机电一体化竞赛2005年广东决赛试题

电气设备安装

任

务

书

(竞赛试题)

广东中等职业技术学校电气设备安装技能竞赛组委会

2005年12月

图1 溶液配制与装瓶系统示意图

液体 输送机

电动机 M 2

电动机M 1

送料小车 皮带运输机

电动机 M 3

电磁阀

液位传感器 光电传感器1 光电传感器3 SQ 1

SQ 2

A B C 光电传感器2

现在开始计时，从阅读材料到完成全部工作任务，只有3 h （180 min ）的时间。请你仔细阅读材料，理解系统的工作情况、动作要求，合理安排时间，按要求在规定的时间内完成工作任务。

系统的工作情况和保护要求

一、系统的组成

该系统为溶液配制和装瓶系统，其组成如图1所示。

二、系统的工作情况

系统的工作分溶液配制和装瓶两个过程。系统启动后，先进行溶液配制，然后再装瓶，溶液配制和装瓶不能同时进行。

1. 溶液配制

送料小车在位置A 时，按下系统启动按钮SB 3（若停电或因故

障停车，送料小车不在位置A时，则必须按下按钮SB1，电动机M1反转，带动送料小车回到位置A，压下位置开关SQ1，系统才能启动）。电动机M1启动，同时指示灯LED1亮，指示系统正在进行溶液配制。电动机M1正转，拖动送料小车将原料由位置A输送到料仓中。送料小车到达位置B，压下位置开关SQ2，电动机M1正转停止；用5 s时间卸完小车中的原料后电动机M1反转，带动小车返回位置A，压下位置开关SQ1，M1反转停止。

电动机M1回到位置A后3s，电动机M2启动，带动液体输送机将某种液体原料输送到料仓中，料仓中的液面达到位置C时，液位传感器的常开触点闭合，电动机M2停止转动，液体输送机停止向料仓输送液体原料。此时，料仓中的溶液正好可以装3瓶。不考虑料仓中溶液的搅拌，溶液的配制完成，指示灯LED1熄灭。

若在这一阶段出现停电或机器故障，恢复供电或排除故障后，系统重新启动，应继续完成溶液的配制工作，且应保证溶液中送料小车输送的原料只有1车。

2.溶液装瓶

在料仓中的液面到达位置C后3 s，指示灯LED2亮，指示系统正在进行溶液装瓶的工作。当光电传感器2检测到空瓶到指定的装瓶位置时，电磁阀开启（接触器KM5常开触头闭合，代替电磁阀的指示灯LED3亮，表示电磁阀开启）向瓶中注入溶液。当光电传感器3检测到瓶中的溶液达到预定的高度时，电磁阀关闭（接触器KM5常开触头断开，指示灯LED3熄灭），同时电动机M3启动带动皮带

运输机运行（在皮带运输机运行过程中，不能向皮带运输机上放置空瓶）3 s停止。待光电传感器2再次检测到空瓶在指定的装瓶位置时，电磁阀开启向瓶中注入溶液……。当装瓶数量达到3瓶时，指示灯LED2熄灭，装瓶工作结束。装瓶结束，则系统进行溶液配制。

若在这一阶段出现停电或机器故障，恢复供电或排除故障后，系统重新启动，应继续完成溶液的装瓶工作，且应保证累计装完3瓶后，系统进行溶液配制。

在系统工作过程中的任何时刻，按下停止按钮SB2，系统停止工作。松开停止按钮SB2，系统接着完成停止前的工作。

三、系统设置的保护

1. 过电压保护。系统的工作电压超过400V时，电压继电器的常开触点闭合，在转动的电动机应停止，并用蜂鸣器报警和指示灯LED4闪亮报警。有人切断电源后，报警结束。

2. 带动送料小车的限位保护。若送料小车到达位置B后没有停止，则光电传感器1的常开触点闭合，电动机M1应立即停止。

其他未提及的保护，本次任务不考虑。

四、主要设备的主要参数

1.可编程控制器PLC：三菱FX2N—48MR

2.电动机

M1：U N＝380V，P N＝1.0kW，接法Y，工作方式连续

M2：U N＝380V，P N＝2.8kW，接法Y，工作方式连续

M3：U N＝380V，P N＝4.5kW，接法Y，暂载率40%

3.接触器

X6X7 X10

Y6 Y7 Y10

线圈电压U ＝220

V ，触头U N ＝380

V ，I N ＝10

A

4.按钮 U N ＝220

V ，I N ＝5

A

5.蜂鸣器、指示灯 工作电压U ＝220

V

请你按要求完成下面的工作任务

任务一、画出PLC 与外围设备的连接图

任务：请你完成PLC 的 I/O 分配，并在图3上画出PLC 的 I/O 分配图。

要求：

1. 用黑色铅笔绘图；

2. 用规定的符号和文字符号；

3. 按图2的示例，在图形的前面或后面标注该元件的文字符号，在连接导线上标注该导线的线号。 示例：

图2 I/O 端子分配示例

任务二、连接电路

任务：请你根据控制系统的动作和控制要求，连接组成该控制系

统的所有电气设备。组成使生产机械能按要求工作的电路。

要求：

1. 所有导线与接线端子的连接应牢固、可靠；每个接线端子上连接的导线不超过2条，连接导线的露铜长度不超过2 mm；

2. 元件板上的元件与元件板外的设备或元件必须通过接线端子排连接，不能直接连接；

3. 所有导线与接线端子的连接处应套上异型管（号子管），异型管有导线标号；

4. 所有导线必须放入线槽内；

5. 系统中使用的元件安装在元件板上，请按表一的对应的元件连接电路。

表一系统使用元件与元件板上元件对照表

任务三、画出控制程序的梯形图

任务：根据生产机械的动作顺序、保护要求，在图4上的空白处画出PLC控制程序的梯形图。

要求：若使用手编器编程，应在图4的空白处画出梯形图；若用计算机编程，应将所画梯形图保存到电脑的F盘、存盘的文件夹名以选手的工位号命名。例如工位号为34号的选手所画梯形图的存盘路径和文件夹为：F:\ 34号\，请在下面划横线的地方填上你保存的路径和文件名。

梯形图保存路径和文件名：

任务四、编制控制的指令表程序

任务：完成控制指令表程序的编制。

要求：若用手编器编程，请将控制程序填写在表二中；若用计算机编程，则写出文件保存到电脑的F盘，存盘的文件夹名以选手的工位号命名。例如工位号为34号的选手所编写的指令表程序存盘路径和文件夹为：F:\ 34号\，请在下面划横线的地方填上你保存的路径和文件名。

程序保存路径和文件名：

任务五、程序的输入与运行

任务：将你编写的控制程序输入PLC，调试并运行程序。

要求：

1. 需要通电调试、运行程序，请报告监考老师，经老师同意后并在老师的监护下，才能通电调试和运行；

2. 程序的运行应完全符合控制要求。

完成全部工作任务后，请你报告监考老师，让监考老师记录你交卷的时间。另外请你配合赛场有关工作人员，按要求在有关的表格上签名。

图3 PLC的I/O端子分配图

图4 PLC控制程序的梯形图

表二指令表程序

机电一体化期末总复习试题含答案

填空题 1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。 2. 机电一体化系统（产品）是机械技术和微电子技术的有机结合。 3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。 4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。 5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、能源系统、传感信息系统、执行控制系统。 6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。 8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。 9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）： 以能源转换为主和以信息转换为主。 11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式种形式。 12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为外循环和内循环两类。 13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推——单推式、双推——双推式、双推——简支式、双推——自由式。 15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式三种形式。 16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。 17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。 18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。 19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。 20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率工作两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩工作阶段。 21. 步进电机按转子结构形式可分为：反应式（变磁阻式）步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机三种。 22. 步进电机的工作方式有：单拍工作方式和倍拍工作方式。

2017年XX市技能大赛--光机电一体化试题

××智能生产设备组装与调试 工 作 任 务 书 中国.四川.XX 2017.10

一、工作任务与要求 一、按《工件处理设备组装图》（图号01）组装工件处理设备，并满足图纸提出的技术要求。 二、按《工件处理设备电气原理图》（图号为02）连接电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。 三、按《工件处理设备气动系统图》（图号03）连接工件处理设备的气路，使其符合工艺规范要求。 四、请你正确理解工件处理设备的检测和分拣要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的各界面，编写工件处理设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。 五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成工件处理设备的整体调试，使工件处理设备能按照要求进行生产。 二、工件处理设备说明 1. 工件处理设备为先对金属件和白塑料件两种工件（黑色塑料件为生产过程中出现的不合格工件）进行加工，然后进行表面处理，再分拣打包的机电一体化设备。 2. 工件处理设备高速运行时，变频器的输出频率为30Hz；工件处理设备低速运行时，变频器的输出频率为25Hz（工件由A向B方向运行为传送带正转方向）。 工件处理设备各部件名称及位置如图1所示： 图1 工件处理设备各部件名称及位置

（a ） （b ） （b ） （d ） 工件处理设备有“调试”和“运行”两种模式，由其按钮模块上的转换开关SA2选择。当SA2在左挡位时，选择的模式为“运行”；当SA2在右挡位时，选择的模式为“调试”。 工件处理设备上电后，绿色警示灯闪烁，指示系统电源正常，同时触摸屏进入首页界面如图2（a ）所示。将PLC 拨到运行状态，若系统不处于初始状态，则按钮模块上的指示灯HL1闪烁（每2秒闪烁一次）；若处于初始状态，则指示灯HL1长亮。 工件处理设备的初始状态是：机械手的悬臂靠在右限止位置，悬臂和手臂气缸的活塞杆缩回，手指张开，斜槽气缸的活塞杆缩回。料盘的直流电机、传送带的三相电动机不转动。若上电时有某个部件不处于初始状态系统应进行复位，复位方式自行设定。 （一）工件处理设备的系统调试 将按钮模块上的转换开关SA2置于“调试”档位，触摸屏“首页界面”对应的“调试”指示灯常亮，如图（a “输入密码框”，如图（b ）所示，输入正确密码：235后，则可以进入触摸屏“调试界面”界面如图3所示。若密码不正确则弹出“重新输入密码”的对话框如图（c ）所示，可重新输入新的密码；若重新输入的密码还不正确，则弹出“你不能进行设备调试进”的提示，如图（d ）所示。这时需要再次按下触摸屏上的 a ）。 图2 触摸屏进入首页界面 1.输送机的调试

机电一体化技术—考试题库及答案

------单选 滚珠丝杠螺母副结构类型有外循环插管式和_________等类型. 收藏 A. 内循环反向器式 B. 外循环反向器式 C. 内、外双循环 D. 内循环插管式 回答错误!正确答案： B PWM指的是________. 收藏 A. 计算机集成系统 B. 可编程控制器 C. 机器人 D. 脉宽调制 回答错误!正确答案： D 检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和_______. 收藏 A. 转换电路 B. 调制电路 C. 控制电路 D. 逆变电路 回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化的说法中正确的是________. 收藏 A. 机电一体化设计主要是指产品的设计,不需要系统论方面的知识 B. 机电一体化技术是由传统机械技术及电子技术两方面技术构成 C. 机电一体化是指机电一体化技术,而不包含机电一体化产品 D. 机电一体化技术是以机械为主体 回答错误!正确答案： D 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分.

收藏 A. 换向结构 B. 检测环节 C. 存储电路 D. 转换电路 回答错误!正确答案： B 电压跟随器的输出电压________输入电压. 收藏 A. 大于等于 B. 大于 C. 小于 D. 等于 回答错误!正确答案： D 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和________. 收藏 A. 内循环反向 B. 内循环插管式 C. 外循环反向器式 D. 内、外双循环 回答错误!正确答案： A 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称________. 收藏 A. 伺服系统 B. 工业机器人 C. 顺序控制系统 D. 数控机床 回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是________. 收藏 A.

机电一体化技能竞赛试题(中职)

职业技术学校技能大赛 电工电子类 机电一体化设备组装与调试比赛 XX生产设备组装与调试 （中职学生） 任 务 书 2011年1月

说明： 一、本试卷依据2010’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制； 二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答； 三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。 工作任务与要求 一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。 二、根据PLC 输入输出端子（I/O ）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求： 表1 PLC 输入输出端子（I/O ）分配表 输入端子 功能说明 输出端子 功能说明 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC X0 I0.0 X0 SA1 Y0 Q0.0 Y2 B 位气缸伸出 X1 I0.1 X1 SB5 Y1 Q0.1 Y3 C 位气缸伸出 X2 I0.2 X2 SB6 Y2 Q0.2 Y4 D 位气缸伸出 X3 I0.3 X3 B 气缸前限 Y3 Q0.3 Y5 手爪夹紧 X4 I0.4 X4 C 气缸前限 Y4 Q0.4 Y0 手爪放松 X5 I0.5 X5 D 气缸前限 Y5 Q0.5 Y1 悬臂伸出 X6 I0.6 X6 B 气缸后限 Y6 Q0.6 Y6 悬臂缩回 X7 I0.7 X7 C 气缸后限 Y7 Q0.7 Y7 手臂上升 X10 I1.0 X8 D 气缸后限 Y10 Q1.0 Y8 手臂下降 X11 I1.1 X9 B 位电感传感器 Y11 Q1.1 Y9 机械手左摆 X12 I1.2 XA C 位光纤传感器 Y12 Q1.2 YA 机械手右摆 X13 I1.3 XB D 位光纤传感器 Y13 Q1.3 YB 直流电机 X14 I1.4 XC 皮带光电传感器 Y14 Q1.4 YC 电机正转 X15 I1.5 XD 手爪夹紧信号 Y15 Q1.5 YD 电机反转 本竞赛在亚龙公司235A 机电一体化装置上进行 本竞赛项目满分100分。 本项目比赛时间为240分钟。 注意： 1、请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程； 2、选手应随时注意存盘，将编写的程序保存在“E:\机电技能大赛\工位号\程序”文

机电一体化复习题(附答案)

机电一体化复习题(附答案)

机电一体化复习题 一、名词解释 1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口 8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA） 二、判断题： 1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。 （×） 2 滚珠丝杆不能自锁。（√） 3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（×） 4 异步通信是以字符为传输信息单位。（√） 5 同步通信常用于并行通信。（×） 6 无条件I/O方式常用于中断控制中。（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误 （1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）

（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√） 三、单项选择题 1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。 A.1

机电一体化大赛规程

2015年山东省职业院校技能大赛（中职组） “机电一体化设备组装与调试”赛项竞赛规程 一、赛项名称 机电一体化设备组装与调试（中职组） 二、竞赛目的 通过机电一体化设备组装与调试赛项，促进与机电技术及相关专业的行动导向的课程体系建设和改革创新的步伐，探索机电技术专业课程理实一体化的教学方法，培养企业需要的高素质技能型人才的新途径、新方法，展示职业教育教学改革的成果，推动职业教育专业建设发展。 三、竞赛内容与时间 （一）竞赛内容 由参赛队按工作任务书的要求，完成以下工作任务： （1）根据机械组装图，按机械装配的工艺过程和技术要求，组装机电一体化设备及其部件。 （2）根据电气控制原理图和安装图，按电气安装的工艺流程和工艺要求，安装机电一体化设备的电气控制电路。 （3）根据机电一体化设备的工作要求，使用常见的传感器，如电感传感器、电容传感器、光电传感器、光纤传感器、温度传感器、压力传感器、超声波距离传感器、射频识别器和视觉传感器等，检测工作过程中相关的物理量，控制机电一体化设备的运行。 （4）根据机电一体化设备的工作过程，用基本指令、步进指令和常用的功能指令，处理开关信号和模拟信号，按工作要求编写PLC控制程序。 （5）根据机电一体化设备气动系统图选择气动元件，按气动系统安装的工艺步骤和要求，安装机电一体化设备的气路。 （6）根据工作任务书的要求，制作触摸屏页面中的部件、设臵相关的参数；实现

触摸屏的页面和页面之间的切换，触摸屏对机电一体化设备设备的监控。 （7）根据机电设备的工作要求，调整机械零件、部件的相对位臵，使各机构协调动作；能根据机电设备的生产流程和要求，修改控制程序或相关器件的参数，实现设备的功能。 （8）应用相关的理论知识和工作过程知识，填写机电一体化设备组装与调试记录表。 （二）竞赛时间 竞赛时间为4小时。 四、竞赛方式 机电一体化设备组装与调试技能赛项为团体赛，以院校为单位组队参赛，不得跨校组队。每支参赛队由2名选手和不超过2名指导教师组成，参赛选手按要求共同完成书面解答与实际操作一体的工作任务。每市报名只限1队。 （一）组队要求 1.参赛选手须为全日制正式学籍，二年级以上的在校生。参赛选手年龄限制在20周岁（当年）以下。五年制高职学生报名参赛的，二至三年级（含三年级）学生可参加本赛项中职组比赛。 2.为让更多选手参加全省职业院校技能大赛，凡在往届全省及全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试项目中获得过一等奖的选手，不得再参加2015年全省职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试项目技能比赛。 （二）组织方式 1.机电一体化设备组装与调试项目竞赛一场次全部完成。 2.机电一体化设备组装与调试项目竞赛采用的设备，与往年省赛及国赛所采用的设备情况一致、同时也与2016年本项目国赛拟采用的设备接轨。 3.机电一体化设备组装与调试项目竞赛采取双抽签的方式，即第一次抽签抽取顺序号、第二次抽签根据顺序号抽取选手参赛的工位号。 五、竞赛命题 本项目竞赛命题采取试题库的形式，试题库的题目数量不少于5套。

中职技能大赛机电一体化组竞赛试题(B卷)

中职技能大赛机电一体化组竞赛试题（B卷） 工位号：场次：成绩： 考生须知： 1、考试时间为3小时，注意考场纪律和操作安全规范。 2、竞赛在XK-JD2A型机电一体化控制实训台上完成。 3、考试内容为实现对虚拟机电一体化装置的控制。 4、虚拟机电一体化装置由送料单元、气动机械手单元和物料分拣单元组成。 5、控制要求： （一）分为连续运行模式和单步运行模式。 （二）连续运行模式：将模式选择开关打到连续运行模式时，有以下动作： （1）采用单按钮控制起停，即：按一下起停按钮，系统运行；再按一下起停按钮，系统停止。 （2）启动：按起停按钮，运行灯（绿灯）亮，机械手首先恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位）。 （3）供料单元：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。 如果送料电机运行10秒后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，需要报警（红灯闪烁，闪烁频率3s（亮2s，灭1s），同时蜂鸣器鸣叫），同时送料电机停止运行。该报警不影响气动机械手单元和物料分拣单元的工作。 （4）气动机械手单元：物料检测光电传感器检测到物料后，机械手手臂伸出，手爪下降抓物，然后手爪提升，到达上限位后手臂缩回，到达缩回限位后向右旋转到右限位，手臂伸出，到达伸出限位后手爪下降，到达下降限位将物料放下，然后回到原位。 （5）物料分拣单元：传送带上的物料检测开关检测到物料后，传送带运行，开始传送物料，传感器根据物料性质，分别由PLC控制相应电磁阀使推料气缸动作，对物料进行分拣，传送带60s内检测不到物料，则传送带停止运行，等检测到物料后，传送带重新开始运行。（6）停止：按起停按钮，系统停止运行，同时消除所有报警信息。 （三）单步运行模式：将模式选择开关打到单步运行模式时，有以下动作： （1）第1次点击步进按钮：运行灯（绿灯）亮，机械手恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位） （2）第2次点击步进按钮：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。（3）第3次点击步进按钮：机械手手臂伸出，手爪下降抓物，然后手爪提升，到达上限位后手臂缩回，到达缩回限位后向右旋转到右限位，手臂伸出，到达伸出限位后手爪下降，到达下降限位将物料放下。 （4）第4次点击步进按钮：传送带运行，开始传送物料，传感器根据物料性质，分别由PLC 控制相应电磁阀使推料气缸动作，对物料进行分拣，传送带60s内检测不到物料，则传送带停止运行，运行灯（绿灯）灭。 （5）当再次点击步进按钮时，循环从（1）～（4）的过程。 （四）由PLC控制变频器驱动三相异步电动机运行，并由变频器的开关量输出反馈到虚拟机电一体化装置，驱动虚拟传送带运行。传送带正常运行时，变频器的工作频率为40Hz，启动时变频器由0Hz增加到40Hz的时间为5s，停止时变频器由40Hz降低到0Hz的时间为3s。

机电一体化系统设计试题及答案

一、名词解释(每小题2分,共10分) 1、测量 2、灵敏度 3、压电效应 4、动态误差 5、传感器 二、填空题(每小题2分,共20分) 1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式: _内旋换与外循环 2、机电一体化系统,设计指标与评价标准应包括___ _______, __________, __________ , __________。 3、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统, 顺序控制器通常用________。 4、某光栅的条纹密度就是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0、001孤度, 则莫尔条纹的宽度就是_______________________。 5、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制 每一个轴的______________________,使它们同步协调到达目标点。 6、某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为_____________。 7、齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8、累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 9、复合控制器必定具有__________________________________。 10、钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题(每小题2分,共10分) 1、一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A、产大 B、减小 C、不变 D、不定 2、加速度传感器的基本力学模型就是( ) A、阻尼—质量系统 B、弹簧—质量系统 C、弹簧—阻尼系统 D、弹簧系统 3、齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A、有关 B、无关 C、在一定级数内有关 D、在一定级数内无关 4、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用( ) A、单片机 B、2051 C、PLC D、DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节与检测环节等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 四、判断题(每小题2分,共10分) 1、伺服控制系统的比较环节就是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号。( ) 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力,并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电 机等。( ) 3、对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好。( ) 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低。( ) 5、伺服电机的驱动电路就就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、 电流、频率、波形与相数的变换。( ) 五、问答题(每小题10分,共30分) 1、步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型? 2、什么就是步进电机的使用特性? 3、机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 一、名词解释(每小题2分,共10分) 1、就是人们借助于专门的设备,通过一定的方法对被测对象收集信息,取得数据概念的过程。 2、指在稳态下,输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。 S=dy/dx=ΔY/ΔX 3、某些电介质,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时,内部就会产生极化现象,同时在它的两个表面上将产生 符号相反的电荷。当外力去掉后,它又重新恢复到不带电的状态,这种现象被称为压电效应。 4、动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。

机电一体化技能竞赛试题(中职学生)A4

机电一体化设备组装与调试项目任务书（中职组） 工位号： 说明： 一、本试卷依据2011’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制； 二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答； 三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。 工作任务与要求 一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。 二、根据PLC 输入输出端子（I/O ）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求： 表1 PLC 输入输出端子（I/O ）分配表 输入端子 功能说明 输出端子 功能说明 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC X0 I0.0 X0 SA1 Y0 Q0.0 Y2 B 位气缸伸出 X1 I0.1 X1 SB5 Y1 Q0.1 Y3 C 位气缸伸出 本竞赛在亚龙公司235A 机电一体化装置上进行 本竞赛项目满分100分。 本项目比赛时间为240分钟。 注意： 1、请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程； 2、选手应随时注意存盘，将编写的程序保存在“E:\机电技能大赛\工位号\程序”文 件夹下。

X2 I0.2 X2 SB6 Y2 Q0.2 Y4 D位气缸伸出 X3 I0.3 X3 B气缸前限Y3 Q0.3 Y5 手爪夹紧 X4 I0.4 X4 C气缸前限Y4 Q0.4 Y0 手爪放松 X5 I0.5 X5 D气缸前限Y5 Q0.5 Y1 悬臂伸出 X6 I0.6 X6 B气缸后限Y6 Q0.6 Y6 悬臂缩回 X7 I0.7 X7 C气缸后限Y7 Q0.7 Y7 手臂上升 X10 I1.0 X8 D气缸后限Y10 Q1.0 Y8 手臂下降 X11 I1.1 X9 B位电感传感器Y11 Q1.1 Y9 机械手左摆 X12 I1.2 XA C位光纤传感器Y12 Q1.2 YA 机械手右摆 X13 I1.3 XB D位光纤传感器Y13 Q1.3 YB 直流电机 X14 I1.4 XC 皮带光电传感器Y14 Q1.4 YC 电机正转 X15 I1.5 XD 手爪夹紧信号Y15 Q1.5 YD 电机反转 X16 I1.6 XE 手臂上限位Y16 Q1.6 YE 25Hz X17 I1.7 XF 手臂下限位Y17 Q1.7 YF 16Hz X20 I2.0 X10 前臂前限位Y20 Q2.0 Y10 HL1 X21 I2.1 X11 前臂后限位Y21 Q2.1 Y11 HL2 X22 I2.2 X12 旋转左限位Y22 Q2.2 Y12 HL3 X23 I2.3 X13 旋转右限位Y23 Q2.3 Y13 HL4 X24 I2.4 X14 接料台信号Y24 Q2.4 Y14 HL5 X25 I2.5 X15 SB1 Y25 Q2.5 Y15 蜂鸣器 X26 I2.6 X16 SB2 Y26 Q2.6 Y16 绿色警示灯 X27 I2.7 X17 SB3 Y27 Q2.7 Y17 1. 电气控制原理图的绘制，按现行国家标准：GB/T 6988.1-2008（电气技术用文件编制第1部分：规则）和机械行业标准JB/T 2739-2008（工业机械电气图用图形符号），JB/T 2740-2008（工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制）以及GB/T 4728 （电气简图用图形符号）的有关规定。文字符号的使用符合JB/T2740-2008的规定。 2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。 3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。 三、根据气动系统图及其要求和说明，连接××生产设备的气路。 四、根据触摸屏的要求编写触摸屏画面，并能按要求正确操作和显示。 五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。 六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××

机电一体化系统

机电一体化系统 多选题 CNC控制体统综合应用了（）技术。正确答案：ABCD CNC控制系统的基本组成包括（）。正确答案：ABCDE FR-A500变频器常用的外置选件可能有（）。正确答案：ABCDE PLC常用的编程元件有（）。正确答案：ABCDE PLC可以分为（）结构形式。正确答案：ABCDE PLC指令分为（）。正确答案：ABCD 步进电机可以为（）。正确答案：ABCDE 采用PWM技术的逆变器具具有（）特点。正确答案：ABCD 齿轮传动的优点有（）。正确答案：ABCDE 当PLC用于开关量逻辑程序控制时，其执行过程可分为（）。正确答案：ABCDE 电力电子器件有（）特点。正确答案：ABCDE 电气控制系统设计的步骤包括（）。正确答案：ABCDE 多选题 工业上所使用的机电一体化控制系统一般由（）组成。正确答案：ABCD 光电编码器的信号输出形式有（）。正确答案：ABCDE 光电编码器的信号输出形式有（）。正确答案：ABCDE 光栅内部由（）组成，正确答案：ABCDE 滚珠丝杠副的有点有（）。正确答案：ABCDE 恒量PLC性能的主要技术指标有（）。正确答案：ABCD 机电一体化包括（）。正确答案：ABCDE 机电一体化的优点有（）。正确答案：ABCD 基本单元加扩展型PLC是机电一体化产品常用的PLC，它由（）组成。正确答案：ABCDE 交流电机具有（）优点。正确答案：ABCDE 交流伺服驱动器常用的DO信号有（）。正确答案：ABCDE 交流伺服驱动系统硬件组成包括（）。正确答案：ABCDE 开环CNC属于经济性产品，一般无内置PLC，I/O信号直接连接到CNC的接口上，通常需要（）基本输入信号。正确答案：ABCDE 气动控制系统有一些基本的回路组成，包括（）。正确答案：ABCDE 数控机床种类繁多，包括（）。正确答案：ABCDE 无论就爱那个一个系统分解为多少子系统，都必须具备（）基本要素，才能称之为“机电一体化系统”，否则只能是一正确答案：ABCD 下列哪些属于FX系列PLC计数器（）。正确答案：ABCDE 现代工业自动化技术的4大支柱是（）。正确答案：ABCD 直线滑动导轨的截面形状常用的有（）。正确答案：ABCD 单选题： ∑Ⅱ操作单元分为（）个区域。正确答案：B ∑Ⅱ操作单元分为（）种显示模式。正确答案：D ∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.02，其对应报警名称为（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.03，其对应报警名称为（）正确答案：B ∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.04，其对应报警名称为（）正确答案：C ∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.05，其对应报警名称为（）。正确答案：D ∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.30，其对应报警名称为（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.32，其对应报警名称为

机电一体化试卷及答案

1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器，光电耦合器的作用有哪些 1. （1）能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。 （2）泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。 （3）共模抑制比高，能对直流和低频信号(电压或电流)进行准确、安全的测量。 2、什么是三相六拍通电方式 2. 如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A → AB → B → BC →C → CA →… 3、简述PWM 脉宽调速原理。 3. 在一个周期T 内闭合的时间为τ，则一个外加的固定直流电压U 被按一定的频率开闭的开关S 加到电动机的电枢上，电枢上的电压波形将是一列方波信号，其高度为U 、宽度为τ，如右图所示。电枢两端的平均电压为： U U Udt U T T T d ρτ=== ?01 式中 ρ=τ/T=U d /U ，(0<ρ<1) ρ为导通率（或称占空比） 。 当T 不变时，只要改变导通时间τ，就可以改变电枢两端的平均电压Ud 。当τ从0~T 改变时，Ud 由零连续增大到U 。 5．传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置。敏感元件、转换元件、基本电路。 2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响如何处理 答。如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。常用的调整预紧方法有下列三种。垫片调隙式 螺纹调隙式 齿差调隙式 答。1机电一体化--从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System ）是由两台或两台以上加工 中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化 5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。 ２、伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动 力输出电动机 1．试分析图示传动系统中，齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响 解答：

机电一体化比赛规程

汾阳市高级职业中学第二届实训技能比赛 机电一体化设备组装与调试赛项规程 一、赛项名称： 赛项名称：机电一体化设备组装与调试 二、竞赛内容 参赛工作组根据赛场提供的有关资料和工作任务书，完成以下工作任务： 1. 按组装图及要求组装设备部件和机电一体化设备； 2. 按工作任务书分配的PLC输入输出端子和机电一体化设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路； 3. 按气动系统图连接机电一体化设备的气路； 4. 根据机电一体化设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数； 5. 对任务书拟定的机电一体化设进行调试，达到任务书规定的工作要求和技术要求； 6. 书面解答与上述实际操作相关的理论知识和工作过程知识。 三、竞赛时间 比赛时间为四小时。 四、竞赛方式 1. 竞赛以团体赛方式进行 由2名参赛学生组成一个工作组，按要求共同完成书面解答与实际操作一体的工作任务。全校限报4个工作组。 2． 3. 赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录，进场前15分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按照抽取的赛位号进场，然后在对应的赛位上完成竞赛规定的工作任务。赛位号由参赛选手抽取，抽取赛位号的步聚： （1）抽签由赛场工作人员主持； （2）参赛选手随机抽取赛位号，并在赛位记录单上签名确认； 五、竞赛规则 1. 参赛资格 参赛选手需是我校机电专业学生。 2. 熟悉场地 （1）熟悉场地时严禁与现场工作人员进行交流，不发表没有根据以及有损大赛整体形象的言论。 （2）熟悉场地严格遵守大赛各种制度，严禁拥挤，喧哗，以免发生意外事故。 3. 其他注意事项 （1）报名者必须符合参赛资格，不得弄虚作假。 （2）参赛选手应遵守竞赛规则，遵守赛场纪律，服从大赛组委会的指挥和安排，爱护竞赛场地的设备和器材。 （3）在竞赛过程中，要严格按照安全规程进行操作，防止人员和设备的事故发生。

机电一体化专业知识题库

机电一体化专业知识题库（277题）（注*的不适于中、初级职称） 1、什么是机电一体化？ 机电一体化技术是由机械技术、计算机技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，有机融合而成的一种综合性技术。 2、什么是机械设计技术？ 机械设计技术是机电一体化的基础。机电一体化产品中的主功能和构造功能，往往是以机械技术为主实现的。 3、什么是计算机与信息处理技术？ 信息处理技术包括信息的输入、识别、变换、运算、存储和输出技术，它们大都倚靠计算机来进行，因此，计算机技术和信息处理技术是密且相关的。计算机技术包括计算机硬件技术和软件技术、网络通信技术、数据库技术等。机电一体化系统中主要用工业控制机（包括PLC，单片机等）进行信息处理。机电一体化产品中，计算机和信息处理装置指挥整个产品的运行。 4、什么是自动控制技术？ 自动控制技术就是通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定规律运行。自动控制技术的范围很广，包括自动控制理论、控制系统设计、系统仿真、现场调试、可靠运行等从理论到实践的整个过程。机电一体化系统中的自动控制技术主要包括位置控制、速度控制、最优控制、模糊控制、自适应控制等，在实际运用中越来越多地与计算机控制技术联系在一起，成为机电一体化中十分重要的关键技术。 5、什么是传感与检测技术？ 传感与检测技术是机电一体化的关键技术，他将所测得的各种参数如：位移、位置、速度、加速度、力、温度等和其他形式的信号等转换为统一规格的电信号输入到信息处理系统中，并由此产生出相应的控制信号，以决定执行机构的运动形式和动作幅度。传感器检测的精度、灵敏度和可靠性将直接影响到机电一体化的性能。 6、什么是执行与驱动技术？ 执行与驱动技术的主要研究对象是执行元件及其驱动装置。执行元件分为电动、气动、液压等多种类型，机电一体化产品中多采用电动执行元件；驱动装置主要指各种电动机的驱动电源电路，目前多采用电力电子器件及集成化的功能电路构成。 执行原件一方面通过电器接口与微型机相连，以接收微型机的控制指令；另一方面又通过机械接口与机械传动和执行机构相连，以实现规定的动作。因此，执行与驱动技术是直接执行操作的技术，对机电一体化产品的动态性能，稳态精度、控制质量等具有决定性的影响。 7、什么是机电一体化总体设计技术？ 系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统工程的观点和方法，将系统总体分解成相互有机联系的若干功能单元，并以功能单元为子系统继续分解，直至找到可实现的技术方案，然后再把功能和技术方案组合成总体设计方案，形成经过分析、评价和优选的综合应用技术。 系统总体设计技术包含内容很多，其中接口技术是重要内容之一。接口技术将机电一体化产品的各个部分有机连成一体。 8、什么是温度传感器？分为几类？ 温度传感器是一种将温度变化转换为电学量变化的装置，用于测量温度和热量，也叫做热电式传感器。一般分为两大类：接触式和非接触式。 9、什么是光栅？常见的光栅有几种？ 光栅是一种高精度的直线位移传感器，光栅是通过在玻璃或金属基体上均匀刻划很多等节距的线纹而制成的。常见的光栅种类有透射光栅、反射光栅和定向光栅。 10、什么是电阻应变计？ 电阻式应变计是根据应变——电阻效应，将被测件的应变量转换成电阻变化量的敏感元件，除直接作为应力、应变测量传感器外，还可以与弹性元件组合构成力、压力、称重、位移、扭矩、振动、加速度等多种专用式传感器。 1

了解机电一体化系统中的关键技术以及机电一体化系统的构成要素及其功能

一、了解机电一体化系统中的关键技术以及机电一体化系统的构成要素及其功能。 （1）１．精密机械技术２．检测传感技术３信息处理技术 ４．自动控制技术５．伺服传动技术６．系统集成技术 (2) 1.机械本体:作用：用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理地结合起来，形成有机整体。包括机械传动装置和机械结构装置。 2.动力部分:其功能是按照机电一体化系统的要求为系统提供能量和动力使系统正常运行。用尽可能小的动力输入获得尽可能大的输出，是机电一体化系统的显著特征 3.检测部分:其功能是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境 的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电系统提供运行控制所需的各种信息。 4.执行机构:功能：执行机构是运动部件，它： ?将输入的各种形式的能量转换为机械能。 ?根据控制信息和指令完成所要求的动作。 5.控制器:控制器是机电一体化系统的核心部分。它根据系统的状态信息和系统的 目标，进行信息处理，按照一定的程序发出相应的控制信号，通过输出接口送往执行机构，控制整个系统有目的地运行，并达到预期的性能。 6.接口: 1). 交换：需要进行信息交换和传输的环节之间,若信号的模式不同(如数字量与模拟 量、串行码与并行码、连续脉冲与序列脉冲等），就无法直接实现信息或能量的交流。 需要通过接口来完成信号或能量的统一。 2). 放大：在两个信号强度相差悬殊的环节间，经接口放大，达到能量的匹配。 3). 传递：变换和放大后的信号在环节间能可靠、快速、准确地交换，必须遵循协调 一致的时序、信号格式和逻辑规范。 二、掌握传感器的静、动态特性参数及其含义。掌握机电一体化系统中传感器的选择原则。（在3第三章传感检测技术(09)） （1）静态特性： 1.测量范围：线性范围或动态线性范围是指机械输入量与传感器输出量之间 维持线性比例关系的测量范围 2.量程(满量程输出)：测量范围的上限与下限之代数差 3.线性范围：线性范围或动态线性范围是指机械输入量与传感器输出量之间 维持线性比例关系的测量范围。 4.非线性度δL ：被测值处于稳定状态时，传感器输出与输入之间的关系曲 线(称校准或标定曲线)对拟合直线的接近程度： 式中：δL—非线性度； ΔLmax—标定曲线对拟合曲线的最大偏差； Y－－满量程输出值 5.灵敏度K0 ：传感器的输出变化量ΔY与引起此变化的输入量的变化量Δ X之比，K0=ΔY/ΔX （不恒定） 灵敏度误差：rs=(ΔK/K0)×100％

机电一体化期末考试试题及答案

1.什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电 一体化产品？ 答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics 的后半部分组合而成。 打夯机不属于机电一体化产品。因为打夯机只是普通的机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用，不能满足大面积和远程控制。而机电一体化就不一样了，它不光有硬连接、机械连接还有软连接。机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体的一种复合技术。它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。 2.机电一体化的技术构成是什么？ 答：机械技术、微电子技术、信息技术 3.产品实现机电一体化后，可以取得那些成效？ 答：产品实现机电一体化后可以取得的成效：产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。 4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？ 数字传感器按结构可分成三种类型： 1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。 被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出 2.周期计数式数字传感器 它的结构示意图如下图1所示。此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器的性质决定。例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。如在100倍电子细分数下，此光栅的分辨率就是0.1μm。此种结构属于增量式结构，结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电路，而且周期计数器还具有可逆性质。 图1 周期计数式数字量传感器的结构方框图 3.频率式数字传感器 其结构示意图如下图2所示。按振荡器的形式，可将此种数字传感器分成带有晶体谐振器的和不带晶体谐振器的两种。前者，按被测量的作甩点，又分作用在石

机电一体化设备的组装与调试模拟竞赛试题七

机电一体化设备的组装与调试模拟训练试题七 考试日期2009- 考试用时180分钟 开考时间 考生工位号 生产线送料分拣设备。 二、按送料分拣设备气动系统图及其要求和说明，连接××生产线送料分拣设备的气路。 三、请你仔细阅读××生产线送料分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，画出××生产线送料分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。 四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线送料分拣设备的电路。电路 五、请你正确理解设备的正常工作过程 和故障状态的处理方式，编写××生产线送料 分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的 参数。 六、请你调整传感器和位置或灵敏度，

调整机械零件的位置，完成××生产线送料分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。 ××生产线分拣设备 一、部件的初始位置及组装结构图 启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是： 机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。位置一、二、三的气缸活塞杆缩回。 处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。 上述部件在初始位置时，工作台红色指示灯闪亮。只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。若上述部件不在初始位置，指示灯不亮，请自行选择一种复位方式进行复位。 二、设备试运行 试运行时按下试运行按钮SB4，机械手先从原位依次按下降→抓紧→上升→

缩回→右转→伸出→下降→松开→上升→缩回→左转→伸出的顺序动作，然后推料气缸按照气缸A伸出→气缸B伸出→气缸C伸出→气缸A缩回→气缸B缩回→气缸C缩回的顺序动作。当气缸C缩回到位后，三相交流异步电动机以30 Hz 的频率启动，拖动皮带输送机向前运行3 s停止，（规定往右边运动为向前运行）。系统完成试运行。 三、设备的正常工作 按下起动按钮SB5时，设备起动。工作台上绿色指示灯闪亮指示，落料口允许放料指示灯HL5亮。供料盘电机开始转运，当供料盘物料检测传感器检测到有料时转盘电机停止转动，同时启动机械手搬运物料到传送带落料孔中放于传送带上，然后机械手自动返回原位开始搬运下一个物料。 分拣加工及组合要求： 1．当落料口检测传感器检测到有物料时，变频器驱动三相电动机以15HZ 向前运转，允许放料指示灯HL5灭。物料若为金属，当其到位置一时传送带停止，推料气缸一伸出，将金属推入料槽一，气缸缩回到位后，传送带又以15赫兹向前运行，允许放料指示灯HL5 亮；物料若为白塑料则在被输送到位置三时输送带停止，2秒后传送带以25赫兹反转，当其被输送到位置一时传送带停止，推料气缸一伸出，将白塑料推入料槽一，气缸缩回到位后，传送带又以15赫兹向前运行，允许放料指示灯HL5 亮；物料若为黑塑料则被输送到位置二时传送带停止，2秒后传送带以25赫兹反转运行，当其被输送到位置一时输送带停止，推料气缸一伸出，将黑塑料推入料槽一，气缸缩回到位后传送带又以15赫兹向前运行，同时允许放料指示灯HL5 亮。