机械原理试题
机械全国2006年4月高等教育自学考试机械设计基础试题
、单项选择题（本大题共20 小题，每小题2 分，共40 分）
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错
选、多选或未选均无分。
1．机器中各运动单元称为（）
A．零件B．部件C．机件D．构件
2．在平面机构中，每增加一个低副将引入（）
A．0 个约束 B．1 个约束C．2 个约束 D．3 个约束
3．曲柄摇杆机构处于死点位置时，角度等于零度的是（）
A．压力角B．传动角C．极位夹角D．摆角4．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，
其机架应取（）
A．最短杆 B．最短杆的相邻杆C．最短杆的相对杆D．任何一杆
5．凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）A．将产生刚性冲击 B．将产生柔性冲击C．没有冲击D．既有刚性冲击又有柔性冲击
6．槽轮机构所实现的运动变换是（）
A．变等速连续转动为不等速连续转动 B．变等速连续转动为移动C．变等速连续转动为间歇转动 D．变等速连续转动为摆动
7．当两个被联接件之一太厚，不宜制成通孔，且联接不需要经常拆装时，宜采用（）
A．螺栓联接 B．螺钉联接C．双头螺柱联接D．紧定螺钉联接
8．普通平键的工作面是（）
A．顶面B．底面C．侧面D．端面
9．平带、V 带传动传递运动和动力主要是依靠（）
A．带的紧边拉力 B．带的预紧力C．带和带轮接触面间的摩擦力 D．带的松边拉力
10．一对渐开线圆柱齿轮要正确啮合，一定相等的是（）
A．直径 B．宽度C．齿数D．模数11．对闭式软齿面齿轮传动，主要失效形式是（）
A．轮齿疲劳折断 B．齿面疲劳点蚀C．齿面磨损 D．齿面胶合12．齿轮传动中，齿面接触应力的变化特征可简化为（）
A．对称循环变应力 B．脉动循环变应力C．不变化的静应力 D．无规律变应力
13．选择蜗轮材料通常根据蜗杆传动的（）
A．传递功率 B．滑动速度C．传动比 D．效率
14．在蜗杆传动中，当其它条件相同时，增加蜗杆头数，则传动效率
（）
A．增加 B．减小C．保持不变 D．或者增加，或者减小
15．对于工作中载荷平稳，不发生相对位移，转速稳定且对中性好的两轴宜选用（）
A．刚性凸缘联轴器 B．万向联轴器C．弹性套柱销联轴器D．齿式联轴器
16．按承受载荷的性质分类，减速器中的齿轮轴属于（）
A．传动轴 B．固定心轴C．转轴D．转动心轴17．适合于做轴承衬的材料是（）
A．合金钢 B．铸铁C．巴氏合金 D．非金属材料18．深沟球轴承，内径100mm，正常宽度，直径系列为2，公差等级为0 级，游隙级别为0，其代号为（）
A．60220/CO B．6220/PO C．60220/PO D．6220 19．角接触球轴承和圆锥滚子轴承的轴向承载能力随接触角α的增大而（）
A．增大 B．减小C．不变 D．增大或减小随轴承型号而定
20．回转件静平衡条件是分布在回转件上的各个偏心质量的（）A．离心惯性力合力为零 B．离心惯性力的合力矩为零C．离心惯性力合力及合力矩均为零D．离心惯性力的合力及合力矩均不为零转贴于：自考_考试
二、填空题（本大题共10 小题，每小题1 分，共10 分）请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
21．平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为________。
22．在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为________。
23．在棘轮机构中，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便得到单方向________转动。
24．普通螺栓联接所受的预紧力为F′，在受工作拉力F 时，剩余预紧力为F″，则螺栓受的总拉力F0为________。
25．滚子链传动中，链节距越________，传递的功率越大。
26．斜齿轮的螺旋角β过大会使斜齿轮的________过大，过小又显示不出斜齿轮的优点。
27．开式蜗杆传动的主要失效形式是________和轮齿折断。
28．联轴器型号是根据________、转速和被联接两轴的直径从标准中选取的。
29．根据滑动轴承工作时的润滑状态不同，可分为液体润滑滑动轴承和________滑动轴承。
30．若机械主轴的最大角速度为ωmax=25.5rad/s、最小角速度为ωmin=24.5rad/s，则其速度不均匀系数δ=________。
三、分析题（本大题共2 小题，每小题6 分，共12 分）
31．已知在某二级斜齿圆柱齿轮传动中，1 轮为主动轮，3 轮的螺旋
线方向和转动方向如题31 图所示。
为了使Ⅱ轴轴承上所承受的轴向力抵消一部分，试确定各轮的螺旋线方向及各轮轴向力Fa1、Fa2、
Fa3、Fa4的方向，并将其标在图中。
《机械基础》自测题及答案
一、名词解释
机械：机器、机械设备和机械工具的统称。
.机器：是执行机械运动，变换机械运动方式或传递能量的装置。
.机构：由若干零件组成，可在机械中转变并传递特定的机械运动。构件：由若干零件组成，能独立完成某种运动的单元
5.零件：构成机械的最小单元，也是制造的最小单元。
6.标准件：是按国家标准(或部标准等) 大批量制造的常用零件。
7.自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有三个自由度。
8.约束：起限制作用的物体，称为约束物体，简称约束。
9.运动副：构件之间的接触和约束，称为运动副。
10.低副：两个构件之间为面接触形成的运动副。
11.高副：两个构件之间以点或线接触形成的运动副。
12.平衡：是指物体处于静止或作匀速直线运动的状态。
13.屈服极限：材料在屈服阶段，应力波动最低点对应的应力值，以ζs表示。
14.强度极限：材料ζ-ε曲线最高点对应的应力，也是试件断裂前
的最大应力。
15.弹性变形：随着外力被撤消后而完全消失的变形。
16.塑性变形：外力被撤消后不能消失而残留下来的变形。
17.延伸率：δ=(l1-l)/l×100％，l为原标距长度，l1为断裂后标距长度。
18.断面收缩率：Ψ=(Ａ－Ａ1)/ Ａ×100％，Ａ为试件原面积，Ａ1
为试件断口处面积。
19.工作应力：杆件在载荷作用下的实际应力。
20.许用应力：各种材料本身所能安全承受的最大应力。
21.安全系数：材料的机限应力与许用应力之比。
22.正应力：沿杆的轴线方向，即轴向应力。
23.剪应力：剪切面上单位面积的内力，方向沿着剪切面。
24.挤压应力：挤压力在局部接触面上引起的压应力。
25.力矩：力与力臂的乘积称为力对点之矩，简称力矩。
26.力偶：大小相等，方向相反，作用线互相平行的一对力，称为
力偶
27.内力：杆件受外力后，构件内部所引起的此部分与彼部分之间
的相互作用力。
28.轴力：横截面上的内力，其作用线沿杆件轴线。
29.应力：单位面积上的内力。
30.应变：ε=Δl/l，亦称相对变形，Δl为伸长(或缩短) ，l为原长。
31.合力投影定理：合力在坐标轴上的投影，等于平面汇交力系中
各力在坐标轴上投影的代数和。
32.强度：构件抵抗破坏的能力。
33.刚度：构件抵抗弹性变形的能力。
34.稳定性：受压细长直杆，在载荷作用下保持其原有直线平衡状态的能力。
35.硬度：是指材料抵抗其他物体在表面压出凹陷印痕的能力。
36.冲击韧性：材料抵抗冲击破坏能力的指标。
37.弹性系数：材料抵抗弹性变形的能力。
38.虎克定律：在轴向拉伸(或压缩) 时，当杆横截面上的应力不超过某一限度时，杆的伸长(或缩短) Δl与轴力N及杆长l成正比，与横截面积Ａ成正比。
39.重心：整个物体的重力是物体每一部分重力的合力，合力的作用点，就是物体的重心。
40.拉(压)杆的强度条件：拉(压)杆的实际工作应力必须小于或等于材料的许用应力。
41.剪切强度条件：为了保证受剪构件在工作时不被剪断，必须使构件剪切面上的工作应力小于或等于材料的许用剪应力。
42.挤压强度条件：为了保证构件局部受挤压处的安全，挤压应力小于或等于材料的许用挤压应力。
43.圆轴扭转强度条件：保证危险点的应力不超过材料的许用剪应力。
44.弯曲正应力强度条件：为了保证梁的安全，应使危险点的应力
即梁内的最大应力不超过材料许用应力。
45.中性层：在伸长和缩短之间必有一层材料既不伸长也不缩短。这个长度不变的材料层称为中性层。
46.中性轴：中性层与横截面的交线称为中性轴。
47.塔式起重机的稳定性：起重机必须在各种不利的外载作用下，抵抗整机发生倾覆事故的能力，称为塔式起重机的整机稳定性。
48.空间力系：物体所受力系的各个力的作用线，不在同一平面内，此力系称为空间力系。
49.自锁：当主动力位于摩擦锥范围内，不论主动力增加多少，正压力和磨擦力的合力与主动力始终处于平衡状态，而不会产生滑动，这种现象称为自锁。
50.功：当力的作用点或力矩作用的物体在其作用方向发生线位移或角位移时，力或力矩就要作功。
功率：力或力矩在单位时间内所作的功，称为功率。
51.机械效率：是有用功率和输入功率之比。
52.位移：表示动点几何位置的变化。
路程：动点沿轨迹运动时在给定时间内累计的轨迹弧长。
53.速度合成定理：动点的绝对速度等于牵连速度和相对速度的矢量和。
54.刚体的转动惯量：等于刚体各个质点的质量与该质点到轴线距离平方成正比。
55.刚体的平面运动：当刚体运动同时包含平动和在平动平面内的
转动时，即为刚体的平面运动。
56.机构具有确定运动的条件：当机构给定主动件运动规律的数目等于自由度数时，即机构具有确定运动。
57.死点位置：当曲柄摇杆机构的连杆和从动件共线时，即为死点位置。
58.急回性质：平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程。
59.凸轮基圆：凸轮轮廓曲线的最小半径所作的圆。
60.从动件的位移曲线：从动件一个工作循环的位移时间曲线。
61.间歇运动机构：指专用于产生从动件间歇运动的机构。
62.弹性滑动：带具有弹性，紧边拉力大，应变大，松为拉力小，应变小。当带由紧边侧进入主动轮到从松边侧离开主动轮有个收缩过程，而带由进入从动轮到离开从动轮有个伸长过程。这两个过程使带在带轮上产生弹性滑动。
63.打滑：由于张紧不足，摩擦面有润滑油，过载而松弛等原因，使带在带轮上打滑而不能传递动力。
64.齿廓啮合基本定律：一对定速比传动齿轮的齿廓曲线的公法线始终与两轮的连心线交于定点。
65.节点：啮合线与两轮连心线的交点必是定点，即为节点。
66.节圆：过节点作一对相切的圆，称为节圆。
67.分度圆：直径等于齿数乘模数的圆，称为分度圆。即Z*m=d a
68.正确啮合条件：两齿轮的模数必须相等；两齿轮的压力角必须
相等。
69.连续传动的条件：一对齿轮必须满足正确啮合条件，而且重合度ε＞1。
70.根切现象：展成法加工齿轮时，若齿数太少，刀具会把轮齿根部齿廓多切去一部分，产生根切现象。
69.变位齿轮：采用齿轮刀具变位的方法，即把齿条刀具的中线移动一段距离，加工出来的齿轮。
70.蜗杆传动的主平面：通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面称为主平面。
71.轮系：机械传动系统中一系列相互啮合齿轮组成的传动装置。
72.定轴轮系：轮系齿轮轴线均固定不动，称为定轴轮系。
73.周转轮系：至少有一个齿轮的轴线绕其他齿轮的轴线转动的轮系。
74.液压传动：是利用液体作为工作介质；利用液体压力传递运动和动力的一种传动方式。
75.静压传递原理：液压系统可看成密闭容器及静止液体，当一处受到压力作用时，压力通过液体传到连通器中的任意点，各个方向的压力都相等，压力总是垂直作用在容器的内表面上，这原理称为静压传递原理。
76.螺纹公称直径：螺纹大径。
77.心轴：只承受弯矩不承受扭矩的轴称为心轴。
78.传动轴：仅传递扭矩的轴称为传动轴。
79.转轴：同时承受弯矩和扭矩的轴称为转轴。
80.轴承的接触角：滚动体与外圈滚道接触点的法线与轴承回转半径之间的夹角称为接触角。
81.弹簧的特性曲线：表示弹簧载荷和变形之间的关系曲线。
82.弹簧刚度：弹簧的载荷增量与变形增量之比。
二、填空题
1.机械是机器、机械设备和机械工具的总称。
2.力的三要素是指大小、方向和作用线。
3.平面汇交力系平衡的必要和充分条件是合力为零。
4.平面力偶系平衡的必要和充分条件是平面力偶系中各个分力
偶矩的代数和为零。
5.平面任意力系平衡的必要和充分条件是力系的合力和对任一
点合力偶矩均为零。
6.机械效率η是有用功率和输入功率之比值。
7.刚体的平面运动可以分解为平动和转动两种基本运动。
8.静滑动摩擦系数即是摩擦角的正切值。
9.刚体以角速度ω，角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r
处的线速度v=ωr，切线加速度at=εr，法向加速度a n=ω2r。
10. 动点相对动于参考系的运动为相对运动，动参考系相对于定参
考系的运动为牵连运动，动点相对于定参考系的运动为绝对运
动。
11.点的速度合成定理是动点的绝对速度等于牵连速度和相对速
度的矢量和。
12.刚体的平面运动可以分解为随刚体上某一基点的平动和绕基
点的转动。
13.力的合成与分解应遵循力的平行四边形法则。
14.平面汇交力系平衡的必要和充分条件是合力为零。
15.平面力偶系平衡的必要和充分条件是各个分力偶矩的代数和
为零。
16.平面任意力系平衡的必要和充分条件是合力为零和对任一点
合力偶矩均为零。
17.空间汇交力系平衡的必要和充分条件是合力为零。
18.塔式起重机稳定性评价指标为稳定性系数K。
19.力对轴之矩的平衡条件是力系中各力对轴之矩的代数和为零。
20.常力作的功Ｗ=FScosα。
21.常力矩作的功等于常力矩与转角的乘积。
22.作用于旋转物体上力矩的功率等于力矩与旋转物体角速度的
乘积。
23.机械效率是有用功率和输入功率之比值。
24.构件承载能力从下面三个方面衡量构件具有足够的强度、构件
具有足够的刚度与对于细长杆具有足够的稳定性。
25.强度条件可以解决如下三个问题：①校核强度、②确定截面尺
寸、③确定载荷。
26.点的速度具有大小、方向和瞬时的特点。
27.飞轮贮存的动能Ｅ与飞轮的转动惯量和角速度的平方成正比。
28.机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为：机
构的自由度。
29.平面机构的自由度计算公式为：Ｆ=3n-2ＰL-ＰH。
30.已知一对啮合齿轮的转速分别为n1、n2，直径为D1、D2，齿
数为z1、z2，则其传动比i= n1／n2=
D2／D1= z2／z1。
31.铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，
d=90mm。若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为双摇杆机构。
32.在传递相同功率下，轴的转速越高，轴的转矩就越小。
33.在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为连架杆，其中作整周
转动的杆称为曲柄，作往复摆动的杆称为摇杆，而不与机架相连的杆称为连杆。
34.平面连杆机构的死点是指连杆和从动件共线位置。
35.平面连杆机构曲柄存在的条件是①曲柄应为最短杆②曲柄与
最短杆之和小于或等于另外两杆长度之和。
36.平面连杆机构的行程速比系数Ｋ=1.25是指工作与返回时间之
比为1：1.25，平均速比为1.25。
37.凸轮机构的基圆是指以凸轮轮廓曲线的最小半径作的圆。
38.凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。
39.带传动的主要失效形式是打滑与断裂。
40.带工作时截面上产生的应力有拉应力、离心拉应力和弯曲拉应
力。
41.带传动工作时的最大应力出现在Ｖ带从紧边进入小带轮处，其
值为：ζmax=ζ1＋ζb1＋ζc。
42.普通Ｖ带的断面型号分为Y、Z、A、B、C、D、E七种，其中
断面尺寸最小的是Y型。
43.链传动的主要失效形式有：链条铰链磨损和链条断裂。
44.链的长度以链节数表示，一般应取为偶数。
45.为保证齿轮传动恒定的传动比，两齿轮齿廓应满足齿廓啮合基
本定律。
46.符合齿廓啮合基本定律的齿廓有渐开线、摆线和、圆弧曲线等。
47.渐开线的形状取决于基圆。
48.一对齿轮的正确啮合条件为：模数相等与分度圆压力角相等。
49.一对齿轮连续传动的条件为：一对齿轮必须满足正确啮合条
件，而且重合度ε＞1。
50.齿轮轮齿的失效形式有轮齿折断、齿面疲劳点蚀、齿面磨损、
齿面胶合和齿面塑性变形。
51.一对斜齿轮的正确啮合条件为：法面模数相等、压力角相等与
螺旋角相等、方向相反。
52.圆锥齿轮传动是惟一适用于相交轴的齿轮传动。
53.蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成。
54.通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面称为主平面。
55.螺旋传动是由螺杆和螺母组成。
56.滚动轴承轴系两端固定支承方式常用在跨度较小和工作温度
不高时。
57.常用的轴系支承方式有两端固定支承和一端固定一端游动支
承。
58.角接触球轴承7208B较7208C轴向承载能力大，这是因为接触
角大。
59.轴承6308，其代号表示的意义为深沟球轴承，中系列，内径为
40mm，普通级。
60.非液体摩擦滑动轴承应计算平均压强、相对滑动速度和轴承
的压强速度积值。
61.润滑剂有润滑油、润滑脂和固体润滑剂三类。
62.按摩擦状态滑动轴承分为非液体摩擦轴承和液体摩擦轴承两
类。
63.列举出两种固定式刚性联轴器套筒联轴器、凸缘联轴器。
64.轴按所受载荷的性质分类，自行车前轴是固定心轴。
65.螺旋传动按用途可分为传力螺旋、传动螺旋和调整螺旋。
66.普通三角螺纹的牙形角为60°度。
67.常用联接螺纹的旋向为右旋。
68.普通螺栓的公称直径为螺纹大径。
69.在常用的螺纹牙型中矩形螺纹传动效率最高，三角形螺纹自锁
性最好。
70.弹簧的主要功能是缓冲吸振、对物体施加压力拉力或力矩、测
量力，力矩和贮存机械能。
71.液压传动系统由动力部分、执行部分、控制部分和辅助部分组
成。
三、判断题
1.二力平衡的必要和充分条件是：二力等值、反向、共线。(√)
2.合力一定大于分力。(×)
3.只受两力作用但不保持平衡的物体不是二力体。(√)
4.平面汇交力系平衡的必要和充分条件是力系的力多边形封闭。(√)
5.画力多边形时，变换力的次序将得到不同的结果。(×)
6.力的作用点沿作用线移动后，其作用效果改变了。(×)
7.力对一点之矩，会因力沿其作用线移动而改变。(×)
8.作用在物体上的力，向一指定点平行移动必须同时在物体上附加一个力偶。(√)
9.力偶可以合成为一个合力。(×)
10.力偶在任何坐标轴上的投影代数和恒为零。(√)
11.力偶就是力偶矩的简称。(×)
12.合力偶矩等于每一个分力偶矩的矢量和。(√)
13.两物体的接触面上产生的静摩擦力为一定值。(×)
14.一个固定铰链支座，可约束构件的两个自由度。(√)
15.一个高副可约束构件的两个自由度。(×)
16.在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。(×)
17.静滑动摩擦系数与动摩擦系数相等。(×)
18.静滑动摩擦力为一定值。(×)
19.静不定结构在机械工程中不得应用。(×)
20.两个相互接触表面间的静摩擦系数与动摩擦系数不相等。(√)
21.切向加速度既改变动点速度的大小，也改变速度的方向。(×)
22.在弹性变形范围内，正应力与正应变成反比关系。(×)
23.质点作匀速圆周运动时，既有法向加速度，又有切向加速度。(√)
24.牵连运动是动参考系相对于定参考系的运动。(√)
25.绝对速度va是牵连速度ve和相对速度vr之和，因此，va必然大于ve和vr。(×)
26.灰铸铁的抗拉和抗压的能力是相近似的。(√)
27.销联接在受到剪切的同时还要受到挤压。(√)
28.合金钢是塑性材料。(√)
29.两个构件之间为面接触形成的运动副，称为低副。(√)
30.局部自由度是与机构运动无关的自由度。(√)
31.虚约束是在机构中存在的多余约束，计算机构自由度时应除去。(√)
32.在四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。(×)
33.压力角越大对传动越有利。(×)
34.在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。(×)
35.偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。(√)
36.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。(√)
37.减速传动的传动比i＜1。(×)
38.Ｙ型Ｖ带所能传递的功率最大。(×)
39.在Ｖ带传动中，其他条件不变，则中心距越大，承载能力越大。(√)
40.带传动一般用于传动的高速级。(√)
41.带传动的小轮包角越大，承载能力越大。(√)
42.选择带轮直径时，直径越小越好。(×)
43.链传动一般用于传动的高速级。(×)
44.链传动是一种摩擦传动。(×)
45.滚子链的节距p越大，则承载能力越大。(√)
46.渐开线上各点的压力角不同，基圆上的压力角最大。(√)
47.基圆直径越大渐开线越平直。(√)
48.设计蜗杆传动时，为了提高传动效率，可以增加蜗杆的头数。(√)
49.在润滑良好的闭式齿轮传动中，齿面疲劳点蚀失效不会发生。(×)
50.只承受弯矩而不受扭矩的轴，称为心轴。(√)
51.受横向载荷的螺栓联接中的螺栓必受剪切力。(×)
52.螺钉联接用于被联接件为盲孔，且不经常拆卸的场合。(√)
53.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。(√)
54.挤压就是压缩。(×)
55.受弯矩的杆件，弯矩最大处最危险。(×)
56.仅传递扭矩的轴是转轴。(×)
57.一般应使轴颈的耐磨性和硬度大于轴瓦。(√)
58.低速重载下工作的滑动轴承应选用粘度较高的润滑油。(√)
59.代号为6310的滚动轴承是角接触球轴承。(×)
60.对载荷小，而工作平稳的轴可选用球轴承。(√)
61.用联轴器时无需拆卸就能使两轴分离。(×)
62.用离合器时无需拆卸就能使两轴分离。(√)
63.凸缘联轴器属于固定式刚性联轴器。(√)
64.花键联接只能传递较小的扭矩。(×)
65.弹簧是弹性元件，能产生较大的弹性变形，所以采用低碳钢丝制造。(×)
四、简答题：
1.机器与机构的主要区别是什么？
答：机构不能作为传递能量的装置。
2.构件与零件的主要区别是什么？
答：构件运动的最小单元，而零件是制造的最小单元。
3. 何谓标准件？它最重要的特点是什么？试列举出五种标准件。答：是按国家标准(或部标准等) 大批量制造的常用零件。最重要的特点是：具有通用性。例如：螺栓、螺母、键、销、链条等。
4.什么叫二力杆？
答：一个杆件所受二力大小相等、方向相反、作用在两铰中心连线上。
5.某刚体受平面力系作用，问哪一图是平衡力系？哪一图有合
力？合力是哪一个？(题2-11)
答：b) 、d) 平衡，c) 力系的合力为Ｆ3。
6. 什么是自锁？
答：当主动力位于摩擦锥范围内，不论增加多少，正压力和摩擦力的合力与主动力始终处于平衡状态，而不会产生滑动，这种现象称为自锁。
7.何谓“截面法”，它与静力学中的“分离体”有何区别？
答：截面法是揭示和确定杆件内力的方法。分离体是取消约束后的实物，用以画出所受全部主动力和约束反力的受力图。
8.杆件有哪些基本变形？
答：杆件有四种基本变形：拉伸和压缩、剪切、扭转、弯曲。9.杆件在怎样的受力情况下才会发生拉伸(压缩)变形？
答：杆件在轴向拉(压)力作用下才会发生拉伸(压缩)变形。
10.根据构件的强度条件，可以解决工程实际中的哪三方面的问
题？
答：①校核强度、②确定截面尺寸、③确定载荷。
11.圆轴扭转时，横截面上产生什么应力？怎样分布？怎样计算？答：扭转剪应力。剪应力沿半径分布，与到圆心的距离成正比，
机械原理试题及答案(试卷+答案)
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“ ”，错误的填写“ ”） （ 分） 、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ ） 、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数 一定等于一。 （ ） 、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ ） 、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ ） 、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ ） 、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ ） 、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ ） 、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ ） 、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ ） 、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。
（ ） 二、填空题。 （ 分） 、机器周期性速度波动采用（ 飞 轮 ）调节，非周期性速度波动采用（ 调 速 器 ）调节。 、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ ）所以（没有 ）急回特性。 、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或 等于 ）。 、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点 ）。 、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ 大 ），故三角螺纹多应用（ 联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （ 分） 、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 ） 齿根圆 ； ）齿顶圆； ）分度圆； ）基圆。 、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ① ）一定 ； ）不一定 ； ）一定不。 ② ）一定 ； ）不一定： ）一定不。
机械原理试题1doc资料
机械是（机器和机构）的总称。 1．构件是机构中的（运动）单元体。 2．在平面机构中若引入一个高副将引入（1）个约束，而引入一个低副将引入（2）个约束。 3．从机构结构观点来看，任何机构都是由机架、原动件和从动件三部分组成。 5．构件的自由度是指（构件的独立运动参数）；机构的自由度是指（机构的独立运动参数）。 6．由两个构件直接接触而组成的（可动联接）称为运动副。 7．两个构件通过（点或线）接触而构成的运动副称为高副。 8．两个构件通过（面）接触而构成的运动副称为低副。 9．运动链是指构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为运动链。 10．两个以上的构件在同一处以（转动）副相联接，就构成复合铰链。 11．机构中某些构件所具有的不影响其他构件运动的自由度称为 （局部自由度）。 12．不产生实际约束效果的重复约束称为（虚约束）。 13．当两个构件组成移动副时其瞬心位于（垂直于导路的无穷远处）。 14．当两个构件组成转动副时其瞬心位于（转动副的中心）。 15．当两个构件组成纯滚动高副时其瞬心位于接触点处。 16．两互作平面运动的构件上绝对速度相等的瞬时重合点称为（速度瞬心）17．求机构的不直接相联接的各构件的瞬心时，可应用三心定理来求。 18．从受力观点分析，移动副的自锁条件是驱动力作用线位于摩擦角内。转动副的自锁条件是驱动力作用线与摩擦圆相交。 19．槽面摩擦力比平面摩擦力大，是因为当量摩擦系数大 精品文档 20. 机械中，V带比平带应用广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是 V带为槽面摩擦。，当量摩擦系数 fv 大
21. 运动副中法向反力（或正压力）和摩擦力的合力，称为运动副中的总反力。] 22. 总反力与法向反力之间的夹角称为摩擦角。 23. 驱使机械运动的力称为驱动力阻止机械运动的力称为阻抗力。 24. 机械的输出功与输入功之比称为机械效率。 25. 速度影象原理和加速度影象原理只能应用于同一构件上的各点。 26. 一个运动矢量方程只能求解 2 个未知量。 27. 从效率来分析，机械的自锁条件是n< 0 o 28. 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为—连架杆。 29 .在平面四杆机构中，作平面复杂运动的构件称为一连杆。 30. 在平面四杆机构中，与机架构成整转副的连架杆称为—曲柄， 与机架构成摆转副的连架杆称为一摇杆。 31. 铰链四杆机构的三基本形式为曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构o 32. 对心曲柄滑块机构中若以曲柄为机架，则将演化成—导杆机构 33. 在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其他连杆长度之和时，只能得到—双摇杆机构。 34. 在曲柄摇杆机构中，若将摇杆的长度增到无穷大就演化为—曲柄滑块机构。 35. 凸轮机构的压力角是从动件所受的力与力作用点速度方向所夹的锐角。 36. 凸轮机构推杆常用的四种运动规律为：A.等速运动，B.等加等减运动，C.余弦加速度，D.正弦加速度。其中，仅适用于低速运动的运动规律为等速运动规律。有刚性冲击的运动规律为等速运动规律。有柔性冲击的运动规律为等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律。适用于高速运动的运动规律为正弦加速度运动规律。 37. 用于平行轴间传动的齿轮机构有直齿；斜齿和人字齿轮机构精品文档 38．用于相交轴间传动的齿轮机构有（圆锥齿轮机构）。 39．用于交错轴间传动的齿轮机构有交错轴斜齿轮机构和蜗杆蜗轮机构。40．过两啮合齿廓接触点所做的两齿廓公法线与两轮连心线的交点称为两轮的节点。
机械原理习题-(附答案)
第二章 一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是 。 A ．直接接触且具有相对运动； B ．直接接触但无相对运动； C ．不接触但有相对运动； D ．不接触也无相对运动。 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 A ．有； B ．没有； C ．不一定 3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A ．虚约束； B ．局部自由度； C ．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A ．3； B ．4； C ．5； D ．6 5．杆组是自由度等于 的运动链。 A ．0； B ．1； C ．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A ．1； B ．2； C ．3； D ．1或2 7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 。 A ．含有一个原动件组； B ．至少含有一个基本杆组； C ．至少含有一个Ⅱ级杆组； D ．至少含有一个Ⅲ级杆组。 8．机构中只有一个 。 A ．闭式运动链； B ．原动件； C ．从动件； D ．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。 A ．机构的自由度等于1； B ．机构的自由度数比原动件数多1； C ．机构的自由度数等于原动件数 第三章 一、单项选择题： 1．下列说法中正确的是 。 A ．在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心； B ．在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心； C ．在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； D ．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。 2．下列机构中k C C a 32 不为零的机构是 。 A ．(a)与(b)； B ．(b)与(c)； C ．(a)与(c)； D ．(b)。 3．下列机构中k C C a 32 为零的机构是 。 A ．(a)； B ． (b)； C ． (c)； D ．(b)与(c)。
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（
联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （10分） 1、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 A ） 齿根圆 ； B ）齿顶圆； C ）分度圆； D ）基圆。 2、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ①A ）一定 ； B ）不一定 ； C ）一定不。 ②A ）一定 ； B ）不一定： C ）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。 A ）相同的； B ）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。 A ）等速运动； B ）等加等减速运动 ； C ）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（ ）。 A ）效率为无穷大： B ）效率大于等于1； C ）效率小于零。 四、计算作图题： （共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 （10分） F = 3×8－2×11 = 2 F = 3×8－2×11 － 1 = 1 2、在图4-2所示机构中，AB = AC ，用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角Ψ为多大时，构件3的 ω3 与ω1 相等。 （10分） 当ψ = 90°时，P13趋于无穷远处， 14 133413P P P P =∴
机械原理考试试题及答案详解 (1)
机械原理模拟试卷 一单向选择(每小题1分共10分) 1. 对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过了许用值时，可采用措施来解决。 （A 增大基圆半径 B 改为滚子推杆 C 改变凸轮转向） 2. 渐开线齿廓的形状取决于的大小。 （A 基圆 B 分度圆 C 节圆） 3. 斜齿圆柱齿轮的标准参数指的是上的参数。 （A 端面 B 法面 C 平面） 4. 加工渐开线齿轮时，刀具分度线与轮坯分度圆不相切，加工出来的齿轮称为齿轮。 （A 标准 B 变位 C 斜齿轮） 5. 若机构具有确定的运动，则其自由度原动件数。 ( A 大于 B 小于 C 等于) 6. 两齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差，则两轮传动比__ _____。 ( A 变大 B 变小 C 不变 ) 7.拟将曲柄摇杆机构改变为双曲柄机构，应取原机构的_____ __作机架。 ( A 曲柄 B 连杆 C 摇杆 ) 8. 行星轮系是指自由度。 （ A 为1的周转轮系 B 为1的定轴轮系 C 为2的周转轮系） 9. 若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉，可滚子半径。 ( A 增大 B 减小 C 不变) 10.平面连杆机构急回运动的相对程度，通常用来衡量。 ( A 极位夹角θ B 行程速比系数K C 压力角α) 二、填空题(每空1分共10分) 1. 标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在端。 2. 图(a)，(b)，（c）中，S为总质心，图中转子需静平衡，图中转子需动平衡。
3. 平面移动副自锁条件是，转动副自锁条件是。 4. 周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为应用和。 5. 惰轮对并无影响，但却能改变从动轮的。 6. 平面连杆机构是否具有急回运动的关键是。 三、简答题(每小题6分共24分) 1. 什么是运动副、低副、高副？试各举一个例子。平面机构中若引入一个高副将带入几个约束？若引入一个低副将带入几个约束？ 2．何谓曲柄？铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？当以曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角将可能出现在机构的什么位置？ 3．什么是渐开线齿廓的根切现象？产生根切原因是什么？标准直齿圆柱齿轮不根切的最小齿数是多少？ 4．如图所示平面四杆机构，试回答： (1) 该平面四杆机构的名称； (2) 此机构有无急回运动，为什么？ (3) 此机构有无死点，在什么条件下出现死点； (4) 构件AB为主动件时，在什么位置有最小传动角。 四、计算题（共36分) 1. 图所示穿孔式计算机中升杆和计算卡停止机构，有箭头标记的为原动件，试判断此机构运动是否确定。（若有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出来）（8分） 2. 在电动机驱动的剪床中，作用在剪床主轴上的阻力矩M r的变化规律如图所示，等效驱动力矩I H
《机械原理》试题及答案
试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为 差动轮 系 ，若其自由度为 1，则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆） 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题（15 分） 1、 什么是构件？ 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动， 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪 些？ 答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法：（a ）减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题（45 分） 1、 计算如图 1 所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2） C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2） D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a ：其中 A 、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案
吉林大学机械原理历年试卷1
模拟试题一（机械原理A ） 一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ? ] 1、在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。（ ） 2、四杆机构中，当行程速比系数K>0时一定有急回特性。（ ） 3、平面低副具有两个自由度,一个约束。（ ） 4、一对渐开线直齿圆柱齿轮当α1≠α2,m 1≠m 2时，该对齿轮有时也能正确啮合。（ ） 5、用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。（ ） 6、等效力矩是根据动能相等的原理求得的。（ ） 7、在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，固定最短杆的邻边，该 机构为曲柄摇杆机构。（ ） 8、平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。（ ） 9、当机械效率小于1大于0时，机构即发生自锁。（ ） 10、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。（ ） 二、图解简答题（15分） 1、标出图1.1机构瞬心p 13和p 24。（2分） 2、图1.2为一对直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮。画出：基圆、节点和实际啮合线段。（4分） 3 4、图1.4为一刚性转子，m 1、m 2m 1=m 2，21r r -=。怎样处理才能使转子满足动平衡？（2分） 5、用齿条刀加工一正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮。Z=12，m=4，为避免根切，加工变位 齿轮。说明图 1.5中a-a 、b-b 各是什么线？它们之间的距离L 至少为多少？（3分） 6、图1.6为一对心直动从动件盘形凸轮机构，为使机构中的压力角更小，改用偏置从动件，画出合理的从动件偏置的位置。（2分） 三、计算题（40分） 1、计算图1.7机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（8分） 2、已知在图1.8轮系中，Z 1=20，Z 2=80，Z 3=60， Z 4=20，Z 5=20，Z 6=2，Z 7=60， n 1= n 5=1500rpm ，方向如图。求：n 7的大小和方向。（10 分） 3、一对外啮合渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1= 40，Z 2=72，模数m=2mm, α=20ο。求：1）当标准安装时，分度圆半径r 1、r 2，节圆半径r 1’、r 2’ ，顶隙c 及啮合角α’；2）当安装中心距a ’=114mm 图1.4 a b 4 图1.3
机械原理试卷(卷库)
题目部分，(卷面共有95题,650.0分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(18小题,共42.0分) 1．(2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。 2．(2分)盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径。 3．(2分)刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用动平衡方法平衡。其平衡条件为ΣM = O ；ΣF = 0 。 4．(2分)h a *, ==? 120 α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为17 。 5．(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。 6．(2分)平面机构中传动角 γ和压力角α之和等于90 。 7．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率 η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是 η≤0。 8．(2分)速度比例尺的定义是图上单位长度(mm)所代表的实际速度值(m/s)，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。9．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。 10．(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为__静平衡___过程。 11．(2分)连杆机构的急回特性用行程速比系数K 表达。 12．(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线相交的运动，蜗杆传动用于传递两轴线交错的运动。13．(2分)标准直齿轮的基本参数是Z、m 、α、h*a 、c*。 14．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与分度圆上的压力角总是相等。15．(4分)在移动副摩擦中，总反力是正压力和摩擦力的合力。 16(4分)写出两种实现间歇运动的机构名称__棘轮机构__ 、槽轮机构。17．(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时，刀具远离轮坯中心的变位方式叫_正变位___；刀具移近轮坯中心的变位方式叫___负变位_______。 18．(2分)在拟定机械传动系统方案时，采用尽可能短的运链。 二、选择题(26小题,共51.0分) 1．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在D的场合。 A、模数较大； B、模数较小； C、齿数较多； D、齿数较少 2．(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装B 。 A、调速器； B、飞轮； C、变速装置。 3．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会B。 A、增多； B、减少； C、不变。 4．(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的C 方向所夹的锐角。 A、法线； B、速度； C、加速度； D、切线 5．(2分)齿轮渐开线在 D 上的压力角最小。 A、齿根圆； B、齿顶圆； C、分度圆； D、基圆 6．(2分)在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径 D 该位置理论廓线的曲率半径。 A、大于； B、小于； C、等于。 D、大于或等于
机械原理试卷答案
《机械原理与设计》（一）（答案） 班级： 姓名： 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 一、填空题（共25分，每一空1分） 1． 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 2H P 个约束，而引入L P 个 低副将引入 L P 个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度 F 的关系是32L H F n P P =--。 2． 机构具有确定运动的条件是: 机构的原动件数等于机构的自由度 数；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数
压力角相等 ； 螺旋角大小相等且旋向相同 。 7． 能实现间歇运动的机构有棘轮机构 ;槽轮机构;不完全齿轮机构。 8．当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄摇杆机构 ；摆动从动件圆柱凸轮机构；摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构或组合机构等 。 9．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能来确定。 10．刚性转子静平衡条件是 不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等 于零 ；而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零 。 二、 （5分）题二图所示，已知： BC //DE //GF ，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。 题二图 n= 6 P L = 8 P H =1 3236281L H F n P P =--=?-?-＝1 三、（10分）在图示铰链四杆机构中，已知：l BC =50mm ，l CD =35mm ， l AD =30mm ，AD 为机架，若将此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。
机械原理试题及答案1
第2章机构的组成原理与结构分析 第3章平面机构的运动分析 一、填空题 1、在平面机构中具有一个约束的运动副是副。 2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为。 3、平面机构中的低副有转动副和副两种。 4、平面机构中的低副有副和移动副两种。 5、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、原动件（主动件）、件。 6、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、从动件。 7、机构中的构件可分为三类：、原动件（主动件）、从动件。 8、在平面机构中若引入一个高副将引入个约束。 9、在平面机构中若引入一个低副将引入个约束。 10、在平面机构中具有两个约束的运动副是副。 11、速度瞬心是两刚体上为零的重合点。 12、当两构件组成回转副时，其相对速度瞬心在。 13、当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用确定。 二、判断题 1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（） 2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（） 3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。（） 4、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（） 5、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。（） 6、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（） 7、当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（） 8、虚约束对机构的运动有限制作用。（） 9、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。（） 10、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。（） 三、选择题 1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 2、原动件的自由度应为。 A、0 B、1 C、2 3、在机构中原动件数目机构的自由度时，该机构具有确定的运动。 A、大于 B、等于 C、小于 4、机构具有确定运动的条件是。 A、自由度大于零 B、自由度等于原动件数 C、自由度大于1 5、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有个转动副。 A、K-1 B、K C、K+1
最新机械原理考试试题及答案3篇
试题1 一、选择题（每空2分，共10分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题（每空2分，共20分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系， 若其自由度为1，则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15分） 1、什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
机械原理试卷及答案
XX 大学学年第二学期考试卷（A 卷） 课程名称： 机械原理 课程类别： 必修 考试方式： 闭卷 注意事项：1、本试卷满分100分。 2、考试时间 120分钟。 : 一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确 答案，并将正确答案的选项填在题后的括号内。每小题2分，共20分） 1. 以移动副相连接的两构件的瞬心在 ( B ) / A ．转动副中心处 B. 垂直于导路方向的无穷远处 C. 接触点处 D. 过接触点两高副元素的公法线上 2. 有一四杆机构，其极位夹角为11°，则行程速比系数K 为 ( D ) A. 0 B. C. 1 D. 3. 以下哪种情况不会发生机械自锁 ( D ) A. 效率小于等于零 B. 作用在移动副上的驱动力在摩擦角之内 C. 生产阻抗力小于等于零 D. 轴颈上的驱动力作用在摩擦圆之外 4. 有一四杆机构，杆长分别为17mm ，38mm ，42.5mm ，44.5mm ，长度为17mm 的杆为连架杆，长度为44.5mm 的杆为机架，则此四杆机构为 ( A ) A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 ^ C. 双摇杆机构 D. 无法确认 5. 下列凸轮推杆运动规律中既无刚性冲击也无柔性冲击的是 ( C ) 系（部） ： 专业 班级： 姓名： 学号： 装 订 线 内 不 要 答 题
A. 一次多项式 B. 二次多项式 C. 五次多项式 D. 余弦加速度 6. 直齿圆柱齿轮的齿数为19，模数为5mm ，* a h =1，则齿顶圆半径为 ( C ) A. 47.5 mm B. 50 mm C. 52.5 mm D. 55 mm 7. 连杆机构的传动角愈大，对机构的传力愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定 （ 8. 当凸轮轮廓出现失真现象时，凸轮理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径r r 满足以下关系 ( A ) A. ρ
机械原理试卷(手动组卷)3
武汉科技大学《机械原理》 题目部分，(卷面共有90题,505.0分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(11小题,共22.0分) 1．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率 η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。 2．(2分) 所谓静力分析是指的一种力分析方法，它一般适用于情况。3．(2分) 所谓动态静力分析是指的一种力分析方法，它一般适用于情况。4．(2分) 对机构进行力分析的目的是：(1) ； (2)。 5．(2分) 绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的平面运动构件，其惯性力P I=，在运动平面中的惯性力偶矩I M=。 6．(2分)在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是 。7．(2分)机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是。 8．(2分)设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑 摩擦时的理想驱动力为 P，则机器效率的计算式是η= 。 9．(2分) 设机器中的实际生产阻力为Q，在同样的驱动力作用下不 考虑摩擦时能克服的理想生产阻力为 Q, 则机器效率的计算式是η=。 10．(2分) 在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。 11．(2分) 设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为v f，则螺旋副自锁的条件是。 二、选择题(30小题,共60.0分) 1．(1分).右图所示平面接触移动副，r Q为法向作用力，滑块在r P力作用下沿v方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中所示的作用线和方向。
v 2．(2分)具有自锁性的机构是______运动的。 A 、 不能； B 、 可以 3．(2分) 在 由 若 干 机 器 并 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 中 单 机 效 率 相 等 均 为η0， 则 机 组 的 总 效 率η 必 有 如 下 关 系： 。 A 、 0;ηη> B 、 0;η η< C 、 0;ηη= D 、 0 n η η= (n 为 单 机 台 数)。 4．(2分) 在 由 若 干 机 器 串 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 的 单 机 效 率 均 不 相 同， 其 中 最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 别 为max η 和min η ，则 机 组 的 总 效 率η 必 有 如 下 关 系： 。 A 、 m i n ;ηη< B 、 m a x ;η η> C 、 ηηηm i n m a x ≤≤; D 、 m i n m a ηηη<<。 5．(2分) 反 行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率 ， 反 行 程 效 率 。 A 、 1;η> B 、 1;η= C 、 01;η<< D 、 0.η≤ 6．(2分) 自 锁 机 构 一 般 是 指 的 机 构。 A 、 正 行 程 自 锁； B 、 反 行 程 自 锁； C 、 正 反行程 都 自 锁。 7．(2分) 在 其 他 条 件 相 同 的 情 况 下， 矩 形 螺 纹 的 螺 旋 与 三 角 螺 纹 的 螺 旋 相 比， 前 者 ? A 、 效 率 较 高， 自 锁 性 也 较 好； B 、 效 率 较 低， 但 自 锁 性 较 好； C 、 效 率 较 高， 但 自 锁 性 较 差； D 、 效 率 较 低， 自 锁 性 也 较 差。 8．(2分)图示斜面机构中设摩擦角为?，要求反行程即滑块下滑时自锁，则应满足 条 件。
机械原理试题1
机械是(机器和机构)的总称。 1．构件是机构中的(运动)单元体。 2．在平面机构中若引入一个高副将引入(1)个约束，而引入一个低副将引入(2)个约束。 3．从机构结构观点来看，任何机构都是由机架、原动件和从动件三部分组成。 5．构件的自由度是指(构件的独立运动参数)；机构的自由度是指(机构的独立运动参数)。 6．由两个构件直接接触而组成的(可动联接)称为运动副。 7．两个构件通过(点或线)接触而构成的运动副称为高副。 8．两个构件通过(面)接触而构成的运动副称为低副。 9．运动链是指构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为运动链。10．两个以上的构件在同一处以(转动)副相联接，就构成复合铰链。 11．机构中某些构件所具有的不影响其他构件运动的自由度称为 (局部自由度)。 12．不产生实际约束效果的重复约束称为(虚约束)。 13．当两个构件组成移动副时其瞬心位于(垂直于导路的无穷远处)。14．当两个构件组成转动副时其瞬心位于(转动副的中心)。 15．当两个构件组成纯滚动高副时其瞬心位于接触点处。 16．两互作平面运动的构件上绝对速度相等的瞬时重合点称为(速度瞬心)。 17．求机构的不直接相联接的各构件的瞬心时，可应用三心定理来求。 18．从受力观点分析，移动副的自锁条件是驱动力作用线位于摩擦角内。 转动副的自锁条件是驱动力作用线与摩擦圆相交。 19．槽面摩擦力比平面摩擦力大，是因为当量摩擦系数大。
20．机械中，V带比平带应用广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是V带为槽面摩擦。，当量摩擦系数fv 大 21.运动副中法向反力（或正压力）和摩擦力的合力，称为运动副中的总反力。] 22.总反力与法向反力之间的夹角称为摩擦角。 23．驱使机械运动的力称为驱动力阻止机械运动的力称为阻抗力。 24．机械的输出功与输入功之比称为机械效率。 25．速度影象原理和加速度影象原理只能应用于同一构件上的各点。 26．一个运动矢量方程只能求解2个未知量。 27．从效率来分析，机械的自锁条件是η≤0。 28．在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为—连架杆。 29．在平面四杆机构中，作平面复杂运动的构件称为—连杆。 30．在平面四杆机构中，与机架构成整转副的连架杆称为—曲柄，与机架构成摆转副的连架杆称为—摇杆。 31．铰链四杆机构的三基本形式为曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构。 32．对心曲柄滑块机构中若以曲柄为机架，则将演化成—导杆机构33．在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其他连杆长度之和时，只能得到—双摇杆机构。 34．在曲柄摇杆机构中，若将摇杆的长度增到无穷大就演化为—曲柄滑块机构。 35．凸轮机构的压力角是从动件所受的力与力作用点速度方向所夹的锐角。 36．凸轮机构推杆常用的四种运动规律为：A.等速运动，B.等加等减运动，C.余弦加速度，D.正弦加速度。其中，仅适用于低速运动的运动规律为等速运动规律。有刚性冲击的运动规律为等速运动规律。有柔性冲击的运动规律为等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律。适用于高速运动的运动规律为正弦加速度运动规律。 37．用于平行轴间传动的齿轮机构有直齿；斜齿和人字齿轮机构
机械原理复习试题与答案1
中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程 作等减速运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于同一条直线。 14.铰链四杆机构中传动角γ为90度，传动效率最大。 15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。 16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0 。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为z/cos3β。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其模数相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。
机械原理试题(有答案)
自测题1 一、选择题（每小题1分，共10分） 1. 构件是机械中独立（a ）单元。 A. 制造 B. 运动 C. 分析 2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c ）。 A. 从动件 B. 最终执行构件 C. 自由度 D. 1 3. 一般情况下机构的对称部分可能产生（c ）。 A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ a ）。 A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构。 A. 转动副 B. 高副 C. 低副 6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（ a ） A. 大于1 B. 等于1 C. 小于l 7. （b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。 A. 速度 B. 加速度 C. 加速度的导数 8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（ b ）上。 A. 端面 B. 法面 C. 轴面 9. 圆锥齿轮是用来传递两（c ）轴之间的转动运动的。 A. 平行 B. 相交 C. 交错 10. 用（a ）来调节机器的周期性速度波动。 A. 飞轮 B. 调速器 C. 轮系 二、填空题（每空1分，共33分） 1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动
副，具有一个约束的运动副是高副。 2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。 3. 在曲柄摇杆机构中，当连杆与摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。 4. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，连杆与摇杆 构件两次共线时，则机构出现死点位置。 5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。 6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。 7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角α′等于 压力角α；中心距a等于两轮分度圆半径之和。 8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值；直齿圆锥齿轮 分度圆上的和取为标准值。 9. 间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的 运动。常用的间歇运动机构万向联轴节，螺旋机构，棘轮。 10. 机械效率是有效机械功的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件为n《0 。 11. 刚性转子静平衡的力学条件是，动平衡的力学条件是。 三、计算图示各机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。（本题10分）
机械原理试卷自测含答案
一、选择题（每题2分，共20分） 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。A．主动件B．从动件C．机架D．连架杆 2、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K（）。 A．大于1B．小于1C．等于1D．等于2 3、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。 A．主动件B．从动件C．机架D．摇杆 4、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点（）方向线之间所夹的锐角。 A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度 D.牵连速度 5、渐开线标准齿轮是指m、α、h a*、c*均为标准值，且分度圆齿厚（）齿槽宽的齿轮。 A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 6、机构具有确定运动的条件是（）。 A．机构的自由度大于零B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数 C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数D．前面的答案都不对 7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的（）必须相等。 A．直径B．宽度C.齿数D.模数 8、一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数m n＝8mm，法面压力角a n=20°，斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°，则斜齿轮上的节圆直径等于（）mm。 A.170.27 9、在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件摇杆作（）。 A．往复等速运动B．往复变速运动C．往复变速摆动D．往复等速摆动 10、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向（）时，将引入虚约束。 A．相同、相平行B．不重叠C．相反D．交叉 11、在一个平面六杆机构中，相对瞬心的数目是（） A．15B．10C．5D．1 12、滑块机构通过（）演化为偏心轮机构。 A．改变构件相对尺寸B．改变构件形状C．改变运动副尺寸D．运动副元素的逆换 二、填空题（每题2分，共20分） 1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 3、机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 4、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。 5、输出功和输入功的比值，通常称为。 6、为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 7、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 8、凸轮机构的运动规律中，如出现速度不连续，则机构将产生冲击；如出现加速度不连续，则机构将产生冲击； 9、具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 轮系。 10、移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件是。 11、铰链四杆机构中传动角 为，传动效率最大。 12、平面低副具有个约束，个自由度。