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习题解答_现控理论_第5章

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习题解答

5-1

5-2

5-3

5-4

5-5

5-6

5-7

5-8

5-9

5-10

5-11

5-12

5-13

5-14

5-15

5-16

5-17

5-18

2 5-1 判定下列二次型函数的定号性。

(1) 31212

322212232)(x x x x x x x V +-++=x

(2) 32312

321622)(x x x x x x V +-+=x

(3) x x x x x ???

?

?

?????==201021111)(ττQ V

(4) ????

?<+≥+=0

0)(242

2122

21x x x x x x V x

解:(1) 本题二次型函数对应的对称权矩阵P 为

2-11-130101P ??

??=??

????

对实对称矩阵P 作合同变换如下

:(1)(3)(1):(2)(1)(2)

:(1)(3)(1):(2)(1)(2)2-111-10100-130-130020*********P -→+→-→+→????

??

??????=??????

????????????

??

行行列列 因此该二次型函数及对应的对称权矩阵P 为正定的。

(2) 本题二次型函数对应的对称权矩阵P 为

101003132P -??

??=??

??-??

对实对称矩阵P 作合同变换如下

:(1)(3)(3):(2)3(3)(2)

:(1)(3)(3):(2)3(3)(2)101100100003003090132031001P +→-→+→-→-????

??

??????=??-????

????????-????

??

行行列列 因此该二次型函数及对应的对称权矩阵P 为不定的。

(3) 对实对称矩阵P 作合同变换如下

:(1)(3)/2(1):(2)2(1)(2)

:(1)(3)/2(1):(2)2(1)(2)1111/2101/200120120000102002001P -→-→-→-→????

??

??????=??????

????????????

??

行行列列 因此该二次型函数及对应的对称权矩阵P 为半正定的。

3

(4) 由于

2121221

2122

1212241

220000,0():0

0,00

x x x x x x x x V x x x x x x x ?+===?+>≠≥?=?+>=>??+>

故该函数V(x)为正定函数。

4 5-2 确定下列二次型函数中的待定系数的取值范围,从而使其成为正定的。

(1) 3231212

322212222)(x x x x x x ax x x V +-+++=x (2) 323121232221422)(x x x x x x cx bx ax V -++++=x

解:(1) 本题二次型函数对应的对称权矩阵P 为

11112111P a -??

??=??

??-??

对实对称矩阵P 作合同变换如下 :(1)(3)(3):(2)(1)(2)

:(3)2(2)(3)

:(1)(3)(3):(2)(1)(2):(3)2(2)(3)11111

010010012112201201011021021005P a a a a +→-→-→+→-→-→-????????????????=???????

????????????----????

????

行行行列列列 因此该二次型函数及对应的对称权矩阵P 为正定的条件为a >5。

(2) 本题二次型函数对应的对称权矩阵P 为

111212a P b c ??

??=-??

??-??

根据赛尔维斯特准则知,由于

12311

1

,

1,

1244112a a a ab b abc a b c b

c

?=?==-?=-=-----

因此,该二次型函数及对应的对称权矩阵P 为正定的条件为

10

440a ab abc a b c >->---->

5

5-3 判定下列矩阵的正定性。 (1) 21121

112121221

2(,,0)a a a a a a a a λλλλ??

????

≠??????

(2) 2112

13212

22312321323

3(,,0)a a a a a a a a a a a a a a a a a a ??

??

≠?????

?

解 (1) 对实对称矩阵P 作合同变换如下

11211221121

11:(1)*/(1):(2)/(2)

:(1)(2)(1)1

12:(1)*/(1):(2)/(2):(1)(2)(1)22

122221

21102221101a a a a a a a a P a a a a a λλλλλλλλ→→-→→→-→??

??????

??

-????????=???

??????

????????????

??

??

??

行行行列列列 因此,当1λ>2该二次型函数及对应的对称权矩阵P 为正定;当1λ=2该二次型函数及对应的对称权矩阵P 为半正定;当1λ<2该二次型函数及对应的对称权矩阵P 为不定。

(2) 对实对称矩阵P 作合同变换如下 312121312

22112

131131:(3)(1)*/(3):(2)(1)*/(2)212

223:(2)(1)*/(2):(3)(1)*/(3)221323

31330000

000

000000a a a a a a a a a a a a a a a a a P a a a a a a a a a a a a a -→-→-→-→??

??

??

?????

?=???????????????

??

??

?

行行列列 因此,该二次型函数及对应的对称权矩阵P 为半正定。

6 5-4 设有二阶非线性系统为

??

?--==212

21sin x x x x x

(1) 求出所有的平衡态;

(2) 求出各平衡态处的线性化状态方程,并用李雅普诺夫第一法判断是否为渐近稳定。

解 (1) 对本题,平衡态为代数方程组

212

sin 0x x x =??

--=? 的解,即下述状态空间中的状态为其孤立平衡态

e,0,1,2,3,...0k k k π±??==????

x (2) 由线性化方法,各平衡态处的线性化状态方程的系统矩阵A 为

11

1010

1()

cos 1(1)1k x k A x τ

π

+==±????

?=

===????----???

??e

x x f x x 线性化系统的特征多项式为s 2+s +(-1)k ,因此,只有平衡态e,0,2,4,...0k k k π±??

==????x 为渐近稳定的,而平衡态e,135,...0k k k π±??

==????

x ,,为不稳定的。

7

5-5 设系统的运动方程式为

()01=+-+y y y y

试确定其渐近稳定的条件。

解:令12,x y x y

== ,则状态方程为 ???---====1212

21)1(x x x y x x y x

原点是唯一的平衡态,初选

22

12()0V x x =+>x

则有

()1

2212)(x x V --=x 当11

≤x 。则在原点平衡态的这个邻域范围内,系统是稳定的。进一步,由于()0V

≤x 对所有非零状态轨迹不能恒为零,因此该平衡态为渐近稳定的。

8 5-6 试选择适当的李雅普诺夫函数,并利用该函数判定下列非线性系统的稳定性。 (1) ???--==22

112

21x x x x x x

(2) ???--==212

21sin x x x x x

(3) ????

?>-+-==0

,)1(1222221a x x x a x x x

解:(1) 显然,原点是给定系统的惟一平衡态,如果选择正定函数2

2

21)(x x V +=x 为李雅普诺夫函数,那么沿任意轨迹x (t ),V (x )对时间的全导数

22112212()222V x x x x x x =+=-x

是半负定函数,并且由于()V x 对所有非零初始状态出发的状态轨迹非恒为零,因此,该原点平衡态是渐近稳定的。

(2) 显然,原点是给定系统的平衡态。下面仅讨论原点平衡态的稳定性问题,其它平衡态

可类似地进行分析。如果选择正定函数22

121()sin cos V x x x =+x 为李雅普诺夫函数,那么沿任

意轨迹x (t ),V (x )对时间的全导数

()()()()()()()()()()()211

12122112

3112211212122121()2cos sin 2cos 2sin 2cos sin 2cos sin 2cos 2sin 2cos sin V x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x =++=--+=--????

x 在原点的一个充分小的邻域内,22()2V x =-+x 高阶项,因此()V x 为负定,故系统原点处的平衡态渐近稳定。

(3) 原点为系统的平衡态,选李氏函数为:

22

21),(x x t V +=x 则 (

)222222111222),(x x a x x x x t V +-=+= x 为半正定,原点平衡态为稳定的。更进一步,由于在原点的充分小的邻域内,当 0,021=≠x x 时,0),(=t V

x ,但此时210x x =≠ ,故2x 和(,)V

t x 都不能保持恒定为零。因此,原点平衡态为渐近稳定的。

9

5-7 设系统的状态方程为

22

1211222

21212()()x

x ax x x x

x ax x x ?=-+??=--+?? 试求其V 函数,并在0,0<>a a 和0=a 时,分析平衡点处的系统稳定性。

解 ) 设选择正定函数2

2

21)(x x V +=x 为李雅普诺夫函数,那么沿任意轨迹x (t ),V (x )对时间的全导数

222112212()222()V x x x x a x x =+=-+x

因此,当0a >,()V

x 是负定函数,该原点平衡态是渐近稳定的;当0a <,()V x 是正定函数,该原点平衡态是不稳定的;当0a =,()V x 恒为0,该原点平衡态是稳定的,但非渐近稳定的。

10 5-8 用李雅普诺夫方法判定下列线性定常系统的稳定性。 (1) x x ??

????--=5162

(2) x x ??

????--=5610

解 (1) 设选取的李雅普诺夫函数()V P τ=x x x ,其中P 为对称矩阵。将P 代入李雅普诺夫方程,可得

11

1211

1212

221222262110156501p p p p p p p p -??????????

+=-??????????---?

?????

???? 解出p 11、p 12和p 22,得

11

1212

22-2.37500.70830.7083-0.0417p

p P p p ????

==?????

??? 经检验,对称矩阵P 不为正定矩阵,因此该线性系统不是渐近稳定的。

(2) 设选取的李雅普诺夫函数()V P τ=x x x ,其中P 为对称矩阵。将P 代入李雅普诺夫方程,可得

11

1211

1212

221222010610651501p p p p p p p p -??????????

+=-??????????---?

?????????

解出p 11、p 12和p 22,得

11

1212

220.5333-0.5-0.50.7p

p P p p ????

==????????

经检验,对称矩阵P 为正定矩阵,因此该线性系统是渐近稳定的。

11

5-9 线性时变系统的状态方程为。

.

112212

112

x x x t

x tx x ?=-+???

?=--?? 分析系统在平衡点处的稳定性如何?并求V 函数。

解:原点是系统的一个平衡态,由

()()()()()()T P

t A t P t P t A t Q t =--- 其中 1/110(),()1/201t

A t Q t t -????

==????--??

??

解矩阵P 得 0()01t P t ??

=????

。 根据根据赛尔维斯特准则有: 120

0,

001

t t t ?=>?=

=> 该系统在平衡点处是大范围渐近稳定的。其李雅普诺夫函数为

22

12

(,)()()()T V t t P t t tx x ==+x x x 。

12 5-10 用李雅普诺夫方法判定下列线性定常离散系统的稳定性。 (1) )(116.010

)1(k k x x ??

????--=+

(2) )(002323041

)1(k k x x ??

??

??????---=+ (3) 0),(020100010)1(>????

?

?

??????=+k k k

k x x

解 (1) 设P 为对称矩阵,由李雅普诺夫代数方程:

11

1211

1212

22122200.160110110.16101p p p p p p p p -??????????

-=-??????????---???

???????

求解上述方程,解出p 11、p 12和p 22,得

11

1212

22 5.0981-3.5328 -3.5328 4.0981

p p P p p ????

==?????

??? 经检验对称矩阵P 为正定的,因此,系统为大范围渐近稳定的。

(2) 设P 为对称矩阵,由李雅普诺夫代数方程:

1112

1311

12

1312222312

222313

23

3313

23

33132140100420323010030200001p p p p p p p p p p p p p p p p p p -??????????

??????????-----=-????????????????????-??????

???? 求解上述方程,解出P ,得

11

12

1312

222313

23

33-0.34030.11880.26940.1188-0.1219-0.12190.2694-0.1219-0.3614p p p P p p p p p p ????

????==???????

????? 经检验对称矩阵P 不为正定的,因此,系统非渐近稳定的。

(3) 由李雅普诺夫代数方程Q P PG G T

-=-,有

13

11121311

12132122232122233132

333132

33000010100

012010002

10

00100

1p p p p p p k p p p p p p k p p p p p p ?

?

??????????????????-????????????????????

?????

?

-????=-????-??

解出矩阵 ??????

?

?

?

??????

???

---+=480004

4

0012

2

2k k k P 为使P 为正定矩阵,根据根据赛尔维斯特准则,其充要条件是

042<-k

即 22k -<<,可保证系统在原点处是大范围渐近稳定。

14 5-11 用克拉索夫斯基法判别下述非线性系统的稳定性。

?????--=---=3

2

21231211x x x x x x x x

解 由于f (x )连续可导且

3232

121122()()()()0x x x x x x τ=---+-->f x f x

可取作李雅普诺夫函数,因此,有

2

122131()()1

13x J x τ??

---?==?

??--??

f x x x 2

122260?()()()00

26x J

J J x τ

??

--=+=

x x x 由矩阵函数)(?x J

负定,所以由克拉索夫斯基定理可知,平衡态x e =0是渐近稳定的。

15

5-12 用克拉索夫斯基法确定下述系统为大范围渐近稳定时,参数a 和b 的取值范围。

???+-=+=52212

211bx x x x x ax x

解 由于f (x )连续可导且

252

12122()()()()ax x x x bx τ=++-+f x f x

因此当b ≠0时,()()τf x f x 正定;当b =0时,只要a ≠-1,()()τf x f x 正定.此时,上述()()τf x f x 可取作李雅普诺夫函数,因此,有

421()()115a

J bx τ

???=

=??-+???

f x x x 4222?()()()02210a J J J bx τ??=+=

x x x

因此矩阵函数)(?x J 负定的条件为a <0, 424(15)40a bx -+->.所以综上所述,由克拉索夫斯基定理可知,平衡态x e =0是渐近稳定的条件为:

b ≠0,a <0, 4

24(15)40a bx -+->.

b =0,a <-1

16 5-13 用变量梯度法构成下述非线性系统的李雅普诺夫函数,并判别稳定性。

????

?-=+-=22

251112x x x x x x

参见5.4.2小节的例题

5-14 用阿依捷尔曼法判别结构如题图5-14所示的非线性系统的稳定性。

题图5-14

参见5.4.3小节的例题

17

近代史纲要习题及答案

第三章作业及答案 一、单项选择题 1. 标志着以慈禧太后为首的清政府彻底放弃抵抗外国侵略者的事件是() A .《南京条约》的签订 B .《天津条约》的签订 C .《北京条约》的签订 D .《辛丑条约》的签订 2 .清末“预备立宪”的根本目的在于() A .仿效欧美政体 B .发展资本主义 C .延续反动统治 D .缓和阶级矛盾 3.1903年6月,()在上海《苏报》发表《驳康有为论革命书》,批驳康有为所谓“中国之可立宪,不可革命”的谬论 A.陈天华 B.邹容 C.章炳麟 D.梁启超 4.1903年邹容写的()是中国近代史上第一部宣传革命和资产阶级共和国思想的着作 A.《猛回头》 B.《警世钟》 C.《革命军》 D.《驳康有为论革命书》 5.中国近代第一个资产阶级革命的全国性政党是( ) A.强学会 B.兴中会 C.同盟会 D.国民党 6. 孙中山民权主义思想的主张是( ) A.驱除鞑虏 B.恢复中华 C.创立民国 D.平均地权 7.1905年11月,孙中山在《民报》发刊词中将中国同盟会的政治纲领概括为() A.创立民国、平均地权 B.驱除鞑虏、恢复中华、创立合众政府 C.民族主义、民权主义、民生主义 D.联俄、联共、扶助农工 8.武昌起义前同盟会领导的影响最大的武装起义是( )

A.浙皖起义 B.萍浏醴起义 C.镇南关起义 D.黄花岗起义 9.中国历史上第一部具有资产阶级共和国宪法性质的法典是() A.《钦定宪法大纲》 B.《中华民国临时约法》 C.《中华民国约法》 D.《试训政纲领》 10.南京临时政府中占领导和主体地位的派别是() A .资产阶级维新派 B .资产阶级保皇派 C .资产阶级立宪派 D .资产阶级革命派 11. 辛亥革命取得的最大成就是() A.推翻了封建帝制 B.促进了资本主义的发展 C.使人民获得了一些民主自由权利 D.打击了帝国主义的殖民势力 12.清帝被迫退位,在中国延续两千多年的封建帝制终于覆灭的时间是()。 A、1911年10月10日 B、1912年1月1日 C、1912年2月12日 D、1912年4月1日 13.中国第一次比较完全意义上的资产阶级民主革命是指()。 A、辛亥革命 B、国民革命 C、北伐战争 D、抗日战争 14.1915年,()在云南率先举起反袁护国的旗帜,发动护国战争 A.黄兴 B.段祺瑞 C.蔡锷 D.孙中山 15.资产阶级革命派开展护国运动的主要原因是 ( ) A.袁世凯指使刺杀宋教仁 B.袁世凯强迫国会选举他为正式大总统 C.袁世凯解散国会 D.袁世凯复辟帝制 16.袁世凯为复辟帝制不惜出卖主权,与日本签订了卖国的() A.中日共同防敌军事协定 B.承认外蒙自治

汽车理论第五版-课后习题答案

第一章 汽车的动力性 1.1试说明轮胎滚动阻力的定义,产生机理和作用形式。 答:车轮滚动时,由于车轮的弹性变形、路面变形和车辙摩擦等原因所产生的阻碍汽车行驶的力称为轮胎滚动阻力。 产生机理和作用形式: (1)弹性轮胎在硬路面上滚动时,轮胎的变形是主要的,由于轮胎有内部摩擦,产生弹性迟滞损失,使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。由于弹性迟滞,地面对车轮的法向作用力并不是前后对称的,这样形成的合力z F 并不沿车轮中心(向车轮前进方向偏移a )。如果将法向反作用力平移至与通过车轮中心的垂线重合,则有一附加的滚动阻力偶矩f z T F a =?。为克服该滚动阻力偶矩,需要在车轮中心加一推力P F 与地面切向反作用力构成一力偶矩。 (2)轮胎在松软路面上滚动时,由于车轮使地面变形下陷,在车轮前方实际形成了具有一定坡度的斜面,对车轮前进产生阻力。 (3)轮胎在松软地面滚动时,轮辙摩擦会引起附加阻力。 (4)车轮行驶在不平路面上时,引起车身振荡、减振器压缩和伸长时做功,也是滚动阻力的作用形式。 1.2滚动阻力系数与哪些因素有关? 答:滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料和气压有关。这些因素对滚动阻力系数的具体影响参考课本P9。 1.3 确定一轻型货车的动力性能(货车可装用4挡或5挡变速器,任选其中的一种进行整车性能计算): 1)绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 2)求汽车最高车速,最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。 3)绘制汽车行驶加速度倒数曲线,用图解积分法求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的车速-时间曲线,或者用计算机求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的加速时间。 轻型货车的有关数据: 汽油发动机使用外特性的Tq-n 曲线的拟合公式为 234 19.313295.27()165.44()40.874() 3.8445()1000100010001000 q n n n n T =-+-+- 式中,Tq 为发动机转矩(N ?m );n 为发动机转速(r/min )。 发动机的最低转速n min =600r/min,最高转速n max =4000r/min 。 装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880kg 车轮半径 0.367m 传动系机械效率 ηt =0.85 滚动阻力系数 f =0.013 空气阻力系数×迎风面积 C D A =2.77m 2 主减速器传动比 i 0=5.83 飞轮转动惯量 I f =0.218kg ?m 2 二前轮转动惯量 I w1=1.798kg ?m 2 四后轮转动惯量 I w2=3.598kg ?m 2 变速器传动比 ig(数据如下表) 轴距 L=3.2m 质心至前轴距离(满载) a=1.974m 质心高(满载) hg=0.9m 分析:本题主要考察知识点为汽车驱动力-行使阻力平衡图的应用和附着率的计算、等效坡度的概念。只要对汽

最新井控培训试题标准答案

井控培训考试题 单位:姓名:岗位:成绩: 一、填空(每空1分,共20分) 1、井控是指实施油气井(压力控制)的简称。“大井控”是指对油气生产的(全过程)控制、各部门协调配合,全员参与,齐抓共管。 2、溢流是当(井侵)发生后,井口返出的钻井液的量比泵入的钻井液的量多,(停泵)后井口钻井液自动外溢,这种现象称之为溢流。 3、钻开油气层后,起钻前要进行(短程起下钻)作业,即在起钻前先从井内起出(10~15)柱钻具,然后再下到井底开泵循环一周。 4、起钻过程中主要产生(抽吸压力),它使井底压力(降低),其值过大会导致溢流。 5、每起出(3)柱钻杆或(1)柱钻铤必须要检查一次灌浆情况。 6、关井情况下,气柱在井内滑脱上升过程中,气柱压力(不变),井底压力不断(升高),井口压力不断升高。 7、司钻法压井第一循环周使用(原浆)将井内溢流顶替到地面,第二周用(压井液)将原浆顶替到地面。 8、钻井队(每日白班)开始钻进前要做低泵冲实验并有记录。其他如泥浆性能、钻具结构等发生(较大变化)时必须重新做低泵冲试验。 9、每次安装完套管头之后,均要进行(注塑、试压)。注塑、试压压力取本次所用套管抗外挤强度的80%和连接法兰的额定工作压力的(最小值)。 10、远控台各操作手柄应处于(实际工作)位置,继电器的压力范围是(18.5~21)MPa。 11、节控箱的油压为(2.6~3)MPa,待命状态时液动节流阀的开度为(3/8~1/2)。 二、选择题(每题1分,共 30分) 1、钻井液静液柱压力的大小与(C)有关。 A、井径和钻井液密度 B、井斜和钻井液密度 C、钻井液密度和垂深 D、井径和垂深。 2、发现溢流后应立即停止一切作业尽快(A)。 A、按关井程序关井 B、开泵循环 C、将钻头下到井底 D、加重泥浆。 3、最大允许关井套压必须低于(D)。 A、最薄弱地层破裂压力 B、套管抗内压强度的80% C、封井器最高工作压力 D、以上数据中最小的值 4、气侵关井后,天然气在井内上升时井底压力(B)。 A、不变 B、升高 C、降低 D、不确定。 5、某井溢流关井后套压不断升高接近最大允许关井套压这时应(B)。 A、打开防喷器卸压 B、适当打开节流阀放压 C、憋漏地层以保护环境 D、组织撤离 6、下列四种情况下,(A)时的井底压力最小。 A、起钻 B、下钻 C、静止 D、钻进 7、压井过程中,是通过调节(A)来控制井底压力不变。 A、节流阀 B、防喷器 C、储能器 D、泥浆泵泵速 8、影响波动压力的因素有(a.b c )。 A、起下钻速度 B、环空间隙 C、钻井液性能

近代史课后习题答案

1、怎样理解鸦片战争是中国近代史的起点? 鸦片战争是中国近代史的开端,原因有四: 第一,战争后中国的社会性质发生了根本性变化,由一个落后封闭但独立自主的封建国家沦为一个半殖民地半封建社会。 第二,中国的发展方向发生变化,战前中国是一个没落的封建大国,封建制度已经腐朽,在缓慢地向资本主义社会发展;而鸦片战争后中国的民族资本主义不可能获得正常发展,中国也就不可能发展为成熟的资本主义社会,而最终选择了社会主义道路。 第三,社会主要矛盾发生变化,战前中国的主要矛盾是农民阶级与封建地主阶级的矛盾,而战后主要矛盾则包括农民阶级和地主阶级的矛盾及中华民族与外国殖民侵略者的矛盾,也就是社会主要矛盾复杂化。 第四,是革命任务发生变化,原先的革命任务是反对本国封建势力,战后则增加了反对外国殖民侵略的任务,革命的性质也由传统的农民战争转为旧民族主义革命。 2、怎样认识近代中国的主要矛盾、社会性质及其基本特征? (1)近代中国的主要矛盾 帝国主义和中华民族的矛盾;封建主义和人民大众的矛盾是近代中国的主要矛盾。 (2)社会性质:半殖民地半封建的性质。 中国社会的半殖民地半封建社会,是近代以来中国在外国资本主义势力的入侵及其与中国封建主义势力相结合的条件下,逐步形成的一种从属于资本主义世界体系的畸形的社会形态。(3)基本特征 第一,资本——帝国主义侵略势力日益成为支配中国的决定性力量。 第二,中国的封建势力日益衰败并同外国侵略势力相勾结,成为资本——帝国主义压迫、奴役中国人民的社会基础和统治支柱。 第三,中国的自然经济基础虽然遭到破坏,但是封建剥削制度的根基——封建地主的土地所有制成为中国走向近代化和民主化的严重障碍。 第四,中国新兴的民族资本主义经济虽然已经产生,但是发展很缓慢,力量很软弱,且大部分与外国资本——帝国主义和本国封建主义都有或多或少的联系。 第五,由于近代中国处于资本——帝国主义列强的争夺和间接统治之下,近代中国各地区经济、政治和文化的发展是极不平衡的,中国长期处于不统一状态。 第六,在资本——帝国主义和封建主义的双重压迫下,中国的广大人民特别是农民日益贫困化以致大批破产,过着饥寒交迫和毫无政治权力的生活。 3、如何理解近代中国的两大历史任务及其相互关系? (1)近代中国的两大历史任务: 第一,争取民族独立,人民解放;第二,实现国家富强,人民富裕。 (2)近代中国的两大历史任务的相互关系: 争取民族独立,人民解放和实现国家富强,人民富裕这两个历史任务,是互相区别又互相紧密联系的。 第一,由于腐朽的社会制度束缚着生产力的发展,阻碍着经济技术的进步,必须首先改变这种制度,争取民族独立和人民解放,才能为实现国家富强和人民富裕创造前提,开辟道路。第二,实现国家富强和人民富裕是民族独立,人民解放的最终目的和必然要求。 第一章 1、资本-帝国主义侵略给中国带来了什么?

军事理论第五章题库

第五章信息化战争 单选题 1.陆军中步兵比例不断缩小,而炮兵、空降兵、直升机部队和电子战部队等技术兵种的比例不断增大。体现了当代信息化军队结构哪方面的调整() 答案:D A部队种类多元化 B军队总体规模精干化 C军队的指挥体制扁平化 D内部结构优化\ 2.单兵数字化装备,是指士兵在数字化战场上使用的个人装备,也称 答案:B A 软杀伤型信息武器 B 信息士兵系统 C硬杀伤型信息武器 D C3KISR 3.称作继陆、海、空、天之后的“第五维战场”,是信息化战争的重要作战空间。答案:C A 信息武器 B 网络空间 C 电磁空间 D心理空间 4.()系统包括,软杀伤型信息武器和硬杀伤型信息武器。 答案:B A 计算机技术 B 信息武器 C 单兵数字化装备 D C3KISR系统 5.海湾战争中,多国部队发射的精确制导弹药。虽然只占发射总量的9%。却摧毁了约68%的重要目标,说明了(C) A 战场信息流动加快,作战周期缩短 B 战争的突然性增大,时效明显提高 C 广泛实施精确作战,毁伤效能剧增 D 数字化战场的建立,部队机动能力的提高、 6.在四大军事技术革命中,(A)工程革命的起步最早 A 军事工程革命 B军事探测革命 C军事通信革命 D军事智能革命 7.(B)军事革命将使得侦查、探测的空域、时域和频域范围大大扩展,使对作战行动的感知、定位、预警、制导和评估达到几乎实时和精确的程度 A 军事工程革命

B军事探测革命 C军事通信革命 D军事智能革命 8.人才是强国兴军之本,决定未来信息化战争胜负的是高素质国防和军随信息化人才,信息化人才队伍建设刻不容缓。下列说法相符的是(D) A 树立信息时代国防建设的新理念 B 大力加强国际信息基础建设 C 加速推进国防和军队信息化建设的进程 D 努力培养国防信息化人才队伍 9. 信息化战争形成的首要条件是(C)的长足发展 A. 教育 B. 高技术 C. 经济 D. 文化 10 (A)是智能化武器装备的集中代表。 A.智能机器人 B.智能坦克 C.智能导弹 D.智能地雷 11. 在信息化战场的支持下,作战力量将由战场感知系统、(B)、指挥控制系统、打击系统、支援保障系统等五大分系统构成。 A.武器装备系统 B. 网络通信系统 C. 情报系统 12.美军研制的“黄蜂”反坦克导弹,在发射后,不具有的功能是(D)。 A.能自动爬高 B. 能自动搜索 C. 能自动隐藏自己 D. 能自动攻击目标的要害部位 13.农业时代,限于当时的生产力水平,战争只能是冷兵器或简单的火器对抗。因此,这一时代的战争被称为(B)。 A. 火器战争 B. 冷兵器战争 C. 半机械化战争 D. 机械化战争 14.美国陆军提出的21世纪信息化战场上的基本作战方针是“以情报信息发现敌人,以(A)杀伤敌人,以机动战最终完成战斗”。 A. 电子战 B. 突击战 C. 封锁战 D. 火力战 15.1991 年的(D)是人类由机械化战争向信息化战争过渡或者转折的战争,在信息化战争发展进程中具有里程碑的意义。 A.科索沃战争

井控考试试题及答案

井控考试试题集 钻井部分 初级(1) 一、以下各题均为单项选择题,请在答题卡上选出正确答案。(每题1分,共35分) 1、钻井作业中采取一定的方法控制地层压力,保持井内压力平衡,保证钻井的顺利进行,称为C。 A固控B气控C井控D液控 2在钻井中靠适当的钻井液柱的压力平衡地层压力的方法是A。 A一级井控B二级井控C三级井控 3按照((新疆油田石油与天然气钻井井控实施细则))规定:C是钻井工程中性质严重,损失巨大的灾难性事故。 A人身伤亡B油气井报废C井喷失控D机械设备 4按照((新疆油田石油与天然气钻井井控实施细则))规定:D技术是石油天然气钻井安全的关键技术。 A固井技术B钻井技术C井控设备维修保养技术D井控技术 5井控的基本原理是指C。 A作用于地层压力之和小于地层力 B作用于地层压力之和等于地层压力 C作用于地层压力之和等于或略大于地层压力 6压力的概念是指B。 A静止液体重力产生的压力B物体单位面积上所受的垂直力 C单位深度压力的变化量D地层隙内流体的压力 7地层压力是指B。 A基体岩石的重力B作用于地层流体上的压力 C上覆岩层压力D井底压力 8地层破裂压力是指A。 A某一深度地层发生破裂时所承受的压力 B某一深度地层流体压力 C某一深度地层压力与液柱压力差值 D某一深度地层所承受的液柱压力 9压差是指B。 A某一深度地层压力与液柱压力差值 B作用于某一深度的液柱压力与地层压力差值 C关井立、套压差值 D井底流动压力与液柱压力差值 10井内正压差越大,对油气层C。 A无损害B损害越小C损害越大 11钻井作业中,井口返出的钻井液量大于泵入量停稳泵后井内流体自动外溢,这种现象称为C。 A井侵B井涌C溢流D井喷 12溢流发生后,说明了液柱压力C地层孔隙压力。 A等于B大于C小于 13、发生溢流的最基本条件是井内B。

中国近代史纲要课后习题答案

1.怎样认识近代中国的主要矛盾、社会性质及其基本特征? (1)近代中国的主要矛盾 帝国主义和中华民族的矛盾;封建主义和人民大众的矛盾是近代中国的主要矛盾。中国近代社会的两对主要矛盾是互相交织在一起的,而帝国主义和中华民族的矛盾,是最主要的矛盾。 (2)社会性质:半殖民地半封建的性质。 中国社会的半殖民地半封建社会,是近代以来中国在外国资本主义势力的入侵及其与中国封建主义势力相结合的条件下,逐步形成的一种从属于资本主义世界体系的畸形的社会形态。 鸦片战争前的中国社会是封建社会。鸦片战争以后,随着外国资本-帝国主义的入侵,中国社会性质发生了根本性变化:独立的中国逐步变成半殖民地的中国;封建的中国逐步变成半封建的中国。 (3)基本特征 第一,资本--帝国主义侵略势力不但逐步操纵了中国的财政和经济命脉,而且逐步控制了中国的政治,日益成为支配中国的决定性力量。 第二,中国的封建势力日益衰败并同外国侵略势力相勾结,成为资本--帝国主义压迫、奴役中国人民的社会基础和统治支柱。 第三,中国的自然经济基础虽然遭到破坏,但是封建剥削制度的根基--封建地主的土地所有制依然在广大地区内保持着,成为中国走向近代化和民主化的严重障碍。 第四,中国新兴的民族资本主义经济虽然已经产生,并在政治、文化生活中起了一定作用,但是在帝国主义封建主义的压迫下,他的发展很缓慢,力量很软弱,而且大部分与外国资本--帝国主义和本国封建主义都有或多或少的联系。 第五,由于近代中国处于资本--帝国主义列强的争夺和间接统治之下,近代中国各地区经济、政治和文化的发展是极不平衡的,中国长期处于不统一状态。 第六,在资本--帝国主义和封建主义的双重压迫下,中国的广大人民特别是农民日益贫困化以致大批破产,过着饥寒交迫和毫无政治权力的生活。 中国半殖民地半封建社会及其特征,是随着帝国主义侵略的扩大,帝国主义与中国封建势力结合的加深而逐渐形成的。 2.如何理解近代中国的两大历史任务及其相互关系? (1)近代中国的两大历史任务: 第一,争取民族独立,人民解放;第二,实现国家富强,人民富裕。 (2)近代中国的两大历史任务的相互关系: 争取民族独立,人民解放和实现国家富强,人民富裕这两个历史任务,是互相区别又互相紧

汽车理论第五课后习题答案

第一章汽车的动力性 试说明轮胎滚动阻力的定义,产生机理和作用形式。 定义:汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动祖力。 2)产生机理:由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支律路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能全损失,即弹性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。 当车轮不滚动时,地面对丰轮的法向反作用力的分布是前后对称的;当车轮滚动时,由于弹性阻滞现象,处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力,这样,地面法向反作用力的分布前后不对称,而使他们的合力F Z 相对于法线前移一个距离a,它随弹性迟滞损 失的增大变大。即滚动时有滚动阻力偶T f = F Z.? a阻碍车轮滚动。 3]作用形式: T f = Wf,T f = T f /r 滚动阻力系数与哪些因素有关?答:滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料和气压有关。 =+ 由计算机作图有: 空车、满载时汽车动力性有无变化?为什么? 答:动力性会发生变化。因为满载时汽车的质量会增大,重心的位置也会发生改变。质量增大,滚动阻力、坡度阻力和加速阻力都会增大,加速时间会增加,最高车速降低。重心位置的改变会影响车轮附着率,从而影响最大爬坡度。 如何选择汽车发动机功率? 答:发动机功率的选择常先从保证汽车预期的最高车速来初步确定。若给出了期望的最高车速,选择的发动机功率应大体等于,但不小于以最高车速行驶时的行驶阻力功率之和。发动机的最大功率但也不宜过大,否则会因发动机负荷率偏低影响汽车的燃油经济性。

在实际工作中,还利用现有汽车统计数据初步估计汽车比功率来确定发动机应有功率。不少国家还对车辆应有的最小比功率作出规定,以保证路上行驶车辆的动力性不低于一定水平,防止某些性能差的车辆阻碍车流。 超车时该不该换入低一挡的排挡? 答:超车时排挡的选择,应该使车辆在最短的时间内加速到较高的车速,所以是否应该换入低一挡的排挡应该由汽车的加速度倒数曲线决定。如果在该车速时,汽车在此排档的加速度倒数大于低排挡时的加速度倒数,则应该换入低一档,否则不应换入低一挡。 可得、最大爬坡度为: 第二章汽车的燃油经济性 “车开得慢,油门踩得小,就一定省油” ,或者“只要发动机省油,汽车就一定省油”这两种说法对不对? 答:不对。由汽车百公里等速耗油量图,汽车一般在接近低速的中等车速时燃油消耗量最低,并不是在车速越低越省油。由汽车等速百公里油耗算式(2-1)知,汽车油耗量不仅与发动机燃油消耗率有关,而且还与车速、档位选择、汽车的状况、汽车的质量利用系数等使用因素有关,还与汽车的质量和总体尺寸、传动系、轮胎的选择有关,发动机省油时汽车不一定就省油。 试述无级变速器与汽车动力性、燃油经济性的关系。 答:①采用无级变速后,理论上克服了发动机特性曲线的缺陷,使汽车具有与等功率发动机一样的驱动功率,充分发挥了内燃机的功率,大大地改善了汽车动力性。②同时,发动机的负荷率高,用无级变速后,使发动机在最经济工况机会增多,提高了然油经济性。 用发动机的“最小燃油消耗特性”和克服行驶阻力应提供的功率曲线,确定保证发动机在最经济状况下工作的“无级变速器调节特性” 。 答:由发动机在各种转速下的负荷特性曲线的包络线即为发动机提供一定功率时的最低燃油消耗率曲线,如课本图 2-9a。利用此图可以找出发动机提供一定功率时的最经济状况(转速与负荷)。把各功率下最经济状况运转的转速与负荷率表明在外特性曲线上,便得到“最小燃油消耗特性” 。无级变速器的传动比 i'与发动机转速n及汽车行驶速度u a之间关系 如何从改进汽车底盘设计方面来提高燃油经济性? 答:汽车底盘设计应该从合理匹配传动系传动比、缩减尺寸和减轻质量、合理选择轮胎来提高燃油经济性。 为什么汽车发动机与传动系统匹配不好会影响汽车燃油经济性与动力性?试举例说明。答:在一定道路条件下和车速下,虽然发动机发出的功率相同,但传动比大时,后备功率越大,加速和爬坡能力越强,但发动机负荷率越低,燃油消耗率越高,百公里燃油消耗量就越大,传动比小时则相反。所以传动系统的设计应该综合考虑动力性和经济性因素。如最小传动比的选择,根据汽车功率平衡图可得到最高车速 u max(驱动力曲线与行驶阻力曲线的交点处车速),发动机达到最大功率时的车速为 u p。当主传动比较小时,u p>u max,汽车后备功

(军事理论)第一部分分章习题 答案

徐州师范大学2010级军事理论复习及自测试题 第一部分分章习题 一、名词解释 1、国防 国防是指国家为防备和抵抗侵略,制止武装颠覆,保卫国家的主权、统一、领土完整和安全所进行的军事活动,以及与军事有关的政治、经济、外交、科技、教育等方面的活动。 2、中立型国防 是指一些中小发达国家,为了保障本国的繁荣和安全,所奉行的和平中立政策。 3武装力量 是国家或政治集团所拥有的各种各武装组织的总称。一般以军事为主体,有军队和其他正规的、非正规的武装组织结合所构成。 二、辨析题 1、现代国防只是一种国家行为不是国际行为。 现代国防既是一种国家行为也是一种国际行为。 一个国家要持续发展,重要条件之一就是巩固国防。国防巩固,国家才能稳定,经济才能发展,人民才能安居乐业。然而,经济全球化的发展趋势,使得国家的发展趋势离不开国际环境,世界的和平与战争、经济的繁荣与衰退、都是一个国家发展的相关因素,也涉及国防的方方面面,尤其是当周边国家局势动荡时,该国就必须在国防方面给予更多的关注,如果他国武力相加,该国就必须进行国防动员,以迎接外来挑战。可见,现代国防在作为一种国家基本行为的同时,也日益成为一种国际行为。 三、问答题。 1 国防有哪些基本类型?每种各有哪些代表国家? 有:1)扩张型国防 2)自卫型国防 3)联盟型国防 4)中立型国防 2、现代国防的特点是什么? 1)现代国防与国家安全与发展更紧密相连; 2)现代国防是国家综合国力的体现; 3)现代国防具有多层次的目标; 4)现代国防既是一种国家行为也是一种国际行为。 3、我国的兵役制度是什么? 《兵役法》规定“中华人民共和国实行义务兵与志愿兵相结合、民兵与预备役相结合的兵役制度”。 4、地方大学生入伍有哪三种形式? 1)作为义务兵应征入伍 2)按军官待遇入伍 3)作为士官应征入伍 5、陆军、海军、空军的任务分别是什么?

井控知识题库(答案)

井控知识问答(钻井和测井通用部分) 1、什么叫溢流? 答:当井内钻井液液柱压力小于地层压力时,地层流体将流入井内,这种流动称为溢流。 2、什么叫井喷? 答:失去控制的溢流称为井喷。 3、什么是油、气侵? 答:油或天然气侵入井内后,在循环过程中,泥浆槽、池液面上有油或气泡时,称之为油、气侵。 4、什么叫静液柱压力? 答:由液体自身重量产生的压力叫静液柱压力。 5、什么叫地层压力? 答:作用在地层孔隙内流体(油、气、水)上的压力叫地层压力。也称为地层孔隙压力。 6、什么叫井底压力? 答:井底压力是指地面和井内各种压力作用在井底的总压力。不同状况下有不同的井底压力。 7、什么是异常高压? 答:超过静水柱压力的地层压力称为异常高压。 8、什么是异常低压? 答:低于静水柱压力的地层压力称为异常低压。 9、什么是地层破裂压力? 答:作用于井内某一深度地层的液柱压力达到某一值时,会使地层岩石破裂,这个压力称为该地层的破裂压力。 10、什么是地层破裂压力梯度? 答:每单位深度增加的破裂压力值叫做地层破裂压力梯度。 11、什么是激动压力?什么是抽汲压力?什么是波动压力? 答:由于井内钻井液(压井液)流速的变化,使井内液柱压力发生变化,所增加的压力叫激动压力。所降低的压力叫抽汲压力。两者统称为波动压力。 12、什么是井底压差? 答:井底压力与地层压力之差叫井底压差。 13、井控工作包括哪些内容? 答:包括井控设计,钻开油、气层前的准备,防火、防硫化氢安全措施,技术培训和防喷演习等内容。 14、井控的三个阶段是如何划分的? 答:可分一次控制、二次控制和三次控制。 一次控制:是指在钻井过程中防止地层流体进入井内发生井涌。 二次控制:是指有一定量的地层流体侵入井内时能及时发现,并能关闭井口防喷设备,然后用合理的压井方法将进入井内的地层流体排到地面,建立新的平衡。 三次控制:是指发生井喷失去控制后,重新恢复对井的控制。 15、溢流发生的原因是什么? 答:(1)地层压力撑握不准。 (2)井内钻井液液柱高度下降。 (3)钻井液密度下降。 (4)起钻时产生抽汲。 16、溢流显示有哪些? 答:(1)悬重减少或增加。 (2)钻井液(压井液)返出量增大,钻井液池(压井液)液面升高。 (3)钻井液(压井液)性能发生变化。 (4)起电缆时钻井液灌入量少于应灌入量或灌不进钻井液;下电缆钻井液返出量大于电缆排代量或钻井液自动外溢。 (5)静止时,井筒钻井液外溢。 17、打开油、气层前的准备工作有哪些?

军事理论题库(含答案)

1、邓小平新时期军队建设思想全面成熟阶段 :( )。 A 、 1978- 1985 B 、 1976— 1984 C 、 1981—1993 D 、1980-1992 2、邓小平新时期军队建设思想全面成熟阶段( 1978- 1985)的思想精髓:解放思想,实事求是, ( ), 继承和发展毛泽东军事思想,创造性地研究和解决新时期军队建设亟待解决的问题。 A 、一切从实际出发 B 、一切从国情出发 C 、一切从国防需要出发 D 、一切从经济基础出发 3、邓小平新时期军队建设思想全面成熟阶段( 1978- 1985)的思想精髓:解放思想,实事求是,一切从 实际出发,继承和发展( ),创造性地研究和解决新时期军队建设亟待解决的问题。 A 、毛泽东军事思想 B 、江泽民军事思想 C 、古代军事思想 D 、中外军事思想 4、邓小平新时期军队建设思想是邓小平在中国社会建设新时期,为指导中国军队建设和国防建设而提出的系统理论。是马克思主义军事理论、毛泽东军事思想在新的历史条件下的继承和发展,是邓小平建设 有中国特色社会主义理论重要组成部分。是新时期我军建设和军事斗争的根本依据和指导思想。 Y 5、 5、邓小平新时期军队建设思想是邓小平在中国社会建设新时期,为指导中国军队建设和国防建设而提出 的系统理论。是 中国古代传统军事思想 在新的历史条件下的继承和发展,是邓小平建设有中国特色社 会主义理论重要组成部分。是新时期我军建设和 阶级斗争 的根本依据和指导思想。 N 6、邓小平新时期军队建设思想是邓小平在中国社会建设新时期,为指导中国军队建设和国防建设而提出 的系统理论 ;是对中外传统优秀军事思想 在新的历史条件下的继承和发展, 它独立于邓小平建设有中国特 色社会主义理论 ;是我军建设和军事斗争的根本依据和指导思想。 N 7、 7、邓小平新时期军队建设思想的科学含义:邓小平新时期军队建设思想是邓小平在中国社会建设新时期, 为指导中国军队建设和国防建设而提出的系统理论。是马克思主义军事理论、 ( )在新的历史条件下的继承和发展,是邓小平建设有中国特色社会主义理论大重要组成部分。是新时期我军建设和军事 斗争的根本依据和指导思想。 A 、毛泽东军事思想 B 、美国军事思想 C 、英国军事思想 D 、中国古代军事思想 8、邓小平新时期军队建设思想的科学含义:邓小平新时期军队建设思想是邓小平在中国社会建设新时期, 为指导中国军队建设和国防建设而提出的系统理论。是( )、毛泽东军事思想在新的历史条件下的继承和发展,是邓小平建设有中国特色社会主义理论大重要组成部分。是新时期我军建设和军事斗争 的根本依据和指导思想。 A 、马克思主义军事理论 B 、克劳塞维茨军事理论 C 、孙武军事理论 D 、中外各国军事理论 9、邓小平新时期军队建设思想的科学含义:邓小平新时期军队建设思想是邓小平在中国社会建设新时期, 为指导中国军队建设和( )而提出的系统理论。是马克思主义军事理论、毛泽东军事思想在新的历史条件下的继承和发展,是邓小平建设有中国特色社会主义理论大重要组成部分。是新时期我军建设和军事斗争的根本依据和指导思想。 A 、科技建设 B 、武器装备建设 C 、国防建设 D 、国防科技建设 10、邓小平新时期军队建设思想的科学含义: 邓小平新时期军队建设思想是邓小平在中国社会建设新时期, 为指导中国( )和国防建设而提出的系统理论。是马克思主义军事理论、毛泽东军事思想在新的历史条件下的继承和发展,是邓小平建设有中国特色社会主义理论大重要组成部分。是新时期我军建设和军 事斗争的根本依据和指导思想。 A 、军队建设 B 、经济建设 C 、武器装备建设 D 、文化建设 17、由于军事思想具有阶级性 ,因此我们要坚决抵制作为资产阶级的军事家克劳塞维茨的军事思想。 N 19、军事思想的内容:军事哲学问题,主要内容有战争观、军事问题的认识论和方法论;军事实践基本指 导原则问题,主要内容有( A 、战争的基本方针和原则 B 、战略的基本方针和原则 )、军队建设的基本方针和原则、国防建设的基本方针和原则等。

近代史纲要 上篇综述 习题及答案

上篇综述作业及答案 一、单项选择题 1.中国封建社会的基本生产结构是:() A.手工业 B.农业经济 C.工业 D.小农经济 2.19世纪初,大肆向中国走私鸦片的国家是( ) A.美国 B.英国 C.日本 D.俄国 3.中国近代史上的第一个不平等条约是:() A.《望厦条约》B.《南京条约》C.《辛丑条约》 D.《马关条约》 4.《南京条约》中割让的中国领土是:() A.香港岛 B.九龙 C.新界 D.台湾 5.第一次鸦片战争中,美国强迫清政府签订的不平等条约是() A.《黄埔条约》 B.《虎门条约》 C.《望厦条约》 D.《瑷珲条约》 6.中国近代史的起点是:() A. 第一次鸦片战争 B. 第二次鸦片战争 C. 中日甲午战争 D. 八国联军侵华战争 7. 第一次鸦片战争后,中国逐步演变为:() A. 封建主义性质的国家 B. 半殖民地半资本主义性质的国家 C. 资本主义性质的国家 D. 半殖民地半封建性质的国家 8.标志着中国半殖民地半封建社会起点的事件是() A.英国的鸦片走私 B. 林则徐的虎门禁烟 C.1840年第一次鸦片战争 D.第二次鸦片战争 9.鸦片战争后,中国社会最主要的矛盾是:() A.地主阶级和农民阶级的矛盾B.资本—帝国主义和中华民族的矛盾C.封建主义和人民大众的矛盾D.清朝统治和汉族的矛盾 10.鸦片战争前,中国社会经济中占统治地位的是:() A.商品经济B.封建经济C.半殖民地经济D.资本主义经济 11.近代中国的历史表明,要争取争得民族独立和人民解放必须首先进行:() A. 反对帝国主义侵略的斗争 B. 反帝反封建的资产阶级民主革命 C. 反对封建主义压迫的斗争 D. 反对资产阶级的社会主义革命 12.在近代中国,实现国家富强和人民富裕的前提条件是:() A. 反对帝国主义的侵略 B. 争得民族独立和人民解放 C. 推翻封建主义的统治 D. 建立资本主义制度 13.中国工人阶级最早出现于:() A.十九世纪四、五十年代 B.十九世纪六十年代 C.十九世纪六、七十年代 D.十九世纪七十年代 14.近代中国产生的新的被压迫阶级是:() A农民阶级B工人阶级C资产阶级 D民族资产阶级 15.中国的资产阶级出现于:() A.十九世纪四、五十年代 B.十九世纪六十年代 C.十九世纪六、七十年代 D.十九世纪七十年代 单项答案1. D 2.B 3. B 4. A 5. C 6. A 7.D 8. C 9. B 10. B 11.B 12. B 13. A 14. B 15. C

汽车理论课后习题答案 第五章 汽车的操纵稳定性

第 五 章 5.1一轿车(每个)前轮胎的侧偏刚度为-50176N /rad 、外倾刚度为-7665N /rad 。若轿车向左转弯,将使两前轮均产生正的外倾角,其大小为40。设侧偏刚度与外倾刚度均不受左、右轮载荷转移的影响.试求由外倾角引起的前轮侧偏角。 答: 由题意:F Y =k α+k γγ=0 故由外倾角引起的前轮侧偏角: α=- k γγ/k=-7665?4/-50176=0.6110 5.2 6450轻型客车在试验中发现过多转向和中性转向现象,工程师们在前悬架上加装前横向稳定杆以提高前悬架的侧倾角刚度,结果汽车的转向特性变为不足转向。试分析其理论根据(要求有必要的公式和曲线)。 答: 稳定性系数:??? ? ??-=122k b k a L m K 1k 、2k 变化, 原来K ≤0,现在K>0,即变为不足转向。 5.3汽车的稳态响应有哪几种类型?表征稳态响应的具体参数有哪些?它们彼此之间的关系如何(要求有必要的公式和曲线)? 答: 汽车稳态响应有三种类型 :中性转向、不足转向、过多转向。 几个表征稳态转向的参数: 1.前后轮侧偏角绝对值之差(α1-α2); 2. 转向半径的比R/R 0;

3.静态储备系数S.M. 彼此之间的关系见参考书公式(5-13)(5-16)(5-17)。 5.4举出三种表示汽车稳态转向特性的方法,并说明汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移如何影响稳态转向特性? 答:方法: 1.α1-α2 >0时为不足转向,α1-α2 =0时 为中性转向,α1-α2 <0时为过多转向; 2. R/R0>1时为不足转向,R/R0=1时为中性转向, R/R0<1时为过多转向; 3 .S.M.>0时为不足转向,S.M.=0时为中性转向, S.M.<0时为过多转向。 汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移使得汽车质心至前后轴距离a、b发生变化,K也发生变化。 5.5汽车转弯时车轮行驶阻力是否与直线行驶时一样? 答:否,因转弯时车轮受到的侧偏力,轮胎产生侧偏现象,行驶阻力不一样。 5.6主销内倾角和后倾角的功能有何不同? 答:主销外倾角可以产生回正力矩,保证汽车直线行驶;主销内倾角除产生回正力矩外,还有使得转向轻便的功能。 5.7横向稳定杆起什么作用?为什么有的车装在前恳架,有的装在后悬架,有的前后都装? 答:横向稳定杆用以提高悬架的侧倾角刚度。

井控检查考试题库—基础知识

井控检查考试题库一基础知识 一、选择题(本题共有 72小题) 1闸板防喷器关井后进行手动锁紧,若锁紧圈数为 (A )20 (B )22 (C )23 (D )25 2 ?井涌可通过( )探测到。 (A )钻井液罐液位计 (B ) 立管压力表 (C ) 节流管汇 (D ) 循环系统 3?钻遇大裂缝或溶洞时,由于钻井液密度比天然气密度大而导致天然气侵入井内的现象称之为( (A )岩屑气侵 (B ) 置换气侵 (C )扩散气侵 (D ) 4?下钻时发生溢流的显示是:从井内返出的钻井液量( (A )大于 (B ) 小于 (C ) 等于 (D ) 不确定 5 ?钻具止回阀结构形式代号 (A )箭形止回阀 (B ) 6 ?液压防喷器产品代号中 (A )环形防喷器 (B ) 7 ?产生抽汲压力的工况是 (A )起钻 (B ) 下钻 23圈,则开井解锁圈数为( 气体溢流 )下入钻具的体积。 FJ 所代表的是( )。 球形止回阀 (C ) 碟形止回阀 “ FH'所表述的含义是( (C ) 单闸板防喷器 (D ) 双闸板防喷器 (D ) 投入止回阀 )。 )圈。 闸板防喷器 ()。 (C ) 钻进 &真空除气器的工作原理是通过( (A )正压 (B ) 常压 (C ) 负压 (D ) 空井 )来分离气侵钻井液中的气体的。 (D ) 密度差 9?液压防喷器与采用纯机械传动的防喷器比较其主要优点是( (A )能够预防井喷 (B ) 关井动作迅速且操作方便 10?为了保证钻进和起下钻过程的安全,做到井壁稳定, 的()和粘度。 (A )密度 (B ) 失水 11 .地层破裂压力是确定 (A )地层压力 (B ) 12. H S 浓度为( (A )50 (B )150 (C )200 )。 (C ) 壳体机械强度高 (D )密封性能好 既不压漏地层也不会引起溢流,必须控制钻井液 (C ) 静切力 (D )泥饼 () 抽吸压力 (C ) 坍塌压力 )ppm 时,人吸上一口就会立即死亡。 (D ) 2000 )柱钻铤必须向井内灌一次钻井液。 的重要依据之一。 (D )最大允许关井套管压力 13?起钻时,从井内每起出( (A )1 (B )2 (C )3 (D )4 14. 下列井控设备中( (A )灭火设备 (B ) 15. 设计钻井液方案时, 要。 (A )密度 (B ) 失水 (C ) 静切力 16 ?开启手动平板阀的动作要领是( (A )顺旋,到位 (B ) 逆旋,到位 )属于常规井控作业设备。 井下安全阀 钻井液的( (C ) 起钻自动灌浆装置 (D ) 不压井起下钻及加压装置 )和粘度性能必须满足携带岩屑并且在循环停止时悬浮岩屑的需 (D) )。 (C) 泥饼 逆旋,到位,回旋 (D ) 顺旋,到位,回旋 )。 能够关闭井口,密封钻具内和环空的压力 17.下列关于井控设备的功能叙述正确的是( (A )关井动作迅速 (B ) 操作方便 (C ) 方便 18 ?自动灌注钻井液装置的优点是按预定时间向井内灌注钻井液并能自动计量和( 漏。 (A )压力控制 (B )自动停灌 (C )定时停止 (D )免于维护 19?四通出口至节流管汇、压井管汇之间的管线、平行闸板阀、法兰及连接螺柱或螺母等零部件组成 ( (A )放喷管线 (B ) 压井管线 (C )灌浆管线 (D )防喷管线 20.液压防喷器的公称通径与( )是液压防喷器的两项主要技术参数。 (D ) 现场维修 ),预报溢流和井

近代史课后题答案整理

中国近代史纲要课后习题答案 1怎样认识近代中国的主要矛盾、社会性质? (1)近代中国的主要矛盾 帝国主义和中华民族的矛盾;封建主义和人民大众的矛盾是近代中国的主要矛盾。中国近代社会的两对主要矛盾是互相交织在一起的,而帝国主义和中华民族的矛盾,是最主要的矛盾。(2)社会性质:半殖民地半封建的性质。 中国社会的半殖民地半封建社会,是近代以来中国在外国资本主义势力的入侵及其与中国封建主义势力相结合的条件下,逐步形成的一种从属于资本主义世界体系的畸形的社会形态。鸦片战争前的中国社会是封建社会。鸦片战争以后,随着外国资本-帝国主义的入侵,中国社会性质发生了根本性变化:独立的中国逐步变成半殖民地的中国;封建的中国逐步变成半封建的中国。 2.如何理解近代中国的两大历史任务及其相互关系? (1)近代中国的两大历史任务: 第一,争取民族独立,人民解放;第二,实现国家富强,人民富裕。 (2)近代中国的两大历史任务的相互关系: 争取民族独立,人民解放和实现国家富强,人民富裕这两个历史任务,是互相区别又互相紧密联系的。 第一,由于腐朽的社会制度束缚着生产力的发展,阻碍着经济技术的进步,必须首先改变这种制度,争取民族独立和人民解放,才能为实现国家富强和人民富裕创造前提,开辟道路。近代以来的历史表明,争得争取民族独立和人民解放,必须进行反帝反封建的民主革命。第二,实现国家富强和人民富裕是民族独立,人民解放的最终目的和必然要求。 第一章反对外国侵略的斗争 3.中国近代历次反侵略战争失败的根本原因是什么? 第一,近代中国社会制度的腐败是反侵略战争失败的根本原因。 在1840年以后中国逐渐沦为半殖民地半封建社会的过程中,清王朝统治者从皇帝到权贵,大都昏庸愚昧,不了解世界大势,不懂得御敌之策。由于政治腐败、经济落后和文化保守,一方面使清朝统治阶级封闭自守,妄自尊大,骄奢淫逸,盲目进攻;另一方面又使统治者和清军指挥人员在战争面前完全没有应变的能力和心态,不适应于近代战争,不少将帅贪生怕死,临阵脱逃,有的甚至出卖国家和民族的利益。清政府尤其害怕人民群众,担心人民群众动员起来会危及自身统治,所以不敢发动和依靠人民群众的力量。 清朝统治集团在对外战争中妥协退让求和投降的一系列做法,已经使他失去在中国存在的理由,不推翻他是不能取得反侵略战争胜利的。 第二,近代中国经济技术的落后是反侵略战争失败的另一个重要原因。 当时的英国已经历过工业革命,资本主义生产力获得突飞猛进的发展,而中国仍停留在封建的自然经济水平上。经济技术的落后直接造成军事装备的落后,军队指挥员不了解近代军事战术,从而造成军队素质和战斗力的低下。 经济技术落后是反侵略战争失败的重要原因,但并不表明经济技术落后就一定在反侵略战争中失败。正是因为当时的中国政府不能很好地组织反侵略战争,不能发动和利用人民群众的力量,甚至压制人民群众,其失败是不可避免的。 第二章对国家出路的早期探索 4、如何认识太平天国农民战争的意义和失败的原因、教训? (1)太平天国农民战争的意义 太平天国起义虽然失败了,但它具有不可磨灭的历史功绩和重大的历史意义。 第一,太平天国起义沉重打击了封建统治阶级,强烈震撼了清政府的统治根基,加速了清王

井控题库及答案

钻井井控培训理论考试试题 (请各井队下载,作为岗位技校教学内容。)工人掌握内容:(蓝色部分) 一、井控设备及H2S部分,单元代码:10-22 1.单项选择题 2.多项选择题 3.判断题 4.简答题 二、井控技术部分,单元代码:01-09 1.单项选择题 2.判断题 技术人员掌握内容:全部 联系人: 培训中心解其兵 电话: 钻井井控培训理论考试试题要素细目表

工人掌握内容:(蓝色部分) 钻井井控培训理论考试试题 一、单项选择题(每题4个选项,只有1个是正确的,将正确的选项号填入括号内) ¥A0101A¥ 1、井喷发生后,无法用常规方法控制井口而出现敞喷的现象称为()。 A、井侵 B、溢流 C、井涌 D、井喷失控 &D& ¥A0101A¥ 2、地层流体无控制地涌入井筒,喷出转盘面()米以上的现象称为井喷。 A、0.5 B、1 C、1.5 D、2 &D& ¥A0101A¥ 3、通常情况下,力求一口井保持()井控状态,同时做好一切应急准备,一旦发生井涌和井喷能迅速做出反应,及时加以处理。 A、一次 B、二次 C、三次 D、四次 &A& ¥A0102A¥ 4、相邻注水井不停注或未减压,很容易引发井侵、井涌,甚至()。 A、井漏 B、井眼缩径 C、井斜 D、井喷 &D& ¥A0102A¥ 5、钻井液中混油过量或混油不均匀,容易造成井内液柱压力()地层孔隙压力。

A、高于 B、低于 C、减小 D、增大 &B& ¥A0103A¥ 6、井控工作包括井控设计、井控装置、钻开油气层前的准备工作、钻开油气层和井控作业、防火防爆防硫化氢的安全措施、井喷失控的处理、()和井控管理制度等方面。 A井控技术培训、B、队伍管理C、成本控制D、井控检查 &A& ¥A0103A¥ 7、钻井施工队伍应坚持干部()小时值班制度,采取切实可行的措施,强化对现场的技术支撑和井控管理。 A、8 B、12 C、16 D、24 &D& ¥A0201A¥ 8、压力梯度是指()压力的增加值。 A、某一深度 B、套管鞋深度 C、单位井深 D、单位垂直深度 &D& ¥A0201A¥ 9、计算钻井液的静液压力时,井深数值必须依据()。 A、钻柱长度 B、测量井深 C、垂直井深 D、设计井深 &C& ¥A0202A¥ 10、地层压力当量钻井液密度是指把()折算成钻井液密度。 A、地层破裂压力 B、循环压力 C、地层压力 D、回压 &C& ¥A0202A¥ 11、井深2800m,钻井液密度1.24g/cm3,下钻时存在一个1.76MPa的激动压力作用于井底,计算井底压力当量钻井液密度()g/cm3。 A、1.30 B、1.24 C、1.18 D、0.064 &A& ¥A0203A¥ 12、地层压力是确定钻井液()的依据。 A、密度 B、粘度 C、失水 D、切力 &A& ¥A0203A¥ 13、正常压力地层中随着井深的增加,地层压力梯度()。 A、增大 B、不变 C、减小 D、不确定 &B& ¥A0204A¥ 14、上覆岩层压力是指某深度以上的()所形成的压力。 A、岩石的重力 B、孔隙流体 C、岩石骨架应力 D、岩石基质和孔隙内流体的总重量 &D& ¥A0204A¥

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