Basic_PID_老外的经典文章翻译
Improving the Beginner’s PID – Introduction
翻译：rei1984
In conjunction with the release of the new Arduino PID Library I’ve decided to release this series of posts. The last library, while solid, didn’t really come with any code explanation. This time around the plan is to explain in great detail why the code is the way it is. I’m hoping this will be of use to two groups of people:
?People directly interested in what’s going on inside the Arduino PID library will get a detailed explanation.
?Anyone writing their own PID algorithm can take a look at how I did things and borrow whatever they like.
It’s going to be a tough slog, but I think I found a not-too-painful way to explain my code. I’m going to start with what I call “The Beginner’s PID.”I’ll then improve it step-by-step until we’re left with an efficient, robust pid algorithm.
为了结合新版arduino PID 库的发布，我决定发表一个系列的文章。在最新的库里，并没有程序的注解和解释。这次我计划围绕程序做一个详细的解释，为什么程序是这样写的。我希望对以下2类人有用：
对arduino pid库感兴趣的人，能得到源码的解释。
任何正在写自己pid程序的人，能看看我的作品，并且随性浏览。
The Beginner’s PID
Here’s the PID equation as everyone first learns it:
This leads pretty much everyone to write the following PID controller:
下面有pid公式，每个人初次学习都会遇到：
这就引导了每个人写出如下的pid算法：
1 /*working variables*/
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30 unsigned long lastTime;
double Input, Output, Setpoint;
double errSum, lastErr;
double kp, ki, kd;
void Compute()
{
/*How long since we last calculated*/ unsigned long now = millis();
double timeChange = (double)(now - lastTime);
/*Compute all the working error variables*/
double error = Setpoint - Input;
errSum += (error * timeChange);
double dErr = (error - lastErr) / timeChange;
/*Compute PID Output*/
Output = kp * error + ki * errSum + kd * dErr;
/*Remember some variables for next time*/
lastErr = error;
lastTime = now;
}
void SetTunings(double Kp, double Ki, double Kd)
{
kp = Kp;
ki = Ki;
kd = Kd;
}
Compute() is called either regularly or irregularly, and it works pretty well. This series isn’t about “works pretty well” though. If we’re going to turn this code into something on par with industrial PID controllers, we’ll have to address a few things:
Compute（）会被经常或者不经常的调用，他也能运行的很好。这个系列不是讨论工作的怎么好的思路。如果我们用这份代码对比工业上的pid控制器，我们不得不涉及到如下几件事：
1.Sample Time - The PID algorithm functions best if it is evaluated at a regular
interval. If the algorithm is aware of this interval, we can also simplify some of the internal
math.
采样时间。如果pid能有规律的被调用。Pid算法函数能有很好的表现。如果算法在采样间隔内，我们也能简化一些内部计算。
2.Derivative Kick - Not the biggest deal, but easy to get rid of, so we’re going to do
just that.
微分界跃-不是最大的难点，很简单的可以去除，所以我们打算那样做。
3.On-The-Fly Tuning Changes - A good PID algorithm is one where tuning
parameters can be changed without jolting the internal workings.
运行的时候更改PID参数，不会引起界跃输出。
4.Reset Windup Mitigation -We’ll go into what Reset Windup is, and implement a
solution with side benefits
对windup mitigation的复位-我们介绍什么是复位windup。采用一种方式解决误差。
5.On/Off (Auto/Manual) - In most applications, there is a desire to sometimes turn
off the PID controller and adjust the output by hand, without the controller interfering pid的开关。在很多应用里面，pid内有意的关闭，并且用人工的方式调整输出，没有和控制器连接。
6.Initialization - When the controller first turns on, we want a “bumpless transfer.”
That is, we don’t want the output to suddenly jerk to some new value
初始化，但我们打开控制器。我们会进行一些参数的传递。这样我们就不会突然输出一个新值。
7.Controller Direction - This last one isn’t a change in the name of robustness per se.
it’s designed to ensure that the user enters tuning parameters with the correct sign.
pid输出的方向- 这是最后一篇，主要是引进符号的概念。增加output可能input变小，所以需要符号来表别方向。
Once we’ve addressed all these issues, we’ll have a solid PID algorithm. We’ll also, not coincidentally, have the code that’s being used in the lastest version of the Arduino PID Library. So whether you’re trying to write your own algorithm, or trying to understand what’s going on inside the PID library, I hope this helps you out. Let’s get started. Next >>
一旦我们解决了所有问题，我们就有一个坚实的pid算法。并非巧合，我们会采用最新的arduino pid 的算法。所以，不管是你打算写自己的算法还是把pid库内容弄明白。我都希望帮助你，让我们开始吧。
UPDATE: In all the code examples I’m using doubles. On the Arduino, a double is the same as a float (single precision.) True double precision is WAY overkill for PID. If the language you’re using does true double precision, I’d recommend changing all doubles to floats.
更新：所有的程序实例都采用double双精度。在arduino中，双精度double是采用float单精度处理的。Double对于pid来杀鸡用牛刀了。如果你使用的语言有双精度的支持，我建议改变所有的双精度double变为单精度float。
Sample Time
采样时间
(This is Modification #1 in a larger series on writing a solid PID algorithm)
The Problem
The Beginner’s PID is designed to be called irregularly. This causes 2 issues:
不规则的调用pid算法，会产生2个问题：
?You don’t get consistent behavior from the PID, since sometimes it’s called frequently and sometimes it’s not.
当你有时候规则的调用pid算法，有时候又停止调用时，你不会得要pid的一个长期的调整。（算法不能正确的执行）
?You need to do extra math computing the derivative and integral, since they’re both dependent on the change in time.
你必须要做微分和积分，因为他们都是和时间息息相关的。
The Solution
Ensure that the PID is called at a regular interval. The way I’ve decided to do this is to specify that the compute function get called every cycle. based on a pre-determined Sample Time, the PID decides if it should compute or return immediately.
Once we know that the PID is being evaluated at a constant interval, the derivative and integral calculations can also be simplified. Bonus!
The Code
1 2 3 4 5 6 7 8 9 /*working variables*/
unsigned long lastTime;
double Input, Output, Setpoint; double errSum, lastErr;
double kp, ki, kd;
int SampleTime = 1000; //1sec void Compute()
{
unsigned long now = millis();
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int timeChange = (now - lastTime);
if(timeChange>=SampleTime)//等间隔采样 {
/*Compute all the working error variables*/
double error = Setpoint - Input;
errSum += error;
double dErr = (error - lastErr);
/*Compute PID Output*/
Output = kp * error + ki * errSum + kd * dErr;
/*Remember some variables for next time*/
lastErr = error;
lastTime = now;
}
}
void SetTunings(double Kp, double Ki, double Kd)
{
double SampleTimeInSec = ((double)SampleTime)/1000;
kp = Kp;
ki = Ki * SampleTimeInSec;//简化Ki计算 kd = Kd / SampleTimeInSec; //简化Kd计算
}
void SetSampleTime(int NewSampleTime)
{
if (NewSampleTime > 0)
{
double ratio = (double)NewSampleTime
/
(double)SampleTime;
ki *= ratio;
kd /= ratio;
SampleTime = (unsigned
long)NewSampleTime;
}
}
On lines 10&11, the algorithm now decides for itself if it’s time to calculate. Also, because we now KNOW that it’s going to be the same time between samples, we don’t need to constantly multiply by time change. We can merely adjust the Ki and Kd appropriately (lines 30&31) and result is mathematically equivalent, but more efficient.
one little wrinkle with doing it this way though though. if the user decides to change the sample time during operation, the Ki and Kd will need to be re-tweaked to reflect this new change. that’s what lines 39-42 are all about.
Also Note that I convert the sample time to Seconds on line 29. Strictly speaking this isn’t necessary, but allows the user to enter Ki and Kd in units of 1/sec and s, rather than 1/mS and mS.
恕我怕麻烦，简单的翻译一下，文章比较简单。
1.通过等间隔时间的判断进行等间隔采样。
2.Ki Kd的参数包含了* SampleTimeInSec (/ SampleTimeInSec),这
样不用每次都做乘除计算了
The Results
the changes above do 3 things for us
1.Regardless of how frequently Compute() is called, the PID algorithm will be evaluated
at a regular interval [Line 11]
2.Because of the time subtraction [Line 10] there will be no issues when millis() wraps
back to 0. That only happens every 55 days, but we’re going for bulletproof remember?
3.We don’t need to multiply and divide by the timechange anymore. Since it’s a
constant we’re able to move it from the compute code [lines 15+16] and lump it in with the tuning constants [lines 31+32（bug已改）]. Mathematically it works out the same, but it saves a multiplication and a division every time the PID is evaluated
好处，我在上班都已经阐述了。
Side note about interrupts
If this PID is going into a microcontroller, a very good argument can be made for using an interrupt. SetSampleTime sets the interrupt frequency, then Compute gets called when it’s time. There would be no need, in that case, for lines 9-12, 23, and 24. If you plan on doing this with your PID implentation, go for it! Keep reading this series though. You’ll hopefully still get some benefit from the modifications that follow.
There are three reasons I didn’t use interrupts
1.As far as this series is concerned, not everyone will be able to use interrupts.
2.Things would get tricky if you wanted it implement many PID controllers at the same
time.
3.If I’m honest, it didn’t occur to me. Jimmie Rodgers suggested it while proof-reading
the series for me. I may decide to use interrupts in future versions of the PID library.
等间隔采样可以用中断的方式。但是一般还是在main（）loop（）循环里判断。作者会在将来试试用中断方式测试pad算法。
Derivative Kick 微分的毛刺
(This is Modification #2 in a larger series on writing a solid PID algorithm)
The Problem
This modification is going to tweak the derivative term a bit. The goal is to eliminate a phenomenon known as “Derivative Kick”.
通过修改对微分项进行弱化。目标是消除微分毛刺。（如下图）
The image above illustrates the problem. Since error=Setpoint-Input, any change in Setpoint causes an instantaneous change in error. The derivative of this change is infinity (in practice, since dt isn’t 0 it just winds up being a really big number.) This number gets fed into the pid equation, which results in an undesirable spike in the output. Luckily there is an easy way to get rid of this.
从上面的演示看到问题。当error=Setpoint-Input，setpoint改变之后，会导致出现一个极大的微分值（error-error’）/timechange.幸运的是，有简单解决办法。
The Solution
It turns out that the derivative of the Error is equal to negative derivative of Input, EXCEPT when the Setpoint is changing. This winds up being a perfect solution. Instead of adding (Kd * derivative of Error), we subtract (Kd * derivative of Input). This is known as using “Derivative on Measurement”
除了setpoint的改变，微分项等于输入的负值。在公式里用–Kd * 输入的微分取代Kd*误差的微分。也就是微分测量的由来。
The Code
/*working variables*/
unsigned long lastTime;
double Input, Output, Setpoint;
double errSum, lastInput;
double kp, ki, kd;
int SampleTime = 1000; //1 sec
void Compute()
{
unsigned long now = millis();
int timeChange = (now - lastTime);
if(timeChange>=SampleTime)
{
/*Compute all the working error variables*/
double error = Setpoint - Input;
errSum += error;
double dInput = (Input - lastInput);
/*Compute PID Output*/
Output = kp * error + ki * errSum - kd * dInput;
/*Remember some variables for next time*/
lastInput = Input;
lastTime = now;
}
}
void SetTunings(double Kp, double Ki, double Kd)
{
double SampleTimeInSec = ((double)SampleTime)/1000;
kp = Kp;
ki = Ki * SampleTimeInSec;
kd = Kd / SampleTimeInSec;
}
void SetSampleTime(int NewSampleTime)
{
if (NewSampleTime > 0)
{
double ratio = (double)NewSampleTime
/ (double)SampleTime;
ki *= ratio;
kd /= ratio;
SampleTime = (unsigned long)NewSampleTime;
}
}
The modifications here are pretty easy. We’re replacing +dError with -dInput. Instead of remembering the lastError, we now remember the lastInput
修改非常容易，我们用–dInput 取代+dError。现在我们记忆，上一次的Input，取代上一次的误差。
The Result结果
Here’s what those modifications get us. Notice that the input still looks about the same. So we get the same performance, but we don’t send out a huge Output spike every time the Setpoint changes.
这就是我们修改的结果。注意inout似乎是一样的，所以我们得到了相似的性能，并且不会因为setpoint的变化导致output有巨大的纹波产生。
This may or may not be a big deal. It all depends on how sensitive your application is to output spikes. The way I see it though, it doesn’t take any more work to do it without kicking so why not do things right?
这不是最大的问题。它取决于你的应用对纹波的敏感性。我想只要一点点的工作就能去掉纹波，为什么不那么做呢？
The Problem
The ability to change tuning parameters while the system is running is a must for any respectable PID algorithm.
因为输入参数的改变导致pid输出的变化。
The Beginner’s PID acts a little crazy if you try to change the tunings while it’s running. Let’s see why. Here is the state of the beginner’s PID before and after the parameter change above:
//以下文章的理解翻译：
这张表看出如果Ki的参数减为一半，output也会减少一半输出。变化是巨大的。其实我们理想中setpoint=input的时候，output因为没有变化，现在由于动态的修改了Ki的参数，就导致了问题的产生。其实要解决也很容易，因为I项是对之前所有无法的积分（也就是累加），如果动态的改变了Ki的值，会导致PID有大的变化。其实我们只要保持之前的积分值不变，之后的积分值直接乘以改变后的Ki后，就可以了。
So we can immediately blame this bump on the Integral Term (or “I Term”). It’s the only thing that changes drastically when the parameters change. Why did this happen? It has to do with the beginner’
s interpretation of the Integral:
This interpretation works fine until the Ki is changed. Then, all of a sudden, you multiply this new Ki times the entire error sum that you have accumulated. That’s not what we wanted! We only wanted to affect things moving forward!
The Solution
There are a couple ways I know of to deal with this problem. The method I used in the last library was to rescale errSum. Ki doubled? Cut errSum in Half. That keeps the I Term from bumping, and it works. It’s kind of clunky though, and I’ve come up with something more elegant. (There’s no way I’m the first to have thought of this, but I did think of it on my own. That counts damnit!)
The solution requires a little basic algebra (or is it calculus?)
Instead of having the Ki live outside the integral, we bring it inside. It looks like we haven’t done anything, but we’ll see that in practice this makes a big difference.
Now, we take the error and multiply it by whatever the Ki is at that time. We then store the sum of THAT. When the Ki changes, there’s no bump because all the old Ki’s are already “in the bank” so to speak. We get a smooth transfer with no additional math operations. It may make me a geek but I think that’s pretty sexy.
The Code
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 /*working variables*/
unsigned long lastTime;
double Input, Output, Setpoint;
double ITerm, lastInput;
double kp, ki, kd;
int SampleTime = 1000; //1sec
void Compute()
{
unsigned long now = millis();
int timeChange = (now - lastTime);
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44 45 if(timeChange>=SampleTime)
{
/*Compute all the working error variables*/
double error = Setpoint - Input;
ITerm += (ki * error);//这句话是精华 double dInput = (Input - lastInput);
/*Compute PID Output*/
Output = kp * error + ITerm - kd * dInput;
/*Remember some variables for next time*/
lastInput = Input;
lastTime = now;
}
}
void SetTunings(double Kp, double Ki, double Kd)
{
double SampleTimeInSec = ((double)SampleTime)/1000;
kp = Kp;
ki = Ki * SampleTimeInSec;
kd = Kd / SampleTimeInSec;
}
void SetSampleTime(int NewSampleTime)
{
if (NewSampleTime > 0)
{
double ratio = (double)NewSampleTime
/
(double)SampleTime;
ki *= ratio;
kd /= ratio;
SampleTime = (unsigned long)NewSampleTime;
}
}
So we replaced the errSum variable with a composite ITerm variable [Line 4]. It sums Ki*error, rather than just error [Line 15]. Also, because Ki is now buried in ITerm, it’s removed from the main PID calculation [Line 19].
The Result
这里看到效果了吧。Ki的变化没有对output有巨大的影响
So how does this fix things. Before when ki was changed, it rescaled the entire sum of the error; every error value we had seen. With this code, the previous error remains untouched, and the new ki only affects things moving forward, which is exactly what we want.
Improving the Beginner’s PID: Reset Windup
(This is Modification #4 in a larger series on writing a solid PID algorithm)
The Problem
理解翻译：
因为应用的限制，导致PID的output输出超过了应用的范围。比如用DAC 8bit 进行输出，输入最大的0-255，而PID的output 由于setpoint的改变，计算出来是300+了，这时候问题就产生了。PID以为已经输出了300+，而实际输出的是255，然后当setpoint突然变化成一个比较小的值。PID会从300+往下减，所以导致下降的时候输出有一个延迟，这个延迟只有下降到255的时候，Input才有感觉。
Reset windup is a trap that probably claims more beginners than any other. It occurs when the PID thinks it can do something that it can’t. For example, the PWM output on an Arduino accepts values from 0-255. By default the PID doesn’t know this. If it thinks that 300-400-500 will work, it’s going to try those values expecting to get what it needs. Since in reality the value is clamped at 255 it’s just going to keep trying higher and higher numbers without getting anywhere.
The problem reveals itself in the form of weird lags. Above we can see that the output gets “wound up” WAY above the external limit. When the setpoint is dropped the output has to wind down before getting below that 255-line.
The Solution – Step 1
理解翻译，第一步，我们对PID输出的时候进行输出值的判断：
增加
if(Output > outMax) Output = outMax;
else if(Output < outMin) Output = outMin;
和
SetOutputLimits（）函数，PID中ITerm还是在累加的，所以导致PID认为自己的计算还在增大。但是输出已经看起来很好了，并且下降趋势的输出还是有延迟的，改善不大。
There are several ways that windup can be mitigated, but the one that I chose was as follows: tell the PID what the output limits are. In the code below you’ll see there’s now a SetOuputLimits function. Once either limit is reached, the pid stops summing (integrating.) It knows there’s nothing to be done; Since the output doesn’t wind-up, we
get an immediate response when the setpoint drops into a range where we can do something.
The Solution – Step 2
Notice in the graph above though, that while we got rid that windup lag, we’re not all the way there. There’s still a difference between what the pid thinks it’s sending, and what’s being sent. Why? the Proportional Term and (to a lesser extent) the Derivative Term.
Even though the Integral Term has been safely clamped, P and D are still adding their two cents, yielding a result higher than the output limit. To my mind this is unacceptable. If the user calls a function called “SetOutputLimits” they’ve got to assume that that means “the output will stay within these values.” So for Step 2, we make that a valid assumption. In addition to clamping the I-Term, we clamp the Output value so that it stays where we’d expect it.
(Note: You might ask why we need to clamp both. If we’re going to do the output anyway, why clamp the Integral separately? If all we did was clamp the output, the Integral term would go back to growing and growing. Though the output would look nice during the step up, we’d see that telltale lag on the step down.)
理解翻译：
if(ITerm> outMax) ITerm= outMax;
else if(ITerm< outMin) ITerm= outMin;
如果积分项设置在output之内，PID很容易产生及时反映setpoint 和outpout有关系的现象。这就导致了既没有延迟，（还是有很小的延迟的，可接受）PID自己的计算还是知道自己的值在OUTPUT 范围内的。
The Code
1 2 3 4 5 6 7 8 9 /*working variables*/
unsigned long lastTime;
double Input, Output, Setpoint; double ITerm, lastInput;
double kp, ki, kd;
int SampleTime = 1000; //1sec double outMin, outMax;
void Compute()
{
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53 unsigned long now = millis();
int timeChange = (now - lastTime);
if(timeChange>=SampleTime)
{
/*Compute all the working error variables*/
double error = Setpoint - Input;
ITerm+= (ki * error);
if(ITerm> outMax) ITerm= outMax;
else if(ITerm< outMin) ITerm= outMin;
double dInput = (Input - lastInput); /*Compute PID Output*/
Output = kp * error + ITerm- kd * dInput;
if(Output > outMax) Output = outMax; else if(Output < outMin) Output = outMin;
/*Remember some variables for next time*/
lastInput = Input;
lastTime = now;
}
}
void SetTunings(double Kp, double Ki, double Kd)
{
double SampleTimeInSec = ((double)SampleTime)/1000;
kp = Kp;
ki = Ki * SampleTimeInSec;
kd = Kd / SampleTimeInSec;
}
void SetSampleTime(int NewSampleTime)
{
if (NewSampleTime > 0)
{
double ratio = (double)NewSampleTime
/
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62 63(double)SampleTime;
ki *= ratio;
kd /= ratio;
SampleTime = (unsigned long)NewSampleTime;
}
}
void SetOutputLimits(double Min, double Max)
{
if(Min > Max) return;
outMin = Min;
outMax = Max;
if(Output > outMax) Output = outMax;
else if(Output < outMin) Output = outMin;
if(ITerm> outMax) ITerm= outMax;
else if(ITerm< outMin) ITerm= outMin; }
A new function was added to allow the user to specify the output limits [lines 52-63]. And these limits are used to clamp both the I-Term [17-18] and the Output [23-24]
经典文章摘抄
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9、结婚与恋爱毫无关系，人们老以为恋爱成熟后便自然而然的结婚，却不知结婚只是一种生活方式，人人可以结婚，简单得很。爱情????完全是另外一回事。《我的前半生》 10、做一个女人要做得像一副画，不要做一件衣裳，被男人试完了又试，却没人买，试残了旧了，五折抛售还有困难。《喜宝》 11、何必向不值得的人证明什么，生活得更好，乃是为你自己。《忽而今夏》 12、麻烦来找你，你才去应付它，如不，任它沉睡《花解语》 13、我也想清楚了，婚姻根本就是那么一回事，再恋爱得轰动，三五年之后，也就烟消云散，下班后大家扭开电视一齐看长篇连续剧，人生是这样的。《独身女人》 14、做人要含蓄点，得过且过，不必斤斤计较，水清无鱼，人清无徒，谁又不跟谁一辈子，一些事放在心中算了。《蔷薇泡沫》 15、通常吸引男人的是这种冷漠，但是男人终于娶的是仰慕他的女人，没才干的女人靠嫁人过活，有本事的女人靠自己过活。《城市故事》 16、最佳的报复不是仇恨，而是打心底发出的冷淡，干嘛花力气去恨一个不相干的人。《我的前半生》 17、能够哭就好，哭是开始痊愈的象征。《绝对是个梦》
东北大学 学历学位翻译模板
(学位证) Academic Degree Certification This is to certify that student Duan Jie, female, born on 27th March, 1988, has studied a 4-yrar undergraduate course in Northeastern University at Qinhuangdao from September 2007 to June 2011, majoring in Automation. The student has duly completed the program and graduated. A Bachelor Degree of Science is hereby conferred on the student through verification in accordance with the requirement of PRC Regulations of Academic Degrees. President: Ding Lieyun Chairman of Academic Degree Committee Northeastern University Date: 30th June, 2011 Registered Certificate No: 1014542011201129
（毕业证） Certification for Ordinary Higher Learning This is to certify that Duan Jie, female, born on 27th March, 1988, has studied in Northeastern University at Qinhuangdao from September 2007 to June 2011, majoring in Automation, and has completed the requirements as stipulated in 4-year undergraduate program with satisfactory results and is hereby granted graduation. President: Ding Lieyun Northeastern University Date: 30th June, 2011 Registered Certificate No: 101451201105006129
[好句]正能量爱心传递的句子
[好句]正能量爱心传递的句子 正能量爱心传递的句子 1、你是否经常狠不下心来做事，对自我不够狠，对别人也不够狠。因此，你总是黏黏糊糊，总是不忍心去拒绝别人，总是下不了决心让自我过的更好，总是缠绵过往不能自拔……完了，优柔寡断的你，务必狠一次，否则你永远也活不出自我。 2、能够在这个世界上独领风骚的人，必定是专心致志于一事的人。伟大的人从不把精力浪费在自我不擅长的领域中，也不愚蠢地分散自我的专长。其实，这个伟大的秘密一向摆在我的眼前，只是我的眼睛看不到它。 3、其实，我很累了。我习惯假装开心假装难过，假装在意假装无所谓，习惯了一个人应对所有。我能够在，很痛的时候说没关联。我能够在，难过的时候说无所谓。我能够在，寂寞的时候哈哈大笑。我能够在，绝望的时候说世界依然完美。我只是期望在，我开始抱怨上天的吝啬时，有个人能够对我说，我心疼你。 4、每个人在成长中都会受很多伤，会哭泣悲伤，会觉得痛。许多事情，总是在经历过后才明白。痛过了，便坚强了；跨过了，便成熟了；傻过了，便懂得了适时的珍惜与放下。总是在失去了什么，才能学习并领悟珍惜什么；总是在碰了壁，才能学习并领悟改变什么，放下什么；总是在疼过之后，才能学习并领悟做一个全新的自我。 5、让咱们静下心来审视一下自我，是不是忙得有价值，忙得有好处，忙得有目的，看一看咱们是不是正因忙而迷失了自我。如果咱们仅是为了忙而忙，那不妨让自我停一下疲于奔命的脚步，用心体味一下生活，你会发现生活中未被发掘的美。 6、有时候，你得停一下脚步，等一等心灵，让情绪平和，想一想自我生活中拥有的所有完美的东西。 7、咱们要怀有一种健康而活泼的情绪，善待自我的性命！要用自我的热情去呵护，去浇灌自我的性命！要用坚强的信念告慰自我，即使生活的道
任正非文章——在理性与平实中存活
在理性与平实中存活 任正非 一、公司发展的宏观商业模式已经确立 公司的宏观商业模式是：产品发展的路标是客户需求导向，企业管理的目标是流程化组织建设。 为什么不能技术导向。技术创新到今天来说，所有人都已经伤痕累累，为什么？由于互联网及芯片的发明，使人的等效当量大脑容量成千位的增长。美国只有两亿人口，但是美国却相当于有4千亿大脑。这样的大脑一起运作，产生新的技术、新的知识和新的文化，它会大大超越人类真实需求。国为人类的需求是随生理和心理进步而进步的，人的生理和心理进步是缓慢。因此过去一味像崇拜技术，导致了很多公司全面破产。技术在哪一个阶段是最有效，最有作用的呢？我们就是要去看清客户的需求，客户需要什么我们就做什么。卖得出去的东西，或略略抢先一点点市场的产品，才是客户的真正技术需求。超前太多的技术，当然也是人类瑰宝，但必须以牺牲自己来完成。日本在七、八十年代，是非常成功的。日本这个国家电子工业革命差点把美国给买下来了，美国在这个问题上是几乎输给日本的，但是由于它的成功带来很强烈的包袱，这个国家是资本家的国家，资本家在整个国家投资技术设施已经几千亿，而且模拟电子得到如此的市场规模，为什么要抛弃模拟电子走向数字呢？所以日本在数字化这个问题上走慢了。走慢了以后，美国在数字电子上迅速超过日本。日本发展自己错了以后，就犯了更大的错误，要跨越时代，做出更先进的产品，如第五代计算机，90年代，做出400G的ATM交换机。日本的400G A TM交换机在香港开起来时，我们公司A TM项目实质上还没有启动，我们对这种异步转移模式认识还不是很清楚。但是400G A TM 在香港开起来有什么用呢？它领先了客户需求三步，所以它成为了先烈。先进产品死掉了。它没有过滤时期的产品，过滤时期的产品是符合客户需求的产品，它没有。我们填补了他们的空白，所以它们把中国市场全部送给了华为。我们是在他们错误的关怀和抚育下成长起来的。同样有些世界著名公司也走过这个路径，例如有多项光纤通信技术世界领先，并没有为它获得市场。因此不是领先者最后都是胜利者，特别是技术领先者。技术领先需求的速度越来越快，而不是越来越慢。所以越来越快证明了将来知识是越来越不“值钱”的，技术也是不“值钱”的。当知识和技术不“值钱”后，我认为我们这个社会会更加美好。人们对知识、文化、技术的需求程度会更大，愚昧无知的人就更少。由于很难再建立技术壁垒，因此，也不可能有暴利时代，憧憬一夜暴富不存在后，人们回归理性与平实，社会会变得更加可爱。过去公司长期是技术导向，我们做了一个产品，就对客户说多好多好你来用，但是我们又是以多少次失败而告终。现在我们一定要搞清楚客户需求才是我们产品发展导向，我们发展企业的目的是什么，就是为客户服务。为什么为要客户服务，只有客户给我们钱，因此对客户要最好。因此，产品的技术导向是充分满足客户需求。 为什么企业管理目标就是流程化的组织建设。今天大家进行管理能力的培训，如IPD、ISC、CMM、……，以及任职资格和绩效考核体系一样，都是一些方法论，这些方法论是看似无生命实则有生命的东西。他的
传递正能量的演讲稿作文5篇
传递正能量的演讲稿作文5篇 传递正能量的演讲稿作文(1) 尊敬的老师们，亲爱的同学们： 大家好! 她头上的银发是否因为对我的操劳，我不知道;她时常严厉是否来自对我的用心良苦，我不知道;她眼底无法掩饰的疲惫是否源自于生活的重担，我亦不知。但是我知道，在我成长的路上每一步的背后都有那浓浓的母爱给予我源源不断的正能量。 “女儿，这个周末妈妈带你出去玩。”妈妈脸上溢着浓浓的笑意对我说道，那笑脸背后好似蕴含着另一层深意，我只顾欣喜，爽快地答应了。窗外城市景象快速闪过，绕着蜿蜒的盘山道，我们来到了延庆自然风景区。自由地在山坡上奔跑，脸上是掩不住的激动。 而妈妈只是默默地跟在我背后，微笑地看着我久违的松弛。孩童般本真的快乐，好似真的回来了。此刻，金色的太阳光笼罩着大地，轻柔的山风惹动着花儿，草儿，妈妈不知何时也追上了我，用手轻抚我的头，指肚间的湿热传递到我的面颊上，一切，是那样的静谧与美丽。 我望向妈妈真切的脸庞，她也只是微笑地对我说：“这景多美啊!阳光，花儿，你便是妈妈的生活。”我不禁讶然，原来妈妈早有安排。松弛结合的生活使我拥有更好的学习状态面对初三，母女间的距离也不知不觉在壮美的`风景中拉近了。
一个聪慧形象的母亲，渐渐成为了我的榜样。 母亲对我的那一份付出，那一份用心，慢慢地在我心中成为了最坚实的力量。长跑令我恐惧，母亲提议和我一起跑。冬日清晨的跑道上，我艰难地迈着像灌铅一般沉的腿，身旁是早已喘着粗气的母亲。只见，母亲的脸早已冻得通红，她那有些笨重的身躯早已显得不堪重负，可她，却没有停下，甚至没有放慢脚步，只是坚定地对我说：“还有三分钟，坚持住!”“那声音充满了力量与希望，母亲的坚强与对信念的追求毫无保留地展现在我面前。 我不曾想象，长跑对于已近四十五岁的母亲是一个多么痛苦的过程，我只知道，这其中包含的母爱是厚重的，输送给我的能量，是无限的。 旁人或许只看到母亲对生活的乐观与豁达，却不知她所曾经历过的那些苦难。只因我知道，儿时母亲的因病早逝没有将她击垮;只因为我知道，年轻时的一场重病迫使她无法完成留学的计划，没有使她对生活失去信心;只因我知道，成家立业后面对丈夫的不辞而别，她没有颓废，而是为我展现了一个出色的独立，坚强的女性身上所具备的所有品质，我所看见的，是一个光鲜美丽，心态年轻，对生活永远充满希望的母亲!曾经的那些苦难，使她出落得更加美丽，使她的精神世界更加丰富充足，那些磨难，经过时间的洗礼，终不见踪影，只留下一缕芳香，时时围绕在她的周围，只化作一种能量，时时激励我前行。 母亲身上散发出的正能量带动引领着我，点亮了我的生活。
经典散文经典文章大全
携一份美好幽居禅意里 清晨醒来，打开窗帘，一抹慵懒的阳光照进来，暖暖的，柔柔的，时光瞬间变得温婉静美，打开音乐，沏一杯花茶，躺在床上，暖阳淼淼，茶香淡淡，音乐袅袅，闭上眼睛，嘴角轻轻上扬，算是对着光阴的镜子，和自己撒个娇。 时钟滴答滴答，一秒一秒的走着，毫无表情，不缓不急，过去了就是过去了，或许，有很多事情，我们会缅怀，会留恋，会铭刻，会珍藏，但那还是属于过去，还是被盖上了刻有“曾经”两字的印章，来不及细思量，来不及描绘，来不及逗留，转瞬即逝，洒下一地落英碎碎念，留下一串心语声声慢。生命只是时间中的一个停顿，一切的意义都只在它发生的那一时刻，如果可以，不要等！ 人生没有预定的轨迹，一切都在不确定中前行，你根本就无法预知明天会是什么样，好想把日子过成诗，爱为主题，幸福为背景，思考为主线，微笑为韵脚，日月星辰，花草树木，雨霜雪露为载体，经历和感受为表达方式，想象和幻想为延伸，时光温婉，岁月静好，让生活充满美妙旋律。至于生活中出现的一切不爽就让沉默来掩埋，让雨雪去消融，不论怎样，都不能让灵魂发出惨淡苍白的声音，哪怕是孤独轻影茕茕孑立，也要播一曲梵音，在柔和典雅，清澈湛寂，明净清幽的音乐中，把寂寥坐穿，把浑浊驱散，在心间开出一朵莲。
向往一种回归自然的生活，于心间修篱种菊，在一山一水间领悟悠幽禅意，滋养灵魂，静居幽谷，晨霭缭绕，晚霞轻舞，幽竹拔节，翠林窸窣，溪水潺潺，泉水叮咚，蜂飞蝶舞，鸟语花香，青苔萋萋，煮一壶茶，揽一抹暖阳，铺一卷唐诗宋词，摊一纸素笺，于文字间追寻一份淡然优雅，不去考量对错好坏，不去思忖是非曲直，守望一个不老的传说，典藏一份徜徉在生命里的馈赠，静看烟火悠悠绕山腰，聆听雨声淅沥诉缠绵，悦赏白雪飘飘任逍遥，清风朗月，云卷云舒皆美画，花开花落，风吹叶落尽诗意，只要有爱，世界就不会一片荒凉，只要有情，满眼都是潋滟清波，一路风光旖旎。 菩提本无树，明镜亦非台，本来无一物，何处惹尘埃。空灵的境界，不染世俗，不受困于贪念囹圄。一份真情，种在心田，汲取日月精华，沐浴甘甜雨露，根深叶茂，葱茏浓郁。历经岁月沧桑，风虐霜寒，一年又一年，收了又收，几度轮回，滤掉了浅薄，滤掉了浮华，滤掉了嗔痴，滤掉了怨恨，滤掉了冷漠，剩下的大概就是慈悲了吧！轻如云，重如山，浅如白，深如黑，柔如水，坚如石，如天对地，雨露对花朵，无声无息，无私无欲。电影《致我们终将逝去的青春》里郑微在结尾说过这样一句话：“爱一个人应该像爱祖国，爱山川，爱河流……”咋一听，觉得够矫情，细想锥心不已。爱就是爱了，一个人的事，无关他人，无需回应，无需复返，正如山川的静默不语，河流的奔流不息。需要经过多少沉淀，才会有如此厚重绵延的感悟？有即是无，无即是有，有无之间，一切在心。
英语简历中关于中国学历的标准翻译
英语简历中关于中国学历的标准翻译 想要成功求职，一份完美的简历是非常重要的。英语简历如今已成为不少单位招人的评判准则之一，好的英语简历能让你在众人中脱颖而出。写作英文简历时必不可少的就是翻译自己的学历，你知道中国的学历该怎样翻译成正确的英语吗? GLOSSARY OF CHINESE TERMS 《中华人民共和国学位条例》“Regulations Concerning Academic Degrees in the Peoples Republic of China” 结业证书Certificate of Completion 毕业证书Certificate of Graduation 肄业证书Certificate of Copletion/ Attendance/Study 教育学院College/Institute of Education 中学Middle [Secondary] School 师范学校Normal School [upper secondary level] 师范专科学校Normal Specialised Postsecondary College 师范大学Normal [Teachers] University 公正书Notarial Certificate 专科学校Postsecondary Specialised College 广播电视大学Radio and Television University 中等专科学校Secondary Specialised School
自学考试Self-Study Examination 技工学校Skilled Workers [Training] School 业余大学Spare-Time University 职工大学Staff and Workers University 大学University (regular,degree-granting) 职业大学Vocational University
传递正能量演讲稿5篇
传递正能量演讲稿5篇 正能量是美的，一个善意的微笑是美;一个谅解的眼神是美;一次真诚的合作是美;一段亲密的友谊是美。一起来看看看传递正能量演讲稿5篇，欢迎查阅! 传递正能量演讲稿1 亲爱的同学们： 实力，是人生成功的重要基础。没有实力，犹如无本之木、无源之水，是难以根深蒂固、源远流长的。然而，何谓实力? 实力，不是阿诀奉承，而是真才实学。总有人不屑于朱庆徐那暖昧的一问：画眉深浅人时无?而认为他不过是只会阿谈奉承之辈。 实力，不是手忙脚乱，而是气定神闲。真正有实力的人，不是那些临近考场紧张得涕泪肆流的人，不是那些一看到裁判就面部抽搐的人，不是那些上台之前总想钻进厕所里的人，而是那些成竹在胸、气定神闲、谈笑风生的人。他们不会因为一次成功而手舞足蹈活蹦乱跳，也不会因为一次失败而黯然神伤一撅不振。这种宠辱不惊是因为他们有镇定的实力，有知识的技能，有面对成功抑或失败坦然一笑的实力。
实力，是人生长久的积累与历练，长久的沉淀与感悟;是真才实学，是厚积薄发，是气定神闲。实力，是成功的重要基础! 年少的我们，没有城府，偶尔会不知深浅，会飘飘然。但我们又知道，轻狂是要不得的，虚浮是不可以的，于是，我们埋下头，踏踏实实地学习，点点滴滴地积累，为了多一点知识，多一些实力。依然记得初中的校训：“脚踏实地，异，所以奋斗;我们奋斗，必将辉煌!” 忽然又看见我们的班训：“我们年轻是啊!意气风发的少年儿郎，在这样一片沃土里学习，实力怎会不渐长?栋梁间的实力交织在一起，国力怎会不渐强?国家的综合实力日益增强，那一抹坚定而从容的微笑，定会浮现在每一个中华儿女脸上! 请记住，实力才是走向成功的通行证!谢谢大家! 传递正能量演讲稿2 尊敬的各位领导，员工同志们，大家好： 我来自股份检验处，今天我演讲的题目是：《一路梦想，一路正能量》 我很自豪的告诉在座的各位，在股份检验处这个能量场中，通过读书我懂得了如何做一名优秀的员工;通过一岗多能我成为岗岗精通的多面手;通过优秀文化的熏陶与培养，我成为优秀员工队伍中年青力量的代表。
经典散文-经典文章大全
经典散文/经典文章大全 各位读友大家好，此文档由网络收集而来，欢迎您下载，谢谢 “漆漆一片间，亮亮一点光。独舞池塘边，伴我入梦乡。” 小时候，我和伙伴们经常念这样的儿歌。我们也都知道儿歌唱的是萤火虫。在空旷的山野里、小院的梧桐树下、村口的柴垛子里、池塘的草丛里、乡野的地畔头，萤火虫是随处可见的。从夏至秋的夜晚，伙伴们成群结队不知疲倦地追随着那些在低空中轻轻飘飞的萤火虫，脸上露出惊喜的神色。我们追啊，赶啊，仿佛小小的萤火虫就是童年黑夜里最明亮的灯光。曾经那样的夜晚不知陪我走过多少，那样的黑夜不知扑捉了多少只萤火虫。时光渐远，那些儿时的往事像珍珠一样，串接在记忆的门扉里至今璀璨夺目。
小时候，我是在乡村度过的。那时候的乡村淳朴得像一幅山水画，人们的生活清净简单，在我心里仿佛是一首纯净的田园牧歌。春种秋收，年复一年。在乡下我们能见到很多种小昆虫，萤火虫是其中最常见的一种。离我家不远处有一方池塘，夏天的时候，池塘边长满了野草，到了晚上，田野里、池塘边的草丛上空萤火虫飞来飞去，就像一个个小小的灯笼，照耀着恬静的乡村。有了这些萤火虫，我们这些顽皮的孩子便有了很多趣事。那时整个村子里只有三台电视机，夏天的晚上，人们常聚在村头的树下，拉拉家常，说说笑话。我们这些孩子便跑到野地里去扑捉那些漫天飞舞的流萤，因看到萤火虫身上的发光体总是让我们感到好玩。我们走在水塘边，看萤火虫的倒影在水中一闪一闪，我们数着天上的星星，也数着水塘上面飞舞的流萤，一只，两只，三只…… 在迷人的夏夜里，我们结伴而行去野外扑捉萤火虫。去之前，妈妈会给我
们准备一个透明的瓶子，我们便蹦蹦跳跳地奔向池塘。晚上，月光明媚、星光灿烂，我们轻快地奔跑着，凉风在耳边呼呼飘过，仿佛在为孩子纯真的梦想助威。许多萤火虫从我们面前飞过，在深蓝的夜空里一闪一闪的，煞是可爱，它们轻盈的身影伴着我们童年的梦一起装进了透明的瓶子里。 我仔细地观察过，那些萤火虫的飞行速度都比较慢，由于时刻发出亮光，所以飞行轨迹十分明显。只要我们发现亮光，十有八九都能扑捉到萤火虫。如果它停息在小树上或草叶上，我们就直接用手去扑捉。因为萤火虫身体娇弱，有时候稍不留意便会把它们捏伤，很快会死掉。那时候，我们只知道玩，压根也不觉得死掉几只萤火虫有什么可怜，反正乡村漫山遍野到处都是，永远也扑不完捉不尽。有时候，我还会荒唐地想：要是萤火虫能像秋蝉的体型那么大该多好，那样我们可以把捉来的萤火虫当电灯使了。
学历学位中英文翻译对照
美国学校提供的学位有很多种，依所学领域的不同，而有不同的学位。以下列出的是美国高等教育中较常见的学位: Ph.D.（Doctor of Philosophy）: 博士学位。而有些领域的博士课程会有不同的学位名称，如D.A.(Doctor of Arts)、Ed.D.(Doctor of Education) M.B.A.（Master of Business Administration）: 商学管理硕士。 M.A.（Master of Arts）硕士；B.A.（Bachelor of Arts）学士: 两者皆属于人文、艺术或社会科学的领域，如文学、教育、艺术、音乐。 M.S.（Master of Science）硕士；B.S.（Bachelor of Science）学士: 两者皆属于理工、科学的领域，如数学、物理、信息等。 Associate Degree（副学士学位）: 读完两年制小区大学或职业技术学校所得到的学位。 Dual Degree（双学位）: 是由两个不同学院分别授与，因此得到的是两个学位。 Joint Degree：为两个不同学院联合给予一个学位，如法律经济硕士。 major 主修 minor 辅修 大家要搜索自己的专业, 请按 ctrl + F 打开搜索窗口, 然后输入关键字查询 学士 Bachelor of Arts B.A. 文学士 Bachelor of Arts in Education B.A.Ed., B.A.E. 教育学文学士 Bachelor of Arts in Computer Science B.A.CS 计算机文学士 Bachelor of Arts in Music B.A.Mus,B.Mus 音乐艺术学士 Bachelor of Arts in Social Work B.A.S.W 社会工作学文学士 Bachelor of Engineering B.Eng., B.E 工学士 Bachelor of Engineering in Social Science B.Eng.Soc 社会工程学士 Bachelor of Engineering in Management B.Eng.Mgt 管理工程学士 Bachelor of Environmental Science/Studies B.E.Sc., B.E.S 环境科学学士 Bachelor of Science B.S 理学士 Bachelor of Science in Business B.S.B., B.S.Bus 商学理学士 Bachelor of Science in Business Administration B.S.B.A 工商管理学理学士 Bachelor of Science in Education B.S.Ed., B.S.E 教育学理学士 Bachelor of Science in Engineering B.S.Eng., B.S.E 工程学理学士 Bachelor of Science in Forestry B.S.cF 森林理学士 Bachelor of Science in Medicine B.S.Med 医学理学士 Bachelor of Science in Medical Technology B.S.M.T., B.S.Med.Tech 医技学理学士 Bachelor of Science in Nursing B.S.N., B.S.Nurs 护理学理学士 Bachelor of Science in Nutrition B.SN 营养学理学士 Bachelor of Science in Social Work B.S.S.W 社会工作学理学士 Bachelor of Science in Technology B.S.T 科技学理学士 Bachelor of Computer Science B.CS 计算机理学士 Bachelor of Computer Special Science B.CSS 计算机特殊理学士 Bachelor of Architecture B. Arch. 建筑学士 Bachelor of Administration B.Admin. 管理学士
任正非经典语录2020年
任正非经典语录2020年 导读：经典语录任正非经典语录2020年 1、任何一个国家、任何一个民族，都必须把建设自己祖国的信心建立在信任自己的基础上，只能在独立自主的基础上，才会获得平等与尊重。 2、做工作是一种热爱，是一种献身的驱动，是一种机遇和挑战，多么难得，应该珍惜它。认真地做好每一件事，不管是大事，还是小事。目光远大，胸怀开阔，富有责任心，不计较个人的得失。 3、一直到进入部队，把这样对知识的追求落实到技术的钻研上。他曾有过多项发明创造，两次填补国家空白。青年时代的任正非，是一个典型的科学精神的追随者。 4、惶恐才能生存，偏执才能成功。 5、我认为人是怕痛的，太痛了也不太好。 6、世界上一切资源都可能枯竭，只有一种资源可以生生不息，那就是文化。
7、要敢想敢做，要勇于走向孤独。不流俗、不平庸，做世界一流企业，这是生命充实激越起来的根本途径。 8、狼性文化——敏锐的嗅觉、不屈不挠、奋不顾身的进攻精神、群体奋斗。 9、什么叫成功？是像日本那些企业那样，经九死一生还能好好地活着，这才是真正的成功。华为没有成功，只是在成长。 10、十年来我天天思考的都是失败，对成功视而不见，也没有什么荣誉感、自豪感，而是危机感。也许是这样才存活了十年。我们大家要一起来想，怎样才能活下去，也许才能存活得久一些。失败这一天是一定会到来，大家要准备迎接，这是我从不动摇的看法，这是历史规律。 11、企业发展就是要发展一批狼。狼有三大特性：一是敏锐的嗅觉；二是不屈不挠、奋不顾身的进攻精神；三是群体奋斗的意识。 12、干部一定要有天降大任于斯人的胸怀、气质。要受得了委屈，特别是做了好事，还受冤枉的委屈。 13、越在最艰难、越在最困苦的时候，越能磨练人的意志，越能
正能量演讲稿三分钟 做正能量员工演讲稿
正能量演讲稿三分钟做正能量员工演讲稿 正能量并非维持生命，而是给予我们一种乐观积极的人生态度和爱的力量。一起来看看小编给大家分享的做正能量员工演讲稿，喜欢大家喜欢。 做正能量员工演讲稿【一】 青春需要正能量，正能量将为我们插上翱翔的翅膀，飞向广阔蔚蓝的天空! 什么是正能量?在我看来，能让你积极有活力的，就是正能量。 一个阳光般和暖的微笑，就能映照出一天彩虹一样的心情，正能量其实很简单，无处不在。简而言之，能让你激动并振奋的，那就是你所需要的——正能量!这种本是精神层面的东西如今也慢慢的实化起来，科学研究表明，快乐的时候能分泌促进新陈代谢的物质，正能量能有助于我们的健康。诚然，乐观开朗本来就是健康的一部分，有一个充满正能量的积极向上的态度，总是有益无害的。 而反观现实，冷漠似乎已经成为我们的一种习惯，我们可以对一个被车碾过的小孩视若不见，也可以对因路滑而滑到在街上的老人熟视无睹，负面的能量似乎在暗中隐隐涌动，汇集。如果没有正能量，万物枯萎，动力机都会停下，人类更是无法生存。对于我们来说，正能量并非维持生命，而是给予我们一种乐观积极的人生态度和爱的力量。这种正能量是能传递的。是的!我们需要正能量，给自己充满正能量，给社会传递正能量! 如何找寻正能量呢?也许我们可以从他认出获得，但是整日靠他人“接济”未来的正能量又何能缓解现代都市的压力，况从生物学的角度来说，能量在传递过程中会不断损耗。自己动手，丰衣足食。事实上正能量也正是这样藏匿于我们的眼皮底下：也许就溶在一杯咖啡里面，也许就隐于一行优雅的诗句里，也许就呆呆地在每个慵懒闲适的恰到好处的午后等着我们。不同于真正意义上的能量，正能量并非与什么东西是此消彼长的关系，所以只要我们想就可以创造出无止境的正能量，从别人出汲取，不如自己创造。 可有的人总爱抱怨说，我的上司太苛刻了，我的老师太严厉了，我的父母一点都不关心我的想法，总之我的环境整个儿一个都是负的，我何去寻找正能量? 与积极乐观的人交往能感受到他们传递给你的正能量。正能量还包括了爱与奉献，传递爱也是正能量传递的一种形式。把能量继续传递下去，我相信你一定会生活在一个积极快乐的环境里。 如果不能适应它，那就尝试去改变它吧。培根说：“如果你有一份快乐，你将它告诉别人，那么你将拥有双份的快乐。”所以，不要吝啬你的正能量，将他释放出去，你将拥有更多的正能量，所以从今天起，给上司一个微笑，给你的老师一份赞许，赠你父母一个拥抱，慢慢的，也许你就会发现，你和你的周围充满了正能量。如果每个人都如此的去做，正能量就将会像太阳一样散射出去，也许我们再看到路边无助的老人，寒夜里啼哭的幼崽，我们就都会伸出一只手。这样乌托邦式的世界将会是何等的有意义，有快乐?一个充满正能量的世界! 阳光温热，岁月静好，我有一所房子，面朝正能量，春暖花开。 做正能量员工演讲稿【二】 尊敬的各位领导、亲爱的各位同事： 大家好!今天我演讲的题目是：正能量就在身边! 一个暖暖的微笑，就能折射出阳光般的心情;一次小小的善意之举，就能给人春天般的温暖;一句轻轻的问候和鼓励，就能为正在拼搏的你我带来满满的感动和无穷的力量，相信真善美就在身边，相信无论遇到多大的困难，我们都会战胜，因为有你们，是你们教会了我坚强，教会了我处事待人，教会了我如何工作和生活。其实，我们一直希冀的正能量就在你我的身边，在这些看似平凡的人的身上。他们一直都在默默的影响着你我，默默的奉献着自
新闻学十大经典著作解读
传播学十大经典解读（上） 一个学科的构成，有史论和应用三个方面。传播学是20世纪二三十年代从美国发展起来的、以人类社会信息传播活动为主要研究对象的一门交叉学科。受信息传播全球化趋势的影响，传播学已在世界范围内成为发展最快的学科之一。笔者从国外图书馆大量的传播学英文原著中，选了10种学界推崇的经典著作，不揣冒昧，综合前人的研究成果，加以解读，推荐给中国读者。 沃尔特·李普曼的《公众舆论》 李普曼是传播学史上具有重要影响的学者之一，在宣传分析和舆论研究方面享有很高的声誉。这位世界上最有名的政治专栏作家在其1922年的著作《公众舆论》中，开创了今天被称为议程设置的早期思想。此书被公认为是传播学领域的奠基之作。 作为一部传播学经典著作，该书第一次对公众舆论做了全景式的描述，让读者能细细地体会到舆论现象的种种内在与外在联系。此书自1922年问世以来，在几十年中已经被翻译成几十种文字，至今仍然保持着这个领域中的权威地位。 李普曼的《公众舆论》影响力经久不衰的奥秘在于，该书对舆论研究中一系列难以回避的问题做了卓有成效的梳理，如舆论从哪里来和怎么样形成的?它能造成什么样的结果?谁是公众，什么样的公众?公众舆论是什么意思?它是仅仅在公众中传播还是由公众自己形成的?它是不是或者什么时候才能成为独立的力量? 在近代以来的社会中，公众舆论主要作为一种政治现象，可以说只出现过两个源头，即开放的舆论生成与流通系统和封闭的舆论制造与灌输系统，尽管它们都会产生一个复杂程度不相上下的舆论过程，但是结果却不大一样。李普曼的《公众舆论》对成见、兴趣、公意的形成和民主形象等问题做了精辟而深刻的探讨，完成了新闻史上对舆论传播现象的第一次全面的梳理，为后人的研究奠定了基础。 李普曼很早就注意到了大众传播对社会的巨大影响，因此，在《公众舆论》和《自由与新闻》等著作中，它不仅对新闻的性质及其选择过程进行了深刻的分析，而且提出了两个重要的概念，一个是“拟态环境”(pseudoenvironment)；另一个就是“刻板成见”(stereotype)。李普曼认为，现代社会越来越巨大化和复杂化，人们由于实际活动的范围、精力和注意力有限，不可能对与他们有关的整个外部环境和众多的事情都保持经验性接触，对超出自己亲身感知以外的事物，人们只能通过各种“新闻供给机构”去了解认知。这样，人的行为已经不再是对客观环境及其变化的反应，而成了对新闻机构提示的某种“拟态环境”的反
中国学历的标准翻译(修订版)中国的学位制度
中国学历的标准翻译(修订版)中国的学位制度 《中华人民共和国学位条例》 "Regulations Concerning Academic Degrees in the People's Republic of China" 《中华人民共和国中外合作办学条例》Regulations of the People’s Republic of China on Chinese-Foreign Cooperation in Running Schools 结业证书 Certificate of Completion 毕业证书 Certificate of Graduation 肄业证书 Certificate of Completion/Incompletion/ Attendance/Study 教育学院 College/Institute of Education 中学 Middle[Secondary] School 师范学校 Normal School[upper secondary level] 师范专科学校 Normal Specialised Postsecondary College 师范大学 Normal[Teachers] University 公正书 Notarial Certificate 专科学校 Postsecondary Specialised College 广播电视大学 Radio and Television University 中等专科学校 Secondary Specialised School 自学考试 Self-Study Examination 技工学校 Skilled Workers[Training] School 业余大学 Spare-Time University 职工大学 Staff and Workers University 大学 University(regular,degree-granting) 职业大学 Vocational University 继续教育学院Institute of Continuing Education 国际成人教育协会（ICAE：InternationalCouncil for Adult Education）. 成人教育Adult Education 高等专科学校，各地有不同翻译。比如，洛阳工业高等专科学校 Luoyang Technology College江西省高等专科学校 Jiangxi Province High Training Schoo l 郑州电力高等专科学校Zhengzhou Junior College of Electric Power 中国的学位制度Academic Degrees System China has established a three-tiered academic degree system for higher education consisting of bachelor's, master's, and doctor's degrees. A cademic degrees cover philosophy, economics, law, math, education, literature, history, science, engineering, medicine, management and m ilitary science. Bachelor's Degree Bachelor's Degree shall be conferred after students complete the undergraduate study according to teaching plan, pass graduation review an d have no failure record in any course or thesis. 学士学位高等学校本科学生完成教学计划所规定的各项要求，经审核准予毕业，其课程学习和毕业论文(含毕业设计和其他毕业实践环节)的成绩合格，授予学士学位。
爱心传递正能量的句子
爱心传递正能量的句子 本文是关于爱心传递正能量的句子，仅供参考，希望对您有所帮助，感谢阅读。 让我们一起来传递正能量吧，下面为大家搜集的一篇“爱心传递正能量的句子”，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友! 1、每一发奋努力的背后，必有加倍的赏赐。 2、人生伟业的建立，不在能知，乃在能行。 3、任何的限制，都是从自己的内心开始的。 4、含泪播种的人一定能含笑收获。 5、很多时候，不快乐并不是因为快乐的条件没有齐备，而是因为活得还不够简单。 6、要想改变我们的人生，第一步就是要改变我们的心态。只要心态是正确的，我们的世界就会的光明的。 7、人生目标确定容易实现难，但如果不去行动，那么连实现的可能也不会有。 8、世上只有一种英雄主义，就是在认清生活真相之后依然热爱生活。 9、生活不是林黛玉，不会因为忧伤而风情万种。 10、懂得感恩，是收获幸福的源泉。懂得感恩，你会发现原来自己周围的一切都是那样的美好。 11、人生就有许多这样的奇迹，看似比登天还难的事，有时轻而易举就可以做到，其中的差别就在于非凡的信念。 12、杜绝事必躬亲，学会抓大放小。 13、当你感到悲哀痛苦时，最好是去学些什么东西。学习会使你永远立于不败之地。 14、世界上那些最容易的事情中，拖延时间最不费力。 15、没有创造的生活不能算生活，只能算活着。 16、志在山顶的人，不会贪念山腰的风景。 17、要想赢，就一定不能怕输。不怕输，结果未必能赢。但是怕输，结果则
一定是输。 18、我不怕千万人阻挡，只怕自己投降。 19、世上没有绝望的处境，只有对处境绝望的人。 20、让我们将事前的忧虑，换为事前的思考和计划吧! 21、再长的路，一步步也能走完，再短的路，不迈开双脚也无法到达。 22、不要等待机会，而要创造机会。 23、人之所以能，是相信能。 24、一个有信念者所开发出的力量，大于99个只有兴趣者。 25、成功不是将来才有的，而是从决定去做的那一刻起，持续累积而成。 26、要成功，就要长期等待而不焦躁，态度从容却保持敏锐，不怕挫折且充满希望。 27、你要做的就是别人换不掉的，那你做不到怪谁，就是你自己没用! 28、没有不进步的人生，只有不进取的人! 29、有时候，你得停一下脚步，等一等心灵，让心情平和，想一想自己生活中拥有的所有美好的东西。 30、没有伞的孩子，必须努力奔跑! 31、当我觉得我倒霉了，我就会想：这是在挥洒我的霉运，挥洒之后，剩下的就全都是幸运了! 32、每天都冒出很多念头，那些不死的才叫做梦想。 33、不要为小事遮住视线，我们还有更大的世界。 34、就算跑最后一名又怎样，至少我又运动精神。而且我一定会跑完全程，只要跑到终点我就成功了! 35、如果你的面前有阴影，那是因为你的背后有阳光。 36、没有一种不通过蔑视、忍受和奋斗就可以征服的命运。 37、生活不是等待风暴过去，而是学会在雨中翩翩起舞。 38、你可以很有个性，但某些时候请收敛。 39、天再高又怎样，踮起脚尖就更接近阳光。 40、别小看任何人，越不起眼的人。往往会做些让人想不到的事。
华为总裁任正非经典语录
华为总裁任正非经典语录 导读：经典语录华为总裁任正非经典语录 1、创新，就是“鲜花插在牛粪上”，华为就是牛粪，人家的东西就是鲜花，牛粪给鲜花提供营养。继承就是牛粪，创新就是鲜花。 2、企业发展就是要发展一批狼。狼有三大特性：一是敏锐的嗅觉；二是不屈不挠、奋不顾身的进攻精神；三是群体奋斗的意识。 3、越在最艰难、越在最困苦的时候，越能磨练人的意志，越能检验人的道德与良知，越能锻炼人和提高人的技能，也越是我们的队伍建设最重要的时候。检验一个公司或部门是否具备良好的企业文化与组织氛围，不是在企业一帆风顺的时候，而是在遇到困难和挫折的时候，古人讲患难知人心，就是这个道理。 4、公司运转依靠两个轮子，一个轮子是商业模式，一个轮子是技术创新。 5、冬天总会过去，春天一定来到。我们乘着冬天，养精蓄锐，加强内部的改造，我们和日本企业一道，度过这严冬。我们定会迎来残雪消融，溪流淙淙，华为的春天也一定会来临创业难，守成难，知难不难。高科技企业以往的成功，往往是失败之母，在这瞬息万变的
信息社会，惟有惶者才能生存。 6、我认为人是怕痛的，太痛了也不太好。 7、干部一定要有天降大任于斯人的胸怀、气质。要受得了委屈，特别是做了好事，还受冤枉的委屈。 8、活下去，是最大的动力！ 9、对于个人来讲，我没有远大的理想，我思考的是这两、三年要干什么，如何干，才能活下去。我非常重视近期的管理进步，而不是远期的战略目标。活下去，永远是硬道理。 10、职业化、规范化、表格化、模板化的管理还十分欠缺。华为是一群从青纱帐里出来的土八路，还习惯于埋个地雷、端个炮楼的工作方法。还不习惯于职业化、表格化、模板化、规范化的管理。重复劳动、重叠的管理还十分多，这就是效率不高的根源。在引进新管理体系时，要先僵化，后优化，再固化。 11、将来董事会的官方语言是英语，我自己58岁还在学外语，你们这些常务副总裁就自己看着办吧。
传递正能量演讲稿
传递正能量演讲稿 传递正能量再创新辉煌 一个阳光般温暖的微笑，就能传递出彩虹一样的心情；一个善意的举手之劳，就能给人带来春天般的温暖；一番真诚的问候，一句轻声的鼓励，甚至是一曲感人的歌曲，都能给人带来快乐，让人感受到爱。如何传递正能量呢？我的答案是：向我们身边感动的人学习，做感动的事，传递正能量，再创企业新辉煌！ xx年3月，我来到公司开始了三个月的实习，当时 被分配到一车间，那是一个风雪交加的季节，频繁的风雪，但有一个人带给我很多温暖，她就是一车间核算员马晓岩。刚来的时候看着一个月的工资收入，总是很不解，可是很不好意思去问为什么是那个数字，觉得很不好意思开口，每次都是马姐到公司财务问清楚后帮我解答心中的疑问。她总说，不管什么事，只要不懂就要多问。那年在一车间实习的日子很开心，很充实，她很阳光，带给我温暖，教我怎样去工作，怎样去适应工作环境、工作制度以及企业体制文化，也教我处事待人的道理。 xx年7月我被正式分配到库尔勒分公司，那年有一个人给我印象深刻，时刻带动我，鼓舞着我不抛弃不放弃。第一次见到他的时候我
以为他是民工，黑黑的皮肤，走路一拐一拐的。那时候跟着他，每天面对的不是石头就是破碎机，他很少跟我说话，每次设备维修，除了安排我们怎样去维修 以外，还要亲自动手，说时迟那时快，他要么钻进破碎机里面，要么爬输送带下面，每次维修结束后浑身都是灰尘和油渍，可是他依然很开心，对他来说好像就是一场游戏，从来不知道什么叫做苦，什么叫做累，在他的字典里没有枯燥，只有乐趣，他不怕吃苦不怕累的精神深深触动了我。在他的精神带领下，我加倍努力，不但学习破碎机结构，破碎机维修，而且学习了生产线管理，第二年我可以独立带班进行道碴生产作业了。他就是韩军同志，他是我崇拜的榜样，业是我们公司的榜样，年轻一代的我们就是要学习他不屈不挠、不怕苦、不怕累的精神，年轻一代的我们每天要告诉自己：我们很年轻，我们很直溜。 xx年3月很荣幸到公司计划部工作，刚到计划部第一年，张部长和罗芳教我部门业务知识，张部长从头到尾讲述业务知识，罗芳在实际工作中教我业务知识。虽然xx年的我就像一个榆木疙瘩一样，工作中笨笨的，但是她们俩还是很耐心地，一遍一遍地给我讲原理，讲工作方法。