西安500采煤机维护培训手册(电气).(DOC)
目录
第一章电气系统简介 (2)
第二章采煤机使用 (3)
第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7)
第四章变频器操作及维护 (14)
第五章常见故障分析及处理 (26)
第六章电气日常检修指南 (31)
第七章备件表（电气部分） (33)
第一章电气系统简介
交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。
1、启动回路
启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。
2、运输机闭锁（简称闭溜）回路
闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。
3、主供电回路
主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。
4、低压控制回路
低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。
补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号
端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。
第二章采煤机的使用
一、注意事项
1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。
2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内
3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。
4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。
5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。
6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。
7、当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，应检查相序是否正确。以防由于相序错而导致机器两牵引电机对拉或顶牛，牵引不能正常行走。
8、请使用单位认真阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书，严格按说明书规定操作。
二、操作前检查
在首次操作采煤机之前，应该对设备进行调整。修正和调整应由有资格的维护人员来进行。
1 、确保所有液压和电气控制处于停止OFF 位或中性位置。
2 、确保所有电气连接牢固，且机架接地。
3、检查所有液压和润滑油位，如有必要加油。
4、确保煤机的供电电压正确。
5、检查电机的正确相序，保证正确转向。启动泵电机和按住遥控器上的摇臂升按钮来检查相序。如果泵电机的相序不正确，则摇臂不能升起。应立即停机，倒相序。
6、在没有水循环通过电机和电控箱的情况下，操作采煤机不要超过15 分钟。这些部件无冷却水将会严重缩短其命。
7、参看维护手册的润滑图纸和说明，润滑所有润滑点。
8、检查所有的截齿已安装并可用。如有必要维修。
9、检查喷水情况，如有必要维修。
10、检查煤机松动或缺失的盖板和部件。如有必要维修。
11、检查所有的控制、急停和安全装置操作是否正常。
12、检查煤机的所有液压和电气功能。确保其工作正常。
三、班前日常检查
在每班开始时，进行下列检查。如果煤机需要维修或调整，必须立即执行。如果不纠正微小的问题，也会导致大修或高代价的停机。起动煤机前确保人员和其它设备远离煤机。
1、确保所有的控制开关都在停止(OFF) 位或中位。
2、确保所有的护罩和盖板就位，且完好。
3、检查存在的危险，例如松的或缺失的盖板或断裂的部件。
4、清除采煤机上所有的易燃物，岩石，工具，和其它杂物，以防影响正常运行。
5、检查拖曳电缆绝缘有无绝缘裂缝或损坏。
6、细查采煤机所有的缺失或损坏部件。
7、检查截割部所有的磨损或损坏的截齿，更换所有用损坏的或缺失的截齿。
8、保证截割滚筒旋转灵活。
9、保证液压油在正确的油位。参看维护手册加油指南。
10、润滑所有每班需要润滑的润滑点。检查摇臂和牵引齿轮箱中的润滑油位。参看维护手册的润滑指南。
11、检查截割滚筒周围金属表面密封有无漏油。
12、清洗所有的水过滤器。
13、检查所有水喷雾喷嘴，使其工作正常。不要使用酸性或带有腐蚀性的水。
14、确保冷却水流经电机和电控箱。
15、确保所有的控制元件操作正常。
16、确保牵引电机和相关的部件转动灵活。
17、保证所有的防爆壳体、电机和元件完好。
18、确保所有的液压和电气机构功能工作正常。
19、检查电气部件- 特别是隔离开关，接触器，电机和电磁阀是否正常工作。
20、确保遥控器停止按钮和安装在主电控箱上的的急停开关和煤机停机开关操作正常。
第三章 PLC(可编程逻辑控制器)
PLC（P rogram Logic Control，即可编程逻辑控制器），是采煤机电气系统的控制中心。采煤机正常工作时,变频器的牵引方向、加减速控制；左右摇臂升降、制动抱闸的开断；左右截割电机的温度监测、牵引变压器温度监测、牵引、截割电机的电流采样；采煤机恒功率保护、“过零保护”、瓦斯断电保护等均通过PLC实现，以达到对采煤机接近完美的控制性能。
交流变频电牵引采煤机电控系统选用的PLC是日本三菱公司的Fx2N系列，它具有可靠性高、抗干扰能力强的特点, 且采用导轨式安装, 非常方便。PLC 采用模块式硬件结构,组合和扩展都相当方便，用程序式的软连接代替传统的继电器式的硬连接，减少了故障连接点，控制系统接线简单、可靠，使得维护检修方便易行。
现简要地将其分述如下：
（一）、结构简介
交流变频电牵引采煤机电控系统的PLC由基本单元、扩展模块、特殊模块等组成。
PLC实物图如下页所示：
箭头5表示PLC主机与扩展模块相连接的排线插头。根据采煤机的控制需求，一般后连FX2N-8EYR、FX2N-4AD（或FX2N-8AD）、FX2N-4AD-PT等模块。
箭头12表示锂电池，当采煤机停机时，为内部元件提供电源支持，保证信息和程序的可靠存贮。电池寿命约5年，当电池电压下降时，箭头11放大图中的“BATT.V”灯亮（红色），这时PLC还可以工作一个月左右，但建议及时更换电池，以免因程序丢失等原因耽误生产。
箭头15表示功能扩展板安装插座，也就是FX2N-485-BD模块的插座。PLC通过该模块与变频器进行通讯，用来实时地读取变频器的内部运行数据及故障信息。
箭头10放大图中的箭头17表示PLC的编程口，它用来连接中文显示屏，将PLC 内部的各种数据显示在中文显示屏上，在插拔时，一定要注意针脚的对应位置。。
箭头10放大图中的箭头16表示PLC内置的RUN/STOP（运行/停止）开关。当采煤机正常工作时，此开关应处于RUN上，此时箭头11放大图中的RUN灯亮（绿色）。如果置于STOP上，PLC停止工作，也就是说采煤机的所有功能将不起作用，请拨至RUN 位置。
（二）、指示灯
PLC的指示灯包括输入指示灯、输出指示灯、内部运行状况指示灯，分别如实物图中的箭头4、箭头7、箭头11所示。
2.1、输入、输出指示灯：
对于每一个输入、输出端子,PLC的输入端子一般用X**对应，输出端子一般用Y**对应，输入和输出的公共端是无关的，都有与之唯一对应的输入、输出指示灯。如能深刻理解输入、输出指示灯的状态，对于处理分析电气故障非常有好处。当采煤机控制部分出现问题时，可将问题一分为二（输入或者输出），简化处理。
例如：当通过采煤机左端头站操作“左升”时，左摇臂并没有升起的动作，而手动升降正常，这时我们就可以通过观察PLC输入、输出指示灯的办法来排查问题: 首先观察相应输入指示灯，若灯亮，则表示从端头站至PLC的输入回路正常；若指示灯不亮，则需要重点检查输入回路。输入指示灯正常后，察看相应的输出指示灯，若灯亮，则需要重点检查左升电磁阀、24V电源、2Mpa控制油压及其线路连接等；若不亮，则估计PLC自身出现故障。从而根据输入、输出指示灯的状态快速准确地排查问题，处理故障。
2.2、内部运行状况指示灯
PLC基本单元右方中部有四个指示灯，也就是箭头11放大图中所示的四个灯，它们表明了PLC内部的运行状况。这四个指示灯的含义分别是：第一个为POWER灯，即电源指示灯，正常时，绿色，常亮。
第二个为RUN灯，即运行指示灯，正常时，绿色，常亮。
第三个为BATT.V灯，即电池电压下降指示灯，正常时熄灭，故障时红色。当此灯红色闪烁时，提示尽快更换电池，当此灯红色常亮时，程序不工作。第四个为PROG-E、CPU-E 指示灯，PROG-E即程序出错指示灯，正常时熄灭，故障时红色闪烁。CPU-E灯，即CPU 故障指示灯，正常时熄灭，故障时红色常亮，说明PLC主模块损坏。（注意：对于BATT.V、PROG-E、CPU-E灯，在送、断电的瞬间红色，属正常现象。
（三）、输入、输出端子
所谓输入输出，也就是将采煤机的外围信号输入到PLC（不管是中间操作按钮还是端头站、遥控器的操作），经过程序逻辑处理后输出，驱动负载工作。
例如：对于Fx2N-32MR-001型号的PLC来说，输入16点，输出16点，继电器型输出。输入继电器（X）、输出继电器（Y）的编号是按8进制数码分配。输入端子编号为X0～X7、X10～X17；输出端子编号为Y0～Y7、Y10～Y17。
（四）、公共端
对于电气控制系统来说，都有回路的概念，对于PLC也不例外。
输入、输出点要工作，都要与另外一点构成回路。此点就是公共端COM。
对输入端子来说，只有一个公共端COM，也就是说每一点都必须与COM端形成回路，才可以正常工作。
对输出端子来说，由于电压等级不同，负载类型不同，并且公共端接点容量有限，所以通常分为几个公共端COM1、COM2…。
在判断PLC的一路输出是否正常时，可用万用表测试。从PLC上甩开此端子的负载连线，用万用表测试输出端子与其对应的公共端是否畅通，来进一步确定端子是否损坏。
PLC作为采煤机控制的核心元件，它的质量相当可靠。当存在不可预知的因素导致其损坏时，更换也相当简单：先用梅花螺丝刀卸下输入、输出端子的两个黑色固定螺丝，再用两个平口螺丝刀将PLC实物图中箭头8所示的导轨卡子同时拉出，即可方便更换。这时不要拆除输入、输出端子的连接线，以免导致线路混乱。
（五）、FX2N-8EYR/ FX2N-16EYR
FX2N-8EYR/ FX2N-16EYR是一个PLC的输出扩展模块，此模块主要功能是：当煤机送上电后，PLC逻辑运算正常后，接点闭合，实现采煤机自保。
此模块的供电电源由PLC主机单元提供。
当煤机不自保时，应综合分析其原因，若自保点有故障，也会导致不自保，需要更换。
（六）、FX2N-4AD/ FX2N-8AD
FX2N-4AD/ FX2N-8AD模拟量输入模块将4路（8路）模拟量输入（电压量或电流量输入）转化成数字值，并且把它们送入到PLC主单元。
此模块的供电电源由PLC主机单元提供。
在采煤机电控系统中，此模块主要将左、右截割电机，左、右牵引电机（或包括由左、右截割电机温度模块、牵引变压器温度模块转化而来的三路电流信号）所采样的电流信号转化为数字量，送入PLC主机单元，用以执行电气保护及中文屏的数据显示。
电流显示不正常时，可以采用替换法排查是模块的某一通道出了问题还是电流变送器出问题，然后再进行处理。
FX2N-4AD实物图如下：
FX2N-8AD实物图如下：
（七）、FX2N-4AD-PT
FX2N-4AD-PT模块可以将4个温度传感器（PT100）的输入信号放大，转化成数字值，送入PLC主机单元。
此模块的供电电源由PLC主机单元提供。
在采煤机电控系统中，此模块将左、右截割电机、牵引变压器的温度传感器PT100信号转化为数字量的温度值，送入PLC主机单元，用以执行电气保护及中文屏数据显示。
温度显示不正常时，可以采用替换法排查是模块的某一通道出了问题还是还是PT100电阻损坏，然后再进行处理。
对于PT100电阻，可以用110Ω、1/8W或者120Ω、1/4W的电阻代替。
FX2N-4AD-PT实物图如下：
第四章变频器的操作及维护
随着电牵引采煤机的广泛应用，对电气维修人员提出了更高的要求。电牵引采煤机的技术核心部分就是PLC和变频器，而变频器更是提到一个重要高度，这里详细介绍ABB变频器的知识。
1、变频器的基本原理
下图是一个四象限运行变频器的主电路原理图，EMC滤波器和LCL滤波器是可供选择的组成部分，ABB变频器在不作特殊要求的情况下，进线侧部分为一个电抗器。
基本原理：
进线侧整流部分把380V、50Hz三相交流电整流为直流电，电容器组一般为四个，作为电能储存器，可以稳定直流母线中间回路电压，IGBT逆变器把直流电压转换为变频变压的交流电压，控制电机的运行速度和方向。
补充说明：两象限和四象限是指电动机工作区间，两象限是指电动机工作在一、三象限，转矩和速度的方向是一致的，处于电动状态；四象限是指电动机除了工作在一、三象限，还存在处于二、四象限状态，转矩和速度的方向是不一致的，电动机处于发
电状态。
2、警告
在日常的维护或修理变频器的过程中应严格遵循下列要求：
在切断输入电源之后，应至少等待5分钟，待中间电路电容放电完毕后再进行操作。
在开始操作之前，还应用万用表（阻抗至少为1兆欧）测量：
1、输入端子U1、V1、W1和机壳之间的电压应接近0伏。
2、端子UDC+和UDC-和机壳之间的电压应接近0伏。
禁止在传动单元或外部控制电路带电时操作控制电缆，即使ACS800主电源断电，其内部仍可能存在有外部控制电路引入的危险电压。
所有的绝缘测试必须在断开电缆连接的情况下进行。
当再次连接电缆时，应检查相序是否正确。
印刷电路板上包括许多对静电放电敏感的元件，如果不必要，就不要触摸电
路板。
操作光纤时一定要小心。当插拔光纤时，一定要抓住连接头，而不是光纤线。
由于光纤对煤尘、灰尘等赃物非常敏感，所以不要用裸手触摸光纤头，光纤
的最小允许弯曲半径是35厘米。
3、变频器控制盘
3.1变频器控制盘实物图
在这里先介绍一些ABB变频器控制盘上显示常见英语词汇及相应的中文对照：FREQ(FREQUENCY) 频率的简写单位 Hz
CURRENT 电流单位 A
SPEED 速度单位 rpm
POWER 功率单位 %
TORQUE 转矩单位 %
CTRL LOC EXT1、EXT2 控制地1和控制地2 ACS 800 TEMP IGBT温度
FAULT 故障
WARNING 警告
变频器控制盘的实物图如下：
3.2 控制盘显示内容和操作
主变频器控制盘CDP-312R的第一行显示内容：
“1 -> 0.0 rpm O”
从变频器控制盘CDP-312R的第一行显示内容：
“1 -> 0.0 % ”
3.3 故障信息的查看和清除
4、主从宏的介绍
在采煤机正常工作时，它的负载是变化的，怎样使两个牵引电机负荷一致呢？我
公司两台变频器采用主、从控制，主、从变频器之间采取光纤通讯。一个变频器作为
主变频器，它检测外界负载大小，平均分配负荷，给定从变频器一个转矩信号，从而
使两个牵引电机负荷一致，避免一个牵引电机出力，长时间工作损坏电机。
工作流程：采煤机操作人员选定牵引方向，并给一定加速时间，PLC计算加速时间，通过主变频器X22端子端口或适配器Modbus通讯，使主变频器启动，主变频器响应为
速度值，变频器显示屏第一行即状态行第一行显示为：“ 1（牵引方向） ***rpm
I ”
HP1023-1103磨煤机运行维护手册
第一章磨煤机的安装 第一节简述 上海重型机器厂有限公司在二十世纪八十年代初期从美国CE公司（现为ALSTOM Power Inc.公司）引进了碗式磨煤机制造技术。 CE生产的磨煤机遍布全世界，用于电厂煤粉的制备和干燥，由于磨煤机内研磨表面形似深碟或碗，故称之为碗式磨煤机。 HP碗式磨煤机是继RP碗式磨煤机后新开发的产品，CE公司八十年代开发试验并投入使用。上海重型机器厂有限公司在引进美国CE公司技术的基础上，根据中国国情对HP磨煤机做了大量的技术改进和二次创新，扩大了HP 磨煤机的适用范围，使其更适合碾磨国内煤质的需要，性能更加可靠，检修更加方便，使用寿命进一步延长。 HP磨煤机组成部件如下： 1.电动机驱动减速箱，减速箱直接与磨碗联接，减速箱由行星齿轮组成， 具有适当的减速比，使磨碗达到要求的转速。 2.侧机体内装有衬板，在磨碗四周形成进风口，并起支承分离器体作用， 用于干燥输送煤粉的热空气通过进风口引入并沿磨碗周围向上。 3.被减速箱带动的磨碗，原煤在磨碗上方被挤压、研磨成粉。 4.叶轮装置安装在磨碗外圆上，它能使通过磨碗外经与分离器体之间环隙 的热空气均匀分布，从而控制磨煤机碾磨区域的风粉混合物。 5.三只单独的弹簧加载的磨辊装置悬挂在分离器体内，位于磨碗的上方， 当原煤充满磨辊与磨碗之间隙时，磨辊能自由转动。 6.分离器体、导向衬板、装有折向门装置和内锥体的分离器顶盖和分离器。 这些部件分离煤粉，并引导风粉向上，流经折向门装置将较粗的煤粉从气流中分离出来，并回落到磨碗进一步碾磨。 7.出口文丘利和多出口装置，这些部件把煤粉和气流分成均匀的四（五或 六）股。 8.磨煤机排出阀装置装在多孔出口装置的顶部，排出阀装置由四（五或六） 个气动闸阀组成，在磨煤机停用时把磨煤机和运行锅炉隔离开来，检修时也用它来隔离磨煤机。
采煤机维护时的安全注意事项通用版
管理制度编号：YTO-FS-PD505 采煤机维护时的安全注意事项通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
采煤机维护时的安全注意事项通用 版 使用提示：本管理制度文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、必须使用有合格证并检查合格的牵引链和连接环，防止断链伤人。 2、开盖检测时，必须检查顶板及四周环境，以确保安全。 3、补装或更换截齿时，如果滚筒上、下3米范围内有人作业，必须采取护帮护顶措施；必须打开隔离开关切断电源，打开离合器，闭锁工作面刮板输送机，并且滚筒前后3个支架之内不得升降支架。 4、在检修过程中，应做好采煤机的防滑工作，时刻注意周围环境变化，确保安全工作。 5、工作人员不得随意进入煤壁侧，严禁进入刮板输送机禁区进行检查。 6、整机试验时，机组滚筒前后15米范围内不得有人。 7、一定要注意电缆破口、接头处漏电。
8、对所有涉及人身安全问题，如支顶不严、顶板不好片帮、溜煤等，必须采取有效措施。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location
西安煤矿机械厂采煤机培训教案
西安煤矿机械厂采煤机培训教案 西安煤矿机械厂 MG300/700—WD交流电牵引采煤机 培训教案 MG—300/700—WD电牵引采煤机 (电器部分) 一、概述: MG300/700—WD交流电牵引采煤机是西安煤矿机械厂生产的一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速，无链双驱动电牵引采煤机。总装机功率687.5KW，截割电机功率2×300KW，牵引电机功率2×40KW，调高泵功率7.5KW，适用于采高1.80m—3.50m，煤层倾角?40度的中厚煤层综采工作面。 采煤机的电器部分由三个独立的电控箱共同组成，系统采用了可编程控制器(PLC)、中文液晶显示、系统的工作状态和监测到的故障情况，直接转矩(DTC)变频调速技术和信号传输技术，来共同控制两台300KW的截割电机，两台40KW牵引电机，一台7.5KW的油泵电机的运行状态。采煤机电气系统采用了“一拖一”的控制方法。提高了系统的控制精度，并具有一定的故障自行诊断能力。采煤机的控制和保护性能完善、操作方便、维护简单。系统具有再生制动功能、可实现四象限运行。 二、使用工作条件 1(海拔高度小于2000m 2(周围介质温度-5?- +40? 3.相对湿度:不大于95%(+25?) 4.电网交流电压:1140V(+10%-- -20%)50HZ
5.周围介质无破坏性金属和绝缘材料的气体、蒸气和尘埃 6.周围空气中的甲烷，煤层，硫化氢，二氧化碳不超过?煤矿安全规程?所规定的安全含量。 三、采煤机具有下列操作控制,保护及显示功能(电气系统) 1.在采煤机上完成对顺槽开关箱的启动，停止控制。 2.在采煤机上完成对运输机的闭锁控制。 3.在采煤机上完成对截割电机的温度监测和热保护。 4. 调高油泵电机的温度监测和热保护。 5.在采煤机上完成对牵引变压器的温度监测和热保护。 6.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保 护。 7.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。 8.由端头站和操作面板，通过控制箱对采煤机实现牵引和摇臂操作。 .变频装置具有外置式各种参数的显示 9 四、MG300/700-WD采煤机的主要特征技术: 采高: 1.8, 3.5M 煤层倾角: ?45度 机面高度: 1422mm 装机总功率: 700KW 截割功率: 2×300KW 牵引功率: 2×40KW 泵站功率: 7.5KW 供电电压: 1140V(+10%-- -20%)50HZ 五、MG300/700-WD采煤机的主要技术参数:
ZGM113N型中速辊式磨煤机使用和维护说明书
使用和维护说明书北京电力设备总厂 2006年02月
目录 前言 (1) 第1篇磨煤机使用和操作说明 (2) 1. 代号和技术数据 (3) 2. 工作原理 (3) 3. 部件介绍 (5) 4. 使用、操作要求 (9) 5. 启、停说明 (14) 6. 启动前和运行检查 (17) 7. 运行故障及处理 (19) 第2篇磨煤机维护、检修说明 (22) 1. 维护、检修注意事项 (23) 2. 停机时的保养与维护 (23) 3. 维护、检修要求 (26) 4. 碾磨件及内部零部件拆卸与安装 (29) 5. 内部部件的维修 (31) 第3篇盘车装置使用和维护说明 (37) 1. 技术要求 (38) 2. 其它参数 (38) 3. 使用要求 (38) 4. 安装与调整 (39) 5. 维护保养 (39) 第4篇磨煤机安装与调试导则 (40) 1. 安装事宜 (41) 2. 安装说明 (41) 3. 启动前的调试 (48)
ZGM113N型中速辊式磨煤机使用和维护说明书前言 前言 感谢您选用了我厂的ZGM型中速辊式磨煤机，为了使您更好地了解设备，使设备更好地为您的系统服务，我们编写了这本使用说明书，希望能给您以帮助，并真诚地希望您对其中的不足之处给予指出。 本使用说明书是根据ZGM型中速辊式磨煤机的特点和现场运行情况编写的，其中对磨煤机的运行、检查、维护、检修要求大部分是针对磨煤机易出问题的环节和总结现场出现的问题而提出的，所以下面提出的要求，用户在使用过程中请务必遵守： ①磨煤机运行应严格按照运行要求，不能违章操作。 ②必须保证一次风量，一次风量的测量装置要定期标定，这对磨煤机运行极为重要。 ③定期对磨煤机检查、维护，绝不允许连续数千小时不停磨、不检查、不间断地运行。 ④一次风入口隔绝门至关重要，没有严密的隔绝门就无法进入磨内检查、维护和检修。 ⑤出粉管上要有隔绝门。 ⑥必须为检查、维护、检修工作创造必要的条件。 ⑦应配置单独的密封风系统，不要直接采用冷一次风作为密封风。 本说明书内容的大部分已经实践验证，用户可按说明书中有关规定进行操作。其中检查、维护、检修等内容仅作一般说明，用户应根据实际情况编制较详细规程。同时我们将继续完善和修订使用说明书，并把修订内容通知用户。
采煤机维护、保养制度正式版
Through the joint creation of clear rules, the establishment of common values, strengthen the code of conduct in individual learning, realize the value contribution to the organization.采煤机维护、保养制度正 式版
采煤机维护、保养制度正式版 下载提示：此管理制度资料适用于通过共同创造，促进集体发展的明文规则，建立共同的价值观、培养团队精神、加强个人学习方面的行为准则，实现对自我，对组织的价值贡献。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 (一) 说明 采煤机是直接用来落煤和装煤的设备，由于其功率消耗比较大并且承受很大的负荷和冲击负荷，如果维修和保养跟不上将会带来很大的经济损失，因此加强对采煤机的维护和提高维护质量极为重要，经管委会研究决定制定本制度 (二) 目的 为了提高采煤机设备检修维护水平，强化管理，降低事故率，提升质量标准，提高经济效益确保正常安全的运行，制定本制度。
(三) 要求 1. 发现问题必须及时处理在检修班，处理不掉的及时上报。 2. 要认真填写有关记录薄。 (四) 维护和检修： 1）一般要求（机械注油） A、必须按注油图表明的油脂牌号加油，不允许混用，加油时应该同时松开相应的通气塞。 B、油液存放、运输必须防水、防尘。 C、盛、储由容器必须洗净。 D、井下检查开顶盖时，必须支篷、洒水降尘，并严防煤块、岩渣、工具、手套等杂物落入油池。 E、严禁用纱布，棉纱擦洗液压油池及
美国久益长臂采煤机电气控制系统
久益7LS(JNA)采煤机电气系统概述 及电控系统的原理 第一节 7LS(JNA)采煤机电气系统概述 一、采煤机结构 目前神东公司所使用的久益采煤机，从外型上看结构大同小异。所有的电控箱，位于采煤机的中部，在两个牵引部之间。电气控制箱的作用是配电、控制、检测与保护。 久益7LS系列采煤机电气系统主要由以下一些电气部件组成：电气控制箱、左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机、液压油泵电机、破碎机电机、电磁阀、遥控启动/停止开关装置、水流量/压力开关、油温/油位开关、左接收器和遥控器、右接收器和遥控器、翻页器、照明灯等。其总体结构如图所示。
二、电控箱内部元件的布置
电控箱内电气元件的布置与线路图是相符的。位于箱内左边的元件就画在图纸的左边，位于箱内右边的元件就画在图纸的右边，位于箱内中间的元件就画在图纸的中间，很有规律。主要元件如下。 2CB断路器板：此板较小主要有牵引2CB断路器和接地漏电检测电阻等元件。 4个接触器板：4个接触器板基本相同，分别装有左截割接触器、破
碎机接触器、右截割接触器和泵接触器。接触器为真空接触器，额定容量320A，额定电压3300V。在左右截割和破碎机接触器控制板上分别还装有三相电抗器和阻容吸收装置。 保护控制板：保护控制板装在电控箱的中部，该控制板上主要有截割RTD保护单元RU1、牵引变压器RTD保护单元RU3、ESR急停继电器、隔离电源模块、本安继电器、接地漏电检测电阻及牵引电源整流模块BSM、左右牵引变频率逆变装置VFD、左右牵引电动机RTD保护单元RU2等元件。
接线端子排： JNA0、JNA1控制板：在电控箱的中部前端装有JNA0控制板和JNA1控制板，在JNA0控制板上主要有JNA0装置、交流110V控制电源指示灯、直流24V控制电源指示灯、油温油位故障指示灯、3300V电源带电指示灯等元件，JNA1控制板上主要有JNA1控制组件。
电牵引采煤机使用维护手册
采煤机机械维修手册 2009-2- 10
第一章整机 、整机简介 电牵引采煤机主要由：左牵引部、右牵引部、摇臂、调高泵箱、联接框架（小机型采用电控箱集成机构）、开关箱、变频器箱、变压器箱、行走箱（两件）、机身联接件、冷却喷雾系统、电气外部连接件、拖缆装置、左右滚筒、各部件电动机等组成（图1-1 ）； 采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动带动齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动；截割机构电机通过减速驱动滚筒旋转进行落煤和装煤。 采煤机机身整体采用液压拉杠联结，无底托架；机身两端铰接左右摇臂并通过左右联接架（小机型无）与调高油缸铰接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台牵引电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。机身中段为一整体联接框架，开关箱、变频器箱两个独立的电气部件分别从老塘侧装入联结框架（小机型采用电控箱集成机构）。调高泵箱、变压器箱两个独立的部件分别从老塘侧装入左右牵引部的一段框架内。摇臂采用直臂结构形式，左右通用，摇臂输出端采用方形出轴与滚筒联结。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指令器进行，也可以用无线摇控器控制。采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。
电牵引采煤机电气部分原理
目录 第一章电气系统简介 (2) 第二章采煤机使用 (3) 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7) 第四章变频器操作及维护 (14) 第五章常见故障分析及处理 (26) 第六章电气日常检修指南 (31) 第七章备件表（电气部分） (33)
第一章电气系统简介 交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。 1、启动回路 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。 3、主供电回路 主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。 4、低压控制回路
低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。 补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。
第二章采煤机的使用 一、注意事项 1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。 2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内 3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。 4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。 5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。 6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。 7、当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，应检查相序是否正确。以防由于相序错而导致机器两牵引电机对拉或顶牛，牵引不能正常行走。 8、请使用单位认真阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书，严格按说明书规定操作。
采煤机地维护与检修
采煤机的维护与检修 一、采煤机的维护 (一)采煤机的检查 对采掘设备的维修保养实行班检、日检、周检、月检制度，称为“四检”制。这是一项对设备强制检修的有效措施。采煤机的检查是通过四检制来及时发现和预防采煤机故障、加强采煤机的维护保养，以保证采煤机设备安全运行的工作性能。 二、采煤机的检修 按检修内容，采煤机的检修可分为小修、中修和大修。 三、采煤机维护与检修的规定 (1)坚持“四检”制，不准将检修时间挪作生产或他用。 (2)严格执行对采煤机的有关规定、管理制度及标准要求。 (3)充分利用检修时间，合理安排人员，认真完成检修计划。 (4)检修时，检修班长或施工组长(或其他施工负责人)，要先检查施工地点、工作条件和安全情况，再把采煤机各开关、把手置于停止或断开的位置，并打开隔离开关(含电磁启动器中的隔离开关)，闭锁工作面输送机。 (5)未经批准严禁在井下打开牵引部机盖。必须在井下打开牵引部机盖时，需由矿机电部门提出申请，经矿机电领导批准后实施。 开盖前，要彻底清理采煤机上盖的煤矸等杂物，清理四周环境并洒水降尘，然后在施工部位上方吊挂四周封闭的工作帐篷，检修
人员在帐篷内施工。 (6)注油清洗要按油质管理细则执行，注油口设在上盖上，注油前要先清理干净所有碎杂物，注油后要清理油迹，并加密封胶，然后紧固好。 (7)检查螺纹联接时，必须注意防松螺母的特性，不符合使用条件及失效的应予更换。 (8)检修标准应符合《煤矿机电设备完好标准》的有关规定。 (9)在检查和施工过程中，应做好采煤机的防滑工作。注意观察周围环境变化情况，确保安全施工。 (10)检修结束后，按操作规程进行空运转，试验合格后再停机、断电、结束检修工作。最后，做好检修记录。 四、采煤机的完好标准 《煤矿机电设备完好标准》对采煤机有严格规定。 (一)机械通用部分 1、紧固件 (1)螺纹联接件和锁紧件齐全、牢固可靠。螺栓头部和螺母无铲伤或棱角严重变形，螺纹无乱扣或秃扣。 (2)螺母拧紧后，螺栓螺纹应露出螺母1～3螺距。不得在螺母下面加多余的垫圈来减少螺栓的伸出长度。 (3)同一部位的紧固件规格应一致。主要连接部件或受冲击载荷容易松动部位的螺母应使用防松螺母(背帽)或其他防松装置。使用花螺母时，开口销应符合要求，螺母止动垫圈的包角应稳固，铁丝锁
MG300-730-WD采煤机说明书(1140V)
鸡西煤矿机械有限公司 2010年5月 说明书 MG200/530–WD MG250/630–WD 交流电牵引采煤机 MG300/730–WD MG300/730–WD1
MG300/730-WD 系列交流电牵引采煤机 M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机
目录 前言 (1) 机械部分 (3) 第一章概述 (3) 第二章牵引部 (10) 第三章截割机构 (17) 第四章行走部 (25) 第五章液压系统 (27) 第六章喷雾冷却系统 (34) 第七章辅助装置 (36) 第八章采煤机的使用要求 (40) 电气部分 (45) 一、概述 (45) 二、环境条件 (45) 三、防爆型式及标志 (45) 四、主要参数 (46) 五、技术特点 (46) 六、电控箱体结构 (47) 七、电控系统组成和工作原理 (48) 八、安装调试 (55) 九、操作 (55) 十、常见故障排除 (56) 十一、使用注意事项 (57) 附录1： (58) 附录2： (60)
前言 尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。 该说明书重点对采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。 属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。 采煤机上电气隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电十五分钟方可打开”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脱落。所以，特别需要注意：检修采煤机时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。 同时，在采煤机使用过程中，请严格遵守《煤矿安全规程》的如下规定： （一）采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。 （二）工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。 （三）工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。 （四）采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。 （五）更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。 （六）采煤机为无链牵引时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。
MGWD采煤机电气部分
M G W D采煤机电气部 分 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
第八章采煤机电气系统 本电气系统是为700电牵引采煤机配套而专门研制的，分为电气控制系统和整机监测系统。控制系统采用了可编程控制器及DTC变频器；监测系 3.在采煤机上完成对截割电机的温度监测和热保护。 4.在采煤机上完成对牵引变压器的温度监测和热保护。 5.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保护。 6.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。 7.由端头站和操作面板，通过控制箱对采煤机实现牵引和摇臂操作。 8.变频装置具有外置式各种参数的显示。 9.遥控发射机实现远程控制。 1.采煤机电气部件功能及参数 MG300/700-WD（MG250/600-WD）交流电牵引采煤机，装机总功率为700（600）kW，截割电机功率为2×300（250）kW。牵引功率为2×40kW，油泵
电机功率为20kW，整机供电电压为1140V。除牵引电机外，其余电机均为1140V供电。 .截割电机主要技术参数： 型号 YBC-300(YBC3-250) 额定功率 300kW(250kW) 额定电压 1140V 额定电流 155.5A 额定转速 1480r/min 工作制连续 SI 绝缘等级 H级 冷却水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式隔爆型 .油泵电机主要技术参数 型号 YBCB-20G 额定功率 20kW 额定电压 1140V 额定电流 13.3A 额定转速 1465r/min 工作制连续 SI 绝缘等级 H级 冷却水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式隔爆型 .牵引电机主要技术参数： 型号 YBQYS-40（B）（380） 额定功率 40kW 额定电压 380V 额定电流 76A 额定转速 1470r/min 工作制连续 SI 绝缘等级 H级 冷却水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式隔爆型变频调速专用电机 .泵站电磁阀主要电气技术参数
采煤机的保护与维护
管理制度参考范本采煤机的保护与维护 a I时'间H 卜/ / 1 / 4
1）班检：由当班司机负责进行，检查时间不少于30min。 2）日检：由司机班长、包机人、机修工、机修班长在检修班进 行，检查时间不少于6h。 3）周检（旬检）：由单位主要领导和技术负责人以及日检人员 参加，时间不少于6h。 4）月检：由主管综采的副矿长或相应管理机构的负责人组织周 检人员参加检查，时间一般不少于6h,可根据任务适量延长。除了做好采煤机日常维护工作，严格执行四检外，还必须执行定期强制性检修制度： 指在工作面运行期间进行的强制性维修（包括更换个 别零件及注油）。小修周期为1 个月。 2）中修。指采完一个工作面后，整机（至少牵引部）升井，由 煤矿综采检修部门进行检修。中修由煤矿主管部门负责组织，每期为4~6个月。 3）大修。大修一般在采煤机运行2~3 年，产煤量达到80~100 万吨后进行。 （二）刮板输送机安全运行 1.刮板输送机的安全使用 1）启动前必须发出信号，向工作人员示警，然后继续启动，如 果转动方向正确，又无其他情况，方可正式启动运转。
2）防止强行启动。一般情况下都要先启动刮板输送机，然后再 往输送机的溜槽里装煤。在机械化采煤工作面，同样应先启动刮板输送机，然后再开动采煤机。 3）在进行爆破时，必须把整个设备，特别是管路、电缆等保护 好。 （4）不要向溜槽里装入大块煤或矸石，如发现应该立即处理，以 防损坏刮板链或引起采煤机掉道事故。 5）一般情况下不准输送机运送支柱和木料等物。必须运输时， 要制定防止顶人、顶机组和顶倒支柱的安全措施，并通知司机。 6）启动程序一般应由外向里（由放煤眼到工作面），沿逆煤流 方向依次启动。 7）刮板输送机应尽可能在空载状态下停机。 8）工作面停止出煤前，应将溜槽里的煤拉动干净，然后由里向 外沿顺煤流方向依次 停止运转。 9）运转时要及时供水、洒水降尘。停机时要停水。无煤时不应 长时间的空运转。 10）运转中发现断链、刮板严重变形、机头掉链、溜槽拉坏、 出现异常声音和温度过高等事故，都应立即停机检查处理，防止事故扩大。 11）刮板输送机与顺槽转载机运输能力、相互位置应配合适当， 防止煤炭堆积在链轮附近，被回空链带入溜槽底部。应经常保持机头、机尾的清洁。
给煤机维护使用操作手册(中文)
使用操作手册 给煤机(GM - BSC 22-26) 上海大和衡器有限公司
概述 近年来,由于石油供给状态已经恶化, 作为石油代用品的煤已越来越广泛地发挥其应有的作用。长期以来，上海大和衡器有限公司生产制作的给煤机、定量皮带秤、皮带秤已广泛地应用于电力、钢铁、化工、造纸、化肥工业，等等。 上海大和衡器有限公司生产制作的耐压式给煤机适用于正压式磨煤机和负压式磨煤机，并具有本质防爆特性和节能特性，因此广泛应用于供煤系统，并赢得了较好的评价和信誉。 上海大和衡器有限公司生产制作的耐压式给煤机采用重量传感器检测到煤流的单位长度的瞬时重量信号，同时速度传感器检测到速度脉冲信号。通过控制系统将重量信号与速度信号进行乘积运算，从而求得煤的真实流量（输送量）。控制系统将煤的真实流量和用户设定的输送量（设定量）进行逐次比较，其差值信号反馈给变频器，用于调节输送胶带速度，从而保证煤的真实流量和设定量相一致。
.安全预防 需实行正确操作和定期检修,以保证給煤机安全运行。谨请在完全读完本手册并且了解了给煤机后,操作和保养该设备。完全理解了给煤的结构和安全操作的意义，才能预防人员伤亡事故的发生，才能避免设备的毁损。 从另一方面来说，安全工作就是防止设备故障和正确操作，有效维护，以致设备能发挥它的最高性能。 标志的含意： 在设备运行时，在标志附近范围内较危险，如果没有做到安全操作，可能 引起伤亡事故和设备的毁坏。必须绝对遵守安全操作规范，避免出现危险的情形。 在设备运行时， 在标志附近范围内较危险，必须注意到工作环境的危险性，以避免出现伤亡事故。必须绝对遵守安全操作规范，避免出现危险的情形。 在操作时必须小心谨慎，如果没有预防措施，可能引起现伤亡事故的发生。必须绝对遵守安全操作规范，避免出现危险的情形。 必须正确操作，有效维护，以致设备能发挥它的最高性能。同时需绝对遵 守安全操作规范，避免出现事故苗头。 必须完全了解设备的特性，才能保证设备正常工作和能发挥它的最高性能。 DANGER WARNING CAUTION IMPORTANT REFERENCE
采煤机维护保养规定
综采成套机电设备维护保养规定 （月台矿井） 为了安全使用好综采成套设备，必须对设备进行正确的检查、维护、保养、检修，才能使综采设备安全运行，正常生产。为此特制订相应的维护保养规定： 综采队实行二采一准工作制，二个班生产，一个班检修，生产班维修人员进班必须对所以设备进行全面班检，处理当班出现的机电故障。检修班负责日检修，检修时间不得小于4小时，检查出的问题必须当班处理，不得遗留隐患。 相应设备检、查保、养维修重点规定 一：MG300/700-AWD1(1.14KV)采煤机操作、维护、保养、检修规定 主要技术特征 (1)适用煤层 最大采高～2.80m ～3.20m 煤层倾角≤40°(超过25°需特殊注明) 煤质硬度硬或中硬 (2)整机主要参数 机面高度1085mm 1200mm 滚筒直径Φ1400mm Φ1600mm 最大采高2800mm 3200mm 卧底量165mm 349mm
过煤高度405mm 505mm 装机功率2×200(250)(300)+2×40(55)+20 kW 摇臂摆动中心距6900mm 截深630mm、800mm (3)电动机: 截割电机牵引电机调高泵电机 功率200kW(250kW)(300kW)40kW(55kW) 20kW 电压1140V 380V 1140V 转速1470r/min 0~1470~2400r/min 1475r/min 冷却水压≤1.5Mpa ≤1.5Mpa ≤1.5Mpa 冷却水量30L/min 20L/min 10L/min (4)牵引: 型式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引 牵引力550～325kN 牵引速度0～7.7～12.8m/min (5)截割: 摇臂长度1950mm 摇臂摆角-12.44°～＋35.96°-18.5°～+43° 滚筒直径Φ1400mm Φ1600mm 滚筒线速度 2.77m/s 3.16m/s 滚筒转速37.81r/min (6)调高泵箱： 工作压力20Mpa(最高压力23Mpa) 控制油压力2Mpa 泵理论排量13.8ml/r 工作转速1470r/min 滚筒全行程升起时间37.63s 46.82s 滚筒全行程下降时间24.83s 30.89s
730采煤机电控系统说明书
目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图
一、概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX730型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.wendangku.net/doc/8510393392.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口机芯。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二、安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。
4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压（V）：1140 6、变频器： 适配电机功率：50KW×2 输入电压（V）：380 （-15%～+10%） 输出频率范围（Hz）：0～50 四：电控系统组成和工作原理 MG300/730-WD型采煤机装机功率730Kw，截割电机功率300K w ×2,牵引电机功率50K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电压
采煤机电气控制系统应用研究
采煤机电气控制系统应用研究 发表时间：2018-01-16T15:40:14.527Z 来源：《建筑学研究前沿》2017年第23期作者：王艺龙 [导读] 煤炭是一种重要的能源，所以煤炭资源的开采工作也显得至关重要。 内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司内蒙古准格尔旗 010300 摘要：随着我国科学技术和工业的不断发展，电气控制系统在工业生产之中得到了越来越广泛的应用，通过对于电气控制系统的应用，往往能够实现更为精确的控制。文章的研究目的就在于促进电气控制系统在采煤机之中的应用，因为当前在我国的煤矿开采业中，机械化程度也在进一步的提高，而且当前的煤矿开采基本上都是应用的采煤机，但是传统的采煤机控制手段往往都是人工控制，控制的效果不理想，控制精度不高，所以为了适应现代化矿井的要求。本文对采煤机电气控制系统的应用进行了分析，最后将电气控制系统应用于采煤机之中，提高煤矿开采效率，以电气控制系统在采煤机中更好应用。 关键词：采煤机；电气；控制系统 煤炭是一种重要的能源，所以煤炭资源的开采工作也显得至关重要，为了能够对煤碳资源进行有效的开采，人们开始对矿山机械加以充分的利用，通过对于采煤机等矿山机械的有效利用，提高了煤矿开采的效率，但是当前对于煤炭的需求量也在进一步地增大，仅仅依靠传统的采煤机已经不能够很好地满足生产的需要，因此当前将电气控制系统引入了采煤机之中，对于电气控制系统的引入可以使得采煤机更为稳定的运行，大大地提高煤炭开采的效率，所以对于采煤机电气控制系统进行研究是非常有必要的。 一、采煤机电气控制系统的结构特点 采煤机电气控制系统的控制对象就是采煤机，这是一种复杂的重型机械设备，而且它还会发生实时的运动，采煤机的工作环境也较为特殊，不像其它普通的机械，采煤机往往需要在地下开展工作，由于伴随着采矿工作的开展，采煤机也需要不停地运动，所以采煤机电气控制系统的各部分之间必须要有相互作用的反馈调节，因而也就对系统的实时性提出了非常高的要求。采煤机电气控制系统可以分为集中控制系统和分布式控制系统。一般而言，传统的集中控制系统都是通过对现场总线技术的利用来将各个节点所收集到的信息进行传送，在这些信息传送到控制计算机之后，由计算机做出决策，然后再将决策信息传输至各个执行装置，通过这些装置来完成相应的操作。而分布式控制系统则进一步强化了系统的可靠性，现场控制信号的走线更为简洁，这样更加便于控制对象的结构设计。在当前的煤矿开采业中，往往都是使用的分布式电气控制系统，分布式电气控制系统能够更好地满足煤矿开采的需求。之所以广泛地在采煤机中应用分布式电气控制系统，主要原因就在于该系统具有一系列优势。 二、分布式电气控制系统的特点 使用高性能32 位、150MHz 处理器的控制器，内部所有模块都有防短路并具诊断功能的数字及模拟输入输出口，为实现与其他智能单元的数据交换还备有多种通讯接口，使得采煤机各个功能部件的设计更为简单，并且本身这些控制节点的设计就具有相对独立的特征。通过对分布式控制系统的应用，也进一步地简化了采煤机内部的控制连线。高速CAN 总线网络（速率可达250kB/s），主控制器与从控制器、各控制器与各数据采集模块之间全部采用CAN 总线进行连接与通讯。只需要两根线就可以将所有设备进行连接。使得系统的稳定性、可维护性得以提高，而且也进一步降低了设计难度。分布式控制系统有着较强的适应性，能够在不同类型的采煤机上进行使用，所以使得设备的成本也得到了有效地降低。 三、采煤机分布式电气控制系统的特殊要求 采煤机的性能对于采煤的效率有着非常重要的影响，但是能够对采煤机性能产生影响的因素非常之多，所以为了有效地保证采煤机的性能得以正常的发挥，对于采煤机电气控制系统也提出了更高的要求。（1）由于采煤机的工作场所是井下，所以其工作环境是较为恶劣的，而且在井下还存在着大量的易燃易爆炸的气体，所以在对系统进行设计的时候，必须要考虑防爆方面的要求，防爆特性是采煤机电气控制系统所必须要具备的一个性能，同时采煤机电气控制系统如果具有防爆性能，也能够更好地保证采矿的安全。（2）随着我国科学技术的不断发展，在采煤机中开始广泛地应用电牵引技术，对于电牵引技术的应用虽然在一定程度上提高了煤矿开采的效率，但是同时也使得控制系统出现故障的概率大大地提高，而且如果控制系统出现故障，维修工作也十分的困难，这时也会使得生产的效率降低，而且还会对工作人员的人身安全造成威胁，所以在对系统进行设计的时候，必须要对软硬件系统进行深入的研究，这样才能够尽可能地避免故障对其所造成的影响。（3）当前采煤机的自动化程度也得到了有效的提高，所以当前对于采煤机的功率要求也更加的高，因此在对采煤机电气控制系统进行设计的时候，必须要考虑到对于采煤机功率的影响，只有有效保证采煤机的功率，才能够使得电气控制系统得到更好地发展和应用。（4）由于采煤机的工作环境较为恶劣，所以采煤机电气控制系统也会面临这些恶劣的工作环境，而整个控制系统是由硬件系统和软件系统共同构成的，因此就必须要保证系统的耐用和坚固，所以应用的控制器具有坚固耐用的铝压铸壳体（防护等级IP65），达到安全性的抗电磁干扰及机械应力时的防护作用，能适应恶劣环境条件和极端工作温度（-40℃±85℃）。具有体积小、可靠性高、抗震性能高特点，保证整个电气系统的稳定性。（5）由于不同的客户对于电气控制系统的性能要求有所不同，所以在对系统进行设计的时候，必须要考虑到用户的特殊需求，保证其软硬件能够得到灵活的配置。 采煤机电控系统的研制成功，明显提升了我国采煤机电气控制系统的性能，明显提高了煤炭产量，保证了矿井效益，随着采煤机应用推广的深入，必将改变我国现阶段一些矿井落后非机械化采煤工艺、出煤效率低、安全隐患严重的面貌。随着现代电子技术、计算机技术和先进的控制手段在煤矿采煤机设计控制领域的应用，将有效推动采煤机控制系统自动化程度的提高，逐步改变技术落后、环境危险的生产现状，有效提高煤炭资源的采出率，降低生产安全事故的发生率，延长矿井开采年限，获得显著的经济效益和社会效益。参考文献： [1]许立华，孙晓全.国内外采煤机远程通讯和集中控制技术的现状分析[J].煤炭技术，2015，（5）. [2]李新华，葛立臣.煤矿机械的电气控制系统的设计［J］.煤炭技术，2016(03). [3]乔红兵，.采用双控制器的交流电牵引采煤机电气控制系统[J].煤矿机械，2015，（9）. [4]王福兴.PLC 在交流电牵引采煤机电气控制系统中的应用[J].山东煤炭科技，2014（7）.
煤矿井下设备维护手册
ZY9000/27/60液压支架的维护使用手册 维护方面： 1、维护内容：包括日常维护保养和拆检维修，维护的重点是液压系统。日常维护保养作到：一经常、二齐全、三无滴漏。“一经常”—维护保养坚持经常；“二齐全”—连结件齐全、液压元部件齐全；“三无滴漏”——阀类无滴漏、立柱千斤顶无滴漏、管路无滴漏。液压件维修的原则是：井下更换，井上拆检。 2、维修前做到：一清楚、二准备。“一清楚”——维护项目和重点要清楚；“二准备”——准备好工具，尤其是专用工具，准备好备用配件。维护时做到：了解核实无误、分析到位、处理果断、不留后患。“了解核实”—了解出故障的前因后果并加以核实无误；“分析准备”—分析故障部件及原因要准确；“处理果断”—判明故障后要果断处理，该更换的及时更换，需拆检的及时上井检修；“不留后患”—树立高度责任感和事业心，排除故障不马虎、不留后患，设备不带“病”运转。 3、维护工要做到：一不准、二安全、三配合、四坚持。“一不准”—井下不准随意调整安全阀压力；“二安全”—维护中要保证人和设备的安全；“三配合”—生产班配合操作工维护保养好工作面支架、检修班配合生产班保证生产班无大故障、检修时与其它工种互相配合共同完成检修任务；“四坚持”—坚持正规循环和检修制度、坚持事故分析制度、坚持检修日志和填写有关表格、坚持技术学习提高业务
水平。 4、电液控制系统的日常维护 (1)架间连接器必需与工作面的其它电缆线捆在一块，防止架间连接器被磨损、拉断； (2)电液控系统部件禁止用水冲洗，以防止水进入元部件中而导致损坏,用棉纱清擦； (3)除架间连接器外的其他连接器外，其他连接器严禁暴露在两支架中间，以防被煤块砸坏或者被支架挤坏； （4）电液控系统各部件未使用接口必需用相应的堵头密封好，防止进水损坏元部件； （5）所有带插销的地方必须插上销子，以防接触不好或者进水；（6）为了保证电液控制系统的正常运行，维护人员需对所出现的问题进行及时处理与解决； （7）对电控系统设备中的各种固定紧固件需齐备。如发现缺失，要及时补充； （8）电液控系统各元部件必须安装固定好。 使用方面： 1、操作和维修支架人员必须经过培训，熟悉电液控操作模式，并多向熟练工探讨学习。凡出现故障或不明白之处，不得擅自操作，防止事故的发生。 2、操作人员要按部就班，爱护设备，严禁野蛮操作。 3、发现隐患或故障，及时告知跟班人员（检修人员）进行处理。
采煤机常见故障与排除方法(电气部分)
采煤机常见故障及排除方法（电气部分） 1、启动先导回路 1.1 按下“启动”按钮，整机不动作。 1.2 启动后，机组不能自保。 1.3采煤机不能启动故障的分析及排除 1.4采煤机不起动 1.5采机运行中用急停按钮停机后，解锁时自起动。 2、摇臂升降系统-----------------------------------------------9 2.1 开机后摇臂自动上升或下降。 2.2.摇臂上升或下降不动作。 2.3.采煤机不能升降故障分析及排除 3、端头站、遥控器-----------------------------------------------10 3.1 端头站、遥控器不动作 3.2 端头站、遥控器误动作 4、瓦斯断电仪、传感器------------------------------------------10 4.1．探头显示值不准确 4.2．开机不自保，再开机显示瓦斯超限
5、电机方面------------------------------------------------------11 5.1．温度接点断开,机器无法启动 5.2.电机PT100损坏 5.3 电机不启动故障 5.4电机起动后不自保 5.5电机不转的故障 5.6牵引电机发热故障 5.7.电机轴承加油问题 6、变频器故障------------------------------------------------15 6.1 MOTOR STALL(7121)，电机堵转。 6.2 通讯故障 6.3 机器只能向一个方向牵引，无法换向 6.4一开牵引机器就自动加速 6.5 变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。 6.6 四象限变频器出现FF51故障 6.7、电流故障200% CURRENT 6.8、电压故障LOW LINK VOLT低DC线电压 6.9、温度过高故障 6.10、充电故障 6.11、通信故障COMM0—5 6.12、充电灯不亮