汽车检查图解
科普】史上最全的汽车内部图解，打开发动机盖一起
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打开发动机盖，就是这个样子了，这个是4A13发动机。
空气滤清器：作用是过滤空气中的灰尘杂质，让洁净的空气进入发动机，这对发动机的寿命和正常工作很重要。空滤吸附的灰尘杂质多了就会堵塞，影响发动机工作，所以必须定期更换。如果在灰尘较大的地方开车，比如有沙尘暴的地方，更换空滤的周期还要缩短。
蓄电池：不必多说，就是储存电能的。一般是铅蓄电池，电解液是稀硫酸。
制动液：就平常说的刹车油。现在小汽车的制动一般都为液压的，就是以制动液为介质将刹车踏板的力传递到制动盘上。
点火线圈：将低电压转变为高电压，通过它下面的火花塞放电产生电火花，点燃油气混合物燃烧做功。
机油：这个也不必多说，起润滑密封作用的矿物油或合成油。发动机如果缺少了机油的润滑就会产生拉缸、抱瓦等严重问题。
助力转向油：现在小汽车的转向助力一般还是传统的液压助力，既然是液压的相应的就需要油液介质了。当然有些车已开始使用电动助力了，这也是未来的发展趋势。
防冻液：在散热器和发动机缸体内的通道循环，用于冷却发动机的液体介质，主要是水和添加剂，因为有防冻的功能，就叫防冻液了。
玻璃水：地球人都知道，擦玻璃用的，这下你应该指导在哪里了吧。
机油尺：检测机油量的尺子。用的时候发动机先熄火，拔出机油尺，用一块干净纸巾擦干净上面的油，然后再插入再拔出，看机油的油位，必须在尺子上的两个上下限刻度之间，不能多也不能少。
保险盒：里面有很多电气设备的保险丝，还有继电器。小F一共有两个保险盒，另一个在驾驶室司机左下方。具体看随车说明书。
进气口：发动机进气的入口，这个是优化后的，位置已经提高很多，老款车的进气口位置比较低，涉水时发动机容易进水。进气口的位置是汽车涉水深度的极限，绝对不可以超过。发动机一旦进水，后果很严重~!
电子油门：说是油门，其实和油没有一点关系的噢，它连接的是进气总管和进气歧管，控制的是发动机进气量，所以正确说法应该是电子节气门。发动机控制模块会根据进气量计算出喷油量，这样就能控制发动机的转速及输出功率了。
进气歧管：从进气总管分支到各个汽缸的进气分管。虽然就是个管子，可却是有科技含量的噢，比如可变进气歧管。
碳罐阀：碳罐吸附油箱里的汽油蒸汽，碳罐阀打开后，发动机会将碳罐里活性炭吸附的汽油蒸汽吸入进气管，最后参与燃烧。这样既有利于环保，又能节省一点油。
汽油分配器：将汽油分配到各个喷油嘴上，它的下面连接的就是喷油嘴，都被挡住了看不见。
曲轴箱通风管：右侧的是进气管，左侧的是排气管，作用是为曲轴箱通风。
电子油门：说是油门，其实和油没有一点关系的噢，它连接的是进气总管和进气歧管，控制的是发动机进气量，所以正确说法应该是电子节气门。发动机控制模块会根据进气量计算出喷油量，这样就能控制发动机的转速及输出功率了。
曲轴箱通风管：右侧的是进气管，左侧的是排气管，作用是为曲轴箱通风。
喷油嘴：将汽油泵加压后的汽油以雾化的形式喷出。喷油嘴的孔非常细小，这样才能更好将汽油雾化，但同时也很容易堵塞，所以要定期清洗喷油嘴。
真空助力器：利用发动机进气管的真空负压与大气压的压力差产生的力来辅助刹车的东东，可以减轻司机的“劳动强度”。
制动总泵：产生制动液压力，通过制动油管传递到各个制动分泵上。
离合器总泵：踩下离合踏板时，连接在踏板上的离合器总泵会动作，产生液压力，沿管路传递到离合器泵上，最后转化为机械力分离离合器。小F的离合器操作系统是液压的，与制动系统共用一种液压油，所以有一条管子连接到了制动液罐里。
ABS泵：很重要的安全装置噢~!ABS的意思就是自动防抱死系统，踩刹车的时候，ABS系统会根据车速、刹车力度等信息自动对各个车轮施以每秒几十次的点刹，防止轮胎抱死打滑，车身失控。而且能在刹车时提供转向能力，用以躲避障碍。
转向助力泵：为转向助力提供液压动力。最近坛子里有的车主反映皮带异响的问题，就是助力泵支架的偏移，导致助力泵的皮带轮与其它的皮带轮不在同一平面上，皮带运转时与皮带轮不正常摩擦，产生噪音。
空调压缩机：将汽化的制冷剂压缩成液态，然后泵入蒸发器，产生我们需要的凉快~!
排气歧管：发动机每个缸产生的废气经过排气歧管汇入排气总管里，然后经过三元催化器、消声器排入大气。因为发动机的废气非常热，在这里加个保护壳，起到隔热的作用。看到那个手型的标志没有，还有个X，意思就是不要碰，会烫伤的噢~!
氧传感器：检测废气中的氧含量，将信号传给发动机控制模块，用来控制喷油量，使燃油能充分燃烧并减少排放。如果氧传感器出问题，据说发动机会怠速不稳，油耗还会剧增。
离合器泵：小F的离合器是液压驱动的，由离合器总泵产生液压力，沿离合器油管传递到离合器泵中产生机械力，推动右侧的分离杆，分断离合器。液压的比拉索的要好用很多。
选档换挡拉索：拉索一端连着驾驶室内的档杆，另一端就连着选档和换挡机构了。拉索对换挡的感觉有很大影响，有挂档生涩困难的，就有可能是拉索的问题噢~!
启动机：其实就是一个小型电动机，钥匙开关转到启动位置时，启动机转动，同时带动发动机转动，辅助发动机启动进入工作状态。启动汽车时如遇打火困难，打火的持续时间不能过长，一次几秒钟。连续打火几次也没成功，应该将钥匙拧回，等几分钟，给启动机散热的时间，然后再重新上电打火。这样可防止启动机烧毁。
再来看看汽油泵，后排座椅掀开后，会看到这样一个黑色的盖子，它的下面就是汽油泵。
盖子拆下后就可以看到汽油泵了，它实际是安装在油箱上，但拆油箱很麻烦，所以在这个地方开个孔，在汽油泵损坏时可以方便的更换。
这是油箱拆掉后的样子，可以看到汽油泵的实际安装位置。
汽油泵拆下来，看就是这个样子~!既然叫做油泵，那它的作用不必说了就是泵油的呗。O(∩_∩)O汽油泵将汽油加压，由供油管路输送到喷油嘴，因为有压力，喷油嘴喷出的汽油才会雾化的好，才能与空气均匀混合。
汽油泵使用中有一个很重要的注意事项，就是保持油箱的油不要过低。不要非等油灯亮了才加油，看差不多就加，因为汽油泵要靠油箱里的汽油来冷却，如果油太少，冷却效果就变差，严重的会烧毁汽油泵。
汽油滤清器：安装在右后轮前方，油箱旁边，作用是滤除汽油中的水分、杂质和胶质，防止燃油系统堵塞，保证燃油供给装置的正常工作。
制动油管：传递刹车踏板的力。
制动分泵：将制动液的液压力转化为机械力，作用于制动卡钳上。卡钳上的摩擦片与制动盘产生摩擦，将车的动能转化为热能消耗掉，从而使汽车停止。
稳定杆：转向时减少车体侧倾，增加操控性。
半轴：将发动机的动力传递到车轮上，驱动汽车。
转向拉杆：控制车轮的转向，调整前束。
下摆臂、上支臂：连接车轮和车体的悬挂构件。
万向轴：连接在两个轴之间，在一定范围内可任意改变两轴间的传动角度。因为前轮是既要驱动，又要转向的嘛~!
弹簧：弹性元件，起缓冲作用。这个是螺旋弹簧，卡车用的是钢板弹簧，某些高档车用的是空气弹簧。
减震器：液压阻尼元件，吸收路面冲击的能量,并抑制弹簧压缩后回弹的力。它与弹簧配合组成了减震系统，用于减缓因路面不平引起的车体震动。减震器的阻尼力与弹簧的弹力，经过不同的调教匹配会产生出不同的底盘风格，比如运动型、舒适型。
手刹拉索：拉手刹时将后轮制动，就跟自行车闸差不多。
排气管软连接：阻断发动机震动的传递。
副车架：连接下摆臂和车体的悬挂构件。
三元催化器：将废气中的NOX，CO等有害气体转化成N2，CO2等无害气体，降低排放污染。
消声器：消除发动机排气的噪音。没有了这个东西，那我们的车都要像跑车一样轰鸣了。
活性碳罐：装在车尾右侧的一个黑色的小罐，内部装满活性炭，连接着油箱，作用是吸附汽油蒸汽。，当汽车开动的时候，活性碳罐电磁阀适时打开，将吸收的燃油蒸汽重新倒入进气歧管，以达到节约燃油和环保的目的。
扭力梁：扭力梁式半独立悬挂的构件，能产生一定扭转形变，使悬挂性能介于独立悬挂和非独立悬挂之间。这种悬挂的特点是成本低，强度高，占用空间小，舒适性一般，多用于小型车上。
汽车碰撞模拟实验台设计
目录 1 绪论 (1) 1.1 课题来源与国内外现状 (1) 1.1.1 研究背景 (1) 1.1.2 汽车安全性的种类 (1) 1.1.3 汽车模拟碰撞的研究 (2) 1.1.4 本课题主要内容 (3) 2. 碰撞试验台结构特点和技术要求 (4) 2.1 结构特点和技术要求 (4) 2.2 缓冲过程建模 (4) 3. 碰撞试验台的设计和计算 (5) 3.1 碰撞试验台的总体设计 (5) 3.2 导轨机构的设计和计算 (5) 3.3 小车的选择和设计及释放机构 (6) 3.4 墙体的选择 (7) 3.5 传动装置 (7) 4. 减速缓冲装置的设计和计算 (9) 4.1 减速缓冲器的种类 (9) 4.2 吸能缓冲器 (9) 4.3 多孔式液压缓冲器 (11) 4.4 圆槽减速缓冲器的设计计算 (14) 4.4.1 液压缓冲器的设计原理 (14) 4.4.2 缓冲器的结果设计 (19) 4.4.3 液压缓冲器装配图 (21) 4.4.4 驻退液 (22) 4.4.5 缓冲装置的运动 (22) 结论 (24) 致谢 (25) 参考文献 (26) 附录一液压缸体设计VB编程代码 (28) 附录二加速度曲线VB编程代码 (30) 附录三液压缸设计数据表 (31) 附录四液压缸圆槽设计数据表 (33)
1.1 课题来源与国内外现状 随着科技的进步、经济的发展、人民生活水平的不断提高，汽车己经成为人们学习、工作、生活中不可缺少的代步工具，对人们的生活、生产产生了深刻的影响。作为一种便捷的现代化交通工具，汽车在给人们带来极大便利的同时，也因其造成的交通事故给人类的生命和财产安全带来了严重威胁。随着全球汽车保有量的不断增加，交通事故也随之增加，交通事故己经成为全球范围内的一大社会问题。 这是一组让人膛目结舌的数字。美国的汽车保有量为1.3亿辆，每年道路交通死亡4万人左右；日本的汽车保有量近8000万辆，每年道路交通死亡1.1万人，去年降到8000人。中国的汽车保有量是3000万辆，每年道路交通死亡近11万人，单车事故率相当于美国的近13倍，日本的近40倍。除去交通状况等客观因素，一个不可回避的原因就是中国汽车安全系数低，我国交通事故的严重程度由此可想而知。随着我国道路交通状况的不断改善，我国汽车的保有量不断增加，车速也逐渐提高，交通事故总量和所造成的人员伤亡与财产损失近年来也呈上升趋势。加强道路交通系统和汽车安全的研究，预防交通事故，是需要全社会共同关注和迫切改善的重要课题[1-2]。 汽车安全性问题与汽车的各种性能等直接或间接有关，对其研究最初是与提高汽车的整车性能的研究交织在一起的。随着二战后汽车工业的持续发展，到60年代中期，西方发达国家中汽车的保有量和汽车的动力性能有了明显的提高，公路上的车流密度和车流速度己达到了一个空前高的水平，汽车事故发生率空前高涨，汽车安全性受到了公众和政府部门的高度重视。从这一时期开始，各国相继制定或修订了安全法规，如美国的汽车安全标准FMVSS等[3]。在这些法规的制约下，以及为了提高汽车产品的竞争力，各大汽车制造商和一些研究机构开展了汽车安全性的专门研究。汽车安全性研究逐渐从汽车技术研究的其他领域分离出来形成了一个独立的分支。 1.2 汽车安全性的种类 汽车安全性可划分为主动安全性和被动安全性[4-5]。被动安全性是指汽车发
汽车总体设计说明书
中北大学 课程设计说明书 学生姓名：学号： 学院（系）：机械工程系 专业：车辆工程 题目：一汽大众宝来乘用车总体设计及各总成选型综合成绩： 指导教师：职称: 教授 2013年 12 月 30 日
中北大学 课程设计任务书 2013/2014 学年第 1 学期 学院（系）：机械工程 专业：车辆工程 学生姓名：学号： 课程设计题目：一汽大众宝来乘用车整体设计及各总成选型起迄日期：12 月20 日～ 1 月 3 日 课程设计地点： 指导教师 系主任： 下达任务书日期: 2013 年12月20日
课程设计任务书 1．课程设计教学目的： （1）培养学生专业思想。使学生了解以前所学理论知识和参加过得金工实习、工艺实习及专业生产实习等环节，都是为今后的专业设计、生产做准备，每一个环节都是为了培养一名合格的车辆工程专业人才而设置，车辆工程专业需要有扎实的专业基础知识和实践能力。 （2）提高结构设计能力。通过课程设计，使学生学习和掌握汽车驱动桥的主减速器设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立的、全面的、科学的工程设计的能力。 （3）在课程设计实践中学会查找、翻阅和使用标准、规范、手册、图册和相关技术资料等。 2．课程设计的内容和要求： 1、内容：一汽大众宝来乘用车整体设计及各总成选型 2、具体参数： 车型7 长宽高 /mm 前悬/后悬 /mm 前轮距/后轮 距 / mm 轴距 /mm 总质 量/kg 整备质 量/kg 一汽大众宝来4376 1735 1446 873/990 1513/1494 2513 1830 1280 额定 承 载人数发动机 型号 排量 /mL 发动机功率 /kW 轴数 最高车速 /(km/h) 轮胎规格 5 BJH 1595 74 2 182 195/65R15 3、要求： 为给定基本设计参数的汽车进行总体设计，计算并匹配合适功率的发动机，轴荷分配和轴数，选择并匹配各总成部件的结构型式，计算确定各总成部件的主要参数，详细计算指定总成的设计参数，绘出指定总布置草图和乘员舱布置草图。（1）驱动形式及主要参数的选择：驱动形式，布置形式，汽车主要参数的选择（2）发动机的选择 （3）外形设计及总体布置：整车布置的基准线（面）—零线的确定，各部件的布置3．课程设计成果形式及要求： 完成内容： （1）总布置草图1张（1号图） （2）驾驶舱布置草图1张（3号图） （3）零件图1张（3号图） （4）设计计算说明书1份
汽车车身设计开发技术与方法概述
第三章汽车车身设计开发技术与方法 3.1车身设计方法学 3.1.1车身设计开发要紧工作内容及流程(程序) 1）车身总布置设计及安全法规计算校核(或三维数字虚拟样机Archetype) 2）造型设计 3）三维曲面和造型面设计 4）1：5或1：4 模型及1：1外模型制作或数控加工(或三维数字模型) 5）1：1内模型(或三维数字模型) 6）1：1发动机舱模型(或三维数字模型) 7）1：1地板模型(或三维数字模型) 8）测量与曲面光顺 9）白车身结构详细设计(BIW) (9.1)1：1外模型光顺后数据分块 (9.2) 车身设计断面的定义与尺寸确定 (9.3) 密封结构确定与密封件选择
(9.4) 确定分块线 (9.5) 与车身有关的设计硬点的确定 (9.6) 左右侧围设计(A, B, C, D柱设计, 前后翼子板设计) (9.7) 顶盖设计(外板, 横梁与纵边梁设计) (9.8) 发动机前围板设计 (9.9) A柱下段设计 (9.10) 发动机舱与前轮包设计 (9.11) 前后灯具设计(反射面与灯具厂共同设计) (9.12) 格栅设计 (9.13) 前围板设计 (9.14) 前保险杠设计 (9.15) 地板总成设计(前中后) (9.16) 后门总成设计 (9.17) 前门总成设计 (9.18) 尾门总成设计 (9.19) 前发动机罩设计 (9.20)前风当总成设计
10）内饰、外饰设计 11）先行车, 螺钉车或概念车的(Prototype)试制，第二轮试验样车（定型车）试制 12）碰撞与结构分析及结构优化设计 13）成型过程仿真 14) 模具与工艺工装设计 如图3.1.1为车身详细设计时期面向对象的产品模型(OPM)并 行设计流程图 T21: CAD T22: DFA可装配设计 T23: CAE T24: 评审 T25: DFM 可制造设计 T26: CS 碰撞仿真 IM21: 输入产品模型，请求详细设计 OM21: 向下游预公布零部件信息 OM22: 输出 DFA结果 OM23: 输出CAE结果 OM24: 输出同意或修改概要设计建议 OM25: 输出DFM结果输出 OM26: CS结果 图3.1.1 汽车车身并行详细设计OPM模型
汽车行业术语
TTO Tool Try-Out) 工装设备试运行DVP&R 设计验证计划与报告; PP Production Proveout 试生产 TR的意思是技术评审，是英语Technical Review的简写。 下面是某产品的技术评审点，供参考： TR1——概念阶段技术评审点：产品需求和概念技术评审（业务需求评审） TR2——计划阶段技术评审点1：需求分解和需求规格评审（功能需求评审，产品级规格） TR3——计划阶段技术评审点2：总体方案评审（系统设计，架构设计，概要设计） TR4——开发阶段技术评审点1：模块/系统评审（详细设计，BBFV测试结果） TR4A——开发阶段技术评审点2：原形机的质量SDV结果和初始产品的准备情况 TR5——开发阶段技术评审点3：初始产品的质量（SIT结果）（SIT Alpha测试技术评审） TR6——验证阶段技术评审点：发布评审（SVT Beta测试、制造系统验证等）
OTS=off tooling samples即全工装状态下非节拍生产条件下制造出来的样件，用于验证产品的设计能力 Eco 工程更改单 工程变更是用ECO。 ECO是Engineering change order 的简写，工程变更命令。 ECR是Engineering change request 的简写，工程变更要求。ECR工程变更需求(变更前) ECN是Eginneering change notice 的简写，工程变更通知。ECN工程变更通知(变更后) ECR工程变更需求(变更前)当工程资料使用者发现有资料有问题，需要请求变更该资料时候，填写该表格。工程部门会受理的。 ECO工程部门接受到ECR后，认为需要对给工程资料进行更改，就发出这份指令。相当于派工单。 ECN工程变更通知(变更后)当工程资料确定更改以后，用这份表单把更改后的资料发出去。其中包括如何贯彻更改的一些指令。譬如，对工装有没有 影响，在制品如何处理，还包括已经做好的产品甚至出厂交付产品如何处理等。
汽车理论课程设计汇本说明书
海南大学 《汽车理论》 课程设计说明书 题目：汽车动力性计算 学号：20140507310069 姓名：郭东东 年级：2014级 学院：机电工程学院 系别：汽车系 专业：车辆工程 指导教师：张建珍 完成日期：2017年6月1日
目录 1. 题目要求 (1) 1.1. 题目要求 (3) 1.2. 车型参数 (4) 2. 计算步骤 (5) 2.1. 绘制功率外特性和转矩外特性曲线 (5) 2.2. 绘制驱动力——行驶阻力平衡图 (7) 2.3. 绘制动力特性图 (11) 2.4. 绘制加速度曲线和加速度倒数曲线 (14) 2.5. 绘制加速时间曲线 (21) 2.5.1. 二挡原地起步连续换挡加速时间曲线 (22) 2.5.2. 最高档和次高档超车加速时间 (26) 3. 结论分析 (32) 3.1. 汽车的最高车速u amax (32) 3.2. 汽车的加速时间t (32) 3.3. 汽车能爬上的最大坡度i max (33) 4. 心得体会 (33) 参考资料34
1.题目要求 1.1.题目要求 （1）根据书上所给的发动机使用外特性曲线拟合公式，绘制功率外特性和转矩外特性曲线； （2）绘制驱动力---行驶阻力平衡图； （3）绘制动力特性图； （4）绘制加速度时间曲线和加速度倒数曲线； （5）绘制加速时间曲线，包括原地起步连续换挡加速时间和最高档和次高档加速时间、加速区间（初速度和末速度）按照国家标准 GB/T12543-2009规定选取，并在说明书中具体说明选取； （6）对动力性进行总体评价。
1.2.车型参数 汽车发动机使用外特性-n曲线的拟合公式为 式中，T q为发动机转矩（N·m）；n为发动机转速（r/min）。 发动机的最低转速n min=600r/min，最高转速n max=4000r/min 装载质量2000kg 整车装备质量1800kg 总质量3880kg 车轮半径0.367m 传动系机械效率ηT=0.84 滚动阻力系数f=0.016 空气阻力系数×迎风面积C D A=2.77m2 主减速器传动比i0=5.97 飞轮转动惯量I f=0.218kg·m2 二前轮转动惯量I W1=1.798kg·m2
汽车制造工艺学课程设计活塞设计说明书(精)
山东农业大学 机械与电子工程学院 汽车制造工艺学课程设计 课程名称：汽车制造工艺学设计课题：活塞零件的机械加工工艺规程的编制 指导老师：吕钊钦 专业：车辆工程班级： 3班姓名：高超学号： 20120667 2014年 12月 11日 序言 本次设计内容涉及了机械制造工艺及机床夹具设计、金属切削机床、公差配合与测量等多方面的知识。 活塞加工工艺规程及其夹具设计是包括零件加工的工艺设计、工序设计以及专用夹具的设计三部分。在工艺设计中要首先对零件进行分析，了解零件的工艺再设计出毛坯的结构，并选择好零件的加工基准，设计出零件的工艺路线；接着对零件各个工步的工序进行尺寸计算，关键是决定出各个工序的工艺装备及切削用量；然后进行专用夹具的设计，选择设计出夹具的各个组成部件，如定位元件、夹紧元件、引导元件、夹具体与机床的连接部件以及其它部件；计算出夹具定位时产生的定位误差，分析夹具结构的合理性与不足之处，并在以后设计中注意改进。 关键词：工艺、工序、切削用量、夹紧、定位、误差。 目录 序言 (3) 一. 零件分析 (4)
1.1 零件作用 (4) 1.2零件的工艺分析 (5) 二. 工艺规程设计 (6) 2.1确定毛坯的制造形式 (6) 2.2基面的选择 (7) 2.3制定工艺路线 (10) 2.4机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (11) 2.5确定切削用量及基本工时 (13) 三夹具设计 (16) 3.1问题的提出 (16) 3.2定位基准的选择 (17) 3.3定位误差分析 (19) 3.4夹具设计及操作简要说明....................................20 总结 (21) 参考文献…………………………………………………………22 （附）机械加工工艺过程卡片 *1套 机械加工工序卡片 *1套 绪论 我国的汽车行业正在飞速发展，汽车的动力部分也在不断改进，内燃机作为一种可移动的动力源已广泛应用于生产和生活的各个领域。活塞是内燃机的关键零
汽车专业术语
汽车专业术语 功率：Power P=W/t =UI功率是指物体在单位时间内所做的功。功率越大转速越高，汽车的最高速度也越高,常用最大功率来描述汽车的动力性能。最大功率一般用马力 (PS)或千瓦(kw)来表示，1马力等于0.735千瓦。 扭矩：Torque扭矩是使物体发生转动的力。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力 最大扭矩Peak torque 扭矩是发动机性能的一个重要参数，是指发动机运转时从曲轴端输出的平均力矩，俗称为发动机的“转劲”。扭矩越大，发动机输出的“劲”越大，曲轴转速的变化也越快，汽车的爬坡能力、起步速度和加速性也越好。扭矩随发动机转速的变化而不同，转速太高或太低，扭矩都不是最大，只在某个转速时或某个转速区间内才有最大扭矩，这个区间就是在标出最大扭矩时给出的转速或转速区间。最大扭矩一般出现在发动机的中、低转速的范围，随着转速的提高，扭矩反而会下降。扭矩的单位是牛顿·米（N·m）或公斤·米（Kg·m） 发动机的最大扭矩与发动机的进气系统、供油系统和点火系统的设计有关，在某一转速下，这些系统的性能匹配达到最佳，就可以达到最大扭矩。另外，发动机的功率、扭矩和转速是相关联的，具体关系为：功率=K×扭矩×转速，其中K是转换系数。选择发动机时也要权衡一下怎样合理使用、不浪费现有功能。比如，北京冬夏都有必要开空调，在选择发动机功率时就要考虑到不能太小；只是在城市环路上下班交通用车，就没有必要挑过大马力的发动机。尽量做到经济、合理选配发动机。 扭矩 发动机性能的一个重要参数 排量：Swept volume 排量(Swept volume)，液压传动专用术语，是指每行程或每循环吸入或排出的流体体积。
汽车设计实验报告
汽车设计实验报告
汽车整体布置方案测绘与设计 一、实验目的 通过测绘汽车整体结构，学会汽车整体布置方案设计方法。 二、试验内容 a 测绘汽车整体结构 1 整车布置基准线确定 （1）车架上平面线 纵梁上翼面较长的一段平面或承载式车身中部地板或边梁的上边缘在侧视图上的投影线，称为车架上平面线。它作为标注垂直尺寸的基准线，即Z坐标线，向上为“+”，向下为“-”，该标记线为Z/0。货车的车架上平面在满载静止位置时，通常与地面倾斜0.5°到1.5°，使车架成前低后高状，这样在汽车加速时，货箱可接近水平。为了画图方便，可将车架上平面线画成水平的，将地面线画成斜的。（2）前轮中心线 通过左右前轮中心，并垂直于车架平面线的平面，在侧视图和俯视图上的投影线，称为前轮中心线。它作为标注纵向尺寸的基准线，即X坐标线，向前为“-”、向后为“+”，该标记线记为X/0。 （3）汽车中心线 汽车纵向垂直对称平面在俯视图和前视图上的投影线，称为汽车中心线。用它作为标注横向尺寸的基准线，即Y坐标线，向左为“+”、向右为“-”，该标记线记为Y/0。
（4）地面线 地平面在侧视图和前视图上的投影线，称为地面线。此线是标注汽车高度、接近角离去角、离地间隙和货台高度等尺寸的基准线。 （5）前轮垂直线 通过左、右前轮中心，并垂直于地面的平面，在侧视图和俯视图上的投影线，称为前轮垂直线。此线用来作为标注汽车轴距和前悬的基准线。当车架与地面平行时，前轮垂直线与前轮中心线重合(如乘用车)。 b 发动机总成位置布置 I.发动机的布置 (1)发动机的上下位置发动机的上下位置对离地间隙和驾驶员视野有影响。乘用车前部因没有前轴，发动机油底壳至路面的距离，应保证满载状态下对最小离地间隙的要求。货车通常将发动机布置在前轴上方，考虑到悬架缓冲块脱落以后，前轴的最大向上跳动量能达到70-100mm，这就要求发动机有足够高的位置，以防止前轴碰坏发动机油底壳。油底壳通常设计成深浅不一的形状，使位于前轴上方的地方最浅，同时再将前梁中部锻成下凹形状〔注意前梁下部尺寸必须保证所要求的最小离地间隙)a所有这些措施将有利于降性发动机位置的高度，并使发动机罩随之降低，这能改善长头车的驾驶员视野，同时有利于降低汽车质心高度。除此之外，还要检查油底壳与横拉杆之间的间隙。发动机高度位置初定之后，用气缸体前端面与曲轴中心线交点K到地面高度尺寸b来标明其高度位置.如图所示。
汽车总布置设计说明书
目录 目录 ................................................................ I 摘要 .............................................................. I II 第1章、汽车形式的选择 . (1) 1.1汽车质量参数的确定 (1) 1.1.1汽车载客量和装载质量 ................................... 1 1.1.2质量系数ηmo ............................................ 1 1.1.3整车整备质量m o ......................................... 1 1.1.4汽车总质量m a ........................................... 1 1.2汽车轮胎的选择 ............................................... 2 1.3驱动形式的选择 ............................................... 2 1.4轴数的选择 ................................................... 3 1.5货车布置形式 ................................................. 3 第2章.汽车发动机的选择 (4) 2.1发动机最大功率 max e P (4) 2.2选择发动机 ................................................... 4 第3章、汽车主要参数选择 .. (7) 3.1汽车主要尺寸的确定 (7) 3.1.1外廓尺寸 ............................................... 7 3.1.2轴距L .................................................. 7 3.1.3前轮距B 1和后轮距B 2 ..................................... 7 3.1.4前悬L F 和后悬L R ......................................... 8 3.1.5货车车头长度 ........................................... 8 3.1.6货车车箱尺寸 ........................................... 8 3.2轴荷分配及质心位置的计算 ..................................... 8 第4章.传动比的计算和选 .. (13) 4.1驱动桥主减速器传动比0i 的选择 (13) 4.2变速器传动比 g i 的选择 (14) 4.2.1变速器头档传动比 1 g i 的选择 (14) 4.2.2变速器的选择 .......................................... 14 第5章.动力性能计算 (15) 5.1驱动平衡计算 (15) 5.1.1驱动力计算 ............................................ 15 5.1.2行驶阻力计算 .......................................... 15 5.1.3力的平衡方程 .......................................... 17 5.2动力特性计算 (17) 5.2.1动力因数D 的计算 (17)
汽车造型设计技术与方法
2.3、汽车造型技术与方法 2.3.1 汽车造型必需遵循的法则 (1) 汽车用户需求 用户就是上帝一直是各行各业服务的宗旨。同时不同民族具有其独特的文化背景。英国人比较保守、怀旧，法国人浪漫、幽雅，德国人稳重、敬业，意大利人热情、奔放。中国人喜欢传统与创新的结合.因此不同国家的汽车品牌具有自己的特色。此外，汽车车身的发展经历了几个时代的变迁。从粗糙的“马车”到火柴盒般的箱形汽车，再到很卡通的甲壳虫汽车，还有船型、鱼型、楔型，汽车的身材越来越好看，线条越来越代美。这就说明汽车造型和汽车设计必需满足用户的需求和民族文化。 (2) 法规需求 为保证汽车的安全形式和实用，各国汽车组织和政府颁布相关法规规定汽车的设计强制性标准、实用功能，确保汽车能满足各种形势下的需要。通常相关法规有汽车安全法规、汽车排放、汽车报废、质量认证和强制性检验法规等。与造型有关的是视野,前后保险杠,灯具,牌照尺寸和碰撞安全性等 (3) 技术进步 过去(1990年前)，新型轿车从构思到试产一般要经历四至五年，1995年后,尤其现在运用了计算机，仅需要二年或更少的时间。这就说明了现代新技术的进步是汽车设计的有力支持和强劲的手段。CAD/CAE/CAM/PDM 软件的出现和使用使汽车的造型和设计进入一个新的历史时期。汽车设计手段不仅更加快捷和方便，也使原来不可能的设计方法成为可能。虚拟现实的设计技术模拟汽车的视觉效果以及汽车的操纵环境，大大降低了汽车设计过程中试制的费用，同时提高了汽车的设计质量和水平。CAD曲面光顺软件使汽车曲面质量有了质的提高,达到了A级曲面水平. 由于技术进步,造型设计可以通过数字化曲面构造,然后数控加工模型,在数控模型上少量修改便定型是未来汽车开发的主要形式,因为可以大大缩短开发时间,和提高开发质量. 2.3.2 汽车造型设计方法与步骤 (1) 造型设计内容与流程 造型设计的主要工作内容如表2.3.1所示
汽车虚拟仪表实验系统设计
第28卷第4期增刊2007年4月 仪器仪表学报 Chinese Journal of Scientific Instrument Vol128No14 Apr12007汽车虚拟仪表实验系统设计 郑永军,杨春园,王书茂,王荣杰 (中国农业大学工学院 北京 100083) 摘 要:汽车仪表盘反映汽车各种运行参数和状态参数,基于虚拟仪器的汽车仪表盘实验台在教学和科研中具有重要意义。本文建立了汽车运行参数模型,利用虚拟仪器技术,在LabWindows/CV I开发平台上实现了汽车运行状态参数(流量、转速等)的数据采集和分析,所开发的汽车虚拟仪表盘可显示其发动机转速、汽车车速、加(减)速度、瞬时油耗/百公里油耗、超速报警和故障报警等内容。 关键词:计算机测控;汽车仪表板;虚拟仪器;CV I Design of automobile virtual fascia experiment system Zheng Y ongjun,Yang Chunyuan,Wang Shumao,Wang Rongjie (College of Engineering,China A g riculture Universit y,B ei j ing100083,China) Abstract:The fascias of automobiles can reflect several of running parameters.In t his article,we built up a model of t he auto original parameters,and carried o ut t he collection and analysis of analog signals,which were related to t he vehicle’s parameters like oil consumption and rotation rate.All t hese information,e.g.en2 gine rotation speed,speed,acceleration,oil consumption,and speeding,were shown at t he virt ual front2pan2 el.The system was based on grap hical interfaces language Labwindows/CV I,which was t he production of N I company. K ey w ords:comp uter measurement and cont rol;automobile fascia;virt ual inst rument;CV I 1 引 言 利用虚拟仪器技术模拟汽车仪表盘,设计综合数据采集、信号分析、仪器面板等多项内容的虚拟汽车仪表盘实验台。实验台自身产生转速、耗油、故障等模拟和数字信号源,然后再进行模拟和数字信号的采集和分析,通过建立转换函数模型在虚拟仪表盘上显示发动机转速、汽车车速、加(减)速、油耗、超速及故障报警等信息。利用虚拟仪器技术模拟汽车仪表盘[122],不仅可以完成先进汽车仪表盘的功能,而且免去汽车机械及电子器件,降低成本,提高可研性,在计算机测控技术、汽车电子技术等课程的教学及开放实验中具有广泛的实用价值[3]。2 功能分析与模块设计 考虑设计成本和实验条件,通过分析汽车运行中的转速、燃料流量等模型,由计算机模拟产生源信号,经D/A转换输出模拟信号。该信号经模拟输入端口A/D转换读入计算机,分析处理后在虚拟汽车仪表面板上显示转速、速度、显示百公里油耗(L/100km)、超速报警、加速或减速指示等信息,同时将部分参数通过数字输出至显示电路,用4位L ED动态显示。如果超速,则输出开关量,驱动发光二极管报警灯[4]。 系统结合PCI26011数据采集卡,采用LabWin2 dows/CV I虚拟仪器开发实现所有功能。具体功能分析如下: (1)模拟工况的生成:实际汽车的转速、油耗及故障等源信号是通过传感器测量得到的模拟量,分析相
汽车转向桥桥设计说明书
汽车转向桥设计说明书 任务书要求： （1）了解汽车转向桥的结构，功能 （2）进行汽车转向桥的受力分析 （3）总体方案设计 （4）画出转向节的零件图 （5）画出转向桥的总装图 一、概述 转向桥是利用转向节使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向，同时还承受和传递汽车与车架及车架之间的垂直载荷、纵向力和侧向力以及这些力形成的力矩。转向桥通常位于汽车的前部，因此也常称为前桥。 各类汽车的转向桥结构基本相同，主要有前轴（梁）、转向节、主销和轮毂 (1)前轴：由中碳钢锻造，采用抗弯性较好的工字形断面。为了提高抗扭强度，接近两端略呈方形。前轴中部下凹使发动机的位置得以降低，进而降低汽车质心，扩展驾驶员视野，减小传动轴与变速器输出轴之间的夹角。下凹部分的两端制有带通孔的加宽平面，用以安装钢板弹簧。前轴两端向上翘起，各有一个呈拳形的加粗部分，并制有通孔。 (2)主销：即插入前轴的主销孔内。为防止主销在孔内转动，用带有螺纹的楔形销将其固定。 (3)转向节：转向节上的两耳制有销孔，销孔套装在主销伸出的两端头，使转向节连同前轮可以绕主销偏转，实现汽车转向。为了限制前轮最大偏转角，在前轴两端还制有最大转向角限位凸块(或安装限位螺钉)。 转向节的两个销孔，要求有较高的同心度，以保证主销的安装精度和转向灵活。为了减少磨损，在销孔内压入青铜或尼龙衬套。衬套上开有润滑油槽，由安装在转向节上的油嘴注入润滑脂润滑。为使转向灵活轻便，还在转向节下耳的上方与前轴之间装有推力轴承11；在转向节上耳与前轴之间，装有调整垫片8，用以调整轴向间隙。
左转向节的上耳装有与转向节臂9制成一体的凸缘，在下耳上装有与转向节下臂制成一体的凸缘。两凸缘上均制有一矩形键与左转向节上、下耳处的键槽相配合，转向节即通过矩形键及带有键形套的双头螺栓与转向节上下臂连接。 (4)轮毂：轮毂通过内外两个滚锥轴承套装在转向节轴颈上。轴承的松紧度可以由调整螺母调整，调好后的轮毂应能正、反方向自由转动而无明显的摆动。然后用锁紧垫圈锁紧。在锁紧垫圈外端还装有止推垫圈和锁紧螺母，拧紧后应把止推垫圈弯曲包住锁紧螺母或用开口销锁住，以防自行松动。 轮毂外端装有冲压的金属端盖，防止泥水或尘土浸入。轮毂内侧装有油封(有的油封装在转向节轴颈的根部)，有的还装有挡油盘。一旦油封失效，则外面的挡油盘仍可防止润滑脂进入制动器内。 本文设计的是JY1061A型采用前置后轮驱动的载货汽车转向桥，因此该转向桥为从动桥。从动桥的功用：从动桥也称非驱动桥，又称从动车轴。它通过悬架与车架（或承载式车身）相联，两端安装从动车轮，用以承受和传递车轮与车架之间的力（垂直力、纵向力、横向力）和力矩。并保证转向轮作正确的转向运动 1、设计要求： （1）保证有足够的强度：以保证可靠的承受车轮与车架之间的作用力。 （2）保证有足够的刚度：以使车轮定位参数不变。 （3）保证转向轮有正确的定位角度：以使转向轮运动稳定，操纵轻便并减轻轮胎的磨损。 （4）转向桥的质量应尽可能小：以减少非簧上质量，提高汽车行驶平顺性。 通过对CJ1061A型前桥的设计，可以加深我们的设计思想，即： （1）处理好设计的先进性和生产的可能性之间的关系； （2）协调好产品的继承性和产品的“三化”之间的关系。 2、结构参数选择 JY1061A型汽车总布置整车参数见表1：
汽车设计实验指导书模板
《汽车设计》实验指导书 实验一汽车四轮定位实验指导书 一、实验目的 1、掌握电脑四轮定位仪的原理及组成; 2、掌握电脑四轮定位仪的安装及使用方法; 3、掌握有关项目的检测; 4、了解有关车轮定位的调整方法及有关技术要求。 二、实验设备 电脑四轮定位仪一套 汽车一辆 气泵一台 四柱举升机一台 三、实验内容 1、运用四轮定位仪进行四轮定位测试的方法; 2、根据检测数据分析调整部位。 四、实验方法和步骤 １.接通电源, 开启计算机; ２.被测车辆数据输入: 可得被测车辆的标准数据( 用以与检测数据对照, 便于调整) ３.轮胎压力( 按所设车辆的标准压力) ; ４.轮辋跳动补偿操作: 分别将前、后轮利用二次举升机举起, 车轮每次
转动90, 按补偿输入键( 测试头中间键) , 转动四次完成跳动补偿 ( 此程序不做会导致测量数值有0.1～0.5°误差) ; ５.使用抵压板将制动压板压下, 并固定; ６.拔下电子转盘固定销; ７.按显示屏幕上所提示的项目操作: 分别将方向盘转至”车轮正直方向”, ”右侧至极限位置”, ”右侧测量位置”, ”左侧测量位置”, ” 左侧极限位置”; 每次须出现”绿柱”并待消失后再进行下一程序。 ８.测试完毕, 显示出测试数据与标准数据。 （一）车辆调整 １.调整时按照先调后轮, 再调前轮; ２.后轮先调外倾角, 后调束角; ３.前轮先调主销后倾角, 后调车轮外倾角, 再调车轮束角; ４.可对照显示数据调整到数字变绿为合格。 （二）试车 四轮定位检测调后, 应进行试车, 以检查车辆异常行驶情况是否解除, 如未达到标准应当进行检测和调整。 （三）打印结果 １.将A4打印低放入打印纸纸插入口, 按打印键即可打印出测度报告; ２.下一车辆的测试应在前辆车完成后, 进入”下一车辆”测试操作。 五、实验思考题 1、汽车为什么可能会产生跑偏? ( 1) 、前轮主销后倾角左、右不对称, 偏差超0.5度, 车辆朝主销后倾角小侧跑偏。 ( 2) 、前轮外倾角左、右不对称, 偏差超0.5度, 车辆朝外倾角正值
汽车设计课程设计
西安交通大学 汽车设计课程设计说明书 载货汽车汽车动力总成匹配与总体设计 姓名： 班级： 学号： 专业名称： 指导老师： 日期：2104/12/1
题目： 设计一辆用于长途运输固体物料，载重质量20t 的重型货运汽车。 整车尺寸：11980mm×2465mm×3530mm 轴数：4；驱动型式：8×4；轴距：1950mm+4550mm+1350mm 额定载质量：20000kg 整备质量：11000kg 公路最高行驶速度：90km/h 最大爬坡度：大于30% 设计任务： 1) 查阅相关资料，根据题目特点，进行发动机、离合器、变速箱传动轴、 驱动桥、车轮匹配和选型； 2) 进行汽车动力性、经济性估算，实现整车的优化匹配； 3) 绘制车辆总体布置说明图； 4) 编写设计说明书。 本说明书将从整车主要目标参数的初步确定、传动系各总成的选型、整车性能计算、发动机与传动系部件的确定四部分来介绍本课程设计的设计过程。
1.整车主要目标参数的初步确定 1.1发动机的选择 1.1.1发动机的最大功率及转速的确定 汽车的动力性能在很大程度上取决于发动机的最大功率。设计要求该载货汽车的最高车速是90km/h ，那么发动机的最大功率应该大于等于以该车速行驶时的行驶阻力功率之和，即: )76140 3600(13max max max a D a a T e u A C u f g m P ?+??≥ η （1-1） 式中 max e P ——发动机最大功率，kW ； T η——传动系效率（包括变速器、传动轴万向节、主减速器的传动效率），参考传动部件传动效 率计算得：95%95%98%96%84.9%T η=???=，各传动部件的传动效率见表1-1； 表1-1传动系统各部件的传动效率 部 件 名 称 传动效率（%） 4-6档变速器 95 辅助变速器（副变速器或分动器） 95 单级减速主减速器 96 传动轴万向节 98 a m ——汽车总质量，a m =31 000kg （整备质量11 000kg,载重20 000kg ）； g ——重力加速度，g =9.81m ／s 2 ； f ——滚动阻力系数,由试验测得，在车速不大于100km/h 的情况下可认为是常数。轮胎结构、 充气压力对滚动阻力系数有较大影响，良好路面上常用轮胎滚动阻力系数见表1-2。取0.012f =。 表1-2良好路面上常用轮胎滚动阻力系数 轮胎种类 滚动阻力系数 中重型载货车用子午线轮胎 0.007-0.008 中重型载货车用斜交轮胎 0.010-0.012 轻型载货车用子午线轮胎 0.008-0.009 轻型载货车用斜交轮胎 0.010-0.012 轿车用子午线轮胎 0.012-0.017 轿车用斜交轮胎 0.015-0.025 D C ——空气阻力系数，取D C =0.9；一般中重型货车可取0.8~1.0；轻型货车或大客车0.6~0.8；
23 汽车造型设计技术与方法
23 汽车造型设计技术与方法 2.3.1 汽车造型必需遵循的法则 (1) 汽车用户需求 用户就是上帝一直是各行各业服务的宗旨。同时不同民族具有其独特的文化背景。英国人比较保守、怀旧，法国人浪漫、幽雅，德国人稳重、敬业，意大利人热情、奔放。中国人喜欢传统与创新的结合.因此不同国家的汽车品牌具有自己的特色。此外，汽车车身的发展经历了几个时代的变迁。从粗糙的“马车”到火柴盒般的箱形汽车，再到很卡通的甲壳虫汽车，还有船型、鱼型、楔型，汽车的身材越来越好看，线条越来越代美。这就说明汽车造型和汽车设计必需满足用户的需求和民族文化。 (2) 法规需求 为保证汽车的安全形式和实用，各国汽车组织和政府颁布相关法规规定汽车的设计强制性标准、实用功能，确保汽车能满足各种形势下的需要。通常相关法规有汽车安全法规、汽车排放、汽车报废、质量认证和强制性检验法规等。与造型有关的是视野,前后保险杠,灯具,牌照尺寸和碰撞安全性等 (3) 技术进步 过去(1990年前)，新型轿车从构思到试产一般要经历四至五年，1995年后,尤其现在运用了计算机，仅需要二年或更少的时间。这就说明了现代新技术的进步是汽车设计的有力支持和强劲的手段。CAD/CAE/CAM/PDM 软件的出现和使用使汽车的造型和设计进入一个新的历史时期。汽车设计手段不仅更加快捷和方便，也使原来不可能的设计方法成为可能。虚拟现实的设计技术模拟汽车的视觉效果以及汽车的操纵环境，大大降低了汽车设计过程中试制的费用，同时提高了汽车的设计质量和水平。CAD曲面光顺软件使汽车曲面质量有了质的提高,达到了A级曲面水平. 由于技术进步,造型设计可以通过数字化曲面构造,然后数控加工模型,在数控模型上少量修改便定型是未来汽车开发的主要形式,因为可以大大缩短开发时间,和提高开发质量. 2.3.2 汽车造型设计方法与步骤 (1) 造型设计内容与流程 造型设计的主要工作内容如表2.3.1所示
【汽车设计专业术语】设计说明专业术语
【汽车设计专业术语】设计说明专业术语 1) PP Production Proveout 生产验证 2) TTO Tool Try-Out 工装设备试运行 3) (J1) Job 1 整车投产 4) DFMEA Design Failure Mode Effects Analysis 故障模式影响分析设计 5) DVP Design Verification Plan 设计验证计划 6) DVP&R Design Verification Plan & Report 设计验证计划和结 果 7) FMEA Failure Mode Effects Analysis 故障模式影响分析 8) FPDS Ford Product Development System 福特产品开发系统 9) GYR Green-Yellow-Red 绿-黄-红
10) MRD Material Required Date 物料要求到厂日 11) OTT OK-TO-TOOL 可以开模 12) TKO Tooling-Kick-Off 工装启动 13) OEM original Equipment Manufacturer 设备最初制造厂 14) FtF/F2F Face To Face 面对面会议 15) PV Production Validation 产品验证 16) OTS Off-Tooling-Sample 完全工装样件 17) QOS Quality Operating System 质量运作体系 18) TS-16949 Technical Specification – 16949 技术规范 -16949 19) AP Advanced Product Quality Planning 先期产品质量计 划 20) IPD In Plant Date 进厂日 21) PPM Parts per Million (applied to defective Supplier parts) 零件的百万分比率（适用于供应商不合格零件）
避障小车设计实验报告
福州大学至诚学院 题目：避障小车设计实验报告 姓名： 学号： 210992044 同组者： 专业：电气工程及其自动化专业 年级： 09级 指导教师： 2011年04月24日
1、实验材料：MultiFLEX?2-A VR控制器；红外线接近传感器两个；红外线 测距传感器一个；碰撞传感器一个；轮子四个；舵机四个；结构 件若干。（“创意之星”机器人套件） 2、原理：碰撞传感器是由一个按钮开关和外围电路构成，其输出信号为 数字信号。当按钮按下时，信号输出端输出低电平；按钮被释放时， 信号输出高电平。可以充当开关使用。红外接近传感器是利用被检 测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有 无的。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器 再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。当红外线 传感器遇到障碍时，信号输出端输出低电平，没有障碍时，信号输 出端输出高电平，从而实现小车的避障功能。红外线测距传感器 GP2D12主要是由红外发射器、PSD（位置敏感检测装置）及相关处 理电路构成，红外发射器发射一束红外光线，红外光线遇到障碍物 被反射回来，通过透镜投射到PSD上，投射点和PSD的中心位置存 在偏差值a，GP2D12根据下图所示的a、b、α三个值就可以计算出 H的值，并输出相应电平的模拟电压。利用此功能来实现小车判断 前方是否有坑的功能。
3、小车的功能介绍： （1）按下碰撞传感器按钮，小车停止运动，再次按，小车继续运动； （2）检测前方是否有障碍，有则避之； （3）检测前方是否有坑，有则避之； （4）在一个由两堵墙构成的死角，通过左右避障次数的累计绕出死角。 4、步骤：（1）熟悉机器人零件及其应用； （2）搭建小车，调试舵机及其编号； （3）编程——编译——下载程序； （4）检验程序结果，对小车进行调试，并对程序进一步改进。5、机器人逻辑判断流程：