台湾上银HIWIN滚珠丝杠

HIWIN滚珠丝杠

1、HIWIN高速静音式滚珠丝杠 SUPER-S型滚珠螺杆

高速静音化滚珠丝杠特征：

低噪音：HIWIN滚珠丝杠-高速静音化滚珠丝杠回流单元的设计，可吸收钢珠冲击所产生的噪音，而大幅降低噪音值。﹝较一般品比下降5~7 dB﹞省空间轻量化设计：螺母外径较一般型式缩减18%-32%。超高Dm-N值：HIWIN滚珠丝杠-高速静音化滚珠丝杠回流单元的专利设计，强化回流结构强度，其Dm-N值可达220,000以上。

高加减速度：HIWIN滚珠丝杠-高速静音化滚珠丝杠特有回流单元的路径与强度设计，使受运动钢珠冲击值下降，故可承受超高Dm-N值及瞬间高加减速度的操作环境。

高精度：HIWIN滚珠丝杠-高速静音化滚珠丝杠精密级以JIS C0-C7，转造级以JIS C6-C10。

2、HIWIN滚珠丝杠精密级研磨滚珠螺杆

特征：

高效率及可逆性、零背隙及高刚性、高导程精度寿命可预测、低起动扭矩及顺畅度、静音短交期优于气、液压致动器的优点等。

应用：

CNC机械： CNC加工中心、CNC车床、CNC铣床、CNC放电加工机、CNC磨床、CNC线切割机、CNC钻孔机、专用机…等等

精密工具机：铣床、磨床、放电加工机、刀具磨床、齿轮加工机、钻床、刨床

电子机械：量测仪器、x-y平台、医学设备、工厂自动化设备、PCB 钻孔机、IC封装机、半导体设备、工厂自动化设备…等

输送机械： Robort Stage、材料搬送设备、核能反应器，高度致动器…等

航太工业：飞机襟翼、机场负载设备

其它：如天线使用的致动器、阀门开关装置…等

3、HIWIN滚珠丝杠 Cool Type Ⅰ超高Dm-N值滚珠丝杠：

特征：

最佳化设计： HIWIN滚珠丝杠超高Dm-N值滚珠丝杠利用电脑模拟与有限元素分析，使Cool Type滚珠丝杠具有完善的热抑制功能与高可靠度的结构。提升更高的运转速度，并可达200,000之超高Dm-N 值：Cool Type滚珠丝杠可消弭因高速运转而产生的温升问题，反之因具备稳定的温控功能而能提升更高的运转速度。

避免热变形： HIWIN滚珠丝杠超高Dm-N值滚珠丝杠Cool Type滚珠丝杠具备最佳化热传设计(Optimized heat transfer design) 可有效降低热源产生与避免热变形。增加耐久性：当滚珠丝杠在往复运转频繁之使用环境时，钢珠间因热源生成可能会造成氧化(oxidized)或脱碳(decarburized)现象而缩短使用寿命。Cool Type 滚珠丝杠由于在稳定的温控环境下操作，可增加耐久性。

延长润滑油脂寿命： HIWIN滚珠丝杠超高Dm-N值滚珠丝杠由于在一温控环境下操作，可防止润滑油脂因温升而产生品质劣化现象，相对延长润滑油脂寿命。维持恒温环境并降低机台暖机时间(warm-up time)：当Cool Type滚珠丝杠在高速运转下，经过测试验证螺母与丝杠同时冷却温控之效应确实维持恒温环境，进而降低机台暖机时间(warm-up time)。

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滚珠丝杠

匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1） 式中 Ta：驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 ）； I：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率。 计算举例： 假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率： Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.01，得 Fa=0.01*1000*9.8=98N； Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），设n1=0.94，得Ta=98*5/5.9032≈83kgf.mm=0.83N.M 根据这个得数，可以选择电机功率。以台湾产某品牌伺服为例，查样本得知，额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W。（200W是0.64N.M，小了。400W 额定1.27N.M，是所需理论扭矩的1.5倍，满足要求） 当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。 若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）： 水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算： T1：等速驱动扭矩kgf.mm；：轴向负载N【Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 】；：丝杠导程mm；：进给丝杠的正效率。 J:【J=Jm+Jg1+(N1/N2)】 若采用普通感应电机，功率根据以下公式计算：

滚珠丝杠的设计与计算

一、滚珠丝杠的特长 1、1驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3 滚珠丝杠是滚珠丝杠与螺母间的螺纹沟槽做滚动运动，因此可获得高效率，与过去的滑动丝杠相比，驱动扭矩仅为1/3以下（图1与2）。从而，不仅可将旋转运动变为直线运动，而且可以容易地将直线运动变成旋转运动。 图1：正效率（旋转→直线）图2：反效率（直线→旋转） 1、1、1导程角的计算法 ……………………………………（ 1 ） β：导程角（度） d p：滚珠中心直径（mm） ρh：进给丝杠的导程（mm）

1、12推力与扭矩的关系 当施加推力或扭矩时，所产生的扭矩或推力可用（2）~（4）式计算。（1）获得所需推力的驱动扭矩 T：驱动扭矩 Fa：导向面的摩擦阻力 Fa=μ×mg μ：导向面的摩擦系数 g：重力加速度（ 9.8m/s2） m：运送物的质量（ kg ） ρh：进给丝杠的导程（ mm ） η：进给丝杠的正效率（图1） （2）施加扭矩时产生的推力 Fa：产生的推力（ N ） T：驱动扭矩（N mm ） ρh：进给丝杠的导程（ mm ） η：进给丝杠的正效率（图1）

（3）施加推力时产生的扭矩 T：驱动扭矩（N mm ） Fa：产生的推力（ N ） ρh：进给丝杠的导程（ mm ） η：进给丝杠的正效率（图2） 1、1、3驱动扭矩的计算例 用有效直径是：32mm，导程：10mm（导程角：5O41’的丝杠，运送质量为500Kg的物体，其所需的扭矩如下 （1）滚动导向（μ=0.003） 滚珠丝杠及（μ=0.003，效率η=0.96） 导向面的摩擦阻力 Fa=0.003×500×9.8=14.7N 驱动扭矩 （2）滚动导向（μ=0.003） 滚珠丝杠及（μ=0.2，效率η=0.32）

滚珠丝杠计算

滚珠丝杠计算 1. 确定滚珠丝杠副的导程 根据电机的额定转速和x向滑板的最大转速，计算丝杠的导程。 x向运动的驱动电机选用松下mdma152p1v，电机最大转速为4500 rpm。电机与滚珠丝杠采用联轴器连接，传动比为0.99。X方向最大速度为24m / min，即24000 mm / min。 丝杠的引线是 实际pH = 10 mm即可满足速度要求。 2 、滚珠丝杠副的载荷及转速计算 滚动导轨承重时的滑动摩擦系数最大为0.004，静摩擦系数与摩擦系数差别不大，此处计算取静摩擦系数为0.006。则导轨静摩擦力：式中： M —工件及工作台质量，M为500kg。 f —导轨滑块密封阻力，按4个滑块，每个滑块密封阻力5N。由于该设备主要用于检测，丝杠工作时不受切削力，检测运动接近匀速，其阻力主要来自于导轨、滑块的摩擦力。则有： 滚珠丝杠副的当量载荷： 滚珠丝杠副的当量转速： 3 、滚珠丝杠副预期额定动载荷 3.1、按滚珠丝杠副的预期工作时间计算： 式中： nm —当量转速，

Lh —预期工作时间，测试机床选择15000小时 f W —负荷系数，平稳无冲击选择fW =1 fa —精度系数，2级精度选择f a =1 fc —可靠性系数，一般选择fc =1 3.2 按滚珠丝杠副的预期运行距离计算： 式中： Ls —预期运行距离，一般选择Ls = 24X103m 3.3 、按滚珠丝杠副的预加最大轴向负载计算： 式中： fe —预加负荷系数，轻预载时，选择fe = 6.7 fmax —丝杠副最大载荷 4 、估算滚珠丝杠的最大允许轴向变形量dm * 重复定位精度 X向运动的重复定位精度要求为0.03mm，则 5 、估计算滚珠丝杠副的螺纹底X 5.1 、根据X向运动行程为1000mm，可计算出两个固定支承的最大距离： L? (1.1~1.2) ′l + (10~14) ′Ph= 1.2′1000+14′10 =1340mm 5.2 按丝杠安装方式为轴向两端固定，则有丝杠螺纹底X： 式中： F0 —导轨静摩擦力，F0=49.4N L —滚珠螺母至滚珠丝杠固定端支承的最大距离，L = 1340mm

上银直线导轨MG系列

1.品牌：台湾上银HIWIN 2.HIWIN直线导轨MG系列特征 HIWIN 直线导轨MGN体积小、轻量化，特别适合小型化设备使用。滑块、滑轨材质提供不锈钢及合金钢两种。不锈钢材质之线性滑轨，包含滑块、滑轨及其它金属配件如钢珠、保持器等，皆使用不锈钢材质，具备防锈的特性。采用哥德型四点接触设计，可承受各方向负荷，具备刚性强，精度高等特性。有钢珠保持器设计，在精度允许下具备互换性。MGW﹝宽幅﹞加宽滑轨之设计大幅提升力矩负荷能力，可单轴使用。哥德型四点接触设计，可承受各种方向之负荷并具有高刚性之特点。滑块装有微小型保持钢丝，取下滑块钢珠也不会脱落。 滑轨、滑块及所有金属配件均采用不锈钢材质，具抗腐蚀之特性 3.HIWIN直线导轨MG系列应用 半导体制造设备 印刷电路板IC组装设备 医疗设备 机器手臂 精密量测仪器 办公室自动化设备 其它小型直线滑动装置 4.台湾上银HIWIN直线导轨选型参数

5.台湾上银HIWIN直线导轨详细介绍： 直线导轨RG系列特征 直线导轨RG系列以滚柱型滚动体取代了钢珠，为实现超高刚性与超重负荷能力而设计；透过滚动体与滑轨与滑块的线接触方式，让滚动体在承受高负荷时仅仅形成微量的弹性变形，更藉由45度的接触角度的设计，让整体线性滑轨达到四方向等高刚性、等高负荷能力的特性表现。透过超高刚性的实现，可大幅提升加工精度，达到高精度的诉求；由于超重负荷的特性，进而延长线性滑轨 使用寿命。 直线导轨RG系列应用 自动化设备 重型搬运设备 CNC加工机 重切削加工机 CNC磨床 射出成型机 放电加工机 大型龙门机床 高刚性与重负荷需求的工作机械 直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动. 直线运动导轨的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而

TBI滚珠丝杠选型计算举例

深圳tbi滚珠丝杠选型计算举例 选取的滚珠丝杠转动系统为： 磨制丝杠(右旋) 轴承到螺母间距离(临界长度) l = 1200mm n = 1200mm 固定端轴承到螺母间距离 L k 设计后丝杠总长 = 1600mm 最大行程 = 1200mm = 14（m/min） 工作台最高移动速度 V man = 24000工作小时。 寿命定为 L h μ= 0.1 （摩擦系数） = 1800 （r/min） 电机最高转速 n max 定位精度： 最大行程内行程误差 = 0.035mm 300mm行程内行程误差 = 0.02mm 失位量 = 0.045mm 支承方式为(固定—支承) W = 1241kg+800kg （工作台重量+工件重量） g=9.8m/sec2(重力加速度) I=1 (电机至丝杠的传动比) Fw=μ×W ×g = 0.1×2041×9.8 ≈ 2000 N(摩擦阻力)

F a --- 轴向载荷（N） F --- 切削阻力（N） F w --- 摩擦阻力（N） 从已知条件得丝杠编号： 此设计丝杠副对刚度及失位都有所要求，所以螺母选形为：FDG（法兰式双螺磨制丝杠） 从定位精度得出精度精度不得小于P5级丝杠 FDG_-_X_R-_-P5-1600X____ 计算选定编号 导程 = 14000/18000≈7.7mm 平均转速 平均载荷

时间寿命与回转寿命 =24000×266×60 =383040000转次 额定动载荷 以普通运动时确定fw 取 1.4 得：额定动载荷 C a ≥39673N 以C a 值从FDG 系列表及（丝杠直径和导程、丝杠长度表） 中查出适合的类型为： 公称直径： d 0=40mm 丝杠底径： d 0=33.9mm 导程：P ho =10mm 循环圈数：4.5 额定动载荷为：48244N 。 丝杠编号： FDG 40 × 10R - P5 - 4.5 - 1600 × ____ 预紧载荷 F ao = F max /3=11000/3 ≈ 3666 N 丝杠螺纹长度 L u =L 1-2L e L 1=L u +2L e =1200+2×40=1280mm 丝杠螺纹长度不得小于1280mm 加上螺母总长一半84mm(从系列表中查出螺母总长168mm)。 得丝杠螺纹长度 ≥ 1364m。

滚珠丝杠计算

滚珠丝杠: 滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力。 滚珠丝杠计算: 转矩和轴向力的换算公式如下： 换算公式：N=Ec·A【K（fi2-f02）+b（Ti-T0）】 轴向力*导程=电机输出扭矩*2*3.14*丝杠效率（90%以上）。 合格的主轴一般不会有轴向窜动。 但是在主轴的检验过程中有一道静刚度测试，分为轴向静刚度和径向静刚度。径向静刚度就是在径向施加一定的推力，然后计算出一个单位为N/μ的数值即为检验标准。用表指住端面前撬差值间隙基本认跳值要精测检验盘精校校误差静跳车跳差跳差值即轴向窜值。 机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩（torsional moment）。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系。 转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。 转矩的原理 使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转

矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。此外,转矩与功率的关系T=9549P/n或T=P/Ω（Ω为角速度，单位为rad/s）。 电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿?米(N?m)，工程技术中也曾用过公斤力?米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK。

滚珠丝杠基础知识

滚珠丝杠基础知识 1 滚珠丝杠公称直径与公称导程组合、制造范围 [img]https://www.wendangku.net/doc/8613681304.html,/hydt/pic/4.18a1.jpg[/img] 3 滚珠丝杠副的结构类型、编号方法 [img]https://www.wendangku.net/doc/8613681304.html,/hydt/pic/4.18b1.jpg[/img] 5 滚珠丝杠副的精度 5.1 精密等级 根据使用范围及要求将滚珠丝杠副分为定位滚珠丝杠幅(P)传动滚珠丝杠副(T)，精度分为七个等级，即1、2、3、4、5、6、7、10级，1级精度最高，依次降低。 [img]https://www.wendangku.net/doc/8613681304.html,/hydt/pic/4.18c1.jpg[/img] 5.2行程偏差和行程变动量 根据滚珠丝杠副类型按下表检验 [img]https://www.wendangku.net/doc/8613681304.html,/hydt/pic/4.18d1.jpg[/img] 5.2.1 有效行程内的行程偏差ep与行程变动量VUP: 有效行程是有精度要求的行程长度LU

Lu=Lx+2La+LnLa安全行程La=(1-2)ph Lx机械最大行程Ln螺母的长度ph 公称导程 E1-E2按国家标准GB/T17857.3-1998，―滚珠丝杠副的验收条件和验收检验‖。见附表1。 5.2.2 300mm行程内与2π弧度行程内行程变动量V300P与V2 π p E3-E4按国家标准GB/T17857.3-1998，―滚珠丝杠副的验收条件和验收检验‖。见附表1续。 5.2.3 余程Le 余程是没有精度要求的行程长度。 余程表6 [img]https://www.wendangku.net/doc/8613681304.html,/hydt/pic/4.18e1.jpg[/img] 6 行程补偿值C 6.1 滚珠丝杠的热变形将导致长度、定位精度变化，热变形可由下式给出： δt=α*△t*Lu (公式1) α-热膨胀系数(12.0*10-6) △t -温升(一般取2-4℃)

上银导轨特点、应用介绍——HGH55CA

上银导轨特点、应用介绍——HGH55CA 1，HIWIN直线导轨优点及特点——HGH55CA 【定位精度高】 使用直线导轨作为线性导引时，由于直线导轨的摩擦方式为滚动摩擦，不仅摩擦系数降低至滑动导引的1/50，动摩擦力与静摩擦力的差距亦变得很小。因此当床台运行时，不会有打滑的现象发生，可达到μm 级的定位精度。 【磨耗少能长时间维持精度】 传统的滑动导引，无可避免的会因油腻逆流作用造成平台运动精度不良，且因运动时润滑不充分，导致运行轨道接触面的磨损，严重影响精度。而滚动导引的磨耗非常小，故机台能长时间维持精度。 【适用高速运动且大幅降低机台所需驱动马力】 由于直线导轨移动时摩擦力非常小，只需较小动力便能让床台运行，尤其是在床台的工作方式为经常性往返运行时，更能明显降低机台电力损耗量。且因其摩擦产生的热较小，可适用于高速运行。 台湾上银直线导轨价格相比其他进口直线导轨要有很大优势。和国产直线导轨价格比较略高，单比价格上银直线导轨并没有什么优势。但是上银直线导轨具有高精度、高负载能力、高可靠性及绝佳的特性。综合比较上银直线导轨的性价比还是比较高的 2，上银导轨应用——HGH55CA 机械加工中心 工具机 精密加工机 重型切削机床 大理石切割机 磨床 射出机 冲床 自动化装置 运输设备 测量仪 EG 系列直线导轨> 产品特色与应用 特点 :

EG系列使用四列承受负荷设计，使其具备高刚性,高负荷的特性，同时具备四方向等负载特色,及自动调心的功能，可吸收安装面的装配误差，满足高精度的要求。加上降低组合高度及缩短滑块长度，非常适合高速自动化产业机械及空间要求的小型设备使用。 应用: 自动化装置 高速运输设备 精密测量仪器 半导体设备 木工机械 附件： 上银导轨HGH系列型号： HGH15CA HGH20CA HGH25CA HGH30CA HGH35CA HGH45CA HGH55CA HGH65CA HGW15CA HGW20CA HGW25CA HGW30CA HGW35CA HGW45CA HGW55CA HGW65CA HGH15CC HGH20CC HGH25CC HGH30CC HGH35CC HGH45CC HGH55CC HGH65CC HGW15CC HGW20CC HGW25CC HGW30CC HGW35CC HGW45CC HGW55CC HGW65CC HGH20HA HGH25HA HGH30HA HGH35HA HGH45HA HGH55HA HGH65HA HGW20HC HGW25HC HGW30HC HGW35HC HGW45HC HGW55HC HGW65HC HGW20HA HGW25HA HGW30HA HGW35HA HGW45HA HGW55HA HGW65HA EGH15CA EGH20CA EGH25CA EGH30CA EGH15SA EGH20SA EGH25SA EGH30SA EGW15CA EGW20CA EGW25CA EGW30CA EGW15SA EGW20SA EGW25SA EGW30SA ,,,,,, 安昂传动传动世界 138,2722,3590 卢生

滚珠丝杠规格型号选型ok

理论上应该先选丝杠再选电机的，既然电机已经选完了，那就大致按以下步骤选丝杠吧： 1---以负载确定直径。电机性能参数中有输出扭矩，如果还带减速器也要算进去（考虑效率），计算一下实际工况中需要多大推力，滚珠丝杠样本（跟厂家要）有负载参数（即推力参数，一般标示为动负荷和静负荷，看前者即可），选择滚珠丝杠的公称直径。 2---以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程。电机确定了就知道输出转速，考虑一下你需要的最大直线速度，把电机转速（如果带减速器再除以减速比）乘以丝杠导程的值就是直线速度，该值大于需要值即可。 3---以实际需要确定确定滚珠丝杠长度（总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量。如果增加了防护，比如护套，需要把护套的伸缩比值（一般是1：8，即护套的最大伸长量除以8）考虑进去。 4---以实际需要确定滚珠丝杠精度。一般机械选C7以下即可，数控机床类选C5的比较多（对应国内标准一般是P5~P4和P4~P3级，具体参看样本）。 5---以安装条件和尺寸结构等确定滚珠丝杠螺母形式（螺母有很多结构，不同的螺母结构尺寸略有不同，视情况选择，建议不要选太特殊的，万一出点毛病维修换件无门）。 6---询问所选产品厂家的价格、付款条件和交货时间。这一点设计人员不要以为就是采购的事，事实上很多厂家（进口国产一个样）的产品样本上有的型号它根本就不生产或者不接小额订单，印上去大概是为了显示我是大厂，无所不能造。别等你选完了出完图了其他件按这个型号开始做配件了去购买的时候人家告诉你这个型号交货期需要3、4个月就完蛋了。 7---选择确定安装方式（端部）。这个安装件可以自己设计，也可以买现成的，有标准安装座可选。自己设计注意受力状态，轴承最好选择7000或3000系列的，因为丝杠工作时主要受轴向力，径向受力要尽力避免。 8---考虑导向件和安装能力。推荐和滚珠丝杠配套的导向件选择滚珠直线导轨，当然直线轴和直线轴承的搭配是相对经济的选择。 9---根据以上已确定条件绘出滚珠丝杠图纸（主要是端部安装尺寸，这个要详细，要提供形位尺寸和公差）。 DN值：D：滚珠丝杠副的公称直径，也为滚珠中心处的直径（mm）; N：滚珠丝杠副的极限转速（rpm） DN值得限制不是直径越小则转速越高，因为首先确定的进给速度，当通过进给速度计算的丝杠转速太高可通过增加导程以降低转速，来满足DN值要求， 滚珠丝杠规格型号选型 1、确定定位精度 2、通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程 3、查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据 4、通过负载及速度分布（加减速）来确定平均轴向力和转速 5、通过平均轴向力确定预压力 6、预期寿命，轴向负荷，转速确定动额定负荷 7、基本动额定负荷，导程，临界转速，DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式 8、外径，螺母，预压，负荷确定刚性（机台设计） 9、环境温度，螺母总长确定热变及累积导程 10、丝杠刚性，热变位确定预拉力 11、机床最高速度，温升时间，丝杠规格确定马达驱动扭矩及规格

滚珠丝杠设计实例与计算

计算举例 某台加工中心台进给用滚珠丝杠副的设计计算: 已知: 工作台重量 W 1=5000N 工作及夹具最大重量W 2=3000N 工作台最大行程 L K =1000mm 工作台导轨的摩擦系数:动摩擦系数μ=0.1 静摩擦系数μ0=0.2 快速进给速度 V max =15m/min 定位精度20 μm /300mm 全行程25μm 重复定位精度10μm 要求寿命20000小时(两班制工作十年)。 表1 解： 1) 确定滚珠丝杠副的导程 max max h i n V P =? ::/min :/min :h max max mm m r i P V n 滚珠丝杠副的导程 工作台最高移动速度 电机最高转速 传动比 因电机与丝杠直联，1i = 由表查得 max 15/min m V =

max 1500/min n r = 代入得， 10h mm P = 2)确定当量载荷 112() m s n F F F W W P μ==+++ 可求得： 12342920,1850,1320, 800,1290m F N F N F N F N F N ===== 3)确定当量转速 112212/min m n t n t n r t t ++???==++??? 230 4）预期额定动载荷 ①按预期工作时间估算。 按表3-24查得：轻微冲击取.w f =13 按表3-22查得：精度等级1-3取.a f =10 按表3-23查得：可靠性97%取.c f =044 已知h L h =20000 得：nm a c C N = =24815 ②拟采用预紧滚珠丝杠，按最大负载max F 计算， 按表3-25查得：中预载取：.e f =45 max F F N ==12920，代入得 ' max am e C f F N ==13140

HIWIN上银直线导轨的型号列表

HG系列直线导轨（精密级现货） HGR15-R1000-H，HGR20-R1000-H，HGR25-R1000-H，HGR30-R1000-H HGR35-R1000-H，HGR45-R1000-H，HGR55-R1000-H，HGR65-R1000-H HGH系列重负荷滑块（精密级现货） HGH15CAZ1H，HGH20CAZ1H，HGH25CAZ1H，HGH30CAZ1H，HGH35CAZ1H，HGH45CAZ1H，HGH55CAZ1H，HGH65CAZ1H HGW系列重负荷滑块（精密级现货） HGW15CCZ1H，HGW20CCZ1H，HGW25CCZ1H，HGW30CCZ1H HGW35CCZ1H，HGW45CCZ1H，HGW55CCZ1H，HGW65CCZ1H HGH系列超重负荷滑块（精密级现货） HGH20HAZ1H，HGH25HAZ1H，HGH30HAZ1H，HGH35HAZ1H HGH45HAZ1H，HGH55HAZ1H，HGH65HAZ1H HGW系列超重负荷滑块（精密级现货） HGW20HCZ1H，HGW25HCZ1H，HGW30HCZ1H，HGW35HCZ1H HGW45HCZ1H，HGW55HCZ1H，HGW65HCZ1H EG系列直线导轨（精密级现货） EGR15-R1000-H，EGR20-R1000-H，EGR25-R1000-H，EGR30-R1000-H EGH系列重负荷滑块（精密级现货） EGH15CAZ1H，EGH20CAZ1H，EGH25CAZ1H，EGH30CAZ1H EGW系列重负荷滑块（精密级现货） EGW15CAZ1H，EGW20CAZ1H，EGW25CAZ1H，EGW30CAZ1H EGW15CBZ1H，EGW20CBZ1H，EGW25CBZ1H，EGW30CBZ1H EGH系列中负荷滑块（精密级现货） EGH15SAZ1H，EGH20SAZ1H，EGH25SAZ1H，EGH30SAZ1H EGW系列中负荷滑块（精密级现货） EGW15SAZ1H，EGW20SAZ1H，EGW25SAZ1H，EGW30SAZ1H， EGW15SBZ1H，EGW20SBZ1H，EGW25SBZ1H，EGW30SBZ1H MGN系列不锈钢直线导轨（精密级现货） MGN7-R1000-H-M，MGN9-R1000-H-M，MGN12-R1000-H-M， MGN15-R1000-H-M MGN系列不锈钢滑块（精密级现货） MGN7-C-H-M，MGN9-C-H-M，MGN12-C-H-M，MGN15-C-H-M MGN系列不锈钢加长滑块（精密级现货） MGN7-H-H-M，MGN9-H-H-M，MGN12-H-H-M，MGN15-H-H-M MGW系列宽幅型不锈钢直线导轨（精密级现货） MGW7-R1000-H-M，MGW9-R1000-H-M，MGW12-R1000-H-M， MGW15-R1000-H-M MGW系列宽幅型不锈钢滑块（精密级现货） MGW7-C-H-M，MGW9-C-H-M，MGW12C-H-M，MGW15C-H-M 注：本文来自直线导轨网https://www.wendangku.net/doc/8613681304.html,，转载请注明。

滚珠丝杠的选取与计算.part1

4.1.1驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3 滚珠丝杠是滚珠丝杠与螺母间的螺纹沟槽做滚动运动，因此可获得高效率，与过去的滑动丝杠相比，驱动扭矩仅为1/3以下（图1与2）。从而，不仅可将旋转运动变为直线运动，而且可以容易地将直线运动变成旋转运动。 图1：正效率（旋转→直线） 图2：反效率（直线→旋转） 4.1.1.1导程角的计算法 p d h ??=πρβtan …………………………………… （ 1 ） β：导程角 （度） d p ：滚珠中心直径 （mm ） ρh ：进给丝杠的导程 （mm ） 4.1.1.2推力与扭矩的关系

当施加推力或扭矩时，所产生的扭矩或推力可用（2）~（4）式计算。 （1）获得所需推力的驱动扭矩 T ：驱动扭矩 Fa ：导向面的摩擦阻力 Fa=μ×mg μ：导向面的摩擦系数 g ：重力加速度 （ 9.8m/s 2 ） m ：运送物的质量 （ kg ） ρh ：进给丝杠的导程 （ mm ） η：进给丝杠的正效率 （图1） （2）施加扭矩时产生的推力 h T Fa ???=ρηπ12…………………………………… （ 2 ） Fa ：产生的推力 （ N ） T ：驱动扭矩 （N mm ） ρh ：进给丝杠的导程 （ mm ） η：进给丝杠的正效率 （图1） （3）施加推力时产生的扭矩 π ηρ22Fa h T ??= …………………………………… （ 4） T ：驱动扭矩 （N mm ） Fa ：产生的推力 （ N ） ρh ：进给丝杠的导程 （ mm ） η：进给丝杠的正效率 （图2）

4.1.1.3驱动扭矩的计算例 用有效直径是：32mm ，导程：10mm （导程角：5O 41’的丝杠，运送质量为500Kg 的物体，其所需的扭矩如下 （1）滚动导向（μ=0.003） 滚珠丝杠及（μ=0.003，效率η=0.96） 导向面的摩擦阻力 Fa=0.003×500×9.8=14.7N 驱动扭矩 mm N T ?=??=2496 .02107.14π （2）滚动导向（μ=0.003） 滚珠丝杠及（μ=0.2，效率η=0.32） 导向面的摩擦阻力 Fa=0.003×500×9.8=14.7N 驱动扭矩 mm N T ?=??=7332 .02107.14π 4.1.2能高速进给 因滚珠丝杠效率高，发热低，从而能进行高速进给。 高速例）图7表示使用大导程滚珠丝杠以2m/s 速度使用时的速度线图。

滚珠丝杠副参数计算与选用

滚珠丝杠副参数计算与选用1、计算步骤

2、确定滚珠丝杠导程Ph 根据工作台最高移动速度Vmax , 电机最高转速nmax, 传动比等确定Ph。按下式计算，取较大圆整值。

Ph=(电机与滚珠丝杠副直联时，i=1) 3、滚珠丝杠副载荷及转速计算 这里的载荷及转速，是指滚珠丝杠的当量载荷Fm与当量转速nm。滚珠丝杠副在n1、n2、n3······nn转速下，各转速工作时间占总时间的百分比t1%、t2%、t3%······tn%，所受载荷分别是F1、F2、F3······Fn。 当负荷与转速接近正比变化时，各种转速使用机会均等，可按下列公式计算： (nmax: 最大转速，nmin: 最小转速，Fmax: 最大载荷（切削时），Fmin: 最小载荷（空载时） 4、确定预期额定动载荷 ①按滚珠丝杠副预期工作时间Ln（小时）计算： ②按滚珠丝杠副预期运行距离Ls（千米）计算： ③有预加负荷的滚珠丝杠副还需按最大轴向负荷Fmax计算：Cam=feFmax(N) 式中： Ln-预期工作时间（小时，见表5) Ls-预期运行距离(km),一般取250km。 fa-精度系数。根据初定的精度等级（见表6)选。 fc-可靠性系数。一般情况fc=1。在重要场合，要求一组同样的滚珠丝杠副在同样条件下使用寿命超过希望寿命的90％以上时fc见表7选

fw-负荷系数。根据负荷性质（见表8）选。 fe-预加负荷系数。（见表9) 表－5 各类机械预期工作时间Ln 表－6 精度系数fa 机械类型 Ln(小时） 普通机械 5000～10000 普通机床 10000～20000 数控机床 20000 精密机床 20000 测示机械 15000 航空机械 1000 精度等 级 1.2.3 4.5 7 10 fa 1.0 0.9 0.8 0.7 表－7 可靠性系数fc 可靠性% 90 95 96 97 98 99 fc 1 0.62 0.53 0.44 0.33 0.21 表－8 负荷性质系数fw 负荷性质 无冲击(很平 稳） 轻微冲击 伴有冲击或振动 fw 1～1.2 1.2～1.5 1.5～2 表－9 预加负荷系数fe 预加负荷类型 轻预载 中预载 重预载 fe 6.7 4.5 3.4 以上三种计算结果中，取较大值为滚珠丝杠副的Camm 。 5、按精度要求确定允许的滚珠丝杠最小螺纹底d2m a.滚珠丝杠副安装方式为一端固定，一端自由或游动时（见图-5） 式中：E-杨氏弹性模量21×105N/mm2 dm-估算的滚珠丝杠最大允许轴向变形量（mm ）

滚珠丝杠螺母型式和预压方式-台湾上银(hiwin)

滚珠丝杠螺母型式和预压方式-台湾上银(hiwin) HIWIN-标准滚珠丝杠螺杆： HIWIN建议您在设计时，采用标准常用规格的滚珠螺杆，然而搞到成货微笑滚珠螺杆或其他特殊规格的滚珠螺杆，皆可依您需求来提供。 HIWIN-滚珠丝杠螺帽型式： （1）螺帽循环设计的种类 HIWIN滚珠螺杆基本上有三种循环设计。 第一种称为外玄幻滚珠螺杆其为螺杆、螺帽、钢珠、弯管及固定块组合而成。而钢珠介于螺杆与螺帽之中，钢珠的循环乃经由弯管的连接，使其得以在螺帽上回流；而弯管则装置在螺帽外部此种型能成为外循环滚珠螺杆。 第二种成为内循环滚珠螺杆为螺杆、螺帽、钢珠及会流体所组成。钢珠采用单圈循环。以回流体跨越连接两相邻珠槽，连接构成一个单一对闭回流路径；由于回流盖组装在螺帽内部，所以称之为内循环滚珠螺杆。 第三种成为端盖式滚珠螺杆，其基本回流系统的设计与外循环滚珠螺杆类似，而主要的差别在于螺帽上加工一贯穿孔作为钢珠回流。此一设计使得钢珠得以行径整个螺帽的前后二端。 由于在所有钢珠上都布满有效钢珠因此在相同的动负荷下，螺帽长度较传统设计为短。 HIWIN-滚珠丝杠预压方式： 预压的目的在于消除轴向背隙且降低因轴向力造成的弹性位移，亦可改善滚珠螺杆刚性（避免失步）。因滚珠螺杆承受轴向负荷，针对有预压牙型的设计以哥德式为佳。此牙型具有独特的钢珠与珠槽接触方式能消除任何可能的轴向背隙并能增加刚性。有预压哥德式牙型负荷方式。 独特之哥德式牙型珠槽能产生大约45°的钢珠接触角。由外部驱动力及内部预压力产生轴向力FA能产生两种背隙，一种是钢珠与珠槽间制造余隙所产生的

正向背隙SA。另一种是由于垂直于接触点的正向里FN所产生的弹性变形。由制造余隙所产生背隙能由内部预压力P消除，此种预压力可既有双螺帽、偏移皆具的单螺帽或以钢珠大小调整预压的单螺帽产生。弹性变形是由内部预压力和外部负荷产生进而造成失步效应。 （1）双螺帽预压方式 此预压盖由双螺帽间之与鸦片产生，“拉伸预压”是由过大的预压片有效的挤压分开螺帽。“压缩预压”是由过小预压片，再以螺栓将两螺帽拉在一起。拉伸预压是HIWIN精密级滚珠丝杠最常使用的方式。然而也能依您的需要制造压缩预压滚珠丝杠。滚珠螺杆预压必然增加刚性，但请告诉HIWIN您设计的预拉值为多少（建议没公尺0.02mm-0.03mm）。 （2）单螺帽预压方式

滚珠丝杠的选型计算

滚珠丝杠的选型计算 摘要： 随着机床及自动化行业的高速发展，滚珠丝杠的使用变得越来越广泛。许多机械工程师在对自己的设备所需要的滚珠丝杠选型时，面对丝杠资料上给的复杂的计算公式和繁杂选型步骤，感觉无从下手，不知道那些是需要重点考虑的关键点。为了使滚珠丝杠的选型步骤更为清晰简便，更既具备可操作性，我结合多年来丝杠的选型经验，对丝杠的选型做了一些归纳、简化，让丝杠的选型选型更为简单明了。顺便对应的伺服电机的选型也做说明。 关键词：滚珠丝杠、计算选型、伺服电机、机床、自动化。 一、确认使用条件： 1、被移动负载的质量：M (KG) 2、丝杠的安装方向：水平、垂直、倾斜； 3、沉重导轨的形式：线轨、平面导轨、 4、丝杠的行程：L (mm) 5、负载移动的速度：v (m/s) 6、负载需要的加速度：a (m/s^2) 7、丝杠的精度：C3到C7级 8、丝杠使用的环境：特殊环境需求的考虑。 二、简化计算选型： 举例，使用条件如下： 1、被移动负载重量：M=50kg; 2、安装方向：垂直安装; 3、导轨形式：线性滑轨 4、速度：v=0.2m/s 5、加速时间：t=0.1s 6、行程：1000mm； 7、精度：0.1mm 三、计算过程： 1、计算加速度：a=v/t=0.2/0.1=2m/s^2 (v：速度；t：加速时间) 2、计算丝杠的最大轴向力：F=Mgμ+Ma +Mg (水平运动，去除Mg选型，M负载重

量；g重力加速度9.8；μ：摩擦系数，平面导轨取值0.1，线轨取值：0.05；a加速度) F=50*9.8*0.05+50*2+50*9.8=614.5N 3、计算出丝杠的轴向负载以后，选型会出现两个分支，一种情况是客户不知道设备的设 计寿命年限，以及每一年中丝杠的使用平率，不做精确的丝杠寿命校核。那么我们推荐一种简单可行的方法，就是查询丝杠资料中的动负荷值C。结合第7项精度0.1mm 的要求，我们推荐常备FSI螺帽形式的丝杠，尺寸参数表如下： 根据丝杠的轴向推力：F=614.5N=62.7kgf；我们推荐将F乘以4~8之间的一个系数，对于使用平率低，可靠度要求不高的情况，我们推荐4倍系数，对于可靠度要求较高，我们推荐8倍的系数。 根据举例：F*8=62.7*8=501.6kgf；查询丝杠的表格，16-5T3的丝杠，其动负荷是1000kgf； 大于501.6kgf，所以16-5T3的丝杠可以满足要求；该型号表示，丝杠的公称直径为16mm；丝杠导程为5mm； 4、对于丝杠寿命有明确要求的选型，举例如下： 根据此前的举例，丝杠用20s做一次往返运动，停留10s在进行下一个循环。每天工作16小时，每年工作300天，设计寿命10年。则计算丝杠的转数寿命为： L=1000/5*2*2*60*16*300*10 (1000是行程，5是导程，2是往返，2是每分钟2次，

汉江丝杠样本

HJG-S系列滚珠丝杠副的特点 1、HJG-S以欧美及日本等国家常用的结构为基础，发展成自己特有的系列。结构先进，性能良好，与老结构相比，轴向、径向尺寸都有明显的缩小。 2、HJG-S系列由内、外循环十一种不同结构形式组成，给顾客提供很大的选择空间。 3、HJG-S传动效率高，各种不同结构的滚珠丝杠副其机械效率可达90-95％，比梯形丝杠传动效率高3倍左右，如图 4、HJG-S精密滚珠丝杠副均经过精密磨削，精密装配和严格检测，因此可保证很好的运动精度和重复定位精度。 5、HJG-S系列中有增大钢球型、垫片型和变位螺距型消除间隙的预加负荷的方法，特别是采用“变位螺距型”实现了对整体螺母进行预加负荷，增加了滚珠丝杠副的刚度。 6、HJG-S结构先进，加工设备精良，工艺可靠，具有良好的抗振性，因此有较好的极限转速和承载能力。 7、HJG-S系列在润滑与防尘等辅助装置方面，均为用户作了周密的考虑。 8、HJG-S系列已配齐了为生产整个系列所需的全套工装和测试手段，因此，质量优良，价格公道，交货迅速，服务周到。 9、HJG-S可承接特殊结构及非标准滚珠丝杠副的加工，并可代客设计。

HJG-S 系列滚珠丝杠副系列的组成 1、回珠元件形式 在HJG-S系列中，C---外循环导管式（如图2）；N---内循环反向器式（如图3）。 2、预如负荷形式 在HJG-S系列中，B---变位螺距预加荷式；D---垫片预加负荷式；Z---增大钢球预加负荷式。 3、外形结构特征 在HFG-S系列中，Y---圆柱形；F---法兰形；FY---双螺母法兰、圆柱形；V---微形；FDL---大导程形。 4、HJG-S系列的结构组成形式(见下表)

丝杆计算方法完整版

丝杆计算方法 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下： 1、水平直线运动轴： *μ·W·P B T L = 2π·R·η（N·M） 式 P B ：滚珠丝杆螺距（m） μ：摩擦系数 η：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作台及工件重量（KG） 2、垂直直线运动轴： *（W-W C ）P B T L= 2π·R·η（N·M） 式 W C ：配重块重量（KG） 3、旋转轴运动： T 1 T L = R·η（N·M） 式 T 1 ：负载转矩（N·M） 二：负载惯量计算 与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。1、柱体的惯量 D(cm） L（cm） 由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。 πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2） J K = 32*980 J K = 32 式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧*10-3KG/CM3=*103KG/M3 铝：γ〧*10-3KG/CM3=*103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2） D：圆柱体直径（CM）·（M） L：圆柱体长度（CM ）·（M） 2、运动体的惯量 用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 W P B 2 J L1 = 980 2π（KG·CM·SEC2） P B 2 =W 2π（KG·M2） 式中：W：直线运动体的重量（KG） PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量

台湾上银HIWIN滚珠丝杠

HIWIN滚珠丝杠 1、HIWIN高速静音式滚珠丝杠 SUPER-S型滚珠螺杆 高速静音化滚珠丝杠特征： 低噪音：HIWIN滚珠丝杠-高速静音化滚珠丝杠回流单元的设计，可吸收钢珠冲击所产生的噪音，而大幅降低噪音值。﹝较一般品比下降5~7 dB﹞省空间轻量化设计：螺母外径较一般型式缩减18%-32%。超高Dm-N值：HIWIN滚珠丝杠-高速静音化滚珠丝杠回流单元的专利设计，强化回流结构强度，其Dm-N值可达220,000以上。 高加减速度：HIWIN滚珠丝杠-高速静音化滚珠丝杠特有回流单元的路径与强度设计，使受运动钢珠冲击值下降，故可承受超高Dm-N值及瞬间高加减速度的操作环境。 高精度：HIWIN滚珠丝杠-高速静音化滚珠丝杠精密级以JIS C0-C7，转造级以JIS C6-C10。 2、HIWIN滚珠丝杠精密级研磨滚珠螺杆 特征： 高效率及可逆性、零背隙及高刚性、高导程精度寿命可预测、低起动扭矩及顺畅度、静音短交期优于气、液压致动器的优点等。 应用：

CNC机械： CNC加工中心、CNC车床、CNC铣床、CNC放电加工机、CNC磨床、CNC线切割机、CNC钻孔机、专用机…等等 精密工具机：铣床、磨床、放电加工机、刀具磨床、齿轮加工机、钻床、刨床 电子机械：量测仪器、x-y平台、医学设备、工厂自动化设备、PCB 钻孔机、IC封装机、半导体设备、工厂自动化设备…等 输送机械： Robort Stage、材料搬送设备、核能反应器，高度致动器…等 航太工业：飞机襟翼、机场负载设备 其它：如天线使用的致动器、阀门开关装置…等 3、HIWIN滚珠丝杠 Cool Type Ⅰ超高Dm-N值滚珠丝杠： 特征： 最佳化设计： HIWIN滚珠丝杠超高Dm-N值滚珠丝杠利用电脑模拟与有限元素分析，使Cool Type滚珠丝杠具有完善的热抑制功能与高可靠度的结构。提升更高的运转速度，并可达200,000之超高Dm-N 值：Cool Type滚珠丝杠可消弭因高速运转而产生的温升问题，反之因具备稳定的温控功能而能提升更高的运转速度。

滚珠丝杠的设计计算与选用#精选

滚珠丝杠的设计计算与选用 滚珠丝杠 滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。 滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。 滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。 1)与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。 2)高精度的保证 滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。 3)微进给可能 滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。 4)无侧隙、刚性高 滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。 5)高速进给可能 滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。

滚珠丝杠副特性 ?传动效率高 滚珠丝杠传动系统的传动效率高达90%～98%，为传统的滑动丝杠系统的 2～4倍，如图1.1.1所示，所以能以较小的扭矩得到较大的推力，亦可 由直线运动转为旋转运动（运动可逆）。 ?运动平稳 滚珠丝杠传动系统为点接触滚动运动，工作中摩擦阻力小、灵敏度高、启动时无颤动、低速时无爬行现象，因此可精密地控制微量进给。 ?高精度 滚珠丝杠传动系统运动中温升较小，并可预紧消除轴向间隙和对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长，因此可以获得较高的定位精度和重复定位精度。 ?高耐用性 钢球滚动接触处均经硬化（HRC58～63）处理，并经精密磨削，循环体系过程纯属滚动，相对对磨损甚微，故具有较高的使用寿命和精度保持性。 ?同步性好 由于运动平稳、反应灵敏、无阻滞、无滑移，用几套相同的滚珠丝杠传动系统同时传动几个相同的部件或装置，可以获得很好的同步效果。 ?高可靠性 与其它传动机械，液压传动相比，滚珠丝杠传动系统故障率很低，维修保养也较简单，只需进行一般的润滑和防尘。在特殊场合可在无润滑状态下工作。 ?无背隙与高刚性 滚珠丝杠传动系统采用歌德式（Gothic arch）沟槽形状（见图 2.1.2—2.1.3）、使钢珠与沟槽达到最佳接触以便轻易运转。若加入适当 的预紧力，消除轴向间隙，可使滚珠有更佳的刚性，减 ?少滚珠和螺母、丝杠间的弹性变形，达到更高的精度。 现代制造技术的发展突飞猛进，一批又一批的高速数控机床应运而生。它不仅要求有性能卓越的高速主轴，而且也对进给系统提出了很高的要求：(1)最大进给速度应达到40m/min或更高；(2)加速度要高，达到1g以上；(3)动态性能要