当前位置：文档库 › EMG电动执行机构说明书

EMG电动执行机构说明书

DREHMO

电动执行器安装调试保养指导手册

安装说明操作说明

维修保养说明

用于多回转、角行程和直行程电动执行器

注意:

本说明书是供货的一部分，请妥善保存.

紧凑型拔插式接线端子

电控单元

就地控制单元

电机

齿轮箱

综合说明

维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。

安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。

将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。

DREHMO执行器的不同配置需要有下列不同的文件：

据本安装、操作、维修手册

接线图

PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书

这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。

这个符号表示“警告!”。

未能注意可能会导致人员和产品损失。

服务热线

德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314

Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476

中国: Tel: （/）

Fax: （）

DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项

(按照低压电器规范73/23/EWG)

1. 总则

在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。

其它信息请参考本手册。

所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。

按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。

本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。

2. 合乎规范的应用

电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。

3. 运输、仓储

有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。

4. 安装

防止对不合适的场合应用电动执行机构。

5. 电气连接

对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。

电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。

6. 操作、维修、保养

本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。

请妥善保存安全注意事项!

一应用范围

二执行器技术数据

三安装

四STANDARD(不带控制箱)和matic (接触式传感器)系列调试五Matic c智能系列调试

六维护

七产品生产标准

一、应用范围

DREHMO 系列电动执行器是用来对工业阀门在满足生产厂所给定条件下（如：开关频度、开关时间等等）进行操作驱动的装置。超出所允许的条件或进行其它类型的应用必须事先经过生产商或它的代表机构及授权代理同意方可。未经允许的应用和由此产生的一切损失生产商均不负任何责任，用户必须对此负完全责任。

对符合产品应用范围的应用，用户仍然需要仔细阅读本手册并按照有关要求进行操作使用。

功能单元：驱动部分、电控部分、手轮、紧凑型接线端子盒、齿轮箱和电机共同组成一个功能主体实现对阀门形式多样的调控。

可预见的错误使用

在对DREHMO 电动执行器选型时就要充分考虑其技术数据，特别是最大允许的动作时间，对调节型电动执行器其最大允许的动作频率。超出范围的使用可导致齿轮箱的部件或其它组件承受无法容许的过高负荷并产生过高的温度。这将导致驱动部分、设备的其它部件的损坏或甚至人员的伤害。

二、执行器技术数据

不同系列的DREHMO 电动执行器技术数据可以按照用户的要求打印出来给用户参考。

工作方式

DREHMO 控制执行器及调节执行器的两种S2/S4工作方式。调节型电动执行器（参照样本P7）。

防护形式

DMC/DiM 30 DMC/ DiM

DMC/DiM 60 DMC/DiM

DMC/DiM 249/250

DMC/DiM

执行器的防护形式IP在执行器的铭牌上有标注。在常规配置情况下执行器是适合户外安装使用的，它能够完全防护外界粉尘的侵入，也可防护水的短时浸泡(防护等级IP67，依照DIN EN 60529/ IEC 529)。作为选项也可提供防护等级为IP68 的电动执行器。IP68的防护标准可使执行机构在潜入水的情况下正常工作。

技术参数

供电电压按照说明书标示，单位 [V], 10%

供电电流按照说明书标示，单位 [A]

供电频率按照说明书标示，单位 [Hz], 3%

功率按照说明书标示，单位 [kW]

绝缘等级II按照 DIN EN 61010

环境温度-25°C 到+70°C

电缆截面最小1.5mm2，

适用电机功率最大到 400V(AC 3ph)；最小2.5mm2适用于电机功率最大

到400V (AC 3ph)对更大的电缆截面请询问。

电缆保护(bauseits) 普通的熔解保险丝或针对感应载荷

（电机）的自动保护装置：

16A 用于最大到400V (AC 3ph)电机测量功率。

25A用于到400V (AC 3ph) 电机测量功率。

电气连接螺纹连接： 0,5 到最大 2,5 mm2

接触器荷载强度最大 230V AC 0,3 A, 30V DC 2 A (欧姆荷载)

超压范围 I

输入阻抗 (4-20mA) 300 欧姆

安装高度<海拔2000 米。当 >海拔2000 米时请咨询生产商。因

为在不同的环境温度下对绝缘和负荷强度有不同的限制。

防护等级IP67，当使用相应的电缆导入端口且密封完好时。

也可选择IP 68 防护等级。

污染指数在执行器内部污染度为 1 (IEC 664)

在执行器外部污染度为2 (IEC 664)

空气湿度最大95% / 31°C

当执行器标称电压>500V 或者接触器电压>60V 时，必须将控制

单元的电势参照点0V同PE相连。在电控板上将X9 PE和GND端子短

接。

其它的技术参数请咨询办事处。

手动操作 (“手轮”)

我们一般标准运行方向为顺时针为阀关，逆时针为阀开。

手轮用于断电时手动调节驱动设备或阀门的位置。不需要对执行器进行从电动到手动的离合切换操作。

向顺时针转动手轮驱使驱动套的顺时针方向转动 (从执行器向阀门方向看)。

运输和仓储

对正确的执行器运输方式（通过吊车）在下图给出了示意。

图1: 通过吊车对执行器搬运

不要将起重机械的绳索挂在手轮或电机螺栓上。

仓储在通风和干燥的房间。

安装在户外时应接上电源。

当存放在潮湿的环境时，应接通电源。

对地面的潮气进行防护(应将执行器仓储在货架或类似的撑起的支架上)。

裸露的金属表面涂上合适的防锈剂。

图

三、安装

安装

在安装之前请仔细检查执行器是否有损伤（如运输过程造成的损伤）。损坏的部件请用原厂备件更换。

3.1.1驱动, 阀门连接

DREHMO-执行器可以在任何位置和角度进行安装，它还适合户外安装。通过DREHMO电动执行器连接法兰上的螺孔将执行器固定在阀门上。连接法兰和连接件符合如下标准DIN EN ISO 5210, DIN EN ISO 3210 (多回转)或 DIN EN ISO 5211 (角行程)

3.1.1.1驱动套“A”的分解和组装

对连接形式“A“ 需要注意：未钻孔的螺纹轴套（标准供货，如未有特殊订货说明）在安装DREHMO执行器之前必须根据阀门阀杆进行相应的螺纹钻孔。

将连接法兰(4) 从执行器松开，除掉挡圈 (1) 和取出固定垫片(2)。然

后取出双侧轴承支撑的螺纹轴套(3)并相应钻孔。安装已钻好孔的轴套以相反

的顺序进行。

安装前在连接法兰(4)的密封面上涂上密封剂 (如Curil K2)薄薄的一

层。然后可以安装执行器了。执行器的安装一般是在阀门全关的位置。

图-2

3.1.2执行器与阀门的连接

执行器与阀门可以以任何位置和角度连接。最简单省力的安装当然是针对阀杆垂直向上的安装阀门的阀杆向上垂直地面。首先将执行器同阀门对齐座在阀门上。用合适的螺栓将执行器固定在阀门上，拧紧螺栓时要以对角拧紧的方式进行。

螺栓强度

螺纹M

拧紧扭矩[Nm]

100

450

3.1.3电气连接

电气设备的安装和连接只能由具备相应资质的、受过专业培训的电气工程师或其他指导并授权的人员完成。操作需严格按照相应规范进行。

电缆接线按照执行器随机附带的相关接线图进行。所有执行器的连接电缆，除了动力电缆以外，都必须是屏蔽的，以满足电动执行器的EMV规范。

对分体式执行器（控制单元同执行器分离安装）有自己独立的相互连接的接线图。

过电流保护由用户提供，其数值由电机铭牌所给数值确定。

DREHMO电动执行器的控制单元也可选择分体式可独立安装到其他位置例如悬挂到墙壁上，实现对电机的控制。

对分体式控制单元的控制电缆要求采用软的、屏蔽的电缆。减轻此电缆的张力通过合适的电缆进线端口来实现(注意：IP-防护和屏蔽) 。

特别需要小心仔细的是应用正确的接地（参见接线图）。接地保护只有当关闭所有盖板后才起作用。

防护等级IP 67 或IP 68只有正确安装相应的电缆紧固螺母后才能实现。未使用的电缆入口要用相应的封闭塞头封死。电气连接按照供货执行器所附的接线图进行。如果接线图遗失了，

用户可以给出设备序列号，我们重新提供或直接在网上下载。

3.1.4其它工作

安装手轮的手柄

检查阀杆护套长度是否合适，长度不够请更换更长的阀杆护套。

修补由于运输造成的外壳表面涂漆损伤和由于存放不当造成的锈蚀。

将执行器作适应阀门的调节

随后描述的调节工作需要非常仔细地完成。非精确的调节设定会损害执行器的正常工作和缩短执行器的寿命。

调节设定后,必须在电机动作过程中,仔细检查调整执行器的工作状况。

对通过行程限位开关控制的情况需考虑执行器和阀门的空程（惯性过转）现象。因此须将执行器在到达最终位置前就应将行程限位开关启动。

在调节设定执行器参数时需特别注意同执行器相连的装置，如齿轮箱和阀门，所允许承受的最大荷载（特别是扭矩）。如果执行器设定的扭矩超过它们所能承受的极限，就会造成这些

装置不可逆转的损坏。

四、Standard(不带控制箱)和Matic (接触式传感器)系列调试

机械组件

4.1.1限位开关装置

限位开关装置由限位开关WRl和WL2(单断路开关)组成．它被设计成辊式计数装置．计数范围2到

1450转/行程。

限位开关也可以串联附加限位开关WRIl和WL2l的形式供货(如有特殊订货要求时)：

4.1.2传动齿轮

转动齿轮具有2—1450转／行程的可调范围，·它可分为范围III(1，38-135转／行程)和范围Ⅱ(12，4-1450转／行程)．范围Ⅱ和范围Ⅲ可通过交换限位开关基板下部的输入齿轮(图3)进行预选。如将

移动轮图种（2）置放在4—11的某一位置，则所预选的范围Ⅱ或范围Ⅲ又可进一步分级。

如在订货时没有告知行程范围。则在出厂时预调到范围Ⅲ如驱动转数为5—50min-1，范围Ⅱ如驱动转

数为80—160min-1．

调整：

1)执行器每个行程转数的确定(如执行器每分钟的转速乘每分钟的动作次数)

2)如在订货时，已知执行器所需的转/行程比，则它在出厂前准确地调整．否则按第3条款调整。

3)工厂调整范围II或III的确定

确定执行器的转速(通过执行器标牌上的标示，例如D60A—40=40 转／分)

范围Ⅲ的调整：执行器转速为5—16转／分

范围Ⅱ的调整：执行器转速为25—160转／分

另外的确定方式

将移动轮图种(2)移至位置l，在观察机械位置指示(如有的话)或中间位置开关的凸轮同时完成手轮约13转，如转动角>150o，则为范围Ⅲ，否则为范围Ⅱ。

4)按第1条款计算值的调整

按第3条款确定调整范围后，可将按第1条款的计算值与按表格(见第3．6条)调节移动轮所作的调整作一比较。

如可行则按第6条款调整，否则按第5条款调整。

5)预调范围的改变(图4)

为此需从执行器壳罩处拧松限位开关的基座板，将板小心抬起卸下闪光开关。用六角扳手（图3)松下输入齿轮上的螺纹销子，按反向程序可重新组装，

以下步骤按第6条款．

6)移动轮的调整(图4)

图（4）

图（8）

用六角扳手沿中心轴(4)松动螺纹销子(3)，将移动轮调到相应于按第l条款所计算的值，位置4—

1l(范围Ⅲ)或位置8—11(范围Ⅱ)，使齿轮完全啮合，重新拧紧螺纹销子。

4.1.3机械位置指示器

它可在观察窗内-显示几个输出转数(转数范围<1 转)，该指示器还可调节：图（5）

调整：

机械位置指示器的调节，靠转动二个标有符号的园盘实现，当处于“闭合位置时，将标有I—标记的园盘之标记调整到开关罩子上的固定标记处，同理可调节“开启”位置(三—标记)，调整时，固定螺丝不可拧松。

机电组件

4.2.1电机，电机的连接

请注意各项安全规则！

标准设备情况下安装在执行器上三相同轴电机属IP67国际防护和F级绝缘，测量电压和工作电压范围见电机定额铭牌，实际的电压和其频率应与电机定额铭牌上的数据相应。除非有订货要求，否则出厂交货时电机应呈星形连接。标准产品备有三个温度监视器F1—F3可防护过载，此外附有温度监测的防爆型电机须装有过热继电器。如果电机采用热敏电阻作防护的话，则须装有适当的符合防爆要求的跳闸装置(单独防护)。以使电机免受损坏，电机防护须被包括在执行器控制中。

如采用特种电机而非三相同轴电机，则应注意电机接线盒内的使用说明。

注：为保证“安全的电气绝缘”符合VDE0160标准，用户还须采用其他防护措施。

4.2.2电气线路连接空间，电气连接

图（6）

图（7）

请注意多项安全规则!

电气连接是通过一个致密的能包纳许多信号的插塞来实现，

控制插塞：插头和插座为镀银或镀金(选择)，螺钉连接最大值为2，5mm2(标准型)

电机插塞：500V以下的螺钉连接最大值为6mm2(标准型)

500V以上的笼式夹子连接最大值为2，5mm2(标准型)

防爆电机的连接是安装法兰连接盒中的接线条带来完成的．

致密插塞的三个电缆输入端(2xPg21，lxPgl3，5或2xPG29，lxPGl3，5根据插座的型号)出厂时配有填料压盖。

警告：

为满足国际防护条例IP67或IP68(腐蚀防护K4，见第3，4条)以及为了避免连接空间内长期性的腐蚀损伤，在安装连接电缆时，请务必采用与连接电缆及防护类型相适应的电缆连接螺丝。

为避免可能出现的故障，连接必须与随机所附限位开关室内所附的线路图相符。在连接开关(力矩和限位开关)时，应确保一个开关的二条线路1和2连接的电位势相同。在安装接线空间罩壳前应在其密封表面涂上一层薄薄的无酸润滑脂(如凡士林)。

薄镀银层触点负载能力薄镀金层触点负载能力AC(交流电)时 230V 电压：5—50V

防抗负载 7A 电流：4—400mA 电感负载(cosphi= 5A 电压x电流值不得超过2，5VA DC(直流电)时 24V

阻抗负载 7A

电感负载L/R=3ms 5A

4.2.3传动方向的检查

检查执行器的输出方向须从阀门的任一中间位置进行，如果确定转动方向不正确，应立即关机，并变换方向(针对带有matic控制模块的执行器需要重新设置。对DREHMO执行器作两个方向的运行，用手动操作限位开关和力矩开关的跳闸杠杆动作。如电机不停，则检查控制器的连接及控制器本身。电机或阀切勿过载运行，特别是大电机(额定电流的80％)，由此可导致阀或执行器损伤。始终要保证限位开关和力矩开关的正常工作是置关重要的。

4.2.4力矩开关及调整（以下操作请查看图6标识）

两个力矩开关DRl(关)和DL2(开)，或DRl1和DL21作为串联式开关可分别由可调的凸轮(2)或(5)动作，凸轮的转动角给出了一个相应的输出力矩的量值

调整：

力矩在出厂前按订货说明调整，如果用户指定力矩才会被标示在标牌上。如在订货时未对力矩作规定，则在出厂时将力矩调整到最小值，力矩可在标牌上所给定的范围内力矩开关上的力矩刻度做无级改

变，其形式如下：

关方向力矩

—松动螺钉(1)

—朝箭头(3)方向转动开关凸轮(2)，并调整在所需的力矩上

—拧紧螺钉(1)

开方向力矩

—松动螺钉(4)

—朝箭头(3)方向转动开关凸轮(5)，并调整在所需的力矩上

—拧紧螺钉(4)

不允许力矩调整至超过给定的最大值

注：

对连同安装在执行器上的附加装置(如二级减速箱或直线型推进器)—起交货的执行器，其许可的力矩调整范围标示于执行器铭牌上。

4.2.5限位开关及调整（以下操作请查看图7）

两个可独立调整的限位开关WRl和WL2(单断路开关)或WRll和WL21(串联开关，作为选择)，可通过改变其开关状态来显示达到预调的机械终位。

计数器上限位开关的调整

限位开关WRl用于调整关方向，限位开关WL 2用于调整开方向，它们是固定不变的，串联开关WRll 和WL2l也同理。

关向终位（WR1）

用手轮将DREHMO执行器小心地转动到阀的“闭合”位置(注意考虑惯性!)用螺丝刀将—个恒力施加于调整螺钉(1)上，朝箭头方向开始顺利地转动(为避免调整不正确，至少转动一圈)。调整螺丝每转一次，开关凸轮旋转90o，直到跳闸杠杆动作。在调整过程中请留意跳闸杠杆是否动作，在最后一转亦即在跳闸动作之前，应缓慢地转动．这样才不会超越准确的开关点，当开关凸轮完成最后的转动时，螺丝刀仍需反向转动手轮继续转动，直到达到一定的阻力。如不小心转动过头，则可重新重复该过程。检查是否定位准确，开关凸轮须在松动后立刻回转摆动并释放跳闸杠杆。

关向终位（WL2）

用手轮将DREHMO执行器小心地转动到阀的“开启”位置(注意考虑惯性！)。将调整螺钉(2)朝箭头方向转动，其过程与WRl所述一样。注：限位开关情况下，终位须考虑执行元件的驱动惯性。因此须在达到终位前一点关闭限位开关；在调整好限位开关后，还须重复检查此功能。

4.2.6凸轮开关装置，调整中间位置开关

如另外订购了中间位置开关，那么传动齿轮凸轮开关装置的限位开关W5+W6或W5，W6，W7和W8作为单断路开关式W51+W61作为串联开关；所有的开关均靠可调凸轮园盘操作，并且不定向调整：—将执行器转到所需的中间位置；

—稍微拧松螺钉(1)到凸轮园盘用于稍施力即可转动；以此来减少相应的中间位置上的弹簧预应力再拧紧螺钉(1)(0，5—0,7Nm)螺钉（2)拧得太紧会引起传动齿轮的损伤!

—整个阀的行程调整后进行试行并检查巳预调好的调整位置，必要时可作一定校正。请参阅第2．5节中的注意事项!

4.2.7电阻传感器（参照图8）

图（3）

调整：

通常电阻传感器B1靠一个滑动离合器运动到“闭合"终位而进行自身调整，如在“闭合’位置时电阻传感器并未显示零(0％)则用于转动电阻传感器的轴使其调到零位。在接通电阻传感器时，需考虑其电阻值和许可的负载

4.2.8电子位置传感器（参照图8）

电子位置传感器在出厂前预调到全关位置终位，0或4mA(4mA用于防爆型)并在该位置封位，在开机调试时， (阀“闭合”状态)的确定可用反拧黄色闭锁螺钉(1)(图9)立直到它开始很难转动为止，这样松

开了电位器旋转封位，并使传感器电位归零。此后，将执行器转动到“开启”终位，然后精调电位计(1) (图7)使电流值达到20mA。

2线连接：

电流终值为20mA

3和4线连接：

电流终值为24mA或20mA

如对调整好的结果不满意，则位置传感器需重调到交货时的状态，并重新进行上述调整程序．根据下列顺序可回复到交货时的状态：

—转动黄色闭锁螺钉直到拧不动，

—将执行器转到开始定义的“闭合·终位．

—检查：当执行器动作时0／4-20mA信号不再变化(传感器已闭锁)，说明达到了交货时的状态．

4.2.9 加热器

加热电阻器E1可作为静态加热器来工作，也就是说，它只是在电压施加于端路 X2／…(参见端路图)时才加热。

4.2.10行程范围表

计算器装置行程范围

最小最大

范围III

2135

1:3

151450

范围II

3:1

传动齿轮行程范围Ⅲ

最小最大移动轮的位置

范围Ⅲ1

范围Ⅱ1

图（5）

移动轮位置1-3的值如需要也可提供

粗线框内的范围优先使用。

五、Matic C全智能系列调试

通过learn功能键设置执行机构开关限位（采用EMG组合传感器）。行程限位的设定既可通过内部线路板上的开关标示按钮也可在不开盖的情况下通过就地操作开关直接设定。

5.1.1就地操作开关按钮图

首先设定进入learn 模式（调试模式）

先按下LT按钮并保持，同时把S1拔钮开关移至Learn位置。大约10秒以后，就地指示灯（开、关两只指示灯）同时开始闪亮烁。这表示执行前已经进入调试状态。如果要退出调试提示，只需把S1拔钮开关拔离learn位置。Learn状态就立即解除。

5.1.1.1如何删除出厂设置的限位

每台执行器在出厂前根据相关参数，都已初步设定好开关行程限位。如需对执行器限位重新设定，就必须首先删除原来的限位设定。

当按下learn（LT）按钮后，并把S1设置在learn位置，并保持大约30秒左右。出厂预设限位就会被完全删除。（注意：此时执行器就会自动以力矩优先原则对执行器的两个终端位置进入监护。）大约再过10秒，当两个指示灯同时闪烁的时候，此时Learn(LT)按钮可以松开，并表示执行器进入Learn(调试)状态。

5.1.1.2行程开关的设置

当执行器进入调试状态后，可以通过S2拔钮电动或直接

通过摇手轮设定限位。EMG-DREHMO执行器可以设定任意位置行

程限位（当执行器的机械限位允许的情况下）。

A．设定关限位：把S2拨到CLOSE，执行器电动到

全关位置。然后，把S2按钮拨回STOP位置，在按下

learn功能键的同时，再次把S2拨到CLOSE位置，此时

CLOSE指示灯由闪烁变成常亮。说明关限位行程已设置完

毕。（同样步骤也可直接通过手轮完成）

B. 设定开限位：把S2拨到OPEN，执行器电动到全开位置。然后，把S2按钮拨回STOP位置，在按下learn功能键，同时再次把S2拨到OPEN位置，此时OPEN指示灯由闪烁变成常亮。说明开限位行程已设置完毕。（同样步骤也可直接通过手轮完成）

注：

1）当执行器离开设定的终端位置时，开关指示灯又会同时闪烁。只有两个终端位置都设置完毕，并退出learn状态。指示灯才能在两端位置正常指示。

2）在设定某一终端行程限位时，当故障报警灯（红灯）常亮时，说明已超出机械限位极限或超出执行器力矩范围。请用户操作执行器回调，直到故障灯熄灭。

3）当执行器的两个终端位置设定完毕后需更改某一限位设置时，可以按上述调试方法，只需重新设置需要更改的某一限位即可，无需对两个限位同时重新进行设置。

力矩设定：见图

力矩在出厂前按订货说明调整，如在订货时未对力矩作规定，则在出厂时会将力矩调整到最小力矩。力矩主要通过对组合传感器（见图）中的R9,R10进行调整。其中R9代表关方向力矩值，R10代表开方向力矩值。

5.2.1反馈位置信号设定：

Matic C 003系列(模拟量输出)及005系列(模拟量输入输出)执行器所有4-20mA信号是自动进行跟踪的。通常情况下，4mA代表全关设置。20mA代表全开位置。也就意味着当按次序设定全关，全开行程限位后，位置反馈信号也应为4-20mA设定完毕。如需做微调，请使用电位器R1(4mA)和R2(20mA)

5.2.2 EMG_DREHMO Matic C 005系列执行器 (模拟量输入输出)提供%灵敏度可调。执行器需调整灵敏度时可通过微调R4进行设定。死区调整范围%，执行器需调整死区时可通过微调R4进行设定注：在确定Xp范围时应注意不能预调到不必要的太敏感（太小），在给定值相对不太稳定的情况下，Xp范围应调到能保护执行器和阀。

5.2.3其他相关功能的设置请参阅以下图例。

注：现场总线功能及Timer功能的详细介绍及资料请询洽供应商。

执行器内部印刷线路板件及DIL直列式拨码开关：

5.3.1线路板图例

电位器

R1 执行器4-20mA信号微调,调零.

R2 执行器4-20mA信号微调,调满.

R4 执行器灵敏度%(Xp) 无极变速调整（仅限Matic C 005系列）

R5 断信号保护（仅限Matic C 005系列）

R6 Timer变频器启动设定

R7 T-开（Timer变频器全关方向max 秒，全开方向max 30秒）

R8 T-关（Timer变频器全关方向max 秒，全开方向max 30秒）

R9 关方向力矩值调整

R10 开方向力矩值调整

指示灯

H0 反转（空）

H1 终点位置打开

H2 终点位置关闭

H3 执行器处于停机状态

H4 运行指示

H5 中间位置1

H6 中间位置2

H7 内部运行闪烁

H8 变频器启动指示

H9 变频器操作开关速比指示

H10 就地指示灯、内部启动按钮

H11 就地指示灯

H12 就地指示灯、内部启动按钮

H13 电源供电正常

H14 无通讯状态

注：H10—H14请参阅执行器上标示，H13—H14为现场总线型才配置。

变频器的调整

执行器可在不改变电机转速的情况下，通过设定可改变其行程所需时间的长短。（以步进方式来实现）

1将打到ON位置，可通过R6,R7,R8设定开方向所需时间的长短。

调节R6 可在开方向设定一位置作为步进方式的起始点(动作----停止----动作---停止)，调节R7可以设定动作时间的长短（每个动作时间最短为秒，最长为30秒）。

调节R8设定停止时间的长短（每个停止时间最短为秒，最长为30秒）。

2将打到ON位置，可通过R6,R7,R8设定关方向所需时间的长短。

调节R6 可在关方向设定一位置作为步进方式的起始点 (动作----停止----动作----停止)，调节R7可以设定动作时间的长短（每个动作时间最短为秒，最长为30秒）。调节R8设定停止时间的长短（每个停止时间最短为秒，最长为30 秒）。

故障报警信号收集由非远操位置故障报警信号收集由中间位置启动，忽略过力矩中间位置启动，150ms忽略过力矩中间位置信号（004系列）附加电机过热信号报警

电机顺时针关闭电机逆时针关闭

终点位置清除

力矩指标方向力矩指标没有方向

力矩指标力矩指标故障

,在ON时设置无效,在ON时设置有效

仅行程限位设置启动,

模拟信号显示位置模拟信号决定行程限位终端

无效

六.维护

DREHMO执行器是免维护。然而，为了确保操作运行正常可靠请将设定程序正常设置。为确保可靠对于很少动作阀门，请每年做一次运行测试。请在执行器输出底座加油空处添加润滑油，以防止输出轴卡涩、锈损。

当您使用的DREHMO出现您解决不了的故障，请您立即与我们办事处、代理商联系。有缺陷的执行器仅在工厂或经我们授权的车间维修。联系方式请查阅本手册封底

如有问题，请将执行器铭牌上的序列号告之我们。

润滑油更换

润滑油将陪伴执行器一生，我们默认润滑油为壳牌TEKKUST T系列，请参与如下清单：执行器型号容积（L）润滑油型号

DMC/DiM(R)30-59 And DPMC/DPiM319-15991,4 壳牌.特乐斯 T68 DPMC/DPiM30-1191,4 壳牌.特乐斯 T15 DMC/DiM(R)60- DMC/DiM(R)120, DiM2492,4 壳牌.特乐斯T68 DMC/DiM(R)250-10003,0 r壳牌.特乐斯T68保险丝更换

吹制保险丝F4/F5可用一般保险丝替换。技术参数：玻璃套管500V/M 1.25A M=半时延时尺寸：5x30mm

保险丝靠近变压器。请当心高电压！请确认执行器空闲！

清洁

执行器可用普通清洁液清洗，请保持电机外壳清洁、清洁液应采用易挥发、易冷却为宜。不要清洗电机内部，如确实需要请选用非绒毛的布擦拭。切记不要使用压缩空气清洁。

维护人员资格

为了保证维护和修理的质量，定义如下维护等级：

A 级维护需具备基本的电气安装和机械常识的人员，经过制造商专业培训。

B级维护直接由制造商派出人员或者个人经过权威认证。不同的问题将由不同的专业人士处理。

以下列单不完全包含维护内容：

6.4.1A级维护

更换电机

更换手轮

更换接插件

更换输出部件

更换电气零件

6.4.2B级维护

更换内部滚珠轴承和旋转轴

更换电机和转子

更换滑动蜗杆轴

传动装置

备件

DREHMO执行器以高效、维护方便为设计准则，备件更换方便、灵活。制造商将提供任何您所需要的备件。

配置

如果需要，制造商可以根据您的需要准备您所需要规格的备机。

问题解答

请根据本手册进行执行器的维护、检查。当行程、开关力矩、阀门或附加齿轮箱需要维护、检修，执故障可能原因措施

执行器不动作或只能进行短时动作电压不足、无电源或缺相；

不正确的行程、力矩设置；

电机温度保护被激活；

电机故障；

检查主电源

检查设置

检查运行时间、环境温度

安排维修

七.产品生产标准

DREHMO执行器的生产、设计遵循如下标准：

应用适合标准：

机械指示 98/37/EC:

EN 292 机械安全

低电压指示 73/23/EEC:

EN 61010-1 过程测量和设备控制安全标准电磁兼容标准

EN 61000-6-4 电磁干扰标准

EN 61000-6-2 抗电磁干扰标准

EN61000-3-2 燥声标准

EN61000-3-11 震动标准

EMG-DREHMO系列执行器产品

不带整体控制单元的执行器带整体控制单元的执行器(D M C/D i M)多回转 D30-D1000 多回转 DMC/DiM30-DMC/DiM1000 Max. 1000 Nm Max. 1000 Nm

部分回转 DP30-DP1599 部分回转 DPMC/DPiM30-DPMCDPiM159 Max. 1600 Nm Max. 1600 Nm

直行程 D15-D80 直行程 DMC/DiM15-DMC/DiM80 Max. 80 kN Max. 80 Kn

温州瑞基电动执行器选型样本 RJ智能型选型安装使用说明

-- 一、概述角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列涵盖13个品种规格，能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置，满足各种工业过程控制的要求。经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。二、产品特点 ◆液晶显示液晶屏幕以数字实时显示阀门的开度大小，并根据工作情况实时显示报警信息；．．．．．．高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。 ◆控制方式远程开关量信号可控（可选远程4∽20mA电流信号控制），就地操作旋钮可现场．．．．．．．．调控阀门的位置。．．◆状态指示以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警（可选4∽20mA电流信号输出反映阀门开度）。 ◆免开盖调试工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮完成，不需要打开电气罩，使得．．．．环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部，极大的提高了电气控制部分的可靠性。 ◆高智能化具有人机对话功能，电气控制部分采用全新的SOC芯片控制，智能化程度高。．．．．．．．◆防护性铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力，静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级，可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。 ◆高效低噪音精密蜗轮蜗杆减速机构，间隙小、效率高、噪音低（最高50分贝）、寿命长。 ◆自锁性蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。 ◆离合器自动复位具有独特的机械式手/自动切换机构，手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现，电机一旦接受电信号启动，离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。 ◆操作手轮手轮的尺寸设计保证了手动操作时的安全、省力。 ◆电机特性根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机，启动力矩大、转动惯量小。 1 --

EMG电动执行机构说明书

DREHMO ? 电动执行器安装调试保养指导手册安装说明操作说明维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子电机

综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件：据本安装、操作、维修手册接线图 PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。这个符号表示“警告!”。未能注意可能会导致人员和产品损失。服务热线德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314 Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476 中国: Tel: （ Fax: （ DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1. 总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。其它信息请参考本手册。所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2. 合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3. 运输、仓储有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4. 安装防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5. 电气连接对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6. 操作、维修、保养本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。请妥善保存安全注意事项!

#XP系列电动执行器说明书

XP系列电动执行器使用说明书常州轩普阀门一，概要 XP系列阀门电动执行器与同类产品相比具有卓越的性能，无可争辩的优势，其外表精致小巧、美观大方，内部设计独特，坚韧耐磨不易损坏。 ●体积小巧：体积只有同类产品的35％左右； ●轻便宜人：重量相当于同类产品的1/3； ●美观大方：压铸铝合金外壳，外表精细流畅并能减少电磁干扰； ●功能大方：开关型、无源触点型、比例型、智能调节型应有尽有； ●精密耐磨：蜗轮与蜗杆完美结合，和谐联动，蜗轮输出一体化有效地减少了连接间隙，使传动精度大幅度提高； ●使用方便：免点检、免加油、防锈防水、任意角度安装； ●多重保护：电气限位、机械限位、过热保护、过载保护、除湿保护 ●速度多样：5秒、8秒、15秒、30秒、50秒、100秒等； ●数控调节：高度集成智能化模块，数字设定、数字整定、自诊断高度精确，无需定位器，自动控制，一机多能； ●安全保障：通过AC1500V耐压检测，H级高度绝缘电机，保障机体和生产安全； ●配套简单：采用单相、三相、直流电源，外接线路简单；

二，外观图 5 零件名称 1 箱体 2 开度计 3 电缆夹头 4 手动部橡胶塞 5 输出轴 6 减速盖 7 电气盖 8 接线盖 9 手动操作处三，外观尺寸图 90 80 68 6-M8 8-M6 72 60 D 70 6312 12 12 104 59 45 20 -5 XP 2 4680 S H U T O P E N 1 2 3 4

24680 S H U T O P E N 9882 8670 4-M6 4-M 8 70 15 45 °12 12 2 4680 S H U T O P E N -25/50 153 26 90 63 XP 115 26 63 52 -10/16 XP

电动执行器转向说明书 AUMA SAR

Instruction to change the actuator position on JCV – AUMA SAR AC 1)Change valve position to 0,0% 2)Loose and put out 4 screws + threadlock

3)Turn handwheel in CLOSE-direction Click in the coupling (push green Button in the middle of handwheel) and turn the handwheel in close direction. Now the actuator starts to turn (maybe support the turning motion a bit). Turn the handwheel as long as you reach the final position of the actuator (every 90° is possible). 4)Re-mount 4 screws Turn in the 4 screws you removed in step 2. Use the thread-save mechanics! While you tighten up the screws, ensure the spindle is exact in the middle of the cup (see right picture). Otherwise the sealing in this part will be damaged!

电动执行器安装和操作说明

电动执行器安装和操作说明目录一般信息 1.0 驱动器安装 2.0 外部零件的标准模式 3.0 内部零件的标准模式 4.0 接线图 5.0 电源要求 6.0 负载率7.0 手轮和离合8.0 机械行程停止调整9.0 电气连接和初步测试10.0 限位开关的设置11.0 扭矩调整12.0 逆时针方向关闭设置13.0 加热器14.0 润滑15.0 指示器设置16.0 保养17.0 存储18.0 工具19.0 执行器安装详情ISO5211 20.0 执行驱动轴套详情21.0 故障排除22.0

1.0 一般信息 HQ系列电动执行器是提供设计和高效的运作的90°回转阀门，减速器等。执行器的扭矩范围从80N*M到3000N*M，目前有十款。紧凑型执行器HQ-006也可以单独购买。 HQ-008，015，020，030，050，060，080，120，200&300。HQ标准的特点外壳气候防护型IP67，NEMA4&6 材料压铸铝，耐腐蚀涂层电源110/220V AC 1PH 50/60Hz，380/440V AC 3PH 50/60Hz，±10％负载率EC 34 S2（25~30﹪）电机可逆异步电动机限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating 辅助限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外）扭矩开关开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外）失速保护内置热保护行程90°±10％指示器连续位置指示手动控制机械离合机构自锁蜗轮蜗杆机构提供机械限位2个外部可调节的机械限位干燥器5~10W 防冷凝接线孔2个PF3/4” 润滑铝基润滑脂EP型环境温度－20℃~＋70℃（电子板选项除外）外涂层干粉，环氧聚酯孟塞尔No.5R 3.5/12 安装前检查验证驱动器铭牌，以确保安装或使用前的型号，扭矩，运行速度，电压和外壳类型。重要的是验证输出扭矩执行机构，这是预期应用适当的负载率的阀门和执行器的扭矩相应要求。 2.0 驱动器安装不抬起手轮执行机构执行器可安装在任何位置

auma简介

德国欧玛电动执行器有限公司简介总部位于德国的欧玛集团公司是研发、设计、生产，及销售电动执行器产品的著名专业厂商。公司在全世界有1200多名员工，年产10万多台套电动执行器，年销售额达2亿多美元。业务遍及全球，中国市场是欧玛集团全球业务的重要组成部分。总公司成立于1964年，她集设计、生产及销售全系列电动执行器于一身，并且在世界许多国家设有分公司或办事处，相关业务遍及许多工业领域，并已经在中国的电力、水利、石化、冶金、建材和纺织行业得到了广泛应用。欧玛执行器（天津）有限公司是欧玛集团公司在中国的全资子公司。位于天津市，天津经济技术开发区，泰丰路80号。负责AUMA产品在中国的推广和售后服务。国内共有员工80多名名，同时，在北京、上海、西安等地设有分公司，在全国主要区域如广州、上海、成都、沈阳等地有代理服务机构，可以为用户提供快速及强有力的技术支持和售后服务。公司业务遍及全国各省市自治区，产品广泛应用于各工业及民用领域。欧玛执行器（天津）有限公司拥有大量的系统的产品库存以满足国内用户的各类选型需求及提供快捷的供货和服务。充足及全面的备件库存，以及受过专业训练的售后服务团队保证了欧玛产品高质量的安装，调试，维护及长期运行。欧玛执行器（天津）有限公司西安分公司于06年6月开始入驻西安高新国际商务中心，主要负责西北地区执行器的技术支持，市场开拓，销售和售后事宜。自AUMA在中国设立分支机构以来，已在国内做了很多项目，石油行业有长庆油田长期供货，青海气田供货，乌石化供货，使用状况良好。电力行业近期的如韩城热电厂二期、蒲城电厂、台山电厂、华能井冈山电厂、温州二电厂、合肥电厂、禹州电厂、石洞口电厂、盘山电厂、绥中电厂、徐塘电厂等数百个电厂，使用状况良好，得到用户普遍认可。

ABB电动执行器ONTRAC操作说明

智能 MME800系列调节型 S4-25%/1200次/小时多转式电动执行器扭矩30～125 N ·m 操作说明速度7～35 r/min （用于1.06版本软件的执行器） 10/78—1.05 CN ■ 应用本电动执行器结构坚固耐用，适用于操纵端控制元件，广泛应用于能源、化工、石油与天然气、水与污水处理等行业。附加的齿轮传动装置（用于有限转角、直线运动）能与各种类型的阀门相互匹配使用。智能型多转式执行器具有多种扩展功能，如自诊断功能，大大地简化了调试工作并可加快工程进度。 MME800系列执行器可以通过使用方便的红外通讯接口或任选的总线接口进行通讯。模块式结构，规格精简，降低用户备品备件库存量辅助的速度控制能确保在微偏差调节中获得很高的定位精度

目录 1．适用范围。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2 2．菜单结构和参数设定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2 3．电气连接。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 6 4．红外通讯。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 9 5．故障与意外情况处理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 10 6．现场总线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 7．附言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 1．适用范围本操作说明适用范围为软件版本1.06的ONTRAC MME800全系列产品，也可供MOE700全系列产品使用参考。 2．菜单结构和参数设定 ONTRAC产品采用多层树状菜单，操作简单，维护方便。第一级菜单中除“P0”外，均含有第二级子菜单。图1 工作状态接通三相电后，拨动拨盘可切换“REMOTE”、“O/S”和“LOCAL”工作状态。执行器处于“REMOTE”状态时，接受远程控制或者现场总线信号进行动作，此时本地操作可观察各状态运行参数，但无法修改参数，也无法通过本地操作驱动执行器。执行器处于“O/S”状态时，不接受任何驱动信号，但可通过本地操作观察各运行参数，此为出厂预设状态。执行器处于“LOCAL”状态时，可进行本地操作驱动执行器，并可进行产品运行参数修改。

直行程电动执行器说明书

直行程电动执行器说明书Newly compiled on November 23, 2020

直行程电动执行器说明书目录一产品概述二、主要特点三、型号规格四、主要技术参数五、电气接线图六、安装七、调试八、外形尺寸一、产品概述本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA （DC1~5V），DC0~10mA（DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，内有控制单元，无需外配伺服放大器。开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。二、主要特点

1、执行器内有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA （DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。连线极为简单方便。 2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。 3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<﹪ 4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。 6、用状态选择开关设定正、反动作。 7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA （DC0~5V）。 8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。 9、当突然断电时，能确保阀位自锁。 10、采用齿轮传动，可靠性高。 11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。 12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。三、型号规格

电动执行器说明.doc

电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。

AUMA说明书

auma matic的结构及其功能说明带auma matic的电动执行器由如下部分组成：执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点：与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量，因此可以节约大量的费用。由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电机会立刻停止转动不会产生过长的延时。可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总线系统中，例如：profibus-fms，profibus-dp，interbus-s或modbus-rtu。电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成：用于控制电机电源的换向接触器。操作和信号电路板-带有初级熔断器，和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二极管指示灯。以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。它提供了对内部信号和开关信号之间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接器。为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。在不带一体化控制单元得执行器（auma norm）上的auma插拔式电器连接器与电机一体化控制单元（auma matic）上的电气连接器是完全相同的。这使得auma电动执行器得升级改型非常容易。电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上：多回转执行器： sa07.1-sa16.1（用于开-闭控制） sam07.1-san16.1（用于调节控制）部分回转执行器： sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex，sam ex 或sg ex上，使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。篇二：auma 说明书中英文对照文稿-world版可编辑操作说明手册的封面内容翻译(中英文对照)： multi-turn actuators 万向驱动装置 sa07.1-sa48.1 (产品型号) sar 07.1-sar 30.1 (产品型号) auma norm (auma是这个阀门生产厂的品牌名称) auma标准 operation instructions (操作手册) 目录内容：

德国PS电动执行机构说明书

目录一、用途 (1) 二、型号、规格及主要技术性能 (1) 1、型号、规格 (1) 2、主要技术性能 (1) 三、基本工作原理 (2) 1、系统原理方框图 (2) 2、基本原理 (2) 四、结构说明 (11) 五、电动执行器的安装、校验及维修使用 (11) 1、电动执行器的安装和接线 (11) 2、电动执行器的校验 (12) 3、电动执行器的使用和维护 (15)

一、用途 DAR型电动执行器是DDS—II、III型电动单元组合仪表中的执行单元，它即可与变送单元、调节单元等配套，接受统一的直流信号0~10mA（或4~mA）也可以接受用其他方法输入直流信号0~10mA（或4~mA），并将此输入的直流信号转变成相对应的角位移，自动地操作风门、档板、阀门等，以便完成自动调节之目的，它广泛应用于化工、石油、冶金、矿山、电站、轻工等部门。 DAR型电动执行器是无触点式的，它与DFD型电动操作器配合使用时，可实现自动调节和手动调节，进行安全自动化和半自动化生产。二、型号、规格及主要技术性能一、型号、规格 DAR型电动执行器按其输出力矩和出轴每转时间的不同，分以下几种规格：（表一）二、主要技术性能 1、输入信号 0~10毫安（直流） 4~20毫安（直流） 2、出轴力矩（见表一） 3、出轴每转时间（见表一） 4、出轴有效位移 0~90（转角） 5、输入电阻 200欧姆 250欧姆 6、输入通道三个 7、死区 <=150毫安 <=240微安 8、非线性误差 <=+2.5% 9、变差 <=1.5% 10、纯滞后 <=1秒

11、电源电压 220伏50赫；380伏50赫 12、稳定性出轴振荡次数不大于3次 13、使用环境伺服放大器:温度0~+45℃ 相对湿度<=10~70% 无腐蚀气体的环境执行器: 温度-10~+55℃ 相对温度<=95% 无腐蚀气体的环境三、基本工作原理一、系统原理方框图 DAR型电动执行器是单元组合仪表中的一个执行机构，其系统原理方框图如图一图中：DFC—伺服放大器 DFD—电动操作器 DZA—执行器（SD单相伺服电机，WF位置发送器，J减速器）。二、基本原理本系统是一个具有全波输入带反馈的双拍磁放大器的自动调节系统，其工作情况如下：（1）DFD操作器放在自动位置（一）输入信号Im=0时输入信号Im=0，也就是说Iλ-[（Iφ+Iβγ）]=0，磁放大器无信号输入，因而磁放大器没有输出，整个放大输出为零，单相伺服电机不转动，故减速器之输出轴应停在两个极位

EMG电动执行机构说明书

DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册安装说明操作说明维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子电机

综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ?PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。这个符号表示“警告!”。未能注意可能会导致人员和产品损失。服务热线德国：Tel.:+49(0)2762/612-314 Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476 中国: Tel: （ Fax: （） DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1.总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。其它信息请参考本手册。所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2.合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3.运输、仓储有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4.安装防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5.电气连接对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6.操作、维修、保养本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。请妥善保存安全注意事项!

AUMA执行器型号及公司介绍

莱胜供应德国AUMA执行器深圳市莱胜科技专业供应AUMA欧玛执行器（又称为电动执行机构）,英文名称：AUMA。可以实用于各种工业自动化过程控制环节. AUMA执行器主要产品多回转执行器部分回转执行器直行执行器摆臂型执行器奥玛执行器，德国auma 德国奥玛，执行器auma，欧码执行器，auma电动执行器. AUMA电动执行器有限公司是德国的生产电动执行器的专业厂家。是被全世界业内公认的电动执行器的主要制造商。总公司成立于1964年，集设计、生产及销售全系列电动执行器于一身，并且在世界许多国家设有分公司或办事处，相关业务遍及许多工业领域，并已经在中国的电力、水利、石化、冶金、建材和纺织行业得到了广泛应用。多回转Multi-turn actuators ；AUMA NORM SA 07.1 –SA 16.1 ；AUMA NORM SAExC 07.1 –SAExC 16.1AUMA NORM SA 25.1 –SA 48.1 ；AUMA NORM SAEx 25.1 –SAEx 40.1 ；AUMA NORM SAR 07.1 –SAR 16.1AUMA NORM SARExC 07.1 –SARExC 16.1；AUMA NORM SAR 25.1 –SAR 30.1 ；AUMA NORM SAREx 25.1 –SAREx 30.1部分回转Part-turn actuatorsAUMA NORM SG 05.1 –SG 12.1AUMA NORM SGExC 05.1 –SGExC 12.1AUMA NORM SG 03.3 –SG 04.3AUMA NORM AS 6 –AS 50 /VM 01.1(speed-controlled, BUS -interface)AUMA NORM ASR 6 –ASR 50 / VM 01.1线性推力单元Linear thrust unitLinear thrust unit LE 12.1 –200.1AUMA 执行器SG07.1-F07 常用型号: AD0071-4/80 0.75KW,2.5A AD0070-4-80 0.37KW,1.0A SA10.1-F10 1.5KW 4.1A COM NO.13006329 SA14.5-F14 4.0KW 10A COM NO.13017472 SA14.5-F14 COMM NO.716105 AD0063-4/80 Art no.z002.894 SD0050-2/60 Art no.z024.455 SA10.1-G0,Com NO.640439, SD000.2/40 Art No.Z024.467 SG05.1-F05 Comm n0.23017087 SD0R50-4/40 Art No.Z038.703 SGR05.1-F07 Comm no.23020725 SA10.1-F10 Comm no.856188 AM01.1 Comm no.856178 AM01.1/SA07.1 F07 Comm no.13036899 SA07.5-F10 N0.852745

EMG电动执行机构说明书

DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册安装说明操作说明维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子电控单元就地控制单元电机齿轮箱

综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO执行器的不同配置需要有下列不同的文件：据本安装、操作、维修手册接线图 PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。这个符号表示“警告!”。未能注意可能会导致人员和产品损失。服务热线德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314 Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476 中国: Tel: （/） Fax: （） DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1. 总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。其它信息请参考本手册。所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2. 合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3. 运输、仓储有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4. 安装防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5. 电气连接对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6. 操作、维修、保养本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。请妥善保存安全注意事项!

电动阀门智能控制器说明书

--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。 KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器使用说明书本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定，接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关技术服务部门联系。 KZQ07-1A KZQ07-2A

尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。目录一、概述 -----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标 -----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理 --------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线 -----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法 -----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法 --------------------------------------------------------9 七、错误代码列表 -----------------------------------------------------------------11 八、附录 -----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mADC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，

上海孚因FLOWINN电动执行器操作维护说明书

上海孚因流体动力设备有限公司电动执行器操作维护说明书日期:2011-6-9 版次: 1

前言感谢您使用本公司生产的电动执行器，产品通过CE认证，符合ISO5211标准连接尺寸，产品检测符合以下国际及国内标准： ●EN 60730-1:2000 ●EN 60730-2-14:1997 ●EN 61000-6-2:2005 ●EN 61000-6-3:2007 ●EN ISO 5211 ●JB/T 8219-1999 ●JB/T 8528-1997 本公司产品可广泛应用于给排水、暖通、石油、化工、电子、轻工、食品、医药、轻纺、造纸、水电、船舶、冶炼、能源系统等流体管线上作为调节和截流装置。在您使用安装产品之前，请务必仔细阅读本说明书，如有任何问题，欢迎致电本公司客服人员。

目录 · 前言................................................................................ 错误!未定义书签。 1、电动执行器外观及调节型（模拟型）PCB示意图........................................ 错误!未定义书签。 2、电动执行器技术参数............................................................... 错误!未定义书签。 3、安装说明......................................................................... 错误!未定义书签。安装场所....................................................................... 错误!未定义书签。环境及流体温度条件............................................................. 错误!未定义书签。安装前注意事项................................................................. 错误!未定义书签。电动执行器与阀门连接说明........................................................ 错误!未定义书签。电动执行器安装在管道中安装注意方式.............................................. 错误!未定义书签。电气接线....................................................................... 错误!未定义书签。 4、调试说明......................................................................... 错误!未定义书签。 4. 1 开关型电动阀调试说明...................................................... 错误!未定义书签。行程开关调试说明........................................................... 错误!未定义书签。机械限位的调整方法......................................................... 错误!未定义书签。电位器(选配)调试说明........................................................ 错误!未定义书签。 4. 2调节型（模拟型）电动阀调试说明.............................................. 错误!未定义书签。行程开关调试说明........................................................... 错误!未定义书签。机械限位的调整方法......................................................... 错误!未定义书签。电位器调试说明.............................................................. 错误!未定义书签。输入输出信号配置........................................................... 错误!未定义书签。行程设定.................................................................... 错误!未定义书签。 5、故障排除......................................................................... 错误!未定义书签。开关型电动执行器常见故障及维护方法............................................. 错误!未定义书签。调节型（模拟型）电动执行器常见故障及维护方法.................................... 错误!未定义书签。