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毕业设计基于fanuc 0i-mate系统的vm1204加工中心电气控制(电气图设计)

常州机电职业技术学院

毕业设计（论文）说明书

作者：樊添华学号：10761307

系部：机械工程系

专业：数控设备应用与维护

题目：基于FANUC 0i-mate系统的VM1204

加工中心电气控制（电气图设计）起讫日期：2009年9月20日-2010年5月16日设计论文地点：校外

指导者：杨红霞

评阅者：

2010 年5 月

摘要

目前，在企业中工人进行施工时要按照一定的指导标准，这些标准一般以工艺卡的形式出现，特别是在机械装配的工艺上要求特别严格，但有些工艺卡并不是特别适合在工业环境下运作。在我们公司这一点特别在电气方面更能显现出来。

针对在电气装配过程中出现的因工艺卡缺陷而导致返工现象严重的问题，本文对VM1204H立式加工中心的电气装调工艺进行了研制。主要是对上电盘以及下电盘以及电盘的进行合理的设计，以及对线路连接进行了工艺研制。在电气连接好后，本文还对通过简明调试完成机床的上电初始化方面进行了说明。通过一系列的设计改制，最终完成了一套电气连接工艺卡。

关键词：加工中心电气工艺卡

第1章引言

1. 1 课题简介 (5)

1.2 预期成果 (5)

1.3 实施思路 (6)

1.4 工具及软件 (8)

1.5 本章小结 (8)

第２章VM1204H电气控制系统设计

2.1 VM1204H控制对象 (9)

2.2 OI-MATE控制要求 (10)

2.3 VM1204H电气系统设计 (10)

2.4 电气控制装置设计安装 (12)

2.5 本章小结 (13)

第3章下电盘电气装调工艺

3.1 下电盘电气布局设计 (14)

3.2 下电盘电气接线过程工艺 (17)

3.3 下电盘工序文件研制 (20)

3.4 本章小结 (21)

第4章上电盘电气装调工艺

4.1 上电盘电气布局设计 (22)

4.2 上电盘电气接线过程工艺 (24)

4.3 上电盘工序文件研制 (26)

4.4 本章小结 (27)

第5章电气调试

5.1 通电前检查 (28)

5.2 通电后参数初始化 (28)

5.3 通电后参数优化 (30)

5.4 机床试运行 (32)

5.5 本章小结 (35)

第6章课题小结 (36)

致谢 (37)

附表：工艺文件

附表：电气原理图

翻译的英语技术资料

第1章引言

1.1 课题简介

在企业，工人进行施工时要按照一定的指导标准，这些标准一般以工艺卡的形式出现，特别是在机械装配的工艺上要求特别严格，但有些工艺卡并不是特别适合在工业环境下运作。而且在很多机械厂有机械工艺文件、机械作业指导书、但对电气方面的工艺文件要求不是特别严格。针对这种情况，并基于本人的工作环境与工作对象，准备写《VM1204H立式加工中心电气控制系统与实现》一文。

本篇论文主要为了解决电气装调工作中的作业标准和便于流水线生产的问题，这样不仅可以减少工程的返工量，从而增加产品的一次性合格率，而且有了工序卡可以节约用人成本，可以适应大批量生产。作业人员在不需要大量的专业知识情况下可以快速的进行作业。

本课题是基于纽威数控设备有限公司的VM1204H立式加工中心为背景，进行电气控制系统的安装与调试。VM1204H立式加工中心是标准型数控加工中心，当然可以加第四轴和客户特别要求的油冷机等。

本课题所产生的工序卡在今后的公司扩大规模后进行大规模生产很重要，因为扩大规模需要大批量生产，在培养专业人员各种限制下就需要一套简单易懂又便于操作的工艺文件，所以工序卡和工艺过程卡是本论文的重要成果。

1.2 预期成果

本文将研制上电盘工序卡一份、下电盘工序卡一份、（工序卡格式见图1-1）

图1-1工序卡

根据工序卡的内容还将研制上电盘工艺过程卡一份、下电盘工艺过程卡一份、（工

图1-2工艺过程卡

艺过程卡格式见图1-2）。

电气原理图一份、电气控制板（电盘）设计一份、电器元件布局图一份等一系列工艺文件及图纸作为最终论文的成果，具体的电气原理图内容以及工序卡、工艺过程卡内容见附表。

1.3 实施思路

本篇论文首先根据系统的供电要求进行电路设计，比如FANUC要求AC200V 供电电源，所以要用变压器提供AC200V电源。系统电源要求单独提供，比如系统24V电源和一些感应开关、电磁阀的24V电源要分开。然后再根据机床的控制项目进行电路设计，VM1204H控制的项目有主轴电机、三个伺服电机、一个ATC 电机、一个刀库电机、一个冷却电机、一个冲屑电机、一个排屑电机、一个中心出水电机、一个提升泵、一个润滑泵、一个电器柜空调等。根据这些设备进行电气原理图的设计。

电气原理图设计完成以后，要设计电气控制板，这里又叫电盘。根据安装需

要，分为上电盘和下电盘两块（电盘布局见图1-3）。根据电气原理图和布局图还要制作一套上电盘工序卡和上电盘工艺过程卡，下电盘工序卡和下电盘工艺过程卡。因为要大批量生产和熟练化考虑应该设计一套接线标准，所以工序卡很重要。工序卡要把电盘的整个接线反映出来，而且要考虑一个电盘要多少道工序，出于施工人员和整个时间成本考虑，VM 1204H 工序可以分成20道工序，这样流水线生产就需要20个施工人员。

要围绕工序卡以及工艺过程卡的要求去实施。主要对基本的电气控制板（电盘）电路的连接进行详细说明。对上电气控制电路板（上电盘）的电源模块、主轴模块、伺服模块、I/O 模块、开关电源模块的接口进行说明，并对其接线具体路线进行图示说明。对下电气控制电路板（下电盘）的空气开关部分、继电器模块部分、接触器部分、端子排部分、分线器接口部分等进行简单介绍，并在工序卡中绘制具体的接线图。

在电气控制板（电盘）元器件的布局中要考虑到分层的要求，VM1204H 上电气控制电路板（上电盘）是一些模块布局，模块的顺序由系统要求而定。VM1204H 下电气控制电路板（下电盘）分为三个层次，第一层是由继电器模块和分线器、还有四个空气开关组成，第二层是由四个空气开关和九个接触器、八个灭弧器、一个电源总开关组成，第三层是由端子排、四个熔断器、四个单触点空气开关组

JD1B

JA3

CB104

I/O单元

CB105

CB106

CB107

CP1

21+24V 0V

I/O单元

【1】CX3【3】

【1】CX1A 【3】

【2】【2】CX4【3】

TB2

【P】【N】

TB1CXA2A PSM-26I 电源模块

【P】【N】

TB1TB2U

CXA2B CXA2A JA7B

JYA2

【P】【N】

TB1SPM-11I JYA3主轴模块

【P】【N】

TB1CXA2A SVM2-80/80I 【P】【N】

TB1TB2

VL WL GL

WM GM

CXA2B COP10B

COP10A

JF2

JF1

双轴伺服模块

【P】【N】

TB1CXA2B SVM2-80/80i

COP10B

JF1

VL WL GL

TB2

单轴伺服模块

GND -V -V +V

线槽

开关电源

图1-3 电盘布局

图1-4 斜口钳

成。

在布局元器件时要考虑走线的简便美观、元器件与线槽之间要保持一定的距离。

1.4 工具及软件

在论文设计的过程中对接线进行绘图时，要熟练应用AUTO CAD 软件和WORD 文档软件。在接线的具体操作过程中，会用到一些常用的电工工具：斜口钳（见图1-4）、压线钳（见图1-5）、一字螺丝刀、十字螺丝刀（见图1-6）、尖嘴钳（见图1-7）、活动扳手（见图1-8）、剪线钳（见图1-9）、内六角扳手、剥线钳、液压钳、电工胶带、电工刀、号码打印机、线槽剪、卡规剪、电烙铁、手枪钻等。

1.5 本章小结

本章主要对课题进行了简单的介绍和说明，也对课题的背景、性质、范围以及重要性进行了描述。特别对预期的成果进行了详细介绍，讲解了工序卡、工艺过程卡的制作过程，实施的思路是按照工艺文件的步骤进行的。最后还提到论文所用到的软件和常用工具。

图1-5 压线钳

图1-8活动扳手

图1-9剪线钳

图1-6螺丝

刀

图1-7尖嘴钳

图2-1主轴伺服电机

第2章 VM1204H 电气控制系统设计

2.1 VM1204H 控制对象

VM1204H 控制的对象有由主轴伺服电机控制的主轴电机，主轴电机采用FANUC 的aiI8/10000系列。主轴电机有三个接

口，一个接口是从主轴伺服TB2模块接出来的电

源接口、一个是主轴编码器反馈接口、还有一个

是主轴风扇电源接口，风扇电源是从QF10下接线端接出来的。由双轴伺

服模块控制的X 轴、Y

轴伺服电机，X 轴、Y 轴电机采用的是FANUCaiF/3000系列，由单轴伺服模块控制的Z 轴伺服电机，Z 轴电机采用的是FANUCaiF22B/3000系列。X 轴伺服电机有两个

接

口，一个是电机电源线接

口，这个接口接双轴伺

服模

块的TB2接口，另一个接口是X 轴电机编码器反馈接口，这个接口接双轴伺服模块的JF1接口。Y 轴伺服电机有两个接口，一个是电机电源线接口，这个接口接双轴伺服模块的TB2接口，另一个接口是Y 轴电机编码器反馈接口，这个接口接双轴伺服模块的JF2接口。Z 轴伺服电机有三个接口，一个是电机电源线接口，这个接口接单轴伺服模块的TB2接口，另一个接口是Z 轴电机编码器反馈接口，这个接口接单轴伺服模块的JF1接口，还有一个是Z 轴抱闸线，这个接口出来的线接下电盘的端子排上5号和2号端子。

图2-2 X 轴伺服电机、Y 轴伺服电机、Z 轴伺服电机

冲屑电机

U 4

V4W4

M43~

L11

L12

排屑电机

U 5

V5W5

M53~

L13

冷却电机

V3W3

3~润滑泵电盘XT1

电盘XT1电盘XT1

图2-3 冷却电机、润滑泵、冲屑电机、排屑电机

图2-5 开关电源的接线

控制对象还有采用昆山北距的ATC 电机、昆山北距的刀库电机、意大利贝德龙的CP150冷却电机、意大利贝德龙CP190冲屑电机、烟台众力的排屑电机、中心出水电机、提升泵、南京贝奇尔润滑泵、电器柜空调等，上图2-3列出了部分电机。

2.2 OI-MATE 控制要求

FANUC 0I-mate 控制系统与其外部设备要求的控制电源AC200V 电源、直流24V 电源，所以要求在电气设计时要加一个AC200V 变压器和开关电源。如图2-4所示的是变压器的接线图。图2-5是开关电源的接线图。

注意：通电前,断开所有断路器，用万用表测量各个电压( 交流200V ，直流24V)正常之后，再依次接通系统24V, 伺服控制电源(PSM)200V, 24V(ai)。最后接通伺服主回路电源（3 相200V ）。当电源模块正常工作后由电源模块提供的直流300V 电源通过直流母线提供给主轴伺服模块、双轴伺服模块、单轴伺服

模块所需的电源。

因为开关电源要求的输入端是AC220V 电源，所以在设计电气原理图时要设计用一个变压器提供给开关电源AC220V 电源。

2.3 VM1204H 电气系统设计

VM124H 电气系统的设计是基于VM1204H 所控制的对象。VM1204H 控制的对象有主轴电机、伺服电机、ATC 电机、刀库电机、冷却电机、冲屑电机、排屑电机、中心出水电机、提升泵、润滑泵、电器柜空调等。主轴电机是通过主轴伺服单元控制的，伺服电机时通过双轴伺服、单轴伺服模块控制的，其余的电机是通过下电盘与系统之间的信息交换进行控制的。所以这里主要考虑系统和上电盘、下电盘以及外部设备之间的电路连接关系。上电盘电盘与下电盘之间主要是上电盘的开关电源供电与下电盘的控制伺服急停和电源模块的MCC 电路的设计。

图2-4 变压器接线图

VM1204H电气系统与外部设备的基本电缆连接如下：

系统与伺服放大器之间电源模块之间通过电缆连接进行数据交换，系统给电源模块与伺服放大器指令同时伺服模块也要有反馈信息给系统。系统通过伺服放大器来控制主轴电机和伺服电机。主轴模块和伺服放大器模块也是通过电缆对电机进行控制，同时电机要有反馈信息给伺服放大器。机床操作台提供人机交流的界面，可以通过手脉进行手动进给下控制机床的运动。系统和上电盘的双轴、单轴伺服放大器是通过光纤COP10A、COP10B电缆进行通信，系统通过JA7A、JA7B电缆和上电盘的主轴伺服放大器进行通信。系统通过JD1A与上电盘I/O 单元的JD1B接口进行通信。系统和操作面板上的软键的连接电缆是通过系统背面的CN2接口。系统上的CA55接口连接MDI单元的CK1接口。系统要正常工作必须提供直流24V电源，这个电源是通过上电盘的开关电源接入到系统控

制单元的CP1接口。

2.4 电气控制装置设计安装

电气控制装置的安装条件特别重要，首先要考虑到安装环境，环境又分为电柜外部的环境要求以及CNC 与伺服单元的安装要求。然后要考虑到CNC 控制单元的电源容量。因为电气控制装置通过电柜里的各个空气开关、接触器、继电器等控制外部设备的，所以电气柜安装条件也很重要。电气柜内装上两块电气控制板，上面一块称为上电气控制板，简称上电盘（下文统一用该术语），下面一块称为下电气控制板，简称下电盘（下文统一用该术语）。上电盘主要安装电源模块、主轴及进给轴驱动模块、开关电源、I/O

模块等。下电盘主要安装继电器模块、分线器、空气开关、接触器、灭弧器、电源总开关、接线端子排、熔断器、单级空气开关等。

1、机床电气柜的设计与安装条件

在设计电气柜时要符合一定的环境条件，另外必须考虑CRT 屏幕的电磁干扰，预防噪声和维修方便。电气柜的设计必须符合如下条件：电气柜必须是全封闭的，必须有效的防治灰尘、冷却液、和有机溶液的进入，还必须考虑伺服放大器和伺服变压器的安装：在空气入口处使用空气过滤器；将换气扇安装在空气不能直接吹到单元的地方；控制气流以保证灰尘和冷却液不能进入空气入口。设计电气柜时，需考虑当电气柜内温度上升时，必须保证柜内和柜外的温度差不超过10°C 。一个封闭的电气柜必须安装以保证内部空气的循环。风扇需作调整以保证空气以0.5m/s 的速度流过每一个安装单元的表面。为了使空气流动更容易，应该在每一个单元之间以及单元和电柜的内壁之间留出100mm 的空间。必须在电缆口以及电气柜的门上使用密封材料，以保证电柜的密封。因为CRT 单元使用大

CNC控制单元

RS232MDI 单元:JD1B

图2-7 CNC 控制单元与伺服单元的接线

约11KV的电压，空气中的灰尘很容易聚集，如果电气柜密封不够充分，灰尘就会穿过缝隙而附着在单元上。这可能引起单元的绝缘效果恶化。尽管显示器有防尘的前面板，显示单元还是必须安装在冷却液不能直接喷射到的地方。噪声必须降低，由于机床和CNC单元的尺寸在减小，在电柜内，产生噪声的元件就有可能安装在对噪声比较敏感的元件旁边。CNC单元在设计时已经考虑到尽量降低噪声，并且防止噪声向CNC单元的传送。单元在电气柜内部的安装和排列必须考虑检查和维修的方便。CRT 显示器有可能受外部电磁干扰而使显示图像变得扭曲。必须仔细考虑电磁辐射元件的安装。如果将电磁辐射元件（如变压器、风扇电机、电磁接触器、线圈和继电器）安装在显示器附近，显示器的显示就会受到影响。为了防止这种情况的发生，一般要将电磁元件和显示器之间保持至少300mm 的距离。如果CRT 与电磁元件之间不能保证300mm的间距，以通过调整电磁元件的方向来降低其对显示屏幕的影响。磁场强度不是一成不变的，它通常会因为多个电磁元件的相互作用而增强，为此，简单地靠保持电磁元件和显示器之间300mm的距离有可能消除不了显示屏幕的影响。也就是说如果不能保持足够距离或者在保证足够距离后，显示器图像仍有扭曲时，就要使用电磁防护罩覆盖屏幕。

2、控制单元的安装

控制单元包括一个塑料外壳，风扇，和PCB 底板。空气由控制单元底部进入，通过安装在顶部的风扇排出，下图中预留的空间（A，B）必须留出，以保证空气的流动。同时还应在单元前部和顶部留出足够的空间以便在必要时方便地更换电路板和风扇。PCB 底板，安装在机架的后面；在机架的左侧还有另一个连接器，这个连接器是用来测试控制器，以及其他用途的连接。为它预留的空间如下图中的（C）。

2.5本章小结

本章主要对VM1204H进行简单的介绍，特别对VM1204H控制对象以及OI-MATE控制要求进行了简单的叙述，还对VM1204H电气系统设计电气控制装置设计安装进行了说明。对安装要求的环境以及安装中所要注意的地方都一一给予说明。对电气控制的装置的安装设计是根据FANUC 0I mate 控制系统的要求进行设计的，安装条件符合系统需要的电源以及外部的环境，噪声、屏蔽、防干扰等等。

第3章下电盘电气装调工艺

3.1 下电盘电器布局设计

下电盘主要安装空气开关、继电器模块、接触器、灭弧器、分线器、端子等等。通过三层次分层结构将这些元器件紧密合理的分开，其结构要便于接线又要层次分明。通过计算，下电盘长1150mm，宽700mm,其中线槽的边界到电盘的边界距离为5mm。下电盘的线槽外围用的是80mm，内部用的是50mm，其中层与层之间用的是50mm的线槽。

上图3-1是下电盘具体的分层结构布局：为方便接线，将第一层称A，第二层称B、C，第三层称D。左边线槽称h1，右边槽称h2，最上面的线槽称h3，第二层线槽称h4，第三层线槽称h5，最后一层称 h6。

下电盘的分层结构是出于接线习惯和参考电器标准要求而设计的。其中第一层为继电器模块，分线器模块和QF1-QF4四个空气开关。其中继电器模块主要接入的信号为润滑泵通电检测、水箱液位检测、主轴风扇通电检测、冷却通电检测、冲屑通电检测、中心出水通电检测、提升泵通电检测、压差检测等等。分线器接入的信号控制有系统准备好、紧急停止、主轴松刀指示灯、主轴松刀按钮、空调

通电检测、润滑液面低、空气压力低、刀库计数、ATC 原点确认、ATC 刹车确认、主轴松刀确认、主轴拉刀确认、扣刀确认、回刀确认、急停控制、刀库原点、手轮倍率、手轮轴选折等等。QF1控制ATC 电机，QF2控制刀库电机、QF3控制冷却电机、QF4控制冲屑电机。

第二层为空气开关QF5-QF7、QF10、QF20、接触器KM1-KM9、灭弧器RC1-RC8。其中QF5控制排屑电机、QF6控制中心出水泵、QF7控制提升泵、QF10控制主轴风扇电机、QF20为电源总开关。接触器KM1控制ATC 电机、KM2、KM3控制刀库

电机正反转、KM4控制冷却电机、KM5控制冲屑电机、KM6、KM7控制排屑电机正反转、KM8控制中心出水泵、KM9控制提升泵、RC1-RC8分别为各接触器输出端灭弧。

第三层是端子排和熔断器FU1、FU3-FU5，单级空气开关QF11-QF14。端子排上有10个大端子和50个小端子。端子从左到右都有标号即端子号，每个端子号

FX1

FX2

图3-2下电盘第一层结构

1L13L25L32T14T26T3OFF ON 11

121L13L25L32T14T26T3OFF ON 11

121L13L25L3

2T14T26T3

OFF ON

QF5QF6QF7QF10

2T14T26T3

NONCA1NONCA2

1L13L25L31L13L25L32T14T26T3

NONCA1NONCA2

2T14T26T3NO NCA1NONC A2

1L13L25L32T14T26T3

NO NCA1NONC A2

1L13L25L32T14T26T3

NO NC A1NONCA2

1L13L25L31L13L25L32T14T26T3

NONCA1NONCA2

2T14T26T3NONCA1NONCA2

1L13L25L32T14T26T3

NONCA1NONCA2

1L13L25L32T14T26T3

NONCA1NONC A2

1L13L25L3KM1KM2KM3KM4KM5KM6KM7KM8KM9

RC6

RC1RC2RC3RC4RC5RC7RC8

1L13L25L3

OFF

QF20

2T14T26T3

C h7

图3-3下电盘第二层结构

即为接对应导线的线号。从左到右的端子号为：PE、L11、L12、L13、U1、V1、W1、U2、V2、W2、U3、V3、W3、U4、V4、W4、U5、V5、W5、U6、V6、W6、U7、V7、W7、200R、200S、200T、200、200、202、205、230、231、232、2、2、2、5、6、

图3-3下电盘第三层结构

7、7、8、12、14、15、16、30、31、13。200号2号7号等多个端子的要用短接端子短接。单级空气开关QF11控制AC220电源、QF12控制开关电源的AC220V、QF13控制润滑泵、QF14控制电气柜空调。

下电盘电气安装工艺过程：

1.、根据下电盘的尺寸以及需要安装的电器元件，将下电盘分成三层，每一层之间都有线槽隔开，层与层之间的线槽是50mm，边界线槽是80mm 。

因为下电盘通过四个10mm的通孔配合机床本身的螺纹孔固定的，所以设计时要考虑孔与元器件之间是否有干涉，因为电盘整体尺寸的限制，所以通孔在线槽背面，即放上线槽会把通孔挡住，所以安装元器件时要先把通孔打好。

2、每个元器件的背面有卡槽，元器件就是通过卡槽固定在电盘上的。所以配电盘首先做的就是把卡轨和线槽安装起来。根据下电盘的分层，下电盘需要两个980mm长的80mm和50mm宽的线槽。还需要690mm长80 mm宽的线槽两个和长145mm宽50 mm的线槽一个。

3、线槽要根据电盘上的螺纹孔自己打孔，线槽安装好后，要安装卡轨。卡轨长根据线槽之间实际距离而定。当卡轨安装好后，要把元器件正确的安装到卡轨上。安装的顺序没有特别要求，但要遵循便于接线以及要考虑便于以后维修人员进行元器件的识别。第一层从左到右依次是继电器模块、分线器、空气开关QF1-QF4。第二层从左到右依次是QF5-QF7、QF10、KM1、RC1、KM2、KM3、RC2、KM

4、RC4、KM

5、RC5、KM

6、KM

7、RC6、KM

8、RC7、KM

9、RC8以及电源总开关QF20。第三层从左到右依次是大号端子10个、小号端子50个、

FU1、FU3、FU4、FU5、单级空气开关QF11-QF14。

4、把元器件安装好后，把标记号放在每个端子上，用短接端子把相同号的端子短接起来。端子排上的标记号从左到右依次是PE、L1、L2、L3、L11、L12、L13、L21、L22、L23、L11、L12、L13、U1、V1、W1、U2、V2、W2、U3、V3、W3、U4、V4、W4、U

5、V5、W5、U

6、V6、W6、U

7、V7、W7、200R、200S、200T、200、202、205、230、231、232、2、5、6、7、

8、12、14、15、16、17、30、31等。

5、将空气开关的整定值按照电气原理图上的要求进行设定，将熔断丝放入相对应的熔断器里。

6、安装好后进行备线连接电路

3.2 下电盘电气接线过程工艺

下电盘接线是按照强电部分、控制电路部分接线，也可以按照内部标准的黑线、红线、蓝线进行连接。

在接线过程中要熟练应用常用的电工工具，比如：压线钳、剥线钳、尖嘴钳、斜口钳、剪线钳、针形端子压线钳、活动扳手、内六角扳手、一字螺丝刀、十字螺丝刀

下电盘的具体接线过程工艺见附表工序卡，以下是典型接线步骤：第一步：备线3根，一端接在端子排上标号为L1、L2、L3的端子，另一端线号为L1、L2、L3的导线接至QF20的上接线端，如图3-4。

线槽

图3-4 下电盘第一步接线图

第二步：将线号为L11、L12、L13的导线从QF20出来接至端子排和QF1。

第六步：将L11、L12、L13导线从QF4出来接至QF5的进线端。

图3-5 下电盘强电部分接线例图

第二十二步：将端子上L11的线接至FU1进线端。

第二十三步：从FU1出来的线号为301的线接至三相变压器上，因为变压器并不在电盘上，故拉出301这根线即可。

第二十四步：从变压器出来的线号为201的线接至QF11和QF12。

第二十五步：把从QF11出来的线号为202的线接至端子上的202。

第二十六步：将QF12出来的线号为203的线接至开关电源，因为电盘上没有开关电源，所以只要把这根线拉出来即可，外部线路由总装人员完成。

图3-6 下电盘控制部分电源接线例图

第五十六步：将从FU5出来的6号导线接至端子排上和两个KA1的常开触点的一端。

第六十一步：将从继电器模块24N接口出来的线号为N24的导线接至分线器B01接口和接触器KM4、KM5、KM8、KM9的常开接口上。

第六十二步：将从KM4常开触点出来的614号导线接至继电器模块的A09接口。

第六十三步：将从KM5常开触点出来的615号导线接至继电器模块的B09接口。

第六十四步：将从KM8常开触点出来的616号导线接至继电器模块的A10接口。

图3-7 下电盘控制信号部分接线例图

第六十五步：将从KM9常开触点出来的617号导线接至继电器模块的B10接口。

第六十六步：将从分线器的A16接口出来的530号导线接至继电器模块的KA2线圈接口。

第六十七步：将从分线器的B16接口出来的531号导线接至继电器模块的KA3线圈接口。

3.3下电盘工序文件研制

为了能在工作中简明直接地将接线过程应用到实践当中，工序文件是很好的形式。工序文件需要每道工序的工序号，工序名称，以及配置接线简图，而且配有相应的工步，使过程更简单直观。如下图3-8所示：

图3-8 工序卡

工序卡是根据电气原理图进行工序设计的，工序卡上要有工序号，每一道工序要有工序名称，把每一道工序涉及的接线简图绘制出来，然后涉及每一道工序所需要的工步。比如第一道工序的工序号为001，工序名称为电源总开关、ATC电机开关电源的接线，图3-9为第一道工序接线简图：

图3-9 第一道工序接线简图

第一道工序分为三个工步：

1、备线9根，剥两端线，分别套线号为L1、L

2、L3 、L11、L12、L1

3、L11、L12、L13并压紧导线两端端子。