杨修执行机构2SB35使用说明书

安 全

该机电设备是在工业强电流的条件下使用的。在操

作中，该设备上有些裸露零件带电，同时有些零件

能够运动或转动，都是很危险的。因此，未经许可

拆下所需的罩盖，不合理的使用，不正确的操作或不合适的维护，均会造成严重的人身伤害或损坏设备性能。为了设备的安全，必须保证：

——仅允许有资格的人员对这些机械和设备进行作业。

——无论何时，在上述有资格的人员对该机械和设备进行作业时，他们都应备有这些机械和设备的操作说明书或其它产品文件，以便按说明书的要求执行。

——严禁没有资格的人员对该机械和设备进行作业或在其附近进行作业。

目录

1．运输及保管 (1)

2．概述 (1)

2.1应用 (1)

2.2结构及原理 (1)

2.3手动操作 (3)

2.4电机 (3)

2.5连接及安装 (3)

2.6电气连接 (3)

3．开关及信号部分的调整 (4)

3.1推力控制机构DSW(开关S1、S2)调整 (4)

3.2信号齿轮组件调整 (5)

3.3行程控制计数器机构RSW的调整 (7)

3.4行程控制凸轮机构NSW的调整 (7)

3.5电位器POT (8)

3.6电子位置发送器ESR (9)

3.7机械位置指示器SA (9)

3.8投入运行 (10)

4．维修及保养 (11)

4.1检查及校调 (11)

4.2润滑材料的检查及加注周期 (11)

附录1电子位置发送器的主要参数与调整 (13)

1 概述 (13)

2 安装连接 (13)

3 模式调节 (14)

4 调整 (16)

2SB35系列电动执行机构为一种机电装置，在运输、保管、安装、调试维修时应严格按照本说明书的各项要求进行，以避免发生故障及损伤。

1．运输及保管

在运送过程中，应使用起吊螺栓吊装或用缆绳套在电机及碟簧套上起吊电动执行机构，不允许将缆绳系在手轮、切换手柄以及外露电缆上起吊或移动执行机构。

电动执行机构若不立即投入使用，应保存在干燥和无振动的地方，并将电气接线盒的堵头拧紧。

2．概述

2.1应用

2SB35系列电动执行机构的工作环境温度为：-20℃～+60℃。

它是对闭环控制系统中最终控制元件(如阀门)的运行进行控制的一种装置。适用于各种调节阀的控制。

2.2结构及原理

2SB35系列电动执行机构工作原理如下：

1-蜗杆 2-碟簧组件 3-输出轴 4-蜗轮 5-电机

6-曲拐 7-推力控制机构 8-凸轮盘 9-微动开关

图1 电动执行机构主传动工作原理

电动机输出动力，通过蜗杆传至蜗轮及离合器，最终传递至输出轴，输出转矩，通过直行程转换部分输出推力。

蜗杆可以作轴向移动，由于碟簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置。当作用于输出轴上的负载(即等于作用于蜗轮圆周上的力)大于碟簧预紧力时，蜗杆将会作轴向移动，并偏离中心位置；此时曲拐将摆动，传递位移至推力控制机构，若此时超过设定的推力，则会使开关动作，切断电源，电动执行机构停止运行。

2SB35系列电动执行机构由以下四个主要部分组成：

1、驱动电机；

2、带有手轮的蜗轮(蜗杆)主传动部分；

3、开关及信号部分；

4、电动执行机构的直行程转换部分

其主传动部分结构如下：

10.00 电机 20.00 中间轴 25.00 蜗杆 27.00 曲拐

30.00 主箱体 35.00 输出轴 36.00 行程轴 40.00 手动部分

46.00 切换装置(手动/电动) 60.00 推力控制机构 61.00 开关及信号部分

62.00 信号齿轮组件 63.00 行程控制计数器机构RSW 64.00 行程控制凸轮机构NSW 65.00 电位器组件POT 66.00 电子位置发送器ESR 67.00 机械位置指示器SA

68.00 罩盖 75.00 接线部分

图2 电动执行机构主传动部分结构

2.3手动操作

所有电动执行机构均可以进行手动操作。手动操作时，只要按指定方向扳动切换手柄，则电机脱离啮合状态，手轮与输出轴相连接，此时手柄通过特殊装置固定，当电机起动时，手轮自动与输出轴脱开，对操作者不构成危险，并且电机再次进入啮合状态，进行电动操作。(在扳动手柄切换时若不能进入手动状态，则将手轮转动一下即可)

注意：不允许采用将切换手柄强行复位的方法使执行机构进入电动啮合状态。

2.4电机

电动执行机构使用的电机，机座号从63-100不等，型式有内部接线和外部接线(即电机带接线盒)两种，所有电机均可带热保护元件，以保护电机。

所用电机为S4或S5间歇工作制式，允许最大工作次数为1200次/时，最小负载持续率为10%。

电机电源：三相380VAC，50Hz；单相220VAC，50Hz。

2.5连接及安装

(连接尺寸见附录2)

电动执行机构的最佳安装形式是其输出轴轴线处于垂直位置，且连接法兰向下，若电动执行机构带支架，在水平安装时，应将两立柱置于同一垂直面内。

安装时应注意以下事项：

——检查连接部分的配合件；

——将带有连接法兰的电动执行机构安装在最终控制元件上(如阀门)，注意对中；

——避免连接件受冲击和外力的作用；

——应使用强度等级为8.8的螺栓以及防松垫圈，旋入深度应大于螺栓直径的1.25倍；

——检查电动执行机构及阀门是否正常，使用手动操作检查电动执行机构与阀门连接是否正确。

2.6电气连接

在电动执行机构接线前，应先查看电机铭牌、电动执行机构铭牌，以及电机接线图和电动执行机构接线图，并按铭牌接线图要求接线，接线时应注意：

——根据额定电流以及使用工况选择合适的电缆，并在电缆末端裸露部份使用压接端头

压接或在电缆端头镀锡，以利接线；

——同一只微动开关的常开和常闭触点上不允许施加不同的电源；

——检查电源相序，观察电动执行机构旋向是否正确；

——控制电缆与动力电缆应分别接线；

——为保证电动执行机构防护等级，在电缆进口处使用带密封垫的穿线接头，密封垫内径应根据电缆外径选用；

——端子接线处及进线密封处均应保持清洁，并应在密封面上涂少量润滑脂；

——接线完毕后应旋紧进线口的穿线接头，盖上接线盒，并紧固。

应注意：在电动执行机构停止运行后，开关及信号部分(ＥＳＭ)上的空间防结露加热器HZ带电。

开关在不通电状态的图示

BL：闪光接点 WE：行程开关 POT：电位器 M：三相电机

DE：转矩开关 HZ：加热电阻 ESR：电子位置发送器

此配置为标准配置：2DE+6WE+POT/ESR+BL+HZ

注：接线时应按电动执行机构的实际配置进行。

图5 电动执行机构插件接线图

3 开关及信号部分的调整

3.1推力控制机构DSW(开关S1、S2)调整

推力控制机构开关在输出轴的两个旋转方向上各有一只，如需要也可配置两个。每台电动执行机构的切断推力及推力最小/最大范围均已调整，推力值按用户的要求设定，如用户

无要求则设定在最小推力上。如果需要，用户也可以自己在推力范围内进行调整，只要旋转图6中的件60.40即可，旋转中凸轮盘与微动开关滚轮之间的距离越小，则推力值越小，反之则推力值越大。推力调整值分13档，有级调整，最大推力整定在第13格上，在调整中应注意不要调整紧固件60.30的内六角螺钉，否则将会改变出厂时电动执行机构的调整参数。

60.10轴 60.20底座 60.30紧固件

60.40调节件 60.50凸轮盘 60.80开关

图6 推力控制机构

3.2信号齿轮组件调整

信号齿轮组件用于驱动信号元件，如电位器POT、电子位置发送器ESR、机械位置指示器SA及行程凸轮控制机构NSW(特殊订货)。它将电动执行机构输出轴转圈数经减速变成＜340°的转角，使之与位置变送元件相配。在图7中心轮62.70上装有预紧弹簧和滑动联轴器，以消除齿轮传动侧隙，提高传动精度，并可以防止因限位或调整信号元件不当而造成的过载，保护信号元件。

此信号齿轮组件在工厂调整时已按要求的行程设置，其值(转圈数)有以下分级供选择：

3.6—9.2—24—60—152mm

(0.9—2.3—6—15—38圈)

若用户未提出要求，则出厂时设置在152mm值位置上。

调整时，应根据阀门所需的行程值(转圈数)在上述行程值分级中选择比所需行程值高的值，并按以下步骤调整：

——拆去四个连接螺栓62.15,并将开关及信号齿轮部分一起取出(包括位置发送器)；

——小心地移动带弹簧碰珠的滑动齿轮，齿圈部分与壳体上标注的所需转圈数值相平，并使弹簧碰珠落入轴上槽内；

——重新装上信号齿轮组件，使传动轴62.30与主箱体上的行程轴相联，并注意电缆不

要受压；

——使最终控制元件(如阀门)两个终端位置处于中心轮上箭头“1”和“2”范围内，即固定标记62.90应在标记“1”和“2”范围内，并通过操作手轮转动最终控制元件(阀门)至其中一终端位置，观察中心轮62.70的转动方向。

——固定传动件62.60，克服滑动联轴器的阻力，转动中心轮62.70，使其相应的标记(“1”或“2”取决于转动方向)对准外壳上的固定标记62.90；

——检查另一终端位置是否在中心轮62.70的290°转角内。

62.10传动底板 62.15固定螺栓 62.16锁片 62.20壳体

62.30传动轴 62.40园柱齿轮组件 62.45滑动齿轮 62.50调节轴

62.60传动件 62.65滑动联轴器 62.70中心轮 62.80闪光信号开关

图7 信号齿轮组件

62.50调节轴 62.60传动件 62.65滑动联轴器

62.70中心轮 62.90固定标记

图8 中心轮

3.3行程控制计数器机构RSW的调整

行程限位开关安装于计数器(计数器有两组)上方，由凸轮操作，不仅可以在两终端位置进行限位操作，还可以在中间位置发送信号或进行操作。

行程开关调整步骤如下：

——向左(逆时针方向)或向右(顺时针方向)转动手轮，到达所需的位置；

——压下计数器上方的中心传动轴63.20并旋转45°，则中心传动轴脱开(此时不要改变执行机构的位置，也不要转动手轮)；

——用起子按箭头所指的方向转动计数器上相应开关的齿轮轴，并使凸轮压下该开关(不要超越开关点，否则调整的位置将不准确)；

——每一个开关调整好后均应将中心传动轴重新啮合，然后进行下一步的调整；

——调整完毕后，转动电动执行机构从开至关整个行程，检查一下所调整的位置是否正确。

63.10中间传动齿轮 63.20中心传动轴 63.30计数器轴 63.40凸轮 63.80开关

图9 行程控制计数器机构RSW

3.4行程控制凸轮机构NSW的调整

当计数器上的开关数量不够时，则选用用于控制执行机构行程的凸轮机构。

调整前，若有机械位置指示器，则应先拆去。

机构上的各个微动开关应分别调整，并首先从底层微动开关开始调整。凸轮盘64.10由几片扇形片构成，可以设置成所需要的开关角度。

——转动手轮，使最终控制元件(如阀门)到达所需位置，此时所对应的微动开关也到相

应的动作点，并记住相应凸轮盘的旋转方向；

——松开螺纹套64.50，转动凸轮盘扇形片(按上述凸轮盘转动方向)，使其相应一侧压下微动开关64.80，拧紧螺纹套；

——转动手轮，使执行机构到达所需位置，此时该微动开关被释放(松开)；

——再次松开螺纹套64.50，用手调整凸轮扇形片另一侧正好释放(松开)微动开关，在调整时应注意不要改变已设置好的压下微动开关一侧位置；

——用手旋紧螺纹套，并按同样方法调整下一个开关；

——按计数器调整的最终检查的方法，对凸轮机构进行复查。

62.50调节轴 62.60传动件 62.65滑动联轴器 62.70中心轮 64.10凸轮盘 64.20隔离套 64.30压件 64.40弹簧 64.50螺纹套 64.80微动开关

图10 行程控制凸轮机构NSW

3.5电位器POT

电位器用于向远方传送最终控制元件(如阀门)的位置电信号，其阻值范围在工厂内已设置好，并与信号齿轮组件上方的中心轮两端挡块之间范围相对应，只有在更换时才给予重新调整：

——将最终控制元件(如阀门)至“关”或“开”位置，并观察电位器的旋转方向；

——松开螺栓65.15，将电位器取出使它脱离齿轮啮合；

——调整电位器至相应的终端位置；

——将电位器重新装好，与中心轮啮合，拧紧螺栓，并使齿轮有适当的齿侧隙。

65.10电位器 65.15螺栓 65.16弹性垫圈

图11 电位器POT

3.6电子位置发送器ESR

电子位置发送器ESR是用于发送最终控制元件(如阀门)的位置信号，其测量范围已设置好，并与中心齿轮的指示范围同步。

若需要也可以对ESR进行重新调整，调整时使用起子来拨动电子位置发送器上的滑动联轴器，即固定白色塑料齿轮拨动调整黑色齿轮(可通过紧固螺栓一侧的空隙进行调整，见图12)，步骤同电位器POT的调整。电子位置发送器的详细调整参见附录1。

66.10 ESR(电子位置发送器) 66.15紧固螺栓 66.16弹性垫圈

图12 电子位置发送器ESR

3.7机械位置指示器SA

机械位置指示器(见图13)可以连续指示最终控制元件(如阀门)的实际位置。它与信号齿轮组件上的调节轴相联，有两片可单独调节的圆盘构成，两圆盘上分别有表示“关”位置

的红色标记以及“开”位置的绿色标记。

另外，在调整计数器及凸轮机构时，必须将机械位置指示器SA拆除，以便于操作。

此后装上指示器SA，按下列步骤调整：

——操作电动执行机构至“全关”位置；

——转动白色圆盘67.30至控制罩盖观察窗上黑色箭头，对准红色标记；

——再操作电动执行机构至“全开”位置；

——固定白色圆盘，转动透明圆盘67.40至控制罩盖观察窗上黑色箭头对准绿色标记。

67.10轴 67.30白色圆盘 68.10罩盖

37.20压簧 67.40透明圆盘 68.18箭头标记

图13 机械位置指示器SA

3.8投入运行

在电动执行机构安装完毕后，投入运行前，应按以下步骤对执行机构进行检查：

——执行机构安装是否正确，所有紧固螺栓，开关组件及电气连接是否牢固；

——电机的电气连接以及控制系统接线是否符合电气接线图，有否接地线；

——其它装置，如若配有加热器(HZ)、热保护器，则应检查是否正确连接；

——为保证安全，控制壳体应完全密闭，以防止运动零件或带电零件伤人；

——应在允许的温度范围内使用，并要考虑最终控制元件(如阀门)热传导的影响；

——检查执行机构旋转方向。检查时，首先用手轮将执行机构运行至行程中间位置，然后电动操作“开”或“关”，运行时间尽可能短，同时检查最终控制元件(如阀门)的移动方向是否正确；若不正确则应改变电机动力线接线位置(变换相序)，然后重新试验；

——在到达终端位置时限位开关应及时动作，在任何情况下，到达终端位置时，控制系统均应切断电机电源；

——推力开关及行程开关的配置应与事先预置的方向相符；

——位置指示应正确。

根据工厂具体的情况，应将运行参数及设定值记录下来。

4维修及保养

在对电动执行机构进行维修保养前，应采取必要的安全措施，以保证维修安全进行。

在维修过程中，主电路及各分电路均应切断电源，并拆除执行机构上的电缆，周围带电部分零件应予以隔离。

4.1检查及校调

一般情况下，电动执行机构无需维修(除了输出推力的连接部分要定期润滑外)，通常每隔3个月进行一次例行检查，以确定：

——是否符合所规定的技术参数；

——电动执行机构的运行情况是否正常(如振动、噪音等)；

——紧固零件(如螺栓)是否松动；

——是否有油渗漏。

以上仅为常规检查，若要进一步检查，则必须按具体的系统条件进行，在检查中发现的问题及偏差应立即给予纠正。

对执行机构的全面检修应在更换减速箱内润滑油时进行，须由具备检修能力的单位承担此项工作。

4.2润滑材料的检查及加注周期

每次拆下盖子或其它外部零件时，均应对密封件进行检查，如有损坏应更换，同时应注润滑材料。

对于正常使用条件下，按下述推荐周期进行检查及润滑。若处于较频繁的使用条件下，其周期也要相应缩短。润滑材料使用部位、数量及型号见表一：

表一 电动执行机构润滑材料、数量及润滑部位

润滑剂数量

润滑部位

2SB3512SB352

润滑材料型号

蜗轮蜗杆1700 cm34500cm3美孚润滑油SHC220

直行程部分300 cm31300cm300#锂基减速机脂开关及信号部分 5 cm32#锂基减速机脂

①输出推力连接型式20 cm340 cm3ZL-2二硫化钼锂基极压润滑脂

②其它部位100 cm300#锂基减速机脂注：①此种结构为螺旋传动，为连接型式一种，供选择；

②如密封圈，齿轮，轴承，键槽，光亮表面等。

在电动执行机构运行1年后，若使用输出推力连接型式，则应按表一中规定的润滑材料及数量加压注入油嘴内。

在使用约8年后，应进行如下工作：

——更换齿轮(蜗轮、蜗杆箱)箱内的润滑脂，要按正确数量，不能过多，否则将会引起齿轮箱内温度异常升高，并导致密封性能降低，应对润滑油高度进行检查，其油平面至箱体上部表面的距离应为20至24mm；

——对开关及信号部分的齿轮及轴承处添加少量润滑脂；

——在电机减速齿轮部分的润滑脂与其使用寿命是一致的，只有在重新拆装此部分时才需要更换新的润滑脂。

附录1电子位置发送器的主要参数与调整

1 概述

电子位置发送器ESR是将旋转运动转换成相应的角度信号，并发送与负载无关而随角度变化的直流电信号，主要技术参数见下表(技术参数表)

技术参数表：

参数

项 目

双 线 连 接 三 线 连 接

输入电源UH 12～30VDC 18～30VDC

最大负载RB 50(UH-12)Ω 50(UH-2.5)Ω

输出电流4～20mA 0～20mA或4～20mA

电流消耗 最大30mA 最大30mA

测量范围 340°范围内连续旋转

最小量程 80°

最大量程 340°

传动转矩 约0.1N.cm

连接部分 齿轮传动(m=1,Z=40)

允许环境温度 -25℃～+80℃

重 量 约0.1Kg

270°量程内的精度

线性精度 ≤±1%

电源的影响 ≤全量程的0.1%

负载的影响 ≤全量程的0.1%

温度的影响 ≤0.3%/10K

2 安装连接

安装时应使用M4螺栓，长度应≥18mm，连接紧固，并注意与齿轮正确啮合。(齿轮为M=1，Z=40).

使用合适的接插片将电源输入线和信号输出线与电子位置发送器相连，并根据需要选择

二线连接或三线连接，注意输入符合要求的电源。

3 模式调节

位置发送器有两种工作模式，可以通过模式调节器(见下图中1)来进行选择： 正向模式 反向模式

1 模式调节器

2 量程调节器

附图1电子位置发送器调节器

即在传动齿轮顺时针旋转时，输出电流随之升高，反之在传动齿轮逆时针旋转时，输出电流随之降低；

附图2 正向模式电流—转角特性图

反向模式

即在传动齿轮逆时针旋转时，输出电流随之升高，反之在传动齿轮顺时针旋转时，输出电流随之降低。

在设置正向模式或反向模式时，应将旋转调节器旋至两端正确位置，否则位置发送器的输出电流值将不能符合要求。出厂时均设置在正向模式上，用户可根据需要使用或调节。

附图3 反向模式电流—转角特性图

a.在设置输出电流0或4mA时，首先将电动执行机构运行至输出电流为0或4mA的相应位置，然后用手或起子拨动黑色传动齿轮(相对于白色传动齿轮)，调整输出电流为3.98至4.02mA(二线连接)或0.01至0.02mA(三线连接)。注意在三线连接时，应尽量将输出电流值设置至最小(如0.01mA)但不要等于0mA。

b.在设置输出电流20mA时，首先将电动执行机构运行至20mA的相应位置，然后调整量程，使输出电流值为20±0.02mA，如果需要，可按照以上调整输出电流(0或4mA以及20mA 输出电流调整)的方法重复进行。

c.对于三线制4～20mA电流的调整，首先将电动执行机构操作至输出电流为0mA的相应位置，按a中所述的方法调整输出电流为0.01mA至0.02mA,然后将电动执行机构操作至输出电流20mA的相应位置，按b中所述的方法调整输出电流为16mA(即替代20mA)；再将电动执行机构操作至所要求输出电流为0mA的相应位置，此时通过拨动黑色齿轮将输出电流从0调整至4mA；最后回至20mA的位置，检查其输出电流是否正确，如需要也可重复以上步骤重新调整。

此电子位置发送器无需用户对其进行维修。

附图4 电子位置发送器外形及尺寸

1插件 2细齿孔(大径D=8mm;小径d=7mm)) 3传动齿轮(m=1,Z=40)

附录2 外形及连接尺寸

附图5 不带支架外形及连接尺寸图

SIPOS执行器说明

第三章 SIPOS执行器说明 概述 西门子公司于1905年生产出世界上第一台电动执行机构，SIPOS（SIEMENS Positioner）的缩写为其电动执行机构的商标。 SIPOS已被广泛应用于全球各个工业生产领域。中国电厂的所有电动汽机旁路上使用的执行机构几乎全部为原装进口SIPOS。西门子公司还分别于1987年和1992年向中国的两家制造厂出售其SIPOS1系列和SIPOS 3系列的生产技术。 西门子公司相继淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3，并首次创造性地将先进而又成熟的电机变频调速技术应用于电动执行机构中。采用内置一体化变频器来控制执行器的电机，并于1997年推出面向21世纪的新一代SIPOS 5系列变频智能型电动执行机构。 为适应市场需要，自1999年10月1日起，西门子公司电动执行机构部门从西门子公司庞大的机构中独立出来。并将SIPOS作为公司名，在德国成为具有独立法人地位的电动执行机构专业性公司： SIPOS Aktorik GmbH（西博思电动执行机构有限公司）。西博思公司的总部及生产厂位于德国纽伦堡市，并已在全球主要国家和地区设有销售和服务机构。 自1999年10月1日起，西门子公司所有与电动执行机构有关的业务已全部转至西博思公司。西门子公司不再生产电动执行机构。独立后的西博思公司仍以SIPOS作为其品牌的商标，但不再属于西门子公司。西门子公司现在是西博思公司在全球的重要客户之一。西博思公司淘汰了SIPOS 5，于2001年年初推出第二代变频智能型电动执行机构-SIPOS 5 Flash系列。 第一节、框图及子部件装配 图1：SIPOS 5 Flash PROFITRON 专业型功能描述图 SIPOS 5 Flash 系列执行机构主要由两部分组成：齿轮单元和控制单元。 ?齿轮单元（见附录 e）主要由下列部件组成： - 齿轮箱（211-217 号部件）1)， - 电机（230 号部件）， - 手动装置（250 号部件）， - 信号齿轮单元（2211），222，223，225 号部件）， - 输出法兰盘（240 1）号部件）及和输出轴类型有关的机械附加件（216，241，243，254，260，265 和270）， - 电气连接部分（036 号部件）， - 小的角行程齿轮箱（83. 号部件）2)。 ?控制单元（见附录 i，k）主要由下列部件组成： - 电源板（012 号部件）， - Field bus 总线板（013 号部件）或继电器板（014 号部件）， - 控制板（016 部件）， - 功率模块（018 号部件）， - 安装电子部分的金属壳体（042 号部件）和面板（041 部件）， - 电气接线端子（017，030，033-035，037 号部件）。 注：1) 不适用于 2SG5...。 2) 仅适用于2SG5...。 第二节手动及远控操作 1、手柄（轮） ?只有当执行机构静止不动时才允许使手柄（轮）连接到内部的蜗杆上。 小心：当往里推手柄（轮）时，有撞坏的危险！！ ?不允许用电机带动手柄（轮）一起旋转。 ?调试完成后，用手柄（轮）手动操作执行机构时必须不能超出已经设定好的末端位置的范围，否则可能会要重新进行末端位置调整。 手柄（轮）顺时针旋转，将使得：

德国西博思电动执行机构有限公司(原西门子公司电动执行机构部门.

在中国电力行业部分用户清单 序号用户名称装机容量数量 (台交货日期 1安徽淮北发电厂 200MW 42002年 11月 22003年 04月 2安徽马鞍山钢铁公司自备电厂 50MW 102003年 05月 3北京大唐发电股份高井发电厂 100MW 42002年 12月 4重庆白鹤电厂 300MW 52002年 03月 5甘肃大唐连城电厂 300MW 12~2004年 04月 6甘肃平凉电厂 300MW 61999 ~ 2001 162002年 07月 7广东东莞集团东糖电厂 135MW 62002年 12月 8广东恒运电厂 200MW 62001年 07月 9广东连州电厂 125MW 102003年 7、 10月 10广东茂名瑞能热电有限公司 200MW 162002年 06月 11广东韶关坪石发电厂125MW 782003年 1、 5月 12广东深圳西部电厂 300MW 102003年 02月 13广东新会市双水电厂 135MW 252003年 7、 11月 1382003年 12月 14广东粤泷发电有限责任公司 135MW 182003年 3、 7月 15广东云浮发电厂 125MW 642000 ~ 2001 42002年 11月 16广西北海电厂 300MW 72003年 8、 12月 92004年 1、 2月 17广西合山电厂 300MW 262002年 12月 42003年 5、 10月 442004年 6、 10月 18贵州安顺发电厂 300MW 92002年 1、 8月 19贵州贵阳电厂 200MW 292003年 3、 6月42004年 03月 20贵州金沙电厂 125MW 22001年 08 月 32004年 01月 21贵州纳雍电厂 300MW 158~2002年 12月 102003年 02月 1402003年 10、 12月 242004年2、 10月 82005年 02月 22贵州黔北电厂 300MW 46~2002年 06月 1022002年 7、8月 1222003年 1、 8月 112003年 10、 12月 23贵州清镇发电厂 300MW 62000 ~ 2001 24贵州习水电厂 300MW 362001年 4、 5月 25贵州鸭溪电厂 300MW 602004年 2、 6月 26贵州野马寨电厂 300MW 132004年 2、 3月 62004年 8、 12月 27贵州遵义电厂 300MW 22002年 10月 42003年 10月 28海南海口火电股份有限公司125MW 152000 ~ 2001 332003年 01月 29河北 150发电厂 50MW 42002年 9、 10月 30河北保定华源热电有限责任公司 125MW 242000 ~ 2001 572002年 1、 2月222002年下半年 在中国电力行业部分用户清单

SIPOS5FLASH电动执行机构

SIPOS 5 FLASH 电动执行机构 它具有以下独特的功能： 1、输出力矩不会超过事先设定的上限（即阀门被卡住） 2、启动电流不会超过额定电流（可采用较细的电缆） 3、可自动校正供电电源相序 4、全面的电机保护功能（电机从未永远也不会被烧毁） 5、输出轴可由用户自行设定等。 SIPOS 5 可分为经济型和专业型两类。 经济型：开速度和关速度相同，有7档不同的速度可供选择； 专业型：开速度和关速度可以不同，有7档不同的速度可供选择和编程设定。 SIPOS 5通过就地操作按钮，一组微型开关和电位器来进行参数设置和调试，两个发光二极管可指示执行机构的工作状态和故障信息，并进行故障自诊断。 就地阀位显示窗：通过机械式就地阀位指示器可就地观察阀位（通过可调整的开和关两个符号来指示。） 微型开关：S1---S8 S1：设定开关方向是顺时针还是逆时针； S2：设定是力矩关还是行程关； S3：一般设为开； S4-S5：反馈状态设定； S6：脉冲还时常命令（自保持） S7：记忆； S8：调试复位，调试时在上面，调试完在下面。（还要记忆一次） 电位器：有三个设定按钮，左边的是转速设定，中间的和右边的是力矩开还是关，上面均有刻度。 经济型的电动执行机构（一般用做开关型）关断力矩和输出转速通过电位器来设定，而到达极限位置的关断模式则是通过微型开关来设定。 专业型的电动执行机构的调整为： 分为初次调整和再次调整： 初次调整： 1、先按enter键进入出菜单，有两行显示：第一行为设置，第二行为设定值。 2、首先要设定末端位置时open还是close 3、在按enter键就会朝着选定的方向运行 4、执行机构在运行过程中按上下键就会运行，松开就停止；如果按下超过2 秒就会松开运行，按下停止。在行程关断模式下，必须结合人工确定末端位置。力矩关断模式下，当到达末端位置时，会朝着相反的方向运行一小会，然后再向末端位置运行，直到停止。 5、一旦到达末端位置2秒后就可以按enter键，进行确认。 6、调整电位器，抓住电位器的D部分不动，用手转动中心轮的E部分，慢慢 朝显示值减小的方向移动，直到显示值为0。（调偏差）此图可参阅本资料的图11。

sipos执行器常见故障分析

Sipos培训 1.Sipos电动门日常识别 例如： 1.2SA5520-5CE00-4BB3-Z 2SA5531-2DE00-3BA3-Z 2SA5代表是硬件写入程序，为前缀。 2或3为力矩如表一，表三★★★★ 0或1为法兰尺寸 5或2 “5”为角行程“2”为直行程★★★★ C或D 转数 E供电电压★★★★ 4或3 “4”专业型“3”经济型★★★★ B为带有继电器板 B或A 为“B”为4-20MA输出“A”开关型★★★★（一）直行程线性单元的技术数据 （表一）直行程

(表二) （表三）角行程

2.sipos缺陷

1 定位的更换注意事项： 拿开电位器。用数字式万用表1测量“新”的备件电位器的1 和3 之间的 总的电阻值Rtot（见图4），应当是4.6KΩ-5.5KΩ。插入“新”的电位器（电位器的齿轮和机械式位置指示器的齿轮先不要啮合在一起），并先轻轻拧住电位器（如下图，箭头1）。

把信号齿轮转动到中间位置 转动电位器并测量1 端和2 端之间的电阻，直到电阻值＝Rtot/2。2.12 保持电位器不再转动，平移电位器使其和信号齿轮相啮合。 注意：两齿轮啮合时，间隙即不要太大，也不要太小。 注意：若电位器是靠一个螺丝固定的，则其背后有一凸起，一定要使凸起放置在一开口槽内，以防止电位器转动。若凸起没有放置在开口槽内，其很容易被螺丝固定时的力压折。假如发生这样的事情的话，由于执行机构运行时，中心轮会带动电位器来回转动，单靠螺丝的力，很难防止电位器不松动。电位器松动会导致报告故障信息，需要重新调试末端位置更换电位器。（如下图） 用手劲固定电位器（不要太用力） 根据下面的连接表把电位器的插针插入到圆形插头中： 电位器颜色圆形插头 1 棕色 7 2 红色 8 3 橙黄色 9 2 更换功率模块（IGBT 模块）这个是大家最容易忽视的。一定要保护好定位器一次风机就是因为不知道功率模块（IGBT 模块）导致停一次风机。

SIPOS电动执行机构检修规程

SIPOS电动执行机构检修规程 第一部分：设备概述 1、设备原理 西博思电动门是集成了一体化变频器的电动执行机构，既可改变电机转向，更可对电机进行精确控制，通过主控送来的4～20MA信号，进入模电转化机构，伺服放大机构，进而对电机进行控制。通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的菜单方式进行参数的设置和调试。 2、设备功能 1)电动执行机构供电电源相序自动校正功能； 2)可外供24V DC； 3)0/4 ～ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号)； 4)可调整/可编程； 5)可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、紧急关)； 6)电机过热保护功能； 7)电机温度监控；

3、系统构成（详细描述系统各部分工程情况及该部分在本系统中的作用，必要的 设备应附图纸并进行标注） 西博思电动执行机构包括电机、减速机构、手动摇柄、固态继电器板、PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电源板、操作面板 1)控制板 主要作用：电动执行器的参数设置、控制输入和输出、控制信息显示等。 2)带变频器的电源板 主要作用：接受执行器控制板来的控制指令，按照变频器的工作特性来控制电动机工作，保护电动机的同时也节约了电能。

3)固态继电器板，PROFIBUS 接口板 4)电机 主要作用：提供动力，将电能转换为机械能。 5)手柄（轮） 主要作用：手动装置是电动故障和停电状态，操作阀门的装置。在一些特殊的情况下手动控制阀门的行程

6)6. 操作面板 主要作用：通过按钮和液晶屏幕来完成阀门的参数设置和阀门执行机构的检查校验、显示错误信息并可以挂锁来实现误操作。 7)信号齿轮 第二部分：技术规范 １、引用的规范、标准及图纸、说明书 GB 755 旋转电机定额和性能 GB/T 997 电机结构及安装型式代号 GB/T 3797 电控设备第二部分：装有电子器件的电控设备 GB 4208 外壳防护等级（IP代码）

sipos电动执行机构(专业型)调试说明书

1.sipos电动执行机构（专业型）调试 1.1.调试步骤 1.1.1.给电动门送电。 1.1. 2.点击sipos电动执行机构电动头上的“Local/Remote”键将执行机构切到就地控制，然后让机务人员将阀门手动摇到中间位置，对阀门一次全开、全关试验,观察阀门开关方向是否正常，同时注意观察检修后行程及全开、全关位置的变化。 1.1.3.点击“Local/Remote”键选择“locPar”（本地参数）操作状态，进入主菜单后选择“commissioning”（调试）菜单，输入密码 9044 进入“commissioning”菜单后，逐次按CLOSE↓键检查执行机构的各项设置参数是否正确，本文的阀门开关控制方式为：力矩关、行程开。 参数名称参数值 close direction（关方向）Clockwise （顺时针） cut-off mode cl.（关模式）torque-dependent（力矩） cut-off mode op.（开模式）travel-dependent（行程） max.cl.Torque（最大关力矩）xx Nm 1.1.4.检修后阀门调试的主要工作是要重新设定末端位置。在“commissioning”（调试）菜单下，选择“endpos.adjust”(末端位置调整)。在此先定阀门的开位置，再定关位置。 a) b)是否重新设定的开末端位置？选择“Yes”末端位置调整菜单

c) d) e) f ） g) h) i) 按下CLOSE↓键并保持2s以上，执行机构将自动运行，在 到达末端位置后，执行机构将朝相反的方向短暂运行，然后将 再次运行至末端位置（力矩自适应过程）。该步骤结束后让机 务配合确认阀门关位置 第一个确定的开末端位置 显示“press E-button”代表开为行程模式 显示“until TL reached”代表关为力矩模式 使用OPEN↑键运行执行机构，直至阀门到达末端位置，让 机务配合确认阀门开位置 显示“deviation XXX”（偏差XXX），按照使得偏差逐渐较小 的方向缓慢地转动中心轮（用手抓住中心论上伸出的D部分 不动，转动齿轮E部分），直到显示屏中的偏差值变为“0”。 显示“deviation0”（偏差0）：电位器已校准 显示“deviation XXX”（偏差XXX），按照使得偏差逐渐较小 的方向缓慢地转动中心轮（用手抓住中心论上伸出的D部分 不动，转动齿轮E部分），直到显示屏中的偏差值变为“0”。

西博思开关型调试方法

SIPOS 5 ECOTRON 一: 安装(角行程) 建议先将执行器调试完成。 执行器运行到全关位置。 将阀门人工运行到全关位置。 连接阀门和执行器。其它参数设置不变. 再重调末端。 各镙栓应紧固。 二: 接线(直联式) 三相电源接L1、L2、L3，不需分相性；单相电源接L1、N，地线接机壳入口线柱。(X1 端子) DCS指令(阀位)所需控制电源24V最好由3脚提供，4脚为关，5脚为开(X3.1 端子)，18脚和19脚必须短接，(内部负极接地、X3.2 端子) 阀位反馈4∽20mA接线1+ 2－，执行器本体已经供水电，严禁DCS提供24V电源，否则DCS 或执行器工作不正常。(X3.1 端子) 为确保设备安全，建议调试人员只接电源线，就地调试完成后，执行器就地运行正常、其它接线确认无误后方可联接。 详见随机电气接线图或SIPOS技术资料73页 三: 调试 计算减速比率，工式为减速比(注:见减速箱铭牌)×1/4，选择与计算值相近的下一档设定值，例如计算值为30则选36这一档，42则选93这一档。 调信号减速比率：打开透明塑料罩子，用手轻旋中心轮轻轻推动卡健到选定的设定值，可听到咔的一声，应与数值对齐。再将中心轮调为正三角形角度，见中文说明书14页图8。 调试过程： 改速度：将DIP S8开关拔到ON，调N电位器调到所需速度位置，再将DIP S8开关拔到OFF。改关方向关断力矩：将DIP S8开关拔到ON，调关电位器调到所需关断力矩位置，再将DIP S8开关拔到OFF。 改开方向关断力矩：将DIP S8开关拔到ON，调开电位器调到所需关断力矩位置，再将DIP S8开关拔到OFF。 改关方向：将DIP S8开关拔到ON，再将DIP S1开关拔到ON位置,再将DIP S8开关拔到OFF.输出轴逆时针方向为关。(输出轴顺时针方向为关则不用改动) 改关末端位置的关断模式：将DIP S8开关拔到ON，再将DIP S2开关拔到ON位置，再将DIP S8开关拔到OFF，则设为行程关断模式。(设为力矩关断模式则不用改动，建议最好用行程关断模式) 改开末端位置的关断模式：将DIP S8开关拔到ON，再将DIP S3开关拔到ON位置，再将DIP S8开关拔到OFF，则设为行程关断模式。(设为力矩关断模式则不用改动，建议最好用行程关断模式) S4 S5 S6通常不改 调末端位置 将DIP S8开关拔到ON→按OPEN健3秒钟以上(必须先调开位)，执行器自动到达全开位置，(注意开方向中心轮转向) 摇手轮继续开，再反摇3∽4圈，调中心轮E使红色的H2指示灯灭掉。将DIP S7开关拔到ON→OFF(一个来回)确认开的末端。→按CLOSE健3秒钟以上，执行器自动到达全关位置，(注意关方向中心轮转向) 摇手轮继续关，再反摇3∽4圈，(行程关断) (如果采用力矩关断模式则不要回手轮)将DIP S7开关拔到ON→OFF(一个来回)确认关的末端。→将

SIPOS电动执行机构备件介绍

SIPOS电动执行机构备件介绍 SIPOS电动执行机构在国内市场上主要有Sipos5 Flash，Sipos7两大系列，各个系列又分经济型和专业型两种型号，根据通讯方式分总线通讯、传统硬接线。 SIPOS电动执行机构分为控制单元和机械单元两个部分，控制单元内部有（用Sipos7专业型举例），控制板、继电器板、电源板。如执行机构为总线控制的还需要有总线接口板等，机械单元主要有齿轮箱体、电机、手动装置、和绝对编码器/信号齿轮单元。 一、总体概述 1、Sipos7主要备件 2、Ssipos5主要备件

二、Sipos7系列电动执行机构 1、控制板 Sipos7经济型Sipos7专业型型号：2SY7016-3AA00 型号：2SY7016-4AA00 Sipos7控制板分为经济型和专业型两种，虽然控制板外观看上去是相同的，都是经济型/专业型，但是由于不同型号的控制板内部的程序各不相同，所以当你拿到一个控制板备件后首先要读取该控制板com-sipos文件（或者是查看执行机构铭牌），当2SA7开头的型号完全相同才可以更换。

2、继电器板 Sipos经济型继电器板Sipos专业型继电器板 型号：2SY7014-0RK50 型号：2SY7014-0RK80 SIPOS7经济型继电器板和专业型继电器板主要是继电器个数不同，经济型有5继电器，可以最多输出5个无源干接点信号；专业型有8个继电器，可以最多输出8个无源干接点信号，所以经济型继电器板和专业型继电器板不可混用。 3、电源板 Sipos7电源板分为220V单项电源（0.75KW），380V三项电源（1.5KW）（5.5KW）三种。 1)0.75KW电源板

西博思(SIPOS)专业型电动执行机构简单调试步骤

西博思（SIPOS）专业型电动执行机构简单调试步骤 第一步：按控制面板的“LOCAR REMOTE”就地与远控切换按钮，切换到“LOCPAR”就地调试。 第二步：按“ENTER”确认键后菜单显示“Sprache lang.”，再按向下键（↓）后，画面显示“COMMISSIONING”。 第三步：再按“ENTER”键，画面显示“0000”，输入密码“9044”，光标在第一数字闪按向下键出现数字“9”，按“ENTER”键，光标在第二个数字0闪时按“ENTER”键，光标在第三数字闪，按4次向上键出现“4”后，按“ENTER”键，光标在第四数字闪，按4次向上键出现“4”后，按“ENTER”键 第四步：此时画面显示“close direction”。默认为“clockwise”顺时针。注① 第五步：按向下键画面显示“closing speed”关速度，按向下键画面显示“opening speed”开速度。如执行器太慢或太快，可以按“ENTER”键选中数值闪动时按向上或向下键，选择合适的速度，最后按“ENTER”键确认 第六步：按3次向下键。画面显示“cut-off mode cl.”关断模式，看是“travel-dependent”还是“torque-dependent”。按向下画面显示“cut-off mode op.”开的关断模式。专业型选择“travel-dependent”行程。如果都是“travel-dependent”，无需改动。 第七步：按向下键画面显示“max cl. torque”，再按向下键。画面显示“max op. torque ”，在这可以更改力矩值的大小。 第八步：按7次向下键，此时画面显示“endpost. adjust”调整末端位置。按“ENTER”键画面显示“start with pos.”第二行显示闪烁的“open”按“ENTER”键。画面显示“move to op.pos”。此时按向上键让阀门大体开到中间位置时按”STOP”，打开下面的透明方形罩子，能看到一个白色大齿轮在6点钟方向有个向上箭头，转动白色齿轮让白色齿轮上的1在11点方向，2在1点方向，这时再按向上键保持3秒钟以上让阀门自动运行到全开的位置，然后再点动一下向下键，按“ENTER”键后会显示devition XXX（数值），然后轻轻转动白色齿轮将这个数值正好调为0，按“ENTER”键后，画面显示“move to cl.pos”，按住向下键保持3秒钟以上，让阀门自动运行到全关位置，然后再点动一下向上键，等上3秒钟再按“ENTER”键，画面出现“adjustment OK!”，说明调试成功！ 注：①如果按开的时候阀门关。按关的时候阀门开。此时按“ENTER”键，看到“clockwise”闪烁时按向下键改为“anti-clockwise”再按“ENTER”键。 ②切记不管要改哪个数据，请先按确认键，显示闪烁后才能更改。更改后，请按确认键确认，显示不闪烁后，再按向下键。

西博思经济型执行器调试步骤

经济型执行器调试步骤 第一步，把控制单元的外罩和信号齿轮单元的外罩用内六角打开。 第二步，选择S1-S6开关的位置，（S1：OFF-顺时针关ON-逆时针关S2：关的关断模式ON-行程关断OFF-力矩关断S3：开的关断模式ON-行程关断OFF-力矩关断S4和S5是开关量反馈的组合开关，不同的组合有不同的开关量反馈S6：ON-DCS提供的指令为脉冲型接点信号，OFF-DCS提供指令为持续型接点信号）现在以（关为顺时针关，关为行程，开为力矩关为例 S1-OFF S2-ON S3-OFF S4-OFF S5-OFF S6-OFF），在控制板的上面有3个绿色可以转动的开关，在左面为输出速度，中间的为关的力矩，右边为开的力矩，请查看说明书12页 6.3。 请注意在改变S1-S6和输出速度，关的力矩，开的力矩时，必须用S8确认一下（S8打到ON后再打到OFF）。 第三步，正式调试，首先把S8打到ON状态，按控制板上的开按钮或者用手轮摇到开到位，观察白色信号齿轮的旋转方向，假设当开是信号齿轮顺时针开，按照开方向旋转白色信号齿轮单元也就是按顺时针旋转白色齿轮，把H2红灯调灭，再把S7确认一下（S7打到ON后再打到OFF），开位置调整完毕。H1灯绿灯闪一下，红灯闪一下，说明开位置调整完毕。再按动控制板的关按钮或者用手轮摇到关到位，观察白色信号齿轮的旋转角度（角度应大于90，小于270）为正常，再用S7确认（S7打到ON后再打到OFF），关位置调整完毕。最后把S8打到OFF。 观察控制板的H1绿灯是否常亮，如果常亮，则调试完毕。H2红灯闪，则调试不正确。原因可能是白色信号齿轮旋转角度过小或过大。正常角度为90到270度.请查看说明书15页调试流程图。 上述为行程关断,关选为力矩关断,把S2放到0FF ,S8打上去,打下来确认. 开位置调试一致,调试关位置时,就按动控制板的关按钮,让执行机构自己动作,执行机构自己会向关方向动作,执行机构首次力矩关断后,会再打开一点点,然后在朝关方向运行.并在力矩方式关断.就一直等到执行机构自动停止.再把S7打上去,打下来确认.再把S8打OFF.

西博斯执行器应用

SIPOS 5 Flash PROFITRON变频智能型执行机构应用技术 概述 西博思电动执行机构（原西门子公司电动执行机构部门）将先进成熟的电机变频调速技术应用于执行机构中，因部集成了一体化变频智能控制单元，省去了其它执行机构必须的复杂电机转向控制箱，采用简单的模块化结构，通过增加少量必要的模块，使其适用于各种控制模式，可对阀门挡板进行可靠的开关控制和变频调节。 SIPOS 5 Flash PROFITRON变频智能型执行机除具有其它执行机构的功能外，还具有一些特殊功能，即使阀门挡板被卡住，输出力矩也不会超过事先设定的上限，因为启动电流不会超过额定电流，可采用较细的电缆，自动校正供电电源相序，全面的电机保护功能，确保电机永远不会被烧毁，输出轴转速可自行设定，现在已经应用到送引风、一次风压、给水泵勺管等控制系统改造项目上。 送风机偶合器勺管控制二次总风门控制 采用超大规模集成电路器件替代机械零部件，电子器件没有磨损，无须维护，智能化程度高，且可以编程，其电子式限位保护功能和电子式过力矩保护功能取代了机械式限位开关和机械式力矩开关，这样省去了调试过程中费时的限位开关和力矩开关调整工作。 SIPOS 5 Flash PROFITRON变频智能型执行机既可接受控制系统来的开、关、停和紧急4个开关量信号，也可以接受控制系统来的4～20mA.DC位置给定信号，也可以输出1路4～20mA.DC位置反馈信号和8个开关量的状态反馈信号，通过液晶显示屏，可以人机对话的方式进行参数设置，监控执行机构状态，进行故障自诊断。 1、变频器（VSD） 置一体化变频智能控制单元，远远优于电机加减速齿轮的设计方案，简化了机械结构，满足了执行机构控制阀门以精确的速度运行的过程要求，在不改变其部机械结构的情况下，输出轴转速可在1：8的围自行设定。 1.1 整流限流和滤波 经过整流后的电压首先经过直流母线上的大电容器CZK进行滤波，串联在回路中的限流电阻RV确保主回路电压在接通瞬间的跳跃变化不会立即传递给滤波电容器，在主回路电压接通并进入正常工作状态后，限流电阻由一继电器短路。

SIPOS电动执行机构调节步骤

SIPOS电动门调节步骤 一、经济型电动门（开关门） 1、拨码开关 上图为经济型电动门拨码开关，自左到右依次为S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8。 其中，S1：代表阀门开关方式，即顺时针还是逆时针，默认在下，为顺时针方式； S2：关方式，拨下代表力矩关，拨上代表行程关，默认为拨下； S3：开方式，一般为拨上，行程开阀； S4、S5、S6可以依据实际情况而定，默认均为拨下，具体看说明书； S7：调试过程中分步确认作用； S8：调试过程第一步、最后一步使用。 2、接线检查 操作前应该检查接线端子是否连接正确： ①1-12端子为开关反馈端子 1、2：开到位OF 5、6：关到位CF ②1-13端子为开关指令端子 3：公共线 4：关指令 5：开指令 ③13-20 远方/就地、故障端子 13、14 就地/远方 17、18 故障 ④14-20端子 18、19短接 21、24短接 22、23短接 3、调试 ①S8拨上，如下图 接下来开始调节开位置：

②开门至将近全开，然后逐渐点动开门直至机械位置全开（长按2S之后门会连开）； 观察H2指示灯，如果红灯闪烁，代表定位器与实际存在偏差，需要调节中心轮，向左或者向右调节，知道H2红灯变灭； ③将S7拨上，再拨下，开位保存记忆至芯片内，此时H1、H2交替闪烁； 接下来开始调节关位置： ④将下关门，力矩关门自适应，注意观察H2灯，当H2灯闪烁3下后，H1、H2灯开始交替闪烁，代表关位确定； ⑤将S7拨上，再拨下，保存记忆关位置，此时会出现以下两种情况： A、H1灯闪烁，H2灯灭，此时代表调试成功； B、H1灯闪烁，H2灯红灯，代表调试存在错误，需要重新调试，之后需要将S8拨上，再拨下，然 后选择新的齿轮比例，重新从第②开始。 齿轮比例计算公式： 齿轮比例= 螺距* 行程 ⑥将S8拨下，调试完成。 二、豪华型电动门（调节门） 1、接线检查 调整前要检查接线是否正确： ①14-26端子模拟量控制 14、15：模拟量控制 18、19：短接 19、20：短接 21、24：短接 22、23：短接 ②1-13端子模拟量反馈、紧急关断 1、2：模拟量反馈 3、7：紧急关断输出 ③ 1-20端子开关量反馈 1、2：开到位 5、6：关到位 17、18：故障 2、操作面板如下图：