先进控制导论作业
实验一
(1)时间常数不同的闭环阶跃响应曲线>> y1=out.signals.values(:,1);
>> y2=out.signals.values(:,2);
>> plot(tout,y1,'r');hold on;
>> plot(tout,y2,'b');
>> legend('T=1','T=5');
>> title('IMC step response');
>> xlabel('Time/s');
>> ylabel('output');
>> gtext('21091012');
（2）时间常数不同对抗干扰能力的影响>> y1=out.signals.values(:,1);
>> y2=out.signals.values(:,2);
>> plot(tout,y1,'r');hold on;
>> plot(tout,y2,'b');
>> legend('T=1','T=0.1');
>> title('IMC 抗干扰分析');
>> xlabel('Time/s');
>> ylabel('output');
>> gtext('21091012');
（3）存在建模误差对系统的影响
>> y1=out.signals.values(:,1);
>> y2=out.signals.values(:,2);
>> plot(tout,y1,'r');hold on;
>> plot(tout,y2,'b');
>> legend('T=1','T=1');
>> title('模型延迟');
>> xlabel('Time/s');
>> ylabel('output');
>> gtext('21091012');
（4）非最小相位系统ISE和IAE最小情况下两种内模控制器的比较>> y1=out.signals.values(:,1);
>> y2=out.signals.values(:,2); >> plot(tout,y1,'r');hold on; >> plot(tout,y2,'b');
>> legend('ISE','IAE');
>> title('ISE IAE 比较'); >> xlabel('Time/s');
>> ylabel('output');
>> gtext('21091012');
实验二
模型预测控制器设计
>> A=[-1.9300 0 0 0;0.3940 -0.4260 0 0;0 0 -0.6300 0;0.8200 -0.7840 0.4130 -0.4260] ; >> B=[1.2740 1.2740 0 0;0 0 0 0;1.3400 -0.6500 0.2030 0.4060;0 0 0 0];
>> C=[0 1.0000 0 0;0 0 1.0000 0;0 0 0 1.0000];
>> D=zeros(3,4);
>> PaperMach=ss(A,B,C,D);
>> PaperMach.InputName={'G_p','G_w','N_p','N_w'};
>> PaperMach.OutputName={'H_2','N_1','N_2'};
>> step(PaperMach);
>> mpctool
社会工作导论复习资料
社会工作导论复习资料 第一章社会工作导论 一、名词解释： 社会工作:（1）定义一：指社会工作者运用专业知识与方法帮助社会上处于不利地位的个人、群体、社区，克服困难、解决问题并预防问题的发生，恢复、改善和发展其功能，以适应和进行正常的社会生活的服务活动。（2）定义二：是以利他主义为指导，以科学的知识为基础，运用科学的方法进行的助人活动。 二、简答： 社会工作具有哪些功能？ 提供物质帮助促进社会稳定与社会和谐 工作对象给予心理支持社会促进制度建设与社会进步 促进能力发展增加社会资本与促进社会协调发展 维护合法权益 社会工作的对象是什么？ 基本对象——最需要帮助的人。如流浪者、儿童、老人。 （原因：基本道德决定，社会福利的支付能力） 社会工作对象的扩大——所有遇到自己不能克服的困难而陷入危机状态的人。 社会工作的主要领域。 社会工作的领域是广泛的，有公共救助、家庭服务、儿童服务、老人服务、康复服务、学校社会工作、就业服务、矫治服务、心理健康服务、医疗社会工作、乡村社区发展、军队社会工作、社会保险服务等。 三、论述： 联系实践，谈谈你是如何理解社会工作的本质的 要点：社会工作的本质是助人 是利他主义指导下的助人活动 是以科学知识为基础，综合多种科学方法的助人活动 助人自助是社会工作本质的深层揭示。 第二章社会工作的演进 一、名词解释：
伊丽莎白《济贫法》：1601年英国女王伊丽莎白颁布的英国第一部成文的济贫立法。 汤因比馆：英国牧师巴涅特为纪念汤因比的献身精神，并进一步号召更多的人到教区为贫民服务，于1884年在伦敦东区建立的一个大学社区睦邻服务中心。 慈善组织会社：于1869年诞生，19C末20C初盛行于英美的一个以协调政府与民间各种慈善组织活动的组织。 二、简答： 英国伊丽莎白《济贫法》对专业社会工作发展的贡献是什么？ 济贫法建立了英国往后三百年的济贫基本模式，助人自助的思想开始形成。这种亲属责任，教区救助原则，以及政府以税收支应的济贫原则，成为以后社会救助的主要参考架构，直到今天，许多国家的社会救助仍以此为本。 睦邻组织运动在社会工作发展中的作用。 以汤因比馆为开端的睦邻组织运动实际是一场社区改良运动，为后来的社会工作基本方法之一的社区工作积累了实践经验，它使人们在更大范围内来关注社会问题。睦邻组织运动，要求救助者要具有强烈的爱心，对受助人的处境进行亲身的感受，以提高他们的救助热情。使救助工作由简单的物质救济，又进一步扩展到对受助人精神的关怀和社区环境的改造。 三、简述 社会工作的发展阶段。 （一）起源 1、英国伊丽莎白《济贫法》(the Poor Law of 1601)——英国第一部成文的济贫立法。 P．S：内容（见书P29），意义见上题 2、慈善组织会社（charity organization society：C.O.S） 产生：1868年，英牧师亨利索里建议，1869年正式诞生。 盛行：19C末20C初，英美， 工作方法：见书P31 意义：强调按个别情况处理案件——促使个案工作产生。 推动各慈善组织协调合作——促进社区工作产生。 3、英美的睦邻组织运动
智能控制指导作业
语言变量X ，Y ，Z 的隶属度函数. 设计带有纯延迟的一阶惯性环节（假设T=6,=0.02）： G(s)=s e s 6102.0+ 的模糊控制器，观察仿真结果。 编程如下： %被控系统建模 num=1; den=[6,1]; [a1,b,c,d]=tf2ss(num,den);%传递函数转换到状态空间 x=[0]; %系统参数 T=0.01;h=T;td=0.02;N=1000; nd=td/T;%系统纯延迟 R=ones(1,N);%参考输入 %定义输入和输出变量及隶属度函数
a=newfis('Simple'); a=addvar(a,'input','e',[-4 4]); a=addmf(a,'input',1,'NB','trimf',[-4,-4,-2]); a=addmf(a,'input',1,'NS','trimf',[-4,-2,0]); a=addmf(a,'input',1,'ZO','trimf',[-2,0,2]); a=addmf(a,'input',1,'PS','trimf',[0,2,4]); a=addmf(a,'input',1,'PB','trimf',[2,4,4]); a=addvar(a,'input','de',[-4 4]); a=addmf(a,'input',2,'NB','trimf',[-4,-4,-2]); a=addmf(a,'input',2,'NS','trimf',[-4,-2,0]); a=addmf(a,'input',2,'ZO','trimf',[-2,0,2]); a=addmf(a,'input',2,'PS','trimf',[0,2,4]); a=addmf(a,'input',2,'PB','trimf',[2,4,4]); a=addvar(a,'output','u',[-4 4]); a=addmf(a,'output',1,'NB','trimf',[-4,-4,-2]); a=addmf(a,'output',1,'NS','trimf',[-4,-2,0]); a=addmf(a,'output',1,'ZO','trimf',[-2,0,2]); a=addmf(a,'output',1,'PS','trimf',[0,2,4]); a=addmf(a,'output',1,'PB','trimf',[2,4,4]); %模糊规则矩阵 rr=[5 5 4 4 3 5 4 4 3 3 4 4 3 3 2 4 3 3 2 2 3 3 2 2 1]; r1=zeros(prod(size(rr)),3);k=1; for i=1:size(rr,1) for j=1:size(rr,2) r1(k,:)=[i,j,rr(i,j)]; k=k+1; end end [r,s]=size(r1); r2=ones(r,2); rulelist=[r1,r2]; a=addrule(a,rulelist); %采用模糊控制器的二阶系统仿真 e=0;de=0; ke=30;kd=5;ku=1; for k=1:N %输入变量变换至论域 e1=ke*e; de1=kd*de; if e1>=4
智能控制翻译
智能控制导论大作业 学号：021151** 姓名：** 任课教师:吴**
目录 一、说明………………………………………………………………… I.文章出处………………………………………………………… 二、论文翻译…………………………………………………………… I.摘要……………………………………………………………… II.引言……………………………………………………………… III.背景信息…………………………………………………………… IV.神经网络整体结构……………………………………………… V.神经网络的整体的标定中的应用……………………………… VI.总结……………………………………………………………… 三、课程与论文关系…………………………………………………… 四、智能导论课程总结…………………………………………………
一、说明 本次大作业针对“Improved Calibration of Near-Infrared Spectra by Using Ensembles of Neural Network Models”文章进行翻译。这篇文章摘自IEEE SENSORS JOURNAL, VOL. 10, NO. 3, MARCH 2010。作者是Abhisek Ukil, Member, IEEE, Jakob Bernasconi, Hubert Braendle, Henry Buijs, and Sacha Bonenfant。 二、论文翻译 利用神经网络模型整体对近红外光谱校正改进 摘要: 红外（IR）或近红外（NIR）光谱技术是用来识别一种混合物或来分析材料的组成的方法。NIR光谱的校准是指利用光谱的多变量描述来预测各组分的浓度。建立一个校正模型，最先进的软件主要使用线性回归技术。对于非线性校正问题，基于神经网络的模型已经被证明是一个有意义的选择。在本文中，我们提出了一个新的基于神经网络的扩展传统的方法，利用神经网络模型整体。个别神经网络是从重采样与引导或交叉验证技术训练信息数据中获得。在一个现实的校准实施例中得到的结果表明，该集合为基础的方法，会产生一个比传统的回归方法更显著更精确和鲁棒性强的校准模型。 关键词： 自举，校准，计量学，交叉验证，傅立叶变换，近红外（NIR），近红外光谱仪，神经网络，光谱。 I.引言: 红外（IR）或近红外（NIR）光谱技术是用来识别一种混合物或来分析材料的组成的方法。这是通过学习物质与红外光间相互作用而完成的。红外/近红外光谱是指红外光的吸收为波长的函数。在红外光谱中，考虑的频率范围通常是14000和10厘米分之一。注意，所施加的频率刻度是波数（以厘米倒数为单位），而不是波长（以微米为单位）。该材料在不同频率下的吸收测定中的百分比。“化学计量学”是数学和统计方法的应用，以化学数据的分析，例如，多元校正，信号处理/调节，模式识别，实验设计等。 在化学计量学，校准是通过使用光谱多变量描述符来预测不同成分的浓度来实现。在本文中，我们提出并分析采用基于神经网络的校正模型整体。整体的个别型通过重新取样与引导或交叉验证技术的原始训练数据的实现。该集成模型被示为导致显著改善预测精度和鲁棒性，当与常规的校准方法相比。 在本文的其余部分安排如下。在第二节中，提供有关工作的背景信息。这包括使用的光谱仪，数据采样，目前最先进的校准方法和基于神经网络的校准模型的信息。第三节介绍了
电气控制技术习题一
（一）常用低压电器 一、填空题 1、选择接触器时应从其工作条件出发，控制交流负载应选用（交流接触器）；控制直流负载 则选用（直流KM）。 2、接触器选用时，其主触点的额定工作电压应（大于）或（等于）负载电路的电压，主 触点的额定工作电流应（ > ）或（ = ）负载电路的电流，吸引线圈的额定电压应与控制回路（电压相一致）。 3、中间继电器的作用是将一个输入信号变成（多个）输出信号或将信号（转化成其它信号）。 4、试举出两种不频繁地手动接通和分断电路的开关电器（ KT ）、（ FR ）。 5、试举出两种主令电器（按钮SB ）、（行程开关SQ ）。 6、试举出组成继电器接触器控制电路的两种电器元件（ KM ）、（ FR ）。 7、当电路正常工作时，熔断器熔体允许长期通过1.2倍的额定电流而不熔断。当电路发生（短 路）或（过载）时，熔体熔断切断电路。 8、熔断器熔体允许长期通过1.2倍的额定电流，当通过的（电流）越大，熔体熔断的（时间） 越短。 9、凡是继电器感测元件得到动作信号后，其触头要（延迟）一段时间才动作的电器称为（时 间）继电器。 10、当接触器线圈得电时，使接触器（敞开触点）闭合、（常闭触点）断开。 11、热继电器是利用电流的（发热）原理来工作的保护电器。它在电路中主要用作三相异步 电动机的（过载及断相保护）。 12、控制设备按其操作方式分为（点动）控制和（连动）控制。 13、自动空气开关又称（低压断路器），当电路发生（过载或短路）以及（欠电压） 等故障时，能自动切断故障电路。 14、主令电器种类繁多，常用的主令电器有（按钮）和（行程开关）等。 15、熔断器主要由（熔体）和安装熔体的（外壳）组成。 16、交流接触器上的短路环的作用是减少吸合时产生的（强烈震动和噪声）。 17、低压控制电器常用的灭弧装置有（灭弧罩）、（灭弧栅）两种。 二、判断题 1、一台额定电压为 220V 的交流接触器在交流 220V 和直流 220 V的电源上均可使用。（×） 2、交流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致圈烧毁。（×） 3、交流接触器铁心端面嵌有短路铜环的目的是保证动、静铁心吸合严密，不发生震动与噪声。（√） 4、直流接触器比交流接触器更适用于频繁操作的场合。（√） 5、低压断路器又称为自动空气开关。（√） 6、只要外加电压不变化，交流电磁铁的吸力在吸合前、后是不变的。（×） 7、直流电磁铁励磁电流的大小与行程成正比。（×） 8、闸刀开关可以用于分断堵转的电动机。（×） 9、熔断器的保护特性是反时限的。（√） 10、低压断路器具有失压保护的功能。（√） 11、一定规格的热继电器，其所装的热元件规格可能是不同的。（√） 12、无断相保护装置的热继电器就不能对电动机的断相提供保护。（×） 13、热继电器的额定电流就是其触点的额定电流。（×） 14、热继电器的保护特性是反时限的。（√） 15、行程开关、限位开关、终端开关是同一种开关。（√） 16、万能转换开关本身带有各种保护。（√）
社会工作导论1-4
社会工作导论_在线作业_1 交卷时间：2016-05-29 20:41:29 一、单选题 1. (5分) 社会工作者在调研中发现，社区中不少外来人员的媳妇没有工作，在家里料理家务。她们彼此不认识，很好交往，其中部分女性遭受丈夫虐待。社会工作者计划成立一个小组以帮助这些受虐待的妇女。下列小组类型中最适合的是（）。 ? A. 成长小组 ? B. 支持小组 ? C. 治疗小组 ? D. 教育小组 纠错 得分： 5 知识点：8 微观社会工作方法 展开解析 答案 B 解析 2. (5分) 某社区矫正机构的社会工作者在对假释人员张某进行家访时得知他是最近发生的一起盗抢案的作案者。面对这种情况，社会工作者最适宜的处理力法是( )。 ? A. 直接向案发地居委会举报 ? B. 根据保密原则，为张某保密 ? C. 劝说张某公安局自首 ? D. 劝说张某将所盗窃财物悄悄退还给失主 纠错
得分： 5 知识点： 4 社会工作的哲学基础与价值观 展开解析 答案 C 解析 3. (5分) 王女士今年69岁，最近因女儿经常去外地出差，她感到孤独、心烦、忧郁、睡不好觉。于是女儿寻求社会工作者给予帮助。社会工作者在与其交谈中发现王女士从小因母亲去世、父亲再娶而失去关爱；在39岁时生第二个女儿，丈夫常不在家，她也曾出现过心烦、睡眠差，胸部烧灼感，血压升高的现象。但是，王女士自己并不愿意承认，更不愿意多谈那段经历，只是强调身体不舒服等。根据王女士的这种情况，社会工作者判断王女士幼年时的经历是造成她这种状况的一个深层的原因，因此决定依据( )对其进行治疗。 ? A. 增能理论 ? B. 精神分析理论 ? C. 认知行为理论 ? D. 系统生态理论 纠错 得分： 5 知识点： 6 社会工作理论基础与知识体系 展开解析 答案 B 解析 4. (5分) 社区居民张女士生孩子后发现自己情绪烦躁，知道照顾孩子是自己的责任，但是又害怕照顾孩子。只要有机会，她就会把孩子交给别人照顾，自己躲出去。社会工作者依据行为适应性标准判断李女士的行为属于异常行为。你认为社会工作者依据的判断标准正确吗？（） ? A. 正确
专家控制系统课后大作业
5-1 什么是专家系统？它具有哪些特点和优点？ 专家系统（Expert System) 是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来处理该领域问题。也就是说，专家系统是一个具有大量的专门知识与经验的程序系统，它应用人工智能技术和计算机技术，根据某领域一个或多个专家提供的知识和经验，进行推理和判断，模拟人类专家的决策过程，以便解决那些需要人类专家处理的复杂问题。简而言之，专家系统是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。 专家系统的特点如下： （1）启发性。不仅能使用逻辑知识，也能使用启发性知识，它运用规范的专门知识和直觉的评判知识进行判断、推理和联想，实现问题求解； （2）透明性。它使用户在对专家系统结构不了解的情况下，可以进行相互交往，并了解知识的内容和推理思路，系统还能回答用户的一些有关系统自身行为的问题； （3）灵活性。专家系统的知识与推理机构的分离，使系统不断接纳新的知识，从而确保系统内知识不断增长以满足商业和研究的需要； （4）实用性。可长期保存人类专家的知识与经验，且工作效率高、可靠性好、能汇集众多专家的特长，达到高于任何单个专家的水平，是保存、传播、使用及提高专家知识与经验的有效工具； （5）符号操作。与常规程序进行数据处理和数字计算不同，专家系统强调符号处理和符号操作。使用符号表示知识，用符号集合表示问题的概念，一个符号是一串程序设计，并可用于表示现实世界中的概念； （6）不确定性推理。领域专家求解问题的方法大多数是经验性的，经验知识一般用于表示不精确性且存在一定概率的问题。此外，其提供的有关信息往往是不确定的。而专家系统能够综合应用模糊和不确定的信息与知识进行推理； 专家系统的优点如下： （1）专家系统能够高效率、准确、周到、迅速和不知疲倦地进行工作； （2）专家系统解决实际问题时不受周围环境的影响，也不可能遗漏忘记； （3）军事专家系统的水平是一个国家国防现代化的重要标志之一；
川农《社会工作导论(本科)》在线作业
2018春2017秋春川农《社会工作导论(本科)》在线作业 一、单选题（共20 道试题，共80 分。） 1. 1．以下对转型时期中国社会工作专业的发端描述错误的是（）。 A. 具有一定的偶然性 B. 高等教育的扩张和专业化教育的发展，使得社会工作教育出现契机 C. 政府在社会政策领域的理念，强调责任共担和社会力量的参和 D. 国际交流和海外对中国社会工作专业教育的支持 正确答案： 2. 4．（）是维系社会期望和社会工作专业服务关系的关键。 A. 社会工作理论 B. 社会工作实践 C. 社会工作技巧 D. 社会工作价值观 正确答案： 3. 20.以下哪一项不是Mary Richmond的著作。（） A. 《贫民中的友善访问》 B. 《社会诊断》 C. 《什么是个案工作》 D. 《专业的属性》 正确答案： 4. 19.以下哪一项不属于伊丽莎白《济贫法》的主要内容。（） A. 征收济贫税，明确政府救济责任 B. 有工作能力的贫民以工作换取救济 C. 禁止无家可归者及无业游民行乞游荡 D. 介绍本国和外国文化 正确答案： 5. 6．社会服务方案策划是（）。 A. 指问题的认识和分析 B. 确立服务目标、选取工作策略、完善服务运作的过程 C. 社会服务的组织实施过程 D. 社会服务的监督过程 正确答案： 6. 9．下列哪一项是社会工作专业的要素？（） A. 社会工作专业价值观 B. 救济物资 C. 心理辅导 D. 社会政策 正确答案： 7. 8．（）是社会工作价值观的理论基础。 A. 人道主义 B. 宗教慈善观念 C. 乌托邦思想 D. 社会福利思想 正确答案：
8. 11．理论对社会工作者的主要贡献不包括（）。 A. 帮助专业人员认识不同情境并分析情境 B. 可用来解释专业活动 C. 使专业人员对时间更具信心 D. 促成受助者自我决定 正确答案： 9. 13．下列哪项不属于生理性需要（）。 A. 权力需要 B. 饮食需要 C. 睡觉需要 D. 性需要 正确答案： 10. 7．社会工作专业价值是（）。 A. 社会工作者的个人偏好 B. 专业对专业行为的价值的规定 C. 社会一般伦理原则 D. 正义和公平 正确答案： 11. 3．社会工作专业价值是（）。 A. 社会工作者的个人偏好 B. 专业对专业行为的价值的规定 C. 社会一般伦理原则 D. 正义和公平 正确答案： 12. 14．人的一生主要有以下几个阶段（）。 A. 幼儿阶段、少年阶段、青年阶段、成年阶段、老年阶段 B. 少儿阶段、青年阶段、成年阶段、老年阶段 C. 婴幼儿阶段、儿童阶段、青少年阶段、成年阶段、老年阶段 D. 学前阶段、少儿阶段、青年阶段、壮年阶段、老年阶段 正确答案： 13. 5．以下对社会福利的功能理解错误的是（）。 A. 社会福利本身也是社会控制的手段 B. 通过社会服务可以促进个人和整个社会状况的改善 C. 可以当作是一种社会投资 D. 不具有治疗性的功能 正确答案： 14. 2．志愿者也称为“志愿工作者”，“义务工作者”，下面不符合我国志愿者的“身份要素”的是：（）。 A. 不计金钱财物的酬赏 B. 以具体的行动参和，投入 C. 所作所为是满足社会的需要 D. 只做理论上的相关研究 正确答案： 15. 15．社会工作的基本对象是指（）。
推理方法综述
智能控制导论大作业 学院：电子工程学院 专业：智能科学与技术
推理方法综述 一、推理的定义： 推理是人类求解问题的主要思维方法。所谓推理就是按照某种策略从已有事实和知识推出结论的过程。通过一个或几个被认为是正确的陈述、声明或判断达到另一真理的行动，而这真理被相信是从前面的陈述、声明或判断中得出的直接推理。 二、推理方式及其分类： 1.演绎推理、归纳推理、默认推理 (1). 演绎推理：一般→个别 演绎推理是从全称判断推出特称判断或单称判断的过程，即从一般到个别的推理。最常用的形式是三段论法。 例如： 1）所有的推理系统都是智能系统； 2）专家系统是推理系统； 3）所以，专家系统是智能系统。 (2). 归纳推理: 个别→一般 是从足够多的事例中归纳出一般性结论的推理过程，是一种从个别到一般的推理过程，分为完全归纳推理，又称为必然性推理，不完全归纳推理，又称为非必然性推理。 例如：
(3). 默认推理： 默认推理又称缺省推理，它是在知识不完全的情况下假设某些条件已经具备所进行的推理。 例如： 2.确定性推理、不确定性推理 如果按推理时所用的知识的确定性来分，推理可分为确定性推理与不确定性推理。 （1）确定性推理（精确推理）。 如果在推理中所用的知识都是精确的，即可以把知识表示成必然的因果关系，然后进行逻辑推理，推理的结论或者为真，或者为假，这种推理就称为确定性推理。（如归结反演、基于规则的演绎系统等） （2）不确定性推理(不精确推理)。 在人类知识中，有相当一部分属于人们的主观判断，是不精确的和含糊的。由这些知识归纳出来的推理规则往往是不确定的。基于这种不确定的推理规则进行推理，形成的结论也是不确定的，这种推理称为不确定推理。(在专家系统中主要使用的方法)。 例如： 3.单调推理、非单调推理 如果按推理过程中推出的结论是否单调增加，或者说推出的结论是否越来越接近最终目标来划分，推理又可分为单调推理与非单调推理。 （1）单调推理。（基于经典逻辑的演绎推理） 是指在推理过程中随着推理的向前推进及新知识的加入，推出的结论呈单调增加的趋势，并且越来越接近最终目标。(演绎推理是单调推理。)
电气控制技术作业2
作业2 一、填空 1.控制设备是用来控制供给电动机电能的形式与时间，使其适应生产机械需要的设备。 2.电源是电动机和控制设备的能源，分为交流电源和直流电源。 3.电气传动系统按照驱动电动机的不同，分为直流驱动系统和交流驱动系统两大类。 4. 电气传动系统按照有无反馈装置，分为闭环电气传动系统与开环电气传动系统。 5.直流电动机具有良好的启动和控制性能，尤其是它的调速性能良好，可以方便地在很宽的范围内平滑调速。 二、判断 １.车床、钻床、铣床、镗床都采用电气传动系统。（√） ２.减速箱不属于传动机构。（╳） ３.控制设备由各种控制电动机、电器、自动化元件及工业控制计算机等组成（√）４.为使控制系统具有良好的静态与动态特性，常采用反馈控制系统。（√） ５.晶闸管不能作为连续控制系统的元器件。（╳） ６.最初自动控制是用数量不多的继电器、接触器等组成。（√） 三、简答 １.什么叫电气传动？电气传动有哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 答：电气传动是指电动机驱动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。 电气传动系统主要由电动机、传动机构、控制设备和电源四个基本环节组成。电动机是生产机械的原动机，其作用是将电能转成机械能；传动机构是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置；控制设备用来控制给给电动机电能的形式与时间，使其适应生产机械需要的设备；电源是电动机和控制设备的能源。 ２.电气传动的优点有哪些？ 答：１.方便经济。２.效率高。３.调节性能好４.易于实现生产过程的自动化。 ３.按电气传动方式来分，电气传动的发展经历了哪几个阶段？ 答：手动断续控制-继电接触器控制-可编程控制器-数控机床 4.接触器的主要结构有哪些？交流接接触器和直流接触器如何区分？ 答：接触器的结构主要由电磁系统，触头系统，灭弧装置和其他部件等组成。直流接触器与交流接触器相比，直流接触器的铁心比较小 ,线圈也比较小 ,交 流电磁铁的铁心是用硅钢片叠柳而成的。线圈做成有支架式 ,形式较扁。因为直流电磁铁不存在电涡流的现象，区分方式如下： (1) 铭牌：AC是交流， DC是直流； (2) 灭弧罩：交流接触器设有灭弧装置，以便迅速切断电弧，免于烧坏主触头，大的有灭弧栅片。直流接触器由于直流电弧比交流电弧难以熄灭，直流接触器常采用磁吹式灭弧装置灭弧； (3) 极数：交流的主极为三、直流的主极为二； (4) 线圈的铁芯和衔铁：交流的为分片硅钢片、直流为整体式）。 5.交流接触器在衔铁吸合时，线圈中会产生冲击电流，为什么？直流接触器会产生这种现象吗？为什么？ 答：交流接触器的线圈是一个电感，是用交流电工作的。吸合前线圈内部没有铁心，电感很小，阻抗也就很小，所以电流大；吸合后铁心进入线圈内部，电感量增大，阻抗增大，所以电流就降下来了。直流接触器工作电流主要取决于其内部电阻，所以不会产生冲击电流。
王思斌《社会工作导论》配套题库 课后习题(人类行为与社会环境)【圣才出品】
十万种考研考证电子书、题库、视频学习平台 第六章人类行为与社会环境 1．什么是人类行为？什么是社会环境？两者的关系是什么？ 答：（1）人类行为的定义 人类行为也称人的行为，它是对人的一切行动的泛指，意为有机体的作为及其行动，包括内在隐秘的和外在可观察到的行为。社会工作将人类行为被界定为：个体为适应环境与满足需要所表现出的活动或反应，它是遗传、生理、心理、社会过程等内外因素综合性相互作用的结果。 （2）社会环境的定义 在社会工作者的视野中，环境一般指个人或群体生活于其中的社会环境。社会环境是与个体或群体的生存和发展相关的、物质的和非物质的要素的总和，它包括人造环境、社会关系系统、社会氛围和文化等。 （3）两者的关系 个体、群体与社会环境的依赖和相互作用，决定了人的行为受到社会环境的直接影响。 ①社会环境为人的行为提供了活动空间 社会环境为人的生存和发展提供了具体的空间。在这个空间中，人们出于满足自己需要的动机，在现实社会条件及社会规范的约束下行动，获取自己生存和发展的资源，发展自己的潜能，实现个人与社会的期望。
十万种考研考证电子书、题库、视频学习平台 ②社会环境为人的行为提供参照标准 参照群体不是社会成员生活于其中的群体，而是社会环境的一部分。在社会生活中，参照群体是人们进行比较和评价的标准，从而影响着人们的行为。 ③社会环境影响人的社会功能的发挥 在复杂的现代社会中，人在成长的生命周期中及与社会环境的互动中，任何一个方面、一个阶段出了问题，都会影响其社会功能的正常发挥。社会工作的目的，就是要增强人及社会环境的功能。 ④改善社会环境，促进人的发展 社会环境对人谋求生存和发展的行为的影响说明，要积极促进人的发展，必须从改善社会环境入手。其中包括强化社会支持网络，增强对人的支持能力，改善社会结构和社会制度，调整资源分配格局，改造不相适应的社会文化等等。 2．人类需要有哪些类型？如何帮助服务对象分析他们的需要？ 答：（1）人类需要的类型 需要是人的需求未能满足的状态，它表现为人们对目标的追求。作为社会生物体的具体的人，其需要可分为生物性需要和社会性需要。 ①生物性需要 生物性需要是指为了满足其生理需求而产生的需要，是维持生物体的生存和发展而产生的需要。生物性需要是人的最基本的需要，是由于人的生物体的存在和成长自然而然产生的需要，包括食、衣、住及人身安全等需要。 ②社会性需要
华南理工大学智能科学与技术专业培养计划
华南理工大学智能科学与技术专业培养计划标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]
智能科学与技术 Intelligent Science and Technology 专业代码：080907T学制：4年 培养目标： 本专业培养具备良好的科学素质，系统地掌握智能科学与技术的基本理论、基本知识和基本技能与方法，在智能科学与工程领域具有较强的知识获取能力、知识工程能力和创新创业能力的宽口径复合型高质量以及具有计算机、自动化、电子等交叉学科基础的人才，能在企业、事业、科研部门、教育单位和行政部门等单位从事智能系统、智能信息处理、智能行为决策等方面的科学研究、开发设计、工程应用、决策管理和教学等工作。 目标1：（扎实的基础知识）具有扎实的自然科学基础知识、人文社会科学基础、外语综合应用、管理的基础知识，掌握本专业领域必需的科学技术基础理论知识，主要包括电路理论、模拟电子技术、数字电子技术、现代信号处理、经典控制理论与应用、计算机控制、智能控制导论、微机原理与接口技术、嵌入式系统、人工智能、机器人学导论、模式识别、图像处理、脑机接口与认知科学导论等，为将所学基础知识应用到本专业工程实践中去做好准备。 目标2：（解决问题能力）能够较好的掌握智能系统、智能信息处理等方面的专业知识，具有本专业领域1~2个方向的专业知识和技能，了解本专业学科的前沿和发展趋势，获得较好的工程实践训练，具有熟练的计算机应用能力。具有本专业的科学研究、科技开发和组织决策管理能力，具有较强的工作适应能力。能将智能技术与计算机技术、信息处理、控制技术有机结合应用于工程实践，具有创新意识和一定的创新能力。 目标3：（团队合作与领导能力）具有一定的组织管理能力、较强的表达能力和人际交往能力以及在团队中发挥作用的能力。 目标4：（工程系统认知能力）掌握智能科学与技术领域系统设计、集成、开发及工程应用的基本技能与实践方法，了解相关的工程应用技术。 目标5：（专业的社会影响评价能力）培养学生正确看待和认识智能科学与技术的发展及应用对人们日常生活、社会经济结构所产生的潜在影响。 目标6：（全球意识能力）具有国际化视野和良好的全球竞争意识，具有跨文化交流、竞争与合作能力。 目标7：（终身学习能力）具有适应发展的能力以及对终身学习的正确认识和较强的自学能力。 专业特色：
电气控制技术课后习题答案第一章
第一章 1-1电器为什么需要灭弧装置 答：电路中的电压超过10~12V和电流超过80~100mA，则在动、静触头分离时在它们的气隙中间就会产生强烈的火花或电弧。电弧时一种高温高热的气体放电现象，其结果会使触头烧坏，缩短使用寿命，因此通常要设灭弧装置。 1-2单相交流电磁机构中的短路环的作用是什么三相交流电磁机构中是否也需短路环当接触器内部发出振动噪声时，产生的原因可能有哪几种 答：单相交流电磁机构中的短路环的作用在于它产生的磁通滞后于主磁通一定相位差，它们产生的电磁力与F1之间也就有一相位差。三相交流电磁机构中不需短路环。交流电流要周期过零值，其产生的电磁吸力也要周期过零，这样在释放弹簧反力和电磁力的共同作用下衔铁就要产生振动。 1-3“将三只20A的接触器的触头并联起来，就可正常控制60A的负载；若控制30A的负载，它们的寿命就约延长一倍。”对吗为什么答：不对，前半句是对的，将三只20A的接触器的触头并联起来，就可正常控制60A的负载，但若控制30A的负载，它们的寿命就约延长一倍，是错误的。 1-4额定电流30A的电动机带稳定负载，测得电流值为26A，应如何整定热继电器的额定电流值对于三角形接法的电动机应如何选择热继电器
答：整定热继电器的额定电流值： 三角形接法的电动机在有可能不满载工作时，必须选用带断相保护功能的热继电器。 1-5对保护一般照明线路的熔体额定电流如何选择对保护一台电动机和多台电动机的熔体额定电流如何选定 答：对保护一般照明线路的熔体额定电流等于或稍大于线路的工作电流；对保护一台电动机或多台电动机的熔体额定电流等于或稍大于可能出现的最大电流除以，其中多台电动机，可能出现的最大电流等于容量最大一台电动机起动电流，加上其他各台电动机的额定电流。1-6固态继电器有哪些优缺点在什么场合应优先选用固态继电器 答：优点：工作可靠、寿命长、对外界干扰小、能与逻辑电路兼容、抗干扰能力强、开关速度快、无火花、无动作噪声和使用方便； 缺点：过载能力低，易受温度和辐射影响，通断阻抗比小。 1-7断路器可以拥有哪些脱扣器用于保护电动机需要哪些脱扣器用于保护灯光球场的照明线路需要哪些脱扣器断路器与熔断器相比较，各有什么特点 答：断路器可以拥有分励脱扣器、漏电脱扣器、热脱扣器与过电流脱扣器等；用于保护电动机需要电流脱扣器；用于保护灯光球场的照明线路需要复式脱扣器；断路器是能接通、承载以及分断正常电路条件下的电流，也能在规定的非正常电路条件下接通、承载一定时间并分断电流的开关电器；熔断器是当通过它的电流超过规定值达一定时间
智能控制导论大作业3
智能控制导论 姓名***** 学号****** 学院自动化与电气工程学院 专业控制科学与工程 班级***** 指导老师******
粒子群算法的小波神经网络在变压器故障诊断中的应用与改进 摘要：针对变压器故障征兆和故障类型的非线性特性，结合油中气体分析法，设计了一种改进粒子群算法的小波神经网络故障诊断模型。模型采用3层小波神经网络，并用一种改进粒子群算法对其进行训练。该算法在标准粒子群算法的基础上，通过引入遗传算法中的变异算子、惯性权重因子和高斯加权的全局极值，加快了小波神经网络训练速度，提高了其训练的精度。仿真实验证明这种改进粒子群算法的小波神经网络可以有效地运用到变压器故障诊断中，为变压器故障诊断提供了一条新途径。 引言：本文在变压器故障诊断智能方法的基础上，首先构造了3层小波神经网络模型，然后通过在标准粒子群算法中加入变异算子、惯性权重因子和高斯加权的全局极值，构成一种改进的粒子群优化算法，并将其运用于小波神经网络参数优化，通过变压器故障诊断结果表明这种改进的粒子群算法比相同条件下的BP 算法和标准粒子群算法具有更好的收敛性。 1 小波神经网络构建 小波神经网络是一种基于小波变换理论而构造的前馈神经网络，其充分利用了小波变换的局部化性质和神经网络的大规模数据并行处理、自学习能力，因而具有较强的逼近能力和较快的收敛速度，其主要可分为松散型和紧密型两种类型。本文采用紧密型结构来构造小波神经网络，构造出来的3层小波神经网络如图1 所示。 设输入层节点个数为m，隐含层小波元个数为n，输出层节点个数为N，输入层的第k 个输入样本为x k，输出层的第i 个节点实际输出值为y i，输出层的第i 个节点期望输出值为y?i，输入层节点k 与隐含层节点j 之间的连接权值为kj ，输出层节点i 与隐含层节点j 之间的连接权值 为ji ，第j 个隐层节点的伸缩平移系数分别为j a 和j b ，隐层小波神经元采用Mexican Hat 小波函数，输出层节点采用Sigmoid 函数。 通过前向计算得到隐含层第j 个小波元的输入为： 通过小波基伸缩平移系作用，隐含层第j 个小波元的输出为： 则网络输出层第i 个节点输出为：
川农《社会工作导论(专科)》17年6月在线作业
川农《社会工作导论(专科)》17年6月在线作业
2018春2017秋春川农《社会工作导论(专科)》17年6月在线作业 一、单选题（共20 道试题，共80 分。） 1. 10．关于社会工作的内涵，下列选项中理解错误的是（）。 A. 是社会建设的重要组成部分 B. 坚持“助人自助”的宗旨 C. 是一种和志愿者活动相同的慈善活动 D. 体现社会主义核心价值理念 正确答案： 2. 8．（）是社会工作价值观的理论基础。 A. 人道主义 B. 宗教慈善观念 C. 乌托邦思想 D. 社会福利思想
正确答案： 3. 18．下列关于社会工作目标的表述中，不正确的是（）。 A. 具有服务对象和服务社会两个层面的目标 B. 在服务对象层面上，社会工作的目标是提供物质帮助、给予心理支持和促进能力发展 C. 在社会层面上，社会工作的目标是解决社会问题、促进社会和谐、推动社会进步 D. 社会工作的目标分为服务机构的目标和为社会服务的目标 正确答案： 4. 17.社会工作的基本对象是指（）。 A. 由于个人、社会或自然原因而陷于生活极度困难的群体 B. 贫困人员 C. 所有社会成员 D. 遭受各种灾害的人员 正确答案： 5. 7．社会工作专业价值是（）。 A. 社会工作者的个人偏好 B. 专业对专业行为的价值的规定 C. 社会一般伦理原则
D. 正义和公平 正确答案： 6. 13．下列哪项不属于生理性需要（）。 A. 权力需要 B. 饮食需要 C. 睡觉需要 D. 性需要 正确答案： 7. 14．人的一生主要有以下几个阶段（）。 A. 幼儿阶段、少年阶段、青年阶段、成年阶段、老年阶段 B. 少儿阶段、青年阶段、成年阶段、老年阶段 C. 婴幼儿阶段、儿童阶段、青少年阶段、成年阶段、老年阶段 D. 学前阶段、少儿阶段、青年阶段、壮年阶段、老年阶段 正确答案： 8. 5．以下对社会福利的功能理解错误的是（）。 A. 社会福利本身也是社会控制的手段 B. 通过社会服务可以促进个人和整个社会状况的改善
社会工作导论(王思斌)
社会工作基础知识 一．社会工作概述 1.社会工作的涵义与性质 含义：①社会工作是以利他主义为指导，以科学的知识为基础，运用科学的方法进行得助人活动。 ②社会工作是一种帮助人和解决社会问题的工作。它帮助社会上的贫困者、老弱者、身心残障者和其他不幸者，预防和解决部分经济困难或生活方式不良造成的社会问题，开展社区服务，完善社会功能，提高社会福利水平和社会生活素质，实现个人和社会的和谐一致，促进社会的稳定与发展。 性质：从定义①上说，社会工作是一种助人服务，其特征是提供服务； 从定义②上说，社会工作是一种道德实践。所谓道德实践有两层含义：一是社会工作是以为了实现社会正义、增进社会和谐、推动社会进步而进行的活动，而这些社会价值都与道德联系在一起；二是社会工作者在具体的认识和界定问题、干预和处理问题的过程中都以一定的价值观为指导，从而使其助人实践带有道德特点。 2.社会工作的产生与发展 （1）欧洲古代的社会思想传统、基督教文明以及人道主义的发展为社会工作的发展提供了深厚的社会基础，而工业革命所带来的社会变迁则成为社会工作专业产生和发展的直接动因。 （2）社会工作的产生 西方的社会工作形成于19世纪末20世纪初。受社会思潮的强烈影响，它是在长期的助人活动基础上发展起来的。 ①社会工作的形成 A.1601年，英国伊丽莎白女王颁布《济贫法》规定：以社区为单位，对无亲属照顾的贫民实行有条件的救济，从而初步建立了社会救济制度，并形成一套救济工作方法。 B.1788年德国汉堡市实施救济制度，使救济工作更趋组织化和科学化。 C.1852年爱尔伯福市进一步修正改良了救济制度，完善救济工作方法。 D.1869年建立的慈善组织会社致力于协调民间各种慈善组织的活动，推动民间社会服务活动的发展。 E.1884年兴起的睦邻组织运动致力于发挥社区在助贫救困中的作用，鼓励志愿工作者进入社区活动中心为贫民服务。 F.美国内战时期出现一些给薪的社会服务工作者，社会服务开始成为一种职业。 G.1896年美国纽约慈善学院对给薪的“友善访问员”进行培训。同时荷兰阿姆斯特丹社会工作学院成立，开始社会工作训练，社会工作逐步形成。 ②现代社会工作是实践的产物 A.社会变迁产生的诸多社会问题需要人们去解决 B.在解决问题过程中长期经验的总结 （3）社会工作的发展 ①专业目标的发展 A.1917年，（美）玛丽·芮奇蒙出版《社会诊断》一书，试图使社会工作方法成为一套独立的知识。 B.玛丽·芮奇蒙《什么是个案工作》使个案工作成为专业方法被社工接受。到20世纪30年
神经网络控制大作业_南航_智能控制
南京航空航天大学研究生实验报告 实验名称：神经网络控制器设计 姓名： 学号： 专业： 201 年月日
一、题目要求 考虑如下某水下航行器的水下直航运动非线性模型： ()||a m m v k v v u y v ++== 其中v R ∈为水下航行器的前进速度， u R ∈为水下航行器的推进器推力，y R ∈为水下航行器的输出，航行器本体质量、附加质量以及非线性运动阻尼系数分别为 100,15,10a m m k ===。 作业具体要求： 1、设计神经网络控制器，对期望角度进行跟踪。 2、分析神经网络层数和神经元个数对控制性能的影响。 3、分析系统在神经网络控制和PID 控制作用下的抗干扰能力(加噪声干扰、加参数不确定)、抗非线性能力(加死区和饱和特性)、抗时滞的能力(对时滞大小加以改变)。 二、神经网络控制器的设计 1.构建系统的PID 控制模型 在Simulink 环境下搭建水下航行器的PID 仿真模型，如下图1所示： 图1 水下航行器的PID 控制系统 其中，PID 控制器的参数设置为：K p =800，K i =100，K d =10。 需要注意的一点是，经过signal to workspace 模块提取出的数据的Save format 为Array 格式。
2.BP神经网络控制器的训练 首先将提取出的训练数据变为标准的训练数据形式，标准的训练数据分为输入和目标输出两部分。经过signal to workspace模块提取出的数据为一个训练数据个数乘以输入（或输出）个数的矩阵，因此分别将x、u转置后就得到标准训练数据x’,u’。 然后，新建m文件，编写神经网络控制器设计程序： %---------------------------------------------------------------- p=x'; %input t=u'; %input net=newff(p,t,3,{'tansig','purelin'},'trainlm'); net.trainparam.epochs=2500; net.trainparam.goal=0.00001; net=train(net,x',u'); %train network gensim(net,-1); %generate simulink block %---------------------------------------------------------------- 上述m文件建立了如下图所示的神经网络，包含输入层、1个隐含层和输出层，各层神经元节点分别为1、 3 和1。 图2 神经网络控制器结构及训练方法
智能控制导论大作业1
智能控制导论 姓名******** 学院自动化与电气工程学院 专业控制科学与工程 班级*************** 学号********* 指导老师******** 二〇一六年六月十八
故障诊断中基于神经网络的特征提取方法研究 摘要：对文章《故障诊断中基于神经网络的特征提取方法研究》进行总结概括，分析了BP 神经网络的优缺点，针对BP 神经网络不足,提出了一种新的特征提取方法，即分形维数-免疫克隆选择特征提取算法，并对该算法进行阐述和分析。 关键词：特征提取；BP 神经网络；免疫克隆选择算法 1 对附录文章的概括总结 1.1基于神经网络的特征评价 附录文章是以电路检测与故障诊断为背景，提取重要的特征参数，对电路的工作状态进行定量描述。为满足工程需要，附录文章利用神经网络进行特征选择时主要以 特征参数的灵敏度作为其评价指标。学习误差为E=2 11 )(.21∑∑==-p k n i ik ik x y N ，定义E 为评价特征提取的准则函数,则当E 满足要求时, B P 网络第1 隐层的输出值即为提取 得到的新特征。学习误差公式实现了新特征空间到原始特征空间的反映射, 给出该反映射后产生的误差大小。 1.2基于BP 网络的特征提取 1.2.1 特征提取的概念 特征提取是利用已有的特征参数构造 1 个较低维数的特征空间, 将原始特征中蕴含的有用信息映射到少数几个特征上, 忽略多数的不相干信息。从数学意义上讲,就是1 个n 维向量x =[]T n x x x ....,2,1进行降维变换至低维向量Y =[]T m y y y ...,2,1,m < n 。其中Y 确实含有向量X 的主要特性。 1.2.2 BP 神经网络 BP 神经网络是1986年由Rumelhart 和McCelland 为首的科学家小组提出，是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈网络，是目前应用最广泛的神经网络模型之一。BP 神经网络能学习和存贮大量的输入—输出模式映射关系，而无需事前揭示描述这种映射关系的数学方程。它的学习规则是使用最速下降法，通过反向传播来不断调整网络的权值和阈值，使网络的误差平方和最小。BP 神经网络模型拓扑结构包括输入层、隐层和输出层。