DC1000直流纠偏说明书
DC1000纠偏控制器
操作说明
目录
1、简介
1.1简介................................................................
1.2分类及应用..........................................................
1.3主要技术参数........................................................
2、功能介绍
2.1DC1000系统追踪卷料边...............................................
2.2DC1000系统追踪线条或色差..........................................
3、应用范例
3.1放料架安装.........................................................
3.2收料架安装.........................................................
4、系统设备参数及使用
4.1跟边电眼ULS-100....................................................
4.2跟边电眼IRS-100......................................................
4.3跟线/跟边电眼PS-80.............................................
4.4DC1000纠偏控制器特点...............................................
4.5直流驱动器..........................................................
5、DC1000控制器操作说明
5.1前面板操作说明.......................................................
5.2后面板操作说明.......................................................
6、运转操作
6.1跟边操作............................................................
6.2跟线操作............................................................
7、注意事项及责任声明
7.1维护及保修..........................................................
7.2使用注意事项........................................................
8、电器连接
1.简介------------------------------------------------1.1简介
DC1000是广州万纬电子科技有限公司开发的高性能，多功能卷材纠偏控制器，具有纠偏精度高、性能稳定可靠、安装方便、输出功率大等特点。
他与本公司生产的模拟量传感器、直流驱动器完全兼容。也可选用标准接口的进口传感器。
本设备专门用于材料的纠偏，通过相对于确定的传感器检测点的偏差来控制机械/马达完成纠偏对准。
本设备不能在室外和有腐蚀性、爆炸性及高粉尘的环境内工作。
本设备可通过面板键盘和外控接口控制。
本技术参数手册与产品一同发售，请保持其完整性。
1.2分类及应用
DC1000纠偏系统在各种卷材加工处理场合的应用:
适用行业：印刷、包装、无纺布、纺织、橡胶轮胎、冶金等。
适用卷材：卷筒纸、薄膜、金属箔、胶片、皮革、织布等卷绕性材料。
适用设备：印刷：柔印机、凹印机、轮转印刷机、商业表格印刷机、模切
机等横切机；
包装：分切机、复膜机、检品机、涂布机、模切机吹膜机、淋
膜机、制袋机等；
无纺布：卫生巾设备、卫生护垫生产线、婴儿、成人尿裤生产
线、医用敷料生产线等。
1.3主要技术参数：
型号：DC1000
电源：AC220V（±10%）2A
工作温度：-20℃--50℃
纠偏精度：0.2mm以内
响应速度：0.001s
输入：0-5V模拟量或者数字电压信号（DC12V）
重量：5kg
整机功耗：75W
防护等级：IP40
2功能介绍-----------------------------------------------
2.1DC1000系统追踪卷料边
2.11跟边传感器
我公司研发生产的光电型电眼(IRS-100),超声波型电眼(ULS-100),适用于几乎所有卷材材质。
2.12直流驱动器
驱动器选用直流电机驱动，行程可选（50-300mm），可定制，并有多种安装底座，适合各种不同场合。
2.13DC1000控制器
本纠偏控制器主要功能有：
(1)自动对中；(2)自动跟边；(3)手动跟踪；(4)正反操作；(5)限位提
示及报警；(7)显示屏显示各种状态和设置参数。
2.14常用配置
1.DC1000控制器1台
2.直流控制器1台
3.电眼以及安装支架1套（可多选）
4.连接线若干
2.2DC1000系统追踪线条或色差
2.21跟线传感器
选用我司生产的同轴反射光电眼(PS-80),或者进口电眼（TL50-W）。
2.22直流驱动器
驱动器选用选用直流无刷电机驱动，行程可选（50-300mm），可定制，并有多种安装底座，适合各种不同场合。
2.23DC1000控制器
本纠偏控制器主要功能有：
(1)自动对中；(2)自动跟边；(3)手动跟踪；(4)正反操作；(5)限位
提示及报警；(7)显示屏显示各种状态和设置参数。
2.24常用配置
1.DC1000控制器1台
2.直流控制器1台
3.电眼以及安装支架1套（可多选）
4.连接线若干
3应用范例----------------------------------------------
3.1放料架安装3.2收料架安装1.导正区
2.驱动器
3.放料架定向辊
4.放料架平台
5.电眼
6.设备定向辊
7.材料卷轴
1.导正区
2.驱动器
4.放料架平台
5.电眼
6.设备定向辊
说明：
(1)电眼(图中标识号：5)
a.在滚辊导向系统的场合下，光电电眼安装在滚辊导向的输出辊和设备定
向辊的中间，尽可能靠近输出辊。光电电眼固定不动，和滚辊导向架分开。
b.在收卷车台驱动的场合下，电眼是固定在设备定向辊的前面并尽可能靠
近设备定向辊（图中标识号：6）。另外，电眼是和车台固定在一起移动的。
使用同轴反射型电眼则须置于设备定向辊上方。
c.在放卷车台驱动的场合，电眼安装在设备定向辊与放料架定向辊（图中
标识号：3）之间，电眼要尽量靠近放料架定向辊，另外电眼固定不动，并且和车台分开。使用这种电眼则须置于放料架定向辊上方。
(2)导正区(图中标识号：1)、
导正区距离为材料宽度0.25-0.5倍，如果是胶质的硬材料则距离须加大。4系统设备参数及使用------------------------------------
4.1跟边电眼ULS-100
适用材料：纸、金属薄膜、半透明/透明薄膜等面型卷材；
4.1.1ULS-100电眼技术参数表
传感器类型红外线透过式
电源DV12V
功耗<50mw
响应速度0.001s
输出信号A、B两路数字量
环境要求温度：-20℃-50℃相对湿度：<80%
4.1.2ULS-100电眼尺寸图
4.1.3ULS-100电眼引线说明
1.信号A
2.0V电源地
3.信号B
4.+12V电源正
4.1.4ULS-100电眼功能说明及调试方法
（1）功能说明：
a)当物料没有挡住传感器红外线天窗的时候，A、B灯都熄灭。
b)当物料挡住红外线天窗一半的时候A灯亮，B灯灭。(理想状态
下，实际根据所设的灵敏度和盲区参数的不同而有所变化)
c)当物料挡住完全挡住红外线天窗的时候，A、B灯都亮。
d)中间的数码管是Gain（灵敏度）参数，通过它右边的“上”、
“下”两个按键来调节，根据现场应用经验，不透明物料设置
在2到4即可，透明物料设置在5到7即可。
（2）调试方法：
a)学习功能：在物料完全没有遮住传感器天窗的，长按“向下”
键3秒进入学习状态，学习成功显示“O”，学习失
败显示“E”，再次按下“向下”键保存退出学习状
态进入正常的工作状态（些功能为了更好的适合在
光线经常变化的场合）
b)盲区设置：在正常工作状态下，长按“向上”键3秒进入，数码
管里显示一个数字并在数字的右下角有一小数点闪
烁，此时按向上、向下键进行调节，数字越小盲区
越小，相反则越大（实测不透明物料0.1~3MM可调），
最后长按“向上”键3秒保存退出盲区设置状态。
c)现象解决：当出现A灯在没有物料挡住也常亮时，请把灵敏度
降低一级，另外拿开物料不要挡住传感器，再长按
“向下”键3秒进入学习状态重新学习当前环境。
4.1.5ULS-100电眼使用注意事项
1.电眼必须紧固在支架上，不得松动
2.让物料边缘处在槽沟检测区域内，而且对齐光柱标志线。
3.卷料松垮会造成检测不稳定，需及时修正卷料位置。
4．外部强光直射到电眼会使电眼检测不稳定，尽量避免强光直射。
4.2跟边电眼IRS-100
适用材料：透明薄膜等面型卷材；
4.2.1IRS-100电眼技术参数表
传感器类型超声波
电源DV12V
功耗<50mw
感应宽度10mm
输出信号2路数字量、1路模拟比例输出
环境要求温度：-20°C—50°C 相对湿度：<80%
4.2.2IRS-100电眼尺寸图
4.2.3IRS-100电眼引线说明
1.信号A
2.0V电源地
3.信号B
4.+12V电源正
5.模拟量
4.2.4IRS-100电眼功能说明及调试方法
(1)功能说明：传感器有A、B两个指示灯，传感器的感应区域有3
个（A区、盲区、B区），当物料没有挡住A、B区的
时候A、B灯灭，当物料挡住A区时A灯亮，当物料
越过盲区挡住B区时，A、B灯都亮。盲区在出厂时已
经设置在0.5mm。
4.2.5IRS-100电眼使用注意事项
1.电眼必须紧固在支架上，不得松动
2.让物料边缘处在槽沟检测区域内，而且对齐光柱标志线。
3.卷料松垮会造成检测不稳定，需及时修正卷料位置。
4.3跟线/跟边电眼PS-80
适用材料：印刷线条、色差及材料边缘追踪。线宽>2mm；
4.3.1PS-80电眼技术参数表
传感器类型同轴反射光，光源为LED蓝绿双色
电源DC10-35V
响应时间100us/50us
功耗<50mw
感应宽度9mm
输出信号开关量输出（亮通/暗通开关任选[NPN型]）模拟量0~5V输出
开关输出电压低电平(通)：<1.5V；高电平(断)：电源电压-0.7V （RL=∞）
开关输出电流<80mA
环境要求温度：-20℃-50℃，日照低于10000Lux 相对湿度：<80%
外形尺寸38(W)×62(H)×100(L)mm,线长2m
4.3.2PS-80电眼尺寸图及引线说明
4.3.4PS-80电眼使用注意事项
（1）先选定输出状态（暗通或者通亮），再进行灵敏度调节
（2）暗通输出调节方法
a.将输出形式选择开关切到暗通处（无论光点对准深色还是浅
色），灵敏度旋钮顺时针转可使指示灯亮（灯亮表示控制输出导通，反之输出关断）。
b.将光点对准颜色比较深的色块（色标），调节灵敏度旋钮使指
示灯刚亮，记住旋钮此时所指位置A。
c.再将光点对准颜色比较浅的色块（底色），顺时针调节灵敏度
旋钮使指示灯亮，记住旋钮此时所指位置为B。
d.然后将旋钮退回到A至B的中间位置即可。
注意：灵敏度调节是多圈电位器，调节时要注意圈数。
（3）亮通输出调节方法
a.将输出形式选择开关切到亮通处（无论光点对准深色还是浅
色），灵敏度旋钮顺时针转可使指示灯亮（灯亮表示控制输出导通，
反之输出关断）。
b.将光点对准颜色比较浅的色块（底色），调节灵敏度旋钮使指
示灯亮，记住旋钮此时所指位置A。
c.再将光点对准颜色比较浅的色块（底色），逆时针调节灵敏度
旋钮使指示灯亮，记住旋钮此时所指位置为B。
d.然后将旋钮退回到A至B的中间位置即可。
注意：灵敏度调节是多圈电位器，调节时要注意圈数。
（4）连续信号输出说明
带有连续电压输出的传感器，其输出电压的大小与被测表面反射光的强弱成正比，遇到镜面时反射最强，其输出电压也是最大，镜头
悬空（无反射）其输出电压最小。该型传感器放大增益石固定的（旋
钮调节器不作为连续信号的增益调节，跟连续信号输出无关），用户
可根据调整测量距离或者倾斜角度来改变输出电压的大小。
4.4DC1000纠偏控制器特点
4.4.1DC1000纠偏控制器特点
(1)控制器采用4.3寸大屏显示，操作简单明了。
(2)系统接口采用GX-16航空接头，连接简单且稳定可靠、无晃动。
(3)适应各种场合的纠偏，可根据应用场合配置多种电眼。
(4)执行器配备多种安装底座，行程可选可定制。
(5)功能开关采用高性能按键，可达超过百万次反复操作。
(6)安装方便，可独立放置或面板嵌入式安装。
4.4.2DC1000纠偏控制器尺寸图
4.4.3安装环境
安装环境(1)室内(无长期阳光直射)；
(2)无腐蚀性、易燃性气体和有油污的地方；
(3)尽量避免尘多的地方；
(4)避免附近有较强干扰的地方，如反复启动的电机等；
(5)避免安装在经常有震动的地方；
温湿度环境温度：-20°C—50°C 相对湿度：<80%
4.5直流驱动器
4.5.1直流驱动器参数表
推力150kg
许用载重源2000kg
驱动速度<20mm/s
电机DC24V/50W
行程100mm/130mm/170mm(可定制)重量9kg/10kg/11kg
4.5.2直流驱动器尺寸图
5DC1000控制器操作说明--------------------------------
5.1前面板操作说明
1帮助：功能说明及机器安装尺寸
2设置：系统运行参数设置
3保存/退出：退出相应的设置及保存设置好的参数
4电源开关：整个纠偏控制系统的电源开关
5手动向左：在手动状态下，执行器伸出。
6手动向右：在手动状态下，执行器缩进。
7单眼/双眼：在设置状态下，单/双眼模式的切换。
8正向/反向：在设置状态下，正/反向模式的切换。
9对中：在手动状态下进行对中操作。
10手动/自动：在手/自动状态下，进行手动、自动的切换。
注：在手动状态下，按住“保存/退出”键不放，连续按“对中”键5次即可进入对中校准状态。
5.2后面板操作说明
1保险丝：2A
2外部控制：1、2脚手动/自动切换，4、3脚对中
3蜂鸣器：限位报警和按键操作提示音
4电源接口：AC220V
5电眼接口：GX16-5
6电机相线接口：电机的A、B、C三相线
7电机信号线接口：电机霍尔信号及执行器限位信号
6运转操作----------------------------------------------
6.1跟边操作
(1)把系统设备正确安装到卷材系统上；
(2)系统上电前，确定所有的接线正确，然后给系统上电；
(3)请按长按传感器的向下键学习一下当前的环境。
(4)再按自动键就就可以开始工作。
6.2跟线操作
(1)把系统设备正确安装到卷材系统上；
(2)系统上电前，确定所有的接线正确，然后给系统上电；
(3)把传感器的光标对准所检测的材料的线。再按确定键等光标有变化。
(4)再按自动键就就可以开始工作。
7注意事项及责任声明------------------------------------
7.1维护及保修
(1)保修期限为装置售出后一年内。保修期间，由于本公司责任而引起的
故障，本公司负责免费维修或更换配件。
(2)由用户操作不当而引起的故障及购买消耗品，公司将收取维修费用或
材料费。
(3)由于装置的故障引起的其他损害，不在本公司的责任范围以内。
7.2使用注意事项
(1)避免本装置受到机械碰撞。
(2)请在本手册注明的环境条件下使用。
(3)本系统上电工作前，请仔细检查接线是否正确，以免造成事故。
(4)切勿拆卸或不合理改装本系统的机械装置。
(5)若长时间不使用本系统，请断电并按电子装置要求存放。
(6)本装置无辐射、无污染、可回收，可按一般工业废物处理。
8电器连接