刮板输送机设计计算
第四章 刮板输送机设计计算
4.1刮板输送机输送能力的计算
4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算
刮板输送机输送能力Q 按下式计算：
Q =3600Av ρ （4-1）
式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。
4.1.2溜槽上物料断面积A 计算
图4-1 溜槽中货载最大断面积
溜槽上物料断面积A ：
4
)(212
11200321D h b b b C h b A A A A e π-?-++=-+= （4-2）
式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）；
A 3——导向管断面面积（m 2）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）；
h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）； α——物料的动堆积角，取α=20?；
m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=??-+=?-+=αb b b h
b 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）； C e ——装载系数。
)(m 159.0 4
07.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022
=?-?-+??+?=A
Q =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h)
4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算
当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'：
159.0119.09
.004.13600400
3600=<=??==
'A v Q A e ρ(m 2)
所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。
4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算
工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作
面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。如图4-2所示。
图4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图
4.2.1弯曲段曲率半径R 的计算
弯曲段曲率半径R ：
2
sin 2a l R '=
（4-3） 式中 R ——弯曲段曲率半径（m ）；
α'——相邻溜槽间的偏转角度（?）； l 0——每节溜槽长度（m ）。
65.282
3sin
25.1=?
?=
R (m)
4.2.2弯曲段长度L w 的计算
弯曲段长度L w ：
24a aR L w -= （4-4）
式中 L w ——弯曲段长度（m ）；
a ——刮板输送机一次推移步距（m ）。
27.86.065.286.042=-??=w L （m ）
实用中要确保刮板输送机弯曲段长度不小于L w =8.27m 的计算值。
4.2.3弯曲段对应的中心角α0的计算
弯曲段对应的中心角0α：
2
2
02arcsin
a
L a w
+=α (4-5)
式中 0α——弯曲段对应的中心角，一般用弧度表示（rad ）。
145.030.86
.027.86.0arcsin
22
2
0=?=+?=α（rad ）
4.2.4弯曲段的溜槽数N 的计算
弯曲段的溜槽数N ：
2l R N α?=
(4-6) 式中 N ——弯曲段所需溜槽数量，输送机整体推移时0
l L N =； a 0——弯曲段对应的中心角（rad ）。
54.55
.1145
.065.282=??=
N
4.3刮板输送机运行阻力的计算
4.3.1刮板输送机每米长度物料质量q 的计算
刮板输送机每米长度物料质量q ：
v
Q q e
6.3=
(kg/m) (4-7) 式中 Q e ——刮板输送机输送量(t/h)。
8.10604
.16.3400=?=q （kg/m ）
4.3.2刮板链条每米长度质量q 0的计算
刮板链条每米长度质量，与链条直径、刮板链条形式及溜槽宽度等因素有关，其数值如表4-1所示。
由表4-1查得0.400=q （kg/m ）
4.3.3刮板输送机有载分支的基本运行阻力W zh 的计算
图4-3 刮板输送机运行阻力计算图
刮板输送机有载分支的基本运行阻力W zh ：
ββωωsin )(cos )(00???+±??'?+?=g L q q g L q q W zh （N ） (4-8)
式中 W zh ——刮板输送机有载分支基本运行阻力（N ）； L ——刮板输送机设计长度（m ）； g ——重力加速度，取g=10m/s 2； β——刮板输送机倾角（?）；
q ——刮板输送机每米长度物料的质量（kg ）； q 0——刮板链条每米长度的质量（kg ）； ω——物料在溜槽中移动的阻力系数；
ω'——刮板链条在有载分支溜槽中移动时的阻力系数； “±”——根据刮板链条向上运输时取“+”号；反之取“－”号。
128.1kN
100N 1280sin 10160)0.408.106( 0cos 10160)4.00.406.08.106(==????++
?????+?=zh W
4.3.4刮板输送机无载分支的基本运行阻力W K 的计算
刮板输送机无载分支的基本运行阻力W K ：
)sin cos (0ββω ''=Lg q W K （N ） (4-9)
式中 ω?——刮板链条在无载分支溜槽中移动时的阻力系数；
W K ——刮板输送机无载分支基本运行阻力（N ）。
25.6kN N 25600)0sin 0cos 4.0(101600.40==?-?????=K W
4.3.5刮板输送机弯曲时有载分支运行阻力zh
W '和无载分支运行阻力K
W '的计算 刮板输送机弯曲时有载分支运行阻力zh
W '和无载分支运行阻力K W ' ：
zh zh
W k W 1='（kN ） (4-10) K K
W k W 1='（kN ） (4-11) 式中 k 1——刮板输送机弯曲运行时附加阻力系数。
9.1401.1281.1=?='zh
W (kN) 2.286.251.1=?='K
W (kN) 4.3.6刮板输送机运行总阻力W 的计算
刮板输送机运行总阻力W ：
)(21.1)(2K zh K zh
W W W W k W +='+'=（kN ） (4-12) 式中 k 2——刮板链条绕上头部、尾部链轮回转时的附加阻力系数。
0.186)6.251.128(21.1=+?=W （kN ）
4.4刮板输送机链条张力和牵引力的计算
4.4.1计算各特殊点的张力
1.确定给定条件中最小张力点张力S min
如图5-3比较1点和3点张力S 1和S 3：
K K
W S W S S 1.1112+='+= （4-13） 又设机头、机尾所需功率相同，负荷均匀，每个链轮克服阻力为总阻力W
的一半，即
)(605.02
)(21.1232K zh K zh W W W W W S S +=+==
- （4-14） 解式(4-13)和(4-14)可得：
83.646.25495.01.128605.0495.0605.031=?-?=-=-K zh W W S S
因为083.6431>=-S S 所以S 1>S 3 S 3=S min
图4-4 链条张紧力计算示意图
2.用逐点计算法计算链条各点张力 图4-4中，
3min 3==S S kN
9.1431.1281.131.1334=?+=+='+=zh zh
W S W S S kN 9.502
)
6.251.128(21.19.1432)(21.12441=+?-=+-=-
=K zh W W S W S S kN 7.226.251.19.501.1112=?+=+='+=K K
W S W S S kN 4.4.2刮板输送机两端链轮总牵引力
刮板输送机两端链轮总牵引力F ：
21F F F += (4-15)
其中 )(0.0514141S S
S S F ++-= (4-16) )(05.032322S S S S F ++-= (4-17)
式中 F ——刮板输送机两端链轮总牵引力（kN ）；
F 1——头部链轮的牵引力（kN ）； F 2——尾部链轮的牵引力（kN ）。
7.102)9.509.143(05.09.509.1431=+?+-=F （kN ）
0.21)37.22(05.037.222=+?+-=F （kN ）
7.1230.217.102=+=F （kN ）
4.5刮板输送机电机功率的计算
4.5.1刮板输送机满载运行时，电机功率P 的计算
刮板输送机满载运行时，电机功率P :
η
v
F k P ??=
（kW ） （4-18）
式中 k ——刮板输送机电机功率备用系数； F ——刮板输送机链轮总牵引力（kN ）； η——刮板输送机传动效率。
2.1579
.004.17.1231.1=??=P （kW ）
4.5.2单向割煤采煤工作面刮板输送机电机功率P s 的计算
采煤机下放时，刮板输送机空载运行（q =0）的电机最小功率P min ：
η
βω1000cos 21.10min
v
Lg q P '?=
（kW ） （4-19） 1.659
.0100004
.10cos 4.0101600.4021.1min =?????????=
P （kW ）
单向割煤工作面采煤机割煤时，刮板输送机电机最大功率为P max 用式（4-18）计算，即P max =P 。
刮板输送机电机的等值功率P d 和设备功率P s ：
2
min min max 2max 6.0P P P P P d ++=（kW ） （4-20）
d s P P 2.1=（kW ） （4-21）
式中 P max ——刮板输送机满载运行时电机最大功率；
P min ——刮板输送机空载运行时电机最小功率。
8.1181.651.652.1572.1576.022=+?+?=d P （kW ）
6.1428.1182.1=?=s P （kW ）
刮板输送机配用电机总功率P z =180kW>P s =142.6kW
所以，电机可用。
4.6链条预张力和紧链力的计算
4.6.1链条预张力
由定义可知，链条预张力引起链条的弹性伸长量?L y 应等于链条在额定负载下的弹性伸长量?L ，即?L y =?L 。由虎克定律和上述张力代入该等式，可得
)(4
1
4321S S S S T +++=（kN ） （4-22）
式中 T ——链条预张力（kN ）。
1.55)9.14337.229.50(4
1
=+++?=T （kN ）
4.6.2链条紧链力
链条紧链力:
F W T T K '++=1（kN ） （4-23）
式中 T ——刮板输送机链条预张力（kN ）； W K ——紧链时底链移动阻力（kN ）；
F'——接链时链条松弛量（0.5～0.6t ）需要的附加牵引力（kN ），按下
式计算：
30104?=
'L
p
EA F （kN ） （4-24） 式中 E ——刮板链条的弹性模量，取E =206×109(N/m 2)； A 0——链条横断面积（m 2）； p ——圆环链条链环的节距； L ——刮板输送机设计长度（m ）。
32
2
01006.14026.014.3242-?=??=?=D A π（m 2）
4.3110160
4092
.01006.110206339=??????='--F （kN ）
1.1124.316.251.551=++=T （kN ）
4.7刮板输送机牵引机构强度的验算
刮板输送机牵引链强度验算：
2min ≥=
m
a
T T k （4-25） 式中 k min ——刮板输送机链条最小安全系数，k min ≥2时满足要求；
T a ——刮板输送机链条最小破断载荷（kN ）；
T m ——刮板输送机满载启动时链条最大拉力（kN ）。
a b c a k T n T =（kN ）
式中 T b ——刮板输送机单股链条最小破断力（kN ）； n c ——刮板输送机链条根数；
k a ——刮板输送机链条受力不均匀系数，中单链k a =1。
v
P n T b m η'
=
（kN ） （4-26） 式中 n b ——刮板输送机电机启动力矩系数； P ——刮板输送机电机总功率；
η'——刮板输送机启动时总传动效率；
85018501=??=a T （kN ）
6.25904
.16
.01805.2=??=
m T （kN ）
227.36
.259850
min ≥==
k 满足要求 4.8刮板输送机的选型
刮板输送机是连续动作式运输机械的一种，由于其机身低矮，可以弯曲，运输能力大，结构强度高，能适应采煤工作面较恶劣的工作条件。它除了运煤外，还能给采煤机作运行轨道；作为移置液压支架的支点；清理工作面的浮煤；悬挂电缆、水罐、乳化液管等。它是缓倾斜长壁采煤工作面唯一的运输设备。
4.8.1预选
根据MG300-W 型双滚筒采煤机的生产能力可初步选用SGD-630/180型刮板输送机。
基本参数如下表：
4.8.2验算
(1)运输能力的验算
ψγv F Q m '=6.3 2
114.0)
60
98.592.0(11509.06.3350
)60(6.3m v v Q F m
=-???=
-
=
'ψγ
式中：
m Q ——采煤机的生产能力，t/h
F '——中部槽具有的装载断面面积
v ——刮板链速度，m/s 0v ——采煤机牵引速度，m/min
ψ——装满系数，一般小于1，这里取0.9
γ——散煤容重，kg/m 3
中部槽装煤的可堆积角按300，散煤密度1150 kg/m 3，中部槽的装煤断面F ，按下图所示的形状，从几何关系可求得：
中部槽物料断面图
2
094.030tan 2
11
.0263.0)11.0263.0(2111.063.0m F =??-??-?+?= 由上计算可知,当采煤机的运行方向与刮板链运行方向相同时，中部槽的装煤断面能够承受。反之，也然。
（2）运行阻力计算
中部槽单位长度上的装煤量按链速计算，即
m kg v Q q m /10592
.06.3350
6.3=?==
煤在槽内运行的阻力系数ω=0.6，刮板链在槽内运行的阻力系数l ω=0.4，计算重、空段的运行阻力。
N
Lg q q Lg q q W l l l zh 879333sin 8.9150)8.18105(3cos 8.9150)4.08.186.0105(sin )(cos )(0
0=???+-????+?=+-+=β
βωω
Ｎ Lg q W l l k 12486)
3sin 3cos 4.0(8.91508.18)
sin cos (00=+???=+=ββω
式中：
L ——刮板输送机长度，m
l q ——刮板链单位长度的质量，kg/m
β——倾斜角度 （3）刮板链张力计算：
如下图所示，按求出的重段、空段运行总阻力zh W 和k W ，然后确定刮板链的最小张力点。
按逐点计算法得
zh W S S +=12 k W S S +=34
算图
因下端有驱动装置，故2S >3S 上端有驱动装置,故4S >1S
由0.6zh W -0.4k W =0.6?51376-0.4?16647>0
判定刮板链最小张力在“1”点
取最小张力为3000，用逐点计算法求刮板链在各点的张力为：
S 1=3000 N
S 2= S 1+zh W =3000+87933=90933 N S 3- S 1=0.6zh W -0.4k W 因此：S 3=50765 N S 4- S 1 =0.6（zh W +k W ） 因此：S 4=63251.4 N
(4)电动机功率计算 重载时的电机功率max N
KW v
W W N k zh 13285
.0100092
.0)1248687933(21.11000)(21.1max =??+?=
+=
η
空载时的电机功率min N
KW
v
Lg q N l l 12085
.0100092.03cos 4.08.91508.1821.11000cos 21.10min =????????=?=
η
β
ω
电动机轴功率d N
KW
N N N N N d 1311201201321326.06.0222min
min max 2max =+?+=++=
考虑到采区特殊情况，很难准确计算额外阻力，所以所选电动机的功率应
增加15～20%的备用量。
KW N N d 15713115.115.1=?=?=
因此配备2?40KW 电动机双头驱动能满足需要。
（5）刮板链安全系数，查得18?64的C 级圆环链的破断拉力为410KN ，边双链负荷分配不均系数λ取0.85
5
.37.7909332.1850
2.1max
>=?=
=S S n d
经以上计算知，所选输送机适用。
煤矿用刮板输送机设计计算方法
4.1刮板输送机输送能力的计算 4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算 刮板输送机输送能力Q 按下式计算： Q =3600Av ρ （4-1） 式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。 4.1.2溜槽上物料断面积A 计算 图4-1 溜槽中货载最大断面积 溜槽上物料断面积A ： 4 )(212 11200321D h b b b C h b A A A A e π-?-++=-+= （4-2） 式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）； A 3——导向管断面面积（m 2 ）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）； h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）；
α——物料的动堆积角，取α=20?； m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=??-+=?-+=αb b b h b 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）； C e ——装载系数。 )(m 159.0 4 07.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022 =?-?-+??+?=A Q =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h) 4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算 当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'： 159.0119.09 .004.13600400 3600=<=??== 'A v Q A e ρ(m 2) 所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。 4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算 工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作 面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。如图4-2所示。 图4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图 4.2.1弯曲段曲率半径R 的计算 弯曲段曲率半径R ： sin 2a l R '= （4-3）
刮板输送机毕业设计计算说明书
摘要 刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直输送。MC即指垂直型输送机，由于输送时，刮板链条全被埋在物料之中，故称为MC埋刮板输送机；又因为埋刮板机槽宽是200mm所以称为MC20型刮板输送机。输送物料具有擦力和侧压力等特性。垂直输送时，主要依赖物料所具有的起拱特性。封闭机槽的物料在受到刮板链条在运动方向的推力，且受到下部不断的给料而阻止上物料下滑的阻力时，产生横向阻力时，产生横向侧压力，从而增加物料的摩擦力，当物料之间的摩擦力大于物料和侧壁间的外摩擦力及物料自重时，物料就随刮板链条在运动中有振动，有些物料的料拱会时而形成，因而使物料在输送过程中对于链条产生一种滞后现象，影响输送能力。埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体（机槽）、刮板链条、驱动装置及紧装置等部件组成。其设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便；能多点加料、多点卸料，工艺选型及布置较为灵活；在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时，可改善工作条件，减少环境污染。埋刮板输送机目前已被广泛应用于化工、建材、冶金、电力、粮食、轻工和交通领域。MC型埋刮板输送机是采用倾斜度较大或垂直的布置一中刮板输送机，其倾角一般为30。≤a≤90。。单台设备的输送高度不大于30m。 关键词：输送料拱摩擦力外摩擦力侧压力
目录 1.前言 (1) 1.1.输送技术和输送设备的概况 (1) 1.2.埋刮板输送机工作原理的特点 (3) 1.3.本课题的设计目的和主要设计容 (4) 2.设计进度安排和主要任务 (5) 3.设计计算书 (6) 3.1.已知参数 (6) 3.2.总体方案制定 (6) 3.2.1. 功率计算和主要尺寸的确定 (6) 3.2.2. 传动设计 (7) 3.2.3. 减速器选型 (9) 3.2.4. 联轴器的选择 (10) 3.3. 链传动设计 (11) 3.4. 轴的设计计算和校核 (14) 3.5. 轴承选择与计算 (17) 4.设备的安装和调试 (20)
刮板输送机设计计算及选型讲解
4.1刮板输送机输送能力的计算 4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算 刮板输送机输送能力Q 按下式计算： Q =3600Av ρ （4-1） 式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。 4.1.2溜槽上物料断面积A 计算 图4-1 溜槽中货载最大断面积 溜槽上物料断面积A ： 4 )(212 11200321D h b b b C h b A A A A e π-?-++=-+= （4-2） 式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）； A 3——导向管断面面积（m 2）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）； h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）； α——物料的动堆积角，取α=20?； m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=??-+=?-+=αb b b h b 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）；
C e ——装载系数。 )(m 159.0 4 07.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022 =?-?-+??+?=A Q =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h) 4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算 当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'： 159.0119.09 .004.13600400 3600=<=??== 'A v Q A e ρ(m 2) 所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。 4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算 工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。如图4-2所示。 图4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图 4.2.1弯曲段曲率半径R 的计算 弯曲段曲率半径R ： 2 sin 2a l R '= （4-3） 式中 R ——弯曲段曲率半径（m ）； α'——相邻溜槽间的偏转角度（?）； l 0——每节溜槽长度（m ）。 65.282 3sin 25.1=? ?= R (m)
刮板输送机的设计
摘要 刮板输送机是一种挠性牵引的连续输送机械，是为了采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。它的牵引构件是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安置在中部槽的槽面。中部槽沿运输线路全线铺设，刮板链绕经机头，机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤以及推移输送机械化。沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入中部槽中的煤被刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载端卸下。 用刮板输送机运送散碎物料的方式20世纪初出现于工业发达的英国。早期的刮板输送机结构简单轻便，仅用作运煤，需人工装煤，运输能力低，每小时最多只能运几十吨；输送机长度只有几十米；功率小，牵引链的强度也不高。经过多年的改进和发展，目前综采矿用的刮板输送机除了运煤之外，还有四种功能：给采煤机作运行轨道；为拉移液压支架作伸缩油缸的固定点；清理工作面的浮煤；悬挂电缆、水管、乳化液管等。 本说明书主要介绍了输送机传动部的设计计算。SGZ764/320型输送机传动部主要是由一个电动机、减速箱和液力偶合器组成，该输送机内横向布置，电动机输出的动力经由三级传动的圆锥圆柱齿轮减速速器传动。在设计过程中，对传动部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。 关键词：连续运输；刮板链；减速器；设计
Abstract Conveyor is a flexible mechanical traction of the continuous conveyor is to coal face and the coal mining area of roadway layout of machinery. It is a scraper chain traction component, carrying equipment in the central trough, scraper chain placed in the middle slot of the groove surface. Central groove along the transportation routes across the board laying around by the nose scraper chain, sprocket tail then placed into a closed-shaped central slot, with the passage of Shearer and conveyor equipment necessary, to achieve loading of coal, coal loading, coal and transport mechanization over. Along the full can to the chute conveyor are installed with coal, the coal is loaded into the central tank scraper chain drag, slide in the central tank to remove the uninstall side. Chain conveyor means transporting scattered and fragmentary material appeared in the early 20th century industrial development in the United Kingdom. Early conveyor simple light, just as coal, manual loading of coal required, transport capacity, and can only transport hundreds of tons per hour; conveyor length of a few dozen meters; power is small, the intensity of traction chain not high. After years of improvement and development of mechanized mining, the current conveyor used in addition to coal, there are four functions: to Shearer for orbit; to Pull for telescopic hydraulic cylinder of the fixed point; clean up float coal face; suspension cables, water pipes, emulsion tubes. This manual introduces the conveyor drive on the design calculations. SGZ764/320 types Conveyor Drive Division is by a motor, reduction gearbox and fluid coupling formed within the horizontal layout of the conveyor, the motor output of the power transmission through three cone cylindrical gear speed Transmission. In the design process, the Department of the drive shaft, transmission gears, bearings and spline connection with the design calculations and other components, strength check, and use. The main components of this manual aimed at the design and strength check calculation was described and introduced. Key words: continuous transportation; scraper chain; reducer; design
带式输送机的选型计算
1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =836.2（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=0.93/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速：2.5 m/s 设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。
1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（7.1），验算带宽 m C v K Q B m m 901.019.05.24582 .836'0 =???= ≥ρ 式（7.1） 按物料的宽度进行校核，见式（7.2） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（7.2） 式中 m a x a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 （1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（7.3）求的； m kg Q q /9.925 .26.32 .8366.30=?== ν 式（7.3） （2）'t q ——承载托辊转动部分线密度，m kg /,可由式（7.4）求的； 't q =m kg l G g /67.165.1/25/' '== 式（7.4） 式中' g l ——上托辊间距，一般取m 5.1~1。 （3）''t q ——回空托辊转动部分线密度，kg/m ，可由式（7.5）求的： "q " "/g l G =m kg /100.2/22== 式（7.5） 式中" g l ——下托辊间距，一般取m 3~2。 （4）d q –—输送带带单位长度质量，kg/m ，该输送机选用阻燃胶带，其型号为1400S ， d q 取m kg /63.15；其他参数为：
刮板输送机的选型计算
运行部分 刮板输送机的选型计算 针对煤矿机械专业通用教材中刮板输送机较为复杂的计算 步骤，笔者通过多年的教学及设计实践，总结出了一套简化的计算方法。首先，根据使用地点的设计生产率和实际运输距离，参照刮板输送机的技术特征参数，初选出一部运输能力、出厂长度均大于或等于设计生产率和实际运输距离的刮板输送机，再根 据现场的实际情况（如运输距离、铺设倾角等），对初选的刮板输送机进验算。这样就可以只通过一次计算决定驱动电动机的个数，同时确定刮板输送机是单端传动还是双端传动，从而不必进行重复计算，简化了选型计算。 1 运输能力的计算 运输能力计算公式如下： q= A 3.6v （1） 式中，A 为运输地点的设计生产率，t/h；q 为输送机单位长度 上的货载质量，kg/m；v 为刮板链运行速度，m/s。 2 运行阻力的计算 在计算刮板输送机的运行阻力时，可概括为直线段、弯曲段 两部分运行阻力。 2.1 直线段运行阻力
直线段运行阻力包括两部分：一是货载及刮板链在溜槽中 移动的阻力；二是倾斜运输时货载及刮板链的自重分力。直线段 运行阻力又分为重段阻力和空段阻力两部分（见图1）。 计算公式如下： wzh=g（qω+q0ω0）Lcosβ±g（q+q0）Lsinβ（2） wk=gLq0 （ω0cosβ±sinβ）（3） 式中，wzh 为重段阻力，N；wk 为空段阻力，N；q0 为刮板链单位胶带输送机的选型计算 带式输送机的选型设计有两种，一种是成套设备的选用，这只需验算设备用于具体条件的可能性，另一种是通用设备的选用，需要通过计算选着各组成部件，最后组合成适用于具体条件下的带式输送机。 设计选型分为两步：初步设计和施工设计。在此，我们仅介绍初步设计。
提升机与刮板输送机选型设计
摘要 本设计主要对矿井生产所用的提升机械设备和运输机械设备选型进行的一次合理选择。 矿井提升设备的任务是沿井筒提煤、矿石、矸石，下放材料，升降人员和设备。本设计通过选容器型号、钢丝绳、提升机、天轮来叙述提升机的设备选型。 在矿井提升中，应根据不同的用途，选用合适的钢丝绳，扬长避短，充分发挥它们的效能为此必须对其结构、性能及选择计算方法予以了解。 矿井运输设备（刮板输送机）的任务是用于缓倾斜回采工作面中运输煤炭，也可用作采区顺槽与上下山、辅助巷、联络眼、采区平巷以及掘进工作面的运输设备。本设计通过1、输送机运输能力;2、输送机运行阻力和电动机功率的验算；3、刮板链的强度计算；来叙述刮板输送机的设备选型 斜井箕斗提升具有生产量大，装卸载机械化等有点 为此，必须掌握矿井提升设备和运输设备的结构、工作原理、性能特点、选择设计、运转理论等方面的知识，以做到选型合理，正确使用与维护，使之安全、可靠、经济的运转。 关键词提升机；钢丝绳；刮板输送机；
原始条件 一、提升设备的选型 矿井年产量：ＡＮ=60(万吨/年) 筒斜长: L=520m 井筒倾角: α=30° 采用斜井箕斗提升 选用JX-6型后卸式箕斗 提升不均衡系数:C=1.25 提升富裕系数：2.1 a f 矿井工作制度：年工作日300d，生产作业时间为14h/d 二、运输设备的选型 矿井年产量：ＡＮ=15(万吨/年) 筒斜长: L=200m 井筒倾角: α=18° 运输地点:综采工作面 矿井工作制度：年工作日300d，生产作业时间为14h/d
提升设备选型 一、一次提升量 1、每小时提升量 t t b A Ca A s r n f s 21414 300600000 2.125.1=???= = 2、一次提升循环时间s T 计算 s u L T p s 2.9883 .6568=+= += θ 式中： L----提升斜长，m m L L L L zh sh s 5685202325=++=++= S L ---卸载段斜长，m sh L ---斜井井筒斜长，m zh L ----装载段斜长，m θ---装卸时间，s; Q ≤6t 时取8s ，Q ＞6t 时取10s p u -----平均提升速度，一般s m u u m p /,)9.0~75.0(= 3、每小时提升数 7.362 .9836003600=== s s T n 4、一次提升量 t n A m s s 8.57 .36214===
刮板输送机毕业设计
摘要 刮板输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分,是煤炭装运的第一个环节。因此，刮板输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而，我国生产技术落后，目前设计生产的刮板输送机装机功率小,输送能力低,运输距离短，耐久性差,可靠性低，寿命短。综合分析我国刮板输送机的使用现状，设计制造高性能的刮板输送机迫在眉睫。本文首先综合比较了各种类型输送机的特点，根据实际情况选用了中单链型刮板输送机。而后，对中单链型刮板输送机进行了总体结构设计。对机头传动装置、过渡槽、中部槽、刮板链、刮板、链轮、机尾等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了中单链型刮板输送机的整体设计。此次设计的中单链型刮板输送机左右两侧对称，可以在两侧壁上安装减速器，以适应左、右采煤工作面的需要。另外，可以很容易将机尾改装成机头，而适应各种特殊情况。此次设计的中单链型刮板输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小,溜槽利用率高，弯曲性能好,不易出现堵塞，具有很强的适应性。关键词：刮板输送机；中部槽；圆环链
Abstract The scraper conveyer is the synthesis picking work surface important constituent of the supplementary equipment. It is the first link of the coal shipping. Therefore, the scraper conveyer delivery capacity has decided the mining coal working surface productivity and the efficiency in a great degree; however, our country was lagged behind at present; the scraper conveyer installing equipment power is small. The delivery capacity is low; the transportation is away from short, the durability is bad; Reliability is low; and the life is short. The generalized analysis our country scraper conveyer use present situation, the design manufacture high performance scraper conveyer is imminent. This article first synthesized has compared each kind of type conveyer characteristic, has selected center simple chain according to the actual situation the scraper conveyer. But after, the scraper conveyer has carried on the overall structural design to center simple chain. To the nose transmission device, the aqueduct, the middle trough, the scraper chain, the scraper, the chain wheel, the airplane tail and other major component has carried on the technical analysis and the structural design, has completed center simple chain the scraper conveyer overall design. This design center simple chain about the scraper conveyer two sides are symmetrical, may install the reduction gear on two sidewalls, by left meets, the right mining coal working surface need. Moreover, it may very easily reequip the airplane tail the nose, but adapts each kind of peculiar circumstance. This design of center simple chain of the scraper conveyer characteristic
埋刮板输送机
埋刮板输送机 摘要 刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直输送。MC即指垂直型输送机，由于输送时，刮板链条全被埋在物料之中，故称为MC埋刮板输送机；又因为埋刮板机槽宽是200mm所以称为MC20型刮板输送机。输送物料具有内擦力和侧压力等特性。垂直输送时，主要依赖物料所具有的起拱特性。封闭机槽内的物料在受到刮板链条在运动方向的推力，且受到下部不断的给料而阻止上物料下滑的阻力时，产生横向阻力时，产生横向侧压力，从而增加物料的内摩擦力，当物料之间的内摩擦力大于物料和侧壁间的外摩擦力及物料自重时，物料就随刮板链条在运动中有振动，有些物料的料拱会时而形成，因而使物料在输送过程中对于链条产生一种滞后现象，影响输送能力。埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体（机槽）、刮板链条、驱动装置及张紧装置等部件组成。其设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便；能多点加料、多点卸料，工艺选型及布置较为灵活；在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时，可改善工作条件，减少环境污染。埋刮板输送机目前已被广泛应用于化工、建材、冶金、电力、粮食、轻工和交通领域。MC型埋刮板输送机是采用倾斜度较大或垂直的布置一中刮板输送机，其倾角一般为30。≤a≤90。。单台设备的输送高度不大于30m。 第一章、埋刮板输送机的工作原理 在封闭的机壳内借运动着的链条刮板与煤的摩擦将煤连续输出链条
刮板在运行时埋于被输送的煤中固接在牵引链上的刮板在封闭的料槽中输送散状物料的输送机。这种输送机的牵引链和刮板都埋入物料中，刮板只占料槽的一部分断面，物料占料槽的大部分断面。它能水平、倾斜或垂直输送物料。水平输送时，所用刮板为平条形，利用埋入散料的链条和刮板对散料层的切割力大于槽壁对散料阻力的原理，使散料随刮板一起向前移动，此时移动的料层高度与槽宽之比在一定的比值范围之内，物料流是稳定的。 埋刮板输送机在水平输送时，物料受到刮板链条在运动方向的压力及物料自身重量的作用，在物料间产生了内摩擦力。这种摩擦力保证了料层之间的稳定状态，并足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦力，使物料形成连续整体的料流而被输送。 埋刮板输送机在垂直提升时，物料受到刮板链条在运动方向的压力，在物料中产生了横方向的侧面压力，形成了物料的内摩擦力。同时由于下水平段的不断给料，下部物料相继对上部物料产生推移力。这种摩擦力和推移力足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦阻力和物料自身的重量，使物料形成了连续整体的料流而被提升。 第二章、埋刮板输送机优缺点 一、埋刮板输送机优点 1、构造松软.能禁受住煤炭、矸石或其余物料的冲、撞、砸、压等内力作用. 2、能适应采煤任务面底板不平、曲折推移的须要,能够蒙受垂直
固定带式输送机选型
渤海船舶职业学院 毕业论文 固定带式输送机选型 系部：机电工程系专业：机电一体化姓名：指导教师： 班级：评阅教师： 学号：完成日期: 2012.5.25
摘要 本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机，联轴器，主要部件
目录 摘要 (2) 正文 (6) 一概述 (6) 1.1 带式输送机的应用 (6) 1.2 各种带式输送机的分类 (6) 1.3带式输送机的特点 (7) 二、标准部件的选用 (9) 2.1输送带的选择 (9) 2.2输送量计算 (9) 2.3选择传动形式和驱动装置 (9) 2.4头部传动滚筒的选择 (10) 2.5尾部改向滚筒选择 (10) 2.6托辊的选择 (10) 2.7其他部件的选用 (11) 三、输送机受力分析 (11) 3.1圆周驱动力分析 (11) 3.2 主要阻力计算 (11) 3.2.1模拟摩擦系数 (11) 3.2.2承载分支托辊组每米旋转质量的确定 (12) 3.2.3回程分支托辊组每米长度旋转部分质量的确定 (12) 3.2.4每米长度输送物料质量的确定 (12) F (13) 3.2.5主要阻力 H 3.3 附加特种阻力计算 (13) 3.4 总阻力计算 (14) 四、电动机选用 (14) 4.1电动机类型的确定 (14) 4.2电动机容量的选择 (15) 4.3确定电动机的转速 (15) 4.4选择电机型号 (16) 五、减速器的选用 (16) 5.1 传动装置的总传动比 (16) 5.2 液力偶合器 (17) 5.3 联轴器 (18) 六、张力计算 (18)
刮板输送机设计
设计任务书 设计题目：刮板输送机的设计 设计主要内容和要求： 刮板输送机的总体结构图及传动装置的设计，刮板输送机的机头采用交叉侧卸式，机尾采用伸缩机尾，减速器采用三级传动结构，即锥齿轮——圆柱齿轮——行星齿轮传动结构。 已知的设计参数是生产能力3000t/h；设计长度300m；刮板链的速度1.5m/s。通过这些参数以及查阅相关的资料，选择符合条件得电动机以及设计刮板输送机采用的结构。最后图纸必须包括输送机总体设计、传动装置设计、零件图设计。 摘要 刮板输送机是一种具有挠性牵引机构的连续运输机械，主要供采煤工作面使用。在煤矿井下综采工作面中主要承担的任务是将采煤机采下的原煤连续不断地运往转载机，确保综采工作面的原煤连续运出。它要求机身高度小，便于装载；运输能力满足使用地点的生产需要；结构坚固，能抵抗压、砸和碰撞；变更运输距离时，加长和缩短方便；能够不拆卸用机械移置。 根据所给设计参数和工作环境的要求，通过对刮板输送机的发展情况、发展趋势、结构组成、工作原理、种类及作用进行分析，对刮板输送机输送能力的计算、水平弯曲段几何参数的计算、运行阻力的计算、链条张力和牵引力的计算、电机功率的计算、溜槽推移阻力的计算、链条预张力和紧链力的计算及链条强度的计算等，完成刮板输送机结构改进，绘制了刮板输送机总图、机头传动装置等结构设计。完成了有关刮板输送机英文论文的翻译。 关键词：刮板输送机；结构设计；理论计算
ABSTRACT Scraper conveyor is a kind of flexible traction for the transport machinery, Primarily for the use of coal face. Fully mechanized coal mine in the coal face of the main tasks is to undertake the mining of coal Shearer continuously reproduced to the machine, Ensure that the fully mechanized coal face of the coal for export. It requires a high degree of the fuselage of small, easy loading; The use of transport capacity to meet the needs of production sites; Solid structure, can resist pressure, smashing and collision; Change the distance, the lengthening and shortening the convenience; can not demolished by mechanical removal. According to the design parameters and environmental requirements, the scraper conveyor through the development of the situation, the trend of development, structure, working principle, types and roles of the scraper conveyor transport capability of calculation , The level of the bending of the geometric parameters, the operation of the resistance, the chain tension and the traction, electrical power, the resistance to passage of the chute, the chain of pre-tension and tight links of the chain of calculation and the calculation of strength, to complete scratch Board conveyor structure improvement, drawn-scraper conveyor the map, the nose gear, such as structural design. a paper scraper conveyor English translation was Completed. Keywords：Scraper conveyor; Structural Design; heoretical calculations
刮板输送机选型计算
某综采工作面，煤层厚度 ，工作面长度 ，采煤机平均牵引速度 ，截深 ，倾角 向下运输，煤的实体密度 。选择的刮板输送机为SGB ——630/220，其设计长度为180m ，输送能力 ，链速 ，链子的破断力 ，刮板链每米质量 ， 刮板输送机 单位长度上的载煤量 ，煤在槽内运行的阻力系数为 ,刮板链在槽内运行的阻力系数为 ，校核所选刮板输送机是否满足实际生产要求。 解： 1． 计算运输生产率 所选刮板输送机的输送能力 实际所需输送能力为 ，满足要求。 2． 运行阻力、牵引力及电动机功率计算 （1） 运行阻力 重段阻力 空段阻力 2.1h m =()()()()cos sin 1260.731.570.416010cos1012631.5716010sin10115095zh l l l W q q Lg q q Lg N ωωββ??=+-+=?+???-+??=160L m =4min k m v =0.6b m =10 β= 31.4/t m ρ=450/Q t h =1.0/v m s =610000p S N =31.57/l q kg m =120/q kg m =6060 2.10.64 1.4423.36/k Q hbv t h ρ==????423.36 /Q t h =(cos sin )1601031.57(0.4cos10sin10)28669k l l W Lgq N ωββ??=+=???+=0.7ω=0.4l ω=h t qv Q /43211206.36.3=??==
（2） 总牵引力 （3） 电动机功率 最大轴功率 最小轴功率 等效功率 考虑20％的备用功率，电动机的功率为 SGB ——630/220型刮板输送机电动机功率（2×110kW ）足够。 3． 刮板链强度验算 （1）判断最小张力点 1） 2） 00.1()0.1()1.2()1.2(28669115095)172516.8k zh k zh K zh k zh W W W W W W W W W N =+++++=+=+=010********.8110000.8215.65d W v N kW η=?=?=min 1.12cos 10001.1231.571600.4101cos1010000.854.72l l q L g N kW ωβνη??=????????=? =148.55d N kW =≈==0 1.2 1.2148.55178.26d N N kW ==?=4123S S S S -=-21k S S W =+0410A A W W n S S n ==-0230 B B W W n S S n ==-
刮板输送机选型设计
刮板输送机选型设计 指导老师： 姓名： 班级： ——
目录 1、概述............................... 错误!未定义书签。 刮板输送机的组成及工作原理................................错误!未定义书签。 刮板输送机的类型与特点....................................错误!未定义书签。 刮板输送机的结构..........................................错误!未定义书签。 2、刮板输送机的选型设计计算........... 错误!未定义书签。 设计原始参数和要求........................................错误!未定义书签。 运输生产能力、电动机功率和刮板链强度计算的计算校核........错误!未定义书签。 最大铺设长度计算..........................................错误!未定义书签。3．刮板输送机机头部和机尾部的设计..... 错误!未定义书签。 4、刮板输送机的使用与发展............. 错误!未定义书签。 刮板输送机的安装、维护与启动..............................错误!未定义书签。 刮板输送机的发展状况......................................错误!未定义书签。参考文献.............................. 错误!未定义书签。感想.................................. 错误!未定义书签。
刮板输送机选型课程设计
课程设计 XGZ型刮板输送机的选型设计 院系：矿业工程学院 专业：采矿工程 班级：采矿1107班 老师：孟巧荣 学号：2011002746 姓名：胡茂森
目录 1.第一章序言 (1) 2.第二章刮板输送机的课程设计目的 (2) 3.第三章其工作原理、使用范围及发展特点 (3) 4.第四章刮板输送机的设计计算及选型说明 (7) 5.第五章课设总结 (14) 6.第五章参考文献 (15)
1 序言 刮板式输送机是一种在封闭的矩形断面的壳体内，借助于运动着的刮板链条连续输送散状物料的运输设备。 因为在输送过程中，刮板链条埋于被输送的物料之中，故而又称埋板输送机机槽宽度水平型刮板式刮板给煤机在水平输送时，物料受到刮板链条在运动方向的压力及物料自身重量的作用，在物料间产生了内摩擦力。这种摩擦力保证了料层之间的稳定状态，并足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦力，使物料形成连续整体的料流而被输送。刮板给煤机结构简单、重量轻、体积小、密封性强、安装维修比较方便。它不但能水平输送，也能倾斜或垂直提升输送；不但能单机输送，而且能组合布置，串联输送；能多点加料，也能多点卸料，给煤机工艺布置较为灵活。由于壳体是封闭的，这在输送易飞扬的、有毒的、易爆的、高温的物料时，对改善工人的操作条件和防止环境污染等方面都有较突出的优点。
2 课程设计目的 课程设计是一个当代大学生的综合能力的考察，是所学知识系统的复习与实际生产相结合的能力培养，因此对这次设计我提出了较高的要求，用自己的所学的知识和查询相关的资料独立分析做出合理的解决方案，完成各项要求，努力提高自己的独立思考，独立分析问题的能力，培养自己细心严谨，实事求是的态度，为将来的毕业论文设计和步入工作岗位打下坚实的基础，都是这次设计的任务所在。 以XGZ型刮板输送机为例，是将本学期所学的选煤厂辅助设备知识的一次系统的复习和运用，利用理论实际分析，实践中在学习能力的锻炼。结合这次选煤厂刮板输送机的设计，将课程设计学习明白。煤矿井下运输机械工作任务繁重，工作条件恶劣。特别是采掘工作面的运输机械，要求其主要运动部件和工作机构（牵引机构及承载机构）强度高、刚度大、韧性好、耐磨损、抗腐蚀。根据这些要求，使用链条作为输送机的牵引机构比较合适。 我们应该具备自主创新和自我创新的思想意识，重点锻炼独立思考，独立分析，独立解决问题的能力，能在这次课设中得到很好的体现，我也要在这种思想下完成本次课程设计。
刮板输送机选择计算
第三节刮板输送机的选择计算 刮板输送机的选择计算分两步，首先根据运输生产率和运输距离，参照刮板输送机技术特征参数进行初步选型，再在初选的基础上进行验算： 内容包括：1.输送能力 2.运行阻力和电动机功率 3.刮板链强度 一输送能力的计算 刮板输送机的输送能力，是指输送机每小时运送货载的质量。它取决于输送机每米长度上货载的质量和链速。即 Q= Q=ρv 式中 Q—刮板输送机的运输能力，t/h； q—每米长度上货载的质量，kg/m； A—中部槽物料运行时的断面积，m2； ρ—物料的散碎密度，㎏/m3； v—刮板链速，m/s。 由于刮板链占据一定空间和运输角度的影响，货载实际断面积比A小一些，计算时要乘以小于1的装满系数。故运输能力按下式计算 Q=ψAρv 式中ψ—装满系数，水平及向下运输时ψ=～1；倾斜向上运输时ψ=～（倾角<5o，ψ=；倾角5o～10o，ψ=；倾角>15o，ψ=）。注意：若工作面的运输生产率为Qs（对机采工作面，等于采煤机的生产能力），则输送机的输送能力必须满足： Q≥Qs 二、运行阻力和电动机功率计算
为了计算电动机功率，首先要计算刮板输送机的运行阻力。 运行阻力包括1直线段运行阻力和2曲线段运行阻力。 1、直线段运行阻力 直线段运行阻力是指货载及刮板链在溜槽中运行时的阻力（摩擦阻力），以及倾斜运输时货载与刮板链的自重沿斜面的分力。 W k W zh=g（qω+q11g（q+q1 W k=gq1L（ω1cosβ?sinβ） 2、曲线段运行阻力 曲线段运行阻力，是指刮板链绕过机头和机尾的弯曲附加阻力和轴承阻力，以及水平弯曲时，刮板链在弯曲溜槽中运行时的附加阻力。这部分阻力计算相当复杂，通常按重段阻力Wzh 和空段阻力Wk之和的10%来考虑。 3、总阻力和牵引力 W0=ωf（W zh+ W k） 式中ωf—附加阻力系数，ωf =，输送机不弯曲时ωf =1。