分析，并通过虚拟实验培养学生的计算机操作能力。

二、实验目标

（1）正确选取液压元器件；

（2）准确进行元件的连接、回路的组建，组装两缸起重设备液压系统；（3）对两缸起重设备液压系统运行进行分析。

三、实验分析

在两缸起重设备液压系统中，在运动中两个工作液压缸必须保证严格相同的位移量，即组建一个同步回路。可以利用一个分流阀和两个单向阀来设计液压回路，如下图所示：

图1 两缸起重设备液压系统原理图

1—液压泵站2—二位四通手动换向阀3，5—单向阀4—分流阀6，7—液压缸

机电一体化创新实验报告

机电一体化创新实验报告 机电产品简介 机电一体化是以机械、电子技术为主的多门技术学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科，是指在机构得主功能、动

力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。机电一体化技术是建立在机械技术，微电子技术，计算机和信息处理技术，自动控制技术，传感与测试技术，电力电子技术，伺服驱动技术，系统总体技术等现代高新技术群体基础之上的一种高新技术。它是当前机械和电气技术发展的趋势，在不同的设备、装置或系统中，机械、电器、计算机、气动或液压、传动器融为一体是及其常见的。 实验主要内容 本次实验是在德国慧鱼公司生产的示教模型上开展的，实验系统分为五大系列，能组合成数十种自动化工业设备模型，多功能的模拟机械装置，并实现电脑仿真运行。模型由许多形状各异的仿真的机械零部件与电子驱动控制元件组成，它把几何造型、三维拼装和计算机语言有机地结合起来，借助于设置动态变量参数则可设定机构运动方向并建立运动学数学模型。通过系统自带的计算机语言对任务进行编程，使生成的指令数据作用于模型。它是机电一体化的产品，是由一套完整的机械电子系统组成。 实验步骤： 1、了解各种元件的基本组成，分析机械装置的主要结构和部件机构的运动方式，根据装置图来组装“三自由度机械手” 2、按照电路连线图将机械手的电机，计数器，行程开关及限位开关与计算机数据线连接好。 3、用软件(LLwine)对机械手进行自动控制，同时验证编程语言与模型的运动状态的正确性。 4、观摩、测量并绘制机械结构运动简图 5、分析模型的装备设计及传动原理 6、创新设计，写实验报告 三自由度机械手分析 1.机械结构 主要结构： 底座、机械手臂、机械爪等运动机构

机电一体化答案

习题三（盐城工学院B机电081） 1.机电一体化系统中的机械装置包括那些内容？ 主要包括传动、支承、导轨等 2.机电一体化传动系统有哪几种类型？各有什么作用？ (1) 齿轮传动是机电一体化系统中常用的传动装置，它在伺服运动中的主要作用是实现伺服电机与执行机构间的力矩匹配和速度匹配，还可以实现直线运动与旋转运动的转换。(2) 螺旋传动是机电一体化系统中常用的一种传动形式。它是利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动(3) 滑动摩擦导轨直线运动导轨的作用是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等），使导轨运动时处于滚动摩擦状态。 3.齿轮传动间隙对系统有何影响？有那些方法可以消除该因素引起的系统误差？ （1）偏心轴套调整法(2) 双片薄齿轮错齿调整法(3) 垫片调整法(4) 轴向压簧调整法 (5) 周向弹簧调整法 4.消除直齿间隙的常用方法有哪些？各有什么特点？ 偏心轴套调整法: 这种方法结构简单，但侧隙调整后不能自动补偿。双片薄齿轮错齿调整法: 这种错齿调整法的齿侧间隙可自动补偿，但结构复杂。 5.导向机构都有哪几种类型？各有什么特点？ 滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触。其优点是结构简单、接触刚度大；缺点是摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。 滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等），使导轨运动时处于滚动摩擦状态。滚动导轨的特点是：①摩擦系数小，并且静、动摩擦系数之差很小，故运动灵便，不易出现爬行现象；②定位精度高，一般滚动导轨的重复定位误差约为0.1～0.2μm，而滑动导轨的定位误差一般为10～20μm。因此，当要求运动件产生精确微量的移动时，通常采用滚动导轨；③磨损较小，寿命长，润滑简便；④结构较为复杂，加工比较困难，成本较高；⑤对脏物及导轨面的误差比较敏感。液体静压导轨的优点是：①摩擦系数很小（起动摩擦系数可小至0.0005），可使驱动功率大大降低，运动轻便灵活，低速时无爬行现象；②导轨工作表面不直接接触，基本上没有磨损，能长期保持原始精度，寿命长；③承载能力大，刚度好；④摩擦发热小，导轨温升小；⑤油液具有吸振作用，抗振性好。 静压导轨的缺点是：结构较复杂，需要一套供油设备，油膜厚度不易掌握，调整较困

最新机电一体化系统设计实验报告

实验一三相异步电动机正反转控制实验 专业年级：学号：姓名：评分： 一、实验目的： 1．学习和掌握PLC的实际操作和使用方法； 2．学习和掌握利用PLC控制三相异步电动机正反转的方法。 二、实验内容及步骤： 本实验采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制，其主电路和控制电路接线图分别为图2-1和图2-2 。图中：正向按钮接PLC的输入口X0，反向按钮接PLC的输入口X1，停止按钮接PLC的输入口X2，KM5为正向接触器，KM6反向接触器。继电器KA5、KA6分别接于PLC的输出口Y23、Y24。 其基本工作原理为：合上QF1、QF5， PLC运行。当按下正向按钮，控制程序使Y23有效，继电器KA5线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM5的线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当按下反向按钮，控制程序使Y24有效，继电器KA6线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM6的线圈得电，主触头闭合，电动机反转。 实验步骤： 1．在断电的情况下，学生按图2-1和图2-2接线（为安全起见，控制电路的PLC外围继电器KA5、KA6以及接触器KM5、KM6输出线路已接好）； 2．在老师检查合格后，接通断路器QF1、QF5 ； 3．运行PC机上的工具软件FX-WIN，输入PLC梯形图； 4．对梯形图进行编辑﹑指令代码转换等操作并将程序传至PLC； 5．运行PLC，操作控制面板上的相应开关及按钮，实现电动机的正反转控制。在PC 机上对运行状况进行监控，同时观察继电器KA5、KA6和接触器KM5 、KM6的动作及变化情况，调试并修改程序直至正确； 6。记录运行结果。 图 2-1 主控电路 ～3～

图 2-2 控制电路接线图 三．实验说明及注意事项 1．本实验中，继电器KA5、KA6的线圈控制电压为24V DC，其触点5A 220V AC（或5A 30V DC）；接触器KM5、KM6的线圈控制电压为220V AC，其主触点25A 380V AC。 2．三相异步电动机的正、反转控制是通过正、反向接触器KM5、KM6改变定子绕组的相序来实现的。其中一个很重要的问题就是必须保证任何时候、任何条件下正反向接触器KM5、KM6都不能同时接通，否则会造成电源相间瞬时短路。为此，在梯形图中应采用正反转互锁，以保证系统工作安全可靠。 3．本实验中，主控电路的电压为380V DC，请注意安全！ 四．实验用仪器工具 PC 机 1台 PLC 1台 编程电缆线 1根 三相异步电动机 1台 断路器（QF1、QF5） 2个 接触器（KM5、KM6） 2个 继电器（KA5、KA6） 2个 按钮 3个 实验导线若干 五．思考题 1．试比较继电器和接触器的结构及工作原理的异同点； 答：接触器有灭弧装置，而继电器没有。 接触器是在外界输入信号下能够自动接通断开负载主回路.继电器主要是传递信号,根据输入的信号到达不同的控制目的. 2．能否将接触器KM5，KM6的线圈直接接至PLC的输出端Y23、Y24（注：本实验所用

机电一体化技术—考试题库及答案

------单选 滚珠丝杠螺母副结构类型有外循环插管式和_________等类型. 收藏 A. 内循环反向器式 B. 外循环反向器式 C. 内、外双循环 D. 内循环插管式 回答错误!正确答案： B PWM指的是________. 收藏 A. 计算机集成系统 B. 可编程控制器 C. 机器人 D. 脉宽调制 回答错误!正确答案： D 检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和_______. 收藏 A. 转换电路 B. 调制电路 C. 控制电路 D. 逆变电路 回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化的说法中正确的是________. 收藏 A. 机电一体化设计主要是指产品的设计,不需要系统论方面的知识 B. 机电一体化技术是由传统机械技术及电子技术两方面技术构成 C. 机电一体化是指机电一体化技术,而不包含机电一体化产品 D. 机电一体化技术是以机械为主体 回答错误!正确答案： D 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分.

收藏 A. 换向结构 B. 检测环节 C. 存储电路 D. 转换电路 回答错误!正确答案： B 电压跟随器的输出电压________输入电压. 收藏 A. 大于等于 B. 大于 C. 小于 D. 等于 回答错误!正确答案： D 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和________. 收藏 A. 内循环反向 B. 内循环插管式 C. 外循环反向器式 D. 内、外双循环 回答错误!正确答案： A 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称________. 收藏 A. 伺服系统 B. 工业机器人 C. 顺序控制系统 D. 数控机床 回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是________. 收藏 A.

国家开放大学园艺本科《农业生态学》国开网形考作业答案

农业生态学 1高投入、高产出、高能耗的农业为（ c ）。 a. 有机农业 b. 生态农业 c. 石化农业 d. 自然农业 2以下属于r对策者生物的是（ c ）。 a. 鹭 b. 鲸鱼 c. 细菌 d. 竹 3种群密度会随着季节、气候、食物和其他生态条件的变化而变化。（对） 4生态对策是指各种生物在进化过程中形成各种特有的生活史，以适应环境、更好地保存和延续种群的策略。主要有两种：r对策和j对策。（错） 5固氮根瘤菌和豆科植物间的共生关系属于（ a ）。 a. 互利共生 b. 寄生 c. 原始合作 d. 偏利共生 6生物型的集约农业是以能源高度消耗、资源破坏和环境污染为代价来获取农作物的显著增产，农产品的高度商品化和当前经济效益的最大化的一种集约型生产方式。（错） 7农业生态系统的开放性是指（d）。 a. 多样的生物种类 b. 高的经济产量 c. 高的生物产量 d. 系统的输入与输出特点 8所有替代农业都具有或部分具有以下特征：少用或基本不用化学品；依靠（ c ），特别是依靠生物本身的功能。 a. 化学过程 b. 人工过程 c. 自然过程 d. 物理过程 9生态系统＝生物群体环境＋生物群体及其全部关系（对） 10农业生态系统属于（ d ）。 a. 封闭式生态系统 b. 自然生态系统 c. 人工生态系统 d. 半人工生态系统 11一种完全不使用化学化肥、农药、生长调节剂和畜禽饲料添加剂等化学合成物质，也不使用生物工程及其产物的生产体系是（ d ）。 a. 自然农业 b. 生物农业 c. 生态农业 d. 有机农业 12任何一个生态系统一般包括两大部分：生物组分和环境组分。（对） 13人工控制系统是人类施加给农业生态系统的环境条件和影响的总称，是农业生态系统的最重要的组成成分，也是区别于自然生态系统的根本标志。（对） 14属于生态系统中生物组分的是（ b ）。 a. 二氧化碳 b. 玉米 c. 风 d. 土壤 15以农田为中心的农业生态系统中养殖业一般比较发达。（错） 16农业生态系统既要遵循自然生态系统的一般规律，具有自然属性，又要受到社会经济规律的影响和制约，具有社会属性。（对） 17生态系统中生物组分包括生产者和分解者两大功能类群。（错） 18人工辅助能的投入是农业生态系统与自然生态系统的一个最重要区别。（对） 19地球上最大的生态系统是（c）。 a. 草原生态系统 b. 森林生态系统 c. 生物圈 d. 农业生态系统 20农业生态系统是（ a ）。 a. 开放性系统，净生产力高 b. 封闭性系统，净生产力低 c. 封闭性系统，净生产力高 d. 开放性系统，净生产力低 21农业生态系统中的分解者生物主要是土壤微生物（细菌、真菌、放线菌）。（错） 22与自然生态系统相比，农业生态系统中生物种类少，结构简单，生产力高，但抗逆性较差。（对） 23群落在演替的进程中最后到达的稳定群落，称为顶级或顶级群落。（对） 24农—果模式主要是以多年生的果树和农作物如粮食、棉花、瓜果、蔬菜等间作。（对）

机电一体化技术实验报告材料(手写)

实验一四节传送带控制 一、实验目的 1.掌握传送指令的使用及编程 2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作 三、面板图 四、控制要求 1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、 B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。 2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。 3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。 4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。 5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。

五、功能指令使用及程序流程图 1.传送指令使用 X0000为ON时，将源容向目标容传送，X0000为OFF时，数据不变化。 2.程序流程图 六、端口分配及接线图 序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端 子） 功能说明 1X00 SD 启动（SD） 2X01 A 传送带A故障模拟3X02 B 传送带B故障模拟4X03 C 传送带C故障模拟5X04 D 传送带D故障模拟6Y00 M1 电机M1 7Y01 M2 电机M2 8Y02 M3 电机M3 9Y03 M4 电机M4 10主机COM、面板COM接电源GND 电源地端 11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、 接电源GND 电源地端 12面板V+接电源+24V 电源正端2.PLC外部接线图

机电一体化考试答案

《机电系统设计》复习题 一、填空 1、机电一体化系统由机械系统（机构）、信息处理系统（计算机）、传感检测系统（传感器）、动力系统、执行元件系统等五个子系统组成。 2、机电一体化系统（产品）的设计类型大致有开发型设计、适应性设计和变异性设计等三种。 3、常用的机械传动部件有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动、各种非线性传动部件等。 4、导向支承部件的作用是支撑和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。 5、执行元件根据使用能量的不同，可以分为电动势、液压式和气压式等类型。 6、步进电动机是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。从励磁相数来分有三相、四相、五相、六相等步进电动机。 7、单片机应用系统中，常使用LED(发光二级管) 、CRT 和LCD(液晶显示器)作为显示器件。 8、工业机器人一般应由机械系统、驱动系统、控制系统、检测传感系统和人工智能系统等组成。 9、CNC机床按工艺用途分类可分为普通数控机床、机械加工中心、多坐标数控机床。 10、机电一体化系统设计的一般方法包括机电互补法、融合（结合）法、组合法。 11、机座或机架既起支承作用，承受其它零部件的重量及在其上保持相对的运动，又起基准作用，确保部件间的相对位置。 12、对伺服系统的基本要求有精度要求更高、可靠性更好、响应速度更快。 13、交流伺服电机消除“自转”现象的解决办法是。 14、两相交流伺服电动机的控制方法有三种：①幅值控制；②相位控制；⑧幅值—相位控制。机电一体化系统中应用较多的控制方法是。 15、步进电机步距角是指在一个脉冲作用下（即一拍）电动机转子转过的角位移，失调角是指转子轴上袈加一负载转矩时转子齿中心线与定子齿中心线所错过的电度角，最大静转矩是指失调角=正负90度。 16、按照校正装置在系统中的联接方法，可把校正分为有源校正和无源校正。 17、常用的执行元件是电气执行元件，其输入是电能，输出为机械能。 18、按刀具相对工件移动的轨迹分类，数控机床可分为点位控制数控机床、点位直线控

机电一体化试题及答案

填空题 1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。 2. 机电一体化系统（产品）是机械和微电子技术的有机结合。 3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。 4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。 5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。 6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。 8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。 9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）： 以能源转换为主和以信息转换为主。 11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。 12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。 13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。 14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。 15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。 16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。 17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。 18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。 19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。 20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩阶段。 21. 步进电机按转子结构形式可分为：反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机三种。

机电一体化实验报告

机电一体化实验报告 一体化系统设计实验报告学院专业班级学号姓名指导教师xx 年1 月12 日实验一机电一体化系统的组成实验目的：以XY简易数控工作台为例，说明机电一体化系统的基本组成和各模块的特点。实验设备：l 台式PC机一台l 标准XY工作台一套l 运动控制卡一块l 游标卡尺一把实验内容：XY简易数控工作台是一典型的机电一体化系统，是许多数控加工设备和电子加工设备的基本部件，XY数控工作台主要由运动控制卡、DC24V 开关电源、步进电机及其驱动器、XY向运动平台、光栅尺和霍尔限位开关组成，其之间的关系如图 1、1所示。工作原理大致为：运动控制卡接受PC机发出的位置和轨迹指令，进行规划处理（插补运算），转化成步进电机驱动器可以接受的指令格式（速度脉冲和方向信号）发给驱动器，由驱动器进行脉冲环行分配和功率放大从而驱动步进电机，步进电机经过联轴器、滚动丝杠推动工作台按指定的速度和位移运动。实验步骤：（1）在XY数控工作台系统中分别找到上述各个模块，并指出各模块在机电一体化系统中实现哪一模块的功能。 ①运动控制卡：运动控制卡是PCL、CPCL、PXL等总线形成的板卡，通俗地讲我们可以把它看成一个单片机，有自己的算法，可以通过V C、V

B、labview、BCB等语言实现其功能，数控系统即通过运动控制卡来实现对机床运动轨迹的控制。②DC24V开关电源：对供电要求质量比较高的控制设备提供纯净、稳定、没有杂波的直流电源。③步进电机及其驱动器：步进电机用于驱动数控工作台的X、Y两个方向的移动；步进电机通过驱动器细分，可减小步距角，从而提高步进电机的精确率，实现脉冲分配和功率驱动放大，此外还可以消除电机的低频振荡、提高电机的输出转矩。④XY向运动平台：分别传输X、Y两个方向的运动。⑤光栅尺：光栅尺是一种位移传感器，是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。⑥霍尔限位开关：用于限制工作台的运动超出导轨的有效长度。（2）使用卡尺测量，计算其平均导程P=10 ；观察其循环器，可知其循环方式为内循环；预紧方式是螺纹调隙式。（3）观察导轨截面，并查阅《机电一体化技术手册》，可知其属于GGA，GGB，GGC，GGF中哪类？ GGB 。 其适用场合机械加工中心、NC车床、搬运装置、电火花加工机、木工机械、激光加工机、精密测试仪器、包装机械、食品机械、医疗器械、工具磨床、平面磨床等。（4）查阅《DMC3000硬件手册》可知系统中的运动控制卡可实现四 轴的联动，并具有16 个数字量输入和16 个数字量输出控制。（5）记录步进电机型号，网上查阅其详细技术参数，可知

机电一体化系统设计试题及答案

一、名词解释(每小题2分,共10分) 1、测量 2、灵敏度 3、压电效应 4、动态误差 5、传感器 二、填空题(每小题2分,共20分) 1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式: _内旋换与外循环 2、机电一体化系统,设计指标与评价标准应包括___ _______, __________, __________ , __________。 3、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统, 顺序控制器通常用________。 4、某光栅的条纹密度就是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0、001孤度, 则莫尔条纹的宽度就是_______________________。 5、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制 每一个轴的______________________,使它们同步协调到达目标点。 6、某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为_____________。 7、齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8、累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 9、复合控制器必定具有__________________________________。 10、钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题(每小题2分,共10分) 1、一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A、产大 B、减小 C、不变 D、不定 2、加速度传感器的基本力学模型就是( ) A、阻尼—质量系统 B、弹簧—质量系统 C、弹簧—阻尼系统 D、弹簧系统 3、齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A、有关 B、无关 C、在一定级数内有关 D、在一定级数内无关 4、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用( ) A、单片机 B、2051 C、PLC D、DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节与检测环节等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 四、判断题(每小题2分,共10分) 1、伺服控制系统的比较环节就是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号。( ) 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力,并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电 机等。( ) 3、对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好。( ) 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低。( ) 5、伺服电机的驱动电路就就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、 电流、频率、波形与相数的变换。( ) 五、问答题(每小题10分,共30分) 1、步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型? 2、什么就是步进电机的使用特性? 3、机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 一、名词解释(每小题2分,共10分) 1、就是人们借助于专门的设备,通过一定的方法对被测对象收集信息,取得数据概念的过程。 2、指在稳态下,输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。 S=dy/dx=ΔY/ΔX 3、某些电介质,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时,内部就会产生极化现象,同时在它的两个表面上将产生 符号相反的电荷。当外力去掉后,它又重新恢复到不带电的状态,这种现象被称为压电效应。 4、动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。

人类与社会_国开学习网形考作业流程与答案

<人类与社会>形考任务 同学们，本课程形成性考核成绩占总成绩的50%，共50分，考核项目包括： 一、形考作业：共2次，各折合为形考成绩40分，总共折合成80分计入形考成绩； 二、专题讨论：每章1次，共10次，要求你每2章完成1次，5次讨论共折合为形考成绩的20分。

也可以点击左侧任务栏中“形考任务”： 一、形考作业（80分） 形考作业为2次。第1章至第5章1次，在第5周发布，开放6周，第10周关闭。第6章至第10章1次，在第13周发布，开放6周，第18周关闭。

附作业参考答案： 作业1 1. 提出著名的“宇宙大爆炸”理论的科学家是（） A. 伽莫夫 B. 哈勃 C. 康德 D. 爱因斯坦 2. 目前世界上使用人数最多的语言是（）。 A. 英语 B. 阿拉伯语 C. 汉语 D. 俄语 3. 驱动人口迁移的主要因素是（）。 A. 政治动荡 B. 瘟疫流行 C. 文化上的不适应 D. 追求更好的经济生活条件 4. 目前，支持中国人的祖先是土生土长的，而非非洲来客的主要证据是（）。 A. 中国人祖先的头盖骨化石比较特殊 B. 中国人祖先的DNA比较特殊 C. 中国人祖先的门齿化石比较特殊 D. 中国人祖先的语言比较特殊

5. 我们通常称的“七曜”，指的是（）。 A. 水、金、火、木、土、太阳、月亮 B. 水、金、火、木、土、太阳、地球 C. 木、土、太阳、月亮、天王星、冥王星、海王星 D. 水、金、火、木、天王星、冥王星、海王星 6. 资源具有两个重要的特征（）。 A. 廉价性、实用性 B. 再生性、广泛性 C. 社会效应性、稀缺性 D. 可获得性、可交换性 7. 英国是工业化最早的西方国家，其在工业化过程中所依赖的主要资源是（）。 A. 人力资源 B. 土地资源 C. 矿产资源 D. 森林资源 8. 所谓温室效应是指大气中某些气体含量增加,引起地球平均气温上升的现象。这类气体称之为温室气体,包括（）。 A. 二氧化碳、甲烷、氯氟烃、臭氧等 B. 一氧化碳、甲烷、氯氟烃、氧气等 C. 二氧化碳、甲烷、氮气、臭氧等 D. 二氧化碳、氨气、氯氟烃、氢气等 9. 可持续发展”理念在全世界的被重视，是自挪威首相布伦特兰夫人发表了著名的（）

信托与租赁 国开网形考作业1参考答案

信托与租赁形成性考核作业1 参考答案 1信托行为设立的基础是( )。 a. 信任 b. 金钱 c. 委托 d. 股权 正确答案：信任 2 受益人是由( )指定的 a. 委托人 b. 自然人 c. 具有民事行为能力的人 d. 法人 正确答案：委托人 3 有司法机关确定当事人之间的信托关系而成立的信托是( )。 a. 法人信托 b. 他益信托 c. 公益信托 d. 法定信托 正确答案：法定信托 4 《中华人民共和国信托法》于( )年正式实施。 a. 2004年 b. 2005年 c. 2003年 d. 2001年 正确答案：2001年 5 委托人将财产转移给受托人以后，对转移的这部分财产( )处置权。 a. 不再拥有 b. 绝对拥有 c. 相对拥有 d. 以上均不对 正确答案：不再拥有 6下面哪个原则不是租赁合同签订的基本原则？( )。 a. 互惠原则 b. 正确履行原则 c. 合法原则 d. 自愿原则 正确答案：正确履行原则

7在信托关系中委托人充当受托人的信托是( ) a. 宣言信托 b. 他益信托 c. 宣告信托 d. 自益信托 正确答案：宣言信托 8 属于金钱信托业务的是( )。 a. 公司债信托 b. 劳保基金信托 c. 专利信托 d. 不动产信托 正确答案：劳保基金信托 9 在特定金钱信托业务中，受托人无过失的情况下，一旦出现财产运用损失由( )负责。 a. 受托人和担保人 b. 委托人和受托人 c. 委托人和受益人 d. 受托人和受益人 正确答案：委托人和受益人 10 以下信托属于身后发生效力的是：( )。 a. 遗嘱信托 b. 生前信托 c. 管理信托 d. 处理信托 正确答案：遗嘱信托 11下面关于委托人描述正确的是( )。 a. 委托人可以是一个人，也可以是多个人 b. 禁治产人也可以充当委托人 c. 委托人与受益人可以是同一人 d. 委托人必须是财产的合法拥有者 正确答案：委托人可以是一个人，也可以是多个人。委托人必须是财产的合法拥有者。委托人与受益人可以是同一人 12 根据基金投资目标的不同，投资基金可分为( )。 a. 股票基金

机电一体化实验报告

机电一体化实验报告 学院：核技术与自动化工程学院专业：电气工程及其自动化 指导老师：康东 姓名：许新 学号：200706050209 日期：2010-10-27

实验一:基于PC的传感器与数据采集实验 一,实验目的 了解传感器,USB2009便携式数据采集器的工作原理和数据采集原理和香农采样定律,连接系统实现实时采集传感器信号,完成对采样数据的时域波形显示和存储. 二,实验内容: 1,了解传感器工作原理. 2,了解USB2009便携式数据采集器的工作原理,功能和使用方法. 3,了解数据采集原理和香农采样定律. 4,实时采集传感器信号,进行时域波形显示并存储实验数据. 三,实验设备: 主要实验设备包括: 1,USB2009采集卡和配有上位机软件的计算机; 2,FESTO气动综合实验台一套. 下图为USB2009采集卡.它包含14Bit分辨率A/D转换器,可以提供16路单端模拟信号输入,8路双端模拟输入通道,4路DA输出功能,1组计数器.提供了内外时钟和内外触发工作方式.A/D转换器输入信号范围为:±5V(USB2009),±10V(AD7899-1).硬增益范围:1,2,4,8(N6为PGA203时),1,10,100,10000(N6为PGA202时). 图1.1 USB2009采集卡 四,实验原理 将USB2009采集卡与FESTO气动综合实验台上传感器连接在一起,而后通过USB连接到计算机上.利用LabVIEW软件搭建数据采集系统,实时采集传感器信号,进行时域波形显示并存储实验数据. 五,实验步骤 1,由实验教师讲解FESTO气动综合实验台上传感器工作原理; 2,由实验教师讲解USB2009采集卡的工作原理和使用方法; 3,由实验教师讲解数据采集原理和香农采样定律; 4,在实验教师的指导下,由学生完成实验电路连接; 5,在实验电路检查无误后,由学生利用LabVIEW软件搭建数据采集系统; 5,打开设备电源,观察数据采集系统运行状况,纠正错误; 6,利用LabVIEW实时采集传感器信号,进行时域波形显示并存储实验数据; 7,将实验过程中形成的正确的接线方式,数据采集系统的搭建方法以及自己在实验中观察到的现象和思考的问题综合起来,写实验报告.

机电一体化期末考试试题及答案

1.什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电 一体化产品？ 答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics 的后半部分组合而成。 打夯机不属于机电一体化产品。因为打夯机只是普通的机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用，不能满足大面积和远程控制。而机电一体化就不一样了，它不光有硬连接、机械连接还有软连接。机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体的一种复合技术。它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。 2.机电一体化的技术构成是什么？ 答：机械技术、微电子技术、信息技术 3.产品实现机电一体化后，可以取得那些成效？ 答：产品实现机电一体化后可以取得的成效：产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。 4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？ 数字传感器按结构可分成三种类型： 1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。 被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出 2.周期计数式数字传感器 它的结构示意图如下图1所示。此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器的性质决定。例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。如在100倍电子细分数下，此光栅的分辨率就是0.1μm。此种结构属于增量式结构，结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电路，而且周期计数器还具有可逆性质。 图1 周期计数式数字量传感器的结构方框图 3.频率式数字传感器 其结构示意图如下图2所示。按振荡器的形式，可将此种数字传感器分成带有晶体谐振器的和不带晶体谐振器的两种。前者，按被测量的作甩点，又分作用在石

17电大国开网络实用技术基础形考作业2

"题目1:下面关于ICMP协议的描述中，正确的是（）。 :ICMP协议根据MAC地址查找对应的IP地址 ;ICMP协议根据IP地址查找对应的MAC地址 ；ICMP协议根据网络通信的情况把控制报文发送给发送主机 ;ICMP协议是用来转发数据包" "题目2：IP协议是运行在开放系统互连参考模型的（）。 :物理层 ；数据链路层 ；网络层 ；传输层" "题目3:用于多播地址的IP地址是（）。 :A类地址 ；B类地址 ;C类地址 ;D类地址" "题目4:路由表包含的内容不包括（）。 :目的网络号 ；路由器名称 ；网络状态 ;下一跳地址" "题目5:在IPv4网络环境中，路由器收到一个数据包是根据（）转发数据包:目的IP地址 ;源IP地址 ;目的MAC地址 ;源MAC地址" "题目6:将接受到的IP地址解析为数据链路层的MAC地址是（）的作用。 :ARP协议 ;TCP协议 ;OSPF协议 ;RIP协议" "题目7:以下哪个路由协议属于距离矢量协议（）。 :静态路由协议 ;RIP ;OSPF ;BGP" "题目&下面关于IP协议的描述中，错误的是（）。 :是网际层的核心协议 ;提供“尽力交付”的网络服务 ;能保证传输的可靠性 ;支持异构网络互连" "题目9: IP数据报首部的最大长度为（）字节。 :8字节

;20字节 ;40字节 ;60字节'’ "题目10 :下列不属于动态路由协议的是（）。 :RIP ;OSPF ;RARP ;BGP" "题目11 : IPv6的特性不包括（）。 :地址空间较大 ；报头简单和易封装 ；路由表较大 ;可提供更好的QoS保证" "题目12 :下列关于BGP的说法中，错误的是（）。 :BGP协议是一种动态路由协议 ;BGP用于不同自治系统间的可达性信息交换 ；BGP使用UDP协议传输报文 ；BGP路由器具有IBGP和EBGP两种工作模式" "题目13 :下列关于NAT技术的说法中，正确的是（）。 :用于将公有IP地址转换为私有IP地址 ;私有网络在实施NAT时，需向外部网络通告其地址和内部拓扑 ;NAT可分为静态NAT和动态NAT两类 ;NAT功能既可以部署在网络硬件设备上，也可以部署在各种软件代理服务器上" "题目14 :下列关于UDP的说法中，正确的是（）。 :UDP是一种无连接的数据报协议 ;UDP提供可靠的数据报传输服务 ;如果应用对可靠性要求较高，可以使用UDP协议 ;UDP用户数据报的首部中包含源IP地址和目的IP地址" "题目15 :下列关于TCP的说法中，错误的是（）。 :TCP是一种面向连接的传输控制协议 ;TCP是一种面向字节流的传输控制协议 ;TCP具有流量控制功能 ;数据传输结束后不需要释放TCP连接" "题目16 : 1.IPv4协议约定，网络中的主机用（）位的IP地址来标识，IPv6采用（）位地址空间。 2. 控制报文协议ICMP是网际层协议之一，主要用于控制（）的传输，在网络设备之间传输错误提醒和控制信息，是检测（）和工作状态的重要协议之一。 3. 网际层常用的协议除IP协议之外，还包括（），（），（）和（）。 4. ICMP的差错报告报文共有5种，分别是（），（），（），（）和（）。 5. 用于测试本机的环回IP地址是（）。 6. 按IP地址分类，178.1.201.78属于（）类地址。 7. OSPF协议包含的数据报分别为（），（），（），（）和（）。 8. ARP协议用于将（）地址映射到（）地址。 9. 可变长度子网掩码VLSM具有两个优点，分别是（）和（）。

光机电一体化系统设计实验报告

学院实验报告 学院：专业：班级：成绩： 姓名：学号：组别：组员： 实验地点：实验日期：指导教师签名： 实验（2）项目名称：加速度传感器、速度传感器振动测量实验和悬臂梁固有频率测量实验 1.实验项目名称 加速度传感器、速度传感器振动测量实验和悬臂梁固有频率测量实验 2.实验目的和要求 （1）了解并掌握机械振动信号测量的基本方法 （2）掌握用瞬态激振方式，进行机械阻抗测试的仪器组合及使用方法，了解瞬态激振时的数据处理方法 （3）测出悬臂梁的固有频率 3.实验原理 （1）振动测量原理 机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，总是伴随着各种振动。 机械振动在大多数情况下是有害的，振动往往会降低机器性能，破坏其正常工作，缩短使用寿命，甚至造成事故。机械振动还伴随着同频率的噪声，恶化环境，危害健康。另一方面，振动也被利用来完成有益的工作，如运输、夯实、清洗、粉碎、脱水等。这时必须正确选择振动参数，充分发挥振动机械的性能。 在现代企业管理制度中，除了对各种机械设备提出低振动和低噪声要求外，还需随时对机器的运行状况进行监测、分析、诊断，对工作环境进行控制。为了提高机械结构的抗振性能，有必要进行机械结构的振动分析和振动设计。这些都离不开振动测试。 振动测试包括两种方式：一是测量机械或结构在工作状态下的振动，如振动位移、速度、加速度、频率和相位等，了解被测对象的振动状态，评定等级和寻找振源，对设备进行监测、分析、诊断和预测。二是对机械设备或结构施加某种激励，测量其受迫振

动，以便求得被测对象的振动力学参量或动态性能，如固有频率、阻尼、刚度、频率响应和模态等。 振动的幅值、频率和相位是振动的三个基本参数，称为振动三要素。 幅值：幅值是振动强度的标志，它可以用峰值、有效值、平均值等方法来表示。 频率：不同的频率成分反映系统内不同的振源，通过频谱分析可以确定主要频率成分及其幅值大小，从而寻找振源，采取响应的措施。 相位：振动信号的相位信息十分重要，如利用相位关系确定共振点、测量振型、旋转件动平衡、有源振动控制、降噪等。对于复杂振动的波形分析，各谐波的相位关系是不可缺少的。 在振动测量时，应合理选择测量参数，如振动位移是研究强度和变形的重要依据；振动加速度与作用力或载荷成正比，是研究动力强度和疲劳的重要依据；振动速度决定了噪声的高低，人对机械振动的敏感程度在很大频率范围内是由速度决定的。速度又与能量和功率有关，并决定动量的大小。 （2）YD-37加速度传感器简介 压电传感器的力学模型可简化为一个单自由度质量——弹簧系统。根据压电效应的原理，当晶体上受到振动作用力时后，将产生电荷量，该电荷量与作用力成正比，这就是压电传感器完成机电转换的工作原理。压电式加速度传感器在振动测试领域中应用广泛，可以测量各种环境中的振动量。YD-37加速度传感器与DRBS-12-A型简易电荷放大器的综合灵敏度约是6080mV/m.s-2。 (3)CD-21速度传感器简介 CD-21振动速度传感器的基本原理是基于一个惯性质量（线圈组件）和壳体，壳体中固定有磁铁，惯性质量用弹性元件悬挂在壳体上工作时，将传感器壳体固定在振动体上，这样当振动体振动时，在传感器工作频率范围内，线圈与磁铁相对运动，切割磁力线，在线圈内产生感应电压，该电压值正比于振动速度值，这就是振动速度传感器的工作原理。CD-21振动速度传感器的测量范围是10~1000Hz，灵敏度约是200mv/cm.s-2。 （4）悬臂梁试验台架由底座、悬臂梁、加速度传感器、激振捶等构成。悬臂梁结构总体尺寸为120*110*150mm（长*宽*高）。可进行悬臂梁固有频率和阻尼系数的测量。 实验时通过激振捶敲击悬臂梁，产生脉冲激振，通过安装在悬臂梁上的加速度传感器获取悬臂梁受瞬态激励后输出的振动信号波形（信号触发采样方式），经信号调理设备处理后，通过数据采集仪输入计算机中，从悬臂梁脉冲响应信号波形或信号功率谱就

机电一体化技术基本试题及答案

一、名词解释(每小题2分，共10分) 1. 测量 2.灵敏度 3. 压电效应 4. 动态误差 5. 传感器 二、填空题（每小题2分，共20分) 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。 2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________， __________ ，__________。 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用___________________________________。 4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度， 则莫尔条纹的宽度是_______________________。 5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制 每一个轴的 ______________________ ，使它们同步协调到达目标点。 6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。 7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 9. 复合控制器必定具有__________________________________。 10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题（每小题2分，共10分） 1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定 2. 加速度传感器的基本力学模型是( ) A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统 C. 弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统 3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( ) A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 四、判断题（每小题2分，共10分) 1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（ ） 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进 电机等。（） 3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ） 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（） 5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、 电流、频率、波形和相数的变换。（ ） 1. 是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。 2. 指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。 S=dy/dx=ΔY/ΔX 3. 某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将