FANUC刀库

加工中心机床圆盘式刀库

发那科系统PMC的编程技术

安庆长谷川数控机床有限公司 雷晓鹏

北京发那科机电有限公司 胡 年

自动换刀机构（ATC）是数控机床易发生故障的地方。本文介绍PMC的编程思路和方法，供大家讨论。此程序自2004年始已在数百台加工中心运用。

一、基本规则

1、刀具在D0000到D0032登录。D0000登录主轴刀具号，D0001到D0032登录刀套内刀具号，在此假定刀库容量为32把刀。

2、执行T码时,刀库中T码刀具旋转到换刀口位置，在刀库旋转过程中，程序自动加工运行不中断，称之为预选刀。

3、M6执行换刀过程，执行前，Z轴必须回第一参考点，即 G91 G28 Z0或 M19 G91 G28 Z0。

4、允许的大径刀（如面铣刀）直径不容许超过普通刀具（以下简称：小径刀）最大直径的二倍，否则大径刀之间随机交换会撞刀。刀具重量不能超过刀库容许重量。

大径刀刀具号设定规则：大径刀的相临两侧刀套内必须为空，空刀套的刀具号自动设定为99（也可设定其他数字，PMC识别为空刀）。D100内设定大径刀个数，小径刀刀具号必须大于大径刀个数乘2加1。初始设定主轴刀具号D0000必须是小径刀刀具号。

5、大径刀具交换规则：小径刀可放进大径刀刀套内，大径刀不可放进小径刀刀套内。

主轴小径刀与刀库小径刀交换，一次性换刀；

主轴大径刀与刀库大径刀交换，一次性换刀；

主轴小径刀与刀库大径刀交换，一次性换刀，小径刀放进大径刀刀杯套内；

主轴大径刀与刀库小径刀交换， 第一次将原大径刀刀套内的小径刀换到主轴上，第二次再进行小径刀之间的交换。

以上交换规则PMC自动识别换刀。

6、在刀库运行中发生停电等故障，具备中断点记忆和用按键操作恢复功能。有完善的电机保护和报警操作提示。

7、以上自动刀具交换（ATC）动作本文介绍的都用PMC完成，读者也可用宏程序和PMC结合编程实现。

二、PMC程序框图

三、详细介绍刀库盘旋转部分PMC程序和说明

1、准备工作

自动换刀部分反馈信号：

R30.0=1 主轴抓刀反馈；

R30.1=1 主轴松刀反馈，延迟0.2秒是消除信号反馈传感器安装误差，其它信号反馈延迟道理相同；

R30.2=1 刀杯上（水平位置）信号反馈；

R30.3=1 刀杯下（刀具垂直向下位置）信号反馈。

R30.4=1 抓刀机械手在原点位置；

R30.5=1 抓刀机械手在抓刀位置；

K2.6=0 德士换刀结构1型、K2.6=1 德士换刀结构2型；

抓刀反馈

松刀反馈

刀杯上反馈信号

刀杯下反馈信号

K2.6：德士换刀结构

K0.5和K2.5设定常用刀库容量,刀杯计数器用C0。

X9.7是刀杯计数传感器，R32.1为整形计数脉冲。R0.4开机延迟0.5秒后等于1,如没有,在X9.7=1的故障情况下开机,有一个R32.1脉冲， C0(CTR)会自动加1或减1计数,而产生刀杯位置错误。K11.4和K11.5为刀库正反转

保持信号。

在D100中设定要使用的大径刀具个数,D104=D100*2+1是最后一个空刀杯,大于D104的刀具号为小径刀具号,小于等于D104的刀具号为大径刀具号。

如不用大径刀,设定D0100=0。

以下是根据D100所设定的大径刀数量,自动将99送到大径刀杯相邻的空刀杯中去。刀具号99表示空刀杯，空刀杯号1、3、5 …… 。

…… ……

……

2、T码到达准备

A0.7和A1.2为换刀机械手和计数器报警;R55.4为T码等于0或99报警;R32.5是刀具表中没有此T码报警;R32.6是T码刀具在主轴上.延迟0.2

秒给PMC判断时间, 条件满足后T码完毕。

在不是主轴大径刀同T码小径刀交换（K10.6≠1）的情况下,T码放到D82(BCD)。并做一些判断，T码等于0或99时报警。

R54.2=1，主轴小径刀同刀库大径刀交换的判断,此时将主轴小径刀号存到D106中，为以后主轴大径刀同T码小径刀交换做准备。

K10.6=1是主轴大径刀同刀库小径刀交换，T码放到D108，把原来放到大径刀杯的小径刀D106送到D82，进行第一次交换，换刀后，主轴刀具是小径刀（D0=D106）。

第一次交换完毕后（R55.6=1），再开始主轴小径刀同T码D108小径刀进行第二次交换，此时把D108放到D82中，进行二次换刀。二次换刀结束后D0=D108，T 码在主轴上。

3、刀库盘旋转

刀杯号寻找：经过以上T码到达后的准备工作，在各种情况下寻找的刀具号都放在D82中，刀具D82的刀杯号在D86中。当D86的刀杯号等于换刀口位置计数器C0时（R32.7=1），刀库盘旋转位置到达。

R32.5是T码在刀具表中未找到报警。R32.6是刀具以在主轴上。

刀位置（R32.7=1），刀库旋转停止（R33.0=0）。

刀库旋转分两种情况：

a）K10.6=0 和R55.6=0；不是主轴大径刀换小径刀。

b）K10.6=1 和R55.3=1；主轴大径刀换小径刀，第一次旋转到大径刀杯

内的小径刀的位置换刀。

R55.6=1 和R55.2=1；第一次换刀后结束主轴已是小径刀，再旋转到

T码小径刀具的位置。

刀库就近旋转方向判断

数控诊断复习题

名词解释 1.故障: 数控机床全部或部分丧失了系统规定的功能就称为故障。 2.故障诊断的目的：就是要确定故障的原因和部位，以便维修人员或操作人员尽快地进行 故障的修复。 3.平均无故障时间：指可修复产品的相邻两次故障间，系统能正常工作时间的平均值。 4.数控机床的可靠性：在规定的工作条件下，产品执行其功能长时间稳定工作而不发生故障的能力。 5.平均修复时间：数控系统在寿命范围内，从出现故障开始维修到能正常工作所用的平均修复时间。 6.关联性故障：是指由于数控系统设计，结构或性能等缺陷造成的故障。 7.点检：按有关维护文件的规定，对设备进行定点，定时的检查和维护。 8.系统故障诊断技术:在系统运行中或基本不拆卸的情况下，即可掌握系统先行状态的信 息，查明产生故障部位和原因，或预知系统的异常和故障的动向，采取必要的措施和对策的技术。9.诊断程序：对数控机床各部分包括CNC系统本身进行状态或故障监测的软件，当机床 出现故障时，可利用该诊断程序诊断出故障范围及具体位置。 https://www.wendangku.net/doc/826947905.html,C机床在线诊断：CNC系统通过系统的内装程序，在系统处于正常运行状态时，对 CNC系统本身及于C NC装置相连的各个进给伺服单元，伺服电动机，主轴伺服单元和主轴电动机以 及外部设备等进行自动诊断检查。 11.离线诊断时间（脱机诊断）：当CNC系统出现故障或要判断系统是否真正有故障时，往 往要停机检查，此时称为离线诊断。 12.主轴驱动系统：数控机床的大功率执行机构，其功能是接受数控系统的S码及M码， 驱动主轴进行切削加工。 13.主轴准停功能（主轴定位功能）:当主轴停止工作时，控制其停于固定的位置。 填空 1.FANUC公司目前生产的数控装置：F(0) F10/F11/F12 F15 F16 F18 系列 2.FANUC系统的典型构成：数控主板，（P LC）板, I/O板,MMC板,ORT接口板 3.FANUC.OI/FANUC MATE 系统操作及功能:（图像显示）功能，报警履历和操作履历，用于存储卡存储和恢复数据。。。。。帮助 功能 https://www.wendangku.net/doc/826947905.html,C显示器上可用于波形显示：位置误差，（指令脉冲），扭矩指令 5.FANUC数控系统参数分类：状态型参数，（比率型）参数，真实型参数 6.用MDI设定参数操作时，要将“PARAMETER WRITE”=（1） 7.用MDI设定参数操作完毕时，需将参数设定换面的“PARAMETER WRITE”设定为（1）禁止参数设定（0） 8.FANUC数控系统参数设定是，出现P/S报警000#，此时请（关断电源再开机） 9.P/S 00#报警的故障原因是设定了重要参数-伺服参数，系统进入保护状态，需要系统（重新启动）装载新参数 10.FANUC系统数控装置的自我诊断方法：（启动自）诊断，在线诊断，离线诊断 11.直流主轴驱动装置形式，（晶闸管），脉宽调制PWM调速 12.FANUC主轴驱动系统分类，直流主轴驱动系统，（交流）主轴驱动系统 13.FANUC a/ai系统主轴驱动系统中（aLi）系列最高输出转速为20000r/min 14.FANUC a/ai系统主轴驱动系统中（a（HV）i）系列最大额定输出功率达100KW 15.安川变频器检测出故障时，在（数字操作器）上显示报警内容，并停止变频器输出 16.PMC地址中（X）地址，由机床至PMC的输入信号（MT-PMC） 17.PMC地址中（Y）地址，由PMC至机床的输出信号（PMC-MT） 18.PMC地址中（F）地址，由NC至PMC的输入信号（CNC-PM C) 19.PMC地址中（G）地址，由PMC至NC的输出信号(PMC-CNC) 20.PMC地址中（R）地址，内部继电器 21.PMC地址中（D）地址，非易失性存储器

加工中心常见换刀故障的分类总结及排除方法

加工中心常见换刀故障的分类总结及排除方法 加工中心已广泛应用于机加生产线中。在当今时代，任何自动化生产设备都与数控技术密切关联，从数控设备的特征看，在其开发、生产、销售到使用与维护的过程中，都不可避免地涉及到许多相关领域和交叉学科。因此，学习、理解和掌握数控技术，是从事加工行业人士的必经之路。为了尽是减少加工中心的故障停机时间，根据个人多年的维修经验，针对加工中心故障频率较高的自动换刀装置部分，总结了一些快速诊断和查找故障的方法。 首先，加工中心常见的换刀方式分为带机械手和不带机械手： 带机械手的加工中心换刀动作顺序为①主轴定位；②Z轴运行至换刀点；③刀套向下； ④刀臂旋转60°；⑤主轴松刀吹气；⑥刀臂向下拉刀，然后旋转180°；⑦刀臂向上，主轴夹刀；⑧刀臂旋转至原点；⑨刀套向上回位，换刀完毕。 不带机械手的圆盘式刀库，换刀动作顺序为：①主轴定位；②Z轴运行至换刀点；③刀盘旋转至目标刀号；④Z轴向下至原点；⑤换刀完毕。 根据以往维修经验总结，自动换刀装置在换刀时，常见故障有以下几种：1、刀套动作位置错误，气缸故障2、刀臂夹不紧刀，发生掉刀3、主轴拉芯打不开，刀取不下来4、刀臂位置错误，不能刹车定位5、刀库乱刀6、刀库原点丢失7、刀库电机过载，刀臂电机过载8、刀库位置传感器损坏9、不执行换刀动作10、刀具没有夹紧11、主轴刀具不能夹紧到位下面就一些具体的故障排除方法进行总结： 1、主轴刀具不能夹紧到位。 故障现象(1)：刀具送入主轴时不能安全进入夹爪。 原因：①打杆与夹爪拉杆之间距离大于5mm。 ②主轴换刀压力不够。 排除方法：①调整打杆处的调整螺母，使其与拉杆之间距离1~5mm以内。②检查换刀液压油是否足够；气液缸及其管路是否存在泄漏；压缩空气压力是否达到0.392Mpa以上。若有上述现象，则检修，使主轴换刀压力达到3.92~6.868Pma。 故障现象(2)：工件加工质量变坏，如钻孔出现圆柱度变坏等。 原因：①拉杆上的蝶形弹簧断裂。在主轴停止状态下，用手沿轴线方向上下拉动刀具，会发现刀具有上下窜动现象。②夹爪破裂。在主轴停止状态下，置“寸动”模式，手动上下上的刀具，会感觉到刀具上下不灵活自如。 排除方法：①更换蝶形弹簧。②更换夹爪。 2、刀库转动时不能刹车定位，位置错误。 原因：①刀库计数感应近接开关损坏。此时，在“寸动”模式下，每按刀库旋转按钮一次，刀库只旋转一个刀位后立即停止转动，并且该刀位不能停止在规定的换刀位置。 排除方法：更换感应开关。 ②刀库刹车损坏，刀库旋转停止时，刹不住车，导致停止位置偏离正确位置。 排除方法：维修刹车、更换刹车电阻、刹车器等 3、自动换刀装置不在原点位置 原因：控制刀库转动的计数感应开关损坏，或感应开关的接线断，或感应距离太远。 排除方法：检查感应开关的接线状况；感应距离调整在1~5mm以内，若无效，则更换感应开关。 4、自动换刀装置刀臂不在原点位置 原因：①控制刀臂旋转的感应开关表面上附着有铁屑等污物。②控制刀臂旋转的感应开关损坏或接线不良。 排除方法：①清洁感应开关表面。②检查感应开关接线，若无效，则更换感应开关。

数控常见故障处理方法

各种故障处理方法1,FANAC系统修改参数：a,进入MDI。B，offset参数改为“1”可以编辑。C,system输入“3202’搜索。D，“NE9”将下面的“1”改为“0”，就可以改“9000’开头的程序了 2，辛辛那提刀库中的刀套号为0修改方法： A，打开offset修改参数将“0”改为’1”。B，打开刀库号面，其中刀库号变为了0，看实际刀库号为多少，光标移到刀库号上，按aiiter键，这时页面右上角有个英文字母会闪，这时可以输入对应刀号，按inset，再按set。C,退出该页面进入offset参数改为“0”。 3关于铰孔问题： A，如果孔大转速改慢反之改快。 4，关于各种闷刀问题： A，铣刀的话余量问题，刀具磨损，转速是否太慢。 B，阀门孔闷刀的话同上。 5，vmc1000刀库问题（刀库不停左右转动）。 A，在MDI状态随便输入刀号(如“T8)。 B，启动就可以解决。（不是百分百） 6，V10A刀库不到位报警： A，打在寸动状态 C，去机床后面手动旋转刀库，就可以解决。（此方法可能会乱刀） 另外一种可能导致此报警的就是刀与刀之间相碰，这就必须把所有的刀相隔开，或者设置大刀仓库。 7，SH403卧式加工中心刀库门不关报警; A，打开setting键，进入操作盘。B，进入（ATC MANUAL）页面，注：此为刀库页面。C，看其中有1---5条英文，其中1，3，4同时为白 色即为正常，如果门没有关好即在MDI状态下输入“1”，按EXEC。 注：【APC MANUAL】为换刀臂页面 A，APC CW=刀套下来。B，APC CCW=刀套上去。C，PALLET CLAMP=.。D,LLET UN CLAMP。E，APC ARM UP。D，APC ARM DOWN。 8，外圆刀老断原因：a，夹具问题，压力问题。B，程序连接不过来。C，转速走刀问题。 9，E130工作台不转： A，按手轮调节X,Z轴至X-.300，Z-.300.（Y轴不可以动）。

常见的加工中心刀库问题及解决方法

1常见的过载报警及解决方法 故障现象：某配套FANUC-0M系统的数控立式加工中心，在加工中经常出现过载报警，报警号为434，表现形式为Z轴电动机电流过大，电动机发热，停上40min左右报警消失，接着再工作一阵，又出现同类报警。 分析及处理过程：经检查电气伺服系统无故障，估计是负载过重带不动造成。 为了区分是电气故障还是机械故障，将Z轴电动机拆下与机械脱开，再运行时该故障不再出现。由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。调整Z轴丝杠防松螺母后，效果不明显，后来又调整Z轴导轨镶条，机床负载明显减轻，该故障消除。 2数控机床转台分度不良的故障维修 故障现象：一台配套FANUCOMC，型号为XH754的数控机床，转台分度后落下时错动明显，声音大。 分析及处理过程：转台分度后落下时错动明显，说明转台分度位置与鼠齿盘定位位置相差较大；如果回零时位置同时也有错动，则可调节第4轴栅格偏移量(参数0511)来解决：如果转台传动有间隙，则可调节第4轴间隙补偿(参数0538)；如果机械螺距有误差，则

相应调整第4轴螺补。本例中发现转台回零后也有错动，调整0511数值后解决 3刀库不停转的故障维修 故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，刀库在换刀过程中不停转动。 分析及处理过程：拿螺钉旋具将刀库伸缩电磁阀手动钮拧到刀库伸出位置，保证刀库一直处于伸出状态，复位，手动将刀库当前刀取下，停机断电，用扳手拧刀库齿轮箱方头轴，让空刀爪转到主轴位置，对正后再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉，让刀库回位。再查刀库回零开关和刀库电动机电缆正常，重新开机回零正常，MDI方式下换刀正常。怀疑系干扰所致，将接地线处理后，故障再未出现过。 4换刀不能拔刀的故障维修 故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀时，手爪未将主轴中刀具拔出，报 警。 分析及处理过程：手爪不能将主轴中刀具拔出的可能 原因有： ①刀库不能伸出；②主轴松刀液压缸未动作；③松刀

刀库部分常见故障1[1]

刀库部分常见故障 1．故障现象：刀库摆进摆出撞击严重。 原因分析：①单向节流阀调整的不合适或有可能坏掉； ②缓冲调整的不合适； ③阻尼调整不合适； ④可能对中调整的不合适。 解决办法：①重新调整调速节流阀位置使其运动速度合适。 ②调整缓冲使刀库到位时的缓冲合适。 ③调整阻尼，使刀库到位时的速度合适。 ④重新调节对中。 2．故障现象：刀库摆进摆出有时不能摆到位，到位灯不亮。 原因分析：①可能原位信号X1000.6和到位信号X1000.7在原位和主轴位状态不正常，磁开关可能由于刀库震动导致位置松动； ②可能刀库对中有问题； 解决办法：①在机械上进行调整，如果机械确实到位了，请调整或紧固磁开关的位置，使刀库原位和主轴位信号状态正常；②重新调整 对中。 3．故障现象：摆动刀库没有动作，有时只能单方向摆动。 原因分析：①检查摆出和摆进的电磁阀线圈电压是否正常（得电时为110V），可能电磁阀不正常，可能漏气； ②可能固态继电器板上的保险不正常； ③可能机械上有卡住的地方。 解决办法：①更换电磁阀；②如保险损坏请更换；③机械如有卡住的地方重新进行调整。

4．故障现象：刀库摆到主轴位时发现刀柄中心与主轴锥孔不同心。 原因分析：可能机械位置有变化，需要重新调整。 解决办法：把刀库摆到换刀位，松开摆动汽缸活塞杆上的背母，旋转活塞杆，就可以改变刀库对主轴的左右方向的位置；在刀库上部靠 前位置，有两个调整螺钉，松开背母，旋转两个调整螺钉，就 可以改变刀库对主轴的前后方向的位置。 5．故障现象：刀库在转动过程中有报警1009，刀库计数错误。 原因分析：①可能刀库电机上是有铁屑，导致被卡住； ②刀库电机及计数开关线路是否正常；③可能计数开关状态不 正常，刀库停止时X1000.5应该为1，在刀库转动过程中， X1000.5变为0，再次停止时又变为1；④可能开关松动，处于 临界状态。 解决办法：①把刀库电机重新装配，把铁屑进行清理；②如果开关或线损坏请更换，刀库电机损坏请更换；③重新调整计数开关的位置。 ④紧固计数开关； 6．故障现象：刀库只能单方向运转。 原因分析：可能正反转电路有问题，看机械上是否有卡住的地方。 解决办法：如线路有虚接，请重新接好，检查刀库分线盒里的线路。 7．故障现象: 刀库不能转动。 原因分析：①可能启动电容损坏；②可能电器柜里的空开QF22跳闸。③可能机械上卡死；④可能刀库电机损坏。 解决办法：①如电容损坏请更换；（在立柱上的刀库分线盒里） ②把空开合上；③重新调整刀库电机与刀盘的连接部分； ④如刀库电机损坏请更换。

自动换刀装置控制原理及故障分析

第27 卷第1期2 0 0 9 年1 月 西安航空技术高等专科学校学报 Journal of Xi an Aerotechnical College Vol 2 7 No 1 Jan . 2 0 0 9 自动换刀装置控制原理及故障分析 罗庚合1, 黄万长2 ( 1. 西安航空技术高等专科学校机械工程系, 陕西西安710077; 2. 陕西法士特齿轮有限公司, 陕西西安710077) 摘要: 加工中心自动换刀装置提高了数控机床的加工效率, 但由于加工中心换刀装置的动作控制比较复杂, 包含 机械、电气与PM C、液压和检测等技术, 所以自动换刀装置的故障率比较高, 主要介绍自动换刀装置的类别和控制, 自动换刀装置的故障诊断方法, 列举了自动换刀装置的一些常见故障及维修示例。 关键词: 加工中心; 选刀; 刀具交换; 乱刀与掉刀; PM C 诊断; I/ O 状态诊断 中图分类号: T H161+ . 21 文献标识码: A 文章编号: 1008- 9233( 2009) 01- 0014- 05 1 引言4、6、8、1 2 工位, 有用电动机驱动的正传和反转, 也 有用液压系统通过电磁换相阀和顺序阀进行控制 加工中心可分为车削中心、镗铣中心和钻削中 心等, 加工中心在加工过程中, 要使用多种刀具, 因 此必须有自动换刀装置, 以便选择不同刀具, 完成不 同工序的加工工艺。常用的刀库形式有圆盘式刀库, 链式刀库, 格子盒式刀库。按有无机械手又可分 为不带机械手的自动换刀装置和带机械手的自动换 刀装置。按刀库的旋转和机械手的动作驱动方式可 分为有液压、气动控制系统和电气与机械联合控制 的驱动系统。 随着加工中心数控机床的普及和应用, 自动换 刀装置控制过程中的故障率也比较高。由于自动换 刀装置结构比较复杂、控制为机、电、液联合控制, 复杂系数高等原因。所以加工中心自动换刀装置的故 障维修比较困难。简要叙述换刀装置的分类和特点, 以立式镗铣中心普遍使用的圆盘式加工中心自 动换刀装置为例, 分析自动换刀装置的控制原理及 常见故障的维修方法。的, 但都是机床接收到换刀指令后, 使刀架抬刀、转位、比较后, 落刀锁紧等一系列动作完成。 2. 2 有刀库无机械手的自动换刀装置 无机械手换刀装置一般把刀厍放在主轴箱可以移动到的位置, 即整个刀库或刀库的某一刀位能移 动到主轴箱可以到达的位置。刀库中刀具的存放方向一般与主轴箱的装刀方向一致。换刀时通过主轴和刀库的相对运动执行换刀动作, 利用主轴取走或 放回刀具。图 1 所示为有刀库无机械手的自动换刀装置的加工中心的示意图。 图 2 所示为如图1( a) 所示的卧式加工中心无机械手换刀装置的换刀过程 图2( a) 表示上工步结束后, 主轴准停定位, 主轴箱上升。图2( b) 表示主轴箱升到顶部换刀位置, 刀具进入刀库的交换位置空位。刀具被刀库上的夹爪固定, 主轴上的刀具自动夹紧装置松开。图2( c) 表示刀库前移, 从主轴孔中把要更换的刀具拔出。 2 换刀装置的分类和控制图2( d) 表示刀库转位, 根据程序把下一工序要用的 刀具转换到换刀位置, 同时主轴孔清洁装置清洁主 自动换刀装置根据组成结构可分为回转式、有和无机械手带刀库的自动换刀装置。轴上的刀具孔。图2( e) 表示刀库后退, 把需要的刀具插入主轴孔, 主轴上的刀具夹紧装置把刀具夹紧。

立式加工中心刀库故障分析

1．刀库不右移原因分析： ①主轴没定位 ②换刀点的保护开关有信号 ③刀库左、右限位没到位 ④气缸本身结构是否有问题 ⑤打刀缸上、下限位没到位 2．刀库右移到位，主轴不松刀 原因分析： ①主轴定位信号丢失 ②打刀缸问题 ③刀库右限位没到位 3．换刀时有异响 原因分析： ①刀库位置没校好 ②换刀参考点没调好 ③主轴定位没调好 ④刀爪结构有变形 ⑤刀库左、右移时气压调节太大，反冲没调好

1．刀套破裂、在倒刀时不正常倒刀（不倒刀、倒刀时不到位、没到位时倒刀）、换刀时刀掉落 原因分析： ①气压是否在标准范围内 ②气缸电磁阀是否损坏 ③气缸本身内部是否有问题 ④刀具是否过重或过长 ⑤刀套本身结构问题，如止动螺丝是否松动，倒刀块，刀套定位座 ⑥刀套尚未定位之前有倒刀动作，造成刀套破裂 ⑦刀套尚未水平定位之前有刀盘旋转动作，造成刀套破裂 ⑧刀具内的弹簧夹力不够，造成换刀时刀掉落 2．刀盘马达运转不正常（不运转、一直转、转不到位、运转不顺）原因分析：①检查配线电压是否正常 ②刀具的重量是否超载 ③刀库内部是否有异物：刀库头罩发现里面落满是铁屑,铁屑与接近开关贴在一起造成无法识别刀号，造成定位信号感应不正常以使刀库一直转等 3．刀臂运转不正常 ①刀臂扣刀时不正常（不扣刀、扣不到位） 原因分析：a刀套没倒到位b参考点保护开关有信号c主轴定位不准

②刀臂旋转拔刀插刀不正常 原因分析： a打刀缸问题，下限位信号没到位 b刀臂原点、扣刀、旋转信号没到位 ③刀臂回原点不正常 原因分析： a打刀缸问题，上限位信号没到位 b刀臂原点、扣刀、旋转信号没到位 4．换刀时刀掉落 原因分析： ①刀臂本身结构已变形，可能刀具太重造成等原因 ②打刀缸松拉刀位置不准确，不能松刀；打刀缸气压不够，使松刀动作不正常；刀套里的压缩弹簧已坏 5．乱刀 原因分析： ①刀过程中有误动作，如紧急停止、复位、突然断电等 ②定位信号当计数来用，经过一段时间的累积误差，造成计数不准确6．换刀时有异响原因分析： ①刀库位置没校好 ②换刀参考点没调好 ③主轴定位没调好 ④刀臂结构本身是否变形

机械手刀库使用说明

机械手刀库使用说明 一、机械手刀库工作条件 1、机床三轴必须回零 2、使用刀具重量不超过7 KG 3、空气压力大于0.5MPa 小于0.8MPa 4、电源电压三相AC 380V ±10％ 二、机械手刀库M指令 M3 主轴正转M22 主轴紧刀 M4 主轴反转M23 刀套垂直 M5 主轴停M24 刀套水平 M7 吹屑开M25 刀臂旋转（扣刀） M8 冷却开M26刀臂旋转（换刀） M9 吹屑冷却停M27 刀臂旋转（回原点）M18 主轴定位取消＃4077 主轴定位 M19 主轴定位＃1241 第二参考点 M21 主轴松刀＃1242 第三参考点 三、机械手刀库换刀说明 1、装刀例如装入六号刀，以主轴为当前刀，如果主轴为 六号刀，直接装入主轴执行下一个换刀程序即可。 如主轴不为六号刀，先将机床回零，在MDI方式 下输入T6；M6；执行，将刀库所定义六号刀取出，

在将刀具装入主轴执行下一个换刀程序即可。 2、取刀如取出六号刀，可在MDI方式下输入T6；M6执行， 将所需刀具调出；再从主轴卸下即可： 3、换刀在自动方式下执行换刀程序，如果当前所换刀等 于主轴刀则直接执行下一个程序。如果不等于主 轴刀，刀库选刀与换刀同时进行，刀库会将所需 刀具取出，在换刀途中严禁按复位键。 四、注意事项及保养 1、机械手旋转时请勿接近 2、机械手工作前必须检查气压是否符合标准 3、定期检查机械手臂是否平衡 4、定期检查机械手臂内油表 5、定期检查机械手臂刀爪杆张力 6、定期检查刀仓内是否有异物 7、机床主轴调试后需检查主轴定位角度 8、机床Z轴调试后需检查第二参考点 9、加工程序中不可有M19 M20 M21 M22 M23 M24 M25 M26 M27 代码 五、常见故障及处理方法 1、故障刀库正反转不对

加工中心不执行换刀故障诊断

加工中心不执行换刀故障诊断 □杜江华 在通常情况下，数控加工中心自动换刀功能出现故障的原因主要有：某个输入或输出信号不对，出现短路、断路，位置检测不到位，刀库乱刀，数刀计数器出错，继电器损坏；由于与之有联系的液压、气压系统，机械卡死、松脱等的影响。但是有那么一些故障很少遇见，特别在资料不祥无提示，故障点隐蔽，报警信息少，甚至无报警情况下，需要仔细认真的去观察分析。以下介绍几例供参考。 1、输入数据不规范造成停机 机床配置：北京机电研究院制造的VMC1000C立式加工中心，数控系统为 FANUC 0i-MA，带一刀套编码选刀方式的自动刀库。 故障现象：机床开始加工出现报警“OVERTRAVL -Y”，即Y轴负向超程启动循环加工后，未换刀便执行起刀点的语句，未按照正常路径走刀，Y轴负向已经硬限位。 分析处理： （1）查看系统参数号1320和1321（存储式行程检测）是正确的，说明软限位未改变。有关行程的参数也无异常。 （2）有乱走刀、不换刀现象，怀疑位置环有问题。执行另一段G56与故障段G58基本相同的加工程序（即工件坐标系不同），发现机床加工一切正常。位置环损坏、机床参数发生改变或丢失的可能性排除。 （3）怀疑机床数据处理中断或时序控制错误等，按下急停按钮，关断机床电源，重新启动机床，运行有问题的程序，情况依旧。 （4）对照G56和G58的X、Y、A坐标值完全相同，唯有Z坐标有不同。是否G58不能够使用了呢？决定将该程序段中的G58改成G54，在G54上设定G58的坐标值，再执行修改的程序，机床运行正常。 （5）由此判定，或是G58功能支持软件的宏程序发生错误，或是G58确认的坐标值没有被系统所认可（即NC给机床‘MT’的执行数据不同于设置的数据），而是记忆成为另外的数据，因为一旦运行程序其走刀的方向和位置都不对，显然后者是可能性较大。于是，将G58的X、Y、Z和A的坐标值重新设置为“0”，按“REST”复位，再重新输入原来的坐标值，机床恢复了正常。 由此看出，该故障是由于不规范的输入数据，使面板给NC的数据发生错误引起的。采取清除数据、重新输入的方法，故障得以排除。 2、系统参数受到干扰 机床配置：宁江机床（集团）股份有限公司生产的THM6350卧式加工中心。 数控系统为：FANUC 0i-MA，配有随机选刀方式的链式自动刀库（32把）和机械手。 故障现象：在自动加工方式下，每当执行换刀语句（M06）时，突然跳到下面的插补语句，未换刀而直接以原来的刀具加工。同时，后面刀库中刀具仍然在预选过程中。无任何报警信息。 分析处理： （1）怀疑到NC加工语句的正确性，仔细检查没有发现任何问题。 （2）在通常情况下，不能换刀或者不能执行换刀语句的问题是很常见的， 此例中，后面的自动刀库中刀具仍然在预选过程中，而且已经在利用原来的刀具加工。为了确保人身和设备的安全，必须即时停机。为了进一步查找原因，在MDI方式下单独执行换刀语句（如：“T2 ；M06；”），刀具能够交换。由此确定不是执行机构本身的问题。 （3）是否系统操作不规范、电源电压波动大或其它外界干扰因素，导致系统偶然出现紊乱？重新启动运行，故障依旧。 （4）在MDI方式下，执行换刀和插补语句连贯时（如：“T2；M06；G01X200.0Y150.0;M30；”）试运行的现象与自动方式下完全一样。决定进一步查看PMCPRM参数画面中的定时器（TIMER）、计数器（COUNTR）、数据表（DATA）、保持继电器（KEEPRL），厂家没有完整的提供标准参数和具体对照含义，

CNC操作和常见故障排除培训

CNC操作和常见故障排除培训 一．操作面板认识。 （1）编辑程序键 （2）替换键。用输入的数据替代光标所在的数据。 （3）删除键。删除光标所在的数据；或者删除一个数控程序段或者删除选中的全部数控程序。 （4）插入键。把输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置。 （5）修改键。消除输入域内的数据。 （6）回撤换行键或分隔符（；）键。结束一行程序的输入并且换行。 （7）上档键。 （8）页面切换键 （9）数控程序显示与编辑页面。 （10）坐标位置显示页面。位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择（面板下方的软按键）。 （11）参数输入页面。按第一次进入坐标系设置页面，按第二次进入刀具补偿参数页面。进入不同的页面以后，用PAGE?? 按钮切换（面板下方的软按键）。 （12）系统参数页面。 （13）系统帮助页面。 （14）图形参数设置页面。

（15）信息页面，如“报警信息”。 （16）复位键。 （17）翻页按钮（PAGE） （18）向上翻页。 （19）向下翻页。 （4）输入键 输入键。把输入域内的数据输入参数页面或者输入一个外部的数控程序。（5）光标移动（CURSOR） 向上移动光标。 向左移动光标。向右d移动光标。 向下移动光标。 （6）输入键 输入键。把输入域内的数据输入参数页面或者输入一个外部的数控程序。（7）回参考点 按操作面板上MODE SELECT(模式选择)中“”健

*选择各轴X,Y Z,,即自动回参考点，完成后面板左下方X,Y，Z黄灯亮。 （8）试运行程序 试运行程序时，机床和刀具不切削零件，仅运行程序. 按机床锁键 调出要试运行程序的数控程序。 按数控程序运行控制开关中的循环启动按钮。 (8)删除一个数控程序 选择编辑模式，按键，输入程序名，如“O7” 按,键，则“O7”程序被删除。 (9)删除全部数控程序 选择编辑模式，按键，键入字母“O-9999”，按全部数控程序被删除 (10)程序运行中跳程序

加工中心机台刀库乱刀解除方法

加工中心机台刀库乱刀解除方法 说明：不同型号的加工中心机台，及不同的操作控制系统，刀库乱刀的解除方法是不一样的。现就目前所有的不同型号机台的乱刀解除方法归纳如下。 造成乱刀的原因： 1.换刀过程中突然结束机台运行程序 2.挂刀时未在刀盘上留出主轴刀号产生撞机 3.手动转动刀盘时按键过快，设备未能反应过来 4.其它不规范操作及设备故障等 一．丽伟MCV-1000AP、丽伟MCV-1300P（三菱控制面板） 解决方法：1.将刀盘第一号刀转到与主轴对应处 2.开启面板DIAGN IN/OUT画面，在IF诊断界面上按顺序填入以下数据， 装置（R1954）数据（1）模式（1）装置（R1984）数据（1）模式（1），按确 认键后即OK。 二．协鸿HB-2120（三菱控制面板） 解决方法：1.将刀盘第一号刀转到与主轴对应处 2.开启面板TOOL PARAM画面，在登录界面上按顺序填入以下数据， MG （SP ）刀具( 1 ) D ( ) 辅助（） 按下确认键输入以下数据 MG （N1 ）刀具( 1 ) D ( ) 辅助（） 再次按下确认键即可 三．协鸿HB-2150S（法兰克控制面板） 解决方法： 在MDI手动编辑模式里 第一步：依次打开画面SYSTEM→PMC→PMCPRM→DATA 修改DATA上的数为对应主轴刀库刀号的前一号码 如主轴对应刀库刀号为5，且输入DATA上的数就为4。 第二步：依次打开画面SYSTEM→PMC→PMCPRM→DATA→G.DATA 修改DATA上的数为对应主轴刀库刀号的前一号码 如主轴对应刀库刀号为5，且输入DATA上的数就为4。 第三步：依次打开画面SYSTEM→PMC→PMCPRM→COUNTR 修改01号上CURRENT上的数据为对应主轴刀库刀号的前一号码四．永进YCM-116B（三菱控制面板）