热电厂中压锅炉水位双冲量控制系统
热电厂中压锅炉水位双冲量控制系统
一、系统概况
锅炉是我国工业生产和生活上应用面最广、数量最多的热力设备。由干锅炉往往负荷变化大、起停频繁依靠人工操作很难保证其安全、稳定地在经济工况下长期运行，所以必须装备自动控制设备。工业锅炉的汽包液位是正常运行的主要指标之一。液位过高会影响水汽分离，产生蒸汽带液现象；液位过低会影响锅炉的汽水自然循环，如不及时调节就会使汽包里的水全部汽化掉，可能导致锅炉烧坏或爆炸事故。所以在锅炉运行中保持汽包液位是十分重要的，对锅炉设备的自动控制首先是从汽包液位的自动调节开始。
锅炉是一个复杂的被控对象，主要输入变量包括符合的蒸汽需求量、给水量、燃料量、减温水量、送风量和引风量等；主要输出变量有锅筒水位、蒸汽压力、过热蒸汽温度、炉膛负压、过剩空气（烟气含氧量）等，图1所示为输入变量与输出变量之间的相互关系。如果蒸汽符合变化或给水量发生变化，会引起锅筒水位、蒸汽压力和过热蒸汽温度等的变化；而燃料量的变化不仅影响蒸汽压力，还会影响锅筒水位、过热蒸汽温度、过剩空气和炉膛负压、可见，锅炉是一个具有多输入、多输出且变量之间相互关联的被控对象。
图1 锅炉的输入输出变量示意图
锅炉汽包液位是锅炉运行中一个重要的监控参数，反映了锅炉负荷与给水的平衡关系，要求汽包液位控制在一定范围内。锅炉汽水系统结构如图2所示。
图2 锅炉汽水系统
1—给水泵；2—给水母管；3—调节阀；4—省煤器
5—锅炉汽包；6—下降管；7—上升管；8—蒸汽母管
锅筒水位是保证锅炉安全运行的重要标志。水位过低时，如果负荷（蒸汽用量）较大，水的汽化速度又快，使锅筒内的水量变化速度较快，一旦锅筒内的水全部汽化，会导致锅炉烧坏，甚至爆炸；水位过高，影响锅筒的汽水分离，产生蒸汽带液现象，使过热器关闭结果导致损坏，同时过热蒸汽温度下降，容易损坏汽轮机叶片，影响机组运行的安全和经济性。因此，必须严格控制锅筒水位的高低。锅筒水位的最大特点是水中央夹带着大量蒸汽气泡。在锅筒内水量不变的情况下，蒸汽气泡体积的变化会引起锅筒水位的变化。蒸汽气泡的体积取决于锅筒压力、锅筒内水温和负荷需求。因此，影响锅筒水位主要有给水量、蒸汽用量等因素。
二、系统组成
(1)单冲量水位控制系统
单冲量水位控制系统是典型的单回路调节系统，由被控对象、测量变送单元、调节器和执行器组成，通过给水流量调节气包液位，这里指的单冲量即气包液位。其控制方案如图3所示，该控制方案系统结构简单，投资少，易实现。但它不能克服“虚假液位”的影响，且不能及时反映给水量的扰动，控制作用迟缓，因此，只适用于小型低压锅炉。
(2)双冲量水位控制系统
双冲量水位控制系统是在单冲量水位控制的基础上，将蒸汽流量作为前馈信号引入控系统，这样就可消除“虚假现象”对调节系统的不良影响，从而改善调节特性，提高调节质量且投资增加不多，其控制方案如图4所示，该控制方案依旧存在不能及时反映给水流量对调节的干扰，因此双冲量水位控制适用于负荷变化较频繁的小型低压锅炉，而不适用于给水母管压力经常有波动的锅炉系统。
经试验测试得到一组特性， 其中控制通道的特性为： 小时）
（吨毫米水柱//)
130(037
.0)(1+=
s s s G （2-1） 扰动通道的特性为： s
s s G 037
.01156.3)(2-+=
（2-2） 由于该对象的给水比较稳定，所以可以把蒸汽负荷的变化当作主要扰动看待，于是构成图5所示的前馈-反馈负荷控制系统，式（2-1）表明控制通道的纯滞后时间很小（本例0≈w τ），因此采用以比例为主导作用的PI 调节器，即比例增益较大（Kp=2.5~5），积分时间较长（Ti=1~2分钟），所以系统的主要设计任
L 图3 单冲量控制系统 图4双冲量控制系统
L
蒸汽 给水
L L
蒸汽
给水
省
煤器
Σ
FC
F
务是选择前馈补偿环节的传递函数。
图5 中压锅炉水位的前馈-反馈复合控制系统方框图
三、前馈补偿环节的设计
根据前馈补偿原理 0)()()(21=+??s DG s G K s G K D v f D （2-3）
或者 )
()
()(12s G K K s G s G v D f -
= (2-4)
式中D K 为蒸汽流量变送器的仪表转换系数。选择电动单元组合仪表Ⅲ型的变送器（包括差压变送器与开放器）作为蒸汽流量变送器，且其量程选择为0~120吨 /小时，则知流量变送器的仪表转换系数为：
小时）（吨毫安小时）（吨毫安//133.0//120
16
==
D K 。 v K 为包括执行器在内的调节阀的仪表转换系数。选择线性阀门，其最大流量为120吨/小时，则知毫安小时）（吨毫安小时）（吨//5.7//16
120
==
v K 。将上述求得的D K ，v K 以及已知的)(1s G 与)(2s G 代入式（2-4），得到前馈补偿函数为
)(2s G
D K
)(s G f
)(s D
∑
v K
)(1s G
w K
D
D
I
I
W
H
H
I
M
I R
I
变送器
调节器 前馈补偿环节
变送器
调节阀 +
+
+ -
s
s s s s s s G f 15114603.671115)130)(3.821()(2
+-
-=++-= （2-5） 因为蒸汽流量变化比较缓慢，二阶微分部分可以略去，所以式（2-5）可以近似为 1
13.671)(+-
≈-≈s T s T s s G D
D f γ
（2-6）
式（2-6）所示的前馈补偿函数可以用图6的结构来实现。引入定值器偏置信号0D I 的目的是因为)(s G f 是一个增量传递函数，f I 应减去正常蒸汽流量所对应的仪表信号0D I ，假如正常蒸汽流量为62吨/小时，则毫安27.12462120
16
0=+?=D I ，补偿器的输出信号为?--=I I I I D D f 0
图6 前馈函数的构成
四、基于Labview 软件的系统仿真
（1）Labview 系统介绍界面
∑
1
+s T s T D
D γ
0D
+ - -
f
I 0
D I D
I
?
I
时间单位
定值器
图7 系统介绍界面简单介绍系统的控制环节。
（2）工业流程图界面
图8.1 系统流程图界面
如图8.1所示为完整的系统流程图界面，其中图8.2所示为各仪表测量值输出，工业上设定为显示控件。由于此次仿真没有涉及硬件，我们将其设置为输入控件，从而来模拟系统的传感器。
图8.2 传感器模拟
如图8.3所示为液位设定调节，为了防止误操作，只有当按下确认按键后设定值才会改变。设定值的初始值为500.
图8.3 液位设定值调节
如图8.4所示为液位报警模块，此处我们设置了5种报警状态，分别是：“高危！水位已达X，超过高高限，请立即关闭进水阀！”、“注意！水位已达X，超过高限，请及时采取安全措施！”、“系统正常运行中。。。”、“注意！水位只有X，低于低限，请及时采取安全措施！”、“高危！水位只有X，低于低低限，请立即将
进水阀全开！”。而高高限、高限、低限、低低限的初始值分别为900、800、200、100
。同时，当水位超过高限或者低于低限时，报警灯会亮起。
图8.4 报警模块
通过调节阀值大小来改变炉底进水流量，从而实现锅炉的水位控制。炉内产生的蒸汽从炉顶流出，并由流量计测得的蒸汽流量反馈给系统，实现锅炉的前馈-反馈控制。当阀值大于0，进水管道产生流动效果；同样的，当蒸汽流量大于0，蒸汽出口产生流动效果。运行过程中，各仪表数据实时显示，直到按下停止键，系统停止运行。
具体程序如图8.5所示。
图8.5 流程图界面程序
初始值
报警系统
液位设定值修改
仪表模拟
蒸汽管道动态
进水管道模拟
（3）控制面板界面
图9.1 控制面板界面
如图9.1所示为完整的控制面板界面。
变量控制模块可以进行手自动切换、控制器正反作用切换、手动时的阀值设置（0~100）、PID参数设置、滤波系数以及定值器（0~120吨/小时）设置。当选择为手动操作时，PID参数、滤波系数和定值器数据将无法进行修改；当选择为自动操作时，阀值数据将无法进行修改。
实时数据显示可以实时监控水位设定值、实际水位、给定阀值、蒸汽流量、炉内温度和炉内压力。
报警点设置可以根据需要更改安全水位界限，只有按下确定按键设置才有效，其中初始设定值分别是：高高限为900毫米水柱、高限为800毫米水柱、低限为200毫米水柱、低低限为100毫米水柱。
如图9.2所示为控制面板的程序图。由于阀值范围为0~100，流量范围为0~120吨/小时，采样时间为0.5秒，所以，当操作方式为手动时，阀值和水位关系可以表示为：实际水位现值=实际水位过去值+（阀值*1.2-蒸汽流量）/7200。
图9.2 控制面板程序图
如图9.3所示为控制器自动调节计算程序图。根据前馈-反馈控制器的设置，将变量离散化，得到如下公式：
)1()(*)1(*133.0)(*)(
*133.0-+=-+-k I k I r
T
k D k D T r T D D D （公式4-1） )()1(**016.0)1(*)(**016.0)(*k I k H Ti
Kp
k I Ti Kp k H Kp k I Kp M R R =---+
- （公式4-2）
)
2()1(*45)(*450...
)2(*037.0)1(*935.1)(*35.91...)4120/16*)()((*2775.0))1()1((*1625.40-+-+=-+-++++++-+-k H k H k H k D k D k D D k I k I k I k I M M
（公式4-3）
将（公式4-1）、（公式4-2）、（公式4-3）转换成C 得到公式如下： float Ik0,Hk0; if(r>0&&td>0)
Ik0=(0.133*(td/r-td)*Dk0+0.133*Dk1-Ik1)*r/td; else Ik0=Ik1;
报警点修改
阀值和水位计算
输入禁用
实时曲线
Hk0=(4.1625*(Ik1+IMk1)+0.2775*(Ik2+IMk2+d0)+91.35*Dk0+1.935*Dk1-0.037 *Dk2-Hk2-45*Hk1)/450;
float IMk0;
if(ti>0)
IMk0=kp*IRk0-0.016*kp*Hk0+kp/ti*IRk1-0.016*kp/ti*Hk1;
else IMk0=IMk1;
图9.3 控制器自动调节计算程序图
（4）实时数据记录界面
图10.1 实时数据记录界面
图10.2 实时数据记录程序图
图10.3 实时数据记录演示图（5）主界面程序图
五基于matlab的仿真
P=8，ti=0.005
图13 仿真结果
六总结
在老师的耐心指导和同学的帮助下，我们成功地完成了这次热电厂锅炉汽包液位控制系统设计的大作业。这次大作业是对过程控制知识的一次综合应用、深化和提高，也是将学到理论运用于设计的一次锻炼。通过这次对规范的学习和了解，深知自己的不足，但只要通过努力及老师的艰辛指导，在作业中要求自己时刻查询规范，严格按照规范要求来做，一定能把这次作业做得更好！通过这次课程设计，我们加深对以前说学的专业知识的了解，也发现了自己的不足之处。收获很大。学会了结构设计的基本要点和思想，相信在以后的工作和学习中会有
很大的帮助。
汽化锅炉水位全自动控制系统
汽化锅炉水位全自动控制系统 本文结合国内各钢厂汽化冷却系统的实际应用，阐述在炼钢转炉生产中自动上水系统的控制过程。 标签：汽包水位三冲量单冲量 汽化锅炉是炼钢工业生产的重要动力能源设备。在汽化锅炉的正常运行中，汽包水位值是它最重要的工艺参数指标。随着现代工艺的不断改进提高，对汽化锅炉而言，允许的汽包水位波动范围也随之减小，将液位控制在一定范围内是保证汽化锅炉安全、正常运行及蒸汽质量的必要条件，同时也是转炉炼钢工业正常生产的首要条件。理论概述：现在在国内炼钢工业的汽化冷却水位控制，一般都采用三冲量控制方式。转炉汽化锅炉可采用工艺时序与单冲量与三冲量交叉控制的方式来对汽化锅炉液位进行全自动调节。即当转炉停止吹炼时，采用单冲量的控制方式进行对锅炉水位的调节。在转炉开始吹炼一定时间后，采用三冲量的控制方式进行对锅炉水位的调节（如图1所示）。 由于转炉是间歇生产，所以汽化锅炉产生的蒸汽也是断续的，热负荷波动极大，汽包水位急剧变化，系统操作时间短。因此对对汽化锅炉来讲，必须是汽化锅炉给水根上其负荷的变化，如果给水量跟不上负荷的变化，就会造成设备烧损，严重时会引起爆炸事故，如果给水量太大，会使汽包水位过高，造成蒸汽带水，影响蒸汽质量。转炉汽化锅炉液位控制，采用工艺时序与单冲量与三冲量交叉控制的方式可以保证在转炉冶炼过程中锅炉液位的稳定。应用：我们可以根据转炉冶炼过程将汽化锅炉运行分为六个阶段，即未吹炼阶段、吹炼开始过程、补水过程、产汽过程、停吹初期过程、停止吹炼过程。并且在整个的补水过程中，除氧水箱均保持自动上水状态，即根据除氧水箱和软水箱水位的高低来确定软水泵的启/停，将除氧水箱水位控制在正常的范围内。在未吹炼过程，要采用单冲量控制的方式给汽包补水。单冲量调节是只采集汽包的水位一个量作为DCS或PLC 中PID调节器的输入值，再通过PID运算后得到的值作为DCS或PLC的输出值，作用于给水调节阀（如图2所示）。 使给水调节阀作出相应的动作，补水完成后锅炉水位和锅炉压力是稳定的，也没有蒸汽的外送，这个过程给锅炉给水流量及锅炉蒸汽流量均为零。 吹炼开始过程，转炉吹氧点火后，随着热负荷不断增加，使锅炉汽包内水中的气泡量增大，此时锅炉汽包水位将会迅速上升，形成假水位。为了避免假水位过高，要使DCS或PID调节的水位设定值稳定，避免上水调节阀打开。补水过程，这时汽包中的假水位已经下降，产汽量增加，用水量也随之增加。这时要给汽包补水。如果此时的DCS或PID调节的水位设定值不变的话，那么锅炉的给水调节阀开启的就相对滞后一段时间，所以这时一定要提高锅炉水位的给定值。也就是说，我们通过DCS或PLC采集信号，当吹炼开始后由DCS或PLC进行计时，在一定时间后由DCS或PLC自动提高PID调节的水位给定值，同时也要投入三冲量自动调节程序。三冲量调节是根据汽包水位、汽包出口蒸汽流量、汽
锅炉汽包水位控制系统设计-毕业论文
摘要 汽包水位是影响锅炉安全运行的一个重要参数，汽包水位过高或者过低的后果都非常严重，因此对汽包水位必须进行严格控制。PLC技术的快速发展使得PLC 广泛应用于过程控制领域并极提高了控制系统性能，PLC已经成为当今自动控制领域不可缺少的重要设备。 本文从分析影响汽包水位的各种因素出发，重点分析了锅炉汽包水位的“假水位现象”，提出了锅炉汽包水位控制系统的三冲量控制方案。按照工程整定的方法进行了PID参数整定，并进行了仿真研究。根据控制要求和所设计的控制方案进行硬件选型以及系统的硬件设计，利用PLC编程实现控制算法进行系统的软件设计，最终完成PLC在锅炉汽包水位控制系统中应用。 关键词：汽包水位、三冲量控制、PLC、PID控制
ABSTRACT The steam drum water level is a very important parameter for the boiler safe operation, both high and low steam drum water level may lead to extremely serious consequence; therefore it must be strictly to be controlled. With the rapid development of PLC technology, it can widely be applied to the process control domain and enhances the performance of control system enormously. PLC has already become the essential important equipment in automatic control domain. Based on the analysis of all kinds of factors which influence steam drum water level, “unreal water level phenomenon”is analyzed specially, and three impulses control plan for steam drum water level control system is proposed. PID parameters are regulated by engineering regulation method, and simulation study is done. According to the needs of control, the selection of control requirements hardware and system hardware design as well as system software design are carried out. Finally the application of PLC in boiler steam drum water control system is completed. Key words:Steam drum water level、Three impulses control、PLC、PID control
冷却塔液位控制系统
冷却塔液位控制系统 [摘要] 液位控制是常见的工业过程控制之一，它广泛运用于水塔、锅炉、高层建筑水箱、罐、工业化工槽等受压容器的液位测量。随着科技的进步，人们对生产的控制精度要求越来越高，所以提高液位控制系统的性能显得十分重要。本文主要介绍了一种单闭环控制的冷却塔液位控制系统。首先讲诉了液位控制系统的设计原理及结构设计；然后介绍了控制系统的算法及控制系统流程；最后针对其稳定性和抗干扰能力进行了分析并作出了相应的解决措施。 [关键词]：液位控制；实时监控；液位传感器；干扰抑制 1. 背景 冷却塔主要用于大型空气压缩机冷却降温作用，而冷却塔液位控制系统主要用于控制冷却塔类冷却水的液位，确保也未能随时保持在一个合理的范围内，并且能够实现液位的实时监控和异常报警功能，以确保不会造成空气压缩机高温故障或损坏。 2. 液位控制原理 2.1 液位控制系统的组成 冷却塔液位控制系统的设计是一个简单控制系统，是由一个被控对象、一个检测变送单元（检测元件及变送器）、一个控制器和一个执行器（控制阀）所组成的单闭环负反馈控制系统，也称为单回路控制系统。 简单控制系统有着共同的特征，它们均有四个基本环节组成，即被控对象、测量变送装置、控制器和执行器。 图2-1 闭环控制结构框图 由这个简单控制系统通用的框图设计出冷却塔液位控制系统的原理框图如图2-2所示。 控制器 执行机构 被控对象 - 测量变送器 — 设定值
图2-2 冷却塔控制系统结构框图 这是单回路冷却塔液位控制系统，单回路调节系统一般指在一个调节对象上用一个调节器来保持一个参数的恒定，而调节器只接受一个测量信号，其输出也只控制一个执行机构。本系统所要保持的恒定参数是液位的给定高度，即控制的任务是控制冷却塔液位等于给定值所要求的高度。根据控制框图，这是一个闭环反馈单回路液位控制，采用工业智能仪表控制。 2.2液位控制系统的功能 1)液位控制系统基本功能 设置液位高度后，通过控制变送器，自动调节液位高度到设置值。如果自动调节出现错误时，可以切换到手动进行调节和诊断。可以通过实时曲线去分析系统的稳态误差、超调量、调整时间等动态性能指标。 操作员可以通过微机进行实时监控，包括查看现场工作设备情况、手动/自动无扰切换、液位设置和液位显示、报警显示、实时曲线。 2)异常报警功能 在异常状况下可以实现音响报警，通过查看报警次数和时间，对液位的状况进行跟踪分析，最后进行确认报警。 3.液位控制系统结构设计 3.1单回路过程控制系统概述 单回路过程控制系统亦称单回路调节系统简称单回路系统，一般指针对一个被控过程，采用一个测量变送器监测被控过程，采用一个控制器来保持一个被控参数恒定，其输出也只控制一个执行机构。从系统的框图3-1看，是一个闭环回路。
锅炉过热蒸汽温度控制系统设计
课程设计任务书 题目: 锅炉过热蒸汽温度控制系统设计 摘要 本文是针对锅炉过热蒸汽温度控制系统进行的分析和设计。控制系统采用串级控制以提高系统的控制性能，在系统中采用了主控-串级控制的切换装置，使系统可以适用于不同的工作环境。通过使用该系统，可以使得锅炉过热器出口蒸汽温度在允许的范围内变化，并保护过热器营壁温度不超过允许的工作温度。 关键字：过热蒸汽控制串级控制系统自动控制主控-串级切换 目录 1 生产工艺介绍 .................................................. 错误！未定义书签。 1.1 锅炉设备介绍............................................................................ ３ 1.2 蒸汽过热系统的控制................................................................ ５2控制原理简介 ..................................................................................... ６ 2.1控制方案选择............................................................................. ６ 2.1.1单回路控制方案................................................................. ６
锅炉水位的自动控制
锅炉水位的自动控制 摘要:本文介绍了锅炉汽包水位的动态特性,单冲量、双冲量、三冲量控制方案的特点及工程中需注意的问 题,着重介绍了汽包三冲量控制方案。 关键词:汽包水位;动态特性;控制方案;单冲量;双冲量;三冲量 引言 汽包水位是锅炉运行的主要指标,是一个非常重要的被控变量,维持水位在一定范围内是保证锅炉安全运行的首要条件,这是因为: (1) 水位过高会影响汽包内汽水分离,饱和水蒸汽带水过多,同时过热蒸汽温度急剧下降。该过热蒸汽作为汽轮机动力的话,将会 损坏汽轮机叶片,影响运行的安全性与经济性。(2) 水位过低,说明汽包内的水量较少,而当负荷很大时,水的汽化速度加快,则汽包内的水位变化速度亦随之加快,如不及时调节,就会使汽包内的水全部汽化,导致炉管烧坏,甚至引起爆炸。因此,锅炉汽包水位必须严加控制。 1 汽包水位的动态特性 锅炉汽水系统结构如图1 所示。汽包水位不仅受汽包(包括循环水管) 中储水量的影响,亦受水位下汽泡容积的影响。而水位下汽泡容积与蒸汽负荷蒸汽压力炉膛热负荷等有关。因此,影响水位变化的因素很多,其中主要的因素是锅炉蒸发量(蒸汽流量S) 和给水流量W。 1. 1 汽包水位在给水流量作用下的动态特性,见图2 : 图1 锅炉的汽水系统
图2 给水流量作用下水位阶跃响应曲线 上图所示是给水流量W 作用下,水位L 的阶跃响应曲线。如果把汽包的给水看作单容量无自衡过程,水位阶跃响应曲线如上图L1 曲线。但由于给水温度比汽包内饱和水的温度低,所以给水流量W增加后,从原有饱和水中吸收部分热量,这使得水位下汽泡容积有所减少。当水位下汽泡容积的变化过程逐渐平衡时,水位就由于汽包中储水量的增加而逐渐上升,最后当水位下汽泡容积不再变化时,水位变化就完全反映了由于储水量的增加而逐渐上升。因此,实际水位曲线如图中L 线。即当给水量作阶跃变化后,汽包水位一开始不立即增加,而要呈现出一段起始惯性段。给水温度越低,时滞τ亦越大。 1. 2 汽包水位在蒸汽流量作用下的动态特性,见图3 :
锅炉水位控制器
河南科技学院新科学院 单片机课程设计报告题目：基于单片机的锅炉水位控制器 专业班级：电气工程及其自动化104 姓名： _ 时间：2012.12.03～2012.12.21 指导教师：邵峰、徐君鹏、张素君 2012年12月20日
基于单片机控制的锅炉水位控制器设计任务书 一. 设计要求 (一) 基本功能 1.具有手动和自动两种操作模式 2.能够实现多点水位数据采集，并实时进行水位状态显示 3.具有多种连锁保护和报警功能 具体工作过程如下： 控制器上电后，首先处于自动工作模式，程序开始扫描当前锅炉的水位和压力状态，如果水位低于正常水位，发出报警信后，同时启动水泵上水，经过一定时间后，如水位到达正常水位，报警将自冻结除，同时如果压力为低压状态则马上启动鼓风机和引风机，否则控制器自动关闭鼓风机和引风机。如果水位达到最高水位和压力超过设定压力时自动报警，同时关闭水泵和风机。系统时刻跟踪显示水位和压力状态。如果你想手动操作，你可以通过手动/自动转换键把系统置为手动工作模式，此时可由人工控制水泵和风机的运行，水位和压力检测由控制器自动完成，且当水位过低时不能手动停止水泵，过高时不能启动水泵，压力过低不能停止风机，过高不能启动风机，从而实现安全联锁保护控制。 （二）扩展功能 1.系统具备一定的硬件抗干扰能力 2.系统增加软件看门狗功能 二．计划完成时间三周 1.第一周完成软件和硬件的整体设计，同时按要求上交设计报告一份。 2.第二周完成软件的具体设计和硬件的制作。 3.第三周完成软件和硬件的联合调试。
目录 1引言 (1) 2总体设计方案.............................................................................. 1 2.1设计思路.............................................................................. 2 2.2设计方框图 (2) 3设计组成及原理分析..................................................................... 3 3.1水位检测电路设计..................................................................... 3 3.2驱动电路设计 (4) 3.3报警电路设计 (4) 3.4复位电路 (5) 3.5振荡电路 (5) 3.6水位指示电路 (6) 3.7手动自动路 (6) 4总结与体会 (7) 参考文献…………………………………………………………………………… 8附录1 …………………………………………………………………………… 9附录 2 …………………………………………………………………………… 10附录 3 …………………………………………………………………………… 11附录 4 (12)
锅炉液位控制系统的设计
锅炉液位控制系统的设计 摘要：设计了一种数字式锅炉液位控制系统，并给出了硬件原理图和软件流程图。该控制系统主要由8051单片机、传感器、L E D显示、声光报警、电机驱动、键盘输入等相关硬件来实现,利用传感器(干簧管阵列)监测锅炉液位、ＣＰＵ循环检测传感器的输出状态,并用光柱和数码管L E D指示液位高度。当液位达到设定值时，系统自动关闭水泵停止上水。当水位处于危险高水位和危险低水位时，单片机发出信号，触发蜂鸣器报警装置，蜂鸣器发出响声。同时，和它并联的发光二极管发光，提醒工作人员采取相应措施，进而避免危险事故发生。该系统结构简单，性能可靠、具有很好的容错能力,简化了系统安装和维护，具有较高的性价比,能很好地完成锅炉液位控制的要求。 关键词;锅炉液位；单片机；传感器；干簧管；报警 0引言 锅炉的液位监控是锅炉运行过程中的一个重要环节。在锅炉运行中，要同时控制锅炉的液位、流量按一定规律变化，才能保证锅炉的正常运行。 目前常用的液位传感器有：旋转编码浮子式传感器(机械式和光电式)、非接触式超声波传感器、压力式传感器、磁浮子接点式传感器(连续式和液位开关式)等。其分辨率从毫米级到厘米级不等，测量范围从几十厘米到几十米。除磁浮子接点式传感器外，其余传感器均比较适合测量范较宽的应用场合。一般压力式和超声波传感器均带有变送部分，即将液位信号转换成标准电流信号(4~20mA)。旋转编码浮子式传感器分为机械式和光电式两种，光电式又分为绝对型和增量型。除智能型一体化传感器外(压力式或超声波)，其他传感器一般没有就地显示和数字通信功能，控制和使用都很不方便。 为此，设计了一种数字式锅炉液位控制系统,该系统采用干簧管阵列作为传感器，利用单片机循环检测其输出状态，从而控制锅炉液位达到用户预先设定的高度。当水位超过最高水位或低于最低水位时,系统报警，同时控制停炉。
锅炉水位PLC电气控制系统设计
锅炉水位PLC电气控制系统设计 发表时间：2019-05-05T15:21:28.417Z 来源：《基层建设》2019年第4期作者：章航伟 [导读] 摘要：在锅炉运行中，水位是一个很重要的参数。 杭州富尔顿热能设备有限公司浙江杭州 310018 摘要：在锅炉运行中，水位是一个很重要的参数。若水位过高，则会影响汽水分离的效果，使用电气设备发生故障；而水位过低，则会破坏汽水循环，严重时导致锅炉爆炸。同时高性能的锅炉产生的蒸汽流量很大，而汽包的体积相对来说较小所以锅炉水位控制显得非常重要。锅炉水位自动控制的任务，就是控制给水流量，使其与蒸发量保持平衡维持汽包内水位在允许的范围内变化。 关键词：锅炉水位；PLC电气控制；系统设计 1锅炉的基本构成 1.1气锅 由上下锅炉和沸水管组成。水在管内受外部烟气加热，因而管簇内发生自然的循环流动，并逐渐汽化，产生的饱和蒸汽聚集在锅筒里面。下锅筒起着连接沸水管的作用，同时储水。 1.2 炉膛 是使燃料充分燃烧并放出热能的设备。燃料（煤，燃油或煤气）由传送设备直接送入炉内燃烧。所需的空气由鼓风机送入，燃尽的灰渣被炉排带到除灰口。落入灰斗中，得到的高温烟气依次经过各个受热面，将热量传递给水以后，由烟囱排到大气中。 1.3 过热器 是将锅炉所产生的饱和蒸汽继续加热为过热蒸汽的换热器。 1.4 省煤器 利用烟气余热加热锅炉给水，以降低排出烟气温度的换热器。 1.5 空气预热器 是继续利用离开省煤器后的烟气余热，加热燃料燃烧所需要的空气的换热器。通常，大、中型锅炉中均设有空气预热器。 2锅炉水位控制系统在锅炉生产控制系统中的重要性 锅炉是一种受压又直接受火的特种设备，是工业生产中的常用设备。对锅炉生产如果操作不合理，管理不善，处理不当，往往会引起事故，轻则停炉影响生产，重则造成爆炸，造成人身伤亡，损坏厂房、设备，后果十分严重。因此，锅炉的安全问题是一项非常重要的问题，必须引起高度重视。 工业锅炉中最常见的事故有：锅内缺水，锅炉超压，锅内满水，汽水共腾，炉管爆破，炉膛爆破，二次燃烧，锅炉灭火等。其中以锅炉缺水事故比例最高。这些事故中的大部分是由于锅炉水位控制不当引起的，可见锅炉汽包水位控制在锅炉设备控制系统中的重要性。 3锅炉控制系统的设计 3.1 系统硬件设计 本系统PLC基本配置要求有9点开关量输入，10点开关量输出；3路模拟量输入，1路模拟量输出。其中SB0锅炉运行开关，SB1、SB2水位控制开关，SB3空气压力开关，SB4燃油压力开关，SB5鼓风压力开关，SB6、SB7蒸汽压力保护开关，SB8火焰检测器开关，KM1燃烧器鼓风机接触器，KM2油泵接触器，KM3空压机接触器，FM报警蜂鸣器，Kv1点火喷油电磁阀，TR点火线圈继电器，Kv2燃油电磁阀。 3.2 系统软件设计 锅炉控制系统全自动起动、停炉和故障事件处理，按照要求在PLC中编制用户程序，实现：给水、扫气、点火、燃烧等过程的全自动起、停控制。 锅炉水位自动控制，蒸汽压力自动控制，燃烧程序自动控制，保护与报警功能的实现。根据控制要求自动起停风机、开闭风门和控制风门的大小，完成扫气工序。 3.3 PLC输入输出控制系统 PLC具有可靠性高、抗干扰能力强，建造工作量小、维护方便，体积小、质量轻，能耗低等显著特点，运用PLC控制锅炉已越来越成为一种趋势。 （1）锅炉PLC控制过程 首先确定PLC输入、输出信号，确定哪些机床信号（如按钮、行程开关、继电器触点、无触点开关的信号等）需要输入给PLC，哪些信号（如继电器线圈、指示灯及其他的执行电路）需要从PLC输出给锅炉，从而计算出对PLC的输入、输出线数目以及IO地址分配。（2）PLC输入输出信号 PLC系统输入输出信号。利用系统输入输出IO分配，控制相应动作。输入信号包括刀具换刀、刀具夹紧、气压报警、坐标轴回零、坐标轴正负限位信号、主轴速度到达信号、外部运行允许信号等。根据程序控制输出信号，也可以按照控制需要对程序进行修改，改变输出信号或IO分配。输出信号包括刀具正反转、刀具换刀位、主轴使能、冷却开、伺服使能、伺服强电允许、主轴松紧等，输出信号也可以扩展。 4基于PLC的锅炉自动控制系统设计过程 实现锅炉自动控制系统设计，首先我们需要对锅炉的整体结构有一个大致的了解：锅炉，顾名思义，由锅和炉组成，简单来说，锅是用来加热水的，炉是用来燃烧燃料的；前者涉及的是蒸汽输送系统和送水系统，后者涉及的是送煤系统和燃料燃烧系统。 控制系统可以通过这一系列的控制信号和控制点对燃料供应系统、热水循环系统、燃烧系统以及热水锅炉机组控制系统进行及时有效的控制，从而保证系统能够对燃气是否泄漏做出判断，防止安全事故的发生、能够在水量不足的时候及时补充水、对锅炉水位进行监测，以保证锅炉不会因为水位过高或过低而发生事故、对锅炉压力进行监测，防止锅炉在超压时运行以及对炉水温度进行实时跟踪，防止炉水温度超过安全设定，保证机组安全运行。总而言之，用PLC实现的自动控制可以让锅炉更为安全、稳定并经济合理的运行。 5 PLC在系统中的应用 针对锅炉控制对象的特点，周边环境的特殊性及运行周期的连续性，选用SIEMENS公司的S7-200系列PLC控制锅炉汽包系统。S7-
锅炉夹套水温定值控制系统
锅炉温度定值S7-300控制系统课程设计（论文）报告 专业班级：10级自动化3班 姓名：庞小双（080310170） 谢宗利（080310191） 阮涛（080310148） 指导教师：陈世军 设计时间: 2013.6.15 物理与电气工程学院 2013年6月15日
摘要 温度是工业生产中常见的工艺参数之一，任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关。在科学研究和生产实践的诸多领域中, 温度控制占有着极为重要的地位, 特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制，所采用的加热方式，燃料，控制方案也有所不同。例如冶金、机械、食品、化工等各类工业生产中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等；燃料有煤气、天然气、油、电等。温度控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。 可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继承计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简单，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。 关键字：温度控制 PLC 组态
目录 1. 绪论 (1) 2. 检测仪表及控制原理框图 (1) 2.1 被控对象 (1) 2.2 检测仪表 (1) 2.3 执行机构 (1) 2.4 控制屏组件 (2) 2.4.1 西门子S7-300系列PLC简介 (2) 2.4.2 三菱D700变频器简介 (2) 2.4.3 磁力驱动泵CQ型 (3) 2.4.4 数据采集模块 (3) 2.4.5 智能调节阀 (3) 2.5 控制原理框图 (4) 2.6 实验内容与步骤 (4) 3.组态软件界面、逻辑、代码 (4) 3.1 MCGS组态软件 (5) 3.2 组态软件设计 (6) 3.3 代码 (7) 4.数据采集硬件系统构件、连线 (8) 4.1 数据采集硬件系统构件 (8) 4.2 硬件系统连线 (9) 5.控制算法代码 (10) 5.1 PID控制器简介 (11) 5.2 PID控制系统 (12) 5.3 PID控制参数的整定及方法 (12) 5.3.1 PID控制参数的整定简介 (13) 5.3.2 PID控制参数整定方法 (12) 6.实验结果曲线及分析 (15) 7. 心得体会 (15) 8.参考文献 (17)
锅炉汽包水位控制系统的设计
/ 过程控制系统实验报告（ 专业 xxxxxx 班级 xxxxxxxxx 学生姓名 xxxxxx < 学号 xxxxxxxx
锅炉汽包水位控制系统设计 < 一、控制要求 设计一个汽包水位控制系统，使汽包水位维持在90CM，稳态误差±0,5CM，以满足生产要求。 二、完成的主要任务 1.掌控锅炉生产蒸汽工及其工作流程 2.对被控对象进行特性分析，画出汽包水位控制系统方框图和流程图 3.选择被控参数和被控变量，说明其选择依据 4.】 5.设计控制系统方案，如何选择检测仪表，说明其选择原则和仪表性能指标 6.说明单回路控制系统4个环节的工作形式对控制过程 7.对控制进行PID控制说明其参数整定理论 8.对锅炉汽包水位进行simulink仿真，对参数进行整定，其仿真图要满足动态性能 指标 9.总结实验课程设计的经验和收获 (
* 过程控制系统实验报告............................... - 0 -第一章锅炉汽包水位控制系统的组成原理............ - 3 -概述............................................ - 3 -！ 锅炉生产蒸汽工艺简述 ............................ - 3 - 锅炉生产蒸汽工作流程 ............................ - 4 - ............... - 5 -对被控对象进行特性分析 ............................... - 5 -汽包水位控制系统方框图和流程图......................... - 5 -液位控制系统的方框图.................................. - 5 - 液位控制系统的方案图.................................. - 6 -选择被控参数和被控变量 ................................ - 6 -; 选择检测仪表，说明其选择原则和仪表性能指标............. - 7 -传感器、变送器选择........................................... - 7 -执行器的选择................................................. - 8 -关于给水调节阀的气开气关的选择。............................. - 8 - 关于给水调节阀型号的选择。.................................. - 8 -
燃气蒸汽锅炉DCS控制系统
河南xxx工业有限责任公司 锅炉房3台10T蒸汽锅炉自控系统 控 制 方 案 xxxx电气系统有限公司
一：概述 xxxx电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动化控制的高科技股份制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 xx公司于1995年在全国率先推出锅炉电脑控制器，至今已发展到全系列燃煤、燃油(气)和电热锅炉的电脑控制、PLC控制、小型和大型DCS控制和供暖节能控制，控制锅炉的吨位达到150t/h，并且始终保持技术领先地位。目前xx公司产品已遍布全国，部分出口国外，近1000家国内锅炉厂和11家外资锅炉厂配套使用，已成为我国锅炉控制的主流产品和著名品牌，是中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”起草单位。 公司资质： 中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”起草单位 省级高新技术企业 国家级高新区企业 计算机软件企业 中国锅炉行业协会团体会员 二、控制对象和设备 10T燃油气两用饱和蒸汽锅炉3台，每台包括： ●程控器外置式燃烧器1台；风机功率12KW， ●给水泵2台，功率15kw（一主一备）； ●循环泵 ●节能泵 由上述设备组成锅炉补水及蒸汽负荷输出系统。 三、关于标准 1、目前尚无锅炉控制器的国家标准或行业标准，我公司执行的是xxxx公司企业标准Q/3201RTG01-2000，是 目前国内唯一具有企业标准的锅炉电脑控制厂家。 2、我国工业锅炉控制装置的行业标准正在制定中，我公司为该标准的第一起草单位。 3、本控制方案依照国家有关标准和规程及xxxx公司企业标准编制，全面满足招标方要求。 四：系统设计原则 我方在进行本控制系统设计时，将严格遵循以下系统设计原则：
锅炉温度控制系统的设计
齐鲁理工学院 课程设计说明书 题目基于ＰＩＤ的锅炉温度控制系统的设计 课程名称过程控制系统与仪表 二级学院机电工程学院 专业自动化 班级２014级自动化二班 学生姓名金高翔 学号２014１0532019 指导教师黄丽丽 设计起止时间：２01６年12月5日至2０1６年12月18日
? 目录 摘要 .................................................... 错误!未定义书签。 1 绪论?错误!未定义书签。 1．1 课程设计的背景: ................................. 错误!未定义书签。 １．2 课程设计的任务：?错误!未定义书签。 1.3 课程设计的基本要求：?错误!未定义书签。 2 PLC和组态软件介绍?错误!未定义书签。 2．1 可编程控制器?错误!未定义书签。 2.1．1 可编程控制器的工作原理 .................. 错误!未定义书签。 2.2 组态软件?错误!未定义书签。 2．2．1 组态的定义 .............................. 错误!未定义书签。 2.2.２组态王软件的特点?错误!未定义书签。 ２．2.3组态王软件仿真的基本方法.................. 错误!未定义书签。 3 ＰＩD控制及参数整定?错误!未定义书签。 3．1．PIＤ控制器的组成?错误!未定义书签。 3.2.采样周期的分析................................... 错误!未定义书签。 4 被控对象的建模?错误!未定义书签。 5 PLC控制系统的软件设计................................. 错误!未定义书签。 ５.1.程序编写........................................ 错误!未定义书签。 ５.2用指令向导编写PＩＤ控制程序?错误!未定义书签。 6 组态的设计 ............................................ 错误!未定义书签。 7 系统测试?错误!未定义书签。 7.1 启动组态王...................................... 错误!未定义书签。 7.２实时曲线界面?错误!未定义书签。 7.3历史曲线界面 ..................................... 错误!未定义书签。８结论 ................................................. 错误!未定义书签。参考文献: ............................................... 错误!未定义书签。致谢: ................................................... 错误!未定义书签。
锅炉汽包水位控制系统
1.汽包水位的动态特性描述 (1) 1.1.汽包在给水流量作用下的动态特性 (1) 1.2.汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性 (2) 2.汽包水位控制方案的选择及其原理 (4) 2.1.三冲量控制原理及各部分的作用 (4) 2.1.1.控制原理 (4) 2.1.2.各部分的作用 (5) 3.前馈-串级控制系统的特点和调节器作用方式判断 (7) 3.1.控制系统的特点 (7) 3.1.1.前馈控制系统的特点 (7) 3.1.2.串级控制系统特点 (7) 3.2.调节器作用方式判断 (7) 3.2.1.判断副调节器的作用方式 (7) 3.2.2.判断主调节的作用方式 (7) 4.控制仪表及技术参数 (8) 4.1.控制仪表的选定 (8) 4.2.各元器件的型号及参数 (8) 5.总结与体会 (10) 参考文献 (11)
在锅炉运行中，水位是一个很重要的参数。若水位过高，则会影响汽水分离的效果，使用气设备发生故障；而水位过低，则会破坏汽水循环，严重时导致锅炉爆炸。同时高性能的锅炉发生的蒸汽流量很大，而汽包的体积相对来说较小，所以锅炉水位控制显得非常重要。锅炉水位自动控制的任务，就是控制给水流量，使其与蒸发量保持平衡，维持汽包内水位在允许的范围内变化。 锅炉汽包水位是一种非线性、时变大、强耦合的多变量系统，讨论了目前通常采用的控制方法,分析了水位对象模型的动静特性。首先从锅炉汽包内水的热平衡、物质平衡原理出发,推导出了用来描述锅炉水位对象的通用机理控制模型,通过对几种控制方案的分析、研究与比较,选三冲量系统作为最佳控制方案,并着力研究三冲量系统的特点。 关键词：锅炉汽包水位控制三冲量控制系统
锅炉水位控制系统的研究与设计
摘要 随着我国经济的发展，资源和环境矛盾日趋尖锐，使我国的现代化建设面临严峻挑战。作为供热系统重要能源转换设备的燃煤锅炉能耗巨大，占我国原煤产量的三分之一左右。然而，我国目前运行的很多锅炉控制系统的自动化水平不高、安全性低，工作效率和环境污染普遍低于国家标准，因此实现锅炉的计算机自动控制具有重要的意义。 锅炉的建模与控制问题一直是人们关注的焦点，而汽包水位是工业锅炉安全、稳定运行的重要指标，保证水位控制在给定范围内，对于提高蒸汽品质、减少设备损耗和运行损耗、确保整个网络安全运行具有重要意义。 本文分析了汽包水位对象的动态特性，介绍传统的控制方式。由于锅炉水位控制系统的调节器输入端常加有三个输入量，极易引起水位控制偏差，本文提出了两种消除水位偏差的方法：（1）辅助信号自消方法（2）辅助信号对消方法。根据三冲量水位调节系统控制水位误差,设计采用了三冲量PID串级控制方式采用辅助信号蒸汽流量和给水流量对消方法消除水位偏差。 关键词：汽包水位；三冲量；串级系统；PID控制；
目录 摘要...................................................... I 第1章引言.............................. 错误！未定义书签。第2章工业锅炉的基础理论 2.1 锅炉工艺流程简介 (1) 2.2 课题背景及本文研究内容 (3) 第3章汽包水位特性 (4) 3.1 汽包水位在给水流量作用下的动态特性 (5) 3.2 汽包水位在蒸汽流量干扰下的动态特性 (8) 第4章汽包水位的控制 (12) 4.1单冲量水位控制系统 (12) 4.2 双冲量水位控制系统 (13) 4.3 三冲量水位控制系统 (16) 4.4.1 三冲量控制方案一 (17) 4.4.2 三冲量控制方案二 (18) 4.4.3 三冲量控制方案三 (19) 4.4 锅炉水位控制原理图 (21) 结论 (23) 致谢 (24) 参考文献 (25)
(完整版)基于PLC的锅炉汽包水位控制系统设计毕业设计
以下文档格式全部为word格式，下载后您可以任意修改编辑。 摘要 汽包水位是影响锅炉安全运行的一个重要参数，汽包水位过高或者过低的后果都非常严重，因此对汽包水位必须进行严格控制。PLC技术的快速发展使得PLC广泛应用于过程控制领域并极大地提高了控制系统性能，PLC已经成为当今自动控制领域不可缺少的重要设备。 本文从分析影响汽包水位的各种因素出发，重点分析了锅炉汽包水位的“假水位现象”，提出了锅炉汽包水位控制系统的三冲量控制方案。按照工程整定的方法进行了PID参数整定，并进行了仿真研究。根据控制要求和所设计的控制方案进行硬件选型以及系统的硬件设计，利用PLC编程实现控制算法进行系统的软件设计，最终完成PLC在锅炉汽包水位控制系统中应用。 关键词：汽包水位三冲量控制PLC PID控制
ABSTRACT The steam drum water level is a very important parameter for the boiler safe operation, both widely be applied to the process control domain and enhances the performance of control system enormously. PLC automatic control domain. Based on the analysis of all kinds of factors which influence steam drum water level, “unreal water level phenomenon”is analyzed specially, and three impulses control plan for steam drum water level control system is proposed. PID parameters are regulated by engineering regulation method, and simulation study is done. According to the needs of control, the selection of control requirements as well as system software design are carried out. Finally the application of PLC in boiler steam drum water control system is completed. Key words: Steam drum water level Three impulses control PLC PID control
锅炉汽包水位控制系统的设计
过程控制系统实验报告 专业 xxxxxx 班级 xxxxxxxxx 学生姓名 xxxxxx 学号 xxxxxxxx
锅炉汽包水位控制系统设计 一、控制要求 设计一个汽包水位控制系统，使汽包水位维持在90CM，稳态误差±0,5CM，以满足生产要求。 二、完成的主要任务 1.掌控锅炉生产蒸汽工及其工作流程 2.对被控对象进行特性分析，画出汽包水位控制系统方框图和流程图 3.选择被控参数和被控变量，说明其选择依据 4.设计控制系统方案，如何选择检测仪表，说明其选择原则和仪表性能指标 5.说明单回路控制系统4个环节的工作形式对控制过程 6.对控制进行PID控制说明其参数整定理论 7.对锅炉汽包水位进行simulink仿真，对参数进行整定，其仿真图要满足动态性能 指标 8.总结实验课程设计的经验和收获
过程控制系统实验报告............................... - 0 -第一章锅炉汽包水位控制系统的组成原理............ - 3 - 1.1 概述............................................ - 3 - 1.2 锅炉生产蒸汽工艺简述 ............................ - 4 - 1.3 锅炉生产蒸汽工作流程 ............................ - 4 - 第二章锅炉汽包水位控制系统的方案设计............... - 5 - 2.1 对被控对象进行特性分析 ............................ - 5 - 2.2汽包水位控制系统方框图和流程图..................... - 6 - 2.2.1 液位控制系统的方框图.................................. - 6 - 2.2.2 液位控制系统的方案图.................................. - 6 - 2.3选择被控参数和被控变量............................. - 7 - 2.4选择检测仪表，说明其选择原则和仪表性能指标 ......... - 7 - 2.4.1传感器、变送器选择 ..................................... - 8 - 2.4.2执行器的选择........................................... - 8 - 2.4.3关于给水调节阀的气开气关的选择。 ....................... - 8 - 2.4.4 关于给水调节阀型号的选择。............................. - 9 - 2.4.5 给水流量蒸汽流量..................................... - 9 - 2.5 四个环节的工作形式对控制过程............................... - 9 -第三章PID控制.................................... - 10 - 3.1对控制进行PID控制.......................................... - 10 - 3.2整定PID理论参数............................................ - 11 -
锅炉汽包水位控制系统设计
锅炉汽包水位控制系统设计 南华大学 过程控制仪表课程设计 设计题目锅炉汽包水位控制系统设计 学生姓名_________欧鹏___________ 专业班级_______自动化1201________ 学号________20124460140______ 指导老师__ ____刘冲______________ 摘要 锅炉是典型的复杂热工系统，目前，中国各种类型的锅炉有几十万台，由于设备分散、管理不善或技术原因，使多数锅炉难以处于良好工况，增加了锅炉的燃料消耗，降低了效率。锅炉的建模及控制问题一直是人们关注的焦点，而汽包水位是工锅炉安全、稳定运行的重要指标，保证水位控制在给定范围内，对于高蒸汽品质、减少设备损耗和运行损耗、确保整个网络安全运行具有要意义。 锅炉汽包水位高度，是确保安全生产和提供优质蒸汽的重要参数，对现代工业生产来说尤其是这样。因为现代锅炉的特点
之一就是蒸发量显著提高，汽包容积相对变小，水位变化速度很快，稍不注意就容易造成汽包满水或者烧成干锅。在现代锅炉操作中，即使是缺水事故，也是非常危险的，这是因为水位过低，就会影响自然循环的正常进行，严重时会使个别上水管形成自由水面，产生流动停滞，致使金属管壁局部过热而爆管。无论满水或缺水都会造成事故，因此，必须严格控制水位在规定范围之内。 维持汽包水位在给定范围内是保证锅护和汽轮机安全运行的必要条件，也是锅炉正常运行的主要指标之一。水位过高，会影响汽包内汽水分离效果，使汽包出口的饱和蒸汽带水增多，蒸汽带水会使汽轮机产生水冲击，引起轴封破损、叶片断裂等事故。同时会使饱和蒸汽中含盐量增高，降低过热蒸汽品质，增加在过热器管壁和汽轮机叶片上的结垢。水位过低，则可能破坏自然循环锅炉汽水循环系统中某些薄弱环节，以致局部水冷管壁被烧坏，严重时会造成爆炸事故。这些后果都是十分严重的。随着锅炉容量的增加，水位变化速度愈来愈快，人工操作愈来愈繁重，因此对汽包水位实现自动调节提出了迫切的要求。 汽包水位的控制是锅炉控制的一个难点，目前，对汽包水位控制大多采用常规PID控制方式，传统的常规PID控制方式是根据控制对象的数学模型建立，由于锅炉水位系统存在非线性、不确定性时滞和负荷干扰、非最小相位特征等，其精确