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机械原理概念复习总结

机械原理作业

2-1 解释下列概念

1 运动副

两构件直接接触并能相互产生相对运动而组成的活动连接称为运动副。 2 机构的自由度

确定机构运动所需要的独立运动参数的数目。 3 机构运动简图

为便于研究机构的运动，用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副位置，表示机构的组成和传动情况，这样绘制出的简明图形就称为机构运动简图。 4 机构结构分析

机构结构分析就是将已知机构分解为原动件、机架和若干个基本杆组，进而了解机构的组成，并确定机构的级别。 5 高副低代

为将低副机构的结构分析与运动分析方法用于含高副的平面机构，可按一定约束条件将高副虚拟地用低副代替，称之为高副低代。 2-2

解（a ）活动构件数3n =，低副数4L P =，高副数H 1P =，则机构的自由度为：

32332410L H F n P P =--=?-?-=

该机构不能运动。

（b ）活动构件数4n =，低副数6L P =，高副数H 0P =，则机构的自由度为：

32342600L H F n P P =--=?-?-=

该机构不能运动。

2-3 解：活动构件数5n =，低副数7L P =，高副数H 0P =，则机构的自由度为：

32352701L H F n P P =--=?-?-=

2-4 解(a) 活动构件数5n =，低副数7L P =，高副数H 0P =，则机构的自由度为：

32352701L H F n P P =--=?-?-=

A 和

B 之间有一个虚约束。

(e) 活动构件数3n =，低副数3L P =，高副数H 2P =，则机构的自由度为：

32332321L H F n P P =--=?-?-=

B 处的滚子为局部自由度。

2-5 计算图示机构的自由度(如有复合铰链、虚约束、局部自由度应指出)，以构件8原动件，确定杆组的级别，要求绘制出基本杆组。

解：活动构件数7n =，低副数10L P =，高副数H 0P =，则机构的自由度为：

323721001L H F n P P =--=?-?-=

以构件2为原动件，机构拆分如下图。机构由一个Ⅰ级杆组和三个Ⅱ级杆组组成，所以，机构为Ⅱ级机构。

以构件4为原动件，机构拆分如下图。机构由一个Ⅰ级杆组和三个Ⅱ级杆组组成，所以，机构为Ⅱ级机构。

以构件8为原动件，机构拆分如下图。机构由一个Ⅰ级杆组、一个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，所以，机构为Ⅲ级机构。

3-2 图示冲床刀架装置中，当偏心轮1绕固定中心A 转动时，构件2绕活动

中心C 摆动，同时推动后者带着刀架3上下移动。B 点为偏心轮的几何中心。问该装置是何种机构？它是如何演化出来的？

解该装置是曲柄滑快机构，通过扩大曲柄与机架的转动副使曲柄变为偏心轮，再扩大滑快的尺寸演化出来的。

3-3 图示铰链四杆机构中，已知50mm BC l =，35mm CD l =，30AD l mm =，AD 为机架，并且

1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求AB l 的最大值。 2）若此机构为双曲柄机构，求AB l 的最小值。 3）若此机构为双摇杆机构，求AB l 的数值。解（1）机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄。由杆长条件可知

AB BC CD AD l l l l +≤+

即503530AB l +≤+，则

15AB l mm ≤ （1）

（2）机构为双曲柄机构

则AD l 为最短杆，并且满足杆长条件。对于最长杆，可分两种情况讨论：

① BC l 为最长杆，AD BC AB CD l l l l +≤+，即305035AB l +≤+，则

45AB l mm ≥ （2）

② AB l 为最长杆，AB AD BC CD l l l l +≤+，即+303550AB l ≤+，则

55AB l mm ≤ （3）

所以4555AB l mm ≤≤，AB l 的最小值为=45AB l mm 。

（3）机构为双摇杆机构

不满足式（1）、式（2）和式（3），则有

15<45AB l mm <，55<115 AB l mm < =115 AD BC CD l l l mm ++

3-4 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。

3-6 图示凸轮机构中，已知50r mm =，22OA l mm =，80AC l mm =，190?=o ，凸轮1以等角速度110/rad s ω=逆时针方向转动。试用顺心法求从动件2的角速度

2ω。

解方法一：

222() (,)0B B AO B AC B B AO B x y l r x l x y l y

?+-=?

-???

-= ?????

（1）由式（1）可得

22(22)2500 80(,22)0

B B B B B B x y x x y y ?+-=?

-???

-= ?????

（2）由式（2）可得

2222

442016

80220B B B B B B B

x y y x y x y ?+-=?+--=? （3）由式（3）可得

80222016B B x y -= （4）

由式（4）可得

222016

8080

B B x y =+

（5）由式（5）代入式（3）的第一个方程，可得

1.07562530.141380.960B B y y --= （6）

230.14+30.1441.0756251380.9652.4833B y +??= （7）

22201622201652.4833+39.632980808080B B x y =

+=?= （8）建立B 和O 所在的直线方程

2252.483322

0.769139.6329y x --== （9）在上式中，令0y =，可得

1222

28.6030.7691

P x -=

=- （10）故有：

212112CP AP ωω= ()112

212

1028.603

2.634 /108.603

AP rad s CP ωω?=

≈

方法二：

22arctan

arctan 15.37680

OA AC l OCA l ∠===o ()2282.97sin sin15.376

OA OC l l mm OCA ===∠o

arcsin arcsin

37.05882.97

r OCB l ∠===o ()2

22282.975066.212BC OC l l r mm =-=-=

15.37637.05852.434OCA OCB α=∠+∠=+=o o o ()1266.212

108.602cos cos52.434BC l CP mm α=

==o

()1212108.6028028.602AC AP CP l mm =-=-=

()112

2121028.602

2.634 /108.602

AP rad s CP ωω?=

≈

3-16 图示楔块机构中，已知60γβ==o ，1000Q N =，各接触面摩擦系数

0.15f =。如Q 是有效阻力，试求所需要的驱动力F 。

解先求摩擦角arctan arctan 0.158.53f ?===o 建立水平线为x 轴，垂直线为y 轴。画出构件1和构件2的受力图。

32R F 与x 轴的夹角1908.5398.53?=+=o o o ，12R F 与x 轴的夹角

2308.5338.53?=--=-o o o 。

()()2,32122,3212cos98.53cos 38.530sin 98.53sin 38.530

x R R y R R F F F Q F F F ?=+--=?

?=+-=??∑∑o o o o

（1） 321232120.14830.782310000.98890.62290 R R R R F F F F -+=??-=?

（2）

()1210000.9889

1451.62 0.14830.62290.78230.9889

R F N -?=

=?-? （3）

21R F 与x 轴的夹角32180141.47??=+=o o ，

31R F 与x 轴的夹角4308.5338.53?=+=o o o ，F 与x 轴的夹角560?=-o 。

()()1,21311,2131cos141.47cos38.53cos 600sin141.47sin 38.53sin 600

x R R y R R F F F F F F F F ?=++-=?

?=++-=??∑∑o o o o o o

（4） ()21121451.62 R R F F N == （5） 31310.78230.51135.57 0.62290.866904.25

R R F F F F +=??-=-? （6）

()0.7823*904.25+1135.570.6229

1430.59 0.78230.866+0.506229

F N ?=

=?? （7）

4-1 在摆动从动件盘形凸轮机构中，从动件行程角max 30ψ=o ，0120φ=o ，

120s φ=o ，0120φ'=o ，从动件推程、回程分别采用等加速度和正弦加速度运动规律。试写出摆动从动件在各行程的位移方程式。

解由表4-1

⒈ 等加速度等减速度推程阶段

● 推程阶段1（00/2?φ≤≤，即060?≤≤o o ）

()2

max 0

2/240

?ψψφ?==

● 推程阶段2（00/2φ?φ≤≤，即60120?≤≤o o ）

()

()2

max

max 02

021********

ψψψφ??φ=-

-=-

- ⒉ 正弦加速度回程阶段

（0s 0s 0

φφ?φφφ'+≤≤++，即240360?≤≤o o ） ()()0s max 0s 001224013601sin 301sin 24021202120?φφπ?ψψ?φφ?φπφπ?

???--?-???=-

+--=-+-?? ? ???''????????

()2401301sin 31202??π-??

=-+????

4-3 图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮1的工作轮廓为圆，其圆心和半径分别为C 和R ，凸轮1沿逆时针方向转动，推动从动件往复移动。已知100R mm =，20OC mm =，偏距10e mm =，滚子半径10r r mm =，试回答：

1）凸轮的理论轮廓。

2）凸轮的基圆半径0r ，从动件行程h 各为多少？

3）推程运动角0φ，回程运动角0φ'，远休止角s φ，近休止角s φ'各为多少？ 4）从动件推程、回程位移方程式。

5）凸轮机构的最大压力角max α、最小压力角min α各为多少？又分别在工作轮廓上哪一点出现。

解

建立坐标系：以O 为原点，水平方向为x 轴，垂直方向为y 轴。设CO 与x 轴的夹角为β。在设C 点坐标为(),c c x y ，则

cos 20cos sin 20sin c c x OC y OC ββ

ββ

?==??

==?? （1）设直线BC 与x 轴的夹角为ψ。则有：

()()()arccos /arccos 12cos /11c r e x R r ψβ=-+=-???????? （2）

凸轮机构从动件运动方程（即B 点的坐标）为：

()sin 20sin 110sin B c r y y R r ψβψ=++=+ （3）

B y 与β的关系如下图

20cos 110cos 0B B

dy d y d d ψ

βψββ

'==+= （4）由式（2）可得

()

12cos cos 11

βψ-=

（5）

()()

()

12112cos sin r c r

R r e x βψ+----=

（6）

由式（5）可得

2sin 11sin d d ψββψ

-= （7）将式（5）至式（7）代入式（4），化简后可得

()

sin 12cos cos 012112cos ββββ-=-- （8）

()[]2

222sin 12cos 121cos 12cos cos βββββ-=-- （9）

()

212cos 121cos ββ-= （10）

()12cos 11cos ββ-=± （11）

()()1122

1cos cos 36013

1cos cos 3609ββββ?=-=???

?=-=-

o （12） max B y 是O -B 的y 坐标值。

(

)

()2

222max 13010129.615 B r

y OC R r e mm =

++-=-= （13）

()1arccos 1/13=85.588β=o （14）

max B y 是O C O B ---成一条直线时，B 的y 坐标值。

()min 89.442 B y mm =

== （15）

()2360arccos 1/13=263.621β=-o o （16）

● 凸轮的基圆半径0r 、从动件的行程h

()max min 129.61589.44340.172 B B h y y mm =-=-= （17）凸轮的基圆半径为理想轮廓的最小径向距离，故凸轮的基圆半径为：

()010******* r r R OC r mm =-+=-+= （18） ● 从动件推程、回程位移方程式从动件的位移s 为

min 20sin 110sin 89.443B B s y y βψ=-=+- （19）

● 推程运动角0φ、回程运动角0φ'，远休止角s φ、近休止角s φ' ()021*********.62185.588181.967φββ=-+=-+=o o o

021263.62185.588178.033φββ'=-=-=o 0s s φφ'==o ●

凸轮的理论轮廓

()089.443s mm ===

由书上公式（4-1），注意起始角度和旋转方向（??=-），可得凸轮的理论轮廓

()()20sin 263.621110sin cos 10sin 036020sin 263.621110sin sin 10cos x y βψ???βψ?????=-++???

≤≤???=--++????

o o o

（20）

凸轮机构的最大压力角max α、最小压力角min α各为多少，分别在工作轮廓

上哪一点出现。压力角

设直线BC 与x 轴的夹角为ψ。设凸轮机构的压力角α，则有：

()9090arccos 12cos /11αψβ=-=--????o o （21）

0d d αβ== （22）

=180ββ???o

（23） 12 5.21615.827

αα?=-?=?o

（24） max 15.827α=o ，在=180βo 处出现。

由于压力角为非负数，min 0α=o ，在=60βo 处出现。压力角α与β的关系如下图

机械原理基本概念

（2）运动副是两构件通过直接接触形成的可动联接。（3）两构件通过点或线接触形成的联接称为高副。一个平面高副所引入的约束数为1。（4）两构件通过面接触形成的联接称为高副，一个平面低副所引入的约束数为2。（5）机构能实现确定相对运动的条件是原动件数等于机构的自由度，且自由度大于零。（6）虚约束是对机构运动不起实际约束作用的约束，或是对机构运动起重复约束作用的约束。（7）局部自由度是对机构其它运动构件的运动不产生影响的局部运动。（8）平面机构组成原理：任何机构均可看作是由若干基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成。（8）基本杆组的自由度为0。（1）瞬心是两构件上瞬时速度相等的重合点-------即等速重合点。（2）两构件在绝对瞬心处的速度为0。（3）相构件在其相对瞬心处的速度必然相等。（4）两构件中若有一个构件为机架，则它们在瞬心处的速度必须为0。（5）用瞬心法只能求解机构的速度，无法求解机构的加速度。（1）驱动机械运动的力称为驱动力，驱动力对机械做正功。（2）阻止机械运动的力称为阻抗力，阻抗力对机械做负功。（1）机械的输出功与输入功之比称为机械效率。（2）机构的损失功与输入功之比称为损失率。（3）机械效率等于理想驱动力与实际驱动力的比值。（4）平面移动副发生自锁条件：作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内。（5）转动副发生自锁的条件：作用于轴颈上的驱动力为单力，且作用于轴颈的摩擦圆之内。（1）机构平衡的目的：消除或减少构件不平衡惯性力所带来的不良影响。（2）刚性转子总可通过在转子上增加或除去质量的办法来实现其平衡。（3）转子静平衡条件：转子上各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和为零（或质径积矢量和为零）。（4）对于静不平衡转子只需在同一个平面内增加或除去平衡质量即可获得平衡，故称为单面平衡。（5）对于宽径比b/D<0.2的不平衡转子，只做静平衡处理。（6）转子动平衡条件：转子上各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的力矩矢量的和也为零。（7）实现动平衡时需在两个平衡基面增加或去除平衡质量，故动平衡又称为双面平衡。（8）动平衡的转子一定是静平衡的，反之则不然。（9）转的许用不平衡量有两种表示方法：许用质径积+许用偏心距。（1）机械运转的三阶段：启动阶段、稳定运转阶段、停车阶段。（2）建立机械系统等动力学模型的等效条件：瞬时动能等效、外力做功等效。（3）机器的速度波动分为：周期性速度波动和非周期性速度波动。（4）周期性速度波动的调节方法：安装飞轮。（5）非周期性速度波动的调节方法：安装调速器。（6）表征机械速度波动程度的参量是：速度不均匀系数δ。（8）飞轮调速利用了飞轮的储能原理。（9）飞轮宜优先安装在高速轴上。（10）机械在安装飞轮后的机械仍有速度波动，只是波动程度有所减小。（1）铰链四杆机构是平面四杆机构的基本型式。（2）铰链四杆机构的三种表现形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。（3）曲柄摇杆机构的功能：将曲柄的整周转动变换为摇杆的摆动或将摇杆的摆动变换为曲柄的回转。（4）曲柄滑动机构的功能：将回转运动变换为直线运动（或反之）。（5）铰链四杆机构存在曲柄的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为连架杆或机架。（6）铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为连架杆。(7）铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为机架。（8）铰链四杆机构成为又摇杆机构的条件：不满足杆长条件；或者是满足杆长条件但最短杆为连杆。（9）曲柄滑块机构存在曲柄的条件是：曲柄长度r+偏距r小于等于连杆长度l（12）曲柄摇杆机构以曲柄为原动件时，具有急回性质。（13）曲柄摇杆机构以曲柄为主动件，当曲柄与连杆共线时，机构处于极限位置。（14）曲柄滑块机构以曲柄为主动件，当曲柄与连杆共线时，机构处于极限位置。（15）偏置曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，具有急回性质。（16）对心曲柄滑块机构不具有急回特性。（17）曲柄导杆机构以曲柄为原动件时，具有具有急回性质。（18）连杆机构的传动角越大，对传动越有利。(19）连杆机构的压力角越大，对传动越不利。（20）导杆机构的传动角恒为90o。21）曲柄摇杆机构以曲柄为主动杆时，最小传动角出现在曲柄与机架共线的两位置之一。（22）曲柄摇杆机构以摇杆为主动件，当从动曲柄与连杆共线时，机构处于死点位置。（23）当连杆机构处于死点时，机构的传动角为0。（1）凸轮机构的优点是：只要适当地设计出凸轮轮廓曲线，就可使打推杆得到各种运动规律。（2）凸轮机构的缺点：凸轮轮廓曲线与推杆间为点、线接触，易磨损。（3）常用的推杆运动规律：等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律、正弦加速度运动规律、五次多项式运动规律。（4）采用等速运动规律会给机构带来刚性冲击，只能用于低速轻载。（5）采用等加速等减速运动规律会给机构带来柔性冲击，常用于中速轻载场合。（6）采用余弦加速度运动规律也会给机构带来柔性冲击，常用于中低速重载场合。（7）余弦加速度运动规律无冲击，适于中高速轻载。（8）五次多项式运动规律无冲击，适于高速中载。（9）增大基圆半径，则凸轮机构的压力角减少。（10）对凸轮机构进行正偏置，可降低机构的推程压力角。（11）设计滚子推杆盘形凸轮机构时，对于外凸的凸轮廓线段，若滚子半径大于理论廓线上的最小曲率半径，将使工作廓线出现交叉，从而使机构出现运动失真现象。（12）设计滚子推杆盘形凸轮机构时，对于外凸的凸轮廓线段，若滚子半径等于理论廓线上的最小曲率半径，将使凸轮廓线出现变尖现象。（1）圆锥齿轮机构可实现轴线相交的两轴之间的运动和动力传递。（2）蜗

机械运动知识点总结

第一章机械运动知识点总结 1．长度的测量是最基本的测量，最常用的工具是刻度尺。 2．长度的主单位是米，用符号：m表示，我们走两步的距离约是1米，课桌的高度约0.75米。 3．长度的单位还有千米、分米、厘米、毫米、微米，它们关系是： 1千米=1000米=103米；1分米=0.1米=10-1米 1厘米=0.01米=10-2米；1毫米=0.001米=10-3米 1米=106微米；1微米=10-6米。 4．刻度尺的正确使用： (1).使用前要注意观察它的零刻线、量程和最小刻度值；(2).用刻度尺测量时，尺要沿着所测长度，不利用磨损的零刻线；(3).读数时视线要与尺面垂直，在精确测量时，要估读到最小刻度值的下一位；(4). 测量结果由数字和单位组成。 5．误差：测量值与真实值之间的差异，叫误差。误差是不可避免的，它只能尽量减少，而不能消除，常用减少误差的方法是：多次测量求平均值。 6．特殊测量方法： (1)累积法：把尺寸很小的物体累积起来，聚成可以用刻度尺来测量的数量后，再测量出它的总长度，然后除以这些小物体的个数，就可以得出小物体的长度。如测量细铜丝的直径，测量一张纸的厚度.(2)平移法：方法如图:(a)测硬币直径； (b)测乒乓球直径； (3)替代法：有些物体长度不方便用刻度尺直接测量的，就可用其他物体代替测量。如 (a)怎样用短刻度尺测量教学楼的高度，请说出两种方法？ (b)怎样测量学校到你家的距离?(c)怎样测地图上一曲线的长度？（请把这三题答案写出来） (4)估测法:用目视方式估计物体大约长度的方法。 7. 机械运动：物体位置的变化叫机械运动。 8. 参照物：在研究物体运动还是静止时被选作标准的物体(或者说被假定不动的物体)叫参照物. 9. 运动和静止的相对性：同一个物体是运动还是静止，取决于所选的参照物。 10. 匀速直线运动：快慢不变、经过的路线是直线的运动。这是最简单的机械运动。 11. 速度：用来表示物体运动快慢的物理量。 12. 速体指在单位时间内通过的路程。公式：v=s/t 速度的单位是：米/秒；千米/小时。1米/秒=3.6千米/小时 13. 变速运动：物体运动速度是变化的运动。 14. 平均速度：在变速运动中，用总路程除以所用的时间可得物体在这段路程中的快慢程度，这就是平均速度。用公式：v=s/t;日常所说的速度多数情况下是指平均速度。 15. 根据速度、时间可求路程：s=vt： 16. 人类发明的计时工具有：日晷→沙漏→摆钟→石英钟→原子钟。

机械设计知识点(经典)总结..

机械设计知识点总结（一） 1．螺纹联接的防松的原因和措施是什么? 答：原因——是螺纹联接在冲击，振动和变载的作用下，预紧力可能在某一瞬间消失，联接有可能松脱，高温的螺纹联接，由于温度变形差异等原因，也可能发生松脱现象，因此在设计时必须考虑防松。措施——利用附加摩擦力防松，如用槽型螺母和开口销，止动垫片等，其他方法防松，如冲点法防松，粘合法防松。 2．提高螺栓联接强度的措施答：（1）降低螺栓总拉伸载荷Fa的变化范围：a，为了减小螺栓刚度，可减螺栓光杆部分直径或采用空心螺杆，也可增加螺杆长度，b，被联接件本身的刚度较大，但被链接间的接合面因需要密封而采用软垫片时将降低其刚度，采用金属薄垫片或采用O形密封圈作为密封元件，则仍可保持被连接件原来的刚度值。（2）改善螺纹牙间的载荷分布，（3）减小应力集中，（4）避免或减小附加应力。 3．轮齿的失效形式答：（1）轮齿折断，一般发生在齿根部分，因为轮齿受力时齿根弯曲应力最大，而且有应力集中，可分为过载折断和疲劳折断。（2）齿面点蚀，（3）齿面胶合，（4）齿面磨损，（5）齿面塑性变形。 4．齿轮传动的润滑。答：开式齿轮传动通常采用人工定期加油润滑，可采用润滑油或润滑脂，一般闭式齿轮传动的润滑方式根据齿轮的圆周速度V的大小而定，当V<＝12时多采用油池润滑，当V>12时，不宜采用油池润滑，这是因为（1）圆周速度过高，齿轮上的油大多被甩出去而达不到啮合区，（2）搅由过于激烈使油的温升增高，降低润滑性能，（3）会搅起箱底沉淀的杂质，加速齿轮的磨损，常采用喷油润滑。 5．为什么蜗杆传动要进行热平衡计算及冷却措施答：由于蜗杆传动效率低，发热量大，若不及时散热，会引起箱体内油温升高，润滑失效，导致齿轮磨损加剧，甚至出现胶合，因此对连续工作的闭式蜗杆传动要进行热平衡计算。措施——1），增加散热面积，合理设计箱体结构，铸出或焊上散热片，2）提高表面传热系数，在蜗杆轴上装置风扇，或在箱体油池内装设蛇形冷却水管。

机械原理重要概念

机械原理重要概念零件：独立的制造单元构件：机器中每一个独立的运动单元体运动副：由两个构件直接接触而组成的可动的连接运动副元素：把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面运动副的自由度和约束数的关系f=6-s 运动链：构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1；引入一个约束的运动副为高副，引入两个约束的运动副为平面低副机构具有确定运动的条件：机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由原动件、从动件和机架组成高副：两构件通过点线接触而构成的运动副低副：两构件通过面接触而构成的运动副由M个构件组成的复合铰链应包括M-1个转动副平面自由度计算公式：F=3n-(2Pl+Ph) 局部自由度：在有些机构中某些构件所产生的局部运动而不影响其他构件的运动虚约束：在机构中有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束的作用虚约束的作用：为了改善机构的受力情况，增加机构刚度或保证机械运动的顺利基本杆组：不能在拆的最简单的自由度为零的构件组速度瞬心：互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。若绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心相对速度瞬心与绝对速度瞬心的相同点：互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点；不同

点：后者绝对速度为零，前者不是

三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上速度多边形：根据速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量构成的图形驱动力：驱动机械运动的力阻抗力：阻止机械运动的力矩形螺纹螺旋副：拧紧：M=Qd2tan(α+φ)/2 放松：M’=Qd2tan(α-φ)/2 三角螺纹螺旋副：拧紧：M=Qd2tan(α+φv)/2 放松：M=Qd2tan(α-φv)/2 质量代换法：为简化各构件惯性力的确定，可以设想把构件的质量按一定条件用集中于构件上某几个选定点的假想集中质量来代替，这样便只需求各集中质量的惯性力，而无需求惯性力偶距，从而使构件惯性力的确定简化质量代换法的特点：代换前后构件质量不变；代换前后构件的质心位置不变；代换前后构件对质心轴的转动惯量不变机械自锁：有些机械中，有些机械按其结构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在却会出现无论如何增大驱动力也无法使其运动判断自锁的方法： 1、根据运动副的自锁条件，判定运动副是否自锁移动副的自锁条件：传动角小于摩擦角或当量摩擦角转动副的自锁条件：外力作用线与摩擦圆相交或者相切

2020年八年级物理上册第一章机械运动知识点总结新版新人教版

八年级物理下册知识点总结：第一篇基础知识篇初中物理主要学习物质、运动和相互作用、能量三大主题，在教材中主要体现为声学、光学、力学、热学、电学等板块的内容。这些内容主要达到的要求是： 1．认识物质的形态和变化、物质的属性、物质的结构与物体的尺度，了解新材料及其应用等内容，关注能源利用与环境保护等问题。 2．了解自然界多种多样的运动形式，认识机械运动和力、声和光、电和磁等内容，了解相互作用规律及其在生产、生活中的应用。 3．认识机械能、内能、电磁能、能量的转化和转移、能量守恒等内容，了解新能源的开发与应用，关注能源利用与可持续发展等问题。 4．了解物理学及其相关技术发展的大致历程，知道物理学不仅含有物理知识，而且还含有科学研究的过程与方法、科学态度与科学精神。 5．有初步的实验操作技能，会用简单的实验仪器，能测量一些基本的物理量，具有安全意识，知道简单的数据记录和处理方法，会用简单图表等描述实验结果，会写简单的实验报告。第一章机械运动知识网络构建 ?????????????????????????????????????????????????????????????????测量工具长度单位及换算测量方法测量工具长度和时间的测量时间单位及换算测量方法概念误差减小误差的方法选定参照物研究物体运动与否的方法运动和静止是相对的定义：物体位置随时间的变化机械运动定义定义匀速直线运动公式速度单位直线运动分类意义机械运动定义变速直线运动平均速度曲线运动s v t ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 原理：=平均速度的测量工具：刻度尺、停表实验过程

机械原理概念题及答案

第2章机构的结构分析一、选择题 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生任何相对运动。 A．可以 B．不能 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A．－1 B．+1 C．0 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。 A．0 B．1 C．2 4.平面运动副提供约束为 C 。 A．1 B．2 C．1或2 5.由4个构件组成的复合铰链，共有 B 个转动副。 A．2 B．3 C．4 6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 C 。 A．不变 B．增多 C．减少二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。 3.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 4.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 1 个约束。三、判断题

1.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。（√） 2.在杆组并接时可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。（×） 3.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（×） 4.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有6个转动副。（×） 5.在平面机构中一个高副引入二个约束。（×） 6.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（√） 7.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零的运动链。（√） 8.平面低副具有2个自由度，1个约束。（×） 9.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。（√）第3章平面机构的运动分析一、选择题 1.平面六杆机构有共有 A 个瞬心。 A．15 B．12 C．6 二、填空题

八年级物理,机械运动知识点总结

第一章机械运动检测题（时间：45分钟满分：100分）一、选择题（每题3分，共36分） 1. 某同学坐在行驶的列车内，若说他是静止的，则所选择的参照物是（）Ａ．铁轨Ｂ．在车内走动的乘务员Ｃ．车窗Ｄ．路边的树 2. 下列情况不属于机械运动的是（） A.小鸟在空中飞行 B.河水流动 C.水凝固成冰 D.雨滴下落 3. 如果一个物体做匀速直线运动，内通过的路程，那么它前内的速度是（） A ． B . C . D .无法确定 4. 小明和小华在操场上沿直线跑道跑步，他们通过的路程和时间的关系如图1所示，则下列说法正确的是（） A.两人都做匀速直线运动 B.前2 s 内，小明跑得更快 C.8 s 内，小明的速度是5 m/s D.8 s 内，小明跑的路程更长 5. 如图2所示为晓艳旅游时记录汽车运动速度与时间关系的图象，图1 下列说法错误的是（） A.在出发8 h 内和l2 h 内走过的路程相同 B.在5 h 到8 h 内共走了270 km 的路程 C.汽车整个过程中的平均速度为47.5 km/h D.汽车在2 h 至4 h 之间速度最快，那时的速度为12 m/s 6. 小芳骑着自行车在上学的路上，若说她是静止的，则选择的参照物是（）图2 A.路旁的树木 B.迎面走来的行人 C.小芳骑的自行车 D.从小芳身边超越的汽车 7. 小李家准备买新房，他看到某开发商的广告称，乘车从新楼盘到一家大型商场只需3 min 。据此你认为从新楼盘到该大型商场比较接近的路程是（） A.200 m B.400 m C.2 000 m D.10 000 m 8. 运动会上，100 m 决赛，中间过程张明落后于王亮，冲刺阶段张明加速追赶，结果他们同时到达终点。关于全过程中的平均速度，下列说法中正确的是（） A.张明的平均速度比王亮的平均速度大 B.张明的平均速度比王亮的平均速度小 C.两者的平均速度相等 D.两人做的不是匀速直线运动，无法比较 9. 为宣传“绿色出行，低碳生活”理念，三个好朋友在某景点进行了一场有趣的运动比赛。小张驾驶电瓶车以36 km/h 的速度前进，小王以10 m/s 的速度跑步前进，小李骑自行车，每分钟通过的路程是0.6 km 。则（） A.小张速度最大 B.小王速度最大 C.小李速度最大 D.三人速度一样大 10. 某同学平常走路步行40 m ，需40 s 的时间，现在这个同学用6 min 30 s 的时间沿操场跑道走完一圈，那么跑道的周长最接近于（） A.400 m B.300 m C.200 m D.150 m 11. 对做匀速直线运动的物体，下列判断错误的是（） A.由s ＝ t 可知，运动的路程与所用的时间成正比 s /m 2468O 10203040t /s 小华小明υ/(km·h -1)2468O 306012090t /h 1012

机械原理基础知识点总结,复习重点

机械原理知识点总结第一章平面机构的结构分析 (3) 一. 基本概念 (3) 1. 机械: 机器与机构的总称。 (3) 2. 构件与零件 (3) 3. 运动副 (3) 4. 运动副的分类 (3) 5. 运动链 (3) 6. 机构 (3) 二. 基本知识和技能 (3) 1. 机构运动简图的绘制与识别图 (3) 2.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别 (3) 3. 机构的结构分析 (4) 第二章平面机构的运动分析 (6) 一. 基本概念: (6) 二. 基本知识和基本技能 (6) 第三章平面连杆机构 (7) 一. 基本概念 (7) （一）平面四杆机构类型与演化 (7) 二）平面四杆机构的性质 (7) 二. 基本知识和基本技能 (8) 第四章凸轮机构 (8) 一.基本知识 (8) （一）名词术语 (8) （二）从动件常用运动规律的特性及选用原则 (8) 三）凸轮机构基本尺寸的确定 (8) 二. 基本技能 (9) （一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计 (9) （二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计 (10) （三）其他 (10) 第五章齿轮机构 (10) 一. 基本知识 (10) （一）啮合原理 (10) （二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮 (11) （三）其它齿轮机构，应知道： (12) 第六章轮系 (14) 一. 定轴轮系的传动比 (14) 二.基本周转（差动）轮系的传动比 (14)

三.复合轮系的传动比 (15) 第七章其它机构 (15) 1.万向联轴节： (15) 2.螺旋机构 (16) 3.棘轮机构 (16) 4. 槽轮机构 (16) 6. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构 (17) 7. 组合机构 (17) 第九章平面机构的力分析 (17) 一. 基本概念 (17) （一）作用在机械上的力 (17) （二）构件的惯性力 (17) （三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线 (17) 二. 基本技能 (18) 第十章平面机构的平衡 (18) 一、基本概念 (18) （一）刚性转子的静平衡条件 (18) （二）刚性转子的动平衡条件 (18) （三）许用不平衡量及平衡精度 (18) （四）机构的平衡（机架上的平衡） (18) 二. 基本技能 (18) （一）刚性转子的静平衡计算 (18) （二）刚性转子的动平衡计算 (18) 第十一章机器的机械效率 (18) 一、基本知识 (19) （一）机械的效率 (19) （二）机械的自锁 (19) 二. 基本技能 (20) 第十二章机械的运转及调速 (20) 一. 基本知识 (20) （一）机器的等效动力学模型 (20) （二）机器周期性速度波动的调节 (20) （三）机器非周期性速度波动的调节 (20) 二. 基本技能 (20) （一）等效量的计算 (20) （二）飞轮转动惯量的计算 (20)

[机械制造行业]机械原理考试大纲

（机械制造行业）机械原理考试大纲

机械原理考试大纲 1、绪论 ⑴内容 ①机械原理的研究对象及基本概念 ②机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用 ③机械原理学科的的发展趋势 ⑵基本要求 ①明确本课程的研究对象和内容。 ②明确本课程的地位、任务和作用。 ③对本学科的发展趋势有所了解。 ⑶重点、难点本章重点是“本课程研究的对象和内容”。对零件、构件、机器、机构、机械等名词和概念要弄得很清楚，对机器与机构的特征和区别要清楚。比如：零件与构件的不同之处在于零件是机器有制造单元而构件是机器的运动单元，这些都应熟练掌握。 2、平面机构的结构分析 ⑴内容 ①研究机构结构的目的 ②运动副、运动链和机构 ③平面机构运动简图 ④平面机构的组成原理和结构分析 ⑵基本要求 ①能计算平面运动链的自由度并判断其具有确定运动的条件。 ②能绘制机构运动简图。 ③能进行机构的组成原理和结构分析。 ⑶重点、难点何谓约束？约束数与自由度数的关系如何？平面低副（转动副和移动副）和高副各具有几个约束，其自由度为多少？平面机构自由度F=。要注意式中n为活动构件数而不是所有构件数，为平面低副数，为平面高副数。为使F计算正确，必须正确判断n、、的数目，因此要注意该机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束等。对于复合铰链，只要注意到，

计算运动副数目时不弄错就行了；局部自由度常出现在有滚子的部分；而虚约束的出现较难掌握，应认真领会课堂讲解中所列可能出现虚约束的几种情况。能正确分析机构的组成原理，平面连杆机构的高副低代，杆组级别判断。 3、平面机构的运动分析 ⑴内容 ①研究机构运动分析的目的和方法 ②用相对运动图解法求机构的速度和加速度 ③用解析法机构的位置、速度和加速度 ⑵基本要求 ①能用图解法对机构进行运动分析。 ②能用解析法对机构进行运动分析。 ⑶重点、难点相对运动图解法（又称向量多边形法）为本章的重点内容。所讨论的问题有两类。一类是在同一构件上两点间的速度和加速度的关系；一类是组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系。这两类问题都可以通过建立矢量方程式，作速度多边形和加速度多边形来解题。要注意一个矢量方程只能解两个未知数，若超过两个则要通过与其它点之间新的矢量方程式来联立求解。在解题时要充分利用速度、加速度影像原理，以期达到简捷、准确的目的。关于后一类问题，是否存在哥氏加速度是其中的关键，判断方法如下： 1）两构件组成移动副，但只有相对移动，而无共同转动时，重合点间加速度关系中无哥氏加速度。 2）若两构件组成移动副，即有相对移动又有共同转动时，重合点间加速度关系中必存在哥氏加速度。 4、平面机构的力分析和机器的机械效率 ⑴内容 ①研究机构力分析的目的和方法 ②构件惯性力的确定 ③运动副中摩擦力的确定

机械运动知识点总结

1、机械运动（1）参照物人们判断物体是运动的还是静止的，总是先选取某一物体作为标准，相对于这个标准，如果物体的位置发生了改变，就认为它是运动的；否则，就认为它是静止的。这个被选作标准的物体叫做参照物。（2）机械运动物理学中把一个物体相对于参照物位置的改变，叫做机械运动，简称为运动。 2．运动和静止（1）由于运动的描述与参照物有关，所以运动和静止都是相对的。（2）自然界中的一切物体都是运动的，没有绝对静止的物体。平时所说物体是“运动的”或“静止的”都是相对于参照物而言的，这就是运动的相对性。 3．机械运动的分类（1）根据物体运动的路线，可以将物体的运动分为直线运动和曲线运动。（2）直线运动，可以分为匀速直线运动和变速直线运动。匀速直线运动：在相同时间内通过的路程相等，运动快慢保持不变。变速直线运动：在相同时间内通过的路程不相等，运动快慢发生了变化 4．速度（1）定义：物体在单位时间内通过的路程叫做速度。可见，速度可以定量描述物体运动的快慢。路程（2）公式：速度= 时间 s 用s表示路程，t表示时间，v表示速度，则速度公式可表示为：v= t （3）单位：如果路程的单位取米，时间的一单位取秒，那么，由速度公式可以推出速度的单位是米/秒，符一号为m/s，读作米每秒。常用的速度单位还有千米/时，符号为Km/h，读作千米每时。 5．参照物的选取及有关物体运动方向的判断（1）位置的变化判断一个物体相对于另一个物体，如果其方位发生了变化或距离发生了变化，则这个物体相对于参照物的位置就发生了变化。（2）如果两个物体同向运动，以速度大的物体为参照物，则速度小的物体向相反方向运动。6．比较物体运动快慢的方法（1）在通过的路程相同时，用运动时间比较运动的快慢。在路程相同时，所用时间短的物体运动快，所用时间长的物体运动慢。（2）在运动时间相同时，用路程比较物体运动的快慢。即在时间相同时，通过路程越长的物体运动得越快，通过路程越短的物体运动得越慢。（3）如果通过的路程和时间都不相等时，可运用速度公式直接求出速度来比较运动的快慢或求出相同时间内通过的路程，再来比较运动的快慢或求出在通过路程相同时用的时间来比较运动的快慢。 7．速度的测量

(完整版)机械原理知识点归纳总结

第一章绪论基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。第二章平面机构的结构分析机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。 2. 运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。机构自由度计算是本章学习的重点。准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。 (1) 复合铰链复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。 (2) 局部自由度局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。 (3) 虚约束虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。第三章平面机构的运动分析 1．基本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心（数目、位置的确定），以及“三心定理”。 2．瞬心法在简单机构运动分析上的应用。 3．同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式，在什么条件下，可用相对运动图解法求解？ 4．“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。 5．构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。 6．哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。第四章平面机构的力分析 1．基本概念：“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析” 、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”（引入的意义）、“摩擦圆”。 2．各种构件的惯性力的确定： ①作平面移动的构件； ②绕通过质心轴转动的构件；

机械运动知识点总结

机械运动知识点总结公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]

4．速度（1）定义：物体在单位时间内通过的路程叫做速度。可见，速度可以定量描述物体运动的快慢。路程（2）公式：速度= 时间 s 用s表示路程，t表示时间，v表示速度，则速度公式可表示为：v= t （3）单位：如果路程的单位取米，时间的一单位取秒，那么，由速度公式可以推出速度的单位是米/秒，符一号为m/s，读作米每秒。常用的速度单位还有千米/时，符号为Km/h，读作千米每时。 5．参照物的选取及有关物体运动方向的判断（1）位置的变化判断一个物体相对于另一个物体，如果其方位发生了变化或距离发生了变化，则这个物体相对于参照物的位置就发生了变化。（2）如果两个物体同向运动，以速度大的物体为参照物，则速度小的物体向相反方向运动。 6．比较物体运动快慢的方法（1）在通过的路程相同时，用运动时间比较运动的快慢。在路程相同时，所用时间短的物体运动快，所用时间长的物体运动慢。（2）在运动时间相同时，用路程比较物体运动的快慢。即在时间相同时，通过路程越长的物体运动得越快，通过路程越短的物体运动得越慢。

机械原理总复习题-重点题目

00绪论一、简答题 1、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？二、填空题 5、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。（传递转换） 9、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。（确定有用构件）三、判断题 4、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（√） 6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（√） 03平面机构的自由度和速度分析一、简答题 1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？ 3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？ 5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？二、填空题 4、两构件之间作接触的运动副，叫低副。（面） 5、两构件之间作或接触的运动副，叫高副。（点、线） 6、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。（绕） 7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按方向作相对移动。（给定） 13、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。（回转） 15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。（高）

三、判断题 1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（√） 2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。（×） 3、运动副是联接，联接也是运动副。（×） 4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。（√） 6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。（×） 9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。（×） 10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。（×） 11、点或线接触的运动副称为低副。（×） 14、若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。（√） 15、机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。（×） 16、机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。（√）四、选择题 1、两个构件直接接触而形成的，称为运动副。（A） a.可动联接； b.联接； c.接触 2、变压器是。（C） a.机器； b.机构； c.既不是机器也不是机构 3、机构具有确定运动的条件是。（C） a.自由度数目＞原动件数目； b.自由度数目＜原动件数目； c.自由度数目= 原动件数目 4.图示机构中有_（A）_虚约束。（A）1个（B）2个（C）3个（D）没有

(完整版)初二物理机械运动知识点汇总和难点解析

初二物理机械运动知识点汇总和难点解析一、长度和时间 1.长度长度是物理学中的基本物理量。（1）长度单位：在国际单位制中，长度的单位是米（用m表示）。常用的长度单位还有千米（km）、分米（dm）、厘米（cm）、毫米（mm）、微米（μm）、纳米（nm）等。千米（km）、米（m）、毫米（mm）、微米（μm）、纳米（nm）相邻之间都是千进位（103），1km=103m，1m=103mm=106μm=109nm；米（m）、分米（dm）、厘米（cm）相邻之间都是十进位，1m=10dm=100cm。（2）长度测量 1)测量工具：长度的测量是最基本的测量。测量长度的常用测量工具有刻度尺、三角板、卷尺等。用于精密测量的，还有游标卡尺、千分尺等。 2）正确使用刻度尺 a.使用前要注意观察零刻度线、量程和分度值。量程是指测量工具的测量范围；分度值是指相邻两刻度线之间的长度，零刻线是否被磨损,如图(1)所示。 b. 正确放置刻度尺。零刻度线对准被测长度的一端，有刻度线的一边要紧靠被测物体且与被测长度保持平行，不能歪斜(如图(2)中“刻度尺怎样放置”)；如因零刻度线量程（30cm）零刻度线分度值（1mm） 0102030cm 数字单位(厘米) 图(1) 图(2)

磨损而取另一整刻度线作为零刻度线时(如图(2)中“零刻度线磨损怎么办”)，切莫忘记最后读数中减掉所取代零刻线的刻度值。 c. 读数时，视线应与尺面垂直（如图（2）中“眼睛如何观察刻度线”）。 d. 记录数据要由数字和单位组成，没有单位的记录是毫无意义的（如1.5m 、35cm 等）；要估读到最小刻度的下一位（如图（3）所示，上图读数为3.80cm,下图读数为3.38cm ）。 3）长度的估测：在平时，大家应多积累生活方面的知识，估测物体长度也是生活积累的一个方面。如黑板的长度大概2.5m 、课桌高0.7m 、课本高30cm,篮球直径24cm 、铅笔芯的直径1mm 、一只新铅笔长度20cm 、手掌宽度1dm 、墨水瓶高度6cm 等等。 4）特殊的测量方法长度测量除了用刻度尺进行测量外，在一些特殊条件或被测物体非常细小等情况下，可以采用特殊测量手段。如：a.测量细铜丝的直径、纸张的厚度等微小量时，经常用累积法（当被测长度较小，测量工具精度不够时可将较小的物体累积起来，用刻度尺测量之后再求得单一长度）。例一：测量纸张的厚度，可以把许多张叠在一起，并记下总张数n （400），用毫米刻度尺测出n 张纸的厚度L （2cm ），则一张纸的厚度为L/n （0.005cm ），如图（4）a 所示。例二：测量细铜丝的直径时，可以把细铜丝在铅笔杆上紧密排绕n 圈(30)成螺线管，用刻度尺测出螺线管的长度L （5cm ），则细铜丝直径为L/n （0.17cm ）。图（3）刻度尺的读数 a.测量纸张厚度 b ．测量细铜丝直径图（4）

微机原理与接口技术知识点总结整理

《微机原理与接口技术》复习参考资料第一章概述一、计算机中的数制 1、无符号数的表示方法：（1）十进制计数的表示法特点：以十为底，逢十进一；共有0-9十个数字符号。（2）二进制计数表示方法：特点：以2为底，逢2进位；只有0和1两个符号。（3）十六进制数的表示法：特点：以16为底，逢16进位；有0--9及A—F（表示10~15）共16个数字符号。 2、各种数制之间的转换（1）非十进制数到十进制数的转换按相应进位计数制的权表达式展开，再按十进制求和。（见书本1.2.3，1.2.4）（2）十进制数制转换为二进制数制 ●十进制→二进制的转换：整数部分：除2取余；小数部分：乘2取整。 ●十进制→十六进制的转换：整数部分：除16取余；小数部分：乘16取整。以小数点为起点求得整数和小数的各个位。（3）二进制与十六进制数之间的转换用4位二进制数表示1位十六进制数 3、无符号数二进制的运算（见教材P5） 4、二进制数的逻辑运算特点：按位运算，无进借位（1）与运算只有A、B变量皆为1时，与运算的结果就是1 （2）或运算 A、B变量中，只要有一个为1，或运算的结果就是1 （3）非运算（4）异或运算 A、B两个变量只要不同，异或运算的结果就是1 二、计算机中的码制 1、对于符号数，机器数常用的表示方法有原码、反码和补码三种。数X的原码记作[X]原，反码记作[X]反，补码记作[X]补。

注意：对正数，三种表示法均相同。它们的差别在于对负数的表示。（1）原码定义：符号位：0表示正，1表示负；数值位：真值的绝对值。注意：数0的原码不唯一（2）反码定义：若X>0 ，则[X]反=[X]原若X<0，则[X]反= 对应原码的符号位不变，数值部分按位求反注意：数0的反码也不唯一（3）补码定义：若X>0，则[X]补= [X]反= [X]原若X<0，则[X]补= [X]反+1 注意：机器字长为8时，数0的补码唯一，同为00000000 2、8位二进制的表示范围：原码：-127~+127 反码：-127~+127 补码：-128~+127 3、特殊数10000000 ●该数在原码中定义为：-0 ●在反码中定义为：-127 ●在补码中定义为：-128 ●对无符号数：(10000000)２= 128 三、信息的编码 1、十进制数的二进制数编码用4位二进制数表示一位十进制数。有两种表示法：压缩BCD码和非压缩BCD码。（1）压缩BCD码的每一位用4位二进制表示，0000~1001表示0~9，一个字节表示两位十进制数。（2）非压缩BCD码用一个字节表示一位十进制数，高4位总是0000，低4位的0000~1001表示0~9 2、字符的编码计算机采用7位二进制代码对字符进行编码（1）数字0~9的编码是0110000~0111001，它们的高3位均是011，后4位正好与其对应的二进制代码（BCD码）相符。

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