智能搬运车的设计

基于51单片机C语言搬运车机器人毕业设计

西安航空职业技术学院 毕业设计（论文） 论文题目：搬运机器人 所属系部：自动化工程系 指导老师：职称：助教学生姓名：班级、学号: 专业：计算机控制技术 西安航空职业技术学院制 2012年04月20日

西安航空职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 题目：搬运机器人 任务与要求： 以宝贝车为平台，加装机构，实现在在固定轨迹图中将不同颜色木块搬运到对应颜色区域，并返回原点。 时间： 2012年 02月 23日至 2012年 04月 20日共 8 周所属系部：自动化工程系 学生姓名：学号： 专业：计算机控制技术 指导单位或教研室：计算机控制技术教研室 指导教师：职称：助教 西安航空职业技术学院制 2012年04月20日

毕业设计(论文)进度计划表 日期工作内容执行情况指导教师签 2012.2.23-2012.2.25 确定题目完成 2012.2.26-2012.3.3 确定任务要求完成 2012.3.4-2012.3.15 确定毕业设计大纲完成 2012.3.15-2012.4.1 确定毕业设计内容完成 2012.4.2-2012.4.10 确定毕业设计要求完成 2012.4.11-2012.4.14 初稿判定完成 2012.4.15-2012.4.18 教师对进度计划实施 情况总评 签名 年月日本表作评定学生平时成绩的依据之一。

搬运机器人 【摘要】 美国机器人协会（RIA）的机器人定义：机器人是用以搬运材料、零件、工具的可编程序的多功能操作器或是通过可改变程序动作来完成各种作业的特殊机械装置。” 日本工业机器人协会（JIRA）的定义：工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器（end effector）的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。 美国国家标准局（NBS ）的定义：机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。 国际标准化组织(ISO)的定义：机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。 关键字：记忆装置、末端执行器。

2016年全电动托盘搬运车系列

全电动托盘搬运车系列 机械设备厂家给各位企业主们介绍搬运车的优势： 全电动搬运车主要用于搬运托盘或直接搬运货物使用的搬运工具，适用于水平搬运场合，在现代物料发展中，全电动搬运车依然是搬运物料中不可或缺的搬运工具。在工厂，车间，仓库中广泛使用。 那么今天上海慕伏小编为各位分析一下全电动搬运车各个类型的使用优缺点，让客户选择时更容易选择自己适合的全电动搬运车。 经济型全电动搬运车 产品配置及特点 ◆美国Curtis控制器——PWM高频脉宽无级调速、平稳高效； ◆他励驱动电机——动力强劲、平稳高效； ◆免维护蓄电池——体积小、重量轻，便于更换； ◆标配电限位功能——有效减少能量浪费，延长部件寿命； ◆BDI系统——电量实时显示，欠压自动报警、自动计时； ◆高强度车身——15年超长设计寿命。 安全防护

◆美国Curtis控制器具备过压、低压、过流、高温、短路等多项保护功能；◆手柄紧急反向按钮，有效预防操作人员受到意外伤害； ◆遇到危险时按下红色紧急断电开关，可以迅速切断整车电源，确保安全。 铁臂小金刚 产品性能描述 ◆低噪音、低能耗、每天仅需1.5度电 ◆行业首创经济型他厉驱动电机，爬坡能力远远超过串厉电机 ◆无极调速，操作简单、方便、舒适，人体工程学设计 ◆标准配置内置充电器，让使用更加方便 ◆整车外型小巧、适合狭小空间作业 ◆免维护蓄电池，安全无污染 ◆起升自动限位、安全、节能、延长设备使用寿命 ◆标配紧急反向装置/紧急制动开关

产品配置 ◆他励驱动电机——驱动力强劲，坡道启动扭矩大； ◆优越可靠的驱动控制器——多项自动安全保护功能； ◆性能稳定的液压泵站——标配下降电磁阀； ◆标配电限位装置——有效避免起升时的机械冲击； ◆货叉长度、宽度可选——满足更多客户需求；（货叉长度：1150/1200mm,货叉外侧间距宽：560/685mm） ◆70Ah免维护蓄电池——更换便捷; ◆内置15A充电器——即充即用。 产品特点 ◆高性价比、经济节能、绿色环保； ◆结构精致、设计精湛，外形简约； ◆体积小巧，转向轻便，轻松操作； ◆标准载荷1500Kg,充分满足大多数客户使用需求； ◆部件组装模块化，便于维护； ◆高强度车身和货叉，坚固耐用，15年超长设计寿命。 安全防护 ◆驱动控制器具备过压、低压、过流、高温、短路等多种保护功能； ◆手柄紧急反向按钮，有效预防操作人员受到意外伤害； ◆遇到危险时按下红色紧急断电开关，可以迅速切断整车电源，确保安全。

智能车毕业设计论文

智能车毕业设计论文 【篇一：智能小车毕业设计论文终极版】 毕业设计（论文） 基于单片机的智能小车设计 design of the smart car based on scm 长春工程学院 摘要 本寻迹小车是以自己制作的小车作为车的车架，80c51单片机为控 制核心，加以步进电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由80c51通过io口控制小车的前进后退以及转向。在该系统中，由红外光电传感器实现路径识别，通过对小车速度的控制，使小车 能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系统能很好 地满足寻迹小车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，速度调节响 应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能。 关键词 80c51 直流电机光电传感器自动寻迹小车 abstract： the smart car is aluminum alloy for the chassis, 80c51 mcu as its core, including stepper motor, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. mcu controls the car turning back forward or running on the white line. rpr220 reflective photo sensor seeks the trace. far infrared flame sensor tracks the flame. in addition, the scm system with sunplus for voice broadcast can remind current status. the system transmits information through df module. the car’s status will be transmitted to the remote console. ocmj4x8c lcd display and 2 keys for start control. keywords: 80c51 dc motor photo sensor self-guiding model car 目录 1 引 言 ....................................................................................................... (1) 2 总体方案设 计 ....................................................................................................... .. (2)

智能小车毕业论文完整版

智能小车毕业论文完整 版 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

学士学位论文 系别：计算机科学与技术 学科专业：计算机科学与技术 姓名： @@@@ @@@ 2011年 06月

智能小车引导控制系统 的设计与实现 系别：计算机科学与技术 学科专业：计算机科学与技术 指导老师： @@@ 姓名： @@@ @@@ 2011年 06月

智能小车引导控制系统的设计与实现 摘要：面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等)，为了有效的避免人员伤亡，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用STC89C51单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小车。本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成。实际应用表明，该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源，自主识别路线，自主行进接近火源并灭火，最终完成灭火的任务。 关键词：单片机小车引导控制传感器

Smart cars guide control system design and implementation Abstract: Confronted with so many bad working environment (such as fire fighting, rescue etc), in order to effectively avoid casualties, need to use intelligent go by car scene to complete relevant tasks. Therefore, the research and development of intelligent car guide control system has the extremely vital significance. This system uses STC89C51 as the core control chip, design and make a new electric sensor detection by infrared sensor information, infrared flame path of intelligent tracing test fire extinguishing car. The system is composed of single-chip microcomputer control module, tracing sensor module, drive motor module, ignition sensor module, fan module, power supply module. The practical application indicates that the car can be in a specially designed field on fire, to realize the independent found autonomous recognition route, independent sources and marching close to the fire extinguishing, finally complete task. Keywords: Microcontroller Car Control system Sensors

手动液压叉车设计说明书

手动液压叉车课程设计设计报告 课程：专业综合实践 班级：机自3093 学院：机械工程学院 指导老师：吴彦农 设计：王晓波王彬谷泓毅 日期： 2012.12.30

叉车设计摘要 叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数：根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有：起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。 现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性 ,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保 ,全面提升产品的性能和品质。 通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则：造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感；色彩．力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜；车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。 关键词：叉车；载重；提升机构 第 1章绪论 1.1课题发展现状和前景展望 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点，所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，所以它是叉车最重要的组成部分。在我国国民经济的发展中，各行各业对叉车的需求量逐年增加。据国家权威机构研究预测，在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。叉车产业市场潜力巨大，发展前景广阔。 1.2课题主要内容和要求 实验室提供液压千斤顶，螺旋千斤顶实物样品，要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省

无人搬运车

AGV 无人搬运车 我们现在这个时代处在文明转型的特殊时期，首当其冲的是工业3.0向4.0的迈进，其次是物联网概念的普及，另一个就是人工智能的发展，这些文明转型给人们带来的影响悄声无息却又无处不在。 《国富论》史密斯认为：劳动分工的细化总能催生新产业。然而我们正迎来的时代已经不是简单的劳动分工时代。人们已经开始考虑创造解放劳动力的机器，比如工业机器人，无人机(专业机)的应用和发展，按照《国富论》的观点工业5.0将由机器分工的细化而引爆，而无人机作为工业4.0产业机器人中的重要一环，任何国家在这重要一环落后都是要吃亏的。 无人机，通过大疆科技进入大家视野中，但可以确定的是，无人机市场仍是一片蓝海，也许工业4.0下一个风口就是无人搬运车。无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。 机器人行业是人工智能与机械制造的结合，是国家大力推行的且发达国家于40多年前就重视的行业。在我国消费类电子行业有着赶超发达国家之势时，而传统的机械制造以及机械加工装配方面因需要长时间的积累与沉淀且起步晚，故而远远落后于发达国家。正因为行业上国内与国际发达国家技术存在着较大差距，我们国内行业有着很大的发展空间。 广义的说只要能部分代替人自主工作的就叫机器人，我国机器人行业具有巨大的市场潜力： 1.很多企业面临招工难用工难。 2.企业自身发展整体实力提升。 3.企业和产品的升级需要先进的设备与之匹配，加上国家对机器人行业的重视，无论从实际需求还是思想角度看都给行业发展提供了一个很好的契机。 目前国内机械智能制造行业滞后于国外的发展，是因为国外一直在投入和发展，而国内起步却较之更晚。很多加工工艺不过关，对于要求精密的机床都无法做，许多展会上展示的产品都是缺失技术含量的。 误区：把高端电子产品与智能制造并未区分开来。

电动智能小车(完整论文)

摘要 80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： （1）通过编程来控制小车的速度； （2）传感器的有效应用； （3）新型显示芯片的采用. 关键词80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车

Design and create an intelligence electricity motive small car Abstract 80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces the CCUT graduation design with the 80C51 single chip computer. This design combines with scientific research object. This system regards the request of the topic, adopting 80C51 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze. The adoption of technique as: (1)Reduce the speed by program the engine； (2)Efficient application of the sensor; (3)The adoption of the new display chip. Keywords 80C51 single chip computer, light electricity detector, PWM speed adjusting, Electricity motive small car

2018-2023年中国无人搬运车(AGV)行业市场研究与投资咨询报告

2018-2023年中国无人搬运车（AGV)行业市场研究与投资咨询报告 第一章行业概述 第一节行业定义及分类 一、无人搬运车（AGV)的定义 AGV通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。AGVS是由多台AGV组成，集机电控制、计算机网络及无线通讯等技术于一体的集成化智能运输系统。 AGV可以分类为直导引，激光导引和环境导引三类，国外高端品牌以激光导引为主，虽然质量好，但成本高，一台激光导引的后叉式AGV的单机价格约为120万人民币左右，相当于3.5个工人一年的工资费用，考虑到工人优厚福利待遇、社会保险及休假时间，AGV使用成本与工人相当，这也是AGV在欧美大量应用原因。相比之下，国产品牌则更接地气，普遍使用磁条导航，产品价格从几万到几十万不等。 与目前普遍使用的轻小型搬运车辆和电动搬运车辆相比，AGV具有智能、高效、节约人力、提高系统整体运行流畅性等优势。应用遍及各行各业，如：传统生产物料运输、柔性装配线、加工线等。AGV小车的应用领域主要包括：汽车底盘合装，汽车零部件装配，烟草行业，电力行业，医药行业，化工行业，机车高铁行业，石油勘探行业，教育培训行业，出版印刷行业以及变电站智能巡检等领域。 图：AGV被广泛应用于各行各业

数据来源：北京欧立信咨询中心整理 在产品的生产过程中，从时间耗费来看，仅有5%的时间用于加工和制造，剩余95%的时间用于储存、装卸、等待加工和运输；从成本的角度来看，直接劳动成本所占比例不足生产成本的10%，并且随着技术的发展和生产力的普及这一比例仍在不断下降，而储存和运输的费用却高达40%。根据《马士基集团在中国影响力报告》，我国总物流成本占中国国内生产总值的18%，这一数据不仅高于众多发达国家，也高于亚太和南美国家的平均值。各发达国家普遍把改造物流结构、降低物流成本作为提升本国企业竞争力的重点，其中AGV 以其柔性程度高的特点可实现柔性化生产全过程，提升自动化水平。未来，在国内各行业的自动化升级改造中，AGV 的渗透率有望进一步提升。 图：物流成本占成品成本

【文献综述】电动搬运车转向控制实验台设计(机械部分)

文献综述 机械设计制造及其自动化 电动搬运车转向控制实验台设计（机械部分） 1　研究背景及意义 近几年来，随着物流仓储业的飞快发展，企业的技术改造投入加大，老库房的改造和新库房的建立大量增加，各个城市超市的数量急剧增加。这使得各种类型的搬运、装卸、堆垛、牵引的工业车辆的市场需求量也大量增加，如手动托盘搬运车、手动叉车、电动托盘搬运车、半电动和全电动叉车、电动堆高机及电动牵引车等。由于这些工业车辆产品要进入车间、库房、超市等，因此不仅要求车辆结构轻巧，无污染、低噪音，同时对车辆的性能和搬运效率也提出了更高的要求[1]。 转向环节是搬运车辆的性能指标之一，转向系统的类型主要包括机械转向、液压助力转向和电动助力转向。现代电瓶类搬运车普遍采用电动助力转向（EPS）和电动液压助力转向（EHPS）。EPS是在EHPS的基础上发展起来的，其结构简单，零件数量大大减少，纯粹依靠电动机通过减速机构直接驱动转向机构，增强了可靠性。 针对搬运车复杂的工作环境，良好的转向系统能够很大的提高搬运车的工作效率，减轻工作人员的劳动强度，保证驾驶员的人身安全。目前基于转向控制系统的研究基本上应用于汽车领域，针对电动车转向控制系统的研究除了上文中提到的一些技术，也非常少。本课题的目的是结合目前国内电动搬运车转向系统的技术现状，结合指导教师的科研经验，利用电动助力转向（EPS）技术完成转向实验台的设计。 2　液压助力转向系统（HPS） 2.1　HPS的组成、工作原理及分类 液压常流式动力转向系统的组成如图1所示，转向液压泵2安装在发动机上，由曲轴通过皮带驱动。转向油箱1通过油管和管接头分别与转向液压泵2和转向控制阀联接。车辆的转向系统由方向盘、转向轴、转向摇臂、转向纵拉杆、转向节臂、转向梯形臂以及转向横拉杆等构成[2]。 HPS一般根据液流的形式分为常流式和常压式两种。 常流式是指汽车在行驶中，当转向盘保持不动时，控制阀中的滑阀在中间位置时油路保持畅通，使油液由油罐被吸入油泵，又被油泵排出，经控制阀回到油罐，始终处于一种常流的循环状态。

智能小车本科毕业论文

毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。

学位论文作者（签名）： 年月

关于毕业论文使用授权的声明 本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 摘要 随着社会各行各业的迅速发展，根据人类的需求出现了各种各样的智能机器人、智能车。智能小车又称为移动式机器人，是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，伴着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来

叉车设计参数和性能

叉车参数设计 技术参数 叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。 1、额定起重量：叉车的额定起重量是指货物重心至货叉前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升的货物的最大重量，以t (吨)表示。当货叉上的货物重心超出了规定的载荷中心距时，由于叉车纵向稳定性的限制，起重量应相应减小。 2、载荷中心距：载荷中心距是指在货叉上放置标准的货物时，其重心到货叉垂直段前壁的水平距离，以mm(毫米)表示。对于1t叉车规定载荷中心距为500mm。 3、最大起升高度：最大起升高度是指在平坦坚实的地面上，叉车满载，货物升至最高位置时，货叉水平段的上表面离地面的垂直距离。 4、门架倾角：门架倾角是指无载的叉车在平坦坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前或向后的最大倾角。前倾角的作用是为了便于叉取和卸放货物；后倾角的作用是当叉车带货运行时，预防货物从货叉上滑落。一般叉车前倾角为3°~6°，后倾角为10°～12°。 5、最大起升速度：叉车最大起升速度通常是指叉车满载时，货物起升的最大速度，以m/min (米/分) 表示。提高最大起升速度，可以提高作业效率，但起升速度过快，容易发生货损和机损事故。目前国内叉车的最大起升速度已提高到20m/min。 6、最高行驶速度；提高行驶速度对提高叉车的作业效率有很大影响。对与起重量为1t 的内燃叉车，其满载时最高行驶速度不少于17m/min。 7、最小转弯半径：当叉车在无载低速行驶、打满方向盘转弯时，车体最外侧和最内侧至转弯中心的最小距离，分别称为最小外侧转弯半径Rmin外和最小内侧转弯半径rmin内。最小外侧转弯半径愈小，则叉车转弯时需要的地面面积愈小，机动性愈好。 8、最小离地间隙：最小离地间隙是指车轮以外，车体上固定的最低点至地面的距离，它表示叉车无碰撞地越过地面凸起障碍物的能力。最小离地间隙愈大，则叉车的通过性愈高。 9、轴距及轮距：叉车轴距是指叉车前后桥中心线的水平距离。轮距是指同一轴上左右轮中心的距离。增大轴距、有利于叉车的纵向稳定性，但使车身长度增加，最小转弯半径增大。增大轮距，有利于叉车的横向稳定性，但会使车身总宽和最小转弯半径增加。 10、直角通道最小宽度：直角通道最小宽度是指供叉车往返行驶的成直角相交的通道的最小宽度。以mm表示。一般直角通道最小宽度愈小，性能愈好。 11、堆垛通道最小宽度：堆垛通道最小宽度是叉车在正常作业时，通道的最小宽度。车型分类 （1）内燃叉车

基于单片机智能小车毕业设计(论文)

毕业设计（论文） 设计（论文）题目：基于单片机的智能小车 学院名称：电子与信息工程学院专业：电子与信息工程 班级：电信092班 姓名：\ 学号\ 指导教师：\ 职称\

基于单片机的智能小车 摘要 智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。未来的车辆也一定是智能化的车辆。所以，智能化的车辆是未来人们生活重要的载体。因此有必要对智能车辆进行研究。研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以STC89C52单片机为控制核心，利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的速度和路程。能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶，超声波测距提示障碍物，LCD1602实时显示小车的速度和行驶的路程，具有高度的智能化，达到设计目标。 关键词：智能小车,STC89C52单片机,超声波传感器,LCD1602

目录 摘要..................................................................................... 错误！未定义书签。ABSTRACT .......................................................................................... 错误！未定义书签。目录....................................................................................... 错误！未定义书签。第1章绪论................................................................................. 错误！未定义书签。 1.1智能小车的意义和作用........................ 错误！未定义书签。 1.2智能小车的现状 (1) 第2章方案设计与论证 (2) 2.1 主控系统 (2) 2.2 电源模块 (2) 2.3 电机驱动模块 (3) 2.3.1 电机模块选择与论证 (3) 2.3.2 电机驱动模块选泽与论证 (3) 2.4 循迹模块 (4) 2.5 测速模块 (5) 2.6 显示模块 (6) 2.7 壁障模块 (7) 第3章硬件设计 (8) 3.1 总体设计 (8) 3.2 驱动电路 (8) 3.3 信号检测电路................................ 错误！未定义书签。 3.4 测速电路.................................... 错误！未定义书签。 3.5 显示电路.................................... 错误！未定义书签。 3.6 主控电路.................................... 错误！未定义书签。第4章软件设计 (17)

敞口油桶搬运车---整体结构设计

敞口油桶搬运车 摘要介绍一种敞口油桶搬运车的结构、工作原理、设计原理。现有的油桶搬运车仅适用于搬运闭口油桶，它是通过卡钩卡住上盖和桶边进行吊装，这种吊装油桶搬运机对敞口油桶无法进行吊装运输。敞口油桶是一种上口无盖的油桶，广泛适用于化工、冶金等生产领域中。其内通常都装有高温液体和腐蚀性液体，搬运困难，目前敞口油桶的搬运通常是油桶置于小平板推车上进行的，工作很不可靠，往往会造成内装物溅出而伤人及浪费原料等生产事故。现根据实际生产需要，采用液压运输车，只需一个人操作，省力、速度又快，摆放整齐、，原4-5人，年花费工资为7-8万，现一个人只要2万，年节约6万左右，车轮只需0.4万，而且经用3年也不会损坏，坏了只需要换几个轮子及一些液压元件，总共不超过0.03万元，经济效率特别的高。 关键词： 油桶 搬运车 液压技术 节约成本

The development of openjerrican transportation machine Abstract The exposure of a tank car carrying the structure, working principle, design principles. Removal of existing tank cars carrying only applies to closed tank, hook it through the card stuck to the superstructure and barrels while lifting, the lifting of the oil drum handler exposure can not be lifting the transport tank. Exposure tank is a catchy cover of the oil drums, widely used in chemical, metallurgical and other production areas. Usually equipped with its high-temperature liquids and corrosive liquids, handling difficulties, the current exposure is usually removal tank oil drum placed on a small flat panel carts, and work very reliable, often caused by spill contents wounding and a waste of raw materials and other production accidents. Is based on the actual production needs, the use of hydraulic vehicles, just one person operation, energy, speed fast, neat display, the original 4-5, and 7-8 years for the cost of wages million, is a person who has only 20,000 annual savings of about 60,000, 04,000 wheels only, but also by the use of 3 years will not be damaged, broken only changed a few wheels and a number of hydraulic components, a total of not more than 00,300 yuan, in particular the high economic efficiency . Key words: Oil drums Truck Hydraulic Technology Cost savings

红外遥控智能小车系统设计毕业设计

安徽建筑工业学院 毕业设计（论文）课题：红外遥控智能小车系统设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

标段包AGV自动引导搬运车技术要求公司

徐州徐工挖掘机械有限公司所需AGV（自动引导搬运车）物流输送系统招标技术规格文件标段1 包10 招标人：徐州徐工挖掘机械有限公司

招标代理：江苏省设备成套有限公司 AGV（自动引导搬运车）物流输送系统 货物需求一览表及技术要求 第一部分货物需求一览表 序货物名数交付使用时交货地备 含电统（AG重平组1 含电统（轻潜AG第一批中组线设备201具体进徐州徐工安装（各厂家自选掘机械有用间，提公司新厂AG路径规划、电磁感第二批中1天通AG现引导传感系2 201中标单制系位置检测、传感有源通底交付使用装计算机中央信息控制系台3 小件载物车设计及样车制造 第二部分技术要求 一、简况 1 工程名称：AGV（自动引导搬运车）物流输送系统 2 工程交付方式：各投标单位应详细了解我司的工艺后，提出可行的方案并充分说明，本工程为交钥匙工程。 3 招标单位：徐州徐工挖掘机械有限公司 4 交货地点：徐州徐工挖掘机械有限公司新厂区现场 5 交货周期：150天内 二、AGV性能、规格及参数 1.1 技术要求 1.1.1 工作制度：全年251天，单班，每班7.85小时，设备年时基数1970小时。 1.1.2 生产纲领：能充分满足6500台/年，单班制生产需求，并具一定富裕能力。 1.1.3 使用地点区域自然环境：环境温度为-5℃- 45℃；相对湿度为年平均59%，最大95%、最小15%。 1.1.4 能源环境 电源：电压380V±10%、220V ±10%、频率50Hz±2%、三相五线制；相对湿度：最大95%；压缩空气：5±0.5bar；工业用水压力：4.5bar。 设备在设计上必须保证在使用地的气候条件下不会对其功能的稳定性及使用寿命，包括 液压、气动、电气的控制部分等产生不良影响。 1.1.5 总体要求 1.1.5.1 招标方AGV输送车基本运行路线及上下料位置布局图如附件1所示。 1.1.5.2 要求AGV输送系统投标方按照招标方的生产线工艺布局为招标人规划、设计及优化出最佳的运行路径及站点，并给出AGV输送车辆数量、运输工艺流程方案及布局图，且要求其设计的运行路径调整方便，调整路径不得对招标人厂房结构、地面等设施造成破坏。 1.1.5.3 要求AGV输送系统能根据招标人生产线工艺布局要求可以实现预留工

自动搬运车设计

上海电机学院 毕业设计任务书 课题自动搬运车设计 专业机械电子工程 年级 2011级 姓名学号 学院（系）院长（签字） 指导教师（签字） 2014 年 12 月 1 日

课 题 来 源 企业项目 课题的目的、意义 自动搬运车是物料搬运的主要工具之一，在各行各业的物流系统中扮演着重要的角色，广泛用于车站、港口、机场、工厂、仓库等。电动叉车作为一个新型车辆，显现出它独有的特点。本课题主要通过对自动搬运车的工作原理分析，根据已知条件，对叉车进行改造，设计出搬运车主要传动机构及各个零件。通过具体的参数计算及工况分析，拟定控制系统原理图。 通过以上毕业设计内容，让学生在毕业设计过程中综合大学所学基础课程及专业课程，培养学生综合应用所学知识和技能去分析和解决一般工程技术问题的能力；进一步培养学生分析问题、创造性地解决实际问题的能力。 要求课题的主要技术要求： 1)额定起重量：1000kg； 2)载荷最大中心距：1500mm； 3）前后倾斜角度：12°；4）起升高度：2000mm, 5）腕部回转180°；6)起升速度：300mm/s。 课题工作量要求： 完成包括总装配图、部件图、主要零件图在内的图纸不少于2张A0，其中主要零件图总图幅不少于一张A1，控制电路原理图1张A1； 设计计算说明书不少于万字；

课题主要内容及进度课题主要内容： 收集、研读国内外搬运车资料，特别是结构和控制资料； 根据技术要求拟定设计方案，包括整体结构，机械传动方案和控制方案； 设计详细结构，画出总装配图、部件图并完成相应的设计计算； 挑选部分典型零件设计零件工作图； 完成控制电路原理图，梯形图； 撰写设计计算说明书。 工作进度： 收集、研究资料；开题，拟订总体设计方案 修改、完善开题报告 系统有关设计计算，绘制总装配图 绘制主要零件的零件施工图 控制系统设计，绘制接线原理图 控制系统部分程序编写 撰写设计计算说明书 修改及准备答辩

单片机智能小车毕业设计论文

毕业设计（论文） 设计(论文)题目：基于单片机的多功能智能小车设计学生姓名：______ 指导教师：______ 二级学院：专业： 班级：学号： 提交日期：2017年 4月 23日答辩日期：2017年 5月13日

目录 目录........................................................................ I 摘要...................................................................... III Abstract ................................................................... IV 第1章概述 (1) 1.1 选题背景 (1) 1.2 研究意义和发展前景 (1) 1.3 设计概况 (2) 第2章方案选取与分析 (3) 2.1主控系统 (3) 2.2电源模块 (3) 2.3电机驱动模块 (3) 2.3.1 电机模块选取与分析 (3) 2.3.2电机驱动模块选取与分析 (4) 2.4 黑线循迹模块 (5) 2.5 超声波避障模块 (5) 第3章系统硬件电路设计 (6) 3.1 总体设计 (6) 3.2 电源电路设计 (6) 3.3 电机驱动电路设计 (7) 3.4 黑线循迹设计与实现 (9) 3.5 红外避障电路的设计 (10) 3.6 超声波避障的设计 (10) 3.6.1 超声波避障原理 (10) 3.6.2 超声波模块工作原理 (11) 第4章软件设计 (12) 4.1 软件设计思想 (12) 4.2 黑线循迹程序设计 (12)