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基于BOSCH 发动机控制系统的扩展性控制策略的研究

基于BOSCH 发动机控制系统的扩展性控制策略的研究

传统手动挡车型在换挡时易产生顿挫感,这种顿挫感不仅影响行驶时平顺度,也会降低车速,为了弥补降低的车速,踩下油门又会浪费燃油,离合器摩擦生热,影响离合器寿命。换挡时间,转速,离合松开速度都会影响到换挡的平顺性,究其本质是因为离合器结合时,离合器从动盘和主动盘转速不一样,在同样的松离合器的速度下,转速差越大顿挫感越强。新手驾驶时,换挡速度较慢,转速会掉的较明显,挂档后松离合器时,主动盘转速明显低于从动盘,这时就会有明显的顿挫感。老司机在熟悉车子性能后虽能做到加档没顿挫感,但在降档时无法做到无顿挫感,因为降档后发动机转速是比原来高的。为了弥补这种顿挫感造成的车速下降,赛车比赛中车手会用到“跟趾动作”(降档松离合前同时踩下刹车和油门),人为的提高发动机转速,使换挡不会降低车速。本文研究的内容就是基于发动机管理系统来实现换挡时做到无顿挫感。

要想做到换挡时无顿挫感,必须做到离合器结合时主动盘和从动盘转速相同,挂上档后,从动盘通过变速器、减速器和半轴刚性连接着车轮,由于汽车质量大惯性大,在换挡的几秒内,可以认为车速不变。通过车速传感器和当前档位传动比可计算出当前从动盘的转速。这时候通过发动机控制系统在松开离合器前使发动机转速升高直到主动盘转速和从动盘相同。