EV3魔方程序下载方法

EV3魔方机器人软件下载方法

重要提示：软件下载前确认EV3的固件版本在1.04M以上！！

1.MindCub3r 软件包括三个主要部分：

1.项目文件： MindCub3r-Ed-v1p7.ev3

2.可执行程序： mc3solver-v1p7.rtf

3.应用程序："MC3 solverv1p7"

2.1安装颜色传感器 RGB 块

1. ColorSensorRGB-v1.00.ev3b，到您的计算机。(请注意，此文件可能对 ColorSensorRGB

v1.00.zip 下载过程中重命名。如果发生这种情况，文件重命名回ColorSensorRGB v1.00.ev3b)

2.启动乐高 EV3 软件并创建一个新的空项目。

3.选择工具菜单，然后模块导入向导.

4.在对话框中，选择浏览.

5.找到文件 ColorSensorRGB v1.00.ev3b 并打开它。

6.选择 ColorSensorRGB v1.00.ev3b ，然后选择导入.

7.若要完成安装，请关闭该对话框，并退出乐高 EV3 软件。

2.2 下载 MindCub3r 程序

1.启动乐高 EV3 软件，请选择文件菜单然后打开项目.

2.找到 MindCub3r Ed v1p7.ev3 文件并打开它。

3.下载MindCub3r 程序到 EV3 （但不要现在就运行）。

4.选择工具菜单，然后内存浏览器.

5.选择程序块查找和选择文件夹中的MindCub3r Ed v1p7，然后选择下载.

6.找到计算机上的 mc3solver v1p

7.rtf 并下载到 EV3。

7.再次从内存浏览器对话框中选择下载。

8.找到计算机上的 InstallMC3 v1p7.rbf 并将该文件下载到 EV3。

9.关闭内存浏览器对话框。

2.3 安装 MC3 规划求解中的应用

1.在 EV3 去最近运行的屏幕。

2.按 EV3 移动到文件导航屏幕右边的按钮。选择 MindCub3r Ed v1p7 文件夹，然后按中心按

钮以打开它。如果在 EV3 中有一个微型 SD 卡，选择，然后首先打开 SD_Card 文件夹。

3.使用向下按钮来选择InstallMC3 v1p7，然后按中心按钮运行它。EV3 将发出短的蜂鸣声。

这将"MC3 solver v1p7"应用程序安装在主机的应用程序屏幕上。

4.关闭 EV3 砖，以确保所有的文件保存到快闪记忆体，然后再次打开。

MindCub3r 是要使用的解魔方程序！

3.操作

从主机的应用程序屏幕，运行"MC3 solver v1p7"中的应用。

每次开机只需要运行一次MC3 solver v1p7。

运行MindCub3r程序

2阶魔方简明快速还原法

☆2阶魔方简明快速还原法☆ 还在制作中。m(_ _)m ★二阶还原法的某个颜色的位置，我用下面一致流行的方法分类。普通的六面还原法很普通，只使用少数特殊的解法。（^^） (*祥细的内容还没有完全写完（笑）每个方面都可以减少转动的步数。m(_ _)m) 开始哪种方法是流行的还存在分歧意见。 ★于是，可以很快地无错误判断使用的解法，大胆的转动。（^^） 很简单的事情，实际网上有使用的方法。 这里也有详细写出来的长长的方法，再次的机会。（^^） ※当然、除了左边的公式以外还有、 [1 + 0 = XLL_1] [4 + 0 = PLL_0] [4 + 1 = PLL_1]等等。（^^）

☆还原2阶魔方的一面☆我想要最后完成这一页。m(_ _)m

☆2阶魔方的OLL☆ ★2阶的OLL，可以原封不动的使用3阶OLL的基本公式。还原二阶的时候，使用更少转动次数的公式也是可能的。（^^） OLL21，OLL22和OLL24，是3阶不能使用（LBL方式限制）的更少转动次数公式。（OLL23是从某处想到的旋转方法。笑）

☆ 2x2x2 OLL CLL ☆ ★Makisumi还原二阶魔方时，用先完全还原１面→LL的方法还原，有普通的方法还原不了的情况，或者说存在“无法还原”的时候。（^^） 也就是说，从完全还原一面开始，还原魔方（汗）。 在这之后，普通的方法是OLL→PLL或者使用一次CLL还原。 Makisumi使用XLL的方法。 那就是，用不完全还原一面→OLL→XLL的流程还原。 通过魔方的方向，能够把握整体的位置是很重要的。 下图所示，执行OLL公式之后，各图分别对应一种情况。 执行OLL之后，2阶魔方的状态有三种情况。 使用哪一个PLL，XLL，如何移动顶层，下面的表格做了总结。

魔方还原步骤(带图解及公式修改过的)

三阶魔方入门玩法教程 下图是本教程介绍的三阶魔方入门的玩法（层先法）复原的基本步骤示意图： 第一步：底棱归位（又称底部架十字，底层四个棱块正确复原的过程） 注：（本教程以白色为底面，为了方便交流与学习，请统一把白色作为底面）。 魔方底层架十字可以无师自通，只是我们这一步要复原的四个 棱块的相对位置顺序要注意，由于我们以白色中心块做底层，按照 我们现在的主流魔方的贴纸的帖法（上黄下白，前蓝后緑，左橙右 红），如果我们先复原了白蓝这个棱块，那我们在保持白色中心块 在底部的情况下，白红的棱块就一点要放在白蓝棱块的右边，白橙棱块放在白蓝棱块的左边，白緑棱块放在白蓝棱块的对面，由于魔方的中心块不会发生变化，所以在原的过程中，我们是以中心块为参照物的，第一步我们在复原白蓝、白红、白绿、白橙这四个棱块的时候，我们可以先把白色面旋转到顶层，和黄色中心块同一个平面，然后再把他对应的另一个颜色（蓝或红或緑或橙）经过旋转最上层，使之和对应的中心块的颜色同色，这样我们再旋转180度，对应的棱块就正确复原到底部了。 注意：图1-1的情况是没有正确归位的情况，需要调整白蓝和白红两个棱块的位置，才是正确的完成了底棱归位 第二步：底角归位（复原魔方第一层四个角块） 魔方的四个底角正确归位以后一定会出现倒T字型，如图2所示，如果不是这样肯定是底面角块没有正确归位（位置错了，重新来过）。 底角归位也可无师自通，有兴致的朋友可以自己琢磨一些技巧和完成这一步。有难度的朋友可参考我下面介绍的一种技巧来完成，我们先看图2-1和图2-2，首先我们先确定目标块的位置是在他要正确归位的正上面的位置，然后我们再看白色的面朝向何方，就很快的能快速判断出来是下图几种情况中的哪一种了。 复原基本思想：先将目标角块调至顶层侧面，再转动能与之相连形成顺色整体的面，使目标角与底棱连成一个(1×1×2)的归位整体，再转至正确的位置。因此，下列的五个实例并没有必要当成公 图2-1 图2-2 图201 图202 图203

六阶魔方还原法

六阶魔方 概述 还原六阶魔方首先要做的"还原中心＂,和我们解法四阶,五阶,七阶的思路是一样的。 解法 完成中心面 剩下最后两面时, 例如图1情况,相信初学者看到这里已经愣住了。这里不能用以前的方法，要用特定的方法。在这里要一个一个完成。 首先确定Ｕ面是什么颜色,例如图2是蓝色就要把F面的蓝色中心块都一个一个换到U面,先完成中间2X2的中心块。在这里先将Ｆ面和U面的中心块编号一下（图3) (U面和Ｆ面的编号一样)，所以要把F面的蓝色中心块换到U面。

1.完成2X2的中心块 1、先转F会将F面的蓝色中心块转到7。再转Ｕ把U面的黄色中心块转到7 （如果原本就在7就不用转） (图4） 使用公式一 ,变成图 5样子。 图1图2 图3 图4 公式一:３R U 3L’ U’3Ｒ’Ｕ３L U’ 90度90度９0度90度 90度90度90度9０度 公式说明： 大写字母前加数字代表第几层；小写字母前加数字表示几层一起转动；字母后加2表示转180°;字母后加“ ' ”表示逆时针。 例如，2R表示右边数第二层顺时转,2r表示右边两层顺时转； 2Ｆ表示前面向里第二层顺时转,２f表示前面两层顺时转；

2-3F表示前面向里第二层、第三层同时顺时针转动； 4Ｒ和4L表示同一层；4F和４Ｂ表示同一层。 2、再将F面的蓝色中心块转到7 ，U面的黄色中心块转到7（图6），重复一次公式一，中间2X2的中心块就完成了。(图7) 图 5 图 6图７图8 2.完成Ｆ、U面中心角块 完成F面和U面上中心四个角上的块。即将１.４．1３.16完成(图8)，红色圈的块。 先转F将F面的蓝色中心块转到4，再转U把U面的黄色中心块转到4 （如果原本就在4就不用转)，转一次公式二，会变成图9. 公式二：２R U 2L’Ｕ’2Ｒ’U 2L Ｕ’ 9０度90度90度9０度

魔方还原七步法-修改版

魔方还原七步法 首先，破解魔方，我们就要先了解它的结构，魔方共6色6面，每面又分为中央块（最中间的块6个）、角块（4角的块8个）和边块（4条边中间的块12个）。其中中央块只有1个面，他们是固定的结构，所以中央是红色的块，那么其他的红色都要向这个面集中。而且红色的中央块对面永远是橙色中央块（国际标准是这么规定的）。而边块有2个面2个颜色，角块则有3个面3个颜色。 接下来我们将每个面都用字母代表

然后破解功略里会用字母来说明要转动的1层或1面，以及方向：例如：R(代表右面顺时针转90度)，R`(代表右面逆时针转90度)，R2(代表右面顺时针转2次90度)。如图所示： 最后要说明的是：每面的名称是相对的，例如F是前面，就是手拿魔方时面向自己的一面，若把模仿旋转到另一面，那么就有新的一面成为前面。

下面就让我们尝试下7步将魔方还原吧 1.先将中间是白色块的一面对着上面，然后在顶部做出白十字，就 是其他颜色的块都到相应的位置（小复杂，见图示，注意上面标的口诀哦，照做无误） 2．然后是将白色的角块归位（秘籍说的很复杂，还是看图比较容易理解啦）

3．然后让中层边块归位。把白色面转向下，找出红绿边块，若红绿边块在顶层则按顺时针方向转动顶层，直到边块与图上的1个情况相同，在按照口诀转动魔方，使边块归位。若红绿边块在中间某层，但位置错误或颜色错误，则先使红绿边块在右前方的位置，再重新按照 下面其中一个次序旋转1次。

4．然后将顶层（应该是黄色）边块调整向上，做出黄十字。若按照口诀转动1次后，顶层仍未出现黄色十字，可重复按口诀转动，直到黄色十字出现为止。

三阶魔方7步还原法

只要7步，就能将任何魔方6面还原(留着以后教孩子玩) 破解攻略和大家分享下： 首先，破解魔方，我们就要先了解它的结构，魔方共6色6面，每面又分为中央块（最中间的块6个）、角块（4角的块8个）和边块（4条边中间的块12个）。其中中央块只有1个面，他们是固定的结构，所以中央是红色的块，那么其他的红色都要向这个面集中。而且红色的中央块对面永远是橙色中央块（国际标准是这么规定的）。而边块有2个面2个颜色，角块则有3个面3个颜色。 接下来我们将每个面都用字母代表， 然后破解功略里会用字母来说明要转动的1层或1面，以及方向：例如：R(代表右面顺时针转90度)，R`(代表右面逆时针转90度)，R2(代表右面顺时针转2次90度) 下面是图示：

最后要说明的是：每面的名称是相对的，例如F是前面，就是手拿魔方时面向自己的一面，若把模仿旋转到另一面，那么就有新的一面成为前面。 好了 下面就让我们尝试下7步将魔方还原吧！ 1.先将中间是白色块的一面（有个rubiks logo的那块）对着上面，然后在顶部做出白十字，就是其他颜色的块都到相应的位置（小复杂，见图示，注意上面标的口诀哦，照做无误）

2．然后是将白色的角块归位（秘籍说的很复杂，还是看图比较容易理解啦）

3．然后让中层边块归位。 把白色面转向下，找出红绿边块，若红绿边块在顶层则按顺时针方向转动顶层，直到边块与图上的1个情况相同，在按照口诀转动魔方，使边块归位。若红绿边块在中间某层，但位置错误或颜色错误，则先使红绿边块在右前方的位置，再重新按照下面其中一个次序旋转1次。

4．然后将顶层（应该是黄色）边块调整向上，做出黄十字。若按照口诀转动1次后，顶层仍未出现黄色十字，可重复按口诀转动，直到黄色十字出现为止。

五魔方复原方法(配图解版)

五魔方复原方法（彩图版） 只要学会三阶魔方复原，仔细琢磨一下，即可学会五魔方的复原。（文中所讲某色片是以五角星中心颜色，和三阶魔方心块一样） 一、第一层： １、五角星：像三阶的十字一样，同样它们所对应的另一色要与所在面的中心块颜色一致。 ２、五个角：将五角星放在顶层，找到有顶层颜色的角块放在目标位置的下方，并使顶层颜色位于侧面，另一颜色与所在那一面的颜色一致，向下转动顶层颜色所在的那个面，再或左或右转动下边的面使目标块到达刚才的位置，再向上转回先前下来的面。 目标：白棕深粉块 棕色片逆时一下 深兰色片逆时一下 棕色片顺时一下 二、第二层 是指第一层五个角块下边的五个棱块。 将目标块放在目标位置下边的位置，并要使在当前面的颜色一致，向上转动目标位置对面的面2下，转动顶层使刚才转上去的棱

到达前面来，转动当前面使目标块到达目标位置，再将顶层转回去，再将那个侧面向下转2下转回去。 目标：绿粉块 深绿片顺时两下 白色片顺时一下 绿色片顺时两下 白色片逆时一下 深绿片逆时两下 三、第三层 指第二层下边的五个角块。 使目标块的一个颜色与某侧面颜色一致，转动这个面若干次，即可。 目标：绿黄深绿块 黄色片顺时两下 四、第四层 指第三层五个角块两侧的十个棱块。 使目标块到达底层目标位置所在面，为当前面。 １、如果棱块在当前面的颜色与当前面颜色一致，则向上转动目标位置对面那个侧面，再向上转动目标位置与对面侧面中间的那个侧面，然后转动当前面2下，使目标块到达目标位置，再向下转

回目标位置与对面侧面中间的那个侧面，再向下转回目标位置对面那个侧面。 目标：红棕块浅棕色片顺时一下粉色片顺时一下红色片顺时两下 粉色片逆时一下浅棕色片逆时一下 ２、如果棱块在当前面的颜色与当前面颜色不一致，则先转动底层将目标块移到目标位置对面的那个侧面，再向上转动这个侧面，再向上转动目标位置与对面侧面中间的那个侧面，然后转动当前面2下，使目标块到达目标位置，再向下转回目标位置与对面侧面中间的那个侧面，再向下转回目标位置对面那个侧面。 目标：兰深粉块深兰色片顺时一下红色片顺时一下棕色片顺时一下 兰色片逆时两下棕色片逆时一下红色片逆时一下

泰雅普积木式开源机器人

2018泰雅普积木式开源机器人 “室内导航挑战赛”竞赛规则/计分表 一、竞赛任务 比赛中，机器人从起点出发，完成倒车入库的任务后找到事先放置在圆形任务区的魔方，将魔方运送到正方形任务区的魔方放置点，之后小车回到到达区。 二、竞赛细则 1、比赛时间和计分方法 每个选手有两轮比赛机会，单轮比赛时间为2分钟。单轮的比赛分=完成任务的分数+时间加成分数。竞赛成绩统计时，取两轮的最好成绩为最终比赛成绩。 2、选手/队伍顺序 单轮比赛中，上一个选手开始比赛时，会通知下一个选手上场准备。在规定时间内（裁判通知后的1分钟内）没有准备好的机器人的队伍将丧失本轮比赛机会，但不影响另一轮的比赛。 3、赛前搭建与调试 参赛队伍机器人可预先搭建和编程，比赛前一天有2小时编程调试时间。每轮比赛开始前，机器人由裁判封存，参赛队员未经允许不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格。 4、场地 比赛场地采用彩色写真布，有效尺寸1800mm*1100mm。 从场地上的起点区域出发，各个任务区之间无任何轨迹线引导。 下图是场地图形（该图仅供2017年泰雅普积木式机器人室内导航挑战赛示例参考用，实际场地以泰雅普官方提供或购买为准）：

图1.竞赛场地示意图 5、机器人规格和材料标准 （1）尺寸：机器人在起点区的最大尺寸为25cm×20cm×15cm（长×宽×高），离开出发区后，机器人的机构可以自行伸展，但必需确保通过终点区时的尺寸不大于25cm×20cm×15cm（长×宽×高）。 （2）控制器：每台机器人只允许使用一个控制器 （3）电机：机器人使用的直流电机或舵机数量不超过4个（包含4个）。 （4）传感器：机器人禁止使用带危险性传感器，如激光类传感器。相同类型的传感器数量不超过3个（包含3个）。 （5）电源：每台机器人电源类型不限，但电源输出电压不能超过10V。 三、竞赛任务 1、竞赛任务设置 小学组和中学组任务相同。 2、竞赛中每轮比赛终止说明 （1）机器人到达终点区域，该轮比赛结束； （2）竞赛中机器人脱离场地约束区，该轮比赛结束；

魔方快速还原方法-增加图案魔方的方法

魔方的还原方法 第一步:先选定一个中心块颜色作为底层,然后将底层四个边块和四个角块向上，也就是我们通常说的转一面。具体方法略。 第二步:所有的色块都变成一面后，我们需要调整底面的角块和边块，实现 完成第二步后，我们就会得到这样的效果

接下来就要开始学习公式还原了。在开始之前先了解一下魔方复原的术语。 首先要知道3×3×3 魔方的 6 个面的相对叫法和英文缩写: 如图示:前--Front (F),后--Back(B),左--Left(L),右--Right (R),上--Up (U),下-- Down(D). 注:各个面的叫法是根据它们对你的方向所定的,不是根据颜色! 我们还要把这26 块分类: 1) 中心块----六个面的中心就叫中心块(只有一种颜色) 2) 边块----和中心块相邻的由两种颜色组成的块 3) 角块----8 个在角上由三种颜色组成的块

注:a)不管怎样旋转魔方,中心块的位置是不会变的 b)旋转魔方时,边块和角块都会移动,但边块不会移动到角块的位置,同样角块也不会移动到边块的位置!!(这里我们就会想到复原魔方的基本思想就是把角块和边块移动到它"该到的"位置上!!!!) 这里还要理解复原魔方的又一思想----我们是按层的思想复原魔方的,显而易见 3×3×3 魔方分了 3 层---- 上层; 中层; 底层.换句话说就是先复原上面或下面,然后把这层作为底层,然后复原中层,最后是上层!!!! 然后要理解拧法,在本篇文章里归纳起来一共有 3 种法: 1)顺时针旋转(90 度) 2)逆时针旋转(90 度) 3)半圈旋转(180 度) 表示方法: a)顺时针一般不用符号标识 b)逆时针--(') c)半圈--(2 或") 举例: R 顺时针直角旋转右面； U' 逆时针直角旋转上面； F" 旋转前面 180 度 好!理解了以上所讲的内容后我们就可以开始复原魔方了!!!! 第三步:前两步已经把上层复原,这时把魔方颠倒一下,即底层全部复原.所以第三步的目的就是使中层四个边块复位.先在上层找一个应该去中层的边块,然后转动上面,使该边块的侧面与同色的侧面中心块对齐, 然后看符合图 3 还是图 4的情况 , 如果是图 3 做 URU'R'U'F'UF, 如果是图 4 做 U'F'UFURU'R',这样原来在上层的边块就可以复原了. 如果要复原的中层边块就在中层,则应先随便取一个上层边块用图 3 或图 4 的方法去占据要复位的边块所在的位置,使它到上层来再用前面的方法使它复位. 第三步做完后魔方就是这样的了

EV3魔方程序下载方法

EV3魔方机器人软件下载方法 重要提示：软件下载前确认EV3的固件版本在1.04M以上！！ 1.MindCub3r 软件包括三个主要部分： 1.项目文件： MindCub3r-Ed-v1p7.ev3 2.可执行程序： mc3solver-v1p7.rtf 3.应用程序："MC3 solverv1p7" 2.1安装颜色传感器 RGB 块 1. ColorSensorRGB-v1.00.ev3b，到您的计算机。(请注意，此文件可能对 ColorSensorRGB v1.00.zip 下载过程中重命名。如果发生这种情况，文件重命名回ColorSensorRGB v1.00.ev3b) 2.启动乐高 EV3 软件并创建一个新的空项目。 3.选择工具菜单，然后模块导入向导. 4.在对话框中，选择浏览. 5.找到文件 ColorSensorRGB v1.00.ev3b 并打开它。

6.选择 ColorSensorRGB v1.00.ev3b ，然后选择导入. 7.若要完成安装，请关闭该对话框，并退出乐高 EV3 软件。 2.2 下载 MindCub3r 程序 1.启动乐高 EV3 软件，请选择文件菜单然后打开项目.

2.找到 MindCub3r Ed v1p7.ev3 文件并打开它。 3.下载MindCub3r 程序到 EV3 （但不要现在就运行）。 4.选择工具菜单，然后内存浏览器.

5.选择程序块查找和选择文件夹中的MindCub3r Ed v1p7，然后选择下载. 6.找到计算机上的 mc3solver v1p 7.rtf 并下载到 EV3。 7.再次从内存浏览器对话框中选择下载。

魔方20秒快速法入门解法及16个公式

20秒魔方快速入门解法 我的魔方解法----简化的CFOP法 魔方快速还原方法中Fridrich的CFOP (Cross+F2L+OLL+PLL魔方吧叫“20秒还原法”)法是很主流的方法，还原速度很快但是有100多个公式要掌握。通过在“魔方吧”的学习，我整理出一个简化的CFOP 方法，这样只需记15个公式就可实现较快的还原魔方。要更快一点，就再多记1个架“十”字公式，本法推荐记16个公式(教程中红色显示)。这比起完整CFOP的（41+57+21=119）个公式来说已大大减轻了负担，本法是一种“中级”的魔方解法，不太适合初学者（初学者还是推荐最简单、公式最少的基本层先法）和只想学会还原的朋友。主要适合学习对象为：1）不愿意记非常多的公式又想还原得快一点的朋友；2）完整CFOP方法的初学者。此法可作为Fridrich方法（CFOP）的入门教程。 一、技术路线 第一、二层采用基本层先的方法（第二层3个公式），第三层采用CFOP法的棱和角一起翻色（此时采用先架棱“十”字，再后用7个OLL公式来完成顶面翻色），然后调棱位置，再调角位置（由于是简化所以不能同时调角和棱的位置），其实就就是把PLL的角和棱分开来完成。 二、具体步骤 1、第一层 现在的目标是在顶上完成第一层（顶层），用架好棱十字（要求顶层四棱的相对位置正确，也就是棱块的侧面色要和对应魔方面的中心块的颜色相同如图1）再对好四角的方法。此步的小技巧是：可以将目标棱块和对应的中心块并到一起后再参加架“十”字。加好顶棱十字后再对好四个角（位置和色向都要对）详细方法可见魔方吧“笑面虎”方法中的内容，因为简单可以自己想出来不再多说了。这时就完在了一层。图2 附1：架“十”字另一方法是先将四个目标棱块都转上去架起“十”字，再来调节它们的相对位置，这时要用到两个公式中的一个： 2、第二层 由于中心块已固定，所以第二层只有四个棱块没解决了，现在就来解决它。先将第一步中做好的的魔方倒过来（如图3）一般都会出现下面（图4、5、6）几种情况，（有一种特殊情况是四个中层棱都在不在顶上，而是相对错位，此时只要用图4图5的公式做一次便可出现4、5的情况）用对应的公式来解

一种比较简单的魔方六面还原方法

在这里向大家介绍一种比较简单的魔方六面还原方法。这种方法熟练之后可以在大约30秒之内将魔方的六面还原。 在介绍还原法之前，首先说明一下魔方移动的记法。魔方状态图中标有字母“F”的为前面，图后所记载的操作都以这个前面为基准。各个面用以下字母表示： F：前面 U：上面 D：下面 L：左面 R：右面 H：水平方向的中间层 V：垂直方向的中间层 魔方操作步骤中，单独写一个字母表示将该面顺时针旋转90度，字母后加一个减号表示将该面逆时针旋转90度，字母后加一个数字2表示将该面旋转180度。H的情况下，由上向下看来决定顺逆时针方向；V的情况下，由右向左看来决定顺逆时针方向。例如 U：将上层顺时针旋转90度 L-：将左面逆时针旋转90度 H2：将水平中间层旋转180度 目录 上层四角还原 下层四角还原 上下层八角还原 上下层边块还原 中层边块还原 上层四角还原 首先我们用最简单的几步使得上层的三个角块归位，暂不必考虑四周的色向位置）。还有一个角块存在五种情况，归位方法如下。 L D L- F- D- F D L2 D- L2 F L D- L- L- F- D F 下层四角还原

上层四角归位后，将上层放在下面位置上，作为下层。然后看上层和四周的颜色和图案排列，按照以下的操作使上层四个角块一次归位。共存在七种情况。 R2 U2 R- U2 R2 R- U- F- U F U- F- U F R R U R- U R U2 R- L- U- L U- L- U2 L R- U- F- U F R R U R- U- F- U- F R U- R- U- F- U F 上下层八角还原 要是上层和下层八个角块色向位置全部相同，存在下面五种情况： 当上下二层八个角块色向位置都不对时：按照(1)旋转。 当下层四个角块色向位置不对，上层相邻两个角块色相位置对时：将上层色向位置相同的两个角块放在后面位置上，按照(2)旋转。 当下层四个角块色向位置对，上层相邻两个角块色相位置也对时：将上层色向位置相同的两个角块放在前面位置上，按照(2)旋转后即变成第一种情况。 当下层四个角块色向位置对，上层四个角块色向位置不对时：按照(2)旋转后即变成第二种情况。 当下层相邻两个角块色向位置对，上层相邻两个角块色向位置也对时：将下层色向位置相同的两个角块放在右面位置上，上层色相位置相同的两个角块放在前面位置上，按照(2)旋转之后即变成第二种情况。 (1) R2 F2 R2 (2) R- D F- D2 F D- R 上下层边块还原 按照下图所示操作方法将上下层的边块归位。在上层边块归位时，要注意四周的色向位置。留下一个边块不必马上归位，留作下层边块归位时调整使用。

NXT魔方机器人-8527

NXT魔方机器人 一套LEGO Mindstorms NXT 1.0 (8527)即可组装。 基础内容 运行校正程序。 运行主程序。第一次你需要使用一个摆好的魔方，然后运行程序。程序将会计算一个零步骤的解决方案。如果不这样做，程序中止，仍然需要执行上面的步骤。 打乱魔方，让机器人自己摆好。 搭建说明 剪一张70 x 70 mm的薄纸板，剪出8 x 15 mm的圆角。 它它放到转盘上，保证魔方在一个平的表面上。这样当倾斜魔方时它就可以滑动自如了。 导线连接方式： 1 –触动传感器 2 –光电传感器或HiTechnic颜色传感器 3 –超声波传感器 A –转盘电机 B –倾斜臂电机 C –光电/颜色传感器电机 魔方

不幸的是，标准魔方上的黄色和白色被光电传感器检测到的数据是相同的。如果你没有颜色传感器，你就需要更换魔方上的一些颜色（替换全部白色或黄色）。 我用的魔方，我用深黄色替换下了本来的黄色，用浅蓝替换下了蓝色，用金色薄膜替换下了橙色，我也把魔方上印有图标的白色标签用一张平的白色标签替换。 当然你也可以使用其它颜色，只要保证光电传感器检测到的读数是可区分就可以。 使用colortest程序试验不同的颜色。使用cubetester程序检测魔方。 重要提示 光电/颜色传感器的位置非常关键，如果它距离魔方的表面太近，读数可能会不准，位置可以通过轻轻弯曲传感器臂来调整高度。最好把高度控制在：检测头距离魔方顶部大约3mm 的位置。 夹手的空隙不能太小，否则它会夹住魔方，失去原定的作用的。 如果你的魔方操作不灵活，你需要使用硅脂对它进行润滑。在润滑后，你需要用手向各个方向转几分钟。 在启动程序前保证转盘位置正确。 在启动程序前保证倾斜臂完全收回。 在机器人的上方不能有强光源。 校正 在你让机器人摆魔方前你需要校正它。校正程序校正扫描臂的位置，运行校正程序并读取NXT显示屏上的提示。当程序要求你把传感器放在魔方的中心时，你需要把传感器放到正确

二阶魔方还原法

还原 二阶魔方 第一步 还原底层这一步的目的是要将二阶魔方的其中一层还原，很简单，可以自己摸索着旋转，也可以使用二阶魔方初级教程中的第二步的两个公式：1、R' D' R 2、FDF'另外，还有两个也较常用的公式，但可记可不记，因为用上面两个

公式可以达成，使用这两个公式是为了省一两步：1、R'DR2、FD'F'。 上面的方法是很死板的，适合初学，可以自己加强对魔方的理解。关于这个理解，其实很简单，只要把二阶魔方当作一个三阶魔方就可以了，并且还要想象，想象魔方中间有一个永远不会被破坏的“十字架”，然后再把三阶魔方的公式给“套”上去。 第二步 还原顶面这个时候要把魔方倒过来了，就像三阶魔方一样。其实也可以在一开始的时候就把魔方倒过来做第二步的目的是将二阶魔方顶面还原。注意是顶面啊不是顶层，这步相当于三阶魔方的OLL，同样也可以使用三阶魔方的OLL 公式。这里使用的是GAN的高级公式，用初级方法也可以达到同样的目的。

第三步 还原顶层这一步，用一个公式就可以了，而且是最后一步，首先转转顶面看看是不是已经对好（概率1/6），如果不是就首先找一条边，这条边的两个角有相同的颜色（概率2/3），两角中间的棱颜色和下面两层的颜色我们不用关心。把这条边放在背面。这虽然是对于三阶魔方的方法，但同样可以应用到二阶魔方上。还有一种情况，是魔方相对的两个方块需要互换，这其实是三阶魔方中的四角互换。

过程: 第一步:底面---> 第二步:顶面(OLL) ---> 第三步:整体换 角(XLL)完成! 第一步：底面 这一步里十五秒的观察很重要,尽量在十五秒把第一面的完成步骤想好,争取在在两秒完成一面！ 第二步：OLL(第二面） 二阶的OLL并不是很多有如下几种，公式都很顺手。 OLL1 OLL2 OLL3 OLL4 R2 U2 R' U2 R'2 F RUR'U' RUR'U' F' F R U R' U' F' R U R' U' R' F R F' OLL5 OLL6 OLL7 F R' F' R U R U' R' R U' U' R' U' R U' R' R U R' U R U' U' R' 第三步：移形换位

人工智能的基本内容(教学设计新部编版)

教师学科教案[ 20 – 20 学年度第__学期] 任教学科：_____________ 任教年级：_____________ 任教老师：_____________ xx市实验学校

人工智能的基本内容 合肥市第一中学许燕【教学内容分析】 本课所学习的内容是广东教育出版社出版的《人工智能初步》信息技术（选修5）中的第1章第2节，主要任务是让学生了解人工智能的基本内容，激发学生对人工智能技术进一步探索求知的欲望。本节通过一个对魔方机器人实物的剖析，让学生通过与人类比的方式了解人工智能的基本内容，让学生感受到人工智能神奇魅力。为了更好的激发学生学习人工智能的兴趣，我又让学生分组探究科技教育机器人，亲身体验机器智能，并通过引导学生畅想，让学生对人工智能的学习更加憧憬。 【学生情况分析】 对于高二的学生，人工智能对他们来说并不陌生，不论是从影视作品中，还是科技展览中，他们多多少少都有一定的了解；而且在高一时候已经有了一些智能软件的体验，如：在线翻译、与网络机器人聊天。另外，我校每年都有机器人特长生，这部分学生在小学初中都参加过教育部或科协举办的电脑机器人大赛，并获得较优异的成绩，他们都是机器人社团的成员，起着带头引领的作用。而且通过前一段时间的学习，学生已经具备了一定的自学能力和信息表达能力，所以在教学中要尽量把舞台让给学生，让学生在自主学习中提升对人工智能的兴趣。 【教学目标】 【重点难点】 教学重点：人工智能的基本内容。 教学难点：如何激发学生学习人工智能的兴趣。 【教学策略设计】 1．教学方法设计 （1）为了便于捕捉学生面对问题时的真实想法，采用师生互动探讨式教学，引导学生分析问题、观察讨论、得出结论等。 （2）开展课堂实践活动，让学生参与到课堂教学中来，培养学生的团队合作和自主探究

魔方快速还原教程(最易懂的)

魔方快速还原教程 魔方公式符号说明 判断顺逆时针的规则：以对应面的视角来判断，如：U'表示的意思是上面的视角来看逆时针旋转90度，R表示的意思的右面的视角来看顺时针旋转90度，D'表示的意思是下面的视角来看逆时针旋转90度。 还原顺序： 下图是本教程介绍的三阶魔方入门的玩法（层先法）复原的基本步骤示意图： 第一步：底棱归位（又称底部架十字，底层四个棱块正确复原的过程）注：（本教程以白色为底面，为了方便交流与学习，请统 一把白色作为底面）。 魔方底层架十字可以无师自通，只是我们这一 步要复原的四个棱块的相对位置顺序要注意，由于我们以白色中 心块做底层，按照我们现在的主流魔方的贴纸的帖法（上黄下白，前蓝后緑，左橙右红），如果我们先复原了白蓝这个棱块，那我们在保持白色中心块在底部的情况下，白红的棱块就一点要放在白蓝棱块的右边，白橙棱块放在白蓝棱块的左边，白緑棱块放在白蓝棱块的对面，由于魔方的中心块不会发生

变化，所以在原的过程中，我们是以中心块为参照物的，第一步我们在复原白蓝、白红、白绿、白橙这四个棱块的时候，我们可以先把白色面旋转到顶层，和黄色中心块同一个平面，然后再把他对应的另一个颜色（蓝或红或緑或橙）经过旋转最上层，使之和对应的中心块的颜色同色，这样我们再旋转180度，对应的棱块就正确复原到底部了。 注意：图1-1的情况是没有正确归位的情况，需要调整白蓝和白红两个棱块的位置，才是正确的完成了底棱归位 第二步：底角归位（复原魔方第一层四个角块） 魔方的四个底角正确归位以后一定会出现倒T字型，如图2所示，如果不是这样肯定是底面角块没有正确归位（位置错了，重新来过）。 底角归位也可无师自通，有兴致的朋友可以自己琢磨一些技巧和完成这一步。有难度的朋友可参考我下面介绍的一种技巧来完成，我们先看图2-1和图2-2，首先我们先确定目标块的位置是在他要正确归位的正上面的位置，然后我们再看白色的面朝向何方，就很快的能快速判断出来是下图几种情况中的哪一种了。 复原基本思想：先将目标角块调至顶层侧面，再转动能与之相连形成顺色整体的面，使目标角与底棱连成一个(1×1×2)的归位整体，再转至正确的位置。因此，下列的五个实例并没有必要当成公式来死记。 图2-1 图2-2

魔方六步还原图解

六步恢复魔方 第一步- 完成第一层 首先要做的是区分一层和一面。所谓一层,就是在完成一面(如图2的白色面)的基础上,白色面的四条边,每条边的侧面只有一种颜色,图(2). 如图（1）中心块是蓝色，则它所在面的角和棱全都是蓝色，是图(2)的反方向。图（3）和（4）则是仅仅是一面的状态,而不是一层。 （1）（2） （3）（4） 注：图（2）和（4）分别是图（1）和（3）的底面状态 第二步- 完成第二层 接着我们就要开始还原第二层了，首先我们把魔方倒过来，也就是把做好的第一层放到底层，要完成第二层有两种情况，如下图： (1)五顺五逆y’RURUR U'R'U'R'U’(2)五逆五顺R'U'R'U'R' URURU

图解：（1）五顺五逆 y ‘ R U R U R U' R' U' R' U ’ （2）五逆五顺 R' U' R' U' R' U R U R U 第三步 – 顶层十字 完成了第二层，接下来是在顶层架“十”字，先不管角块的 颜色到底如何，只关注棱块，而且只看顶面的颜色（这里即黄色）。 公式1：FRUR ’U ’F ’ 公式2：f RUR ’U ’f ’ ＰＳ：上面两个公式互为对称，都是１０步，最后 一步没有实际意义，只是加入令口诀更加容易记住而已，可以不做第１０步。最后还原后颜色或位置可能不对，继续做公式，将顶面的块替换下来继续公式就能完成。

图解： 公式1：FRUR’U’F’助记口诀：左右上顺右上左逆 公式2：f RUR’U’f’助记口诀：左右上顺右上左逆 特殊状态 第四步–恢复顶面 顶层翻角颜色的公式：R’U2 R U R’U R 助记：右逆上顺顺，右顺上逆，右逆上顺（再）右顺 图解： 其实顶层拧完十字后共有7种情况 第一种： 这种情况做一次公式

(完整word版)机器人应用行业占比

随着工业机器人发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已在众多领域得到了应用。具体看来，中国则保持着35%的高增长率，远高于德国的9%、韩国的8%和日本的6%。其中，汽车、电子产品、冶金、化工塑料、橡胶等行业是中国使用机器人最多的几个行业，未来几年，随着行业的需要和劳动力成本的不断提高，中国机器人市场增长潜力会非常巨大。 1、汽车产业61% 在中国，60%的工业机器人应用于汽车制造业，其中50%以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。据统计，世界各大汽车制造厂，年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上。随着机器人技术的不断发展和日臻完善，工业机器人必将对汽车制造业的发展起到极大的促进作用。而中国正由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量，增加企业竞争力，这一切都预示机器人的发展前景巨大。 据统计，60%以上的工业机器人应用于汽车制造领域，主要应该在弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂作业。随着现代汽车工业的发展，对机器人的需求也会越来越大，机器人在汽车制造业中所起到的作用也会更加重要。 据预测我国正在进入汽车拥有率上升时期，在未来几年里，汽车仍将每年15％左右的速度增长。所以未来几年工业机器人的需求将会呈现出高速增长趋势，年增幅达到50％左右，工业机器人在我国汽车行业的应用将得到快速发展。 2、电子电气行业7% 电子类的IC、贴片元器件，工业机器人在这些领域的应用均较普遍。目前世界工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人。第二位的是串联关节型垂直6轴机器人。罗百辉指出，超过全球工业机器人装机量一半的这两种工业机器人是我们关注的重点。 在手机生产领域，视觉机器人，例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。 专区内机器人均由国内生产商根据电子生产行业需求所特制，小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产，满足了电子组装加工设备日益精细化的需求，而自动化加工更是大大提升生产效益。 据有关数据表明，产品通过机器人抛光，成品率可从87%提高到93%，因此无论“机器手臂”还是更高端的机器人，投入使用后都会使生产效率大幅提高。

二阶三步还原法

二阶三步还原法 二阶魔方也是6个面，但它只有8个“角块”，没有棱块。把一个没打乱的二阶魔方按上黄前蓝摆放，它的右面是红色。其余三面可立即推测出来：黄对白、蓝对绿、红对橙。魔方每个层面顺转90度，用一个大写字母分别表示为：R（右）U（上）L（左）F（前）B （后）D（下），括号中是它的读法。如果逆转90度则分别表示为：R’（油）U’（翔）L’（昨）F’（浅）B’（猴）D’（霞），括号中的读法就变成第二声（F’例外，读成浅）。 我们给这八个角块分别编个号，便于文章的叙述。黄蓝橙为①号、黄橙绿为②号、黄绿红为③号、黄红蓝为④号；那么，①号下面的角块为⑤号、②号下面为⑥号、③号下面为⑦号、④号下面为⑧号。对于打乱的魔方，在相应位置的角块也按这样的编号叙述。 现在用3个步骤来讲解二阶魔方的还原过程：1、底角归位；2、顶层面位；3、顶角归位。 1.底角归位 这一步就是要把底层的4个角块还原好，完成整个底层就称为底角归位。我们首先找到一个含有底层颜色（白色）的角块，把它放置成⑤号角块的位置，白色一面朝下。假设此时这个角块三面颜色分别为“蓝白橙”（前蓝左橙），则推出⑧号角块处应当为“蓝红白”（前蓝右红），那就找到“蓝红白”这个角块并转到④号角块这个位置处（但“蓝白橙”这个角块不能移动到别处）。看看此时④号处的“蓝红白”角块白色面朝右，就用下边公式归位。 公式：R U R’（如果白朝前：U R U’R’；白朝上：R U2’R’U’RUR’）归位好第一个角块，就把魔方的前面做为左面，右面做为前面（上下面不变）。接着用刚才的方法，我们应当找到“红绿白”角块。也用刚才的方法，把红绿白角块转到此时的④号角块这个位置处（前面的“蓝白橙”和“蓝红白”两个角块都不得转到别处），继续用上述三种转法中的一种把它归位好。我们依次把底层的每一个角块归位好后，底层就完成了。这些转法全是三阶魔方里边的，它们彼此通用。 2.顶层面位 这一步就是要把顶层4个角块朝上的一面全都转成（黄色），而不管它位置是否完全正确。这就称为顶层面位。 现在，我们暂时把魔方的“上面”倒成为左面，它的“下面”就成为此时的右面。此时的黄色一面朝左，我们要让一个黄色面没有朝左的角块，摆放在此时的②号角块处，使用下面两个公式中的一个，把它的黄色一面转成朝左。 公式：（R U R’U’）2黄色面朝后就用这个公式，括号中的要转两遍，这个公式叫“顺手”，读作（右上游翔）2。如果黄色面朝上，就用第二个公式：（U R U’R’）2 。这个公式叫“反手”，读作（上右翔游）2，它是先转U这一步的。 把一个角块的黄色面转成朝左后，现在只能转动左层，将另外一个黄色面没有朝左的角块，再转到现在的②号角块处，用上面的方法把它转成黄色朝左。最终要让每个角块的黄色面都朝左，再将魔方倒回来，仍然是上黄下白，这第二步骤就完成了。 3.顶角归位 这一步就是要把顶层四个角块完全归位好，这就叫顶角归位，那么整个魔方也就还原成功了。 现在魔方上面全是黄色，我们转动上层，仔细观察，转成下面两种情况之一：A、魔方的①号角块和②号角块完全归位；B、魔方的①号角块和③号角块完全归位。 对于第一种情况，就是①号和②号完全归位，我们只需将③号和④号交换一下位置就完成了。那么，我们只要使用下面这个公式一遍，就达到目的了。

好奇解魔方机器人

好奇解魔方机器人 版本信息： 1.1 在1.0的基础上增加了自动颜色校正，优化了执行程序，增加模拟魔方变化配置 1、技术背景 看了网上的各种乐高的解魔方机器人，参照着做了，但是结果总是不尽如意，分析起来存在如下问题： 1.在进行魔方旋转时，没有通过软件或者硬件手段对旋转的角度进行校正。 如果采用分层复原算法，对于一般的魔方，大概有100多步，再转换成魔方机器人能够操作的步骤，大概有300多步，要完成300多步的准确操作，在没有人工干预的情况下，对于NXT控制的电机来说基本是不可能的。 至于其它求解魔方的更优算法，目前网上我还没有找到公开的资料，如果哪位大神，能够有更好的算法，希望不吝赐教。 2.在复原魔方时只是单纯的通过蓝牙驱动电机，关于蓝牙驱动电机的每个命 令，我都进行了测试，效果都不太理想，很难将电机控制到比较精确的位置。特别是在同时驱动两个电机协调运行的时候，我采用过定时器和和多线程的方式。但是都没有达到 MINDSTORMS控制电机的效果。这样的结果只会导致软件对硬件的依赖性强，系统的可重复性差。 3.在进行复原操作时没有图形模拟，对于300多步的操作，如果没有仿真模 拟，用户等了20多分钟，只是看着机器人对魔方翻来覆去的操作，感觉心里还真没有底，因为中间如果错了一步，则最终结果就完全不一样。 针对上面的问题，我们对David Gilday搭建MindCuber的解魔法的机器人进行了改进，并且开发了相应的软件，好奇解魔法机器人解决了如下问题： 1.在进行魔方的旋转操作时，通过机械的手段进行了位置矫正，使得魔方总 是能够精确地停留在0°、90°、180°、270°的位置。 2.操作魔方时，采用了两种方式，一种方式是通过蓝牙直接驱动，一种是通 过驱动NXT中的程序进行间接驱动。这两种方式用户可通过配置文件进行配置。建议的驱动方式是：驱动颜色传感器时通过蓝牙直接驱动，而驱

你真的只要7步,就能将任何魔方6面还原的方法技巧

当调皮的儿子拉着你的手要你玩魔方给他看的时候，你别是个白脖子哟，我们稍稍学习一下就行了，跟好多看起来很难的事一样，找准规律，一切就是这么简单。 破解攻略和大家分享下： 首先，破解魔方，我们就要先了解它的结构，魔方共6色6面，每面又分为中央块（最中间的块6个）、角块（4角的块8个）和边块（4条边中间的块12个）。其中中央块只有1个面，他们是固定的结构，所以中央是红色的块，那么其他的红色都要向这个面集中。而且红色的中央块对面永远是橙色中央块（国际标准是这么规定的）。而边块有2个面2个颜色，角块则有3个面3个颜色。

接下来我们将每个面都用字母代表， 然后破解功略里会用字母来说明要转动的1层或1面，以及方向：例如：R(代表右面顺时针转90度)，R`(代表右面逆时针转90度)，R2(代表右面顺时针转2次90度) 下面是图示： 最后要说明的是：每面的名称是相对的，例如F是前面，就是手拿魔方时面向自己的一面，若把模仿旋转到另一面，那么就有新的一面成为前面。

好了 下面就让我们尝试下7步将魔方还原吧！ 1.先将中间是白色块的一面（有个rubiks logo的那块）对着上面，然后在顶部做出白十字，就是其他颜色的块都到相应的位置（小复杂，见图示，注意上面标的口诀哦，照做无误）

2．然后是将白色的角块归位（秘籍说的很复杂，还是看图比较容易理解啦） 3．然后让中层边块归位。 把白色面转向下，找出红绿边块，若红绿边块在顶层则按顺时针方向转动顶层，直到边块与图上的1个情况相同，在按照口诀转动魔方，使边块归位。若红绿边块在中间某层，但位置错误或颜色错误，则先使红绿边块在右前方的位置，再重新按照下面其中一个次序旋转1次。

解魔方机器人及魔方教学系统与方法与设计方案

本技术公开了一种解魔方机器人及魔方教学系统与方法。所述解魔方机器人包括第一机械臂机构、第二机械臂机构、转盘位置检测传感器、散热风扇、板卡、魔方限位转盘、摄像头安装机构、摄像头、补光灯、无线通信模块、魔方限位转盘电机、联轴器。所述系统包括云端服务器、智能手机和解魔方机器人；通过智能手机发送识别魔方色块的指令给解魔方机器人，解魔方机器人识别魔方色块数据并将其发送至智能手机；智能手机将魔方色块数据发送子云端服务器，云端服务器进行还原逻辑运算并转化为机械步骤通过智能手机发送至解魔方机器人，解魔方机器人完成解魔方的操作。本技术通过解魔方机器人的辅助初学者学习，提高初学者学习魔方的效率。 技术要求 1.一种解魔方机器人，其特征在于，包括第一机械臂机构（5）、第二机械臂机构（6）、转盘位置检测传感器（7）、散热风扇（8）、板卡（9）、魔方限位转盘（10）、摄像头安装机构（11）、摄像头（12）、补光灯（13）、无线通信模块（14）、魔方限位转盘 电机（15）、联轴器（16）；

其中，魔方限位转盘（10）放置在底座上的中心处，板卡（9）设置在底座内魔方限位转盘（10）的正下方，魔方限位转盘电机（15）跟魔方限位转盘（10）通过联轴器（16）连接一起，板卡（9）控制魔方限位转盘电机（15）旋转，魔方限位转盘电机（15）带动魔方限位转盘（10）旋转，板卡（9）上连接有无线通信模块（14）；底座内设置有散热风扇（8）；魔方限位转盘（10）的一侧设置有第一机械臂结构（5），用于从下方将魔方（4）顶起一个角度；魔方限位转盘另一侧设置有第二机械臂结构（6），用于从魔方（4）一侧的上方将其向下压；转盘位置检测传感器（7）安装在第二机械臂结构（6）下方；第二机械臂结构（6）以及魔方限位转盘（10）之间安装有一个摄像头安装机构（11），摄像头安装机构（11）顶部向魔方限位转盘（10）正上方延伸出一部分用于安装摄像头（12）和补光灯（13），摄像头（12）用于拍摄魔方（4）各个面中的色块颜色的照片； 第一机械臂结构（5）末端为圆弧结构，使第一机械臂结构（5）顶起魔方时不卡住魔方色块之间的缝隙，第二机械臂结构（6）最上方和左右都有一块限位块，用于卡住魔方以及起到校正魔方的作用。 2.根据权利要求1所述的一种解魔方机器人，其特征在于，魔方限位转盘（10）用于带动魔方360度转动，魔方限位转盘（10）上设置有高5mm~15mm的限位转盘护栏，用于限制魔方（4）的位置。 3.根据权利要求1所述的一种解魔方机器人，其特征在于，第一机械臂结构（5）在魔方（4）一侧从下往上顶起魔方（4），第二机械臂结构（6）在另一侧从上往下下压魔方（4），然后第一机械臂返回原来的位置实现魔方（4）在第一机械臂结构和第二机械臂结构所在方向翻转90度；第二机械臂结构（6）具有纠正对齐魔方块和定位魔方（4）的作用，当第二机械臂结构（6）从上往下下压到一定位置时，可卡住魔方（4）的上面两层色块，此时魔方限位转盘（10）转动，实现只有底层的魔方块转动。 4.根据权利要求1所述的一种解魔方机器人，其特征在于，第二机械臂机构（6）和第一机械臂机构（5）不进行操作，只旋转魔方限位转盘（10）完成空转。