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控轧控冷习题答案

一、名词解释：

钢的强化方式

固溶强化、形变强化、析出（沉淀）强化与弥散强化、细晶强化、亚晶强化、相变强化、韧性概念

韧性（又名韧度）是材料塑形变形和断裂（裂纹形成和扩展）全过程中吸收能量的能力。固溶强化

采用添加溶质元素使固溶体强度升高的现象称为固溶强化

柯式气团

在过饱和的固溶体中，由于C、N原子有很好的扩散能力，可以直接在位错附近和位错中心聚集，形成柯式气团。

柯式气团作用：对运动的位错起着钉孔作用，使屈服强度、抗拉强度提高。

形变强化

随着变形程度的增加，材料的强度、硬度升高，韧性和塑性下降的现象叫做形变强化或加工硬化。形变强化决定于位错运动受阻。

沉淀强化

细小的沉淀物分散于基体之中，阻碍位错运动，而产生强化作用，这就是沉淀强化。

细晶强化

通过细化晶粒而使金属材料的力学性能提高的方法。晶粒愈小，晶界愈多，晶界阻力愈大，材料的屈服强度提高。

亚晶强化

亚晶强化的原因是位错密度提高。

相变强化

通过相变而产生的强化效应称为相变强化。

10、冲击韧性

工程上常用一次摆锤冲击弯曲试验来测定材料抵抗冲击载荷的能力，即测定冲击载荷试样被折断而消耗的冲击功Ak，单位为焦耳（J）。材料的冲击韧性指标主要是冲击功，即缺口冲击韧性Ak（J）或ak（J）值，和韧脆转变温度Tc

11、断裂韧性

指材料阻止宏观裂纹失稳扩展能力的度量，也是材料抵抗脆性破坏的韧性参数。断裂韧性是材料的一种性能，它取决于材料的组织结构

二、简答题：

1、奥氏体形变的真应力—真应变每个阶段的特点？

第一阶段：当塑性变形量小时，随着变形量的增加变形抗力增加，直到达到最大值。发生了加工硬化，动态回复和动态多边形化，随着变形量的增加，位错消失速度加快，也就是软化加快，但是总的趋势，在这一阶段加工硬化还是超过动态软化。反映在真阴历—真应变曲线上随着变形量加大变形应力还是不断增大的，只是增加速度逐渐减慢，直至为零。

第二阶段：在这一阶段动态软化速度将大于加工硬化速度，并且随着位错的大量消失，动态软化速度减慢，直至软化速度与硬化速度达到平衡，反应在真应力—真应变曲线上，随着变形量加大变形应力开始下降，直至一轮再结晶全部完成并与加工硬化相平衡，变形应力不再下降为止，形成了真应力—真应变曲线第二阶段。

第三阶段：（1）一种是变形量不断增加而应力值基本不变，呈稳定变形，这种情况称为连续动态再结晶。（2）另一种是应力随变形量增加出现波浪式的变化呈非稳定态变形，这种情况

称为间断动态再结晶。

热变形间隙时间内钢的奥氏体再结晶行为（0.68％C钢为例）

注（重点）：图形大致形状会画，abcd四点知道是什么意思！！！

（1）当ε远小于εL时(a点，a曲线），曲线a表示了两次变形间隔时间里软化情况与软化的速度。曲线a表明变形一停止软化就立即发生，随着时间的延长软化百分数增大，当达到一定程度，软化停止，此过程大约100秒内完成，这时仅仅软化了0.3，还有0.7的加工硬化不能消除。特点：静态回复可以部分减少位错，未消除的加工硬化对下次变形有迭加作用静态回复和静态再结晶

当εL<ε<εE（b点，b曲线）。曲线b表明第一阶段的静态回复用了100秒时间，软化率达45%，如果继续保持高温，经过一段潜伏期后即进入第二阶段的软化,即静态再结晶。特点：使软化百分数达到X=1，全部形成了新的无位错晶粒。如果再次变形，真应力—真应变曲线恢复到原始状态。

静态回复+静态再结晶+亚动态

当εE<ε<εw(C点，C曲线）曲线C表示变形在动态再结晶开始后的某一阶段后的软化情况。特点：发生静态回复阶段，经过一个潜伏期的静态再结晶和不需要潜伏期的亚动态再结晶（特点像没有潜伏期的静态再结晶）

动态回复+亚动态再结晶

当ε在变形应力稳定阶段，即ε>εW时（d点，曲线d）d点表示变形应力超过最大应力达到正常应力部分。特点：动态再结晶晶粒维持一定的大小和形状，加工硬化率和动态再结晶的软化率达到平衡，在这种情况变形量下停止变形，曲线d上不出现平台，只出现拐点，这也表明动态再结晶不需要潜伏期。

再结晶区域图代表什么？意义？

代表：一道次轧制后钢的再结晶区域图，压下率大的部分发生完全再结晶，压下率低于再结晶临界变形量的部分只发生回复不发生再结晶，在这两者之间为部分再结晶区。

意义：产生部分再结晶的临界压下率和完成静态再结晶的临界压下率随着变形温度的降低而加大，热变形后在静态再结晶区所得到的再结晶晶粒尺寸，随变形量的增大而细化，受变形温度的影响较小。

多道次轧制对三个阶段影响

在（Ⅲ）完全再结晶区中连轧两道后得到全部细化的再结晶组织，道次变形量或总变形量增大都能使奥氏体晶粒细化。

在（Ⅱ）部分再结晶区，这个阶段得到的组织比较细而且整齐，但在实际生产中，多道次轧制时，轧制温度是逐渐下降的，它是不利于再结晶进行的。因此仍有可能虽经多道次轧制，在Ⅱ区有足够的压下量，晶粒得到细化，但仍然得不到再结晶全部的再结晶组织。

在（Ⅰ）区中连续轧制时，如果变形温度较低，所给的变形量合适，那么全部晶粒都是未再结晶晶粒，它将随着轧制道次的增加（总变形量增加），晶粒拉长，晶内形变带逐渐增加并逐渐均匀。

5、奥氏体转化为铁素体分为几个类型？发生条件？特点？对钢材影响？(注：II型重点)

IA型:如果热轧后奥氏体发生再结晶，并且在转变前粗化成小于或等于ASTMNO.5级的奥氏体晶粒，那么转变时容易形成魏氏组织铁素体和珠光体

形成魏氏组织的倾向在含铌钢中最强烈，其次是非合金钢，含钒钢最弱。

IB型：如果热轧后奥氏体发生再结晶，在转变前奥氏体晶粒是ASTMNNo.6级或更细，则转变就按IB型进行。

Ⅱ型：如果热轧温度低，热轧后变形的奥氏体晶粒不发生再结晶，则奥氏体向铁素体的转变将按Ⅱ型进行。Ⅱ型转变之中，不形成魏氏组织和上贝氏体。

过渡型：介于Ⅰ型和Ⅱ型转变之间的一种转变，它是在奥氏体部分再结晶区中发生的转变。铁素体细化的程度将按Ⅱ型>IB型>过渡型>IA型变化，Ⅱ型最细

6、铁素体热加工的真应力--真应变曲线特点

在变形初期应力很快升高，随着变形量的增大，动态的软化使应力的增加速度减慢，当变形继续增大时，应力达到一个稳定值后，变形虽继续增加，应力也不再继续增加。与奥氏体热加工的真应力--真应变曲线的最大不同就是不出现应力峰值，曲线上没有应力下降的一段，只有在变形速度很低时才会出现峰值，这属于特殊情况。

铁素体加工时的动态软化方式是动态回复与动态多边形化，没有动态再结晶。在热加工过程中铁素体的亚晶不断的产生，又不断的原地消失，位错的增殖速度与消失速度保持平衡。7、微合金元素溶液中由低到高排列顺序

TiN、AIN、NbN、TiC、VN、NbC、VC、TiN是最难溶解的，在1250摄氏度以上仍能看到稳定细小的颗粒。

8、影响Nb（C、N)析出的因素

（1）、变形量和析出时间

（2）变形温度

(3)、钢的成分变化

9、喷水冷却、连续水流冷却、浸水冷却特点？应用场所？

（1）喷水冷却：热传导效果降低，钢材不能很好的冷却。

连续水流冷却：限制冷却能力进一步提高

（3）浸水冷却应用在棒线材生产中。

10、控制冷却三个阶段及特点

一次冷却：:以中轧温度开始到相变开始前的这段温度范围内的冷却来控制。

目的：控制相变前奥氏体的组织状态，为相变做组织上的准备。快冷开始的温度越接近终轧温度，细化变形奥氏体和增大有效晶界面积的效果越明显。

二次冷却：从相变开始到相变借宿这段温度范围内的冷却控制

目的：通过控制冷却速度和冷却终止温度来控制相变过程，以保证快冷后得到钢材所要求的金相组织。

三次冷却：相变后至室温范围内的冷却。

目的是保持碳化物固溶状态，以达到固溶强化

11、三选一，注：（2）最重要

（1）奥氏体再结晶控制轧制特点：（1）是在奥氏体变形过程中和变形后自发产生奥氏体再结晶的温度区域中进行轧制，变形温度一般在1000摄氏度以上。（2）碳素钢的再结晶临界变形量较小，对变形温度的依赖也较小。而含Nb钢的再结晶临界变形量都很大，对变形温度的依赖也很大，变形温度降低，临界变形量加大。变形温度越低，则临界变形量增高的越多。（3）当轧制温度一定时，随原始奥氏体晶粒粗大而要求有较大的再结晶临界变形量。终轧温度越低，则临界变形量越大，含Nb钢表现得最为强烈。而碳素钢的再结晶临界变形量随温度的变化不大。（4）随道次变形量的加大，奥氏体再结晶后的晶粒细化。但是，当道次压下量达到50％以上时，晶粒细化的趋势越小，最后，晶粒尺寸达到一个极限值。（5）如果扎后停留时间加长，则再结晶晶粒长大，形成粗大的奥氏体晶粒。（6）在临界变形量以下变形，将发生部分再结晶或者由于应变诱发晶界迁移，而在奥氏体中出现少量特大晶粒，引起严重的混晶现象。（7）在950~1100℃轧制，道次变形量要大于15％~20％，奥氏体晶粒的均匀性较好，随着轧制温度的降低，必须给予更大的道次变形量。

（2）奥氏体未再结晶控制轧制特点：（1）奥氏体未再结晶区的温度变化范围在950~Ar3温

度区间，特点主要是在轧制过程中不发生奥氏体再结晶现象。（2）塑性变形使奥氏体的晶粒拉长，在晶粒内形成变形带的碳氮化合物的应变诱发沉淀。（3）随着变形量的加大，变形带的数量也增多，而且在晶体内分布的更加均匀，相变后的铁素体晶粒也更加均匀细小。（4）未再结晶区的轧制导致钢的强度提高和韧性的改善。（5）在拉长的奥氏体晶粒边界、滑移带等优先析出碳化物颗粒。加大变形量使相变温度提高，促使多边形的铁素体数量增多，珠光体的数量减少

（3）奥氏体和铁素体两相区控制轧制特点？

（1）在两相区变形后，由变形奥氏体转变成的铁素体为细小、等轴、不具备亚结构的铁素体晶粒和珠光体。

（2）先析出的铁素体晶粒经变形可以有以下三种情况产生

在双向区中以小变形量轧制，铁素体仅被拉长，而在晶内不形成亚结构，形状变化不大。增大变形量，除使先析出铁素体被拉长外，晶粒内位错密度增加，产生回复，形成亚结构，位错密度下降，一般希望形成这样的铁素体，以得到高强度和韧性的综合性能。

给予足够大的压下率时，先析出铁素体晶粒经变形后将发生铁素体再结晶，则形成等轴铁素体晶粒，一般在正常轧制条件下，是不易发生铁素体再结晶的。

如果钢中含有Nb、V、Ti微量元素，变形会促进这些碳化物的析出。

通过两相区轧制，改善钢材性能不只是靠组织上使铁素体进一步细化，织构发达引起的层状撕裂也有一定作用。

三、问答题：

1、中厚板轧后控制冷却的目的和要求

目的：（1）得到细铁素体和细片状珠光体组织，在不降低钢的韧性前提下进一步提高强度和综合力学性能。（2）提高钢材强度和低温韧性。（3）提高钢板的焊接性能，低温韧性和冷成型性（4）生产出不同强度级别的钢液，或开发出性能更高的新产品。（5）轧后采用在线淬火工艺，可简化工艺，节约耗能，降低成本。

要求：（1）能比较均匀冷却整块钢板，确保冷却均匀，组织均匀，钢板性能均匀。

（2）尽量减少快冷过程中钢板中引起较大残余应力和不均匀变形，要防止冷却钢板变形（3）保证有足够的钢板冷却速度，满足轧后快冷式直接淬火要求

（4）能准确的控制，调整冷却速度和控制开冷及终冷温度

（5）钢板上下表面冷却水的流量比调整范围较大，而且调整时不破坏冷却状态

（6）有比较短的冷却区长度（7）设备投资少，生产稳定，便于维修。

2、控轧控冷为什么能够改变金属组织，使组织变好？（重点）

当只采用控制轧制时：主要是通过控制轧制工艺参数，细化变形奥氏体晶粒，经过奥氏体向铁素体和珠光体的相变，形成细化的铁素体晶粒和较为细小的珠光体球团，从而达到提高钢的强度、韧性和焊接性能的目的。

当只空冷时：是控制轧后的冷却速度达到改善钢材组织和性能的目的。由于热轧变形的作用，促使变形奥氏体向铁素体转变温度提高，相变后的铁素体晶粒容易长大，造成力学性能降低。为了细化铁素体晶粒，减少珠光体片层间距，阻止碳化物在高温下析出，以提高析出强化效果而采用控制冷却工艺。

所以采用控轧控冷相结合能将热轧钢材的两种强化效果相加，进一步提高钢材的强韧性和获得合理的综合力学性能。

控制轧制与控制冷却

控制轧制与控制冷却穆安水（材料成型及控制工程12级） [摘要]：控轧与控冷工艺是一项节约合金，简化工序，节约能源的先进轧钢技术，通过对控轧与控冷工艺的具体分析提出，控轧与控冷工艺能充分挖掘钢材的潜力，大幅度提高钢材的综合性能，通过对控轧控冷工艺在中厚板及带钢生产中应用的分析，说明控轧控冷工艺能给冶金工业及社会带来的巨大的经济效益针对传统控制轧制控制冷却(TMCP)技术存在的问题,提出了以超快冷为核心的新一代的TMCP技术,并详述了作为实现新一代TMCP技术核心手段的超快冷技术的科学内涵和工业装备开发情况。指出新一代TMCP技术综合采用细晶强化、析出强化、相变强化等多种强化机制,可以充分挖掘钢铁材料的潜力,节省资源和能源,优化现有的轧制过程,有利于钢铁工业的可持续发展。最后给出了以新一代TMCP为特征的创新轧制过程的案例。展示了该技术的广阔的应用前景。 [关键词]：控制轧制；控制冷却；超快冷技术 Abstract:controlled rolling and controlled cooling technology is a saving alloy, simplify the process, energy saving advanced rolling technology, based on the analysis of controlled rolling and controlled cooling technology, controlled rolling and controlled cooling technology can fully tap the potential of steel, greatly improve the comprehensive performance of steel, by means of controlled rolling process of controlled cooling in the applications of plate and strip production analysis, shows that controlled rolling process of controlled cooling can give huge economic benefits of metallurgical industry and the society in view of the traditional control rolling control problems of cooling (TMCP) technology, proposed the ultra fast cooling as the core of the new generation of TMCP technology, and described as a new generation of TMCP technology core means of scientific connotation of ultra fast cooling technology and industrial equipment development.Pointed out that a new generation of TMCP technology integrated with fine grain strengthening, precipitation strengthening, phase transformation strengthening and so on the many kinds of strengthening mechanism, can fully exert the potential of steel materials, save resources and energy, to optimize the existing rolling process, is conducive to the sustainable development of iron and steel industry.Characterized by a new generation of TMCP shows the case of the innovation of the rolling process.Shows a broad prospect of application of the technology. Keyword：Controlled rolling；Controlled cooling;Super fast cooling technology 1引言近三十年以来，控制轧制和控制冷却技术在国外得到了迅速的发

自动化运控习题答案汇总

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（4）异步通信。开始位，停止位，发送的字符间允许有间隙 .模拟输入通道中为何要加采样保持器，采样保持器的组成及要求是什么（1）用采样保持电路使得在A/D转换期间保持输入模拟信号不变（2）孔径时间：AD转换器完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。孔径误差：在孔径时间ta/d内，由于输入信号x(t)的变化所引起的误差称为孔径误差δ。以ta/d＝10μs的10位ADC芯片为例：为保证不低于%的转换精度的主要性能指标有哪些10V8位的ADC转换精度如何计算 (1). 接口特性(2). 量程(3). 分辨率(4). 误差和精度(5). 转换速率(6). A/D转换的方法一个8位A/D转换器，孔径时间为100。如果要求转换误差在A/D转换精度（%）内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少 f=(2*pi*100*10^(-6)*100)= 请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推出输出电压与输入数字量之间的关系式。微机p328 什么是数字PID位置控制算法和增量型控制算法试比较它们的优缺点。已知模拟调节器的传递函数为：，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算法，设采样周期T=

运控习题答案

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《计算机控制系统》作业参考答案作业一第一章 1.1什么是计算机控制系统？画出典型计算机控制系统的方框图。答：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制. 控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的.硬件部分: 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成; 软件部分: 软件是各种程序的统称，通常分为系统软件和应用软件。 1.2.计算机控制系统有哪几种典型的类型？各有什么特点。答：计算机控制系统系统一般可分为四种类型： ①数据处理、操作指导控制系统；计算机对被控对象不起直接控制作用,计算机对传感器产生的参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警，由此可以预报控制对象的运行趋势。 ②直接数字控制系统；一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能，除了能实现PID 调节规律外, 还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解藕控制，以及自适应、自学习,最优控制等复杂的控制。 ③监督计算机控制系统；它是由两级计算机控制系统：第一级DDC 计算机, 完成直接数字控制功能；第二级SCC 计算机根据生产过程提供的数据和数学模型进行必要的运算，给DDC 计算机提供最佳给定值和最优控制量等。 ④分布式计算机控制系统。以微处理机为核心的基本控制单元，经高速数据通道与上一级监督计算机和CRT 操作站相连。 1.3.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？答：计算机控制系统与连续控制系统主要区别：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用计算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制。与采用模拟调节器组成的控制系统相比较，计算机控制系统具有以下的优点： (1)控制规律灵活，可以在线修改。(2)可以实现复杂的控制规律，提高系统的性能指标. (3)抗干扰能力强，稳定性好。 (4)可以得到比较高的控制精度。 (5)能同时控制多个回路，一机多用，性能价格比高。 (6)便于实现控制、管理与通信相结合，提高工厂企业生产的自动化程度. (7)促进制造系统向着自动化、集成化、智能化发展。图1.3-2 典型的数字控制系统给定

井控知识题库(答案)

井控知识问答（钻井和测井通用部分） 1、什么叫溢流? 答：当井内钻井液液柱压力小于地层压力时，地层流体将流入井内，这种流动称为溢流。 2、什么叫井喷? 答：失去控制的溢流称为井喷。 3、什么是油、气侵? 答：油或天然气侵入井内后，在循环过程中，泥浆槽、池液面上有油或气泡时，称之为油、气侵。 4、什么叫静液柱压力? 答：由液体自身重量产生的压力叫静液柱压力。 5、什么叫地层压力? 答：作用在地层孔隙内流体(油、气、水)上的压力叫地层压力。也称为地层孔隙压力。 6、什么叫井底压力? 答：井底压力是指地面和井内各种压力作用在井底的总压力。不同状况下有不同的井底压力。 7、什么是异常高压? 答：超过静水柱压力的地层压力称为异常高压。 8、什么是异常低压? 答：低于静水柱压力的地层压力称为异常低压。 9、什么是地层破裂压力? 答：作用于井内某一深度地层的液柱压力达到某一值时，会使地层岩石破裂，这个压力称为该地层的破裂压力。 10、什么是地层破裂压力梯度? 答：每单位深度增加的破裂压力值叫做地层破裂压力梯度。 11、什么是激动压力?什么是抽汲压力?什么是波动压力? 答：由于井内钻井液（压井液）流速的变化，使井内液柱压力发生变化，所增加的压力叫激动压力。所降低的压力叫抽汲压力。两者统称为波动压力。 12、什么是井底压差? 答：井底压力与地层压力之差叫井底压差。 13、井控工作包括哪些内容? 答：包括井控设计，钻开油、气层前的准备，防火、防硫化氢安全措施，技术培训和防喷演习等内容。 14、井控的三个阶段是如何划分的? 答：可分一次控制、二次控制和三次控制。一次控制：是指在钻井过程中防止地层流体进入井内发生井涌。二次控制：是指有一定量的地层流体侵入井内时能及时发现，并能关闭井口防喷设备，然后用合理的压井方法将进入井内的地层流体排到地面，建立新的平衡。三次控制：是指发生井喷失去控制后，重新恢复对井的控制。 15、溢流发生的原因是什么? 答：(1)地层压力撑握不准。 (2)井内钻井液液柱高度下降。 (3)钻井液密度下降。 (4)起钻时产生抽汲。 16、溢流显示有哪些? 答：(1)悬重减少或增加。 (2)钻井液（压井液）返出量增大，钻井液池（压井液）液面升高。 (3)钻井液（压井液）性能发生变化。 (4)起电缆时钻井液灌入量少于应灌入量或灌不进钻井液；下电缆钻井液返出量大于电缆排代量或钻井液自动外溢。 (5)静止时，井筒钻井液外溢。 17、打开油、气层前的准备工作有哪些?

计算机控制作业及答案

计算机控制系统是由哪级部分组成的？各部分作用硬件组成：微控制器或微处理器、ROM RAM外部设备、网络通信接口、实时时钟、电源。软件组成：系统软件和应用软件。作用：硬件中有A/D 称为模拟数字转换器，它包括采样保持和量化，其输出为数字形式，何时采样由计算机控制。 D/A 称为数字模拟转换器，它是将数字信号转换成模拟信号形成控制量。应用软件根据要解决的问题而编写的各种程序，系统软件包括操作系统，开发系统。 . 为适应控制现场的工作环境，对工业控制机有何要求？（1）适应性（2）可靠性（3）实时性（4）扩展性结构：（1）基于通用计算机的结构（2）基于嵌入式系统的结构 .PCI总线，CPCI总线，PC/104总线以及RS232,RS422,RS485有何特点，电平特性，适用场合？ . 何谓IO 接口？在计算机控制系统中为什么要有IO 接口？（1）解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题（2）解决CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题（3）解决CPU的负载能力和外围设备端口的选择问题 . 计算机与外围设备交互信息有哪几种控制方式？各有何优缺点？（1）并行通信。优点：传送速度快、信息率高。缺点：传输线多，成本高（2）串行通信。全双工方式RS-422 ,RS-232 。半双工方式RS-485 （3）同步通信。要求收发双方具有同频同相的同步时钟信号，每帧信息开始加特定的同步字符，不允许有间隙

4）异步通信。开始位，停止位，发送的字符间允许有间隙 .模拟输入通道中为何要加采样保持器，采样保持器的组成及要求是什么? (1)用采样保持电路使得在A/D转换期间保持输入模拟信号不变 (2)孔径时间：AD转换器完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。孔径误差：在孔径时间ta/d内，由于输入信号x(t)的变化所引起的误差称为孔径误差3。以ta/d = 10 口s的10位ADC芯片为例：为保证不低于％勺转换精度的主要性能指标有哪些？10V8位的ADC转换精度如何计算？ (1).接口特性(2).量程(3).分辨率(4).误差和精度(5).转换速率(6). A/D 转换的方法一个8位A/D转换器，孔径时间为100，。如果要求转换误差在A/D转换精度(% 内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？ f=(2*pi*100*10A(-6)*100)= 请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推出输出电压与输入数字量之间的关系式。微机p328 什么是数字PID位置控制算法和增量型控制算法？试比较它们的优缺点。已知模拟调节器的传递函数为： EG、1 + 0 085v，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算法，设采样周期T= 数字控制器的模拟化设计步骤是什么? 第二步：正确地选择米样周期

运动控制系统思考题和课后习题答案

第2章 2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。 2-2 简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。答：直流 PWM 变换器基本结构如图，包括 IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流 PWM 变换器，通过改变直流 PWM 变换器中 IGBT 的控制脉冲占空比，来调节直流 PWM 变换器输出电压大小，二极管起续流作用。 2-3 直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么？答：脉动直流电压。 2=4 为什么直流 PWM 变换器-电动机系统比 V-M 系统能够获得更好的动态性能？答：直流 PWM 变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流 PWM 变换器的时间常数 Ts 等于其 IGBT 控制脉冲周期（1/fc），而晶闸管整流装置的时间常数 Ts 通常取其最大失控时间的一半（1/（2mf）。因 fc 通常为 kHz 级，而 f 通常为工频（50 或60Hz）为一周内），m 整流电压的脉波数，通常也不会超过 20，故直流 PWM 变换器时间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。 2=5 在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？答：电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流 PWM 变换器的输出。电枢回路中还有电流，因为电枢电压和电枢电阻的存在。 2-6 直流 PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？答：为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。 2-7 直流 PWM 变换器的开关频率是否越高越好？为什么？答：不是。因为若开关频率非常高，当给直流电动机供电时，有可能导致电枢电流还未上升至负载电流时，就已经开始下降了，从而导致平均电流总小于负载电流，电机无法运转。2-8 泵升电压是怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？答：泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时，由于二极管整流器的单向导电性，使得电动机由动能转变为的电能不能通过整流装置反馈回交流电网，而只能向滤波电容充电，造成电容两端电压升高。泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿。应合理选择滤波电容的容量，或采用泵升电压限制电路。 2-9 在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低？答：负载增加意味着负载转矩变大，电机减速，并且在减速过程中，反电动势减小，于是电枢电流增大，从而使电磁转矩增加，达到与负载转矩平衡，电机不再减速，保持稳定。故负载增加，稳态时，电机转速会较增加之前降低。 2-10 静差率和调速范围有何关系？静差率和机械特性硬度是一回事吗？举个例子。答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的，）而机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的。 2-11 调速范围与静态速降和最小静差率之间有何关系？为什么必须同时提才有意义？答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。因为若只考虑减小最小静差率，则在一定静态速降下，允许）的调速范围就小得不能满足要求；而若只考虑增大调速范围，则在一定静态速降下，允许的最小转差率又大得不能满足要求。因此必须同时提才有意义。 2-12 转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁

化工仪表及自动化作业参考答案[1]

第一章自动控制系统基本概念 1.什么是化工自动化？它有什么重要意义？答:在化工设备上，配备上一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工自动化。实现化工自动化，能加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量、减轻劳动强度、保证生产安全，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。 2.化工自动化主要包括哪些内容？答:化工生产过程自动化，一般包括自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制等方面的内容。 3.自动控制系统怎样构成？各组成环节起什么作用？答:自动控制系统主要由两大部分组成。一部分是起控制作用的全套自动化装置，对于常规仪表来说，它包括检测元件及变送器、控制器、执行器等；另一部分是受自动化装置控制的被控对象。在自动控制系统中，检测元件及变送器用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号(如气压信号或电压、电流信号等) 来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好

的物料量或能量，克服扰动的影响，最终实现控制要求。什么叫操纵变量？受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。（或：具体实现控制作用的变量叫做操纵变量） 4.闭环控制系统与开环控制系统有什么不同？答自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。闭环自动控制是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制。如图1-1 ( a)即是一个闭环自动控制。图中控制器接受检测元件及变送器送来的测量信号，并与设定值相比较得到偏差信号，再根据偏差的大小和方向，调整蒸汽阀门的开度，改变蒸汽流量，使热物料出口温度回到设定值上。从图1-1, (b)所示的控制系统方块图可以清楚看出，操纵变量(蒸汽流量)通过被控对象去影响被控变量，而被控变量又通过自动控制装置去影响操纵变量。从信号传递关系上看，构成了一个闭合回路。

运动控制系统课后习题答案

运动控制系统课后习题答案 2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？解：10000.02(100.98) 2.04(1) n n s n rpm D s ?==??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-?=-= min 0min 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511D n n === 2) 静差率 01515010%N s n n =?== 2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R rpm ?==?+= [(1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =?-=??-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =?-=??-=

井控检查考试题库—基础知识

井控检查考试题库一基础知识一、选择题（本题共有 72小题） 1闸板防喷器关井后进行手动锁紧，若锁紧圈数为（A ）20 （B ）22 （C ）23 （D ）25 2 ?井涌可通过（）探测到。（A ）钻井液罐液位计（B ）立管压力表（C ）节流管汇（D ）循环系统 3?钻遇大裂缝或溶洞时，由于钻井液密度比天然气密度大而导致天然气侵入井内的现象称之为（（A ）岩屑气侵（B ）置换气侵（C ）扩散气侵（D ） 4?下钻时发生溢流的显示是：从井内返出的钻井液量（（A ）大于（B ）小于（C ）等于（D ）不确定 5 ?钻具止回阀结构形式代号（A ）箭形止回阀（B ） 6 ?液压防喷器产品代号中（A ）环形防喷器（B ） 7 ?产生抽汲压力的工况是（A ）起钻（B ）下钻 23圈，则开井解锁圈数为（气体溢流）下入钻具的体积。 FJ 所代表的是（）。球形止回阀（C ）碟形止回阀 “ FH'所表述的含义是（（C ）单闸板防喷器（D ）双闸板防喷器（D ）投入止回阀）。）圈。闸板防喷器（）。（C ）钻进 &真空除气器的工作原理是通过（（A ）正压（B ）常压（C ）负压（D ）空井）来分离气侵钻井液中的气体的。（D ）密度差 9?液压防喷器与采用纯机械传动的防喷器比较其主要优点是（（A ）能够预防井喷（B ）关井动作迅速且操作方便 10?为了保证钻进和起下钻过程的安全，做到井壁稳定，的（）和粘度。（A ）密度（B ）失水 11 .地层破裂压力是确定（A ）地层压力（B ） 12. H S 浓度为（（A ）50 （B ）150 （C ）200 ）。（C ）壳体机械强度高（D ）密封性能好既不压漏地层也不会引起溢流，必须控制钻井液（C ）静切力（D ）泥饼（）抽吸压力（C ）坍塌压力）ppm 时，人吸上一口就会立即死亡。（D ） 2000 ）柱钻铤必须向井内灌一次钻井液。的重要依据之一。（D ）最大允许关井套管压力 13?起钻时，从井内每起出（（A ）1 （B ）2 （C ）3 （D ）4 14. 下列井控设备中（（A ）灭火设备（B ） 15. 设计钻井液方案时，要。（A ）密度（B ）失水（C ）静切力 16 ?开启手动平板阀的动作要领是（（A ）顺旋，到位（B ）逆旋，到位）属于常规井控作业设备。井下安全阀钻井液的（（C ）起钻自动灌浆装置（D ）不压井起下钻及加压装置）和粘度性能必须满足携带岩屑并且在循环停止时悬浮岩屑的需 (D) )。 (C) 泥饼逆旋，到位，回旋（D ）顺旋，到位，回旋）。能够关闭井口，密封钻具内和环空的压力 17.下列关于井控设备的功能叙述正确的是（（A ）关井动作迅速（B ）操作方便（C ）方便 18 ?自动灌注钻井液装置的优点是按预定时间向井内灌注钻井液并能自动计量和（漏。（A ）压力控制（B ）自动停灌（C ）定时停止（D ）免于维护 19?四通出口至节流管汇、压井管汇之间的管线、平行闸板阀、法兰及连接螺柱或螺母等零部件组成（（A ）放喷管线（B ）压井管线（C ）灌浆管线（D ）防喷管线 20.液压防喷器的公称通径与（）是液压防喷器的两项主要技术参数。（D ）现场维修），预报溢流和井

电气控制本科作业题及参考答案培训讲学

东北农业大学网络教育学院电气控制技术本科作业题作业题1 一．工厂电器是如何分类的？答：（1）按适用的电压范围分类（交流1200V）（直流1500V）分为低压电器和高压电器。（2）低压电器按所控制的对象分类根据其控制的对象分为低压配电电器和低压控制电器。（3）按所起作用分类依据电器所起的作用可分为控制电器和保护电器。（4）按动作性质分类依据电器的动作性质可分为自动控制电器和非自动控制电器。二．请画出按钮，接触器，热继电器的图文符号？答：三．常用的电气图有哪几种？答：常用的电气图有系统图、框图、电路图、位置图和接线图等。通常，系统图用于描述系统或成套装置。框图用于描述分系统或设备。国家标准GB6988.3—86《电气制图系统图和框图》中，具体规定了绘制系统图和框图的方法，并阐述了它的用途。位置图用来表示成套装置、设备中各个项目位置的一种图。接线图是电气装备进行施工配线、敷线和校线工作时所应依据的图样之一。它必须符合电器装备的电路图的要求，并清晰地表示出各个电器元件和装备的相对安装与敷设位置，以及它们之间的电连接关系。它是检修和查找故障时所需的技术文件。在国家标准GB6988.5—86《电气制图接线图和接线表》中详细规定了编制接线图的规则。四．请画出三相异步电动机的点动控控制线路？答：

五．请画出三相异步电动机自动往返正反转控制线路？答：在实际生产中，常常要求生产机械的运动部件能实现自动往返。因为有行程限制，所以常用行程开关做控制元件来控制电动机的正反转。下次图为电动机往返运行的可逆旋转控制电路。图中KM1、KM2分别为电动机正、反转接触器，SQ1为反向转正向行程开关，SQ2为正向转反向行程开关，SQ3、SQ4分别为正向、反向极限保护用限位开关。六．三相笼型电动机单向旋转可用开关或接触器控制，请画出接触器控制电路。答：

运动控制系统课后习题答案

运动控制系统课后习题答案系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少解：10000.02(100.98) 2.04(1) n n s n rpm D s ?==??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大系统允许的静差率是多少解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-?=-= min 0min 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511D n n === 2) 静差率 01515010%N s n n =?== 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=Ω。相控整流器内阻Rrec=Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R rpm ?==?+= [(1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =?-=??-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =?-=??-= 某龙门刨床工作台采用 V-M 调速系统。已知直流电动机

井控题库及答案

钻井井控培训理论考试试题（请各井队下载，作为岗位技校教学内容。）工人掌握内容：(蓝色部分) 一、井控设备及H2S部分，单元代码：10-22 1.单项选择题 2.多项选择题 3.判断题 4.简答题二、井控技术部分，单元代码：01-09 1.单项选择题 2.判断题技术人员掌握内容：全部联系人：培训中心解其兵电话：钻井井控培训理论考试试题要素细目表

工人掌握内容：（蓝色部分）钻井井控培训理论考试试题一、单项选择题（每题4个选项，只有1个是正确的，将正确的选项号填入括号内）￥A0101A￥ 1、井喷发生后，无法用常规方法控制井口而出现敞喷的现象称为（）。 A、井侵 B、溢流 C、井涌 D、井喷失控 &D& ￥A0101A￥ 2、地层流体无控制地涌入井筒，喷出转盘面（）米以上的现象称为井喷。 A、0.5 B、1 C、1.5 D、2 &D& ￥A0101A￥ 3、通常情况下，力求一口井保持（）井控状态，同时做好一切应急准备，一旦发生井涌和井喷能迅速做出反应，及时加以处理。 A、一次 B、二次 C、三次 D、四次 &A& ￥A0102A￥ 4、相邻注水井不停注或未减压，很容易引发井侵、井涌，甚至（）。 A、井漏 B、井眼缩径 C、井斜 D、井喷 &D& ￥A0102A￥ 5、钻井液中混油过量或混油不均匀，容易造成井内液柱压力（）地层孔隙压力。

A、高于 B、低于 C、减小 D、增大 &B& ￥A0103A￥ 6、井控工作包括井控设计、井控装置、钻开油气层前的准备工作、钻开油气层和井控作业、防火防爆防硫化氢的安全措施、井喷失控的处理、（）和井控管理制度等方面。 A井控技术培训、B、队伍管理C、成本控制D、井控检查 &A& ￥A0103A￥ 7、钻井施工队伍应坚持干部（）小时值班制度，采取切实可行的措施，强化对现场的技术支撑和井控管理。 A、8 B、12 C、16 D、24 &D& ￥A0201A￥ 8、压力梯度是指()压力的增加值。 A、某一深度 B、套管鞋深度 C、单位井深 D、单位垂直深度 &D& ￥A0201A￥ 9、计算钻井液的静液压力时，井深数值必须依据()。 A、钻柱长度 B、测量井深 C、垂直井深 D、设计井深 &C& ￥A0202A￥ 10、地层压力当量钻井液密度是指把()折算成钻井液密度。 A、地层破裂压力 B、循环压力 C、地层压力 D、回压 &C& ￥A0202A￥ 11、井深2800m，钻井液密度1.24g/cm3，下钻时存在一个1.76MPa的激动压力作用于井底，计算井底压力当量钻井液密度()g/cm3。 A、1.30 B、1.24 C、1.18 D、0.064 &A& ￥A0203A￥ 12、地层压力是确定钻井液（）的依据。 A、密度 B、粘度 C、失水 D、切力 &A& ￥A0203A￥ 13、正常压力地层中随着井深的增加，地层压力梯度（）。 A、增大 B、不变 C、减小 D、不确定 &B& ￥A0204A￥ 14、上覆岩层压力是指某深度以上的()所形成的压力。 A、岩石的重力 B、孔隙流体 C、岩石骨架应力 D、岩石基质和孔隙内流体的总重量 &D& ￥A0204A￥

《动车组传动与控制》作业参考答案

《动车组传动与控制》作业参考答案作业一(1-3章) 一、名词解释： 1.动力分散牵引方式：以日本为代表，将全列车分为若干个动力单元，在每一个动力单元中带牵引电机的驱动轴（动力轴）分散布置在单元的每一个或部分车轴上，将传动系统的各个动力设备也分散地设置在各个车辆底下，不占用任何一辆车厢。 2.动力集中牵引方式：以欧洲为代表，动力集中型高速列车是将动力设备全部设置在一辆头车中，全列车的牵引力由集中在动力头车的动力轮对上的电动机提供。 3.恒功率调速比：恒功率调速比定义： c PM n v v k = 式中：PM v 为恒功率区的最高速度；c v 为持续速度。 4.变压器的额定容量：在铭牌规定的额定状态下变压器输出视在功率的保证值，称为变压器的额定容量SN 。额定容量用伏安（V·A）或千伏安（kV·A）表示。由于变压器的效率很高，通常一、二次侧的额定容量设计成相等。对三相变压器，额定容量系指三相容量之和。 5.变压器的额定电压：正常运行时，规定加在一次侧的端电压称为变压器一次侧的额定电压U1N 。二次侧的额定电压U2N 是指变压器一次侧加额定电压时二次侧的空载电压。额定电压以V 或kV 表示。对三相变压器，额定电压是指线电压。 6.变压器的额定电流：根据额定容量和额定电压算出的电流称为额定电流，以安表示。对三相变压器，额定电流指线电流。对于单相变压器，一次和二次额定电流分别为：N N N N N N U S I U S I 2211,== 对于三相变压器，一次和二次额定电流分别为：N N N N N N U S I U S I 22113,3== （1）转差率：旋转磁场的转速n 1与转子转速n 的差值称为转差，用△n 表示。转差△n 与同步转速n 1的比值称为转差率，用s 表示，即：11n n n S -= （2）异步电动机的机械特性：异步电动机的机械特性是指转差率与电磁转矩之间的关系T em =f(s)。（3）异步电动机的临界转差率：最大转矩对应的转差率称为临界转差率。二、简答题： 1.简述动车组的几种传动方式。答：动车组的传动方式有：交-直传动方式；交-直-交、交-交传动方式。交-直传动：指机车或动车组采用交流供电而采用直流电动机驱动动车组运行的传动系统。为了能够用电网提供的交流电驱动直流电动机工作，系统采用变流器，将交流电转换成直流电，并通过对变流器的控制来调整直流电动机的工作速度。交流传动：指由各种变流器供电的异步或同步电动机作为动力的机车或动车组传动系统。目前变流器主要有直接式变流器（即交-交变流器）和带有中间直流环节的间接式变流器（即交-直-交变流器）两大类。

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