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车身侧偏角实用算法仿真

铁路轨道曲线整毕业设计

毕业设计(论文)（2012 ～2013学年第二学期）题目：渭南临渭区油库内部铁路铁路轨道曲线整专业： ********** 班级： ********* 学生姓名：******* 指导教师： ******* 起止日期： 2013.5.2-2013.6.7

目录第一章 (3) 绪论 (3) 第二章铁路轨道曲线调查概况 (5) 第三章铁路轨道曲线调查内容 (6) 第一节确定调查目的和调查对象 (6) 第二节确定调查要点 (6) 一、轨道钢轨的伤损与状态检测 (6) 二、轨道水平的调查 (7) 三、轨道高低的调查 (7) 四、曲线要点的调查 (8) 第四章铁路轨道曲线病害分析 (9) 第一节铁路轨道曲线病害进行分析 (9) 第二节铁路轨道曲线爬行病害原因进行分析 (11) 一、轨道爬行病害原因分析 (11) 二、铁路曲线病害产生的原因分析 (12) 第五章铁路轨道曲整正方案研究与实践 (16) 第一节铁路轨道曲线整正方案研究 (16) 一、曲线轨距加宽 (16) 二、曲线轨距加宽的确定原则 (16) 三、根据车辆条件确定轨距加宽 (17) 四、根据机车条件检算轨距加宽 (17) 五、外轨超高的作用及其设置方法 (19) 第二节、铁路轨道曲线整正方案实践（曲线绳正法拨道） (20) 一、曲线绳正法概述 (20) 二、曲线整正的基本原理 (21) 三、曲线整正的测量： (23) 四、曲线计划正矢的计算 (24) 五.确定缓和曲线长度 (28) 六.确定曲线主要装点位置 (28) 第三节、曲线整正计算 (29) 一、计算曲线中央点的位置 (29) 二、确定设置缓和曲线前圆曲线长度 (29) 三、确定缓和曲线长度 (30) 四、计算主要桩点位置 (30) 五、确定各点的计划正矢 (30) 六、检查计划正矢是否满足曲线整正前后两端的直线方向不变的要求 (32) 七、计算拨量 (32) 八、拨量修正 (35) 第六章、曲线整正方案实践操作： (40) 第一节、曲线整正结果计算： (40) 第二节、轨道曲线整正实践方案结论 (41) 第七章毕业设计总结 (44)

(简公开课)测回法观测水平角

第3章角度测量第三节角度测量方法——测回法观测水平角授课老师：王金福授课时间： 2011年12月19日教学目的：掌握测回法观测水平角的方法。教学重点：掌握测回法观测水平角的基本操作步骤。教学难点：掌握测回法观测水平角数据记录及内业计算。教学方法：利用多媒体教学，较为直观地展示图、表，利于学生理解。进行现场示范操作，直观展现测量方法。利用日常物品作为教具，激发学生学习热情。教学内容：一、复习 1、水平角测量原理（教室内取点讲解）水平角定义：地面上相交的两条直线投影到同一个水平面上所夹的角度称为水平角，用β表示。特点：顺时针0°~360° 计算公式： =b-a 当b≥a时β= b-a 当b＜a时β= b+360°-a 2、光学经纬仪的基本构造： a)对中整平装置（基座、垂球或光学对中器、水准器） b)照准装置（望远镜、支架、转动控制装置） c)读数装置（水平度盘及控制装置、竖直度盘及控制装置、读数显微装置） 3、光学经纬仪的基本操作：对中，整平，瞄准，读数

二、讲授新课的单个水平角测回法：两个方向之间上需要观测多个方向方向观测法：一个测站量{ 水平角测盘左（正镜）：竖直度盘位于望远镜视准轴方向左侧盘右（倒镜）：竖直度盘位于望远镜视准轴方向右侧测回法观测水平角具体操作步骤：（现场操作演示）（1）在角顶O 上安置经纬仪，对中、整平。（2）以盘左位置瞄准左边目标A ，读取水平度盘读数a 左。（样表：教案P3表3-2）（3）顺时针转动仪器，瞄准右边目标B ，读取水平度盘读数b 左。则盘左所测得角值为β左=b 左-a 左。以上完成了上半测回。为了检核及消除仪器误差对测角的影响，应以盘右位置再作下半测回观测。（4）先瞄准右边目标B ，得水平度盘读数b 右；逆时针方向转动仪器，瞄准左边目标A ，得水平度盘读数a 右，完成下半测回。盘右时水平角值为β右=b 右-a 右。计算角值时，均用右边目标读数b 减去左边目标读数a ，不够减时加上360°。上、下半测回合称一个测回。用DJ6光学经纬仪观测水平角时，上、下两个半测回所测角值之差不超过±40＂时，取盘左、盘右两次角值得平均值作为一个测回得测角结果。即 β=（β左+β右）/2 若两个半测回得不符值超过±40＂时，则该水平角应重新观测。当测角精度要求较高时，需要观测n 个测回。为了减小度盘刻划不均匀的误差，每个测回应按180°/n 的差值变换度盘起始位置。

求空间角的常用方法

求空间角的常用方法（两课时）张一生 1.定义法————根据定义，把空间角转化为平面角求解. 例1.如图，在三棱锥P ABC -中，2AC BC ==，90ACB ∠=，AP BP AB ==，PC AC ⊥．（Ⅰ）求证：PC AB ⊥；（Ⅱ）求二面角B AP C --的正弦值大小；（Ⅲ）求点C 到平面APB 的距离． [ 3 ] 例2. 如图，在四棱锥P ABCD -中，PA ⊥底面ABCD ，AB AD AC CD ⊥⊥，， 60ABC ∠=°，PA AB BC ==，E 是PC 的中点．（Ⅰ）求PB 和平面PAD 所成的角的大小；（Ⅱ）证明AE ⊥平面PCD ；（Ⅲ）求二面角A PD C --的正弦值大小． 2.选点平移法——选择适当的点，通过作平行线，构造出所要求的空间角. 例3.如图，在四棱锥P-ABCD 中，则面PAD ⊥底面ABCD ，侧棱P A =PD ＝，底面ABCD 为直角梯形，其中BC ∥AD ,AB ⊥ AD ,AD =2AB =2BC =2,O 为AD 中点. （Ⅰ）求证：PO ⊥平面ABCD ；（Ⅱ）求异面直线PD 与CD 所成角的正切值；（Ⅲ）线段AD 上是否存在点Q ，使得它到平面PCD 的距离为 AQ QD 的值；若不存在，请说明理由. 3.垂线法————当已知条件中出现二面角中一个半平面内一点到另一个半平面垂线时（或虽未给出这样的垂线，但由已知条件能作出这样的线），可依据三垂线定理或其逆定理作出它的平面角，然后再求解. 例4．如图，正四棱柱1111ABCD A BC D -中，124AA AB ==，点 E 在1CC 上且EC E C 31=．（Ⅰ）证明：1AC ⊥平面BED ；（Ⅱ）求二面角1A DE B --的正切． A B D P A C D P E A B C D E A 1 B 1 C 1 D 1 F H G

利用空间向量求空间角考点与题型归纳

利用空间向量求空间角考点与题型归纳一、基础知识 1．异面直线所成角设异面直线a ，b 所成的角为θ，则cos θ＝|a ·b | |a ||b | ? ，其中a ，b 分别是直线a ，b 的方向向量． 2．直线与平面所成角如图所示，设l 为平面α的斜线，l ∩α＝A ，a 为l 的方向向量，n 为平面α的法向量， φ为l 与α所成的角，则sin φ＝|cos 〈a ，n 〉|＝|a ·n | |a ||n | ? . 3．二面角 (1)若AB ，CD 分别是二面角α-l -β的两个平面内与棱l 垂直的异面直线，则二面角(或其补角)的大小就是向量AB ―→与CD ―→ 的夹角，如图(1)． (2)平面α与β相交于直线l ，平面α的法向量为n 1，平面β的法向量为n 2，〈n 1，n 2〉＝θ，则二面角α -l -β为θ或π－θ.设二面角大小为φ，则|cos φ|＝|cos θ|＝ |n 1·n 2| |n 1||n 2| ? ，如图(2)(3)．两异面直线所成的角为锐角或直角，而不共线的向量的夹角为(0，π)，所以公式中要加绝对值．直线与平面所成角的范围为????0，π 2，而向量之间的夹角的范围为[0，π]，所以公式中要加绝对值．利用公式与二面角的平面角时，要注意〈n 1，n 2〉与二面角大小的关系，是相等还是互

补，需要结合图形进行判断．二、常用结论解空间角最值问题时往往会用到最小角定理 cos θ＝cos θ1cos θ2. 如图，若OA 为平面α的一条斜线，O 为斜足，OB 为OA 在平面α内的射影，OC 为平面α内的一条直线，其中θ为OA 与OC 所成的角，θ1为OA 与OB 所成的角，即线面角，θ2为OB 与OC 所成的角，那么cos θ＝cos θ1cos θ2. 考点一异面直线所成的角 [典例精析] 如图，在三棱锥P -ABC 中，P A ⊥底面ABC ，∠BAC ＝90°.点D ，E ，N 分别为棱P A ，PC ，BC 的中点，M 是线段AD 的中点，P A ＝AC ＝4，AB ＝2. (1)求证：MN ∥平面BDE ； (2)已知点H 在棱P A 上，且直线NH 与直线BE 所成角的余弦值为7 21 ，求线段AH 的长． [解] 由题意知，AB ，AC ，AP 两两垂直，故以A 为原点，分别以AB ―→，AC ―→，AP ―→ 方向为x 轴、y 轴、z 轴正方向建立如图所示的空间直角坐标系．依题意可得A (0，0,0)，B (2，0,0)，C (0,4,0)，P (0，0,4)，D (0,0,2)，E (0,2,2)，M (0，0,1)，N (1,2,0)． (1)证明：DE ―→＝(0,2,0)，DB ―→ ＝(2,0，－2)．设n ＝(x ，y ，z )为平面BDE 的法向量，则????? n ·DE ―→＝0，n ·DB ―→＝0，即????? 2y ＝0，2x －2z ＝0. 不妨取z ＝1，可得n ＝(1,0,1)．

铁路轨道曲线正矢计算(修正)

第一讲：曲线正矢计算一、曲线的分类：目前我段主要曲线类型有： 1、由两端缓和曲线和圆曲线组成的曲线，如正线曲线。容许行车速度高。 2、由圆曲线构成的曲线。如道岔导曲线、附带曲线。二、圆曲线正矢的计算 1、曲线头尾正好位于起终点桩上 F C=L2/8R L=20M时，F C=50000/R F ZY=F YZ= F C/2 2、曲线头尾不在起终点桩上 ZY前点：Fμ=（FC/2）*（δ/10）2 ZY后点：Fη=FC-{（FC/2）*（τ/10）2} FC：圆曲线正矢δ：ZY点到后点的距离τ：ZY点到前点的距离三、缓和曲线上整点正矢的计算（起始点正好是测点）（1）缓和曲线头尾的计算： F0=F1/6（缓和曲线起点）F终= F C-F0（缓和曲线终点）（2）缓和曲线中间点正矢的计算： F1=F S= F C/N （N=L0/B：缓和曲线分段数） F2=2 F1 F3=3F1 F I=IF1（I为中间任意点）四、半点（5米桩）正矢的计算： a)ZH点后半点正矢的计算： F后=25/48*F1 因为ZH点正矢f0=f1/6,很小一般为1~2MM，其前半点很小（小于1MM）因此不作计算。 b)HY（YH）点前半点计划正矢的计算 F前=1/2{[L03+（L0-15）3]/6R L0+[5L0+25]/2R}-（L0-5）3/6R L0 c)HY（YH）点后半点计划正矢的计算 F后=1/2{[ （L0-5）3 -L03]/6R L0+[5L0+175]/2R} d)中间点（5米桩）正矢的计算

F中=（F前+F后）/2 五、测点不在曲线始终点时缓和曲线计划正矢的计算 a)缓和曲线始点(ZH点)处相邻测点的计划正矢 Fμ=αυF S(直缓点外点) αυ=1/6(δ/B)3 Fη=αηF S(直缓点内点) αη=1/6[(1+δ/B)3-(δ/B)3] (2) 缓圆点处相邻测点的计划正矢 Fφ=F C-αυF S (缓圆点外点，缓和曲线之外) Fθ= F C-αηF S (缓圆点内点，缓和曲线之内) (αυ、αη查纵距率表《曲线设备与曲线整正》附表二) (3)缓和曲线中间点各点计划正矢的计算 F I=(F C/L0)L I（I为中间任意点）说明：B：半弦长δ：缓和曲线内点到ZH、HY（YH）距离 L0：缓和曲线长F C：圆曲线正矢第二讲：曲线拨道一、绳正法基本原理 1、基本假定：（1）假定拨道前后两端切线方向不变，或起始点位置不变，即曲线终点拨量为零。（2）假定曲线上某点拨动时，其相邻点不随之发生移动，拨后钢轨总长不变。 2、由以上假定得出以下基本原理：（1）用等长的弦测量圆曲线正矢，正矢必相等；（2）拨动曲线时，某点的正矢增（减）X，其前后两点的正矢各减少（增加）X/2。（3）只要铺设时曲线圆顺，养护维修中无论拨成任何不规则曲线，其正矢总和不变，即拨道前后量得的正矢总和相等。

车身颜色识别方法研究

车身颜色识别方法研究【摘要】车身颜色的识别是车辆识别系统中的一个重要的辅助手段。车身颜色识别分别在交通调查和交通管理方面也起着重要的作用。在目前的城市道路中，车身的颜色识别受外界影响很大，就噪音和环境光照而言，就已经给车身颜色识别的精度造成极严重的影响，导致不能够识别出车身的颜色。【关键词】颜色表示；支持向量机；车身颜色识别方法目前的我国都采用的是智能交通系统，伴随着我国道路上越来越多的车辆，道路的交通问题也变得日益复杂和严峻了起来。现存在的车辆问题有车辆的套牌和一车多牌的现象，这样一来，想要识别车牌就显得无力。因此仅仅靠着对车牌的识别来管理车辆的交通情况已经不能适应当前的交通现状了。汽车的颜色信息才更能够起到人们的兴趣，以此去弥补汽车车牌识别的遗憾，进而提升道路智能化的交通系统的准确性，也能够方便道路交通管理。一、颜色的表示能够正确的对车辆颜色进行表示，是对车辆颜色的识别上有着很大的意义。颜色的表示被分成线性色彩空间以及非线性色彩空间两种。 1、线性色彩空间以线性颜色命名的系统指的是通过制定原色或者通过制定颜色匹配函数的实现进行的系统。国际照明委员会CIE对许多不同的车身颜色识别系统实现了统一标准化，面对这一为题，是许多人口众多的国家统一面对的问题。XYZ颜色空间是目前国际上最流行的色彩空间标准。针对线性色彩空间，研究开发出了一种能够允许以许多的有效图形学方法来进行构造设计。这种设计在三维空间中实现还存在一定的难度，还需要进一步的研究和实验。 2、非线性颜色空间线性空间的颜色坐标不是重要编码属性，在常用语言和实际应用当中线性空间是非常重要的颜色属性。颜色空间最重要的就是颜色的属性。色调、饱和度和亮度这三要素是颜色的三种属性。色调是用来区分颜色的不同种类，是从一种色调过渡到另一种色调。饱和度是一种颜色，比如说天蓝过渡到紫色，马上就要过渡到红色的过程叫做饱和度，由深入浅的色彩性质的改变，而亮度就表示同一种

色环电阻识别方法

色环电阻识别方法每种颜色代表不同的数字,如下: 棕1 红2 橙3 黄4 绿5 蓝6 紫7 灰8 白9 黑0 ,金、银表示误差色环电阻是应用于各种电子设备的最多的电阻类型,无论怎样安装,维修者都能方便的读出其阻值,便于检测和更换。但在实践中发现,有些色环电阻的排列顺序不甚分明,往往容易读错,在识别时,可运用如下技巧加以判断: 技巧1: 先找标志误差的色环,从而排定色环顺序。最常用的表示电阻误差的颜色是:金、银、棕,尤其是金环和银环,一般绝少用做电阻色环的第一环,所以在电阻上只要有金环和银环,就可以基本认定这是色环电阻的最末一环。技巧2: 棕色环是否是误差标志的判别。棕色环既常用做误差环,又常作为有效数字环,且常常在第一环和最末一环中同时出现,使人很难识别谁是第一环。在实践中,可以按照色环之间的间隔加以判别:比如对于一个五道色环的电阻而言,第五环和第四环之间的间隔比第一环和第二环之间的间隔要宽一些,据此可判定色环的排列顺序。技巧3: 在仅靠色环间距还无法判定色环顺序的情况下,还可以利用电阻的生产序列值来加以判别。比如有一个电阻的色环读序是:棕、黑、黑、黄、棕,其值为:100×104Ω=1MΩ误差为1%,属于正常的电阻系列值,若是反顺序读:棕、黄、黑、黑、棕,其值为 140×100Ω=140Ω，误差为1%。显然按照后一种排序所读出的电阻值,在电阻的生产系列中是没有的,故后一种色环顺序是不对的。电阻按材料分一般有:碳膜电阻、金属膜电阻、水泥电阻、线饶电阻等。一般的家庭电器使用碳膜电阻较多,因为它成本低廉。金属膜电阻精度要高些,使用在要求较高的设备上。水泥电阻和线饶电阻都是能够承受比较大功率的,线饶电阻的精度也比较高,常用在要求很高的测量仪器上。小功率碳膜和金属膜电阻,一般都用色环表示电阻阻值的大小,这也是我们在学习电阻的很重要的一步。电阻阻值的单位是欧姆。下面详细说明。色环电阻分为四色环和五色环,先说四色环。顾名思义,就是用四条有颜色的环代表阻值大小。每种颜色代表不同的数字,如下: 棕1 红2 橙3 黄4 绿5 蓝6 紫7 灰8 白9 黑0 金、银表示误差各色环表示意义如下: 第一条色环:阻值的第一位数字; 第二条色环:阻值的第二位数字; 第三条色环:10的幂数; 第四条色环:误差表示。例如:电阻色环:棕绿红金, 第一位:1; 第二位:5;第三位:10的幂为2(即100); 误差为5%; 即阻值为:15×100=1500欧=1.5千欧=1.5K 还有精确度更高的“五色环”电阻,用五条色环表示电阻的阻值大小,具体如下: 第一条色环:阻值的第一位数字; 第二条色环:阻值的第二位数字; 第三条色环:阻值的第三位数字; 第四条色环:阻值乘数的10的幂数; 第五条色环:误差(常见是棕色,误差为1%)

铁路轨道曲线正矢计算修正

第一讲：曲线正矢计算一、曲线的分类: 目前我段主要曲线类型有: １、由两端缓和曲线和圆曲线组成的曲线，如正线曲线.容许行车速度高。 2、由圆曲线构成的曲线。如道岔导曲线、附带曲线. 二、圆曲线正矢的计算 1、曲线头尾正好位于起终点桩上 F C=L2/8R Ｌ＝２０M时,F C=５００00/R ＦZY＝FＹZ= F C/2 ２、曲线头尾不在起终点桩上 ZY前点：Ｆμ＝（FC/２) ＊（δ/10）２ ZY后点：Ｆη＝ＦC—{（ＦＣ／2）＊（τ/10）2｝ FC:圆曲线正矢δ:ＺY点到后点的距离τ：ZＹ点到前点的距离三、缓和曲线上整点正矢的计算（起始点正好是测点) （1）缓和曲线头尾的计算：Ｆ0＝F1/6（缓和曲线起点) F终＝ FＣ—Ｆ0（缓和曲线终点）（2）缓和曲线中间点正矢的计算: F1=F S＝FＣ/N （N=L0／B：缓和曲线分段数) Ｆ2＝2 F1 F3＝3F１ＦＩ=ＩF1（I为中间任意点) 四、半点(5米桩）正矢的计算： a)ZH点后半点正矢的计算: Ｆ后=25/４8＊F1 因为ＺH点正矢ｆ0=ｆ１/6，很小一般为1～2MＭ，其前半点很小(小于1MM）因此不作计算。 b)ＨY（YH）点前半点计划正矢的计算 F前=1／2｛［L03+（L0－1５）3］/6R Ｌ0＋［５L0+2５］/2R｝－（Ｌ０-5）3/６R Ｌ0 c)HＹ(YH)点后半点计划正矢的计算 F后=1／2｛［ (Ｌ0-5）３ -L03］/6R L0＋［5L0+1７５］/2R｝

d)中间点(5米桩）正矢的计算 F中＝(Ｆ前+Ｆ后）／2 五、测点不在曲线始终点时缓和曲线计划正矢的计算 a)缓和曲线始点(ZH点)处相邻测点的计划正矢 Fμ＝αυF S (直缓点外点）αυ=1/6（δ/B）３Ｆη=αηF S （直缓点内点）αη＝１/６［（1＋δ/B）３—（δ/B）3］（2）缓圆点处相邻测点的计划正矢 Fφ=F C—αυF S (缓圆点外点，缓和曲线之外) Fθ＝ F C-αηF S (缓圆点内点，缓和曲线之内）（αυ、αη查纵距率表《曲线设备与曲线整正》附表二） (３）缓和曲线中间点各点计划正矢的计算ＦI＝（ＦC／L0）L I（I为中间任意点) 说明:Ｂ:半弦长δ:缓和曲线内点到ZH、ＨY(YH）距离 L0:缓和曲线长ＦC：圆曲线正矢第二讲：曲线拨道一、绳正法基本原理１、基本假定：（1）假定拨道前后两端切线方向不变,或起始点位置不变，即曲线终点拨量为零。 (２)假定曲线上某点拨动时,其相邻点不随之发生移动，拨后钢轨总长不变。２、由以上假定得出以下基本原理：（1）用等长的弦测量圆曲线正矢，正矢必相等; （２)拨动曲线时，某点的正矢增（减)Ｘ，其前后两点的正矢各减少（增加）X/2。（3)只要铺设时曲线圆顺,养护维修中无论拨成任何不规则曲线，其正矢总

水平角的测量方法

水平角的测量方法一、测回法 1．测回法的观测方法（测回法适用于观测两个方向之间的单角）如图3-9所示，设O为测站点，A、B为观测目标，用测回法观测OA与OB两方向之间的水平角β，具体施测步骤如下。（1）在测站点O安置经纬仪，在A、B两点竖立测杆或测钎等，作为目标标志。（2）将仪器置于盘左位置，转动照准部，先瞄准左目标A，置零、读取水平度盘读数a L，设读数为0?01′30″，记入水平角观测手簿表3-1相应栏内。松开照准部制动螺旋，顺时针转动照准部，瞄准右目标B，读取水平度盘读数b L，设读数为98?20′48″，记入表3-1相应栏内。以上称为上半测回，盘左位置的水平角角值（也称上半测回角值）βL为：

βL=b L－a L=98?20′48″－0?01′30″=98?19′18″ （3）松开照准部制动螺旋，倒转望远镜成盘右位置，先瞄准右目标B，读取水平度盘读数b R，设读数为278?21′12″，记入表3-1相应栏内。松开照准部制动螺旋，逆时针转动照准部，瞄准左目标A，读取水平度盘读数a R，设读数为180?01′42″，记入表3-1相应栏内。以上称为下半测回，盘右位置的水平角角值（也称下半测回角值）βR为： βR=b R－a R=278?21′12″－180?01′42″=98?19′30″ 上半测回和下半测回构成一测回。表3-1 测回法观测手簿 6 均值作为一测回角值β。

在本例中，上、下两半测回角值之差为： △β=βL －βR =98?19′18″－98?19′30″=－12″ 一测回角值为： 98?19′18″+98?19′30″98?19′24″ 将结果记入表3-1相应栏内。注意：由于水平度盘是顺时针刻划和注记的，所以在计算水平角时，总是用右目标的读数减去左目标的读数，如果不够减，则应在右目标的读数上加上360?，再减去左目标的读数，决不可以倒过来减。当测角精度要求较高时，需对一个角度观测多个测回，应根据测回数n ，以180?/n 的差值，安置水平度盘读数。例如，当测回数n =2 时，第一测回的起始方向读数可安置在略大于0?处；第二测回的起始方向读数可安置在略大于（180?/2）=90?处。各测回角值互差如果不超过±40″（对于DJ 6 型），取各测回角值的平均值作为最后角值，记入表3-1相应栏内。 ( 21 )(2 1=+=R L βββ=)测回法观测水平角观测程序：盘左瞄准J ，读数j 左瞄准K ，读数k 左盘右瞄准K ，读数k 右瞄准J ，读数j 右 β左=k 左-j 左 β右=k 右-j 右

动态鲁棒的车辆颜色提取与识别算法研究与实现

动态鲁棒的车辆颜色提取与识别算法研究与实现发表时间：2014-08-28T10:50:57.700Z 来源：《科学与技术》2014年第5期下供稿作者：毕伟伟蔡晓东王春利 [导读] 针对智能交通卡口中车辆颜色提取在定位和分类方面存在的准确性问题。桂林电子科技大学信息与通信学院毕伟伟蔡晓东桂林电子科技大学信息科技学院王春利摘要：针对智能交通卡口中车辆颜色提取在定位和分类方面存在的准确性问题，本文提出了一种在移动侦测环境下动态鲁棒的车辆颜色提取与识别算法。实验结果表明，本文算法较传统算法在实际应用有着更好的精度和鲁棒性。关键词：GAUSS；HOG；SVM；纵横掩码；混合色彩空间引言针对实际应用中存在的车辆信息检索等问题，本文基于混合色彩空间与纵横掩码，提升在移动侦测环境先的车辆颜色提取与识别算法。首先，通过低尺度的高斯背景重建获取前景信息，利用HOG+SVM 分类方法对前景区域进行特征提取与识别，粗提取得到车辆的坐标位置与轮廓信息。其次，结合高斯背景重建的前景信息，通过建立纵向与横向车辆局部掩码图，实现待分类颜色区域的两层定位。最后，利用混合色彩空间模型，针对不同颜色进行带优先级的决策分类。 1、车身坐标粗提取1）低尺度混合高斯背景重建通过对图像运动目标进行背景建模，得到运动目标的前景区域。但由于多个模型的建立对计算资源占用较大，严重影响到了视频处理的实时性。因此，本文提出了低尺度混合高斯背景重建的方法。先将原图像尺度缩小n 倍，在低分辨图像中高斯背景重建，对移动物体进行轮廓提取。 2）梯度方向直方图特征提取比较上图可以看出，本文的方法在实际环境中测试的性能要优于文献[4]的方法。本文通过的定位方法虽然会带来局部的背景信息，但通过混合色彩空间带优先级的决策，能够有效降低背景在识别中的权重，进而实现更好的分类效果。 4、结束语由实验数据可以看出，本文的算法结合实际应用，在红、橙、黄、黑等颜色分类识别方面，较传统方法有了显著提升，青色蓝色和黑色的性能改进并不明显，这是由于实际环境中的车窗的存在和光线反光的原因造成的，使车辆本身的颜色在成像过程中发生了变化，导致了最终的判断失败。在应用分类中，可以将人眼区分不敏感的橙色和黄色合并，将蓝色和青色合并。由于光线变化的环境因素较难控制，针对光线变化的有效应对方案较少，如何进一步提升实际场景中，对光照变化问题的处理措施是下一步的主要研究工作。参考文献：[1]Deb，Kaushik，and Kang-Hyun Jo."HSI color based vehiclelicense plate detection." Control ， Automation and Systems ，2008.ICCAS 2008.IEEE，2008.[2]杨丹.基于 BP 神经网络的汽车颜色识别[D].沈阳工业大学，2009.[3]王运琼，游志胜，刘直芳.利用支持向量机识别汽车颜色[J].计算机辅助设计与图形学学报，2004，16（5）：701-706.[4]Lin C Y，Yeh C H，Yeh C H.Real-time vehicle coloridentification for surveillance videos[C]//Electronics ，Communications and Computers （ CONIELECOMP ），

立体几何专题复习空间角的求法(三)

立体几何专题复习-----空间角的求法（三）（一）异面直线所成的角：定义：已知两条异面直线a,b，经过空间任一点0作直线a //a,b //b， a ,b■所成的角的大小与点0的选择无关，把a,b?所成的锐角（或直角）叫异面直线a,b所成的角（或夹角）?为了简便，点0通常取在异面直线的一条上? （1）平移法：即根据定义，以“运动”的观点，用“平移转化”的方法，使之成为相交直线所成的角。（2）异面直线所成的角的范围：（0,—]. 2 （3）异面直线垂直：如果两条异面直线所成的角是直角，则叫两条异面直线垂直?两条异面直线a,b垂直，记作a_b. （4）求异面直线所成的角的方法：法1:通过平移，在一条直线上找一点，过该点做另一直线的平行线；法2;找出与一条直线平行且与另一条相交的直线，那么这两条相交直线所成的角即为所求+ （二）直线和平面所成的角 1.线面角的定义：平面的一条斜线和它在平面上的射影所成的锐角叫做这条斜线和这个平面所成的角 2.记作：二；3 、范围：0，】1; 当一条直线垂直于平面时，所成的角二 2 即直线与平面垂直； 2 当一条直线平行于平面或在平面内，所成角为二二0。 3.求线面角的一般步骤：（1）经过斜线上一点作面的垂线；（2）找出斜线在平面内的射影，从而找出线 I 面角；（3）解直角三角形。cos^=L，sin日 l l （三）二面角 1.二面角的平面角：（1）过二面角的棱上的一点O分别在两个半平面内作棱的两条垂线 OA,OB，则AOB叫做二面角〉-丨- 一：的平面角. （2）一个平面垂直于二面角〉-丨- 1的棱丨，且与两半平面交线分别为0A,0B,0 为垂足，则.A0B也是〉-丨- 1的平面角* 说明：（1）二面角的平面角范围是[0：,180打；（2）二面角的平面角为直角时，则称为直二面角，组成直二面角的两个平

快速识别色环电阻(图)

目前，国产或进口电视机、收录机广泛采用色环电阻，其优点是在装配、调试和修理过程中，不用拨动元件，即可在任意角度看清色环，读出阻值，使用很方便。以往杂志上都介绍过色环电阻识读法，按其方法读数时，要进行换算，较麻烦，这里介绍一种快速识别阻值的方法。带有四个色环的其中第一、二环分别代表阻值的前两位数；第三环代表倍率；第四环代表误差。快速识别的关键在于根据第三环的颜色把阻值确定在某一数量级范围内，例如是几点几K、还是几十几K的，再将前两环读出的数"代"进去，这样就可很快读出数来。下面介绍掌握此方法的几个要点：（1）熟记第一、二环每种颜色所代表的数。可这样记忆：棕1，红2，橙3，黄4，绿5，蓝6，紫7，灰8，白9，黑0。这样连起来读，多复诵几遍便可记住。记准记牢第三环颜色所代表的阻值范围，这一点是快识的关键。具体是：金色：几点几Ω 黑色：几十几Ω 棕色：几百几十Ω 红色：几点几 kΩ 橙色：几十几 kΩ 黄色：几百几十 kΩ 绿色：几点几 MΩ 蓝色：几十几 MΩ 上图电阻阻值是：2 5*10＝250Ω 从数量级来看，在体上可把它们划分为三个大的等级，即：金、黑、棕色是欧姆级的；红橙、黄色是千欧级的；绿、蓝色则是兆欧级的。这样划分一下是为了便于记忆。（3）当第二环是黑色时，第三环颜色所代表的则是整数，即几，几十，几百 kΩ等，这是读数时的特殊情况，要注意。例如第三环是红色，则其阻值即是整几kΩ的。（4）记住第四环颜色所代表的误差，即：金色为5％；银色为10％；无色为20％。

下面举例说明：例1当四个色环依次是黄、橙、红、金色时，因第三环为红色、阻值范围是几点几kΩ的，按照黄、橙两色分别代表的数"4"和"3"代入,，则其读数为43 kΩ。第环是金色表示误差为5％。例2当四个色环依次是棕、黑、橙、金色时，因第三环为橙色，第二环又是黑色，阻值应是整几十kΩ的，按棕色代表的数"1"代入，读数为10 kΩ。第四环是金色，其误差为5％。

电阻阻值识别方法_.

色环电阻阻值识别方法 4色环电阻：第一色环是十位数, 二色环是个位数，第三色环是应乘倍数, 第四色环是误差率 5色环电阻：第一色环是百位数，第二色环是十位数，第三色环是个位数，第四色环是应乘倍数，第五色环是误差率。例如:5色环电阻的颜色排列为红红黑黑棕，则其阻值是 220 X 1=220 Q,误差 ±1 % 5色环电阻通常都是误差± 阻。金色：几点几 Q 棕色：几百几十Q 颜色黑棕红橙黄绿蓝紫灰白金银代表数值 0123456789 误误差 %的金属膜电黑色: 几十几 Q

红色：几点几k Q 橙色：几十几k Q 黄色：几百几十k Q 绿色：几点几M Q 蓝色：几十几M Q 紫色蓝色绿色棕色士0.1 % 士0.25 %士0.5 % 士1% 五色环表示法规则如下表: 颜色蓝 rtrL 第一位有效值第二位有效值第三位有效值第四位倍乘10 2 10 -1 10 10 1 10 2 10 3 10 4 105 106 107 108 10 9 第五位误差/%±2 ±1 士0. 士 0.2 5 5 士0. 士 0.0 1 5 五色环电阻与四色环电阻之间的不同之处有: 乘，第五色环是误差。前三色环是有效数值，第四色环是倍

五色环电阻的阻值快速识别步骤： ①五色环电阻阻值识别步骤和四色环电阻识别的步骤是差不多的，依然是先看第五环（即最后一环），四色环电阻的最后一环只有金银无三种色，而五色环电阻的最后一环却有金银棕红绿蓝紫灰无九种色，这样使五色环的误差精度有所提高。 ②五色环电阻阻值识别第二步同四色环电阻识别一样，也是看第四环（即倒数第二环）倍乘，因为前面三位有效数值，所以五色环电阻的倍乘与四色环电阻的倍乘完会不同，不同之处主要表现在第四色环的倍乘比四色环电阻的第三色环倍乘的倍率大101 颜色倍乘数值范围单位银10-1 1.00- 9.10 Q几点几几欧 10.0- 91.0 Q几十几点几欧金 100 100-910Q几百几十几欧黑 101 1.00- 9.10K Q几点几几千欧棕 102 10.0- 91.0K Q几十几点几千欧红 103 100-910K Q几百几十几千欧橙 104 1.00- 9.10M Q几点几几兆欧黄 105 10.0- 91.0M Q几十几点几兆欧绿 106 t t - 蓝107100-910M Q几百几十几兆欧

第8讲立体几何中的向量方法求空间角 (1)

第8讲立体几何中的向量方法(二)——求空间角一、选择题 1.(2016·长沙模拟)在正方体A1B1C1D1－ABCD中，AC与B1D所成的角的大小为() A.π 6 B. π 4 C. π 3 D. π 2 解析建立如图所示的空间直角坐标系，设正方体边长为1，则A(0，0，0)，C(1，1，0)，B1(1，0，1)，D(0，1，0). ∴AC→＝(1，1，0)，B1D →＝(－1，1，－1)， ∵AC→·B1D →＝1×(－1)＋1×1＋0×(－1)＝0， ∴AC→⊥B1D →， ∴AC与B1D所成的角为π2. 答案 D 2.(2017·郑州调研)在正方体ABCD－A1B1C1D1中，BB1与平面ACD1所成角的正弦值为() A. 3 2 B. 3 3 C. 3 5 D. 2 5 解析设正方体的棱长为1，以D为坐标原点，DA，DC，DD1 所在直线分别为x轴、y轴、z轴，建立空间直角坐标系，如图所示.则B(1，1，0)，B1(1，1，1)，A(1，0，0)，C(0，1， 0)，D1(0，0，1)，所以BB1→＝(0，0，1)，AC→＝(－1，1，0)，AD1 →＝(－1，0，1). 令平面ACD1的法向量为n＝(x，y，z)，则n·AC→＝－x＋y＝0，n·AD1 →＝－x＋z ＝0，令x＝1，可得n＝(1，1，1)，

所以sin θ＝|cos 〈n ，BB 1→ 〉|＝13×1＝3 3 . 答案 B 3.在正方体ABCD －A 1B 1C 1D 1中，点E 为BB 1的中点，则平面A 1ED 与平面ABCD 所成的锐二面角的余弦值为( ) A.12 B.23 C.33 D.22 解析以A 为原点建立如图所示的空间直角坐标系 A －xyz ，设棱长为1，则A 1(0，0，1)， E ? ????1，0，12，D (0，1，0)， ∴A 1D →＝(0，1，－1)， A 1E →＝? ????1，0，－12，设平面A 1ED 的一个法向量为n 1＝(1，y ，z )，所以有???A 1D →·n 1＝0，A 1E →·n 1＝0，即???y －z ＝0，1－12z ＝0，解得????? y ＝2，z ＝2. ∴n 1＝(1，2，2). ∵平面ABCD 的一个法向量为n 2＝(0，0，1)， ∴ cos 〈n 1，n 2〉＝23×1＝23. 即所成的锐二面角的余弦值为2 3. 答案 B 4.(2017·西安调研)已知六面体ABC －A 1B 1C 1是各棱长均等于a 的正三棱柱，D 是侧棱CC 1的中点，则直线CC 1与平面AB 1D 所成

色环电阻快速识别法

色环电阻快速识别法（1）熟记第一、二环每种颜色所代表的数。可这样记忆：棕1，红2，橙3，黄4，绿5，蓝6，紫7，灰8，白9，黑0。这样连起来读，多复诵几遍便可记住。记准记牢第三环颜色所代表的阻值范围，这一点是快识的关键。具体是：金色：几点几Ω 黑色：几十几Ω 棕色：几百几十Ω 红色：几点几kΩ 橙色：几十几kΩ 黄色：几百几十kΩ 绿色：几点几MΩ 蓝色：几十几MΩ 从数量级来看，在体上可把它们划分为三个大的等级，即：金、黑、棕色是欧姆级的；红橙黄色是千欧级的；绿、蓝色则是兆欧级的。这样划分一下是为了便于记忆。（3）当第二环是黑色时，第三环颜色所代表的则是整数，即几，几十，几百kΩ等，这是读数时的特殊情况，要注意。例如第三环是红色，则其阻值即是整几kΩ的。（4）记住第四环颜色所代表的误差，即：金色为5％；银色为10％；无色为20％。下面举例说明：例1当四个色环依次是黄、橙、红、金色时，因第三环为红色、阻值范围是几点几kΩ的，按照黄、橙两色分别代表的数"4"和"3"代入,，则其读数为43 kΩ。第环是金色表示误差为5％。例2当四个色环依次是棕、黑、橙、金色时，因第三环为橙色，第二环又是黑色，阻值应是整几十kΩ的，按棕色代表的数"1"代入，读数为10 kΩ。第四环是金色，其误差为5％在某些不好区分的情况下，也可以对比两个起始端的色彩，因为计算的起始部分即第1色彩不会是金、银、黑3种颜色。如果靠近边缘的是这3种色彩，则需要倒过来计算。色环电阻的色彩标识有两种方式，一种是采用4色环的标注方式，令一种采用5色环的标注方式。两者的区别在于：4色环的用前两位表示电阻的有效数字，而5色环电阻用前三位表示该电阻的有效数字，两者的倒数第2位表示了电阻的有效数字的乘数，最后一位表示了该电阻的误差。对于4色环电阻，其阻值计算方法位：阻值=（第1色环数值*10+第2色环数值）*第3位色环代表之所乘数对于5色环电阻，其阻值计算方法位：阻值=（第1色环数值*100+第2色环数值*10+第3位色环数值）*第4位色环代表之所乘数例1：某4色环电阻色彩标识如下：该电阻标称阻值=26*107=260,000,000Ω=260MΩ，误差范围±5% 例2：某5色环电阻色彩标识如下：该电阻阻值=508*1，000=508，000Ω=508KΩ，误差范围±5% 对于4环电阻，前2环直接换成数字，第3环表示乘以10的若干次幂，如第一、二、三环的颜色分别为棕（1）、紫（7 ）、红（2），则表示的电阻为17×10^2，即表示1.7K的电阻值。对于5环电阻，则第4环表示乘以10的若干次幂，用前3环表示的数字乘以10的n次幂（n为第4环表示的数字）。 4色环电阻：第一色环是十位数，第二色环是个位数，

视频图像中车辆的车型识别算法研究与实现

毕业设计说明书作者：学号：系：信息工程系专业：电子信息工程题目：视频图像中车辆的车型识别算法研究与实现指导者：评阅者： 2013年 6月1日

目次 1 绪论 (1) 1.1 课题的研究背景和意义 (1) 1.2 课题的研究现状 (2) 1.3 本文的基本内容和组织结构 (3) 2 车型识别系统简介 (4) 2.1 预处理 (4) 2.2 特征提取 (4) 2.3 特征匹配 (4) 3 基于灰度阈值分割法的车型识别 (6) 3.1 介绍各模块设计 (6) 3.1.1 预处理模块 (6) 3.1.2 特征提取模块 (7) 3.1.3 特征匹配模块 (7) 3.2 运行结果 (8) 3.3 结果分析 (11) 4 基于图像背景差值法的车型识别 (13) 4.1 介绍各模块设计 (13) 4.1.1 预处理模块 (13) 4.1.2 特征提取模块 (14) 4.1.3 特征匹配模块 (14) 4.2 运行结果 (15) 4.3 结果分析 (29) 4.4 结果对比 (30) 结论 (32) 参考文献 (34) 致谢 (35)

1 绪论车型识别的目的是对待识别车辆进行车型的判别（该课题将车型分为轿车、货车、客车三类），它是通过分析比较待识别车辆侧面视觉特征信息实现的，主要借助于计算机技术的应用，车型识别技术是一种轮廓特征识别技术，是用待识别车辆的侧视轮廓特征来判别所属车型。车辆的侧视轮廓特征主要抽象为车顶长度、车辆高度和车身长度，依此可求得待识别车辆的顶长比、顶高比和前后比（车顶中垂线将车身长分得两部分的比值），而通过统计计算可求得三类车型（轿车、货车、客车）的特征值（顶长比、顶高比、前后比）的范围，将提取的待识别车辆的特征值与统计值相比较可实现对待识别车辆的车型判别[1]。 1.1 课题的研究背景和意义中国正处在一个快速发展的时期，各种车型车辆数量也在持续上升，使得我国城市交通越来越拥挤，人们需要借助一种交通智能化系统来提高交通情况监控的实时性和交通管理的自动化程度，这也为智能交通系统的产生提供了条件。在我国的一些大城市正在逐步提高交通管理的智能化，主要体现在实现高速公路的快捷收费、公共场所车辆监控自动化加强等方面，我们对交通管理智能化的需求日益增加，这将带动智能交通系统的不断发展。人们对车型识别的研究虽然已有很长一段时间，但仍有许多难题仍未解决，首先，车辆的颜色、光泽度等都会随着时间的推移和环境的改变而发生变化，而且即使是同一车辆在录入镜头时的形状、大小也各不同，这主要与位置和速度的随机性有关；第二，车辆录入镜头的外观状态还与摄像头位置、临近的物体或临近的车辆对待识别车辆的遮挡程度有关；第三，车型识别的准确性和快捷性还与光照情况的改变、天气季节的交替及背景图像的不断变化紧密相关。因此现在的车型识别技术还远不能满足当代大城市交通智能化管理的需求，我们仍需对车型识别技术进行改进以满足准确性和使用性上的要求。目前已经解决交通智能管理的大部分关键技术，但是部分细节方面仍然存在不足，准确性不高就是其中的一方面。交通智能管理的关键技术包括车型判别，希冀借

色环电阻快速识别方法和色环电阻顺序的识别方法概要

色环电阻快速识别方法和色环电阻顺序的识别方法对于用色环来表示的电阻，分为四色环和五色环两种表示法。四色环表示法规则如下表：白9 91 四色环电阻的阻值快速识别步骤：第一步当我们拿到一个四色环电阻时，首先看它的第四道色环，第四道色环一般离其它三道色环的距离较远一些，容易找到，并且第四色环的颜色也只有金和银两种色，或者是没有第四道色环即无色。之所以要先看第四道色环不仅仅是因为它位置特殊和颜色简单容易识别而已，而是因为它将决定第一道和第二道色环的颜色，这个重要的特征由标称值系列来决定的。 1 35928

6 标称值系列有E24、E12和E6三种，它们的误差分别是±5/%、±10/%、±20/%，而在四色环电阻中刚好用金银无这三种色来分别代表这三个系列的误差，也就是第四道色环如果是金色的话，那么电阻器标称值就只有24个数值，如果是银色的话就只有12个数值，如果是无色的话就只有6个数值，第二步看完第四道色环后接着是先看第三道色环，第三道色环是快速读出阻值的关键一环，大家都知道第三环是倍乘，如果只是读出倍乘的话那将影响整个阻值读取过程，我们应该将倍乘直接读成阻值的单位，再加上第一二道色环的数值就是正确的结果以上是第三道色环比较常用的颜色，而灰和白这两种色因为倍乘太大一般不会用，银这种色太小也不会常用，而无这种色因为没有相对应倍乘，所以这第三道色环不可能是无色。

第三步然后再看第一二道色环，第一二道色环代表的是有效值，第一道色环一般会紧靠在色环电阻的某一端，紧接着的是第二道色环和第三道色环，然后再隔较远的距离才是第四道色环，如何快速读出第一二道色环数值？请牢记下面这句口诀：棕一红二橙三黄四绿五蓝六紫七灰八白九黑零第四步检查最后读出的阻值是否正确 ①根据第四道色环的颜色所对应的标称系列来检查第一二道色环是由棕红橙黄绿蓝紫灰白黑这种颜色每两种色组合而成，按道理可以配成1024种组合，但是我们在第一步时先看了第四道色环，因为E6和E12系列的阻值都是E24系列里重复的，不管第四道是金银无这三种颜色的任一种颜色，它们总共只有24个对应阻值，也就是说第一二道色环的颜色组合也只有24种，比如说第一二道色环若分别为棕和黑，那么第四道色环可以是金银无三种颜色的任一种，因为三个标称值系列都有1.0对应阻值棕和棕，那么第四道色环只能是金色了，因为只有E24标称值系列才有1.1对应阻值棕和红，那么第四道色环是金或银了，因为E24和E12标称值系列都有1.2对应阻值棕和黄，那么你可能是眼花没看清楚，因为三个标称值系列中都没有1.4对应阻值，这时你应该再仔细看一遍。 ②根据第三道色环的颜色所对应的倍乘来检查因为这第三道色环的倍乘，色环电阻的阻值就好像是科学计数法，所以第一道色环不可能是黑色，这里面的原因我们来举例说明，假如某个四色环电阻的色环排列是黑红黄金，这样读出来的阻值便是20K Ω，那么红黑橙金呢，读出来的阻值也是20KΩ，用科学计数法来表示黑红黄金是02×104,而红黑橙金表示是20×103,显然前面个数是不科学的，因为第一个零是无意义的，这样在做色环电阻时就会注意到，如果第一个色环是黑色的话那就会修改第三道色环的颜色来修改倍乘，从而保证了第一道色环不会是黑色。 ③根据电子产品或电子电路的性质来分析这个电阻的阻值读数是否合理正确。但是说实在的，现在的电阻产品，你要区分色环距离的大小的确很困难，哪一环是第一环，往往凭借经验来识别；对四色环而言，还有一点可以借鉴，那就是：四色环电阻的第四环，不是金色，就是银色，而不会是其它颜色（这一点在五色环中不适用）；这样你就可以知道那一环该是第一环了。请看下面例子：