混凝土拖泵液压系统设计

混凝土拖泵液压系统设计

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1绪论

[1]拖式混凝土泵简称混凝土泵或砼泵，是利用压力连续输送混凝土的施工设备。它由泵体和输送管组成，安装有动力传动装置、泵送装置和搅拌装置以及其他一些辅助装置。混凝土拖泵通过内燃机或电动机的动力传给液压泵，液压泵推动活塞带动混凝土泵工作，然后利用布料机和输送管，将混凝土输送到一定的高度和距离。在作业中，混凝土拖泵的内燃机或电动机的动力驱动泵送机构、搅拌机构及分配机构等工作装置。而液压系统作为拖泵最重要组成部分，随着对施工要求的提高，人们对液压系统的要求也越来越高。

1.1 混凝土拖泵的应用

如图1.1所示，HBT40C-1008D混凝土泵集多项专利技术于一身，液压系统采用双泵双回路，动力系统采用国际知名品牌柴油发动机，泵送单元采用原装进口高压大排量变量油泵、分配单元采用S管阀形式;该产品以其卓越的性能被广泛运用于城镇建设、路桥建设、水利水电、隧道建设等施工现场。

1.1.1 混凝土拖泵的主要特点:

(1)动力系统、液压系统与泵送系统匹配合理，有效地降低了柴油的消耗; (2)高吸料性，实际泵送效率达到理论值80%以上;

(3)配置更优化，原装进口沃尔沃、道依茨发动机为设备提供了强劲的动力，同时采用原装进口的液压元件及电气元件，大大地提高了设备使用的可靠性; (4)独特的分配油路缓冲技术，确保S管摆动到位，延长S管使用寿命; (5)电动高低压切换、液压顶升支腿的应用，简化了操作方式; (6) 浓油润滑系统采用强制过滤、预压式双泵节能自动集中供油系统，供油充分、润滑效果更好，且节省消耗，

比普通连续注油降低消耗50%以上; (7)具有自主知识产权的混凝土活塞快换装置，安全可靠，更换活塞更快捷、方便;

(8)真正的智能控制技术，配置彩色触摸及文本显示屏，应用电子油门，降低环境噪声;

(9)新型耐磨材料与焊接工艺的应用，使常用易损件的使用寿命成倍提高。

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图1.1 HBT40C-1008D混凝土泵结构图

1.1.2 国内外研究现状及发展动态

从最早的混凝土泵出现，至今已有90多年的历史。1907年德国开始研究混凝土泵，并取得专利权。此后，l9l3年美国Cornell Kee 设计出曲轴机械传动的混凝土泵，取得专利权，并制造出第一台混凝土泵，但经过试运转后即搁置，未得到应用。1927年德国的弗利茨?海尔(FritZ He11)又设计制造了混凝土泵，并第一次获得成功的应用。至1930年德国制造了立式单缸球阀活塞泵。这种泵是靠曲柄和摇杆传动，又是立式单缸，因而工作性能较差此后，荷兰人库依曼 (J?C?Kooyman)在上述基础上进行了重大的改进，在1932年成功地将立式缸改为卧式缸，并设计制造了库依曼型混凝土泵。这种泵有一个卧式缸及两个由联杆操纵联动的旋转阀，它成功地解决了混凝土泵的构造原理问题，大大提高了工作的可靠性。至今，许多

混凝土泵仍然保存了这种设计的基本特点，只是在动力和传动机构以及分配阀方面进行了改进。由于库依曼型混凝土泵的流道合理，工作可靠，因而当时德国的拖克里特(Torkret)、法国的爱尔马科 (Almacoa)、美国的钦贝尔特(Chain Be1t)和英国混凝土泵公司都曾获得特许证制造和出售这种混凝土泵。

我国在50年代从国外引进过混凝土泵，60年代初，上海重型机器厂生产了仿苏C-284型排量为40 立方米/小时的固定式混凝土泵，生产中虽有应用，但未能推广。70年代初，一机部建筑机械研究所(长沙建筑机械研究院前身)与原沈阳振捣器厂合作，于1975年研制成功排量为8 立方米/小时的HB-8型固定式活塞泵。1978

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年6月长沙建筑机械研究院与湖南常德机械厂合作，研制成功HB-l5油压活塞式混凝土泵，并经过了各种性能的测定和工业性试验。从70年代开始我国对各种型式的混凝土泵(包括活塞式和挤压式)进行了大量研制工作，有的已通过技术鉴定，有的已小批量生产并逐渐用于实际工程施工。

内混凝土泵的发展简史:1992年长沙建筑机械研究院自主开发中联牌系列混国凝土泵。至90年代末，以中联等品牌为主导的国产设备在我国市场上已占据垄断地位，一改过去大量依赖进口的状况。目前能在我国市场上仍占一席之地的国外品牌，仅剩德国大象(PM)和施维英(Schwing)两家，这是因为大象(PM)和施维在上海设立了独资厂，很多零、部件已经开始国产化生产的原因。英(Schwing)

从产品技术方面来看，先进的国产混凝土泵已大量采用现代技术，如PLC(可编程控制)智能软启动、液压伺服控制以及高耐磨材料技术等。从产品的质量和可靠性方面来看，由于采用全球采购，使用世界知名品牌厂家的产品配套，产品质量和

可靠性都有了大幅度的提高。在产品应用领域方面，国产设备也在针对性拓展。除了用于高层建筑施工的机型外，近年来出现了巷道泵、轨道泵、防爆泵、淤泥泵、高原泵等等;布料机发展了固定式、内爬式、行走式、船载式等也得到了用户的广泛认同和喜爱。

1.2 混凝土泵的分类

混凝土泵的种类很多，可以按排量大小、工作原理、行走装置或配备其他装置的情况分类。

按排量大小分类可分为小型、中型、大型三类。排量30m?,h的属小型泵;排量40--80 m?,h的为中型泵;排量超80 m?,h的为大型泵。目前应用最多的是中型泵。

按工作原理分类可分为:

活塞式混凝土泵(机械式、液压式)

挤压式混凝土泵

压缩空气输送罐

按移动方式分类可分为:

固定式、拖挂式、自行式

按驱动力分类可分为:

电动式、内燃式

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按分配阀形式分类可分为:

闸板阀式、S管阀式

1.3 混凝土泵的基本结构及工作原理

混凝土泵大致由泵送机构、混凝土分配机构、清洗机构、料斗及搅拌机构等四大部分组成。每一部分均由不同的机构或零件组成,都承担不同的功能。了解并掌握混凝土泵的每一部分基本结构及其工作原理,对拖泵的正确使用和维修有很大的帮助。

不同厂家对拖泵的代号有不同的方式,但根据国家及行业的标准,拖泵的主要技术性能参数可以从产品型号看出。

表1.1 拖泵的主要技术性能参数

H B T 立方/小时 MPa KW S\Z -/R -

混凝土泵拖式泵送方量出口压力功率分配阀型原动力类型

HBT40C-1008D表示最大出口压力为8MPa、额定功率为72.5KW的柴油机S阀拖式混凝土泵。

1.3.1 泵送机构

泵送机构是把液压能转换为机械能的动力执行机构，其功能是推动混凝土使其克服管道阻力而达到浇注部位。构造与工作原理如图1.2。

图1.2 泵送系统结构图

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泵送机构是由动力部分、水箱、工作部分等组成。动力部分即主油缸，工作部分即混凝土缸，水箱的作用是支持连接主油缸与混凝土缸，并由所盛水对混凝土缸进行清洗、冷却、润滑等。

1.3.2 分配机构

泵送混凝土时，在主油缸和分配阀油缸驱动下，若左侧混凝土缸与料斗连通，则右侧混凝土缸与分配阀连通。若油压使左侧混凝土缸向后移动，将料斗中的混凝土吸入该侧混凝土缸(吸料缸)，同时油压使右侧混凝土缸活塞向前移动，将该侧混凝土缸(排料缸)中的混凝土推入分配阀，经混凝土输送管道输送到浇注现场。当左侧混凝土缸活塞后移至行程终端时，触发水箱中的换向装置，两主油缸油压换向，分配阀油缸使分配阀与左侧混凝土缸连接，该侧混凝土缸活塞向前移动，将混凝土推入分配阀，同时，右侧混凝土缸与料斗连通，并使该侧混凝土缸活塞后移，将混凝土吸入混凝土缸。

图1.3 图1.4

左侧混凝土缸活塞后移至行程终端时，触发换向装置，油缸换向，右侧混凝土缸活塞向前推送，开始下一轮泵送循环，从而实现连续泵送混凝土。以上情形为混凝土的正泵状态(图1.3)。

当混凝土泵出现泵送不顺，发生堵塞或需将泵(或泵车)暂停，将输送管(或布料杆)内的混凝土抽回料斗时，可通过液压系统控制分配阀，使吸料缸口与输送管道相接，从而使混凝土料抽入混凝土缸体内。而处于排料工位的混凝土缸，则将混

凝土抽回料斗中，同步完成吸排料动作后，分配阀换向，开始下一个吸排料过程，

从而实现反抽的连续工作循环。以上情形为混凝土泵的反泵状态(图1.4)。

1.3.3 清洗机构

水箱是用钢板焊成，既是储水容器，又是主油缸与混凝土缸的支持连接件。水

箱上部有盖，打开窗盖可以加水并清洗水箱内部。水箱上还有一个水标尺，用来观

察水

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位，水箱底部有放水口。

在泵送机构工作时，水在混凝土缸后部随着橡胶活塞来回流动，所起的作用是: (1)清洗作用清洗混凝土缸壁上每次泵送后残存的灰浆，以减少混凝土缸及橡胶活

塞的磨损;

(2)隔离作用防止主油缸泄漏出来的液压油进入混凝土中而影响混凝土的质量;

(3)冷却润滑作用冷却润滑混凝土缸橡胶活塞、活塞杆及活塞杆密封部位。整

个水系统容量约100L。

1.3.4 料斗与搅拌机构

料斗是混凝土泵的承料器，料斗及搅拌装置的功用有两个方面: (1)混凝土运

输设备向混凝土泵供料的速度同混凝土泵的输送速度不能完全一致，料斗可以起到

中间调节作用;

(2)搅拌装置对混凝土进行二次搅拌，可以改善混凝土的可泵性。搅拌装置还

有向混凝土分配阀----混凝土缸喂料的作用，以提高混凝土泵的吸入效率。

搅拌机构由搅拌轴、搅拌叶及搅拌叶座等组成。

搅拌叶和搅拌叶座共有五副(若料斗内有管形阀，则搅拌器数目要少)，分为中

间的和两侧的两种。它们安装后，中间搅拌叶片同搅拌轴轴线平行，两侧搅拌叶片

则同搅拌轴轴线成45?角。左侧和右侧搅拌叶片的安装方向相反，其方向应是当搅拌轴正转时把混凝土从料斗两侧赶向中间部位。搅拌轴的正转方向，从链轮端看应当是逆时针旋转。

对于大排量的混凝土泵，其搅拌装置可采用大螺旋叶片，使混凝土能直接被送到混凝土缸吸料口。

搅拌轴传动装置的形式有两种，一种是液压马达通过机械减速后驱动搅拌轴;另一种是液压马达直接驱动搅拌轴。而机械减速的方式又有链传动、蜗轮蜗杆传动，以及齿轮传动。

当供油油泵排量一定，液压马达用小流量时获得高转速、小扭矩;当用大流量时获得低转速、大扭矩。当混凝土泵采用大排量(30 m?,h)近距离输送时，搅拌液压马达用小流量、高转速、小扭矩;当混凝土泵采用小排量(l5 m?,h)远距离输送时，液压马达用大流量、低转速、大扭矩。

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图1.5 搅拌系统结构图

1,液压马达;2,液压马达支座;3,主动链轮;4,被动链轮;5,轴承座;

6,搅拌轴承;,,搅拌轴;,,密封盘;9,压圈; 10,两侧搅拌叶; 11,中间搅拌叶

拖式混凝土泵一般就简称为混凝土泵或砼泵，是输送混凝土的施工设备，它能一次性连续完成水平运输和垂直运输，效率高、劳动力省、综合费用低，尤其对于一些泵送距离远、工地狭窄和有障碍物的施工现场，用其他运输工具难以直接靠近施工工地，混凝土泵则更具突出的优势，在今天车载泵与泵车快速发展的时期仍然被广泛应用。我国拖式混凝土泵的生产在五十年代就有起步，但由于生产技术落后，一直到九十年代就有起步，但由于生产技术落后，一直到九十年代初期，我国混凝土泵送机械市场的90%以上为国外厂家占据，但随着中联、三一等企业的快速发展，目前国外品牌的混凝土拖泵以基本退出我国市场。我国的混凝土泵送设备技术已经站在世界的前端。

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2 液压系统的设计

2.1 液压系统的发展前景

[2]液压传动的出现已经有二、三百年的历史。1795年第一台水压机问世，机床上采用液压传动，如果从十九世纪末德国制造液压龙门铇床，美国制造液压六角车床、液压磨床算起，已经有一百多年的历史。但由于当时还没有成熟的液压元件，因而液压技术并没有得到普遍应用。上个世纪三十年代，各类机床(车、铣、磨、钻、镗、拉等机床)才刚刚开始采用液压传动。直到第二次世界大战以后，应用才逐渐普遍起来。

我国的液压技术从上世纪五十所代开始应用，1952年开始试制油压泵阀。(1961年上海液压机床厂自行设计制造了我国第一台万能水压机)以液体为介质的液压传动具有无级调速和传动平稳的优点，故在现代机床上得到广泛应用;用其布置方便并易实现自动化，因而在组合机床上应用较广;由于执行元件的输出力(或转矩)较大，操纵方便布置灵活，液压元件用电器易实现自动化和遥控。

以气体的工作介质和气压传动，因工作压力较低(一般在1Mpa以下)，且有可压缩性，所以传递动力小，运动不如液压传动平稳，但因空气粘度小，阻力损失小，速度快、所应灵敏，而适用于特殊环境下的传动。

目前，机床液压仿形装置，液压自动化机床及其自动线已经大量出现。液压传动在高效率的自动、半自动机床组合机床，程控机床和数控机床上已经成为重要的组成部分。有的先进工业国家采用液压装置的机床类别(按品种计算)已经高达70%以上，机床传动系统有85%利用液压传动和控制。

液压技术正在向高压、高速、大流量、高效率、低噪音，集成化方向发展;新的液压元件和液压系统的计算机辅助设计、优化设计数字仿真。微机控制等新技术也日益发展、应用，并取得了很多显著成果(如:比例控制、二通插装阀、球式逻辑阀，交流液压技术，还出现了大量的机、电、液、计算机一体化的现代化设备)。

另外，近年来又在太阳跟踪系统、海浪模拟装置、船舶驾驶模拟地震再现、火箭助飞发射装置、宇宙环境模拟和高层建筑防震系统及紧急刹车装置等设施中，也采用了液压技术。

总之，几乎所有工程领域，凡是有机械设备的场合，均可利用液压技术。因此可见其发展前景是非常光明的。

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2.2 液压系统的设计步骤及要求

液压传动系统是液压机械的一个组成部分，液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时，必须从实际出发，有机地结合各式各样的传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单工作可靠，成本低、效率高、操作简单、

[3]维修方便的液压传动系统。

2.2.1 液压系统的设计步骤

设计步骤液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进行。

的步骤进行。一般来说，大致可按如下

(1)明确液压系统使用要求，进行负载特性分析;

(2)设计液压系统方案;

(3)计算液压系统主要参数;

(4)绘制液压系统工作原理图;

(5)选择液压元件;

验算液压系统性能; (6)

(7)液压装置结构设计;

(8)绘制工作图，编制文件，并提出电气系统设计任务书。

2.2.2 液压系统的设计要求

设计要求是进行每项式程设计的依据。在制定基本方案并进行进一步着手液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。 (1)主机的概况:用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等; (2)液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关系如何; (3)液压驱动机构的运动形式，运动速度;

(4)各动作机构的载荷大小及其性质;

(5)对调整范围、运动平稳性、转换精度等性能方面的要求; (6)自动化程度、操作控制方式的要求;

(7)对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要求;

(8)对效率、成本等方面的要求。

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2.3 液压系统图的拟定

2.3.1 液压系统主要参数的确定

通过工况分析，可以看出液压执行元件在工作过程中速度和载荷变化情况，为确定系统及各执行元件的参数提供依据。

液压系统的主要参数是压力和流量，它们是设计液压系统，选择液压元件的主要依据。压力决定于外载荷,流量取决于执行元件的运动速度和结构尺寸。

表2.1 HBT40C-1008D混凝土泵主要技术参数

最大理论混凝土输送量低/高压m?/h 45

最大泵送混凝土压力 Mpa 8

泵送系统最大功率 Kw/rpm 72.5

混凝土输送缸缸径/行程mm φ180/1000

液压油路形式开式

泵送系统油压Mpa 31.5

分配系统油压Mpa 25

搅拌系统油压Mpa 16

最高搅拌转速r/min 32

混凝土输送管内径φ125/φ150

最大理论输送距离垂直/水平 m 50/200

整车质量 kg 3500

2.3.2 液压系统方案设计

(1)制定调速方案

液压执行元件确定之后，其运动方向和运动速度的控制是拟定液压回路的核心问题。

方向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现。对于一般中小流量的液压系统，大多通过换向阀的有机组合实现所要求的动作。对高压大流量的液压系统，现多采用插装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现。

速度控制通过改变液压执行元件输入或输出的流量或者利用密封空间的容积变

[4]化来实现。相应的调整方式有节流调速、容积调速以及二者的结合——容积节流调速。

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节流调速一般采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入或输出液压执行元件的流量来调节速度。此种调速方式结构简单，由于这种系统必须用节流阀，故效率低，发热量大，多用于功率不大的场合。

容积调速是靠改变液压泵或液压马达的排量来达到调速的目的。其优点是没有溢流损失和节流损失，效率较高。但为了散热和补充泄漏，需要有辅助泵。此种调速方式适用于功率大、运动速度高的液压系统。

容积节流调速一般是用变量泵供油，用流量控制阀调节输入或输出液压执行元件的流量，并使其供油量与需油量相适应。此种调速回路效率也较高，速度稳定性较好，但其结构比较复杂。

节流调速又分别有进油节流、回油节流和旁路节流三种形式。进油节流起动冲击较小，回油节流常用于有负载荷的场合，旁路节流多用于高速。

调速回路一经确定，回路的循环形式也就随之确定了。

节流调速一般采用开式循环形式。在开式系统中，液压泵从油箱吸油，压力油流经系统释放能量后，再排回油箱。开式回路结构简单，散热性好，但油箱体积大，容易混入空气。

容积调速大多采用闭式循环形式。闭式系统中，液压泵的吸油口直接与执行元件的排油口相通，形成一个封闭的循环回路。其结构紧凑，但散热条件差。

本系统采用变量泵调速，可以是手动变量调速，也可以是压力适应变量调速。

(2)制定压力控制方案

液压执行元件工作时，要求系统保持一定的工作压力或在一定压力范围内工作，也有的需要多级或无级连续地调节压力，一般在节流调速系统中，通常由定量泵供油，用溢流阀调节所需压力，并保持恒定。在容积调速系统中，用变量泵供油，用安全阀起安全保护作用。

在有些液压系统中，有时需要流量不大的高压油，这时可考虑用增压回路得到高压，而不用单设高压泵。液压执行元件在工作循环中，某段时间不需要供油，而又不便停泵的情况下，需考虑选择卸荷回路。

在系统的某个局部，工作压力需低于主油源压力时，要考虑采用减压回路来获得所需的工作压力。

(3)制定顺序动作方案

主机各执行机构的顺序动作，根据设备类型不同，有的按固定程序运行，有的则是随机的或人为的。工程机械的操纵机构多为手动，一般用手动的多路换向阀控制。

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加工机械的各执行机构的顺序动作多采用行程控制，当工作部件移动到一定位置时，通过电气行程开关发出电信号给电磁铁推动电磁阀或直接压下行程阀来控制接续的动作。行程开关安装比较方便，而用行程阀需连接相应的油路，因此只适用于管路联接比较方便的场合。

有时间控制、压力控制等。例如液压泵无载启动，经过一段时间，当泵正另外还

常运转后，延时继电器发出电信号使卸荷阀关闭，建立起正常的工作压力。压力控制多用在带有液压夹具的机床、挤压机压力机等场合。当某一执行元件完成预定动作时，回路中的压力达到一定的数值，通过压力继电器发出电信号或打开顺序阀使压力油通过，来启动下一个动作。

(4)选择液压动力源

液压系统的工作介质完全由液压源来提供，液压源的核心是液压泵。节流调速系统一般用定量泵供油，在无其他辅助油源的情况下，液压泵的供油量要大于系统的需油量，多余的油经溢流阀流回油箱，溢流阀同时起到控制并稳定油源压力的作用。容积调速系统多数是用变量泵供油，用安全阀限定系统的最高压力。

为节省能源提高效率，液压泵的供油量要尽量与系统所需流量相匹配。对在工作循环各阶段中系统所需油量相差较大的情况，一般采用多泵供油或变量泵供油。对长时间所需流量较小的情况，可增设蓄能器做辅助油源。

油液的净化装置是液压源中不可缺少的。一般泵的入口要装有粗过滤器，进入系统的油液根据被保护元件的要求，通过相应的精过滤器再次过滤。为防止系统中杂质流回油箱，可在回油路上设置磁性过滤器或其他型式的过滤器。根据液压设备所处环境及对温升的要求，还要考虑加热、冷却等措施。

在本次设计中，液压系统及电气控制系统关键元器件均采用国际和国内知名先进品牌的各类液压、电气元件、辅件和技术。

本次设计全面满足要求的各项标准、规范要求，同时参考国际标准，对产品进行全面的优化设计。

2.4 液压系统图的绘制

整机的液压系统图由拟定好的控制回路及液压源组合而成。各回路相互组合时要去掉重复多余的元件，力求系统结构简单。注意各元件间的联锁关系，避免失误动作发生。要尽量减少能量损失环节，提高系统的工作效率。

为便于液压系统的维护和监测，在系统中的主要路段要装设必要的检测元件(如

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压力表、温度计等)。

大型设备的关键部位，要附设备用件，以便意外事件发生时能迅速更换，保证主要部件连续工作。

各液压元件尽量采用国产标准件，在图中要按国家标准规定的液压元件职能符号的常态位置绘制。对于自行设计的非标准元件可用结构原理图绘制。

系统图中应注明各液压执行元件的名称和动作，注明各液压元件的序号以及各电磁铁的代号，并附有电磁铁、行程阀及其他控制元件的动作表。

本液压系统原理图如图2.1:

图2.1 HBT40C-1008D液压系统原理图

液压系统动作说明(参见液压原理图2.1)

液压系统采用双泵双回路，泵送油路和分配油路独立，互不干涉;双信号液控换向实现了泵送与分配完美协调，进而保障了混凝土泵的整体性能;新型分配缓冲专利技术，确保分配系统冲击更小。

在主油泵压力油作用下，一缸前进，另一缸后退，当活塞运行到行程终点时，从泵送油缸前端逻辑阀拾取液压信号，控制分配液动阀换向，从而改变油泵进出油口方

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向，使泵送缸活塞运动方向改变，实现泵送油缸活塞交替前进后退。泵送油缸活塞行程终点装有单向阀，当活塞运行到终点前，泵送油缸单向阀将活塞前后两腔串通，防止活塞撞击缸底，并对两泵送油缸封闭腔进行补油。

主油泵A11VLO:主油泵为大排量轴向柱塞变量泵，带有恒功率控制装置、压力截流阀和电控变量控制阀。恒功率控制装置调节工作压力及泵的输出流量以致在恒定的转速下不超过预定的驱动功率。压力截流阀设定为32 MPa，当达到预先设定的压力值时，它使泵的排量向最小摆回。

恒压泵A10VO28:A10VO28是用于开式回路的静压驱动轴向柱塞斜盘式变量泵，流量与驱动转速及泵排量成正比，通过调节斜盘的位置可无级改变流量。该泵带有恒压控制，在泵的控制范围内，该恒压控制将液压系统中的压力保持恒定，泵仅供给执行元件所需的液压油量，压力可以在控制阀上无级设定。当恒压泵的压力达到调压阀压力时,恒压调定值不变而使伺服缸通过联杆推动油泵斜盘，减小油泵排量，达到节能之目的。当油路压力降低时，伺服缸通过联杆，使油泵斜盘改变角度，增大排量。

图2.2

补油泵出口油路可分为两路:

第一路称为控制油路:自补油泵泵出来的压力油经电磁比例减压阀，电磁换向阀驱动伺服阀阀芯，实现主泵斜盘角度的改变，同时经过恒功率阀拾取信号，控制主泵输出功率恒定。

电磁换向阀两端电磁铁交替得电，使液压油从不同端交替推动伺服阀阀芯，从而改变控制工作油路的方向，使其交替从不同方向推动伺服缸，伺服缸通过联杆驱动主泵斜盘向不同方向倾斜，实现主泵进出方向的改变。

第二路称为控制工作油路:当伺服阀阀芯被推动后，伺服缸某一端进油口打开，

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伺服缸产生位移，同时伺服缸又带动伺服阀的位移反馈杆，使伺服阀回到中位，切断伺服缸进油油路，使斜盘稳定在某一位置上。

主泵送系统回路:

图2.3 HBT40C-1008D泵送系统液压原理图

该回路由吸油滤油器、主泵、液控换向阀、高低压切换阀、串联的两个主油缸、散热器、回油过滤器以及与之并联的背压阀组成。

当液控换向阀无控制油通过时，阀芯处于中位，主泵输出的液压油经过液控换向阀后直接流往散热器或背压阀回至邮箱，泵送油路锁死，泵送油缸不动作。

当小液动阀得到分配油路的换向信号油时，阀芯移动，主泵输出的液压油流入高低压切换阀再流入一个泵送油缸的有杆腔，推动活塞前进或者后退，另一泵送油缸的活塞则按照相反的方向运动，泵送油缸排出的液压油经散热器后回邮箱，形成一个开式回路。活塞退到头时，给分配油路一个换向信号导致分配系统换向，分配油路又给小液动阀一个换向信号，液控换向阀换向，导致两个泵送油缸活塞反向运动。泵送油缸活塞行程终点装有U型管，当活塞运行到终点时，单向阀将油缸有杆腔和无杆腔连通，行成缓冲，防止撞缸，并对油缸封闭腔进行补油。

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泵送的高低压切换回路:

图2.4 HBT40C-1008D高低压切换液压原理图

当两主油缸两无杆腔由高低压切换阀连通时，此时属于低压泵送，要转换为高压泵送只要旋转高低压转换开关，此时高低压转换的电磁阀另一端得电，控制油进入高低压切换阀的相反方向，此时两有杆腔相连通为高压泵送。

分配系统回路:

图2.5 HBT40C-1008D分配系统液压原理图

该回路是一个典型的压力控制回路，由吸油过滤器、恒压变量泵，单向阀，电液换向阀，摆动油缸，卸荷溢流阀，蓄能器，卸荷开关，扩散器，回油过滤器，散热器，背压阀组成。

当电液换向阀不通电时，阀芯处于中位，油路不通，恒压泵泵出的油经单向阀进入蓄能器，当蓄能器内压力达到卸荷溢流阀设定压力时，卸荷溢流阀开启，油回邮箱。同时恒压泵自动降低排量，减少流量。

当电液换向阀一端电磁铁得电时阀芯移动，一摆动油缸油路接通，蓄能器内储存

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邵阳学院毕业设计(论文)

的压力油汇同恒压泵泵出的油一起进入摆动油缸，推动S管分配阀摆动。

当电液换向阀另一端电磁铁得电时，另一摆动油缸油路接通，推动S管分配阀向相反方向摆动。

搅拌系统回路:

图2.6 HBT40C-1008D搅拌系统液压原理图

搅拌冷却液压回路是一个典型的速度控制回路，它由吸油过滤器，齿轮泵，手动换向阀，溢流阀，回油过滤器，以及散热器组成。

当手动换向阀阀芯处于中位时，压力油经过回油过滤器，冷却器直接流回邮箱，液压马达不转;此时仅仅起到对邮箱中的液压油进行冷却和过滤作用。

当手动换向阀阀芯左移时，压力油从右侧进入液压马达，马达正转，当换向阀阀芯右移时马达反转。马达若在运转过程中超负载，会停止不动，液压油压力会升高，当达到溢流阀设定值时，阀芯打开溢流。

[5]吸油滤油器:过滤精度为100μ。当真空表超过0.02MPa，或电发讯器报警时，滤芯可能堵塞，应及时清洗或更换。

回油滤油器:过滤精度为20μ。当真空压力表超过0.35MPa时，滤芯可能堵塞，应及时清洗或更换。

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混凝土泵车技术参数

HBT-S阀系列拖泵主要技术参数] [HBT-Z闸阀系列拖泵主要技术参数] [HBT-D蝶阀系列拖泵主要技术参数]

混凝土的流变特征与混凝土输送泵的主要技术参数 中国混凝土网 [2006-9-19] 网络硬盘我要建站博客常用搜索 摘要：介绍了流变学原理及泵送混凝土的流变方程，分析了泵送混凝土的流动特征，提出了如何选择混凝土输送泵的主要技术参数。 关键词：混凝土；流变特征；混凝土输送泵；技术参数 在桥梁、水利电力设施、高层建筑等大型混凝土工程施工中，混凝土的运输和浇注是一项关键性的工作。混凝土泵能一次连续完成水平运输和垂直运输，对于狭窄和有障碍物的施工现场，通过合理地布管，亦能将混凝土送达施工地点。本文旨在通过研究混凝土在输送管道中的流变特性，探讨混凝土输送泵主要技术性能参数的确定原则，设法使混凝土泵有效地发挥作用，以满足大型混凝土工程施工所需的效率高、能耗省、费用低的要求。 1 流变学原理及泵送混凝土流变方程 根据流变学原理，任何一种实际材料都可由三种具有理想流变特性的材料〔具有完全弹性的理想材料即胡克（Hooke）固体模型、超过屈服点后只有塑性变形的理想材料即圣维南（St . venant）固体模型、具有粘性的理想材料即牛顿（Newton）液体模型〕组成，流变方程为： 式中：τ为剪应力；η为粘性系数； r 为被研究流变体所处的半径；τ0为屈服剪切应力；T 为松弛周期； t 为时间。 对于新拌水泥混凝土，其粘度、屈服剪应力都不等于0 ，而松弛周期T 为无穷大。这种新拌混凝土的流变模型可认为是一般宾哈姆体，其流变方程可表示为： τ=ηd V / d r +τ0 由上式可以看出，屈服剪应力与粘度系数是决定拌和物流变特性的主要参数。 拌和物的屈服剪应力是由组成材料之间的附着力和摩擦力引起的。它是阻止塑性变形的最大应力。在外力作用下产生的剪应力τ<τ0时，拌和物不产生流动，只有τ>τ0时才产生流动。 粘度系数η是液体内部结构阻止流动的一种性能，它是流体中平行流动的各层流之间产生的与流动方向相反的粘滞阻力。 2 泵送混凝土的流动特征分析 根据泵送混凝土的流变方程，认为泵送混凝土是宾哈姆液体在推力作用下沿管道的流动。这种流动可假设为两种流动状态组合而成，即“层流”和“紊流”。 层流是流动过程中流线与流线之间没有流体质点交换的流动，它主要表现为流体质点的摩擦和变形（如图1 所示）。由图可知：

混凝土输送泵概要

山东中煤集团

目录 前言........................................................................................................................ I 第1章简介. (1) 1.1性能特点 (1) 1.2全液控换向技术 (1) 1.3操作规程 (2) 第2章输出能力 (4) 第3章如何选购 (5) 3.1技术参数 (5) 3.2从电机功率 (5) 第4章使用技巧 (6) 第5章配管设计 (8) 第6章堵管原因 (10) 6.1异物堵管 (10) 6.2混凝土配比不良 (10) 6.3砂的粒径不合理 (10) 第7章常见故障 (11) 第8章预防措施 (12) 第9章使用规范 (13) 致谢 (15)

前言 混凝土输送泵是施工现场用来输送和浇灌混凝土的一项设备。混凝土泵的应用范围在逐渐扩大,开始时主要用于隧道工程,后来建筑工程也采用。泵能完成各种类型的混凝土浇灌工作,既可用于地面和地下工程,也可用于水下工程,即使在其它方法不便于输送和浇灌的现场条件下,如工地狭窄，有障碍物等等也能应用。它可以应用于混凝土的水平输送，也可以用于垂直输送。 混凝土输送泵，又名混凝土泵，由泵体和输送管组成。是一种利用压力，将混凝土沿管道连续输送的机械，主要应用于房建、桥梁及隧道施工。目前主要分为闸板阀混凝土输送泵和S阀混凝土输送泵。再一种就是将泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，而组成的泵车。

第1章简介 混凝土大型输送装备，用于高楼，高速，立交桥等大型混凝土工程的混凝土输送工作。 由泵体和输送管组成。按结构形式分为活塞式、挤压式、水压隔膜式。泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，就组成泵车。 种类：按结构和用途分为拖式混凝土泵、车载泵和泵车，按动力类型分为电动混凝土输送泵和柴油动力混凝土输送泵。 1.1性能特点 ①采用三联泵开式系统、液压回路互不干扰，系统运行。 ②具有反泵功能，利于及时排除堵管故障，并可短时间的停机待料。 ③采用先进的S管分配阀，可自动补偿磨损间隙，密封性能好。 ④采用耐磨合金眼镜板和浮动切割环，使用寿命长。 ⑤长行程的料缸，延长了料缸和活塞的使用寿命。 ⑥优化设计的料斗，便于清洗，吸料性能更好。 ⑦自动集中润滑系统，保证机器运行中得到有效润滑。 ⑧具有远程遥控作用，操作更加安全方便。 ⑨所有零部件全部采用国标，互换性较好。 1.2全液控换向技术 第一代泵送技术：电控换向技术，PLC控制电磁阀换向实现泵送、S管分配的交替换向。 机器组装简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率与维护成本极高，极易耽误工程进度是最大的弊端。 第二代泵送技术：液压换向技术，完全靠主油缸、分配小油缸液压信号的变化实现动作换向。 1、混凝土泵送、S管分配无需PLC电气元件参与，故障率更低，控制更可靠，产品的使用寿命大大提高。

混凝土泵车液压油的选择

混凝土泵车液压油的选择 一、混凝土泵车液压油的选择原则 (1)环境条件：以环境温度为主; (2)工作条件：油泵类型、工作压力、温度、转速、油与金属、密封件和涂料的适应性、系统运转周期和工作特点等; (3)液压油的性质：油品的理化指针、使用性能和特点等; (4)经济性：油品的价格、使用寿命等。 选用好适宜的液压油后，在使用过程中管理与维护十分重要，应注意以下几点。 ①防止液压油被污染：污染物最大的危害是造成对设备的腐蚀，堵塞过滤器和节流孔，加速油品的老化和对组件的腐蚀; ②防止空气混入：混入空气会产生气蚀、噪音，并使液压油过早变质，影响使用; ③防止水分混入：冷却水及蒸汽的混入，会使液压系统中的金属腐蚀，加速油品变质，并降低液压油的润滑性; ④控制液压油的使用温度：对矿油型液压油，可在50～65℃下连续工作，最高使用温度在120～140℃。油温升高，会加速液压油的氧化变质，同时氧化生成的酸性物质会导致对金属组件的腐蚀。 二、选择混凝土泵车用液压油的依据 ①、液压件不同的液压元件对所用液压油都有一个最低的配置要求，因此选择液压油时，应注意液压件种类及其使用的材质密封件和涂料或油漆等与液压油的相容性，保证各运动副润滑良好，使元件达到设计寿命，满足使用性能的要求。 液压泵是对液压油的黏度和黏温性能最敏感的元件之一，因此，常将系统中泵对液压油的要求作为选择液压油的重要依据(有伺服阀的系统除外)。 ②、系统工况如果对执行机构速度、系统压力和机构动作精确度的要求越高，则对液压油的耐磨和承载能力等的要求也越高。 根据系统可能的工作温度，连续运转时间和工作环境的卫生情况等，选油时须注意油的黏度、高温性能和热稳定性，以减少油泥等的形成和沉积。 ③、油箱大小油箱越小对油的抗氧化安定性、极压抗磨性、空气释放性和过滤性等要求就越高。 ④、环境温度针对混凝土机械在地下、水上、室内、室外、寒区、或是处于温度变化的严寒区，以及附近有无高温热源或明火等环境温度特点，合理选用液压油。若附近无明火，工作温度在60℃以下，承载较轻时，可选用普通液压油，如果设备须在很低的温度下启动时，须选用

柴油机车载式混凝土泵车上装标书(01728)中英文

中联重科 Bids for the truck-mounted concrete line pump Upper Structure 车载式混凝土泵车上装标书 First edited in 2009 2009年第一次编辑 DIN EN ISO 9001: 2000

ZLJ5120THB (01728) First edition of 2009 (2009年第1版) 1 1. Main technical data

2. Main technical feature主要技术特点 2.1 Hydraulic system液压系统 Double open hydraulic loops (pumping hydraulic circuit is independent of distributing hydraulic circuit) with two pumps, makes the whole hydraulic system much simpler. The reliability of the whole system is also much higher as well as the components’ life is prolonged greatly.This is convenient for judgeing and removing trouble. 采用双泵、双回路开式液压系统，主泵送油路和S阀摆动油路相互独立，使系统简单，元件寿命延长，可靠性更高，并便于故障判断和排除。 Large valve changing direction, makes the main pumping loop quick response, small leakage, good stability,high reliability and high resist contaminative capability. 主泵送油路采用大通径阀换向，响应快,内泄漏小,稳定性好,可靠性高,耐污染能力高。 Hydraulic system has safe relief protection,at the same time,when the system pressure is over, the main oil pump cutting device makes itself be protected reliably. 泵送液压系统具有安全溢流保护，同时，主泵还具备系统超压时，油泵压力自动切断截流装置，使主泵获得多级可靠保护。 Distributing hydraulic circuit adopts constant pressure pump, which can provide strong distributing pressure and economic energy control. 摆动油路采用恒压泵供油，摆动力大又具备节能功能。 Cone sealing of all pipes make the pipe joints seal reliably. 所有管路均采用锥面密封，管路接头密封可靠。 The electrimotion high-low pressure switch adopting cartridge valve of reduces the trouble of dismantling and installing the oil pipe. 采用插装阀电动高低压转换，免去拆、装油管的麻烦。 Adopt emulsification technology of initiative and passivity recovery integration. 采用了主动防御和被动防御相结合的综合防乳化技术。 2.2 Electric control system电控系统 The outstanding features of the truck-mounted concrete line pump are advanced technology, simpleness and high reliability. 中联车载式混凝土泵车电控系统的突出特点是技术先进、简单、可靠性高。 The reliability of industry control is higher than PLC(programmable control). It uses fewer auxiliary relays, father reducing the quantities of the electric element. 该泵使用带总线的工业控制器作为控制核心，比之以前同类产品用的PLC（可编程控制器），

混凝土输送泵设计

1 方案设计 1.1 混凝土泵基本结构 图 1-1 混凝土泵的基本构造简图 1-输送管道；2-Y 形管组件；3-料斗总成；4-滑阀总成；5-搅拌装置； 6-滑阀油缸；7-润滑装置；8-油箱；9-冷却装置；10-油配管总成； 11-行走装置；12-推送机构；13-机架总成；14-电气系统； 15-主动力系统；16-罩壳；17-导向轮；18-水泵；19-水配管 1.1.1 工作方式 混凝土泵的种类很多，可以按排量大小、工作原理、行走装置或配备其 它装置的情况进行分类。 1、按排量大小分类 混凝土泵按排量大小可分为小型、中型、大型三类。排量不足 30m 3 /h 的属小型泵；排量在 30～80m 3 /h 之间的为中型泵；排量超过 80m 3 /h 的为大 型泵。目前应用最多的是中型泵。 2、按工作方式可以分为以下几种形式： (1)活塞式混凝土泵 活塞式混凝土泵是应用最早的一种混凝土泵产品。这种泵的泵送压力较 高，输送距离较远，而且易于控制，所以应用最广泛。活塞式混凝土泵是靠 活塞在缸内往复运动，在分配阀的配合下完成混凝土的吸入和排出。从传动 装置上可分为： ①机械式 最早的混凝土泵采用曲柄活塞式，由动力装置带动曲柄活塞 （柱塞）往返运动将混凝土送出。随液压技术的发展已逐步被液压式取代。

②液压式 根据液压介质的不同又分为油压式和水压式两种。水压式目 前还不多见，所以通常称为“液压”的就是指油压式混凝土泵。这种混凝土 泵功率大，震动小、排量大、运输距离远，可做到无极调节，泵的活塞可逆 向动作，将输送管中将要堵塞的混凝土拌合物吸回混凝土缸，以减少堵赛的 可能性。 （2）挤压式混凝土泵 挤压式混凝土泵的作用原理与挤牙膏的过程相似。这种泵的泵室内有橡 胶管和滚轮架，当滚轮架转动时将橡胶管内的混凝土压出，它特别适宜于小 石子混凝土急砂浆的泵送。 （3）压缩空气输送罐 它利用压缩空气对贮料罐内混凝土吹压，进行间断输送，其作用原理如 图1-2所示。 图 1-2 气体输送混凝土工作示意图 压缩空气输送罐的操作顺序是：先打开罐的上盖，装入混凝土后再将上 盖压紧，打开气阀向罐内输入压缩空气，当用于显示罐内压力的压力表达到 额定的压力值时，关闭气阀并开始送混凝土。压送后将罐内的剩余压力全部 泄放掉，然后再打开上盖，重复进行泵送。 3、按移动方式分类 混凝土泵按移动方式可分为固定式、拖挂式和自行式。 （1）固定式 固定式系原始式，多由电机驱动，适用于工程量较大、移动较少的场合。 （2）拖挂式 拖挂式混凝土泵是把泵安装在带有车轮的简单底架上，既能在施工现场 方便地移动，又能在道路上拖运。 （3）自行式 自行式混凝土泵是把泵安装在汽车底盘上。

混凝土混凝土泵车液压系统常见故障及处理方法

一混凝土混凝土泵车液压系统常见故障及处理方法 发布日期：2015-02-23来源：混凝土机械网作者：混凝土机械网浏览次数：2789 核心提示：臂架式臂架式泵车液压系统常见故障及处理方法系统无压力或压力不足l溢流阀开启，由于阀芯被卡住，不能关闭，阻尼孔堵塞，阀芯与阀座配合不好或弹簧失效方法：修研阀芯与壳体，清洗阻尼孔，更换弹簧l其它控制 臂架式泵车液压系统常见故障及处理方法 系统无压力或压力不足 l溢流阀开启，由于阀芯被卡住，不能关闭，阻尼孔堵塞，阀芯与阀座配合不好或弹簧失效 方法：修研阀芯与壳体，清洗阻尼孔，更换弹簧 l其它控制阀阀芯由于故障卡住，引起卸荷

方法：找出故障部位，清洗或修研，使阀芯在阀体内运动灵活 l液压元件磨损严重，或密封损坏，造成内、外泄漏 方法：检查泵、阀及管路各连接处的密封性，修理或更换零件和密封 流量不足 l油箱液位过低，油液粘度大，过滤器堵塞引起吸油阻力大 方法：检查液位，补油，更换粘度适宜的液压油，保证吸油管直径 l液压泵空转磨损严重，性能下降 方法：检查发动机、液压泵及液压泵变量机构，必要时换泵 l回油管在液位以上，空气进入 方法：检查管路连接及密封是否正确可靠

l蓄能器漏气，压力及流量供应不足 方法：检查蓄能器性能与压力 泄漏 l接头松动，密封损坏 方法：拧紧接头，更换密封 l板式连接或法兰连接接合面螺钉预紧力不够或密封损坏 方法：预紧力应大于液压力，更换密封 l系统压力长时间大于液压元件或辅件额定工作压力 方法：元件壳体内压力不应大于油封许用压力，换密封 过热 l压力调整不当，长期在高压下工作 方法：调整溢流阀压力至规定值，必要时改进回路

混凝土泵车技术参数.docx

HBT-S 阀系列拖泵主要技术参数 ] 理论泵送排 出口压 最大输送 力 砼缸径 电机（柴油 量 m3/h 距离 m 主机质 MPa ×行程 机） 外形尺寸 mm 拖泵型号 量 kg 高 低 mm 功率 kw 高压 低压 水平 垂直 压 压 HBT60S1413-90 40 60 13 1000 240 195×1400 90 6300×2040×2050 6500 HBT60S1816-110 43 71 16 1200 280 200×1800 110 6500×2040×2050 7100 HBT80S1813-110 114 13 1000 240 110 HBT60S1413-112R 37 13 1000 240 195×1400 112 6300×2040×2490 7000 HBT60S1816-133R 44 68 16 1200 280 133 7250 HBT60S1816-161R 44 72 16 1200 280 200×1800 161 6415×2045×2490 7300 HBT80S1813-161R 71 124 13 1000 280 161 HBT80S2118-161R 86 18 1400 320 200×2100 161 7090×2045×2490 7500 [HBT-Z 闸阀系列拖泵主要技术参数 ] 最大输送 理论泵送 出口压力 砼缸径× 电机（柴油机） 主机质量 kg 拖泵型号 排量 m3/h Mpa 距离 m 外型尺寸 mm 行程 mm 功率 kw 水平 垂直 HBT60Z1407-75 69 7 580 120 75 6370×2045×2065 5600 HBT60Z1407-112 69 7 580 200×1400 112 6030×2045×2559 6500 120 [HBT-D 蝶阀系列拖泵主要技术参数 ] 理论泵送排量 出口压 最大输送距 拖泵型号 m3/h 力 Mpa 离 m 砼缸径×行程 电机功率 主机质量 mm kw 外型尺寸 mm 高压 低压 高 低 水平 垂直 kg 压 压 HBT40D1206-55 40 6 500 100 195×1200 55 6035×2005×20724500

拖式混凝土输送泵的泵送部分设计

图书分类号： 密级： 摘要 HBT60混凝土输送泵是一种将符合泵送条件的混凝土通过水平或垂直铺设的管道连续地输送到建筑施工现场的混凝土输送机械。它被广泛地应用于城建、矿山、电力、能源、交通及其他部门的混凝土建筑工程中。 HBT60混凝土输送泵的两个液压缸分别与两个混凝土输送缸串联，在两个液压活塞驱动下，两个混凝土输送缸在分配阀的控制下，交替地将混凝土吸入和排出。HBT60混凝土输送泵的分配阀为S形管阀，它的一端与输送管接通，另一端则通过摆动与两个混凝土输送缸交替接通，对准哪一个缸口，哪一个缸就向外排出混凝土。同时，另一个缸则从料斗中吸入混凝土。S管阀的摆动是通过对称配置于S管阀回转轴两侧的液压缸推力臂来实现的。 关键词混凝土输送泵；液压缸；S管阀；分配阀

Abstract The HBT60 concrete delivery pump will be one kind conforms to the transportation condition concrete the pipeline which or vertical will lay down through the level contin uously to transport to the construction job location concrete transportation machinery. It widely is applied to the urban construction, the mine, the electric power, the energy, the transportation and in other departments concrete building projects. The HBT60 concrete delivery pump two hydraulic cylinders separately with two concrete transportations cylind er series, under two hydraulic pressure pistons actuation, two concrete transportations cyli nder under the operating valve control, in turn and discharge the concrete. The HBT60 concrete delivery pump operating valve is the shape tube valve, its end and the delivery pipe put through, does another end through swing puts through in turn with two concre te transportations cylinder, which cylinder mouth aims at, which cylinder on discharges the concrete to outside. At the same time, another cylinder from center inspiration concre te. S tube valves winging is the valve rotation axis two sides hydraulic cylinder thrust f orces realizes through symmetrical arrangement. Keywords Concrete delivery pump Hydraulic cylinder S－tube valve Operating valve

混凝土泵车液压系统毕业设计解析

1.绪论 1.1引言 随着国内商品混凝土行业和建设机械租赁业务的快速发展，施工规模和范围的扩大及西部大开发，建设机械以及相关混凝土输送机械行业得到了高速发展，混凝土泵车的市场空间进一步扩大。 我国混凝土泵车团体用户主要是年生产能力在30立方米以上有资质的商品混凝土供应商、行业比较大的建设施工单位、各类有一定经济实力和经营规模的施工机械租赁企业、从原建设施工单位分离出来的设备管理部门等；个体用户主要是沿海发达地区的个体搅拌站和个体机械租赁部。目前在国内团体用户至少有800[1]家以上，按国际常规每家5辆的规模，今后几年其泵车拥有量将会达到4000辆左右，再加上个体用户的1000辆，这个数字非常可观。现在年成交量约在180辆左右，主要是团体消费，而个体消费增长缓慢的原因是价格问题。 目前，国内此类产品型谱和生产企业不断增加，产品性能、质量都在迅速提升。随着商品混凝土行业的发展，混凝土泵送机械规格更全，档次更高，泵车布料臂架朝更长的方向发展，由以前的37m占主流，逐步过渡到42～45m为主，47～72m 同样受到市场青睐，如三一重工生产的SY5650THB-72泵车，臂架长度已达到 72m，为目前国产最长臂架的泵车。随着工程进度的加快，泵送排量也有增大的要求，过去排量在60～80m3/h的占60％左右，现在排量要求80～120m3/h的工程越来越多，如杭州湾跨海大桥使用的混凝土泵，基本上都是120m3/h的。 对混凝土泵的机动性要求越来越高。主要表现在泵车的市场需要增长很快，2002年比2001年增长95.56％，2003年比2002年的增长幅度更大，超过了100％。另外，车载泵的市场也逐步活跃起来，三一、楚天、中联、鸿得利等厂家都有新品上市。目前，柴油机动力越来越多，不仅泵车和车载泵要求使用柴油机动力，单拖式泵的比例也逐步增大。 液压系统向集成方向发展，普遍采用开式系统及恒功率控制，特别是大流量的泵，开式系统具有油温低、可靠性高、维修方便等诸多优势。同时，全液压控制技术、计算机控制技术取得了突破性进展。如三一产品的全液压换向和计算机闭环控制技术已经广泛应用。泵送压力已经有了大幅度提高，1971年以前，混凝土出口压力大多不超过4.94MPa，后提高到5.88～8.38MPa，现在已达到22MPa，而且还有继续提高的趋势。同时，液压系统的压力也在不断提高，基本都在32MPa以上。因此，输送距离也在不断增加，最大水平输送距离已超过2000m，最大垂直泵送高度也可达

混凝土泵车控制技术

混凝土泵车控制技术集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

混凝土泵车控制技术随着我国对公路、铁路、水利等基础建设投资规模的不断扩大和高层建筑物的不断发展，混凝土施工工艺水平不断提高，对混凝土施工质量要求也越来越高，混凝土泵车的需求也越来越大。混凝土泵车是机一电一液的高度集成的产品，由于工作环境恶劣、工作强度大，整机的自动化和智能化非常重要。目前生产的混凝土泵车，其控制系统已从初期的分立元件的继电器控制方式，到使用可编程序控制器控制方式的转换，充分利用了数字控制技术、智能传感技术，实现泵送、臂架和发动机控制及故障检测等，主要包括以下几方面： 无线遥控系统由发射机和接收器组成，遥控距离100m以上，实现各节臂控制（臂架快慢速等）、正泵、反泵、泵送排量调节、发动机转速控制和紧急停止等。具有自动转换搜频功能，避免多台车同时作业和其它无线电信号的干扰。在无线电干扰强烈的地区施工时，可使用有线控制方式。 单侧作业系统在狭小的场地施工时，设定控制系统自动锁定回转范围，使泵车只能在单侧施工，此时只须一侧的支腿全部展开，降低了对工作场地的要求。

防倾翻保护混凝土泵车的支腿展开后能自动对地面、支腿位置及整机水平等进行一系列检测，一旦发现有问题将会报警并锁住臂架使其不能动作。臂架在运动时，系统会时刻监控整车的稳定性，在发现四条支腿受力不均、泵车不稳定时，臂架将会自动停止向危险方向的运动，同时发出警示，最大限度保障安全。 智能臂架系统目前大多数泵车的臂架只能由泵工直接控制每一节臂的展收，使臂架运动到目标位置。而智能臂架的每一节臂和回转中心都装有检测位置的角度传感器，通过控制系统实现闭环控制。操作时，只需要给出泵车臂架末端出料口位置，就能实现多节臂的协调动作，使臂架自动最佳移动到目标位置。也可以通过示教学习方式预先设定臂架末端出料口的移动路线，然后臂架自动回到记忆的初始位置，按照记忆的过程运动到终点位置，实现自动连续布料。如存在障碍物，通过输入一定的数据，限制整个上装的工作范围，自动避开障碍物。 泵送排量无级调速通过调节无线遥控器或控制面板电位计，产生连续变化的电信号输入到控制器，控制器输出的PWM信号驱动排量控制比例阀，调节比例阀开度，使泵送速度实现无级调速，改变泵送量。 作业记录控制系统能显示并记录累计的工作时间、泵送次数和泵送混凝土方量，以及本次作业的工作时间、泵送次数和泵送混凝土方量，为保养维护和租赁业务提供参考依据。

小型混凝土输送泵

1.概念： 小型混凝土输送泵是近来针对混凝土地泵越来越小型化而专门设计制造的一种新型号混凝土输送泵，体积小，功率小。是介于细石泵、砂浆泵和大型混凝土输送泵之间的一种。 小型混凝土输送泵对小县城建设10层左右或者农村3、4层民房建设有很强的实用性。为这些工程的建设节省了大量的人工成本和减短了施工工期。随着二级城市、乡镇及新农村的建设，混凝土输送泵衍生出了另一种具有很强针对性的混凝土地泵型号—大骨料小型混凝土泵。大骨料小型混凝土泵自开始批量生产后，受到了广大用户的一致好评，在目前经济形势不景气，大城市商品房建设、铁路、桥梁施工受阻的市场环境下，大骨料小型混凝土输送泵的需求旺盛。 2特点 传统的施工任务繁重，用人力将混凝土运送到楼层上是一项艰巨的任务且费时。小型混凝土地泵另外一个优点是对小型施工项目最为合适的选择。目前，推出了电机动力20KW、30KW、45KW等大小的小型混凝土输送泵，针对不同的施工要求可以选着合适的产品。另外，柴油动力小型混凝土输送泵为电力无法供应的施工项目提供了有力保障，按功率可以分为53KW、83KW等型号，采用潍坊柴油机，油耗低，效率高，经济适用。 楼层和民房施工的时候，二次构造柱的浇筑一直是一个让人很头疼的问题，因为有的地方的二次构造柱比较狭小，人工浇筑的时候很

难一次性完成浇筑，而且还会浪费不少的骨料。小型混凝土输送泵就不一样了，通过输送管来输送浇筑，将骨料浇筑到二次构造柱，在狭小的空间也不用担心。 3型号 目前，混凝土输送泵分电机动力和柴油动力的不同型号，在电力供应充足的情况下可以使用电机小型混凝土输送泵，而在野外可以采用柴油动力小型混凝土输送泵，如修筑水利设施，电力工程项目等小型工程项目，具有很好的实用性。 电机动力：电机为55KW,泵送时出料口压力为10MPa,每小时的理论输送方量为40立方 柴油动力：柴油机为83KW潍坊柴油机，泵送时出料口压力为10MPa,每小时的理论输送方量为40立方 4选购 首先应该从混泥土输送泵的型号和参数表着手分析。通过看三民重科混凝土输送泵的型号和参数表我们可以知道它的输送量、动力类型、功率、泵送高度等，再根据施工的环境和施工对象，选择合适的混凝土输送泵。 然后就得看混凝土输送泵的元件配置了，比如看：混凝土输送泵的“心脏”——液压泵，液压泵的“助手”液压阀，混凝土输送泵的电气元件比如：接触器、断路器、继电器等元件的档次和品牌。其实，

液压系统基础知识大全液压系统的组成及其作用一个完整的液压系统

液压系统基础知识大全 液压系统的组成及其作用 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。 液压系统结构

液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。 液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。 在分析和设计实际任务时，一般采用方框图显示设备中实际运行状况。空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。 基本液压回路中的动作顺序—控制元件（二位四通换向阀）的换向和弹簧复位、执行元件（双作用液压缸）的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。对于执行元件和控制元件，演示文稿都是基于相应回路图符号，这也为介绍回路图符号作了准备。 根据系统工作原理，您可对所有回路依次进行编号。如果第一个执行元件编号为0，则与其相关的控制元件标识符则为1。如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数，则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。不仅应对液压回路进行编号，也应对实际设备进行编号，以便发现系统故障。 DIN ISO1219-2标准定义了元件的编号组成，其包括下面四个部分：设备编号、回路编号、元件标识符和元件编号。如果整个系统仅有一种设备，则可省略设备编号。 实际中，另一种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号，此时，元件编号应该与元件列表中编号相一致。这种方法特别适用于复杂液压控制系统，每个控制回路都与其系统编号相对应 国产液压系统的发展 目前我国液压技术缺少技术交流，液压产品大部分都是用国外的液压技术加工回来的，液压英才网提醒大家发展国产液压技术振兴国产液压系统技术。 其实不然，近几年国内液压技术有很大的提高，如派瑞克等公司都有很强的实力。 液压附件： 目前在世界上，做附件较好的有： 派克（美国）、伊顿（美国）颇尔（美国） 西德福（德国）、贺德克（德国）、EMB（德国）等 国内较好的有： 旭展液压、欧际、意图奇、恒通液压、依格等 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。

混凝土输送泵配管设计

混凝土输送泵配管设计 1 .混凝土输送泵管,应根据工程和施工场地特点,混凝土浇筑方案进行配管.宜缩短管线长度,少用弯管和软管.输送管的铺设应保证安全施工,便于清洗管道,排除故障和装拆维修. 2 .在同一条管线中,应采用相同管径的混凝土输送管;同时采用新,旧管段时,应将新管布置在泵送压力较大处;管线宜布置得横平竖直.应绘制布管简图,列出各种管件,管连接环,弯管等的规格和数量,提出备件清单. 3 .混凝土输送管应根据粗骨料最大粒径,混凝土泵型号,混凝土输出量和输送距离,以及输送难易程度等进行选择.输送管应具有与泵送条件相适应的强度.应使用无龟裂,无凹凸损伤和无弯折的管段.输送管的接头应严密,有足够强度,并能快速装拆. 4 .垂直向上配管时,地面水平管长度不宜小于垂直管长度的四分之一,且不宜小于15M;或遵守产品说明书中的规定.在混凝土泵机V形管出料口3～6M处的输送管根部应设置截止阀,以防混凝土拌合物反流. 5 .泵送施工地下结构物时,地上水平管轴线应与V形管出料口轴线垂直.

6 .倾斜向下配管时,应在斜管上端设排气阀;当高差大于20M时,应在斜管下端设5倍高差长度的水平管;如条件限制,可增加弯管或环形管,满足5倍高差长度要求. 7 .混凝土输送管的固定,不得直接支承在钢筋,模板及预埋件上,并应符合下列规定: (1) 水平管宜每隔一定距离用支架,台垫,吊具等固定,以便于排除堵管,装拆和清洗管道. (2)垂直管宜用预埋件固定在墙和柱或楼板顶留孔处.在墙及柱上每节管不得少于1个固定点;在每层楼板预留孔处均应固定. (3)垂直管下端的弯管,不应作为上部管道的支撑点.宜设钢支撑承受垂直管重量. (4) 当垂直管固定在脚手架上时,根据需要可对脚手架进行加固. (5) 管道接头卡箍处不得漏浆. 8 .炎热季节施工,宜用湿罩布,湿草袋等遮盖混凝土输送管,避免阳光照射. 9 .严寒季节施工,宜用保温材料包裹混凝土输送管,防止管内混凝土受冻,并保证混凝土的入模温度. 10 .当水平输送距离超过200M,垂直输送距离超过40M,输送管垂

混凝土泵车控制技术通用范本

内部编号：AN-QP-HT559 版本/ 修改状态：01 / 00 The Production Process Includes Determining The Object Of The Problem And The Scope Of Influence, Analyzing The Problem, Proposing Solutions And Suggestions, Cost Planning And Feasibility Analysis, Implementation, Follow-Up And Interactive Correction, Summary, Etc. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 混凝土泵车控制技术通用范本

混凝土泵车控制技术通用范本 使用指引：本解决方案文件可用于对工作想法的进一步提升，对工作的正常进行起指导性作用，产生流程包括确定问题对象和影响范围，分析问题提出解决问题的办法和建议，成本规划和可行性分析，执行，后期跟进和交互修正，总结等。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 随着我国对公路、铁路、水利等基础建设投资规模的不断扩大和高层建筑物的不断发展，混凝土施工工艺水平不断提高，对混凝土施工质量要求也越来越高，混凝土泵车的需求也越来越大。混凝土泵车是机一电一液的高度集成的产品，由于工作环境恶劣、工作强度大，整机的自动化和智能化非常重要。目前生产的混凝土泵车，其控制系统已从初期的分立元件的继电器控制方式，到使用可编程序控制器控制方式的转换，充分利用了数字控制技术、智能传感技术，实现泵送、臂架和发动机控制及故障检测等，主要包括以下几方面：

牵引式混凝土输送泵安全操作规程(新版)

牵引式混凝土输送泵安全操作 规程(新版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0794

牵引式混凝土输送泵安全操作规程(新版) 1)混凝土输送泵应安放在坚实平整的地面，放下支腿，将机身安放平稳。 2)作业前应进行检查，确认电气设备和仪表正常，各部位开关按钮、手柄都在正确位置，机械部分各紧固点牢固、可靠，链条和皮带松紧度符合规定要求，传动部位运转正常。 3)混凝土输送管接头应密封严紧，管卡应连接牢固。垂直管前应不少于10m带逆止阀的水平管，严禁将垂直管直接接在混凝土输送泵的输出口。 4)疏通堵塞管道时，应疏散周围人员。拆卸管道清洗前应采取反抽方法，清除输送管道的压力。拆卸时严禁管口对人。 5)作业时不得取下料斗格栅网和其他安全装置。不得攀登和骑压输送管道，不得把手伸入阀体内工作，严禁在泵送时拆卸管道。

6)清洗管道时，操作人员应离开管道出口和弯管接头处。如用压缩空气清洗管道时，管道出口处10m内不得有人和设备。 7)作业后，将液压系统卸压，将全部控制开关回到原始位置。 XXX图文设计 本文档文字均可以自由修改

混凝土泵车机手培训试题(新版)1

混凝土泵机手培训试题 时间：90分钟 姓名总分 一．填空题（共50空、每空分、） 1. 中联泵车按液压系统可分为和两种系统，其中A4VG180主油泵的泵车属于系统 2、中联泵车代号为ZLJ5420THB125-44，其中ZLJ为中联产品代号，“5”代表， “42”代表，“0”代表，“THB”代表，“125”代表，“44”代表。 3. 中联泵车按机械结构可分为，和三个部分组成 4、混凝土泵的液压系统的油温以度最适宜。 5、中联47米臂架泵车的泵送系统采用油路，主要液压元件采用德国公司产品。 6、普通混凝土一般是由，、，等材料经搅拌而成的建筑材 料。 7、泵车作业状态是指泵车在的工作场地停放就位；分动箱已被换至位 置；整机；按规定打好；泵车轮胎离地;清洗系统水箱加满水； 可以操纵进行工作或正在进行工作的状态。 8.根据中联泵车在驾驶室启动后要转换为作业状态时，发现不能转换气压表没有气压，这 是应该充气到以上才可以转换 9.泵车在启动转换后要伸展支腿前必须先检查是否打开，才能进行支腿展开动作10．液压系统中液压油的冷却方式有那两种 11. 混凝土泵用机动车牵引时，拖行速度不得超过。 12.送停工后应关闭电机，然后释放的压力。 13. 为避免吸入空气，料斗中混凝土料必须高于。 14. 真空表读数严禁大于MPa，否则可能烧坏油泵。 15. 当油温大于且真空表指针超过时，表示滤芯堵塞，此时应清洗或更换滤芯。

.16. 设备泵送5000m3左右混凝土后，应注意检测眼睛板与切割环的间隙，若超过且，则应考虑调整间隙 二、判断题（每题2分，共30分对的打√，错的打X） 1、为避免吸入空气，料斗中混凝土料必须低于搅拌轴。（） 2、真空表指示值严禁大于，否则可能烧坏油泵。（） 3、泵车的搅拌系统自动反转是由压力继电器和延时继电器实现的。（） 4、混凝土缸内表面经过镀铬处理。（） 5、泵送混凝土的水泥最小用量一般不得少于320Kg/m3。（） 6、驾驶室内“运行/行驶”开关在红灯亮时可以开车行驶。（） 7、泵送作业停止后，应释放蓄能器内的压力。（） 8、泵车在启动转换过程中应该是先挂挡后进行作业转换。（） 9、泵车臂架展开时支腿可以作调整动作。（） 10.拖泵混凝土打下坡时，遇到堵管可以进行反泵抽打后自动疏通（） 11. 更换切割环时，应将S管前移动（10MM ）左右( ) 12、更换蓄能器皮囊时，最合理的方法是先取出阀体总成和半圆卡箍( ) 三．选择题（每题1分、共10分） 1、目前公司生产的混凝土泵车，按分配阀的形式来看，采用的是哪种形式的分配阀（） ①S管阀②闸板阀③C型阀④裙阀 2、44m、47m的泵车，泵车泵送单元液压系统的形式主要为（） ①开式系统②闭式系统 3、一根直径为φ125，长度为3米的输送管，其容积为 A：6.2L B：12.3L C：24.6L D：37L

B38F45混凝土泵车技术规格书

B38F45混凝土泵车产品介绍 B38F45混凝土泵车（仅上装）是在经过充分的市场调研基础上，优化吸收了国内外同类产品的成功经验和先进技术，采用多种自主专利技术，运用有限元计算、动力仿真、模态分析等现代设计方法而精心研制的新一代38米级泵车产品，可匹配奔驰、福特、大众、依维克等多款底盘。以“安全、环保、可靠、领先”的卓越品质领先于国内同行业，与国际先进技术同步。 一、产品主要技术亮点 采用五节“Z”型折叠臂技术，运用有限元分析、变截面等强度参数化设计、动态模拟装配等先进的设计手段，优化结构设计参数，重量轻，稳定性好，展开所需空间小，特别适合施工场地受到限制的隧道和室内作业。 前“X”支腿单边作业，能实时检测两侧支腿的位置，控制臂架的有效回转范围，在泵车工作位置空间相对狭小，不能够满足泵车支腿全部打开时，也能正常布料作业。 超大排量泵送。最大理论排量138m3/h，换向频率更小，高压14次，低压20次，同米数级别行业领先。 全自动高低压自动切换。在进行操作高低切换的时候，只需轻轻地一按电控按钮就全部完成。不需倒换管路或转动阀板，操作简便。可以快速排除堵管，且不会有任何泄漏。 活塞自动退回。只需按动一下按钮，即可使活塞自动退回至水槽，便于砼活塞的更换和随时检查砼活塞磨损状况，操作简单、方便，省时省力，安全性高。 弹性悬挂泵送系统。料斗与副车架连接采用铰点轴的连接形式，增加弹性减震装置，吸收中心泵送系统工作时产生的振动，减少泵送系统对上车臂架振动的影响，大大延长的结构件、液压件的使用寿命。 防积料料斗装置。运用流体力学仿真系统，实现新一代料斗设计，保证料斗内腔光滑流程，易于物料流动，同时，在搅拌盲区增加防积料板，彻底清除积料、死角等现象。新型模压料斗底板，内壁圆滑流畅，设置防积料装置，配合新型搅拌叶片，提高吸入效率，大幅度降低积料几率。