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对接组合体初始姿态影响的建模研究

对接组合体初始姿态影响的建模研究
对接组合体初始姿态影响的建模研究

最全机械制图习题全集附带答案(答案)

机械识图习题集 第一章制图的基本知识和技能 1.图纸的幅面按尺寸大小可分为5 种,其代号分别为A0,A1,A2,A3,A4。2.图纸格式分为留有装订边和不留装订边两种,按照标题栏的方位又可将图纸格式分为X型和Y型两种。 3.标题栏应位于图纸的右下角,一般包含以下四个区:更改区、签字区、名称及代号区、其他区,标题栏中的文字方向为水平。 4.比例是指图中图形与其实物相应要素的线性尺寸之比。图样上标注的尺寸应是机件的最后完工尺寸尺寸,与所采用的比例无关。 5.常用比例有原值比例、放大比例和缩小比例三种;比例1:2是指实物是图形的2倍,属于缩小比例;比例2:1是指图形是实物的2倍,属于放大比例。 6.比例的选择原则是:作图时应尽量采用原则比例,需要时也可采用放大或缩小的比例。无论采用何种比例,图样中所注的尺寸,均为机件的最后完工尺寸。7.图样中书写的汉字、数字和字母,必须做到字体工整、笔划清除、间隔均匀、排列整齐,汉字应用长仿宋体书写,数字和字母应书写为斜体或直体。8.字号指字体的高度,图样中常用字号有3.5,5,7,10号四种。9.常用图线的种类有粗实线、细实线、波浪线、细虚线、细点画线、双点画线等六种。 10.图样中,机件的可见轮廓线用粗实线画出,不可见轮廓线用细虚线画出,尺寸线和尺寸界线用细实线画出,对称中心线和轴线用细点画线画出。虚线、细实线和细点划线的图线宽度约为粗实线的一半。 11.图样上的尺寸是零件的最后完工尺寸,尺寸以mm为单位时,不需标注代号或名称。 12.标注尺寸的四要素是尺寸界线、尺寸线、箭头、尺寸数字。 13.尺寸标注中的符号:R表示半径,φ表示直径,Sφ表示球面直径,SR表示球面半径,S表示斜度,C表示锥度。 14.标注水平尺寸时,尺寸数字的字头方向应朝上;标注垂直尺寸时,尺寸数字的字头方向应朝左。角度的尺寸数字一律按水平位置书写。当任何图线穿过尺寸数字时都必须断开。 15.斜度是指一直线(或平面)对一直线(或平面)的倾斜程度,写成1:n 形式,用符号S 表示。标注斜度时,在比数之前用斜度符号∠或>表示,该符 号的倾斜方向应与所标斜度的倾斜方向一致。 16.锥度是指圆锥的底圆直径与顶圆直径之差与圆锥长度的比,写成1:n 形式,用符号C 表示。标注锥度时,在比数之前用锥度符号或表示,该符号的倾斜方向应与所标锥度的倾斜方向一致。 17.符号“∠1:10”表示一直线(或平面)对一直线(或平面)的斜度为1:10,符号“1:5”表示圆锥的锥度为1:5 。 18.平面图形中的线段可分为已知线段、中间线段、连接线段三种。它们的作图顺序应是先画出已知线段,然后画中间线段,最后画连接线段。19.平面图形中的尺寸,按其作用可分为定形尺寸和定位尺寸两类。

2017年研究生数学建模竞赛A题

2017年中国研究生数学建模竞赛A题 无人机在抢险救灾中的优化运用 2017年8月8日,四川阿坝州九寨沟县发生7.0级地震,造成了不可挽回的人员伤亡和重大的财产损失。由于预测地震比较困难,及时高效的灾后救援是减少地震损失的重要措施。无人机作为一种新型运载工具,能够在救援行动中发挥重要作用。为提高其使用效率,请你们解决无人机优化运用的几个问题。 附件1给出了震区的高程数据,共有2913列,2775行。第一行第一列表示(0,0)点处的海拔高度值(单位:米),相邻单元格之间的距离为38.2米,即第m行第n列单元格中的数据代表坐标(38.2(m-1), 38.2(n-1))处的高度值。震区7个重点区域的中心位置如下表所示(单位:千米): 除另有说明外,本题中的无人机都假设平均飞行速度60千米/小时,最大续航时间为8小时,飞行时的转弯半径不小于100米,最大爬升(俯冲)角度为±15°,与其它障碍物(含地面)的安全飞行距离不小于50米,最大飞行高度为海拔5000米。所有无人机均按规划好的航路自主飞行,无须人工控制,完成任务后自动返回原基地。 问题一:灾情巡查 大地震发生后,及时了解灾区情况是制订救援方案的重要前提。为此,使用无人机携带视频采集装置巡查7个重点区域中心方圆10公里(并集记为S)以 内的灾情。假设无人机飞行高度恒为4200米,将在地面某点看 无人机的仰角大于60°且视线不被山体阻隔视为该点被巡查。 若所有无人机均从基地H(110,0)(单位:千米)处派出,且完成任

务后再回到H,希望在4小时之内使区域S内海拔3000米以下的地方尽可能多地被巡查到,最少需要多少架无人机?覆盖率是多少?每架无人机的飞行路线应如何设计?在论文中画出相应的飞行路线图及巡查到的区域(不同的无人机的飞行路线图用不同的颜色表示)。 进一步,为及时发现次生灾害,使用无人机在附件1给出的高度低于4000米的区域(不限于S)上空巡逻。问最少需要多少架无人机、如何设定每架无人机的飞行时间、路线,才能保证在72小时内,上述被巡查到的地方相邻两次被巡查的时间间隔不大于3小时(无人机均需从H出发并在8小时内回到H,再出发的时间间隔不小于1小时)? 问题二:生命迹象探测 使用无人机携带生命探测仪搜索生命迹象,能够给灾后救援提 供准确的目标定位。拟从基地H(110,0),J(110,55)(单位:千米)处 总共派出30架无人机(各15架),任务完成后回到各自的出发地。 探测仪的有效探测距离不超过1000米,且最大侧视角(探测仪到可 探测处的连线与铅垂线之间的夹角)为60度。请你们规划它们的飞 行路线,使附件1所给出的全区域内海拔3000米以下部分能被探测到的面积尽可能大,且使从第一架无人机飞出到最后一架完成任务的无人机回到基地的时间间隔尽量短。 问题三:灾区通信中继 大地震发生后,地面电力设施被破坏,灾区通信中断。太阳能无人机(白天不受续航能力限制,其余条件同前述)可以作为地面移动终端之间的通信中继,为灾区提供持续的通信保障(地面终端只能与无人机进行通信,无人机之间只要不超过最大通信距离就可以互相通信,地面与地面之间的通信由无人机转接)。假设无人机在空中飞行时,可与距离3000米以内的移动终端通信,无人机之间的最大通信距离为6000米,问最少需要多少架无人机、每架无人机的飞行路线如何,才能保证在白天12小时内,附件2中的任意两个地面终端之间都能实现不间断通信(作为中继的无人机之间的切换时间忽略不计,地面终端的移动距离不超过2千米)? 问题四:无人机对地的数据传输 指挥中心拟从H派出3架无人机携带通信装备向灾区内的72个地面终端(分布见附件2)发送内容不同,总量均为500M(1M按106比特计算)的数据。设每台通信装备的总功率是5瓦,可同时向不超过10个地面终端发送数据。数据传输过程可以简化为:当地面终端i看无人机的仰角大于30°、距离不超过3000米且没有山体阻隔时,如果无人机当前服务用户少于10

数学建模论文格式官方要求

二、论文格式规范 (一)“论文首页”编写 竞赛论文首页为“编号页”,只包含队号、队员姓名、学校名信息,第二页起为摘要页和正文页。参赛队有关信息不得出现于首页以外的任何一页,包括摘要页,否则视为违规。 (二)“论文摘要页”编写 竞赛使用“统一摘要面”。为了保证评审质量,提请参赛研究生注意摘要一定要将论文创新点、主要想法、做法、结果、分析结论表达清楚,如果一页纸不够,摘要可以写成两页。

(三)“论文文本”要求————“全国研究生数学建模竞赛论文 格式规范” ●每个参赛队可以从A、B、C、D、E题中任选一题完成论文。(赛题类型以 比赛下载为准) ●论文用白色A4版面;上下左右各留出至少2.5厘米的页边距;从左侧装订。 ●论文题目和摘要写在论文封面上,封面页的下一页开始论文正文。 ●论文从编号页开始编写页码,页码必须位于每页页脚中部,用阿拉伯数字从 “1 ”开始连续编号。 ●论文不能有页眉,论文中不能有任何可能显示答题人身份的标志。 ●论文题目用三号黑体字、一级标题用四号黑体字,并居中。论文中其他汉字 一律采用小四号宋体字,行距用单倍行距。程序执行文件,和源程序一起附在电子版论文中以备检查。 ●请大家注意:摘要应该是一份简明扼要的详细摘要(包括关键词),请认真 书写(注意篇幅一般不超过两页,且无需译成英文)。全国评阅时对摘要和论文都会审阅。 ●引用别人的成果或其他公开的资料(包括网上甚至在“博客”上查到的资料) 必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 正文引用处用方括号标示参考文献的编号,如[1][3]等;引用书籍还必须指出页码。参考文献按正文中的引用次序列出,其中书籍的表述方式为:[编号] 作者,书名,出版地:出版社,出版年。 参考文献中期刊杂志论文的表述方式为: [编号] 作者,论文名,杂志名,卷期号:起止页码,出版年。 参考文献中网上资源的表述方式为: [编号] 作者,资源标题,网址,访问时间(年月日)。 全国研究生数学建模竞赛评审委员会 2011年9月20日修订

2017年中国研究生数学建模竞赛题

2017年中国研究生数学建模竞赛D题 基于监控视频的前景目标提取 视频监控是中国安防产业中最为重要的信息获取手段。随着“平安城市”建设的顺利开展,各地普遍安装监控摄像头,利用大范围监控视频的信息,应对安防等领域存在的问题。近年来,中国各省市县乡的摄像头数目呈现井喷式增长,大量企业、部门甚至实现了监控视频的全方位覆盖。如北京、上海、杭州监控摄像头分布密度约分别为71、158、130个/平方公里,摄像头数量分别达到115万、100万、40万,为我们提供了丰富、海量的监控视频信息。 目前,监控视频信息的自动处理与预测在信息科学、计算机视觉、机器学习、模式识别等多个领域中受到极大的关注。而如何有效、快速抽取出监控视频中的前景目标信息,是其中非常重要而基础的问题[1-6]。这一问题的难度在于,需要有效分离出移动前景目标的视频往往具有复杂、多变、动态的背景[7,8]。这一技术往往能够对一般的视频处理任务提供有效的辅助。以筛选与跟踪夜晚时罪犯这一应用为例:若能够预先提取视频前景目标,判断出哪些视频并未包含移动前景目标,并事先从公安人员的辨识范围中排除;而对于剩下包含了移动目标的视频,只需辨识排除了背景干扰的纯粹前景,对比度显著,肉眼更易辨识。因此,这一技术已被广泛应用于视频目标追踪,城市交通检测,长时场景监测,视频动作捕捉,视频压缩等应用中。 下面简单介绍一下视频的存储格式与基本操作方法。一个视频由很多帧的图片构成,当逐帧播放这些图片时,类似放电影形成连续动态的视频效果。从数学表达上来看,存储于计算机中的视频,可理解为一个3维数据,其中代表视频帧的长,宽,代表视频帧的帧数。视频也可等价理解为逐帧图片的集合,即,其中为一张长宽分别为 的图片。3维矩阵的每个元素(代表各帧灰度图上每个像素的明暗程度)为0到255之间的某一个值,越接近0,像素越黑暗;越接近255,像素越明亮。通常对灰度值预先进行归一化处理(即将矩阵所有元素除以255),可将其近似认为[0,1]区间的某一实数取值,从而方便数据处理。一张彩色图片由R(红),G(绿),B(蓝)三个通道信息构成,每个通道均为同样长宽的一张灰度图。由彩色图片

20121080138-机械识图(第三版)习题册-部分参考答案

20121080138-机械识图(第三版)习题册-部分参考答案

附录习题册部分参考答案 第一章制图基本规定 三、尺寸标注 2.找出图中尺寸注法的错误之处,并在另一图中正确注出。 第二章正投影作图 一、三视图 1.正投影与三视图。 (1)投射线图形 (2)中心投影法平行投影法正投影法斜投影法 (3)形状和大小度量性好作图方便、准确 (4)反映实长真实性积聚为一点积聚性变短类似性 (5)反映实形真实性积聚为一条直线积聚性变小、投影的形状与原来的形状类似类似性 (6)正主视水平俯视侧左视 (7)投影轴长度(左、右)宽度(前、后)高度(上、下) (8)基准俯视左视 (9)长对正高平齐宽相等 (10)左右上下左右前后前后上下 2.略。 3.略。

4.用彩色笔描出线段AB、BC和平面P、Q在三视图中的投影,并填空(真实性、积聚性、类似性)。 (1)真实性积聚性积聚性;类似性类似性类似性;类似性类似性真实性;真实性积聚性真实性。 (2)类似性类似性积聚性;积聚性类似性类似性;类似性类似性类似性;类似性类似性真实性。 5.观察物体的三视图,在立体图中找出对应的物体,并填写对应的序号。 答:从左到右依次为:(2)(1);(5)(6);(4)(3)。 6.补图并填空。 (1) 前、后(2) 上、下7.根据轴测图画三视图(尺寸从轴测图中量取并取整数)。 (1)(2)

8.根据两视图补画第三视图。 (1)(2) (3)(4) 9.补画视图中的缺线。 (1)(2) (3)(4)

二、基本体 1.棱柱。 (1)(2) (3)(4) 2.棱锥。 (1)(2)

2017年中国研究生数学建模竞赛E题

2017年中国研究生数学建模竞赛E题 多波次导弹发射中的规划问题 随着导弹武器系统的不断发展,导弹在未来作战中将发挥越来越重要的作用,导弹作战将是未来战场的主要作战样式之一。 为了提高导弹部队的生存能力和机动能力,常规导弹大都使用车载发射装置,平时在待机地域隐蔽待机,在接受发射任务后,各车载发射装置从待机地域携带导弹沿道路机动到各自指定发射点位实施发射。每台发射装置只能载弹一枚,实施多波次发射时,完成了上一波次发射任务的车载发射装置需要立即机动到转载地域(用于将导弹吊装到发射装置的专门区域)装弹,完成装弹的发射装置再机动至下一波次指定的发射点位实施发射。连续两波次发射时,每个发射点位使用不超过一次。 某部参与作战行动的车载发射装置共有24台,依据发射装置的不同大致分为A、B、C三类,其中A、B、C三类发射装置的数量分别为6台、6台、12台,执行任务前平均部署在2个待机地域(D1,D2)。所属作战区域内有6个转载地域(Z01~ Z06)、60个发射点位(F01~ F60),每一发射点位只能容纳1台发射装置。各转载地域最多容纳2台发射装置,但不能同时作业,单台转载作业需时10分钟。各转载地域弹种类型和数量满足需求。相关道路情况如图1所示(道路节点J01~J62),相关要素的坐标数据如附件1所示。图1中主干道路(图中红线)是双车道,可以双车通行;其他道路(图中蓝线)均是单车道,只能在各道路节点处会车。A、B、C三类发射装置在主干道路上的平均行驶速度分别是70公里/小时、60公里/小时、50公里/小时,在其他道路上的平均行驶速度分别是45公里/小时、35公里/小时、30公里/小时。 部队接受发射任务后,需要为每台车载发射装置规划每个波次的发射点位及机动路线,要求整体暴露时间(所有发射装置的暴露时间之和)最短。本问题中的“暴露时间”是指各车载发射装置从待机地域出发时刻至第二波次发射时刻为止的时间,其中发射装置位于转载地域内的时间不计入暴露时间内。暂不考虑发射装置在发射点位必要的技术准备时间和发射后发射装置的撤收时间。

机械识图试题库及答案

-------------------------------------密-----------------------封-----------------------线--------------------------------- 班级___________ 考场__________ 姓名______________ 学号_________ 《机械识图》 一、填空题: 1.视图包括 基本视图 、 向视图 、 局部视图 、 斜视图 4种。(难度:A ) 2.物体向基本投影面投射所得的视图称为 基本视图 。(难度:A ) 3.按正投影法分别向六个基本投影面投影,可得到主视图、俯视图、左视图、右视图、仰视图、 后视图六个基本视图。(难度:A ) 4.主、俯、仰、后视图,长度相等;主、左、右、后视图,高度相等;左、俯、右、仰视图,宽 度相等。(难度:A ) 5.将物体的某一部分向基本投影面投射所得的视图称为局部视图。(难度:A ) 6.物体向不平行于任何基本投影面的平面投射所得的视图称为斜视图,必要时,允许将斜视图旋 转配置。(难度:A ) 7.画剖视图时,不要漏画剖切面后面的 可见轮廓线 。(难度:A ) 8.向视图是可以 自由配置 的视图。向视图通常用 箭头 指明投射方向。(难度:A ) 9.为了在剖视图中容易分辨出机件部的实心部分和空心部分,在剖切面剖到的实心处应画剖面符 号,而孔等空心处不画,剖面线应与机件的主要轮廓或剖面区域的对称线成45度角。(难度:A ) 10.按物体被剖切围的大小可将剖视图分为全剖视图、半剖视图和局部剖视图3种。(难度:A ) 11.将机件的部分结构用大于原图形所采用的比例画出的图形称为 局部放大 图。(难度:A ) 12.用两个相交的剖切面剖开机件绘图时,应先 旋转 后 投影 。(难度:A ) 13. 半剖视图中,半个视图与半个剖视图的分界线用 细点划线 。(难度:A ) 14. 假想用剖切面剖开机件,将处在观察者与 剖切面之间的部分移去,而将 其余部分 向投 影面投影所得到的图形称为剖视图。(难度:A ) 15.需要保留部分外形又要表达形的不对称机件,采用局部剖视图。(难度:A ) 16. 移出断面图是画在视图 之外 的断面图,移出断面图的轮廓线用 粗实 线绘制。(难 度:A ) 17. 用剖切平面局部地剖开机件所得到的剖视图称为 局部剖视图 。(难度:A ) 18.机械零件的常用表达方法有 视图 、剖视图 、 断面图 、局部放大图 及其它规定画法。(难 度:A ) 19. 局部视图是将机件的 局部形 向基本投影面投影所得的视图。(难度:A ) 20. 重合断面图是画在视图 之 的断面图,重合断面图的轮廓线用 细实线 线画出。(难度:A ) 21. 六个基本视图中,仰视图与俯视图同样反映物体长、宽方向的尺寸;右视图 与左视图同样 反映物体高、宽方向的尺寸;后视图 与主视图同样反映物体长、高方向的尺寸。(难度:A ) 22. 局部剖视图中,视图与剖视图的分界线用 波浪线 线,也可以用 双折线 线。(难度:A ) 23. 机件的部形状已经在半剖视图中表达清楚,在另一半表达外形的视图中不必再画出 细虚线 。(难度:A ) 24. 剖视图标注的三要素是 剖切符号、 剖切线、 字母。(难度:A ) 25. 剖视图只是假想地剖开机件,用以表达机件 部 形状的一种方法,实际机件是完整的, 因此除剖视图外的其它图形,都按 完整的形状画出。(难度:A ) 26. 机件上的某些细小结构在视图中表达不清晰,或不便于标注尺寸时,采用 局部放大 图。 27. 局部放大图的比例数值是放大图与实际物体的比例,而不是对 原图的比例。(难度:A ) 28. 对于机件的肋、轮辐及薄壁等,如按纵向剖切,这些结构都不画 剖面符号 ,而用 粗实线 将它与其邻接部分分开。(难度:A ) 29.根据断面图在图中配置的图中,可分为移出断面和重合断面。(难度:A ) 30.画在视图之外的断面图称为移出断面,画在视图之的断面图称为重合断面。(难度:A ) 31.螺纹按用途可分为四类,其中用来连接零件的螺纹为 连接 螺纹;用来传递动力和运 动的螺纹为 传动 螺纹。(难度:A ) 32. 以剖视图表示、外螺纹连接时,其旋合部分应按 外螺纹 的画法绘制。(难度:A ) 33. 左旋螺纹要注写 LH ,右旋螺纹不注。(难度:A ) 34.不通螺孔圆锥面尖端的锥顶角一般画成 120 度。(难度:A ) 35.螺纹相邻两牙在 中径 线上对应两点间的轴向距离称为螺距。(难度:A ) 36.啮合的圆柱齿轮的剖视图中,当剖切平面通过两啮合齿轮轴线时,在啮合区,将一个齿轮的 轮齿用粗实线绘制,另一个齿轮的轮齿被遮挡的部分用 虚线 线绘制。(难度:A ) 37. 模数 是设计、制造齿轮的重要参数。(难度:A ) 38.螺栓连接时,被连接零件的孔径必须 大于 螺栓大径。(难度:A ) 39.普通螺纹的螺距有粗牙和细牙两种, 粗牙 螺距不标注。(难度:A )

全国研究生数学建模竞赛一等奖论文E题.doc

(由组委会填写)第十一届华为杯全国研究生数学建模竞赛 学校西安理工大学 参赛队号10700002 队员姓名1.柯俊山 2.朱文奇 3.胡凯

(由组委会填写) 第十一届华为杯全国研究生数学建模竞赛 题目乘用车物流运输计划问题 摘要: 本文主要解决的是乘用车整车物流的运输调度问题,通过对轿运车的空间利用率和运输成本进行优化,建立整数规划模型,设计了启发式算法,求解出了各种运输条件下的详细装载与运输方案。 针对前三问,由于不考虑目的地和轿运车的路径选择,将问题抽象为带装载组合约束的一维装车问题,优化目标是在保证完成运输任务的前提下尽可能满载,选择最优装载组合方案使得所使用的轿运车数量最少。对于满载的条件,将其简化为考虑轿运车的空间利用率最大,最终建立了空间利用率最大化和运输成本最小化的两阶段装载优化模型。该模型类似于双目标规划模型,很难求解。为此,将空间利用率最大转换为长度余量最少,并为其设定一个经验阈值,将问题转换为求解整数规划问题,利用分支定界法进行求解。由于分支定界法有时并不能求得最优解,设计了一种基于阈值的启发式调整优化算法。最后,设计了求解该类问题的通用算法程序,并对前三问的具体问题进行了求解和验证。通过求解得出,满足前三问运输任务的1-1型轿运车和1-2型轿运车数量如下表所示(具体的乘用车装载方案见表2、表5、表7): 第一问第二问第三问 1-1 16 12 25 1-2 2 1 5 针对问题四,其是在问题一的基础上加入了整车目的地的条件,需要考虑最优路径的选择。在运输成本上,加入了行驶里程成本,因而可以建立所使用的轿运车数量最少和总里程最少的双目标整数规划模型。对于此种模型,可以采用前三问所设计的通用算法进行求解。此时,需要重新设计启发式调整优化算法。为此,根据路线距离的远近和轿运车数量需要满足的比例约束条件设计

第十五届华为杯中国研究生数学建模竞题—B题

2018年中国研究生数学建模竞赛B 题 光传送网建模与价值评估 1. 背景 2009年诺贝尔物理学奖授予了英籍华人高锟(Charles K. Kao )博士,以表彰他对光纤通信发展所做出的贡献,诺贝尔奖委员会在给公众的公开信中写到: “当诺贝尔物理学奖宣布的时候,世界大部分地方几乎瞬间收到了这条信息…文字、语音和视频信号沿着光纤在世界各地来回传输,几乎瞬时地被微小而便捷的设备接收,人们已经把这种情况当做习惯。光纤通信正是整个通信领域急速发展的前提。” 从诞生至今,50多年里基于数字光纤通信技术的光传送网构建起了全球通信的骨架。从城市内的传输,直到跨越大洋的传输,光传送网为人类提供了大容量、高可靠性和低能耗的信息传输管道,人类对通信容量的追求也成为光传送技术发展的源源不断的动力。 光传送网的规划与建设是运营商、设备商以及政府必须考虑的课题。光传送的基本规律是——在相同技术条件下传输的容量会随着传输距离增加而减小。网络规划者需要在有限资源的条件下,综合考虑传输距离,传输容量、网络拓扑等各种因素,以最大化网络的价值。本课题中,请你们站在上述角度,从底层物理出发为光传送链路建模,制定光传送网规划,探索光传送网有关规律。 本课题的内容包括: 1) 对光传送链路进行简单建模 2) 制定光传送网的规划,并探讨网络的价值 3)改进调制格式 2. 问题-1:光传送链路建模 现代数字传输系统可认为是对0101二进制序列进行编码传输的系统,1个二进制的0或1称为1个比特(bit )。无论是语音、视频还是任何类型的消息,都可以数字化为一串串”0101…”的二进制比特序列,经编码并调制为某个“载体信号”后,再经过特定的“信道”(信息的通道)传输到目的地。图1中给出了简化的模型。在光纤通信中,光纤就是信道,光纤传输的光波就是信息的载体。信道中无法避免的噪声可能导致最终接收的二进制序列中比特出错,即产生误码。 接收机解调制噪声信号接收 信号 发送序列 0101010...接收序列0101110...发射机 编码调制 图1 简化后的数字传输模型 二进制序列通常需要将K 个比特作为一个“符号”进行传输,每个符号有个不同状

全国第五届研究生数学建模优秀论文

全国第五届研究生数学建模竞赛 题目大中型商场中央空调节能运行方案研究(国家二等奖论文) 参赛队员:邓书莉万里鹏何志刚 摘要: 大型商场中央空调节能控制是一个焦点问题。本文通过研究影响商场冷负荷的六大因素,采用计算机模拟的方法,提出了两级控制的节能方案,所得结果是比较满意的。 对于问题1,在定义出客流量密度基础上,结合冷冻水补偿的冷负荷和建筑物围护结构输入冷负荷等分别求出了人流量的冷负荷和照明等电气设备的冷负荷。通过计算并与相关文献所研究的大型商场中各冷负荷所占比例相比较,发现两者结果基本吻合。 对于问题2,是在问题1的基础上,将商场的人流量和外部环境温度由恒定值变为随营业时间变化的函数,从而求出总的冷负荷的函数表达式。通过计算机 模拟得到冷负荷的误差范围为[0.05,0.35] ω=。 ω∈-,平均误差为16.4%对于问题3,首先分别了拟合出了商场一天内的客流量密度变化曲线和夏季某天室外温度变化曲线,从而得到商场总的冷负荷与室外温度之间的函数关系式,进而可以求出商场一天内冷冻水的水流量随营业时间变化的函数关系,然后通过“两级控制法”分别对冷冻水水泵进行粗调和细调,达到既使商场温度稳定又节能的控制目的。之后,采用“两级控制法”对具体的案例提出了控制策略,通过与题目所给情况对比,得到节能效率为30.79%。 对于问题4,结合问题2与问题3的定义以及求解方法,求出设定温度为26℃下,商场每天的基准冷负荷为:1.5043×1010 J。当设定温度提高到27℃时,此时的基准冷负荷减少了1.575×109 J。 本文优点在于通过计算机模拟,计算结果更有信服力。同时,提出的两级控制法的节能效果明显。 关键词:客流密度,计算机模拟,冷负荷模型,两级控制法

中国研究生数学建模竞赛历届竞赛题目截止

中国研究生数学建模竞赛历届竞赛题目 第一届2004年题目 A题发现黄球并定位 B题实用下料问题 C题售后服务数据的运用 D题研究生录取问题 第二届2005年题目 A题HighwayTravelingtimeEstimateandOptimalRouting B题空中加油 C题城市交通管理中的出租车规划 D题仓库容量有限条件下的随机存贮管理 第三届2006年题目 A题AdHoc网络中的区域划分和资源分配问题 B题确定高精度参数问题 C题维修线性流量阀时的内筒设计问题 D题学生面试问题 第四届2007年题目 A题建立食品卫生安全保障体系数学模型及改进模型的若干理论问题 B题械臂运动路径设计问题 C题探讨提高高速公路路面质量的改进方案 D题邮政运输网络中的邮路规划和邮车调运 第五届2008年题目 A题汶川地震中唐家山堪塞湖泄洪问题 B题城市道路交通信号实时控制问题 C题货运列车的编组调度问题 D题中央空调系统节能设计问题 第六届2009年题目 A题我国就业人数或城镇登记失业率的数学建模 B题枪弹头痕迹自动比对方法的研究 C题多传感器数据融合与航迹预测 D题110警车配置及巡逻方案 第七届2010年题目 A题确定肿瘤的重要基因信息 B题与封堵渍口有关的重物落水后运动过程的数学建模 C题神经元的形态分类和识别 D题特殊工件磨削加工的数学建模 第八届2011年题目 A题基于光的波粒二象性一种猜想的数学仿真 B题吸波材料与微波暗室问题的数学建模 C题小麦发育后期茎轩抗倒性的数学模型 D题房地产行业的数学建模

第九届2012年题目 A题基因识别问题及其算法实现 B题基于卫星无源探测的空间飞行器主动段轨道估计与误差分析C题有杆抽油系统的数学建模及诊断 D题基于卫星云图的风矢场(云导风)度量模型与算法探讨 第十届2013年题目 A题变循环发动机部件法建模及优化 B题功率放大器非线性特性及预失真建模 C题微蜂窝环境中无线接收信号的特性分析 D题空气中PM2.5问题的研究attachment E题中等收入定位与人口度量模型研究 F题可持续的中国城乡居民养老保险体系的数学模型研究 第十一届2014年题目 A题小鼠视觉感受区电位信号(LFP)与视觉刺激之间的关系研究B题机动目标的跟踪与反跟踪 C题无线通信中的快时变信道建模 D题人体营养健康角度的中国果蔬发展战略研究 E题乘用车物流运输计划问题 第十二届2015年题目 A题水面舰艇编队防空和信息化战争评估模型 B题数据的多流形结构分析 C题移动通信中的无线信道“指纹”特征建模 D题面向节能的单/多列车优化决策问题 E题数控加工刀具运动的优化控制 F题旅游路线规划问题 第十三届2016年题目 A题多无人机协同任务规划 B题具有遗传性疾病和性状的遗传位点分析 C题基于无线通信基站的室内三维定位问题 D题军事行动避空侦察的时机和路线选择 E题粮食最低收购价政策问题研究 数据来源:

机械识图期末试卷答案

机械识图期末试卷答案

杭州现代技工学校2015—2016学年第一学期高 一机械识图期末考试卷 姓名____________班级______________ 学号______________分数______________ 一、填空题(共20分,每空1分) 1.三视图的投影规律是:主、俯视图长对正;主、左视图高平齐;俯、左视图_宽相 等。俯视图的下方和左视图的右方表示形体的____前___方。 2.三视图以主视图为_基准___,__俯视___图在主视图正下方,__左视__图在主视图正 右方。 3.国标规定,在标注尺寸时,水平方向的尺寸数字字头应朝上 __书写;垂直方向的 尺寸数字,字头应朝左 __书写;工程图样中,尺寸的基本单位为mm 。 4.标注尺寸的三要素是__尺寸界线__、__尺寸数字___ 、_尺寸线____。 5.轴测投影的基本性质__平行性____和___度量性___。 6.由两个或两个以上的基本体经叠加,或由一个基本体切去若干个部分,或者既叠加 又切割而形成的物体称为_组合体__。 7.假象把组合体分解成若干个部分,并分析各部分的形状、相对位置、组合形式和表 面连接关系,这种分析方法称为_形体分析法___。 8.组合体的组成形式有_叠加____、_切割____和___综合___三种。 二、选择题(共15分,每题3分) 1、采用放大或缩小比例绘制图样,其尺寸应注(A) A、实物的尺寸 B、图形的尺寸 C、两者都可 2、根据已知主、俯视图,选择一个正确的左视图。(B) 3、下图中,主、俯、左三个视图中正确的视图是(A) A.主视图 B.俯视图 C.左视图 D.均有错误4、已知立体的主、俯视图,正确的左视图是。(B) 5、图样中一角为30度,采用2:1比例绘制该角时,应将该绘制成( B)度 A、15 B、30 C、60 三、补画视图中所缺的图线(共10分,每题5分) (1) (2) 密----------------- 封----------------- 线----------------- --内--------------- ----不------------- --------要--------- --------------答--- -------------------- -------------------- -------------------- -------------------- -------------------- -------------------- -------------------- -------------------- -------------------- --- 精心整理,用心做精品2

数学建模:投资问题

投资的收益与风险问题 摘要 对市场上的多种风险资产和一种无风险资产(存银行)进行组合投资策略的设计需要考虑两个目标:总体收益尽可能大和总体风险尽可能小,而这两个目标在一定意义上是对立的。 本文我们建立了投资收益与风险的双目标优化模型,并通过“最大化策略”,即控制风险使收益最大,将原模型简化为单目标的线性规划模型一;在保证一定收益水平下,以风险最小为目标,将原模型简化为了极小极大规划模型二;以及引入收益——风险偏好系数,将两目标加权,化原模型为单目标非线性模型模型三。然后分别使用Matlab的内部函数linprog,fminmax,fmincon对不同的风险水平,收益水平,以及偏好系数求解三个模型。 关键词:组合投资,两目标优化模型,风险偏好

2.问题重述与分析 3.市场上有种资产(如股票、债券、…)()供投资者选择,某公司有数额为的 一笔相当大的资金可用作一个时期的投资。公司财务分析人员对这种资产进行了评估,估算出在这一时期内购买的平均收益率为,并预测出购买的风险损失率为。考虑到投资越分散,总的风险越小,公司确定,当用这笔资金购买若干种资产时,总体风险可用所投资的中最大的一个风险来度量。 购买要付交易费,费率为,并且当购买额不超过给定值时,交易费按购买计算(不买当然无须付费)。另外,假定同期银行存款利率是, 且既无交易费又无风险。() 1、已知时的相关数据如下: 试给该公司设计一种投资组合方案,即用给定的资金,有选择地购买若干种资产或存银行生息,使净收益尽可能大,而总体风险尽可能小。 2、试就一般情况对以上问题进行讨论,并利用以下数据进行计算。 本题需要我们设计一种投资组合方案,使收益尽可能大,而风险尽可能小。并给出对应的盈亏数据,以及一般情况的讨论。 这是一个优化问题,要决策的是每种资产的投资额,要达到目标包括两方面的要求:净收益最大和总风险最低,即本题是一个双优化的问题,一般情况下,这两个目标是矛盾的,因为净收益越大则风险也会随着增加,反之也是一样的,所以,我们很难或者不可能提出同时满足这两个目标的决策方案,我们只能做到的是:在收益一定的情况下,使得风险最小的决策,或者在风险一定的情况下,使得净收益最大,或者在收益和风险按确定好的偏好比例的情况下设计出最好的决策方案,这

研究生数学建模论文上传流程

参赛队上传论文流程 参赛队通过网址https://www.wendangku.net/doc/8c1382402.html,/登陆系统之后,先查看本队是否已审核通过且已缴费,只有同时满足这两种情况才能在竞赛时间内下载试题以及在竞赛结束时上传论文。 注意事项:参赛队在竞赛的过程中,必须严格按照如下流程来操作,且注意各阶段的操作时间,谢谢合作! 一、试题下载 操作时间:2015-09-17 08:00:00到2015-09-22 12:00:00 1.在浏览器地址栏中输入“全国研究生数学建模竞赛网站”网址。 网站地址:https://www.wendangku.net/doc/8c1382402.html,/ 2.在登录区域中,选择“参赛队登录”页签,如图1所示。 图1参赛队登录页面 3.在登录区域中输入“用户名”、“密码”、“验证码”,单击“登录”。

4.登录平台后,在左侧菜单栏中选择“选手中心>选手首页”。(整个竞赛过 程都在图2所示的功能页中进行操作) 图2选手首页 5.在图2页面“竞赛相关”区域中查看竞赛各个阶段的时间信息,只有在下载 试题时间内才能下载试题。 6.9月17日8:00后,单击图2页面中“下载试题”按钮,进入试题下载页面, 如图3所示。

图3试题下载页面 7.单击图3页面中“FileMD5.exe”即可下载MD5码工具。 MD5工具用途: ●下载试题后,生成试题包的检验码,验证下载的试题包是否正确。 ●备竞赛结束时,上传文件前,用于生成需要上传的文件识别码, 8.单击图3页面中“下载试题”按钮,获取竞赛试题。并将下载的试题zip包 保存备用。 9.打开“FileMD5.exe”,将已下载的试题包拖入工具中生成MD5码,如图4 所示,并查看图4所生成的MD5码是否与试题下载页面公布的“校验码” 一致,以确保下载题目是正确的。

2017年中国研究生数学建模竞赛F题

2017年中国研究生数学建模竞赛F题 构建地下物流系统网络 背景 交通拥堵是世界大城市都遇到的“困局”之一。2015年荷兰导航经营商TomTom 发布了全球最拥堵城市排名,中国大陆有十个城市位列前三十名。据中国交通部2014年发布的数据,我国交通拥堵带来的经济损失占城市人口可支配收入的20%,相当于每年国内生产总值(GDP)损失5~8%。15座大城市的居民每天上班比欧洲发达国家多消耗28.8亿分钟。大量研究表明:“时走时停”的交通导致原油消耗占世界总消耗量的20%。高峰期,北京市主干线上300万辆机动车拥堵1小时所需燃油为240万~330万升。2015年城市交通规划年会发布数据显示:在石油消费方面,我国交通石油消费比重占到了消费总量的54%,交通能耗已占全社会总能耗10%以上,并逐年上升。高能耗也意味着高污染和高排放。 导致城市交通拥堵的主要原因是交通需求激增所带来的地面道路上车辆、车次数量巨增,其中部分是货物物流的需求增长。尽管货车占城市机动车总量的比例不大,但由于货运车辆一般体积较大、载重时行驶较慢,车流中如果混入重型车,会明显降低道路的通行能力,因此,其占用城市道路资源的比例较大。如北京,按常规的车辆换算系数(不同车辆在行驶时占用道路净空间的程度),货运车辆所占用的道路资源达40%。因此,世界各国都在为解决城市交通和环境问题进行积极探索,而处理好货运交通已成为共识。大量实践证明,仅通过增加地面交通设施来满足不断增长的交通需求,既不科学也不现实,地面道路不可能无限制地增加。因此“统筹规划地上地下空间开发”势在必行,“地下物流系统”正受到越来越多发达国家的重视。 概念 地下物流系统(Underground Logistics System——ULS)是指城市内部及城市间通过类似地铁的地下管道或隧道运输货物的运输和供应系统。它不占用地面道路,减轻了地面道路的交通压力,从而缓解城市交通拥堵;它采用清洁动力,有效减轻城市污染;它不受外界条件干扰,运输更加可靠、高效。地面货车的减少同时带来巨大的外部效益,如路面损坏的修复费用,环境治理的费用,可以用于补偿地下物流系统建设的高投资。

机械识图试题库及答案

机械识图试题库及答案标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N]

-------------------------------------密-----------------------封-----------------------线--------------------------------- 班级___________ 考场__________ 姓名______________ 学号_________ 《机械识图》 一、填空题: 1.视图包括 基本视图 、 向视图 、 局部视图 、 斜视图 4种。(难度:A ) 2.物体向基本投影面投射所得的视图称为 基本视图 。(难度:A ) 3.按正投影法分别向六个基本投影面投影,可得到主视图、俯视图、左视图、右视图、仰视图、后视图六个基本视图。(难度:A ) 4.主、俯、仰、后视图,长度相等;主、左、右、后视图,高度相等;左、俯、右、仰视图,宽度相等。(难度:A ) 5.将物体的某一部分向基本投影面投射所得的视图称为局部视图。(难度:A ) 6.物体向不平行于任何基本投影面的平面投射所得的视图称为斜视图,必要时,允许将斜视图旋转配置。(难度:A ) 7.画剖视图时,不要漏画剖切面后面的 可见轮廓线 。(难度:A ) 8.向视图是可以 自由配置 的视图。向视图通常用 箭头 指明投射方向。(难度:A ) 9.为了在剖视图中容易分辨出机件内部的实心部分和空心部分,在剖切面剖到的实心处应画剖面符号,而孔等空心处不画,剖面线应与机件的主要轮廓或剖面区域的对称线成45度角。(难度:A ) 10.按物体被剖切范围的大小可将剖视图分为 全剖视图、半剖视图和局部剖视图3种。(难度:A ) 11.将机件的部分结构用大于原图形所采用的比例画出的图形称为 局部放大 图。(难度:A ) 12.用两个相交的剖切面剖开机件绘图时,应先 旋转 后 投影 。(难度:A ) 13. 半剖视图中,半个视图与半个剖视图的分界线用 细点划线 。(难度:A ) 14. 假想用剖切面剖开机件,将处在观察者与 剖切面之间的部分移去,而将 其余部分 向投影面投影所得到的图形称为剖视图。(难度:A ) 15.需要保留部分外形又要表达内形的不对称机件,采用局部剖视图。(难度:A ) 16. 移出断面图是画在视图 之外 的断面图,移出断面图的轮廓线用 粗实 线绘制。(难度:A ) 17. 用剖切平面局部地剖开机件所得到的剖视图称为 局部剖视图 。(难度:A ) 18.机械零件的常用表达方法有 视图 、剖视图 、 断面图 、局部放大图 及其它规定画法。(难度:A ) 19. 局部视图是将机件的 局部内形 向基本投影面投影所得的视图。(难度:A ) 20. 重合断面图是画在视图 之内 的断面图,重合断面图的轮廓线用 细实线 线画出。(难度:A )

2009研究生数学建模竞赛优秀论文B

一、问题的重述 考虑航天器在仅受到地球万有引力、航天器自身发动机作用力的作用下作平面运动,将地球和航天器视为质点,建立航天器运动的数学模型。 显然这样的数学模型在精度上是远远不能满足实际需要的,在其他要求精确制导等有关高科技的实际问题中,我们都面临着类似的问题:我们必须建立高精度的数学模型,必须高精度地估计模型中的大批参数,因为只有这样的数学模型才能解决实际问题,而不会出现差之毫厘,结果却失之千里的情况。由于航天器的问题太复杂,本题仅考虑较简单的确定高精度参数问题。 假设有一个生态系统,其中含有两种生物,即: A 生物和B 生物,其中A 生物是捕食者,B 生物是被捕食者。假设t 时刻捕食者A 的数目为()x t ,被捕食者B 数目为()y t ,它们之间满足以下变化规律: ()()()()()()1234x t x t y t y t y t x t αααα?'=+??????'=+? ????? 初始条件为: ()()05 06x t y t αα=???=?? 其中()16k k α≤≤为模型的待定参数。 通过对此生态系统的观测,可以得到相关的观测数据。要利用有关数据,解 决以下问题: 1) 在观测数据无误差的情况下,若已知2α,求其它5个参数()1,3,4,5,6k k α=? 2)若2α也未知,至少需要多少组观测数据,才能确定参数()16k k α≤≤? 3) 在观测资料有误差(时间变量不含有误差)的情况下,确定参数()16k k α≤≤ 在某种意义下的最优解,并与仿真结果比较,进而改进数学模型。 4) 假设连观测资料的时间变量也含有误差,确定参数k α在某种意义下的最优解。 二、航天器运动模型的建立 考虑航天器在仅受到地球万有引力、航天器自身发动机作用力的作用下作平面运动,将地球和航天器视为质点,由理论力学可知,一个刚体在空间的运动可以看作质心的移动,因此可以应用质心运动定理来研究刚体质心的移动规律。以地球中心为原点,建立直角坐标系,航天器绕地球飞行,可以出现在该直角坐标系中四个象限的任意一个之内。平面直角坐标系如图1。 符号说明如下: x v ——航天器在x 方向的速度

机械制图下期末试卷答案

2015-2016学年第二学期《机械识图》期末试卷(A )答案 (适用班级:技师汽修1502班) 1.基本视图一共有 6 个,它们的名称分别是 主视图、俯视图、左视图、仰视图、右视图、后视图 。 2. 一螺纹的标注为 M24×1.5,表示该螺纹是 普通 螺纹,其大径为 25mm ,螺距为 1.5mm ,旋向为 右 。 3. 一张完整的零件图应包括下列四项内容: 图形 、 尺寸 、 技术要求 、 标题栏 。 4. 剖视图可分为全剖视图,半剖视图和局部剖视图。 5. 为便于装配和除去毛刺,锐边,在轴和孔的端部常加工成倒角.常用的是 45度倒角。 二、参照右图所示图形,用1:2比例在指定位置画出图形,并标注尺寸。(10 分) 三、补画视图(30分): 1、补全视图中的图线。 ( 5分) 2、分析图中螺纹画法的错误,并在指定位置画出正确图形(5 分) 3、主视图改画为局部剖视图(5 分) 考 生 答 题 不 准 超 过 此 线

4、补全视图中的图线。(5分) 5、在指定位置画出剖面图(键槽深为3mm)(10分) 四、根据主、俯、左视图,补画右、后、仰三视图。(10分)

五、将主视图画成全剖视图。(10分) 六、读交换齿轮轴零件图:(20分) <1>.该零件的名称是_交换齿轮轴____,材料是__45___,比例是__1:1___。 <2>.该零件共用了_3__个图形来表达,主视图中共有_2_处作了_局部剖视___,并采用了__简化__画法,另两个图形的名称是__断面图___。 <3>.在轴的右端有一个_螺纹孔__孔,其大径是_6mm__,螺孔深度是_14__,旋向是_右旋___。 <4>.在轴的左端有一个键槽,其长度是_10mm__,宽度是_5mm__,深度是_3mm__,定位尺寸是_2mm___,键槽两侧面的表面粗糙度要求是_3.2um. <5>. 尺寸的基本尺寸是_φ25__,最大极限尺寸是__φ 25.0065__,最小极限尺寸是_φ24.9935___,公差值是__0.013___。 <6>.图中为未注倒角的尺寸是_1×45__,未注表面粗糙度符号的表面,其Ra值是_6.3__ um

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