机械原理课后题答案
选择填空：
（1）当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（B）确定运动。
A.有；
B.没有；
C.不一定；
（2）在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（A）。
A.虚约束；
B.局部自由度；
C.复合铰链；
（3）机构具有确定运动的条件是（B）。
A.机构自由度数小于原动件数；机构自由度数大于原动件数；
B.机构自由度数等于原动件数；
（4）用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（B）个自由度。
A.3；
B.4；
C.5；
D.6；
（5）杆组是自由度等于（A）的运动链。
A.0；
B.1；
C.原动件数。
（6）平面运动副所提供的约束为（D）。
A.1；
B.2；
C.3；
D.1或2；
（7）某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是（D）。
A.含有一个原动件组；
B.原动件；
C.至少含有一个Ⅱ级杆组；
D.至少含有一个Ⅲ级杆组；
（8）机构中只有一个（D）。
A.闭式运动链；
B.原动件；
C.从动件；
D.机架。
（9）具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（C）。
A.至少应有2个；
B.最多有2个；
C.只有2个；
D.不受限制。
（10）在加速度多边形中，连接极点至任一点的矢量，代表构件上相应点的____B__加速度；而其它任意两点间矢量，则代表构件上相应两点间的______加速度。
A.法向;切向
B.绝对;相对
C.法向;相对
D.合成;切向
（11）在速度多边形中，极点代表该构件上_____A_为零的点。
A.绝对速度
B.加速度
C.相对速度
D.哥氏加速度（12）机械出现自锁是由于（A）。
A.机械效率小于零；
B.驱动力太小；
C.阻力太大；
D.约束反力太大；
（13）当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角＿B＿。
A.为0
0；
B.为
0 90；
C.与构件尺寸有关；
（14）四杆机构的急回特性是针对主动件＿D＿而言的。
D.等速运动；
E.等速移动；
F.变速转动或变速移动；
（15）对于双摇杆机构，最短构件与最长构件之和＿H＿大于其余两构件长度之和。
G.一定；
H.不一定；
I.一定不；
（16）当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和，此时，当取与最短杆向邻的构件为机架时，机构为＿K＿；当取最短杆为机架时，机构为＿L＿；当取最短杆的对边杆为机架，机构为＿J＿。
J.双摇杆机构；
K.曲柄摇杆机构；
L.双曲柄机构；
M.导杆机构；
（17）若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将＿N＿。
N.原机构曲柄为机架；
O.原机构连杆为机架；
P.原机构摇杆为机架；
（18）平面两杆机构的行程速比系数K值的可能取值范围是＿S＿。
Q.0K1；
R.0K2；
S.1K3；
D．1K2；
（19）曲柄摇杆机构处于死点位置时＿U＿等于零度。
T.压力角；
U.传动角；
V.极位夹角。
（20）摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆＿A＿与曲柄垂直。
A.一定；
B.不一定；
C.一定不；
（21）偏置曲柄滑块机构中，从动件滑块的行程速度变化系数K＿A＿1。
A.大于；
B.小于；
C.等于；
（22）曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则＿B＿。
A.曲柄与导路平行；
i.曲柄与导路垂直；
B.曲柄与连杆共线；
C.曲柄与连杆垂直；
（23）曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若知摇杆的行程速比系数K=1.5，那么极位夹角等于＿C＿。
A. 0
18；B．
18；C．
36；D．
72；
（24）曲柄滑块机构的死点只能发生在B＿＿。
A.曲柄主动时；
B.滑块主动时；
C.连杆与曲柄共线时。
25）当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角
m in总是出现在C。
A.连杆与曲柄成一条直线时；
B.连杆与机架成一条直线时；
C.曲柄与机架成一条直线时。
26）铰链四杆机构有曲柄存在的必要条件是＿D＿。
D.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和；
E.最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和；
F.以最短杆为机架或以最短杆相邻的杆为机架。
27）对心曲柄滑块机构，曲柄长为a，连杆长为b,则其最小传动角min等于＿c＿。
A.arccosb/a；
B.arcsina/b;
C.arccosa/b
（33）铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下连杆作用于＿B＿上的力于该力作用点速度间所夹锐角。
A.主动件；
B.从动件；
C.机架；
D.连架杆；
（36）平面四杆机构中，是否存在在死点，取决于＿B＿是否与连杆共线。
A.主动件；
B.从动件；
C.机架；
E.连架杆。
（37）在设计铰链四杆机构中，应使最小传动角
m in＿B＿。
A.尽可能小一些；
B.尽可能大一些；
C.为45度
38当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置＿B＿。
A.存在刚性冲击；
B.存在柔性冲击；
C.不存在冲击；
（37）若增大凸轮机构的推程压力角。则该凸轮机构的凸轮基圆半径将B＿，从动件所受的有害分力将＿A＿。
A.增大；
B.减小；
C.不变；
（38）设计凸廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则廓线曲率半径将＿B＿。
A.变大；
B.变小；
C.不变；
（39）尖顶从动件凸轮机构中，基圆的大小会影响＿＿D。
A.从动件的位移；
B.从动件的速度；
C.从动件的加速度；
D.凸轮机构的压力角。
（40）在某一瞬时，从动件运动规律不变的情况下，要减小凸轮的基圆半径，则压力角B＿＿。
A.减小；
B.增大；
C.保持不变。
（41）与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是＿B＿。
A.惯性力难以平衡；
B.点、线接触，易磨损；
C.设计较为复杂；
D.不能实现间歇运动。
（42）与其它机构相比，凸轮机构的最大优点是＿A＿。
A.可实现各种预期的运动规律；
B.便于润滑；制造方便，
C.易获得较高的精度；
D.从动件的行程可较大。
（43）＿C＿盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A.摆动尖顶推杆；
B.直动滚子推杆；
C.摆动平底推杆；
D.摆动滚子推杆。
（44）对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其它条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程最大压力角的关系为＿B＿。
A.偏置比对心大；
B.对心比偏置大
C.一样大；
D.不一定。
（45）下述几种运动规律中＿＿B即不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A.等速运动规律；
B.摆线运动规律（正弦加速度运动规律）；
C.等加速等减速运动规律；
D.简谐运动规律（余弦加速度运动规律）。
（46）对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用＿A＿措施来解决。
A.增大基圆半径；B改用滚子推杆；C.改变凸轮转向；D.改为偏置直动尖顶推杆。
（47）渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指B不受中心距变化的影响。
A.节圆半径；
B.传动比；
C.啮合角。
（48）模数m2mm，压力角a20，齿数z20，齿顶圆直径d a43.2mm，齿根圆直径
d f35.0mm的渐开线直齿圆柱是B齿轮。
A.标准；
B.变位；
C.非标准。
（49）现要加工两只正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，其中齿轮1：m12mm,z150；齿轮
2:4,25
m2mmz。这两只齿轮C加工。
2
A.可用同一把铣刀；
B.可用同一把滚刀；
C.不能用同一把刀具。
（50）不发生根切的渐开线标准直齿圆柱外齿轮的齿根圆B大于基圆。
A.一定；
B.不一定；
C.一定不。
（51）齿轮经过正变位修正后，其分度圆同位修正时相比，是A。
A.相同；
B.减少；
C.增大。
（52）一对相啮合传动的渐开线齿轮，其压力角为3，啮合角为2。
○1基圆上的压力角；○2节圆上的压力角；
○3分度圆上的压力角；○4齿顶圆上的压力角。
（53）蜗杆传动的正确啮合条件中，应除去3。
○1 m
a m；○2a a1a a2；○312；○4螺旋方向相同。
1t2
（54）蜗杆的标准模数是指C模数。
A.端面；
B.法面；
C.轴面。
（55）一对平行轴斜齿轮传动，其传动比i A
等于z v2/z v1。
12
A.一定；
B.不一定；
C.一定不。
（56）某锥齿轮齿数为z，分度圆锥角为，则当量齿数z v D。
A. 3
z/cos；B.z/cos；C.
2
z/cos；D.z/sin
（57）一对平行轴斜齿轮传动，其传动比i12等于A。
A. z
v2/z v；B.2/1；C.
1 r a2/r a；D.r f2/r f1
1
（58）斜齿轮的端面压力角a与法面压力角a
n相比较应是B。
t
A. a=a
n；B.a t a n；C.a n a t；D.a t a n
t
（59）标准渐开线外齿轮的齿数增加，则齿顶圆压力角将B。
A.不变；
B.增大；
C.减少；
D.可能增大也可能减少
（60）已知一标准渐开线圆柱斜齿轮与斜齿条传动，法面模数m n8mm，法面压力角a n20，斜
齿轮齿数z20，分度圆上的螺旋角20，此齿轮的节圆直径等于Bmm。
1
A.169.27；
B.170.27；
C.171.27
（61）渐开线圆锥直齿轮的当量齿数z B其实际齿数z。
v
A.小于；
B.大于；
C.等于
（62）渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓根切发生在C场合。
A.模数较大；
B.模数较小；
C.齿数较少
（63）负传动的一对直齿圆柱外齿轮，其齿数条件为C。
A. (z
1z)2z；B.(z1z2)2z min；C.(z1z2)2z min
2min
（64）渐开线斜齿圆柱齿轮的端面齿形为渐开线，其标准模数和标准压力角定义于A。
A.法面上；
B.轴剖面上；
C.端面上
（65）等移距（高度）变位齿轮传动的中心距和啮合角必分别C标准中心距和标准压力角。
A.大于；
B.小于；
C.等于
（66）用齿条形刀具范成法加工标准齿轮时，齿轮产生根切的原因是C。
A.齿条刀齿数太少；
B.齿轮齿全高太长；
C.齿轮齿数太少
（67）斜齿圆柱齿轮的当量齿数是用来C。
A.计算传动比；
B.计算重合度；
C.选择盘形铣刀
C.反行程越不容易自锁
（68）直齿圆锥齿轮C的参数为标准值。
A.法面；
B.端面；
C.大端
（69）斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度C。
A.小；
B.等于；
C.大
（70）渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力的方向与该点A方向线之间的锐角。
A.绝对速度；
B.相对速度；
C.滑动速度；
D.牵连速度
（71）渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与B的比值。
A.齿距；
B.基圆齿距；
C.齿厚；
D.齿槽宽
（72）正变位齿轮的分度圆齿厚A标准齿轮的分度圆齿厚。
A.大于；
B.小于；
C.等于；
D.小于且等于
（73）负变位齿轮的分度圆齿槽宽A标准齿轮的分度圆齿槽宽。
A.大于；
B.小于；
C.等于；
D.小于且等于
（74）在两轴的交错角90的涡杆涡轮传动中，蜗杆与涡轮的螺旋线旋向必须C。
A.相反；
B.相异；
C.相同；
D.相对
（75）凡是阻止机械运动的力称为阻抗力，其特征是力与作用点速度方向__D____或成______。
A.相同;锐角
B.相反;锐角
C.相同;钝角
D.相反;钝角
（102）对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在C阶段进行速度调节。
A．起动B.停车C.稳定运动
（103）机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比为安装飞轮时C。
A．一样B.大C.小
（104）对于单自由度的机构系统，假想用一个移动构件等效质量按等效前后A相等的条件进行计算。
A．动能B.瞬时功率C.转动惯量
（105）利用飞轮进行调速的原因是它能C能量。
A．产生B.消耗C.储存和放出
101.机器运转不均匀性系数的许用值选得越小则机器速度波动越小。但选用时又不能太小，这是因为_____A___。
A.飞轮质量急剧增大
B.其值不得小于推荐值
C.值太小,对调速反而不利
D.没有现成的飞轮（106）在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力作功W d与等效阻力作功W r的量值关系是
D。
A. W>W
r B.W d d （107）等效力矩的值c。 A.一定大于零 B.一定不小于零 C.可以等于零 D.一定不等于零 （108）机构中各活动构件的质量与转动惯量都为定值，其等效质量c定值，等效转动惯量c定值。 A．是B.不是C.不一定是 （109）在机器稳定运转的一个运转循环中，应有a。 A．惯性力和重力所作之功均为零； B．惯性力所作之功为零，重力所作之功不为零； C．惯性力和重力所作之功均不为零； D．惯性力所作之功不为零，重力所作之功为零； 110.在以移动件作为等效构件建立机器等效动力学模型时，其主要工作是计算等效B___和等效____。 A.力矩;质量 B.力;质量 C.力;转动惯量 D.力矩;转动惯量 机械原理作业 第一章结构分析作业 1.2 解： F = 3n－2P L－P H = 3×3－2×4－1= 0 该机构不能运动，修改方案如下图： 1.2 解： （a）F = 3n－2P L－P H = 3×4－2×5－1= 1 A点为复合铰链。（b）F = 3n－2P L－P H = 3×5－2×6－2= 1 B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。 （c）F = 3n－2P L－P H = 3×5－2×7－0= 1 FIJKLM为虚约束。1.3 解： F = 3n－2P L－P H = 3×7－2×10－0= 1 1）以构件2为原动件，则结构由8－7、6－5、4－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图a)。 2）以构件4为原动件，则结构由8－7、6－5、2－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图b)。 3）以构件8为原动件，则结构由2－3－4－5一个Ⅲ级杆组和6－7一个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅲ级机构(图c)。 (a) (b) (c) 第二章 运动分析作业 2.1 解：机构的瞬心如图所示。 2.2 解：取mm mm l /5=μ作机构位置图如下图所示。 1.求D 点的速度V D 13P D V V = 而 25241314==P P AE V V E D ，所以 s mm V V E D /14425241502524=?== 2. 求ω1 s r a d l V AE E /25.11201501===ω 3. 求ω2 因 98382412141212==P P P P ωω ，所以s rad /46.0983825.1983812=?==ωω 4. 求C 点的速度V C s mm C P V l C /2.10154446.0242=??=??=μω 2.3 解：取mm mm l /1=μ作机构位置图如下图a 所示。 1. 求B 2点的速度V B2 V B2 =ω1×L AB =10×30= 300 mm/s 2.求B 3点的速度V B3 V B3 ＝ V B2 ＋ V B3B2 大小 ？ ω1×L AB ？ 方向 ⊥BC ⊥AB ∥BC 取mm s mm v /10=μ作速度多边形如下图b 所示，由图量得： mm pb 223= ，所以 s mm pb V v B /270102733=?=?=μ 由图a 量得：BC=123 mm , 则 mm BC l l BC 1231123=?=?=μ 3. 求D 点和E 点的速度V D 、V E 利用速度影像在速度多边形，过p 点作⊥CE ，过b 3点作⊥BE ，得到e 点；过e 点作⊥pb 3，得到d 点 , 由图量得： mm pd 15=，mm pe 17=， 所以 s mm pd V v D /1501015=?=?=μ ， s mm pe V v E /1701017=?=?=μ； A 1、A deficiency in educational 2、A survey shows that ambitious 3、All the children in deficient 4、Although he was confronted with 5、Electronic art is a 6、After his graduation from try his luck 7、As you are married spouse 8、A person who has therapist 9、An overwhelming majority 10、A number of formidable 11、a number of (hypotheses) 12、About 100 years theorized 13、After cutting the wheat glean 14、After two hours .manifest 15、almost all the real (stipulate) 16、All the survivors psychotherapy 17、Americans are tilt 18、As a top student. .initiated 19、Any action disrupt B 1、Between Christmas list 2、Because he was driving deviate 3、Bert*s wife stick by 4、Buying a stretch cost big bucks 5、Bill disliked？was mutual 6、Both sides have？binding on C1、Could you spare me 2、Climate is especil in the case of 3、Chronic in digestion come in forms D1、During the interview, certainty 2、Do you kown was referred to as 3、Death was criminologist 4、During negotiation contentious E1、Examples extracted from 2、European TV in comparison 3、Electronic art 4、Examples of successful initiative 5、Educators are worried cocoon F 1、Foreign language learners courtesy 2、for different endowments 3、Faced with the to the hilt 4、Feeling a threat depreciate H1、He is loved by sense 2、He met with be having an affair with 3、He has been watching for every mail 4、He is of American origins 5、He was arrested and committing 6、He is a shrewd 7、He left his seek his fortune 8、He capabilities opening 9、Having the car screwed up 10、His behavior is depressive 11、His friends slapped 12、He showed us all gleanings 13、He took her alarmingly 14、He wangted to to the hilt 15、His life was compartmentalized 16、He was a famous articulately 17、he is a very (sheer) 18、He is quite different s s parkles I1、It is important that functional 2、In spite of a good confronted 3、It is a very demanding novelty 4、In order to make some lease 5、It is very interesting prevalent 6、It is reported that extracting 7、I couldn*t believe he had a stroke 8、It is really amazing stroke 9、If you want to quit goes with 10、I was born and grew up 11、I still feel it draw a line between 12、I should not let him take on 13、In that country, piled up 14、It is unlikely that amount to 15、If you don*t kown end up 16、I asked him was working out 17、In order to have a touchy 18、In order to prevent in public 19、It is a place where dignity 20、It is the accumulated differentiates 21、I have been ashamed of my refusal 22、I could hear (blundering ) 23、In many places laissez-faire 24、In order to attract fluctuates 25、in order to (get into tamper) 26、it is unrealistic(infallible) 27、it is reported that (conned) 28、It was too dark identify 29、It is always prudent 30、It is wrong for destiny L1、Long time tension deviantly 2、Lioyd has carved a niche for 3、Life was pure misery M1、Many discoveries sensitivity 2、Many teenagers compulsion 3、Many new and lease 4、Many immigrants deficiency 5、More than twenty confrontation 6、Many people in China going through 7、Most foreign visitors on their own 8、My university, excellence 9、My friends and I overly violent 10、Many people feel run amok 11、Many people stand manifestation 12、Many countries have victims 13、Many people enjoy wrestling 14、Mr.Steele thinks victimization 15、more and more people (wincing) N1、Nowadays the tradition prevalent 2、Not many people beyond their dreams 3、Nowdays the (instantaneously) 4、Nowadays,some monsters O1、One evening, stroke 2、On children*s Day, waiting around 3、On this hot irresistible 4、on a hot day (fling off) P1、People who are sensitive 2、People feel sorry stroking 3、People are expecting be done with it 4、People*s appearance makes a difference 5、Ping Smulling penalty S1、Some people are very sensitive 2、Statistics reveal prevalent 3、Some scientists and doctor purified 4、Sometimes, leasing an 5、Some people believe hold our people together 6、Sometimes, the subtle 7、She likes her new job gallivant 8、Some educators holding back 9、She is quite comfortable with 10、She had a talent for 11、She sang an emotional 12、She suffered burnout 13、She was absent a touch of 14、She bought a stroll 15、she is a good (choked) 16、She's an excellent conscientious 17、Some people want prestige 18、Some problem student identity 19、students who by the book 20、such a kind (After all) 21、surveys made by (fallible) T1、This book is highlights 2 The applicants documents withheld 3、The Chinese government compulsory 4、Those who plan compulsory 5、The investigation deviation 6、The prevalence of complaints 7、The demerits deficient 8、There is no need extracts 9、Two U.S Army confronted 10、The proverb“spare the rod and spoil the child” 11、The documents came in response to 12、That pop singer teamed up with 13、They look upon training 14、Ted cleaned out his desk 15、The young generation hates slaving away 16、The big company corporate 17、The consulant even devious 18、The actress now estate 19、The young woman greed 20、The policeman took away violated 21、These were creatures so to speak 22、The strange noise turned out 23、They went into a small bar counterpart 24、The experienced businessman counseled 25、The director told the prospective 26、The problem of some adorable 27、The projector is connected with 28、Aside from taking twenty 29、The cultural argument heritage 30、The vegetarian ingredients 31、They are convinced in corporate 32、The minister mandatory 33、The tragedy could averted 34、The U.S. government rash of 35、The best moral sanction 36、There was a definite bias 37、The British Army in the throes of 38、The identical twins adjoining 39、These community are likely to 40、The investigation bureaucrats 41、The university priority 42、Through long-time currency 43、The people’s shrine 44、The differences irreconcilable 45、The governing body constituted 46、The football match wrestling 47、They wrestled the whole day 48、The salesman talked victimized 49、The colour and manifests 50、The saying he gleaned 51、The boy said impulsion 52、The newly-unearthed embodies 53、These sculptures are embodiment 54、The arrangement and embodies 55、The suffering of multitudinous 56、Teachers are required initiate 57、the professor had (obscure) 58、the treasurer (screwed up) 59、the baby kept (embedded) 60、To show our appreciation 61、To express their multitude 62、this man has (credulous) 63、these islands are(nonetheless) V Viewers in Shanghai at their disposal W1、We should not turn a blind eye to 2、We saw a lot of flattering 3、With the encouragement take comfort in 4、We had planned make up for it 5、With keen insight, 6、With the development believe in 7、We went to specializes in 8、When we visited at any given moment 9、With the support multitude 10、When she learned that impulse 11、We should carefully impulsive 12、When he was contending 13、Whether the stationed contention 14、When kids meddlesome Y1、You will be spared the fine 2、Young people tend jump ship 3、You need to bring a spare tire 改错： A project --C、by A knowledge --C、it A Brazilian--C、until A great--D、of which As you--D、learn better。 As for--B、it is Any culture--C、seeks. Aside with --A、Aside from Accordingly--D、the envy or admiration。 American fire --C、twice。 Abraham---D、would he be. By--B、facing retirement。 Brush strokes --D、himself Consider the frequently --B、that。 Civilized peoples--D、then saying that Congress has been--A、has been wooing Casualties(伤亡) are said----D、remains. During the process--A、may Despite of the fact--A、Despite the fact。 Despite his low --D、one Don’t make the---D、to say something Economists have --B、to encourage。 Every paper and--A、was Ever since the invention---C、has been Early industrial people---A、 as much energy as. Fungi are--D、decomposes。 From a business--B、nor Geothermal sources---C、would end up. He argues that--B、to have to suffer。 He had turned--D、feeling depressed His mood--B、deep depression Had they --C、would have not venture Health activists--C、were designed Human beings are playing a---C、paying for . Human beings are social--B、to live in. I would advise--C、become convinced that。 I didn’t mind their----C、objected to. I think I would--B、would have enjoyed。 In these days--A、cost of living。 In Latin America--D、fewer than those who have not。 In order to use--A、effectively。 In what following--A、what follows In spite of his--D、a young man’s. In debating --D、however In an effort--A、better protect In a recent --D、as the leas t。 If such pervasive--A、so。 If only I would--B、had read。 If our friends---C、make alternative. If asking--A、If asked If the highly--C、had anxiety attacks It is surprising --B、he has read。 It is possible--C、to illustrate。 It looked as--D、behind them。 It was an ---A、accepted.(custom in) It’s true that the---C、though. It is no doubt—A There is It is our decline--B、so that Just like--A、Just as。 Most of the people--B、most gloriously Marine biology--C、has furthered Man requires --B、but。 Musical instruments--D、for which。 No one on this --B、of taking advantage. No one can predict ---A、what On this shelf --C、in which On each side --B、were On seeing the---C、to his feet. Our first --A、 requires。 People who lose--C、what they eat. People seem to --C、depending upon Some of the support--B、earlier units。 Since the ring --C、has increased。 Since I loved--B、mother-in-law’s. Scientists reckon--C、but Sea creatures--C、were changed through So effective--B、are these techniques The trouble is that--A、is that with。 The trouble is--D、until。 The chairman of-- B、is。 The sharp --C、partly because it。 The lawyers for --C、be delayed。 The thing she--B、her age。 The more people --D、there will be The pet dog ---C、of a head injury. The first English--A、what is. The teacher said--D、it. The text and---D、ignored. The stroke left him---C、impaired. The university,faced---D、its. The current anti-procreative--C、of. The field of --D、acting on。 The suggestion that taxes--A、should be cut The agreement allows --D、expired The large number--B、is The initiative--C、in which The reason why --C、that They cannot go camping--D、 three-week-old。 Two metal surfaces --D、are reduced To meat the --A、expanding To protect --B、it To be tabled in --B、are These are some of--C、discussed There is absolutely no----D、with which. This time Williams--D、expected This has caused--C、hardly anything. Though Art Tatum --C、the other。 Today,the Park—C、protected areas Up to 30--D、shooting at Vincent Van Gogh--C、 would never have considered。 We are willing--C、how little it might be We’d rather have--A、than have Were it not--B、would not have developed Were banks increase--B、banks to increase When a person--C、is judged。 When attempt--A、when an attempt。 When they --C、which was what。 When we are going --A、buy When we speak --B、or When sailors--C、go. With the word---A、By. 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 题7-7如图所示为一机床工作台的传动系统，设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r 3，各齿轮的转动惯量J 1、J 2、J 2`、J 3，因为齿轮1直接装在电动机轴上，故J 1中包含了电动机转子的转动惯量，工作台和被加工零件的重量之和为 G 。当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量J e 。 解：根据等效转动惯量的等效原则，有 ∑=??????????? ??+??? ??=n i i Si Si i e J v m J 122ωωω 212133212221 221???? ??+???? ??+???? ??+???? ??+=''ωωωωωωωv g G J J J J J e 2 322123232213221222 121???? ??+???? ??+???? ??+???? ??+='''Z Z Z Z r g G Z Z Z Z J Z Z J Z Z J J J e 题7-9已知某机械稳定运转时其主轴的角速度ωs =100rad/s ，机械的等效转动惯量J e =·m 2，制动器的最大制动力矩M r =20N ·m （该制动器与机械主轴直接相联，并取主轴为等效构件）。设要求制动时间不超过3s ，试检验该制动器是否能满足工作要求。 解：因此机械系统的等效转动惯量J e 及等效力矩M e 均为常数，故可利用力矩形式的机械运动方程式dt d J M e e ω= 其中：25.020m kg m N M M r e ?=?-=-= ωωωd d d M J dt r e 025.020 5.0-=-=-= ()s t S S 5.2025.0025.0==--=∴ωωω 由于 s s t 35.2<= 所以该制动器满足工作要求。 兰州2017年7月4日于家属院复习资料 第2章平面机构的结构分析 1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。 3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。 4.运动副元素是指。 5.构件的自由度是指；机构的自由度是指。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。 7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。 9.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 11.计算机机构自由度的目的是______。 12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。 14.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。 15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。 16.图示为一机构的初拟设计方案。试： (1〕计算其自由度，分析其设计是否合理如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。 (2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。 题16图题17图 17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。 (2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改说明修改的要点，并用简图表示。18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。 19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机 构，进行结构分析并确定机构的级别。 题19图 题20图 20.画出图示机构的运动简图。 21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由 度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘1的固定轴位于偏心处。 题21图 题22图 22.对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点21,P P 为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。 第3章 平面机构的运动分析 1.图示机构中尺寸已知(μL =mm ，机构1沿构件4作纯滚动，其上S 点的速度为v S (μV =S/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K 点的速度v K 。 华科大版机械原理课后习题 答案—第五六七章作业_ -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII 华科大机械原理课后习题答案 第五、六、七章作业 5-2. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=28, z2=15, z2’=15, z3=35, z5’=1, z6=100,被切蜗轮的齿数为60,滚刀为单头.试确定齿数比z3’/z5和滚刀的旋向.(说明:用滚刀切制蜗轮相当于蜗杆蜗轮传动.) 解: 以1轮为主动轮,方向如图所示,可得蜗轮6的旋向,进而得滚刀的旋向. 依题意可得, i41 i46; 应有: 解之,得 5-5. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=60, z2=z2’=30, z3=z3’=40, z4=120, 轮1的转速n1=30r/min(转向如图所示).试求转臂H的转速n h. 解: 图中的周转齿轮系,其转化轮系的传动比的计算公式为 i H14 由此可解得: (负号表示与n 1反向) ; 5-8. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数 z1=20, z2=40, z3=20, z4=80, z4’=60, z5=50,z5’=55, z6=65, z6’=1, z7=60, 轮1、3的转速n1=n3=3000r/min(转向如图所示). 试求转速n7. 解: 依题意, n2 i 34 对于周围齿轮系4’-5-5’-6; 此转化轮系的传动比计算公式为: i H 36 ; 由此解出 (负号表示与 n 2反向); 进而 n 7= ; 5.12 在如图所示齿轮系中，已知各轮齿数1z =20，2z =40，3z =35，'3z =30，''3z =1， 4z =20，5z =75，'5z =80，6z =30， 7z =90， 8z =30，9z =20，10z =50，轮 1的转速1n =100r/min,试求轮10的 转速10n 。 解： 1n =100 则2n = 2 1 1n =50r/min 在3-4-5-2中，H n 35=3 5 2523z z n n n n -=-- 机械原理 课后习题及参考答案 机械原理课程组编 武汉科技大学机械自动化学院 习题参考答案 第二章机构的结构分析 2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。 4 3 5 1 2 解答：原机构自由度F=3?3- 2 ?4-1 = 0，不合理，改为以下几种结构均可： 2-3 图2-396为连杆；7为齿轮及偏心轮；8为机架；9为压头。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。 O 齿轮及偏心轮ω A 齿轮及凸轮 B E F D C 压头 机架 连杆 滑杆滑块 摆杆滚子 解答：n=7; P l =9; P h =2，F=3?7-2 ?9-2 = 1 2-6 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。 解答：a) n=7; P l =9; P h =2，F=3?7-2 ?9-2 =1 L 处存在局部自由度，D 处存在虚约束 b) n=5; P l =6; P h =2，F=3?5-2 ?6-2 =1 E 、B 处存在局部自由度，F 、C 处存在虚约束 b) a)A E M D F E L K J I F B C C D B A 2-7 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。 B D C A (a) C D B A (b) 解答：a) n=4; P l =5; P h =1，F=3?4-2 ?5-1=1 A 处存在复合铰链 b) n=6; P l =7; P h =3，F=3?6-2 ?7-3=1 B 、C 、D 处存在复合铰链 2-8 试计算图2-44所示刹车机构的自由度。并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。 第6章作业6—1什么是静平衡?什么是动平衡?各至少需要几个平衡平面?静平衡、动平衡的力学条件各是什么? 6—2动平衡的构件一定是静平衡的，反之亦然，对吗?为什么?在图示（a）（b）两根曲 上平衡。机构在基座上平衡的实质是平衡机构质心的总惯性力，同时平衡作用在基座上的总惯性力偶矩、驱动力矩和阻力矩。 6—5图示为一钢制圆盘，盘厚b=50 mm。位置I处有一直径φ=50 inm的通孔，位置Ⅱ=0.5 kg的重块。为了使圆盘平衡，拟在圆盘上r=200 mm处制一通孔，试求处有一质量m 2 此孔的直径与位置。(钢的密度ρ=7.8 g／em3。) 解根据静平衡条件有: m 1r I +m 2 r Ⅱ +m b r b =0 m 2r Ⅱ =0 . 5×20=10 kg.cm m 1r 1 =ρ×(π/4) ×φ2×b×r 1 =7.8 ×10-3×(π/4)×52×5 ×l0=7.66 kg.cm 6， 。 m 2r 2 =0.3×20=6 kg.cm 取μ W =4(kg.cm)/cm作质径积矢量多边形如图 m b =μ W W b /r=4×2.4／20=0.48 kg，θ b =45o 分解到相邻两个叶片的对称轴上 6—7在图示的转子中，已知各偏心质量m 1=10 kg，m 2 =15 k，m 3 =20 kg，m 4 =10 kg它们的 回转半径大小分别为r 1=40cm，r 2 =r 4 =30cm，r 3 =20cm，方位如图所示。若置于平衡基面I及 Ⅱ中的平衡质量m bI 及m bⅡ 的回转半径均为50cm，试求m bI 及m bⅡ 的大小和方位(l 12 =l 23 =l 34 )。 解根据动平衡条件有 以μ W 作质径积矢量多边形，如图所示。则 6 。若 m bⅡ=μ W W bⅡ /r b =0.9kg，θ bⅡ =255o (2)以带轮中截面为平衡基面Ⅱ时，其动平衡条件为 以μw=2 kg.crn／rnm，作质径积矢量多边形，如图 (c)，(d)，则 m bI =μ W W bI /r b ==2×27/40=1.35 kg，θ bI =160o 第7章课后习题参考答案 7—1等效转动惯量和等效力矩各自的等效条件是什么? 7—2在什么情况下机械才会作周期性速度波动?速度波动有何危害?如何调节? 答: 当作用在机械上的驱动力（力矩)周期性变化时，机械的速度会周期性波动。机械的速度波动不仅影响机械的工作质量，而且会影响机械的效率和寿命。调节周期性速度波动的方法是在机械中安装一个具有很大转动惯量的飞轮。 7—3飞轮为什么可以调速?能否利用飞轮来调节非周期性速度波动，为什么? 答： 飞轮可以凋速的原因是飞轮具有很大的转动惯量，因而要使其转速发生变化．就需要较大的能量，当机械出现盈功时，飞轮轴的角速度只作微小上升，即可将多余的能量吸收储存起来；而当机械出现亏功时，机械运转速度减慢．飞轮又可将其储存的能量释放，以弥补能最的不足，而其角速度只作小幅度的下降。 非周期性速度波动的原因是作用在机械上的驱动力(力矩)和阻力(力矩)的变化是非周期性的。当长时问内驱动力(力矩)和阻力(力矩)做功不相等，机械就会越转越快或越转越慢．而安装飞轮并不能改变驱动力(力矩)或阻力(力矩)的大小也就不能改变驱动功与阻力功不相等的状况，起不到调速的作用，所以不能利用飞轮来调节非周期陛速度波动。 7—4为什么说在锻压设备等中安装飞轮可以起到节能的作用? 解： 因为安装飞轮后，飞轮起到一个能量储存器的作用，它可以用动能的形式把能量储存或释放出来。对于锻压机械来说，在一个工作周期中，工作时间很短．而峰值载荷很大。安装飞轮后．可以利用飞轮在机械非工作时间所储存能量来帮助克服其尖峰载荷，从而可以选用较小功率的原动机来拖动，达到节能的目的，因此可以说安装飞轮能起到节能的作用。 7—5由式J F =△W max ／(ωm 2 [δ])，你能总结出哪些重要结论(希望能作较全面的分析)? 答：①当△W max 与ωm 一定时，若[δ]下降，则J F 增加。所以，过分追求机械运转速度的均匀性，将会使飞轮过于笨重。 ②由于J F 不可能为无穷大，若△W max ≠0，则[δ]不可能为零，即安装飞轮后机械的速度仍有波动，只是幅度有所减小而已。 ③当△W max 与[δ]一定时，J F 与ωm 的平方值成反比，故为减小J F ，最好将飞轮安装在机械的高速轴上。当然，在实际设计中还必须考虑安装飞轮轴的刚性和结构上的可能性等因素。 7—6造成机械振动的原因主要有哪些?常采用什么措施加以控制? 7—7图示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r 3，各齿轮的转动惯量J 1、，J 2、，J 2’、J 3，齿轮1直接装在电动机轴上，故J 1中包含了电动机转子的转动惯量；工作台和被加工零件的重量之和为G 。当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量J e 。 解：根据等效转动惯量的等效原则．有 2222211122`23311111()2 2222e G J J J J J v g ωωωω=++++ 则 22232122`31111()()()()2e G v J J J J J J g ωωωωω=++++ 2222112`12`122`33223231()()()()2e z z z z z G J J J J J J r z z z g z z =++++ 7-8图示为DC 伺服电机驱动的立铣数控工作台，已知工作台及工件的质量为m 4=355 kg,滚 选择填空： （1）当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（ B ）确定运动。 A.有； B.没有； C.不一定； （2）在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ A ）。 A.虚约束； B.局部自由度； C.复合铰链； （3）机构具有确定运动的条件是（B ）。 A.机构自由度数小于原动件数；机构自由度数大于原动件数； B.机构自由度数等于原动件数； （4）用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（ B ）个自由度。 A.3； B.4； C.5； D.6； （5）杆组是自由度等于（ A ）的运动链。 A.0； B.1； C.原动件数。 （6）平面运动副所提供的约束为（ D ）。 A.1； B.2； C.3； D.1或2； （7）某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是（ D ）。 A.含有一个原动件组； B.原动件； C.至少含有一个Ⅱ级杆组； D.至少含有一个Ⅲ级杆组； （8）机构中只有一个（D ）。 A.闭式运动链； B.原动件； C.从动件； D.机架。 （9）具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（ C ）。 A.至少应有2个； B.最多有2个； C.只有2个； D. 不受限制。 （10）在加速度多边形中，连接极点至任一点的矢量，代表构件上相应点的____B__加速度；而其它任意两点间矢量，则代表构件上相应两点间的______加速度。 A.法向; 切向 B.绝对; 相对 C.法向; 相对 D.合成; 切向 （11）在速度多边形中，极点代表该构件上_____A_为零的点。 A.绝对速度 B.加速度 C.相对速度 D.哥氏加速度 （12）机械出现自锁是由于（ A ）。 A. 机械效率小于零； B. 驱动力太小； C. 阻力太大； D. 约束反力太大； （13）当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角＿B ＿。 A. 为0 0； B. 为090； C. 与构件尺寸有关； （14）四杆机构的急回特性是针对主动件＿D ＿而言的。 D. 等速运动； E. 等速移动； F. 变速转动或变速移动； （15）对于双摇杆机构，最短构件与最长构件之和＿H ＿大于其余两构件长度之和。 G. 一定； H. 不一定； I. 一定不； （16）当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和，此时，当取与最短杆向邻的构件为机架时，机构为＿K ＿；当取最短杆为机架时，机构为＿L ＿；当取最短杆的对边杆为机架，机构为＿J ＿。 J. 双摇杆机构； K. 曲柄摇杆机构； L. 双曲柄机构； M. 导杆机构； （17）若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将＿N ＿。 N. 原机构曲柄为机架； O. 原机构连杆为机架； P. 原机构摇杆为机架； （18）平面两杆机构的行程速比系数K 值的可能取值范围是＿S ＿。 Q. 10≤≤K ； R. 20≤≤K ； S. 31≤≤K ； D ．21≤≤K ； （19）曲柄摇杆机构处于死点位置时＿U ＿等于零度。 T. 压力角； U. 传动角； V. 极位夹角。 （20）摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆＿A ＿与曲柄垂直。 A. 一定； B. 不一定；机械原理课后答案-高等教育出版社
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