一种高档餐厅服务型智能机器人的设计原理

一种高档餐厅服务型智能机器人的设计原理

跳舞机器人设计毕业设计论文

课程设计任务书 （ 2015 级） 目录 摘要------------------------------------------------------4 引言------------------------------------------------------5 任务书-----------------------------------------------------6 第一章 我国机器人技术的发展概况------------------------------------7 第二章机器人的总体设计解剖 1.1资料的收集与阐述-----------------------------------------7 1.2机器人工作原理简介 1.总体设计剖------------------------------------------------8 2.伺服电机的剖析--------------------------------------------9 第三章机器人总体设计综述 ---------------------------------12 1、1设计课题的阐述-----------------------------------------12 1、2单片机的选择-------------------------------------------12 1、3主控板部分简介-----------------------------------------12 第四章机器人的总体设计方案与部分简介 1、1设计方案-----------------------------------------------13 1、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13 第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作 1、1机器人的原理图设计-------------------------------------15 1、2电源部分-----------------------------------------------16 1、3稳压电源部分-------------------------------------------16 1、5接口电路部分-------------------------------------------17 1、6单片机最小系统和ISP在线编程---------------------------18 1、9电路板制作---------------------------------------------18 第六章机器人电路板的调试与结论

割草机器人毕业设计

割草机器人毕业设计 【篇一：割草机器人自动避障系统设计】 摘要 自动避障系统是割草机器人关键模块之一，是割草机器人自主、安全行走前提。本文首先对国内外市场上现存的智能割草机器人进行 了介绍和比较，指出了现在智能割草机器人研制过程中需要注意的 关键技术，并结合以往的成功经验和现在的实际需求，选择易于实 验的小车结构。stc89c52单片机是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，12时钟/机器周期和6时钟/机器周期可以任意选择。本课题以设计割草机器人自动避障为目的，采用stc89c52单片机作为控制核心，采用超声波传感器来检查路面上的障碍，来控制执行机构的自动避障， 从而使执行机构完成左转、右转和后退的动作。其中采用的技术主 要有：（1）超声波传感器的有效应用，（2）显示器的使用，（3）通过编程来控制执行机构的运动。 关键词：stc89c52单片机，超声波传感器，执行机构，显示器abstract automatic obstacle avoidance system is one of the key module robot mowers mowing robot, is independent, safe walking premise. this paper firstly introduced and compared to the domestic and foreign existing in the market of intelligent robot mowers, points out the key technologies in the development process of the intelligent robot mower now, combined with the successful experiences and actual demand now, select the vehicle structure is easy to experiment.stc89c52scm is the macro crystal technology, the introduction of a new generation of high / low power / super anti-jamming mcu, the instruction code is fully compatible with traditional 8051 scm, 12 clock / machine cycle and 6 clock / machine cycle can be arbitrarily chosen. the design of automatic obstacle avoidance for robot mower, using stc89c52 micro-controller as control core, using ultrasonic sensors to check the road barriers, automatic obstacle avoidance control actuator, the actuator to complete the left, right and back action. the main technology:(1)the effective application of

中式餐厅设计说明

公共空间设计 目录 1.设计说明

2.总平面图 3.顶棚铺装图 4.地面铺装图 5.餐厅，包房立面图 6.休息室，卫生间立面图 7.大厅效果图 8.包间效果图

中式餐厅设计说明 通过对餐厅整体布局的把握，传达出对生活的重视和对怀旧的留念。 谈到中式餐厅，我们不得不从中国的传统文化谈起。古代中国被称为礼仪之邦，由于讲究礼节，常常是一家之主用餐，其余的人只是侍奉的角色，包括妻妾和晚辈；或是将餐饮分门别院派送，由各院自行用膳。直至近代，小家庭逐渐兴起，彼此间的尊卑阶层划分逐渐被相互尊重取代， 加之房院形式缩小，渐渐的家中开始设有餐厅以供家人用膳。受近代设计的影响，原本属于内堂的餐厅或与客厅相连接，或注重用餐情调，在设计上也更加得到重视。设计师在设计过程中不但要精致与实用兼具，更希望通过对餐厅整体布局的把握，传达出对生活的重视和对怀旧的留念。 中式餐厅的设计，离不开桌、椅、条案、柜子这些基本元素。下面就向大家具体介绍一下这些物品在中式餐厅中的位置及作用。中国传统的室内设计融合着庄重和优雅的双重品质。本案中式古典韵味十足，其组合方式信守均衡对称的原则，简约、朴素、格调雅致。空间上讲究层次，多用隔窗、屏风来分割，用实木做出结实的框架，以固定支架，中间则是镂空，做成古朴的图案，虚实写意。家具陈设讲究对称，重视文化意蕴;配饰擅用字画、古玩、卷轴、盆景，精致的工艺品加以点缀，更显主人的品位与尊贵；代表吉祥的腾云图案、独具特色的楼宇做成墙画，更具有文化韵味，体现出中国传统风格的独特魅力。在些细节的地方勾勒出儒教抑或禅宗的意境，与中国人内在的宗教情结完美的结合在起。原木色泽、细致做工再加古色古香伴随岁月流逝而增添的味道铸就了这淳厚的中式韵味，只有细细品味，才能悟出些哲理来。 设计师: 道胜设计何永明 i海之韵—保利银滩海王星度假酒店说明： 【设计重点】 1、采用中国传统园林以及日本枯山水的表现手法，将整个空间打造成度假休闲、高端有品质感的售楼中心 2、设计细节：生态木的质朴结合大理石的刚毅，使画面大气之余更显端重，在整个沉稳的气氛中处处流露自然的气息，灵动的游鱼为空间平添几分雅趣。 【设计概念】 海，深邃庄重。上至天灵，下至心魂。以宽为广，以沉默为情，以深沉为重，以气势为力。本项目位于阳江银滩，四周环海的条件让整个设计将海的元素以及灵魂延伸到整个室内空间。整体空间色调沉稳，浅蓝色家具搭配硬装的暖灰色调，使整个空间氛围舒适而宁静。生态木的质朴结合大理石的刚毅，使画面大气之余更显端重，在整个沉稳的气氛中处处流露自然的气息。略带中式韵味的家具与饰品，更突出空间的独特品味。天花上的吊灯好似鱼儿吐出的一串串泡泡，在欢快的游来游去，为空间平添几分雅趣，也仿佛让你置身在宽阔的大海，得到身与心的放松。在过道中，运用中式传统园林的手法，把单一的大空间分隔成若干个小空间，相互连绵、延伸。用石子搭配木条，创造出自然休闲的视觉效果，简洁的落地雕塑在打破空间沉闷的同时，与周围气氛相得益彰

住宅空间教案——餐厅与厨房设计

餐厅与厨房设计 一、教学目标 通过本章节的学习，了解家居空间餐厅、厨房功能、布局形式、设计要点，为后续设计打下坚实的基础。 二、教学重难点 重点：掌握餐厅、厨房的布局形式与设计方法； 难点：把握餐厅厨房的设计要点，并结合不同空间应用； 三、教学方法 讲授、示范、随堂指导、练习 四、课时安排 10课时 五、教学过程 （一）餐厅设计 餐厅是家人日常进餐的主要场所，也是宴请亲友的活动空间。因其功能的重要性，每套居住空间都应设独立的进餐空间。餐厅的开放或封闭程度在很大程度上是由可用房间的数目和家庭的生活方式决定的。 （1）功能分析 餐厅的主要功能是家人用餐、宴请亲友，同时也是家人团聚、交流、商谈的地方。餐厅可单独设置，也可设在起居室靠近厨房的一隅，通常餐厅位于厨房和起居室之间最合理。就餐区域尺寸应考虑人的来往、服务等活动。色彩上应该采用暖色调，比如橙色、黄色等可以增加食欲的颜色，不宜采用绿、蓝、紫色。 （2）布局方式 餐厅的设置方式主要有三种：独立餐室、客厅兼餐室、厨房兼餐室。 1、闭合空间 当餐厅处于一个闭合空间之内，为创造出特殊的就餐气氛，其表现形式便可自由发挥，然而完全隔离的餐厅在空间灵活性上比较差。 2、开放性空间 如果是开放型布局，应和它共处的那个区域保持设计风格上的统一。 3、半开放性空间

若空间条件不具备时，也应在起居室或厨房设置一个开放式或半独立的用餐区位。我们通常所见的客厅兼餐室就是起居室与餐厅共用一个空间的形式，中间可以采用柱子、矮柜或隔断等艺术形式作区域上的划分。 （3）设计要点 1．顶棚2．地面3．墙面4.照明与色彩5.家具配置与尺度要求； （二）厨房设计 理想的厨房必需同时兼顾如下要素：流程便捷、功能合理、空间紧凑、尺度科学、添加设备、简化操作、隐形收藏、取用方便、排除废气、注重卫生。 （1）厨房的功能及动态分析 按照烹调的操作顺序，厨房的功能有以下4种： 厨房设备与家具的布局应按照烹调的操作顺序进行合理的布置，以方便操作，避免过多地徒劳走动。平面的布置除考虑人体和家具的尺寸外，还应考虑家具的活动。另外，厨房设计要全面考虑通风良好、方便清洁、作业便利、能源安全等问题。 （2）厨房的基本类型： 1. 封闭型厨房 2. 开放型厨房 （3）厨房的平面布局形式 根据日常操作程序作为设计的基础，建立厨房的三个工作中心，即储藏与调配中心（电冰箱）、清洗与准备中心（水槽）、烹调中心（炉灶）。厨房布局的最基本概念是“三角型工作空间”，是指利用电冰箱、水槽、炉灶之间连线构成工作三角，即所谓工作三角法。 （4）厨房设计的要点 1 能源照明 2 人体工程尺度3操作流程4 采光通风5 高效排污6 电器设备7 安全防护 8 材料设计9 色彩设计； （三）教师示范餐厅与厨房设计图绘制的具体步骤及方法； （四）要求学生随堂临摹优秀餐厅与厨房空间设计范画； （五）教师巡视课堂，逐一指导学生并单独示范； （六）集中点评作业；

机器人实验室建设方案

机器人实验室建设方案 果 刘 小 学

1、机器人实验室建设的目标与意义 近年来，学生能力的培养已成为备受关注的问题，培养学生能力是实施素质教育的关键组成部分，是当前时代发展和教育发展的迫切要求。培养学生动手、动脑能力一直是老师、家长关注的热点。机器人教学是培养学生动手、动脑能力的有效途径。亿学通教学机器人采用电子积木设计理念，为学生创设了一个好的动手的实践平台。机器人的搭建不拘一格，按 照不同的思路可以很容易的搭建创造出各种各样完成不同功能的机器人或智能化的作品。 在不断的动脑做的过程中，学生也不断的提高自己的动手能力。亿学通教学机器人套件中含有众多传感器、电子模组，如光电传感器，声音传感器，气体传感器，温度传感器等等，他们的灵敏度和感应范围甚至超越了人的感知界限，例如电子指南针，红外传感器等。这些传感器的功能强大，完成各种任务少不了他们，对学生非常有吸引力的，在实践中学生都要积极思考，怎样应用这些先进技术，才能更好完成任务，这位动脑思考搭建了好的科学平台，给学生提供了丰富的想象和创造空间。机器人活动培养了学生的动手动脑能力，这些能力的提升使得学生的想法成为了显示，使得他们的个性得到了发挥。在动手、动脑实践中，还培养了学生的主动创新的精神，通过创新思维学生们提升了创造的能力。 机器人搭建组装、编写程序、调试是一个复杂的过程，需要多人分工合作。在这个过程中每个人有不同的想法，同伴间会不断发生思维的交锋，当意见不一致的时候，小组的同学就要与同伴进行有效的沟通，发表自己的观点，争得同伴的认可，达成共识，完成任务。特别是在参加机器人比赛的时候，学生不能和老师进行交谈，完全有学生独立解决现场发生的问题，并完成预定的比赛任务。所以机器人活动不是一个人的任务，而是一个小组、一个团队的共同任务，要把众人的优点集中起来，发挥集体的优势，学生在共同创作中学会相互协作，懂得互相配合的重要性，在合作中加深了同学间的感情，懂得了善待他人、共同奋斗的团队精神。而我们的学生正是在这种精神鼓舞下，互相启发、互相鼓励，创造了一个又一个的奇迹。 2、在《信息技术课》教学领域的开展 为了进行机器人教育实验，学校可采用自愿报名与挑选相结合的方式，分批选拔学生作为机器人小组的研究成员，利用节假日或晚自习的时间进行教学和研究。坚持以学生为主体的设计理念，以启迪学生的创造性思维、培养学生动手能力、计算机编程能力、合作能力为总体目标，由指导教师带领学生以研究性学习的方式开展机器人项目的教学与研究，积极的把开放性教学思想渗透到实际教学中，努力激发学生自身的兴趣和潜在的创造性意识。通过不断地研究不断地实践以及不断地创作，学生的学习兴趣、创新能力、动手能力及编程能力 等方面都有明显的提高。 科学的将高新技术引入到教学环节中，不仅可以使许多原本枯燥乏味的课程变得形象有趣，同时也使教学内容能够跟上时代的飞速发展。在机器人的教学实验中，我们的做法是分三步走：

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 扣号： 姓名：流星 2014 年 10 月 1 日

目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一

步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势

餐厅店面设计要点

餐厅店面设计要点——餐厅室内设计 在进行餐厅设计之前，营建负责人员应帮助设计师首先了解餐厅销售的产品、种类、规模、特点，使之尽量既突出了棒约翰的品牌也与餐厅周围环境协调和谐。在设计构思上应深入了解棒约翰餐厅装饰的具体要求和当今国内外餐厅设计发展的趋势。协助设计师设计出形式新颖、实用、结构布置合理的餐厅设计方案。设计者必须具有较全面的艺术修养和革新的空间设计意识，又掌握营运实际需要与设计结合的能力，才可能达到合格的餐厅设计者的标准。 餐厅设计装修价格定位： 对价格较高的一单交易，可能是一种目的型消费，也可能是休闲型消费；对价格较低的一单交易，可能是方便型消费。对营建部和设计师来讲应先了解餐厅所在商圈性质，并根据餐厅所在区域、消费群体的收入、年龄、消费习惯、对就餐时间和环境的要求，同时考虑是否有其它同类或相当品牌的餐厅相邻，来决定餐厅的设计装修水准。（在保证风格不变的前提下）如相邻的餐厅装修高档，那么我们的装修就不能比他们低档次，如相邻餐厅的装修不是高档，那我们的装修就可以考虑由性价比、特有的风格或主

题来决定装修档次。 从设计上看，构成一个完整的餐厅设计的最终目标是： （1）吸引顾客进入餐厅，方便顾客订餐，使餐厅顺利获得利润。（2）引导顾客方便就座，安全可靠的用餐、说明展示空间的容量的需要。 （3）提升餐厅形象，展示棒约翰公司形象和宣传公司文化。 1、店面外部设计： 餐厅的门面设计无疑就如人的脸面一样为其形象的突出表现部分。为此，每家餐厅门面设计应设置醒目的品牌塔，以突出棒约翰的特有品牌，同时考虑堂食接待顾客和订餐的情况下，刻意求新，展示个性，力求让顾客产生好印象，也就是说既要有精神上的美感，又要在现实中符合顾客的要求。 餐厅设计主要包括：厨房平面布置、餐厅平面布置、立体造型、主入口品牌塔、照明、门窗、招牌与文字、材质、装饰、绿化、施工技术及室内外地面与餐厅内空间分割规划等。 店面外部设计须考虑因素： 餐厅外观环境是顾客对店面第一印象的关键，是棒约翰形象的重要组成部分。它是由店面外立面品牌塔、门窗、店面广告、招牌

人工智能实训室建设方案

人工智能实验室 2021年1月 武汉唯众智创科技有限公司

人工智能实验室建设方案 一、专业背景 人工智能（Artificial Intelligence），它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。 人工智能的实际应用有：机器视觉，指纹识别，人脸识别，视网膜识别，虹膜识别，掌纹识别，专家系统，自动规划，智能搜索，定理证明，博弈，自动程序设计，智能控制，机器人学，语言和图像理解，遗传编程等。 如今处于风口上的人工智能产业界，受到了众多企业的追捧。截至2019年6月，中国人工智能企业超过1200家，位居全球第二。但我国人工智能行业并未摆脱人才稀缺的发展短板，专业人才稀缺严重。根据猎聘发布的《猎聘2019年中国AI&大数据人才就业趋势报告》，中国人工智能人才缺口超过500万。为了满足人工智能产业界对人才的迫切需求，国家相继出台了多项政策方针，引导高校尽快设置人工智能相关专业，加大人工智能人才培养力度。2019年3月，35所高校获批建设人工智能本科专业。2019年10月18日在教育部发布的《普通高等学校高等职业教育(专科)专业目录》2019年增补专业中，增补了人工智能技术服务专科专业。 根据教育部《普通高等学校高等职业教育（专科）专业设置管理办法》，在相关学校和行业提交增补专业建议的基础上，教育部组织研究确定了2019年度增补专业共9个，自2020年起执行。在高等职业教育行业目录中，正式宣布人工智能技术服务专业诞生，专业代码610217。 该专业建设以人工智能技术与应用素质培养为基础，以人工智能技术与应用能力为培养主线，将人工智能技术服务专业技能知识和职业资格认证相结合，构建专业的理论教学体系和实践能力培养体系。采取多种形式，通过实施“双证书”和“多证书”制，培养社会所需的实用型人才。2018年4月2日，教育部印发了《高等学校人工智能创新行动计划》，行动计划中要求各大高校加快人工智能科技创新基地。因此，在高职院校设立人工智能专业迫在眉睫。

工业机器人课程设计--多功能机械手-精品

《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 2014 年10 月1 日

目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15)

一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，

五星级酒店的自助餐厅设计(一)

五星级酒店的自助餐厅设计（一） 文：全希希、李展海 摘要：五星级酒店自助餐厅设计的方法与逻辑，餐厅的经营管理模式，自助餐厅的角色、特点以及设计方法、设计逻辑。 关键词：五星级酒店，自助餐厅，经营管理模式，设计逻辑 自助餐厅的角色（功能） 自助餐厅和其他类型的餐厅一样，是五星级酒店的主要组成部分，从整体看，餐厅仅次于客房，是酒店经营的第二大营业项目和第二大经营收益部门。为住店宾客提供便捷的就餐服务，对外来宾客则是一个高级自助餐厅。通常，还对住店宾客提供免费早餐。同时，也是评星标准的主要砝码。 酒店餐厅的经营管理模式，决定了其服务形式。酒店餐厅的服务形式一般分三种经典类型：坐等式服务、柜台式服务、自助式服务。酒店自助餐厅就是纯粹自助式服务的经营空间。 自助餐厅的特点： 酒店自助餐厅单纯的自助式服务特点，决定了其服务形式、空间布局的基本要求。 自助餐厅的经营通常是中餐、西餐结合，中餐为主，西餐为辅，而中餐往往突出地方菜或者某种特色菜的风格，这决定于中国大环境的要求。同时根据实际情况，合理配置相应的各种菜肴，并且将菜肴按严格的类型集中，如凉菜、热菜、主食、点心、软饮料、时令瓜果、雪糕、酒精类饮料等。宾客自己选取菜肴食品，菜肴品种丰富直观、分类清晰、可见亲切。宾客就餐形式轻松随意、取用菜肴自由方便、就餐效率快捷自主。 自助餐厅的空间类型：根据其功能要求分两大类——经营空间和服务空间。经营空间是核心问题，餐位的数量合理化和最大化，绝对是任一餐厅设计追求的目标。合理的空间布局，结合灯光设计、精选装饰材料、合理搭配空间色彩、富有特色的艺术品陈设等多方面的完善，才能够设计出合乎要求的自助餐厅。 自助餐厅的平面布局 合理的布局决定于功能上的要求，同类的空间必须相对集中，在服务空间中，自助餐台的位置需要兼顾经营空间（就餐）和厨房，布局最关键的两大要求：一是靠近厨房出菜口，以方便成品菜肴供应和补充，同时提供最短最便捷的后勤服务路线，最低限度减少后勤服务流线与宾客流线的交叉与重合；二是要方便方便宾客自助选餐。 自助餐厅这一经典的自助式服务类型，区别于坐等式服务、柜台式服务，自助餐厅具有动态就餐的特点。其空间布局必须以交通流线的设计为骨架，保证不同空间的逻辑关系清晰、合理。交通流线必须清晰流畅，客人流线与服务流线这两大流线不可以有明显的冲突，必须尽量减少交叉、混淆。在设计中强调客人流

酒店设计设计说明

项目分析 1、酒店名称：忆江南假日酒店 2、概况： 该假日酒店位于浙江杭州风景秀丽的西子湖畔，酒店面朝西湖，不但可以一览西湖的三面云山，更是品鉴阴晴雨雾的好地方。西湖风景最宜慢慢细品，尤其是多雨时节，漫步湖滨，但见烟雨蒙蒙，水天一色，西子湖如美人风鬟雾鬓，若隐若现，有一种特别迷人的“朦胧美”。 3、区域位置： 杭州是浙江省省会（经纬120.2E，30.3N），长江三角洲南翼中心城市，“东南第一州”。浙江省政治、经济、文化、科教中心。也是中国最著名的风景旅游城市之一，“上有天堂、下有苏杭”，表达了古往今来的人们对于这座美丽城市的由衷赞美。 4、周边环境： 酒店位于美丽的西湖边上，环境优越舒适。 右面是杭州湖滨国际名品步行街。 左面是南山路特色街。 后面是杭州市最繁华的延安路商业区。 设计说明 该假日酒店装修风格时尚，格调高雅，拥有豪华套房，单人间，双人标准间。 1、空间布局 一楼主要为餐厅，散座区，接待区，休息区，服务台，总控室，寄存室，商店，厨房。各个区域通过各类形式的玻璃、镂花屏风将空间进行组合。这样不仅可以增加了装饰面，而且又能很好地划分区域，给客人留有相对私密的空间。 二楼与一楼不同，二楼主要为酒吧和KTV包间，我们在中间设计为酒吧，四周都做成KTV包间，让消费者有一个好的舒适的休闲娱乐空间。每个区域都用装饰和灯光营造出让人愉悦的气氛，使客人在身心上得到放松。 三楼、四楼、五楼我们全部设计成客房区域。确保客人的隐私和给客人提供一个舒适安静的环境。房间分豪华大床房，豪华双人间，大床房，双人标准间，套房等，供客人们有更好的选择。 2、材质使用 我们知道，在室内环境中,人主要通过触觉和视觉感知实体物质,对不同装饰材料的肌理和质地的心理感受差异较大。材质的合理运用，作为组成空间的物质基础，其美学精神可以用宗白华先生的一句话来概括：“于有限中见到无限，又于无限中回归有限。”各种感官上的刺激所引起的一切意识上的幻想相对于设计本

智能机器人实验室配备

调研方向 110平方米左右学校教室 强弱电设计 强电设计标准为220V，教室设计独立断电保护功能，下设至少15个以上独立电源输出接口，15个电源输出口教室前段1个，后端2个，左右两侧各6个 弱电部分 设计独立wife发射功能，设计独立的弱电机柜，编译器充电柜和机器人主控充电，编译器输入为220V强电输入，充电机柜具备60口以上的集中充电功能，机器人主控充电使用不少于10口的充电柱，充电柱输入电压220v。 存储和展示柜子 存储柜主要用于机器人套件包的存储，展示柜子具备设备和作品展示功能。 教学区桌椅，桌子为六角形桌子，满足正常教学和分组需求，椅子按照50人配置。 机器人功能区设计 建设面积110平方米，学生座位不少于50座。 教室内配备有教师区、教学区、展示区、存储区和3d打印加工区。展示区和存储区设在教室的左右两侧，3d打印加工区设在教室的后壁，室内创设科技创新、实践发明氛围。 教师区：

教师进行日常的教学活动的区域，配置教师教学设备2套、教学教具包2套，教材2套、配置教用编译器2台，教师区位于教室的前段，预建设面积10平方米。 教学区： 学生进行日常的学习活动的区域，配置教学设备50套，教学补充包5套，机器人教材50套，编译器50台，教学区位于教室中间，预使用面积70平方米。 展示区和存储区： 展示区和存储区一起设计，位于教室的左右两侧，预使用面积15平方米，展示区配置语音机器人2台，一台中文版、一台英文版、5台类人形机器，展示区主要放置学生的创客作品，机器人比赛获奖证书、奖杯；存储区配置平板充电柜一个，充电桩10个，用于存储教室内所有教学器材、教材等。 3d打印加工区： 3d打印加工区位于教室后端，具备3d打印和加工功能，具备竞设备赛调试功能，预建设面积15平方米。 教室基础设施配备清单

机器人课程设计报告范例.

**学校 机器人课程设计 名称___________________________________ 院系电子信息工程系 班级10电气3 _____ 姓名_______ 学号107301336 指导教师 _________ 宋佳______

目录 第一章绪论 (2) 1.1课程设计任务背景 (2) 1.2课程设计的要求 (2) 第二章硬件设计 (3) 2.1结构设计 (3) 2.2电机驱动 (4) 2.3传感器 (5) 2.3.1光强传感器 (5) 2.3.2光强传感器原理 (6) 2.4硬件搭建 (6) 第三章软件设计 (8) 3.1 步态设计 (8) 3.1.1 步态分析： (8) 3.1.2程序逻辑图： (9) 3.2用NorthStar 设计的程序 (9) 第四章总结 (11) 第五章参考文献 (12)

第一章绪论 1.1课程设计任务背景 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域，如汽车制造，医疗领域，如远程协助机器人，微纳米机器人，军事领域，如单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人（也属于无人机吧），美国大狗这样的多用途负重机器人，科研勘探领域，如水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95% 的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明 1.2课程设计的要求 设计一个机器人系统，该机器人可以是轮式、足式、车型、人型，也可以是仿其他生物的，但该机器人应具备的基本功能为：能够灵活行进，能感知光源、转向光源并跟踪光源；另外还应具备一项其他功能，该功能可自选（如亮灯、按钮启动、红外接近停止等）。 具体要求如下： 1、根据功能要求进行机械构型设计，并用实训套件搭建实物。 2、基于实训套件选定满足功能要求的传感器； 3、设计追光策略及运动步态； 4、用NorthStar 设计完整的机器人追光程序； 5、调试； 6、完成课程设计说明书，内容：方案设计、硬件搭建过程（附照片）、控制算法流 程、程序编写、调试结果、心得体会。

酒店食堂饭店厨房排烟工程的设计要点

酒店、食堂、饭店厨房排烟工程的设计要点 餐饮行业的厨房油烟主要以气溶胶的形态漂浮在空气中，是城市大气中可吸入颗粒物污染的重要来源之一，对大气环境及人体健康会造成极大的危害。我国在2001年颁布的《餐饮业油烟排放标准（试行）》（GB18483-2001），为油烟治理提供了法律依据，使城市中餐饮业油烟污染得到了有效的控制。但在实际行动中，仍有相当一部分的油烟净化器设备由于设计不合理或管理不善，净化效率低，没有达到预想的效果。 对于餐饮业的厨房来说，排烟是否通畅直接关系到厨房能否正常工作，油烟净化则只是厨房排烟系统中的一个净化空气的强制性功能。排烟系统和净化器的合理匹配是保证油烟净化器净化效率的关键，同时也是油烟净化器设计人员容易忽略的问题，如果排烟系统设计不合理而造成整个厨房排烟不畅，则将无法安装油烟净化器，即使安装了油烟净化器也无法正常工作。由于在GB18483-2001中没有给出关于油烟排风收集系统与净化器匹配的计算依据，因而在实际进行油烟排风系统和净化器的设计时缺乏可靠实用的计算方法。掌握排烟系统的各部分特性及其对厨房整体排烟的影响，是进行油烟净化器选型和安装的前提，对于保证油烟净化器的正常工作具有非常重要的意义。 本文根据厨房排烟净化设备的设计、制造、安装的实践经验，对油烟排风系统的设计计算原则及其与油烟净化器的匹配关系进行了初步的研究探讨。 1 厨房排烟系统的构成 厨房的排烟系统主要由集烟罩、排烟管道、油烟净化器、排烟风机（含*）和厨房整体补风装置构成 油烟净化器的类型和运行方式可以根据实际情况进行选择。在油烟净化器安装之前，首先要对排烟系统中各部分的实际运行参数，包括运行阻力和排风量进行核算。如果是新建项目，在设计时要充分考虑安装了油烟净化器后对排风系统的影响；如果是改造项目，在加装油烟净化器时需要对排风系统重新进行核算，必要时要对集烟罩、排烟管道和厨房整体补风装置进行改造并更换排烟风机。 2 厨房油烟排风量的确定 为了保证净化效果，在实际设计时排烟风量要求严格按照排风罩的吸入风速计算，罩口的吸入风速通常不低于0.5m/s。最小排风量通常用下式计算：L=2000PH 式中：L—排风罩排风量，m3/h； P—罩口的周长（靠墙的边不计），m； H—罩口至灶口的距离，m。

餐厅设计说明

设计说明 项目名称：休闲健身主题餐厅 项目面积：900m2 项目位置：重庆南岸区 风格定位：现代简约风 客户定位：追求健康饮食，爱好健身的人群 你还记得学校操场上抛洒的汗水吗？曾经为了有更好的体魄更苗条的身材我们大半的青春的抛洒在学校美丽的操场上了。现在忙碌的工作却让我们很少又锻炼的时间了，那青葱岁月也一去不复还。现在休闲健身餐厅不仅告诉你饮食、运动、健康的重要性也为你提供一个回忆青春的平台。在餐厅设计中我们大胆的多元化的吧休闲健身与饮食结合起来不仅符合时代潮流也是对人生新的定义。 餐厅有900m2坐落于山城重庆南岸区，风景秀丽、舒适宜人。从外部环境我们便可看出餐厅的独具匠心。大面积的落地窗，淳朴厚重的木屋结构是现代与艺术的融合极致的体现出了力与美。而大面积的玻璃可以看到秀丽的风景和斑驳的阳光，让餐厅变得浪漫、欢快、和谐。这一切都为餐厅赋予新的内涵。给人感觉这是一所有活力有故事的餐厅。更甚至是让人觉得人生本该如此。清新的空气、湛蓝的天空、秀色可餐的风景......踏上通往餐厅的阶梯上让人们迫不及待的揭开隐藏在花草树木中的神秘面纱。 餐厅以运动场为原型，整个餐厅设计用了大量与运动场、运动健身器材相关的元素。模仿与创新使得整个空间富有节奏感、韵律感。可以说是整个餐厅别具一格、大胆又创新。

我们认为餐厅最好的广告莫过于店面的黄金招牌。因此在餐厅门面上我做了大篇文章，餐厅门口两侧是橱窗展示区。展示出运动器材和食物的完美搭配。门口上方以胡桃子做招牌，优雅的行书仿似行云流水般洒落在古朴的胡桃木上。从踏入大厅我们便可看到餐厅的收银台及形象墙。背后是升旗台，以国旗和一面校旗和餐厅特制的黄旗取其青春活力之意希望来就餐的顾客能永驻青春、身体健康。国旗过后便是餐厅的散座区，而两侧靠边是餐厅的卡座区分别用于接待不同人群客户。在一楼楼梯附近处是餐吧和菜品展示区，用以制作简单的水果拼盘、沙拉、酒水服务。在展示区的后方是制作区，传菜口便位于展示区旁侧。整个餐厅以运动场为弧线来安排人流走向。在大门左侧是跳远区域也是儿童游戏区旁侧的休息区为顾客等候就餐提供了良好的环境。而右侧则是标枪展示区和一二三等奖的卡座区域，让你感受下在领奖台上吃饭的惬意，享受孩童时期获奖的喜悦和成就感。当然运动场最不可或缺的便是主席台了。年少时看到老师在主席台上滔滔不绝的讲话而身为学生的我们只能在下面默默地听着没有一点言论自主权。现在餐厅把餐吧和菜品展示区摆放在主席台上，让我们近距离接触主席台还能自主的要求服务人员制作我们所需的东西。这难道不是一种人生大反转的喜悦吗？顶棚上以壁灯、嵌灯为主负责主席台的主要照明。木制的酒水柜和胡杨木的展示柜配上简雅的云母大理石。餐吧整个色调朴实大方与餐厅主色调一致显得朴实大方。一冷一暖的对比使顾客眼睛舒适明亮。餐厅以黑色大理石为主，弧线的跑道则采用了橡胶让人仿似真的置身于学校操场上。在休息区则采用了大量的瑜伽垫和舞蹈球。整个餐厅的桌面以仿台球桌为原型，在一二三等奖卡座区域红旗飘飘与收银台后的国旗台相呼应。卫生间位于楼梯下方，从楼梯直上二楼，一旁侧是浴室区还有四个包间和卡座区域，吧台被环绕其中，顾客们可直接在吧台旁就做享受健康的小资情调。包间也以瑜伽、舞蹈、搏击、单车独立在二楼，让你在餐厅也能运动也能健身。包间外的卡座区域可以让你运动完后享受美味的食物。二楼的地面材料与一楼防滑砖不同而是大面积的木地板。桌子同样是清一色的台球桌，包间以白色墙面为主用回旋的石膏线模拟运动轨迹环绕在四

机器人课程设计

沈阳工程学院 课程设计 设计题目：三自由度微型直角坐标工业机器人模型设计 系别自控系班级测本081 学生姓名步勇捷学号 2008310110 指导教师祝尚臻职称讲师 起止日期：2012年 1 月 2 日起——至 2012 年 1 月13 日止 - I -

沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目：三自由度直角坐标工业机器人设计 系别自动控制工程系班级 学生姓名学号 指导教师职称讲师 课程设计进行地点： F430 任务下达时间： 2011年 12月31日 起止日期：2012 年 1 月2日起——至 2012 年 1 月13日止教研室主任年月日批准 - II -

三自由度直角坐标工业机器人设计 1 设计主要内容及要求 1.1 设计目的： 1了解工业机器人技术的基本知识以及单片机、机械设计、传感器等相关技术。 2初步掌握工业机器人的运动学原理、传动机构、驱动系统及控制系统并应用于工业机器人的设计中。3通过学习，掌握工业机器人的驱动机构、控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 1.2 基本要求 1要求设计一个微型的三自由度的直角坐标工业机器人； 2要求设计机器人的机械机构（示意图），传动机构、控制系统、及必需的内外部传感器的种类和数量布局。 3要有控制系统硬件设计电路。 1.3 发挥部分 自由发挥 2 设计过程及论文的基本要求： 2.1 设计过程的基本要求 （1）基本部分必须完成，发挥部分可任选； （2）符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份； （3）设计过程的资料保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。 2.2 课程设计论文的基本要求 （1）参照毕业设计论文规范打印，包括附录中的图纸。项目齐全、不许涂改，不少于3000字。图纸为A4，所有插图不允许复印。 （2）装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文（设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍）、小结、参考文献、附录（总体设计框图与电路原理图）。 3 时间进度安排 顺序阶段日期计划完成内容备注 1 2012.1. 2 讲解主要设计内容，布置任务打分 2 2012.1. 3 检查框图及初步原理图完成情况，讲解及纠正错误打分 3 2012.1. 4 检查机械结构设计并指出错误及纠正；打分 4 2012.1. 5 继续机械机构和传动机构设计打分 5 2012.1. 6 进行控制系统设计打分 6 2012.1.9 检查控制系统原理图设计草图打分 7 2012.1.10 完善并确定控制系统打分 8 2012.1.11 指导学生进行驱动机构的选择打分 9 2012.1.12 进行传感器的选择和软件流程设计打分 10 2012.1.13 检查任务完成情况并答辩打分 - III -

酒店功能以及布置规划

酒店功能及布置规划 一、酒店功能 合理的酒店功能分区，首先是服务区域的划分要合理。酒店一般分客房区、餐饮区、公共活动区、会议和展览区、健身娱乐区、行政后勤区。区域上有合理的划分，又有必要的联系。 酒店内部的功能划分大致可分为前台部分和后台部分。前台部分主要是指为宾客提供直接服务、供其使用和活动的区域，包括酒店大堂、大堂吧、前台接待、休息区域、餐饮、抗体娱乐、会议商务、客房等，凡是宾客活动到的地方都可归属于前台部分。后台部分是为前台和整个酒店正常工作提供保障的部分，包括办公、后勤、工程设备等。 在酒店设计中，应围绕前台部分的功能和要求来展开规划和设计。在区域位置的划分和布局上，应优先将前台部分的功能区域放在环境好、流通顺畅、方便的位置上。后台部分的功能区域应尽量放在隐蔽的位置上，前台和后台的关系要能相互关联 1、大堂的合理布局 酒店大堂是酒店业务活动和宾客集散中心，是酒店文化、身份的象征。大堂是酒店最为重要的部分之一，是酒店规划和设计的重点。 （1）大堂是客人对酒店第一印象的窗口，是酒店为客人提供服务项目最多的地方，如礼宾接待、前台接待、办理入住和离店手续服务、财务结算和兑换外币服务、行李接送服务、问讯和留言服务、预定和安排出租车服务、贵重物品保管和行李寄存服务以及客人需求的其他服务，所以大堂的布局一定要精心没计。也着重对酒店大堂的装饰进行设计。 （2）大堂的公共面积（不包括总服务台、商场、商务中心、大堂酒吧和咖啡厅等营业面积）取决于酒店的规模和档次，以及客源市场定位。国家星级饭店《设施设备评定标准》中提出：按客房间数推算大堂面积，每间客房平均不少于0.6、0.8、1.0、1.2㎡四个档次，并规定最低要250㎡，最高400㎡以上不限。一般规模大、档次高和大型会议型的酒店，大堂面积要大一些， （3 堂活动的中心，）通常设置在大堂醒目、视线较好的位置上，造成整个大堂的视觉畅通以便宾客的识别。长度与酒店的类型、规模、客源市场定位有关，一般为8m至12m。大型酒店可达16m，两端不宜封闭，应留一个活动出入口，便于前台人员随时为客人提供个性化服务。总服务台后面要有办公室，供前厅部人员办公、财务夜审、存放资料、复印、传真和电脑，销售部也最好设在这里，以便接待业务。面积50至100㎡为宜。贵重物品保险室与总服务台相邻，客人和工作人员分走两个入口，客人入口应尽量隐蔽。大堂经理的位置设在可以看到大门、总服务台和客用电梯厅的地方。 从大门到总服务台的距离应小于到电梯厅的距离，总服务台的功能设置应按照接待、咨询、登记、收银、外币兑换等工作流程排序，总服务台的设备设施（电话、电脑、打印机、扫描仪、磁卡机、验钞机、信用卡授权机、资料抽屉和资料柜等）要满足工作的需要和使用方便、合理、尽量减少不必要的操作流程，提高工作效率，降低工作强度。服务台有站式和坐式两种，无论采用哪种方式，其空间尺度必须以方便宾客和服务、以宾客和服务人员之间的交流为前提。国家标准《旅游饭店星级的划分与评定》对总服务台的空间尺度规定是“有与饭店规模、星级相适应的服务台”，虽然没有明确具体的空间尺度，但还是有一定的参考依据可循的。总服务台与酒店登记和规模有关，应与酒店客房间数成比例关系。 坐式服务台除具备站式服务台的功能外，同时要增加宾客在办理手续时的座椅，并留有一定的面积区域利于方便，因此其占用面积要大些。 （4）礼宾服务包括礼宾台、行李车、雨伞储存架、行李寄存间等。礼宾服务是酒店接待宾客的第一环节。礼宾台设置在大门内侧边，便于及时提供服务、行李寄存、雨伞储存架等，行李寄存室通常设置在礼宾台附近区域，礼宾台区域约占6—10㎡，