18春天大《工程概预算》在线作业二
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题) 1: 某单位工程采用工料单价法计算工程造价，以直接费为计算基础已知该工程直接工程费为140万元，零星工程费为10万元，措施费为20万元，间接费费率为9%，利润率为3.5%，综合计税系数为3.41%，则该工程的含税造价为（）万元。
A: 198.33万元
B: 194.99万元
C: 196.40万元
D: 195.44万元
正确答案:
(单选题) 2: 为保证预算价值的精确性，对价值比较低的项目，采用（）计量单位。
A: 缩小
B: 正常
C: 扩大
D: 特殊
正确答案:
(单选题) 3: 价值工程工作的核心在于（）。
A: 研究对象的确定
B: 功能定义
C: 功能分析
D: 功能评价
正确答案:
(单选题) 4: 综合单价法和工料单价法相比，主要区别在于（）。
A: 是否使用定额
B: 工料单价法计算实物量，综合单价法计算工程量
C: 间接费、利润等是否用一个综合管理费率分摊到分项工程单价中
D: 取费基数不一样
正确答案:
(单选题) 5: 工程质量保修金一般为合同价款的（）。
A: 3%
B: 5%
C: 8%
D: 10%
正确答案:
(单选题) 6: 没有（）的变更指示，承包人不得擅自变更。
A: 项目经理
B: 设计方
C: 监理人
D: 业主代表
正确答案:
(单选题) 7: 工程变更中变更工程项目的单价采用有一定的优先等级，下列优先等级最高的是（）。
A: 已标价工程量清单中有适用于变更工程项目的单价
B: 类似于变更工程项目的单价
C: 根据变更工程资料、相关规范办法等提出的由发包人确认的变更工程项目的单价
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ D: 根据有合法依据的市场价格提出的由发包人确认的变更工程项目的单价
正确答案:
(单选题) 8: 大中型项目竣工决算报表的内容相比小型项目竣工决算报表，多出了（）。A: 建设项目竣工财务决算审批表
B: 建设项目概况表
C: 建设项目竣工财务决算表
D: 建设项目交付使用资产表
正确答案:
(单选题) 9: 工程决算又称竣工决算，是指（）在建设项目竣工后编制的总结性文件。A: 施工单位
B: 政府部门
C: 建设单位
D: 运营商
正确答案:
(单选题) 10: 在计算工程量时，应注意结构按（）、内装修按（）、外装修按（）分段计算。
A: 房间；结构；施工方案要求
B: 结构；房间；施工方案要求
C: 施工方案要求；房间；结构
D: 施工方案要求；结构；房间
正确答案:
(多选题) 1: 发生（）事项时，发承包双发应当按照合同约定调整合同价款。
A: 招标工程的投标截止日之后国家的法律法规等发生变化引起工程造价变化
B: 工程变更
C: 工程量偏差超过10%
D: 现场签证
正确答案:
(多选题) 2: 工程竣工决算的编制依据包括（）。
A: 经批准的可行性研究报告及其投资估算书
B: 经批准的初步设计或扩大初步设计及其概算或修正概算书
C: 经批准的施工图设计及其施工图预算书
D: 招投标的标的、承包合同、工程结算资料
正确答案:
(多选题) 3: 根据标准施工合同通用条款的规定，工程变更的范围和内容包括（）。
A: 转由其他人实施而取消的合同中的工作
B: 为完成工程需要追加的额外工作
C: 改变合同中任何一项工作的质量或其他特性
D: 改变合同中任何一项工作的施工时间
正确答案:
(多选题) 4: 进行工程结算需要符合（）的条件。
A: 质量合格
B: 符合合同条件
C: 变更项目必须有监理工程师的变更通知
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ D: 大于期中支付证书规定的最小限额工作使监理工程师满意
正确答案:
(多选题) 5: 将索赔按照索赔的目的可以分为（）。
A: 工期索赔
B: 费用索赔
C: 合理利润索赔
D: 工程范围变更索赔
正确答案:
(多选题) 6: PDCA管理循环是成本控制的基本思想，其中，P为计划，D为实施，C为检查，A为控制。施工阶段的成本控制主要集中在（）。
A: P
B: D
C: C
D: A
正确答案:
(多选题) 7: 工程预算审查有助于克服和防止预算超概算，从而控制工程造价。那么工程预算审查内容包括（）。
A: 编制依据、方法和范围
B: 工程量小、单价低但变动大的部分
C: 设备材料的预算价格
D: 规费和税金的计取是否合理
正确答案:
(多选题) 8: 施工图预算的内容包括（）。
A: 建设项目总概算
B: 分部分项工程概算
C: 单项工程概算
D: 单位工程概算
正确答案:
(多选题) 9: 为防止重算漏算，可以按照一定技巧来计算工程量，包括（）。
A: 按编号顺序计算
B: 按图纸顺序计算
C: 按轴线编号顺序
D: 分段、分层、分区域计算
正确答案:
(多选题) 10: 索赔费用由（）组成。
A: 直接费、间接费
B: 管理费
C: 分包费
D: 利润
正确答案:
(单选题) 1: 某单位工程采用工料单价法计算工程造价，以直接费为计算基础已知该工程直接工程费为140万元，零星工程费为10万元，措施费为20万元，间接费费率为9%，利润率为3.5%，综合计税系数为3.41%，则该工程的含税造价为（）万元。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ A: 198.33万元
B: 194.99万元
C: 196.40万元
D: 195.44万元
正确答案:
(单选题) 2: 为保证预算价值的精确性，对价值比较低的项目，采用（）计量单位。
A: 缩小
B: 正常
C: 扩大
D: 特殊
正确答案:
(单选题) 3: 价值工程工作的核心在于（）。
A: 研究对象的确定
B: 功能定义
C: 功能分析
D: 功能评价
正确答案:
(单选题) 4: 综合单价法和工料单价法相比，主要区别在于（）。
A: 是否使用定额
B: 工料单价法计算实物量，综合单价法计算工程量
C: 间接费、利润等是否用一个综合管理费率分摊到分项工程单价中
D: 取费基数不一样
正确答案:
(单选题) 5: 工程质量保修金一般为合同价款的（）。
A: 3%
B: 5%
C: 8%
D: 10%
正确答案:
(单选题) 6: 没有（）的变更指示，承包人不得擅自变更。
A: 项目经理
B: 设计方
C: 监理人
D: 业主代表
正确答案:
(单选题) 7: 工程变更中变更工程项目的单价采用有一定的优先等级，下列优先等级最高的是（）。
A: 已标价工程量清单中有适用于变更工程项目的单价
B: 类似于变更工程项目的单价
C: 根据变更工程资料、相关规范办法等提出的由发包人确认的变更工程项目的单价
D: 根据有合法依据的市场价格提出的由发包人确认的变更工程项目的单价
正确答案:
(单选题) 8: 大中型项目竣工决算报表的内容相比小型项目竣工决算报表，多出了（）。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ A: 建设项目竣工财务决算审批表
B: 建设项目概况表
C: 建设项目竣工财务决算表
D: 建设项目交付使用资产表
正确答案:
(单选题) 9: 工程决算又称竣工决算，是指（）在建设项目竣工后编制的总结性文件。A: 施工单位
B: 政府部门
C: 建设单位
D: 运营商
正确答案:
(单选题) 10: 在计算工程量时，应注意结构按（）、内装修按（）、外装修按（）分段计算。
A: 房间；结构；施工方案要求
B: 结构；房间；施工方案要求
C: 施工方案要求；房间；结构
D: 施工方案要求；结构；房间
正确答案:
(多选题) 1: 发生（）事项时，发承包双发应当按照合同约定调整合同价款。
A: 招标工程的投标截止日之后国家的法律法规等发生变化引起工程造价变化
B: 工程变更
C: 工程量偏差超过10%
D: 现场签证
正确答案:
(多选题) 2: 工程竣工决算的编制依据包括（）。
A: 经批准的可行性研究报告及其投资估算书
B: 经批准的初步设计或扩大初步设计及其概算或修正概算书
C: 经批准的施工图设计及其施工图预算书
D: 招投标的标的、承包合同、工程结算资料
正确答案:
(多选题) 3: 根据标准施工合同通用条款的规定，工程变更的范围和内容包括（）。
A: 转由其他人实施而取消的合同中的工作
B: 为完成工程需要追加的额外工作
C: 改变合同中任何一项工作的质量或其他特性
D: 改变合同中任何一项工作的施工时间
正确答案:
(多选题) 4: 进行工程结算需要符合（）的条件。
A: 质量合格
B: 符合合同条件
C: 变更项目必须有监理工程师的变更通知
D: 大于期中支付证书规定的最小限额工作使监理工程师满意
正确答案:
(多选题) 5: 将索赔按照索赔的目的可以分为（）。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ A: 工期索赔
B: 费用索赔
C: 合理利润索赔
D: 工程范围变更索赔
正确答案:
(多选题) 6: PDCA管理循环是成本控制的基本思想，其中，P为计划，D为实施，C为检查，A为控制。施工阶段的成本控制主要集中在（）。
A: P
B: D
C: C
D: A
正确答案:
(多选题) 7: 工程预算审查有助于克服和防止预算超概算，从而控制工程造价。那么工程预算审查内容包括（）。
A: 编制依据、方法和范围
B: 工程量小、单价低但变动大的部分
C: 设备材料的预算价格
D: 规费和税金的计取是否合理
正确答案:
(多选题) 8: 施工图预算的内容包括（）。
A: 建设项目总概算
B: 分部分项工程概算
C: 单项工程概算
D: 单位工程概算
正确答案:
(多选题) 9: 为防止重算漏算，可以按照一定技巧来计算工程量，包括（）。
A: 按编号顺序计算
B: 按图纸顺序计算
C: 按轴线编号顺序
D: 分段、分层、分区域计算
正确答案:
(多选题) 10: 索赔费用由（）组成。
A: 直接费、间接费
B: 管理费
C: 分包费
D: 利润
正确答案:
哈工大机械设计大作业V带传动设计完美版
哈工大机械设计大作业V带传动设计完美版
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： ?
Ｈarbin Insｔiｔutｅof Ｔｅchnoｌogｙ 机械设计大作业说明书 大作业名称：机械设计大作业 设计题目：V带传动设计 班级: 设计者: 学号: 指导教师: 设计时间: 2014.1０.25 哈尔滨工业大学
目录 一、大作业任务书 ........................................................................................................................... 1 二、电动机的选择 ........................................................................................................................... 1 三、确定设计功率d P ..................................................................................................................... 2 四、选择带的型号 ........................................................................................................................... 2 五、确定带轮的基准直径1d d 和2d d ............................................................................................. 2 六、验算带的速度 ........................................................................................................................... 2 七、确定中心距a 和V 带基准长度d L ......................................................................................... 2 八、计算小轮包角 ........................................................................................................................... 3 九、确定V 带根数Z ........................................................................................................................ 3 十、确定初拉力0F ......................................................................................................................... 3 十一、计算作用在轴上的压力 ....................................................................................................... 4 十二、小V 带轮设计 .. (4) 1、带轮材料选择 ............................................................................................................. 4 2、带轮结构形式 . (4) 十二、参考文献 ............................................................................................................................... 6 ?
机电大作业
新型购物车 姓名：冯静学号：201003508102 专业：机械电子工程 主要有以下功能： 1、可以带着顾客找到索要商品的所在地。 2、速度可以根据个人行走的速度自行调整，也可以由顾客自己提供动力源。 3、自动刷条码并结账，找零钱。 4、结完帐后带顾客出门并到原来位置等待顾客拿出东西。 随着人民生活水平的不断提高，为满足广大消费者购物需求，连锁超市，便利店等购物形式越来越受到广大消费者青睐。但在超市购物中，特别是在规模大、品种多的大型超市中，顾客时常找不到欲购买的商品的位置，了解超市的商品广告及打折信息也很不方便，直接影响到顾客购物情趣和超市营业额。另外，收银台结帐也是一大瓶颈，每逢周六、日，收银台处的长龙也着实让人望而却步。因此研发基于STC89C516单片机的超市智能购物车就是为了改变这一现状，使顾客可自行查询商品信息及位置、并带有一个速度和位置可控的伺服电机，能够自动带着顾客找到顾客需要的商品，进而扫描欲购物品条码，购物车能自动显示所购物品总价，并自动结账和找零，大大节省购物时间和结算时间，真正让消费者体会到超市购物的便利。利用自动确定位置的功能，还可用于超市理货，图书馆理书，以及餐厅能需要传东西的服务场所。 主要分为以下系统模块： 1、液晶显示及按键输入。 2、位置确定及控制电机到相应的位置。 3、扫描记录并显示总价。 4、结账安全系统解除。 在普通购物车上配备一套电子设备，购物车前端有—个微小的电子显示屏，顾客可以在上面查询欲购买的商品，然后根据数据库存储的相关信息指出商品在超市中的位置，从而使顾客快捷地找到商品。找到商品后顾客如果决定购买则可用购物车上配备的条形码识读器对商品进行自行扫描，价格将直接计人总价。在顾客购买完毕之后，可将购物清单无线发送至超市主机以方便超市进行备份、核对。并利用自动售货机支付技术，进行付款和安全解除。本文选择一种选进的技术，即建立基于GSM和RF网络、银行支付的自动售货系统。该系统以客户端手机为平台，实现与自动售货机进行信息的识别和交互，并详述描述系统各部分的实现方法、主要的硬件电路以及RFID驱动的实现，完成了自动售货功能，具有一定的实用价值。主要的硬件的基本框架即实现如下： 1、单片机终端
人教版__小学语文十二册语文作业本__第二组__答案(20200424151348)
人教版小学语文十二册语文作业本第二组答案 6 北京的春节 一、看拼音，写词语。 wàn xiàng gēng xīn yǒu shēng yǒu guāng jié rán bù tóng （万象更新）（有声有光）（截然不同）zhāng dēng jié cǎi gè xíng gè sè wàn bù dé yǐ（张灯结彩）（各形各色）（万不得已） 二、给带点字选择正确的读音，打上“√”。 1、除夕夜家家灯火通宵，不许间．（ jiān jiàn√”）断，鞭炮声日夜不绝。 2、多数铺．（ pū pù√”）户在正．（ zhēng√” zhèng ）月初六开张，不过并不很忙。 3、糖形或为长方块或为瓜形，又甜又黏．（ nián√” niǎn ）。 4、这是用花生、栗子等干果与蜜饯掺和．（ hé huo√”）成的。 5、北京虽然是城市，可它也跟农村一齐．（ qí√” qǐ）过年，而且过得分．（ fēn fèn√”）外热闹。 三、开展调查，了解文中提到的几个特定的时间。 1、腊月初旬——农历十二月初一到初十 2、小年——农历十二月二十三 3、除夕——农历十二月的最后一天 4、元宵节——正月十五 四、照样子，用带点字词打比方造句。 1、粥是用各种米，各种豆，与各种干果熬成的。这不是．．粥，而是 ．．小型的农业展览会。 2、腊月二十三过小年，差不多 ．．．就是过春节的“彩排”。 五、阅读课文并填表。 时间自然段风俗习惯详略安排 腊月初旬到年底1—6 熬腊八粥；泡腊八蒜；吃糖；大扫除； 购置年货 略 除夕7 详正月初一到十四8—10 略正月十五11—12 详正月十九13 略
像这样有详有略地介绍老北京过春节的习俗，好处是主次分明，印象深刻。 六、品读片段，完成练习。 （一） 孩子们准备过年，第一件大事就是买杂拌儿。这是用花生、胶枣、榛子、栗子等干果与蜜 饯搀和成的。儿童们喜吃这些零七八碎儿。第二件大事是买爆竹，特别是男孩子们。恐怕第三 件事才是买玩艺儿——风筝、空竹、口琴等。 1、用“—”画出带“儿”的词语。 2、查找资料，你还知道哪些传统的游戏项目？ 3、这段话中提到了孩子们准备过年的哪三件“大事”？把这三件事称为“大事”，体现了孩子们怎样的心情？ 答：一是买杂拌儿；二是买爆竹；三是买玩意儿。体现了孩子们欢天喜地，开心过年的心情。 （二） 除夕真热闹。（家家）赶作年菜，（到处）是酒肉的香味。（男女老少）都穿起新衣，门外贴好红红的对联，屋里贴好各色的年画。除夕夜家家（灯火通宵），不许间断，鞭炮声（日夜不绝）。在外边作事的人，（除非）万不得已，（必定）赶回家来吃团圆饭。这一夜，除了很小的孩子，没有什么人睡觉，（都要）守岁。 1、按课文内容填空。读一读，这些描写突出了除夕的喜庆与热闹。 2、这段话从各种角度描写了除夕的热闹场景。按要求摘录相关句子，并体会这样写的好处。 香：（家家）赶作年菜，（到处）是酒肉的香味。 色：（男女老少）都穿起新衣，门外贴好红红的对联，屋里贴好各色的年画。 声：除夕夜家家（灯火通宵），不许间断，鞭炮声（日夜不绝）。 这样写的好处是：生动形象地描写了除夕夜的热闹和喜庆，突出了老北京春节的传统文化。 回顾·拓展二 一、看拼音，写词语。 la yue chu xun zhan lan suan ban （腊月）（初旬）（展览）（蒜瓣） li zi bao zhu feng zheng fei cui （栗子）（爆竹）（风筝）（翡翠） guang miao hui ling qi ba sui zhang deng jie cai （逛庙会）（零七八碎）（张灯结彩）mai ya tang su ran qi jing jie ran bu tong （麦芽糖）（肃然起敬）（截然不同） 二、划去括号中不恰当的读音或字。 正（ zhēnɡ zhènɡ）月掺和（ huo hè） 榛（ zhen zheng ）子描述（ sù shu ） 杂（伴拌）演（绎译）
机器人大作业
IRB1600型机器人的运动学分析及仿真
目录 1.引言................................................................................................................ - 2 - 1.1 ABB公司简介.................................................................................... - 3 - 1.2ABB发展历史 .................................................................................... - 4 - 2. IRB1600 ........................................................................................................ - 5 - 2.1 IRB1600的资料................................................................................. - 6 - 2.2建立基于D-H方法的连杆坐标系 ................................................... - 8 - 2.3建立六自由度点焊机器人的运动学方程....................................... - 10 - 3. 虚拟样机的建立........................................................................................ - 12 - 3.1 导入.................................................................................................. - 12 - 3.2 添加约束副...................................................................................... - 13 - 3.3 基于ADAMS的机器人运动学仿真 ............................................. - 14 - 4. 结语............................................................................................................ - 18 - 5. 参考资料.................................................................................................... - 19 -
北大18春《计算机基础与应用第二组》作业
一、单选题(共60题，每题1分，共60分) 鼓励独立完成作业，禁止抄袭。 1. （第一章）ASCII码值______对应字符A。 A. 65 B. 64 C. 69 D. 66 2. （第一章）______固定在计算机主机箱箱体上的、起到连接计算机各种部件的纽带和桥梁作用。 A. 主板 B. CPU C. 内存 D. 硬盘 3. （第一章）通常所说的“裸机”是指计算机仅有______。 A. 硬件系统 B. 软件 C. 指令系统 D. CPU 4. （第一章）一般将计算机软件分为系统软件和应用软件两大类，下列各项中不属于系统软件的是_______。 A. 操作系统 B. 办公软件 C. 数据库管理系统 D. 系统支持和服务程序 5. （第一章）微处理器芯片的位数即指______。 A. 速度 B. 字长 C. 主频 D. 周期 6. （第一章）作为CPU的主要性能指标之一，字长表示_______。 A. 计算结果的有效数字长度 B. 最长的十进制整数的位数 C. 最大的有效数字位数 D. CPU一次能处理二进制数据的位数
7. （第一章）计算机的通用性使其可以求解不同的算术和逻辑问题，这主要由计算机的______决定。 A. 高速运算 B. 指令系统 C. 可编程性 D. 存储功能 8. （第一章）把汇编语言源程序翻译成目标程序需要使用______。 A. 监控程序 B. 汇编程序 C. 机器语言程序 D. 诊断程序 9. （第一章）能直接被计算机执行的程序所使用的编程语言是______。 A. 自然语言 B. 汇编语言 C. 高级语言 D. 机器语言 10. （第一章）______是常用的输出设备。 A. 硬盘和内存 B. 键盘和鼠标 C. 显示器和扫描仪 D. 打印机和显示器 11. （第一章）组成计算机系统的由两大部分是______。 A. 硬件系统和软件系统 B. 输入设备和输出设备 C. 系统软件和应用软件 D. 主机和外部设备 12. （第一章）______包括体积、存储容量、输入输出能力。 A. 计算机使用的电子器件 B. 计算机处理数据的方式 C. 计算机的规模和处理能力 D. 计算机的使用范围 13. （第一章）下列选项中______不属于计算机硬件系统。 A. 系统软件 B. I/O设备 C. 内存储器 D. 中央处理器 14. （第一章）计算机指令的有序集合称为______。
哈尔滨工业大学机械设计大作业_带传动电算
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 上机电算说明书 课程名称：机械设计 电算题目：普通V带传动 院系：机电工程学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：2015.11.11-2015.12.1 哈尔滨工业大学
目录 一、普通V带传动的内容 (1) 二、变量标识符 (1) 三、程序框图 (2) 四、V带设计C程序 (3) 五、程序运行截图 (10) 参考文献 (11)
一、普通V带传动的内容 给定原始数据：传递的功率P，小带轮转速n1 传动比i及工作条件 设计内容：带型号，基准长度Ld，根数Z，传动中心距a，带轮基准直径dd1、dd2，带轮轮缘宽度B，初拉力F0和压轴力Q。 二、变量标识符 为了使程序具有较好的可读性易用性，应采用统一的变量标识符，如表1所示。表1变量标识符表。 表1 变量标识符表
三、程序框图
四、V带设计c程序 #include
机电一体化大作业
某车床进行数控改造，其小拖板结构简图如图所示，已知进给系统行程为200mm ，快速移动的最大速度为1.2m /min ，最大切削进给速度为0.25m /min ， 溜板和刀架的质量为20kg 。滚珠丝杠的导程0l =6mm ，试回答和计算下列问题： 图 数控车床小托板系统简图 1. 本设计系统中的计算机拟采用PLC ，请简述其特点。（6分） (1)可靠性高。 (2)适应性强，应用灵活。 (3)编程简单、容易掌握。 (4)控制系统设计、安装、调试方便，工作量少 (5)维修方便。 (6)体积小，能耗低 2. 本设计系统中拟选择反应式三相步进电机驱动，请简述其工作原理。（6分） 设步进电机的三项分别是A 、B 、C ，将电脉冲加到A 相 ，A 相产生磁通，并对转子产生磁拉力，l 、3两个齿与定子的A 相磁极对齐。而后再将电脉冲通入B 相励磁绕组，B 相磁极便产生磁通 。使转子2、4两个齿与定子B 相磁极对齐。如果按照A →B →C →A 的顺序通电，转子则沿反时针方向一步步地转动。 3. 本设计系统中的传感器拟采用光栅传感器，请简述该传感器的特点。（6分） ①精度高。 ②可用于大量程测量兼有高分辨力； ③可实现动态测量，易于实现测量及数据处理的自动化； F y F x
④具有较强的抗干扰能力 ⑤高精度光栅制作成本高， 4.对于初步选用的反应式三相步进电机，假设其步距角为0.6o/1.2o，采用三项六拍的通电方式工作，脉冲当量δ为0.005mm ，，请计算传动链中的传动比i 。（8分） 根据题意：2005 .03606 6.036000 =??= =δ αl i 5.设工作时丝杠轴向切削分力为N F y 1304=，垂直切削分力为N F x 3.1779=，传动系统的总效率为85.0=η。 （1） 计算切削负载力等效到电机轴的等效力矩).(m N T F eq 。 （8分） ).(1).(100085 .0214.326 3.177920m N mm N i l F T x F eq ==????=???= ηπ （2） 根据加工需要，选择燕尾形导轨，在良好的润滑情况下，其摩擦系数为0.1，计算切削 运行时摩擦负载力等效到电机轴的等效力矩).(m N T c eq 。 （8分） 摩擦阻力)(1501.0)13048.920()(N F Mg F x c =?+?=+=μ ).(0843.0).(3.8485 .0214.326 15020m N mm N i l F T c c eq ==????=???= ηπ （3） 齿轮21,Z Z 的转动惯量为241106.1Kgm J z -?=，242104.6Kgm J z -?=，丝杠的转动惯量 23102.1Kgm J s -?=。求机械系统等效到电机轴上的等效转动惯量eq J 。（20分） 根据题意：22222 122 121212121Mv J J J J s s s Z m Z m eq +++=ωωωω 又：m m s i ωωω4 1 = = π ωπω820 0l l v m s ==
天津大学大网络教育管理学第二组作业答案
天津大学大网络教育管理学第一组作业答案 第二组： 一、论述题 1. 论述古典决策理论的主要内容。（30分） 古典决策理论又称规范决策理论，是基于“经济人”假设提出来的，主要盛行于1950年代以前。古典决策理论认为，应该从经济的角度来看待决策问题，即决策的目的在于为组织获取最大的经济利益。古典决策理论假设。作为决策者的管理者是完全理性的．决策环境条件的稳定与否是可以被改变的，在决策者充分了解有关信息情报的情况下，是完全可以作出完成组织目标的最佳决策的。古典决策理论忽视了非经济因素在决策中的作用，这种理论不一定能指导实际的决策活动，从而逐渐被更为全面的行为决策理论代替。主要内容为： ⑴决策者必须全面掌握有关决策环境的信息情报。 ⑵决策者要充分了解有关备选方案的情况。 ⑶决策者应建立一个合理的自上而下的执行命令的组织体系。 ⑷决策者进行决策的目的始终都是在于使本组织获取最大的经济利益。 2. 论述战略管理的过程。（40分） （1）战略分析阶段; 对企业的战略环境进行分析、评价，并预测这些环境未来发展的趋势，以及这些趋势可能对企业造成的影响及影响方向。企业外部环境分析和企业内部环境或条件分析两部分。企业外部环境一般包括下列因素或力量：即政府—法律因素、经济因素、技术因素、社会因素以及企业所处行业中的竞争状况。企业的内部环境即是企业本身所具备的条件，也就是企业所具备的素质，它包括生产经营活动的各个方面，如生产、技术、市场营销、财务、研究与开发、员工情况、管理能力等。 （2）战略选择及评价阶段; 战略选择及评价过程实质：是战略决策过程---对战略进行探索、制定以及选择。一个跨行业经营的企业的战略选择应当解决两个基本的战略问题：一是：企业的经营范围或战略经营领域，即规定企业从事生产经营活动的行业，明确企业的性质和所从事的事业，确定企业以什么样的产品或服务来满足哪一类顾客的需求;
2013年机械设计大作业轴设计
大作业设计说明书 课程名称： 机 械 设 计 设计题目： 设计搅拌机用单级斜齿圆柱 齿轮减速器中的低速轴 院 系： 理 学 院 专业班级： 机械电子工程0211411班 设 计 者： 学 号： 设计时间： 2013年12月20日 湖 北 民 族 学 院 HUBEI MINZU UNIVERSITY
目录(宋体，三号，加粗，居中) 1、设计任务书 (1) 2、…………………………………………………………… 3、轴结构设计………………………………………………… 3.1轴向固定方式……………………………………………………… 3.2选择滚动轴承类型……………………………………………………… 3.3键连接设计………………………………………………… 3.4阶梯轴各部分直径确定…………………………………………………… 3.5阶梯轴各部段长度及跨距的确定……………………………………… 4、轴的受力分析…………………………………………………………… 4.1画轴的受力简图……………………………………………………… 4.2计算支反力……………………………………………………… 4.3画弯矩图……………………………………………………… 4.4画扭矩图……………………………………………………… 5、校核轴的弯扭合成强度…………………………………………………… 6、轴的安全系数校核计算……………………………………………… 7、参考文献…………………………………………… 注：其余小四，宋体。自己按照所需标题编号，排整齐。
设计任务书 1.已知条件 某搅拌机用单级斜齿圆柱减速器简图如上所示。已知：电动机额定功率P=4kW，转速n1=750r/min，低速轴转速n2=130r/min，大齿轮节圆直径d2=300mm，宽度B2=90mm，轮齿螺旋角β=12°，法向压力角αn=20°。 2．设计任务 设计搅拌机用单级斜齿圆柱减速器中的高速级/低速轴（包括选择两端的轴承及外伸端的联轴器）。 要求：（1）完成轴的全部结构设计； （2）根据弯扭合成理论验算轴的强度； （3）精确校核轴的危险截面是否安全。 - 1 -
简单的机械设计作品【机械设计大作业】
简单的机械设计作品【机械设计大作业】 《机械设计》齿轮设计程序 #include #include floatmin(floatx,floaty); floatmax(floatx,floaty); voidmain() {intB1,B2,b,z1,z2; floatP1,u,T1,Kt,FAId,CHlim1,CHlim2,S,n1,j,l,ZE,N1,N2,KHN 1,KHN2, d1t,v,mt,h,p,KA,KV,KH1,KH2,KF1,KF2,YFa1,YFa2,YSa1,YSa2,C FE1,CFE2, KFN1,KFN2,CH1,CH2,CH,CF1,CF2,a,d1,d2,m,w,K,bt,z1t,z2t,q; printf("请输入小齿轮的齿数z1和齿数比u:\n"); scanf("%f%f",&z1t,&u); printf("下面进行齿面强度计算\n"); printf("请输入输入功率P1,小齿轮的转速n1,j,齿轮工作时间l:\n"); scanf("%f%f%f%f",&P1,&n1,&j,&l); T1=(9550000*P1)/n1; N1=60*n1*j*l; N2=N1/u;
printf("T1=%10.4eN1=%10.4eN2=%10.4e\n",T1,N1,N2); printf("请输入接触疲劳寿命系数KHN1,KHN2:\n"); scanf("%f%f",&KHN1,&KHN2); CH1=KHN1*CHlim1/S; CH2=KHN2*CHlim2/S; CH=min(CH1,CH2); printf("CH1=%10.4f\nCH2=%10.4f\nCH=%10.4f\n",CH1,CH2,CH); printf("\n"); printf("请输入载荷系数Kt,齿宽系数FAId,弹性影响系数 ZE:\n"); scanf("%f%f%f",&Kt,&FAId,&ZE); q=pow(ZE/CH,2)*Kt*T1*(u+1)/(FAId*u); d1t=2.32*pow(q,1.0/3.0); v=3.1415926*d1t*n1/60000; bt=FAId*d1t; mt=d1t/z1t; h=2.25*mt; p=bt/h; printf("d1t=%10.4fv=%10.4fmt=%10.4fp=%10.4f\n",d1t,v,mt, p); printf("\n"); printf("根据v,P和精度等级查KV,KH1,KF1,KH2,KF2,KA:\n"); scanf("%f%f%f%f%f%f",&KV,&KH1,&KF1,&KH2,&KF2,&KA);
机电一体化系统设计大作业
6011机电一体化系统设计基础大作业 责任教师高秋红 学校：北京一轻高级技术学校学号：111100140 姓名： 一、基础知识题（每题10分，共40分） 1.机电一体化系统的定义？机电一体化产品的分类？ 答：机电一体化系统是由机械技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。 按发展水平分：功能附加型初级系统，功能代替型中级系统，机电融合型高级系统 按应用分：民用机电一体化产品，办公机电一体化产品和产业机电一体化产品 2. 机电一体化系统的基本组成要素？试分析试说明图中的各个部分分别属于机电一体化系统的哪一基本结构要素。 答：按照机电一体化系统的基本结构要素，图示数控机床的各个部分归类如下：（1）控制及信息处理单元：键盘、计算机、显示 （2）测试传感部分：光电编码器、信号处理 （3）能源：电源 （4）驱动部分：功放、电机 （5）执行机构：联轴器、齿轮减速器、丝杠螺母机构、工作台
3. 为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度？ 机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。 4．简述机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤） 机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）：拟定产品开发目标和技术规范；收集资料，市场分析，可行性分析和技术经济性分析；总体方案设计；总体方案的评审和评价；详细设计；详细设计方案的评审和评价；试制样机；样机实验，测试；技术评价与审定；小批量生产；试销；正常生产；销售。 二、综合分析设计题（60分） 1．已知电机驱动的三自由度位置控制系统，单个自由度的驱动系统如图所示。要求： （1）说明单自由度驱动系统的两种测量方案；（20分） 要求给出传感器的类型及具体安装位置。 （2）确定整个系统的控制方案、画出控制系统原理图。（40分） 要求写出两种控制方案，方案一使用工业PC机完成系统的控制和方案二使用单片机完成系统的控制。 解：依题意有两种测量方案 1）高速端测量方案： 传感器安装在电机的尾部，通过测量电机的转角实现工作台位移的间接测量。可选用光电编码器式传感器或者磁电式编码器。
第二组翻译作业
1.The West Lake , like a bright mirror , is a majestic scene with green mountains and deep caves. (The clear water , green mountains and deep caves in West Lake make it a majestic scene.) Su and Bai causeways look like colorful ribbons floating on the lake .Three Pods Mirroring the Moon,Mid-Lake Pavilion and Ruangong Isle stand in the lake . 2.The sixth lunar month is a time for the temple fair of Huanglong . When the time comes , people , whether far or near even including the Tibetans , the Qiangs , the Huis , the Hans from Qinghai and Gansu come here to join it . At that time , people set up tents and celebrate it with singing and dancing . 3.When the night falls,firework cracks in the sky over Leshan and shine brightly with colored lanterns . On the river , countless colorful neon lights and daylight lamps on each boat give away bright lights , which confused with their reflection in the river .
机电一体化系统设计(期末大作业,含答案)
1 电子科技大学网络教育考卷（A 卷） (20 年至20 学年度第 学期) 考试时间 年 月 日(120分钟) 课程 机电一体化系统设计 教师签名 朱成华 一、名词解释(每题2分，共10分) 1. 传递函数； 答：于线性定常系统,在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与引起该 输出的输入量的拉氏变换之比,称为系统的传递函数 2. 开发性设计； 答：开发性设计是指在没有参照的情况下仅根据抽象的设计原理和要求设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品。 3. PLC ； 答：PLC 是指可编程逻辑控制器。 4.SSR ； 答：SSR 是指固态继电器是一种带光电隔离的器的无触点开关。 5. D/A ： 答：D/A 是把数字量变成模拟量的装置。 二、判断正误(每题1分，共10分) 1. 匹配Z 变换法适用于具有因式分解形式的传递函数。( √ ) 2.双线性变换法就是突斯汀法，是控制系统中常用的一种离散化方法。( × ) 3. 步进电机一般采用开环控制系统。（ × ） 4.滚珠丝杆具有自锁能力。( × ) 5. 改变脉冲频率可以改变步进电机的转速。（ √ ） 6.改变直流电机电枢电压可以改变其转速。( √ ) 7. 闭环控制系统是负反馈控制系统。( √ ) 8. 光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器组成，入端为光敏三极管，出端为发光二极管。( × ) 9. 步进电动机的进给系统采用齿轮传动，不仅是为了求得所需的脉冲当量，还有满足结构要求和增大转矩的作用。（ × ） 10. 大惯量直流电动机的转子惯量大，小惯量直流电动机的转子惯量小。( √ ) 三、填空(每题2分，共10分) 1. 机电一体化对机械系统的基本要求是（ 高精度、低惯性、高稳定性 ）。 2. 传感器一般是由（敏感元件、传感元件和转换电路）三部分组成。 3. I/O 接口的编址方式，通常有两种编址方式，一种是（与存储器统一编址）另一种是（独立编址）。 4. 直流伺服电动机按励磁方式可分为（永磁式）和（电磁式）两种。 5. 直线运动导轨的作用是（支持和导向的作用）。 四、选择题(单选或多选) (每题2分，共30分) 1.（ B ）是机电一体化的基础。 A. 计算机与信息处理技术 B.精密机械技术 C. 检测与传感技术 D. 自动控制技术 2. 机电产品艺术造型的三要素是（ A 、C 、D ）。 A. 功能 B. 色调 C. 艺术内容 D. 物质技术条件 3. 机电一体化对机械系统的基本要求中（ D ）要求是首要的。 A. 可靠性 B. 低惯性 C. 稳定性 D. 高精度 4. 机电一体化产品中的机械系统包括（ D ）三部分。 A. 传动机构、检测机构、导向支承机构 B.检测机构、导向支承机构、执行机构 C. 检测机构、传动机构、执行机构 D. 执行机构、导向支承机构、传动机构 5. 根据滚珠丝杠的用途不同，将滚珠丝杠副分为定位滚珠丝杠副和（ A ）。 A. 传动滚珠丝杠副 B. 单圆弧滚道滚珠丝杠副 C.双圆弧滚道滚珠丝杠副 D.内循环滚珠丝杠副 6. 导轨常用的材料有（ A 、B 、 C 、D ）。 A.铸铁 B.钢 C.有色金属 D. 塑料 7. 直线运动导轨的基本形状有（ A 、B 、 C 、D ）。 A. 三角形 B. 圆形 C.矩形 D. 燕尾形 8. 按控制方式不同，可将伺服系统分为：开环控制系统、闭环控制系统和（ D ）。 A. 电器伺服系统 B. 液压伺服系统 C. 位置控制系统 D. 半闭环控制系统 9. 直流伺服电机按定子磁场产生方式可分为（ A ）。 A. 永磁式和他励式 B. 永磁式和可变磁阻式 C. 他励式和混合式 D. 可变磁阻式和混合式 10.数字滤波方式中（ A ）能有效滤去由于偶然因素引起的波动。 A. 中值滤波 B. 算术平均滤波 C. 滑动平均滤波 D.低通滤波
《机电系统控制器与应用》大作业
《机电系统控制器与应用》 大作业三 （2015年春季学期） 题目：小彩灯循环闪烁控制 姓名：韩威 学号：1120810613 班级：1208106 专业：机械设计制造及其自动化报告提交日期：2015.5.2 哈尔滨工业大学
大作业要求 1.请根据课堂内容，自己选择灯闪烁方式，题目自拟，但拒绝雷同 和抄袭，否则均为零分； 2.作业最后应包含自己的心得、体会或意见、建议等； 3.统一用该模板撰写，每份报告字数不少于2000字，上限不限； 4.正文格式：小四号字体，行距为1.25倍行距； 5.用A4纸双面打印；左侧装订，1枚钉； 6.需同时提交打印稿和电子文档予以存档，电子文档由班长收齐， 统一发送至：chenzhg@https://www.wendangku.net/doc/873648049.html,。 7.此页不得删除。 评语： 教师签名： 年月日
大作业题目：小彩灯循环闪烁控制 一、功能 利用PLC控制四个灯的循环闪烁。四个输出端控制四个彩灯，当开关1被按下时从第一个开始灯循环闪烁，每隔一定的时间下一个灯亮保持同样的时间接着下一个灯亮，且每次只有一个灯亮。当按下另一个开关2后所有的灯都熄灭。当接通开关1后又重新开始循环。 二、i/o分配 三、plc接线图
五、梯形图
六、调试结果及分析 结果： 利用PLC 的Q0.0 到Q0.3 四个输出端控制四个彩灯，每隔一秒亮一个并循环。当接通I0.0后所有的灯都熄灭。当接通I0.1后又重新从Q0.0开始循环。 分析： 上电后sm0.0一直保持接通。所以t37进行延时计时，延时到后t38启动计时，t38计时到后t38常闭触点断开所以t37断开计时，t37常开触点恢复为常开所以t38 也断开计时。此时t38 的常闭触点恢复为常闭所以t37 又重新计时，同时计数器C0开始计数一次。如此的反复计数。 当计数为1时，Q0.0接通。计数器计数为2是Q0.1接通……如此下去当计数器计数到4时Q0.3接通。当计数器计到5时时计数器C0 清零。当按下在线控制面板上的I0.0f（即I0.0）接通，此时计数器，和Q0.0~Q0.3都清零，即没有一个灯亮。当按下在线控制面板上的I0.1f(即I0.1接通)此时计数器开始重新计数，灯又开始重新亮。 体会： PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现。抗干扰能力强，目前空中各种电磁干扰日益严重，为了保证彩灯控制的可靠稳定，随着社会市场经济的不断繁荣和发展，各种装饰彩灯、广告彩灯越来越多地出现在城市中。彩灯成为不可缺少的一道景观。小型的彩灯多为采用霓虹灯管做成各种各样和各种色彩的灯管，或是以日光灯、白炽灯作为光源，另配大型广告语、宣传画来达到效果。这些灯的控制设备多为数字电路。而在现代生活中，大型楼宇的轮廓装饰或大型晚会的灯光布景，由于其变化多、功率大，数字电路则不能胜任。PLC在不同变化类型的彩灯控制中的应用，灯的亮灭、闪烁时间通过PLC来达到控制要求。在彩灯的应用中，装饰灯、广告灯、布景灯的变化多种多样，但就其工作模式，可分为三种主要类型：长明灯、流水灯及变幻灯。长明灯的特点是主要灯投入工作，负载即长期接通，一般在彩灯中用以照明或衬托底色，没有频繁的动态切换过程，因此可用开关直接控制，不需经过PLC控制。流水灯负载变换频率高，变换速度快，是人有眼花缭乱之感，分为多灯流动、单灯流动等情形。变幻灯则包括字形变化、色彩变化、位置变化等，其主要特点是在整个工作过程中周期性的花样变化，但频率不高。 流水灯及变幻灯均适宜采用PLC控制。随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的彩灯装置远远不能满足当前高度自动化的需要。可编程控制器彩灯控制系统集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。
北大17秋《大学英语2第二组》在线作业
- How much is this necklace?- _________ . - Thank you for calling.- _________ . - Would you like to go to the concert with us this evening?- ________ . - Excuse me, could you show me the way to the nearest post office?- ______. Oh yes! Two blocks away from here at Green Avenue. You can"t miss it. - May I see your tickets, please?- _____ . - Good morning, John. How are you doing?- _________ - Could you help me with my physics, please？- ________ . - Please help yourself with the seafood.- ________ . - Thank you for inviting me.- ________ . - Could I speak to Mr. Patrick Puff, please?- _______ . - I didn"t mean to do that. Please forgive me.- ________ . - Good morning. May I speak to Mark, please?- ________ . - Are you feeling better today, darling?- ________ . - How can I get to the cinema?- _________ .