智能小车答辩题目-参考、仅供参考

基础知识：

1.C51语言与标准C语言的异同点

语法结构和标准C语言基本一致，但是C51中定义的库函数、数据类型、存储模式、输入/输出处理、函数使用和标准C语言不同。

单片机：

1.STC单片机的特点

高速、低功耗、超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容8051单片机。

2.单片机的时序关系？

一个机器周期有6个状态，一个状态有2个节拍（12分频）。

3.STC89C52的定时/计数器的个数有几个？分别是什么？

共3个16 位定时器/计数器。即定时器T0、T1、T2

4.定时器与计数器的区别是什么？

定时器对单片机内部的机器周期进行计数，而计数器是对单片机外部脉冲进行计数。

主板电路：

1.STC89C52单片机一共多少引脚？与课本中的89C51有什么区别？

40引脚，flash 8K、256个字节的RAM，多了一个定时器T2

2.LCD1602液晶中，16是指什么，02是指什么

能够同时显示16x2即32个字符。（共2行，一行16个字符）

3. MAX232在电路中起什么作用？

RS－232标准串口电平～TTL电平的转换芯片。

车模：

1.简述本次项目中采用车模的特点

四轮小车模型，没有舵机，利用电机的差速控制，实现小车的转弯

全金属钢架结构，坚固实用。

2.本次项目中采用电池的类型和特点

镍氢充电电池，放电电流大。

采样电路部分：

1.采样电路中，加滑动变阻器的作用是？

调节比较器的门限（门槛）变压，提高路面黑白判定的灵敏度

2.TCRT5000红外发射接收对管离地面的最佳距离范围是多少？

1mm-12.5mm

3.发射管连接的电阻起什么样的作用？接收管连接的电阻起什么样的作用？

a)发射管：限流保护

b)接收管：上拉电阻

4.钽电解电容与普通电解电容的主要区别？

漏电电流小，同等参数体积小。价格贵

5.TCRT5000红外光电传感器工作原理？

蓝色是发射管，黑色是接收管。蓝色是发射红外的，分别接电源和地。

黑色是接收部分。发射端短的接地，接收端长的接地。采用高射功率红

外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成。红外光电二极管发出红外光，当红外光反射回来被高度灵敏光电晶体接收，则光电晶体管出于导通状

态，输出低电平信号；当红外光没有反射回来，则光电晶体管处于高阻

抗状态，输出高电平信号。

6.比较器LM339的作用

放大作用。通过比较器LM339进行电压比较，测到光则输出高电平，没

测到光则输出低电平。

驱动电路部分：

1.指出驱动实物模块中各元件器是什么？

注意：整流二极管

2.驱动模块中IN1,IN2,IN3,IN4是什么？

桥A和桥B的TTL输入控制端。

3.驱动模块中A,B分别是什么作用？

控制使能端，控制电机的停转

4.L298包括两个电源接口，两个接口的用法区别？

V SS＝5V，为逻辑电源输入

VS＝9V，为负载电源输入

5.L298的特点与功能

驱动电机工作。输出电流为2A，有两个输出使能端，有两路输出

6.驱动电路中的8个二极管作用是什么

电机线圈续流

电源电路部分：

1.指出电源电路实物中各元件是什么

注意：整流桥、电感、续流二极管

2.电源电路中，续流二极管选用的类型及原因

选用的是肖特基二极管；因为此类二极管开关速度快、正向压降低

3.LM2576输入、输出电压分别为多少？

输入电压为4——40V，输出电压为5V

4.LM2576其特点是什么？作用是什么？

其为开关电源的核心稳压控制芯片，能够提供瞬态大电流

5. 电源电路中哪个是整流桥，作用？

由四个二极管组成的桥路来实现把输入的交流电压转化为输出的直流电压。

红外蔽障传感器：

1.简述红外避障传感器的特点

它是一种集发射和接收于一体的光电传感器，检测距离可以根据要求进行调节，感应距离是3-80厘米。

2.简述红外避障传感器的原理

利用物体的反射性质。在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失。如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头。

3.简述红外避障传感器的应用方法

红色：接4.5-5v电源高电平（加上个限流电阻）；黄色：接单片机；;绿色（黑色）：接GND 0v 电源低电平

焊接部分：

1.焊接的基本步骤有哪些？

预热、上锡、拿开锡线、拿开烙铁

2.产生锡表面不光滑，起皱的原因是什么？

烙铁的温度过高，焊接时间太长

3.焊接的注意事项有哪些？

使用时，注意轻拿轻放；不焊接时，要将烙铁放到烙铁架；

烙铁头上多余的焊锡不要随便乱甩；要与烙铁头保持一定的距离；保持烙铁

头的清洁，等（说出一些即可）

电机：

1.本项目智能小车是如何实现调速的？

通过在车架上采用2对减速直流电机，用PWM控制电机电枢进行调速。

2.简述本次项目中电机的特点。

使用的电机是直流减速电机，速度慢，但扭矩力大，比较容易控制，且价格便宜。

ISP：

1.简要介绍STC-ISP（单片机下载编程烧录软件）的使用方式?

打开STC-ISP界面，在MCUType栏目录下选中单片机，如我们智能小车用到的STC89C52RC；根据您的9针数据线连接情况选中COM端口，波特率一般保持默认；确定硬件连接正确，点击《打开程序文件》添加您要下载的HEX文件；点击《Download/下载》按钮，给单片机上电，程序将烧入单片机。

Keil:

1.Keil调试环境中如何新建工程文件？

答：1）点击“Project->New Project..”菜单。

2）给工程起个名字（不需要扩展名），选择保存路径，点击“保存”按钮。

3）这时会弹出一个对话框，选择目标CPU（即你所使用芯片的型号）。在我们智能小车中使用的芯片是89C52.我们可以选择ATMEL公司的AT89C52.点击“确定”按钮。

2.如何创建源文件并将其添加到工程中？

答：1）要新建一个源程序文件，使用菜单“File”-> “New”或者点击工具栏的“新建文件”按钮，即可在项目窗口的右侧打开一个新的文本编辑窗口。如果已经有源程序文件，则可以忽略这一步。

2）在编辑窗口中输入程序，可以是汇编语言源程序或C程序。

3）选择菜单“File”-> “SAVE”，然后点击“保存”按钮。

4）选择要保存的路径，输入文件名。（C程序文件扩展名为.C。汇编文件扩展名为.a51。注释说明文件扩展名为.txt）。点击“保存”按钮。

常用元器件知识：

1.9012，9013三极管分别是什么型的三极管？

9012是PNP型，9013是NPN型

2.0805封装代表什么？

0805是英制的表示方法，如前面所说的，长和宽分别是80和50mil，对应公制表示是2125，即长2mm，宽1.25mm

3.电解电容在应用的过程中应该注意什么

电解电容有正负极性；加在电解电容两端的电压不能超过其允许工作电压；

电解电容在电路中不应该靠近大功率发热元件。

4.电解电容标注4.7u/ 16V，代表什么

电容量4.7uF，耐压值16V

5．发光二极管判别正负的方法

全新的发光二极管引脚正极比负极长。切去弧的部分为负极，未切去弧的部分为二极管的正极。发光二极管有两块独立的金属区域，一个面积很大，为负极，一个面积较小，为正极。

Altium Designer部分试题：

1.简述在Altium Designer 中新建一个工程，并在工程中新建一个原理图的方

法。

文件—新建—工程—PCB工程；右键—给工程添加新的—schematic

2.简述在原理图中添加一个电阻的方法。

库—Device—res*

3.简述在原理图中添加端口的方法

放置—端口—TAP修改

4.简述Altium Designer中测量距离的方法。

Ctrl+M

5.Altium Designer中，在已存在工程中新建一个PCB封装库？

工程—右键—添加新的PCB

6.简述绘制SCH图库元件的简要过程。

文件—原理图库—添加形状—添加引脚—TAP相应的定义

7.简述手动绘制PCB图库元件的简要过程。

新建pcb元件图—焊盘尺寸标号—放置其他焊盘—画轮廓（黄色那一层）8.简述绘制PCB图的简要过程。

设计—Update—导进去—布局

9. 由原理图转向PCB板制作的主要流程？

网络表输入，规格设置，元器件布局，布线检查，复查，输出

资料收集：

1.本项目中所用的核心芯片资料（298、2576、393.。。。）从哪些网站下载？

21IC，eet-china（电子工程师专辑），baidu

反馈：

1.什么是反馈？

在放大电路中，将输出量（输出电流或电压）的一部分或全部，通过一定的方式引回到输入回路来影响输入量（输入电压或电流），成为反馈。

2.为什么要引入正反馈？

为了改善性能，能产生回差，消除比较器反转时的震动。

3.由集成运放组成的负反馈放大电路有哪几种组态？

电压串联负反馈、电压并联负反馈、电流串联负反馈、电流并联负反馈

调试：

1.硬件调试步骤

检测电路，通电观察，静态调试，动态调试，指标测试

代码：

1.分别指出存储类型code、data与存储空间的对应关系

Code 程序存储器区，64KB

Data 直接寻址的片内数据存储区，256B

2 ．请简要说明存储模式对变量的影响？

答：1）SMALL模式下，默认的存储类型为data.

2）COMPACT模式下，默认的存储类型为pdata.

3）LARGE模式下，默认的存储类型为xdata.

PWM：

1.51单片机如何模拟PWM模块功能

通过使用定时器和I/O口实现。

循迹竞速小车

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文） 课程名称：电子技术基础课程设计 设计题目：循迹竞速电动车设计 院系：电气学院 班级：1306152 设计者： 学号： 指导教师：张刚 设计时间：2015.12.18 哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学课程设计任务书

循迹竞速电动车设计 一、设计目的 1.熟练掌握数字电路课程中常用芯片的使用方法； 2.掌握控制逻辑电路的设计和电路调试技能； 3.了解并掌握直流小电机的PWM控制思想。 二、设计要求 1.小车从出发点开始，必须预定沿轨迹运动。到达终点线时小车自行后退。完成 时间按小车从出发点到到达终点线所用时间计。每个小组的小车要按上述要求 跑完全程，小车跑动期间不能人为干预小车运动，直至小车到达终点线并一直 后退。 2.三人一组，协同工作。 三、设计方案 图1 设计方案模块组成部分图 1、轨道监测模块 轨道监测模块主要由两个一路循迹传感器组成，它们分别用来监测左右的白线和黑线，当检测到黑线时，输出为低电平，检测到白线时，输出为高电平， 当车向左偏离轨道时，右传感器监测到黑线，输出为低电平；当车向右偏离轨 道时，左传感器监测到黑线，输出为低电平；

图2一路循迹传感器 图3 一路循迹传感器功能图 图4 一路循迹传感器电路图 2、电机驱动模块 电机驱动采用PWM控制电机转速，输入信号控制正反转；用到的芯片为L293B。此驱动模块可同时驱动两个电机，其中2,7,10,15管脚为输入端，3,6,11,14管脚为输出端。当2管脚输入高电平时，7管脚输入低电平。此时3管脚输出高电平，6管脚输出低电平，3,6管脚所连接的电机正转，电机反转同理可得。

汽车专业论文答辩自述稿

论文答辩自述 上午好! 我的论文题目是《我国汽车出口贸易现状及对策分析》。这篇论文是在我的指导老师 xxx 老师的悉心指点下完成的，在这段时间里，xx 老师对我的论文进行了详细的修改和指正，并给予我许多宝贵的意见和建议。在这里，我对他表示我最真挚的感谢和敬意!下面我将这篇论文的写作研究意义、结构及主要内容、存在的不足向各位老师作简要的陈述，恳请各位老师批评指导。 首先，我想谈谈为什么选这个题目及这篇文章的研究意义。 我当时之所以选择《我国汽车出口贸易现状及对策分析》这个题目是因为近几年来，尤其是加入 WTO 之后，我国的汽车出口贸易进入了一个市场规模、生产规模迅速扩大，中国汽车出口贸易的快速增长，引起了世界对中国汽车业的关注。中国的自主品牌已成为国际汽车市场上一股不可忽视的力量。全面融入世界汽车工业体系的时代，中国现已成为具备完整的汽车工业生产体系的生产大国，汽车产品出口方面也取得了很大进步，呈现出自主品牌出口占主导地位的新特点。在经济危机的影响下，中国汽车产品出口形势不容乐观，缺乏规模经济、产品科技含量低、售后服务体系不健全等问题仍然存在。在国际市场竞争日益激烈的情况下，制定中国汽车出口的长远发展策略是当前亟待解决的问题。研究中国目前汽车出口的现状，根据汽车出口贸易的总额和特点，研究分析当前中国汽车出口贸易存在的问题，并提出解决的措施，有利于中国汽车出口贸易向一个良性的趋势发展，有利于中国对外经济和贸易的发展，同时有利于塑造我国对外的一个更好

的形象。 其次，我想谈谈这篇文章的结构和主要内容： 我的论文主要分为以下三个部分： 第一部分通过海关总署汽车出口贸易总额的数据，分析近几年来汽车出口贸易的特点及其出口优势。近几年来，我国汽车出口贸易的主要特点表现在：汽车产品及整车出口加速; 自主品牌汽车成为出口主力; 出口市场多元化态势; 出口规模加大、向发达国家延伸; 我国汽车出口贸易的优势主要表现在三个方面，分别是：后发优势、低成本优势、企业产品出口意识不不断的增强。 第二部分找出了汽车出口贸易中存在的问题，通过综合各种贸易总额数据和各种文献以及自己的思考，我认为中国汽车出口贸易主要存在以下三个方面的问题：缺乏规模经济 ; 缺乏自主品牌 ; 服务体系不健全。 第三部分是基于问题提出的对策分析，主要从政府和企业两个层面，提出了相关的对策分析。政府方面的对策主要有：加快国内汽车企业的兼并重组，实现规模经济 ; 整顿出口秩序，规范出口行为 ; 引导强化企业自主研发能力 ; 加强物流业发展。企业方面需要主要是：提升自主的研发能力; 研发和推广新能源汽车; 重视产品的售后服务。 我的论文结论是： 我国汽车出口贸易存在许多优势，但同时也存在许多的问题，我们需要政府和企业共同努力，解决好汽车出口贸易中存在的问题和缺陷，进一步提高我国汽车出口贸易的核心竞争力。 最后，我想谈谈这篇文章存在的不足。 在这篇论文的写作过程中，我尽可能多的收集资料，虽然从中学到了许多有用的

智能小车毕业论文完整版

智能小车毕业论文完整 版 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

学士学位论文 系别：计算机科学与技术 学科专业：计算机科学与技术 姓名： @@@@ @@@ 2011年 06月

智能小车引导控制系统 的设计与实现 系别：计算机科学与技术 学科专业：计算机科学与技术 指导老师： @@@ 姓名： @@@ @@@ 2011年 06月

智能小车引导控制系统的设计与实现 摘要：面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等)，为了有效的避免人员伤亡，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用STC89C51单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小车。本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成。实际应用表明，该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源，自主识别路线，自主行进接近火源并灭火，最终完成灭火的任务。 关键词：单片机小车引导控制传感器

Smart cars guide control system design and implementation Abstract: Confronted with so many bad working environment (such as fire fighting, rescue etc), in order to effectively avoid casualties, need to use intelligent go by car scene to complete relevant tasks. Therefore, the research and development of intelligent car guide control system has the extremely vital significance. This system uses STC89C51 as the core control chip, design and make a new electric sensor detection by infrared sensor information, infrared flame path of intelligent tracing test fire extinguishing car. The system is composed of single-chip microcomputer control module, tracing sensor module, drive motor module, ignition sensor module, fan module, power supply module. The practical application indicates that the car can be in a specially designed field on fire, to realize the independent found autonomous recognition route, independent sources and marching close to the fire extinguishing, finally complete task. Keywords: Microcontroller Car Control system Sensors

智能小车答辩题目-参考、仅供参考

基础知识： 1.C51语言与标准C语言的异同点 语法结构和标准C语言基本一致，但是C51中定义的库函数、数据类型、存储模式、输入/输出处理、函数使用和标准C语言不同。 单片机： 1.STC单片机的特点 高速、低功耗、超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容8051单片机。 2.单片机的时序关系？ 一个机器周期有6个状态，一个状态有2个节拍（12分频）。 3.STC89C52的定时/计数器的个数有几个？分别是什么？ 共3个16 位定时器/计数器。即定时器T0、T1、T2 4.定时器与计数器的区别是什么？ 定时器对单片机内部的机器周期进行计数，而计数器是对单片机外部脉冲进行计数。 主板电路： 1.STC89C52单片机一共多少引脚？与课本中的89C51有什么区别？ 40引脚，flash 8K、256个字节的RAM，多了一个定时器T2 2.LCD1602液晶中，16是指什么，02是指什么 能够同时显示16x2即32个字符。（共2行，一行16个字符） 3. MAX232在电路中起什么作用？ RS－232标准串口电平～TTL电平的转换芯片。 车模： 1.简述本次项目中采用车模的特点 四轮小车模型，没有舵机，利用电机的差速控制，实现小车的转弯 全金属钢架结构，坚固实用。 2.本次项目中采用电池的类型和特点 镍氢充电电池，放电电流大。 采样电路部分： 1.采样电路中，加滑动变阻器的作用是？ 调节比较器的门限（门槛）变压，提高路面黑白判定的灵敏度 2.TCRT5000红外发射接收对管离地面的最佳距离范围是多少？ 1mm-12.5mm 3.发射管连接的电阻起什么样的作用？接收管连接的电阻起什么样的作用？ a)发射管：限流保护 b)接收管：上拉电阻

基于单片机的循迹小车的设计【开题报告】

开题报告 电气工程及其自动化 基于单片机的循迹小车的设计 一、课题研究意义及现状 宏观角度 2010年5月1日，安全巡逻机器人正式投入使用。它由一款家居监控机器人改造而成。带有两个小轮子，靠电力推动，可在世博场馆中漫游巡逻。它不但能像世博志愿者那样为参观者取物、倒水，而且能像工作人员那样开关门窗、遥控电器，还能监测火灾、烟雾、人群异常情况等。同时，它还带有微型电脑、摄影机和无线发射器，可以把观察到的画面不断传输到安保控制中心，以便安保人员及时作出反应。 2010年10月1日，嫦娥二号发射成功。此刻根据嫦娥工程计划，第二期工程圆满完成。第三期计划也将在2011至2020年拉开序幕，而第三期计划最重要的任务就是研制和发射新型软着陆月球巡视车，并对月球表面进行巡视勘察。 1961世界上第一台真正意义上的实用机器人在美国诞生， 49年来，世界各国都前赴后继地奔跑在“研究利用人工智能”这条新路上，特别是美国和日本已经逐步发展成为了“人工智能强国”。在未来的20、30年内机器人将成为全世界的课题。并逐步走入普通老百姓的家中。对于中国在人工智能领域的发展现状，专家表示中国人工智能学科起步晚，但在理论研究方面已“赶超日本、追平美国”，完全达到了世界领跑水平。但是，即便如此，我国在硬件和机器制造方面水平且始终不高，和日本等应用水平和普及度都较高的国家相比，中国还处于一个‘很初级’的阶段。” 微观角度 根据美国玩具协会的调查统计，2006美国智能玩具市场规模至少300亿美元，而全球这一市场规模更是高达600亿美元。而且这一数字还在增长。就2003与2004年相比，智能玩具的销量增长就达到52%。与此同时，英国玩具零售商协会选出的2005年圣诞最受欢迎的十大玩具中，7款就是只能玩具。 从这些数字可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。高科技含量电子玩具蒸蒸日上。 二、课题研究的主要内容和预期目标 本设计要求采用单片机作为机器人的大脑，来控制循迹小车。 设计目标 （1）通过C语言对单片机进行编程控制伺服电机的转动。

毕业论文-自动避障循迹小车

中国矿业大学 本科生毕业设计 姓名：**** 学号：*** 学院：徐海学院 专业：自动化 设计题目：自动避障循迹小车 专题： 指导教师：** 职称：教授** 2012 年 6 月徐州

中国矿业大学毕业设计任务书 专业年级**学号**学生姓名** 任务下达日期：** 毕业设计日期：** 毕业设计题目： 自动避障循迹小车 毕业设计主要内容和要求： 利用AT89C52芯片，L298N芯片制作自动避障循迹小车 1、学习AT89C52单片机的基本工作原理 2、学习简单的小车设计和制作 3、完成小车的设计和制作 4、对小车进行调试 指导教师签字：

郑重声明 本人所呈交的毕业设计，是在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本毕业设计的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本论文属于原创。本毕业设计的知识产权归属于培养单位。

本人签名：日期：

指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成绩：指导教师签字： 年月日

评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成绩：评阅教师签字： 年月日

智能跟随小车设计毕业设计

**职业学院 毕业设计（论文）题目：智能跟随小车设计 系部：电子工程系 专业：电气自动化技术 学号：2012***23216 学生姓名：郑鹏 指导教师： 职称： 二O一五年一月二日

**职业学院 毕业论文（设计）任务书 课题名称：智能跟随小车设计 系部：_________电子系____ _____ 专业：_______电气自动化技术_ _ 姓名：______ _郑鹏___________ 学号：______2012***23216________ 指导教师：***** 二O一五年一月二日

一、毕业论文（设计）的目的与要求： 1、设计目的 毕业设计（论文）是教学过程中最后一个重要的实践性教学环节，是应用在校所学知识、结合工程实际，进行一次系统的、有机的解决工程实际问题的训练，目的是巩固、扩大和提高所学理论知识，使之系统化，并提升为解决实际工程技术问题的能力，通过本课题的实施可初步掌握工业企业的自动化技术改造基本方法和步骤。 通过毕业设计实践，可使学生进一步提高资料检索、计算、绘图、动手制作和编写说明书的职业技能。 2、题目要求： 目前，设计出具有智能化的产品已经成为商家开发产品的目标之一，也是学生课外科技活动的热点之一；其中，专门针对具有自主巡线功能的智能小车的设计更是数不胜数。但大多数智能巡线小车只是完成了“智能化”所要求的各部分的功能，在小车跟随性方面考虑较少。 此项目注重要求小车跟随主人的智能性。当你下了飞机，面对一个智能跟随的小车载着行李跟你走，是否觉得舟车劳累的神经有一些舒畅。当你走进琳琅满目的超市，有这样一个只能跟随的小车满载着你选购的物品跟随在身边，不再觉得陪女友逛街是在做兼职苦力。当上了年岁的老人，陪伴伴侣散步，不再需要推轮椅，而是自动跟随移动。智能跟随小车将很好的解决这类问题，把行李放在小车上，让智能跟随小车自动跟随主人。应用范围较广，比如超市购物车，宾馆、旅店、办公室、医院的人力推车，运输系统的行李提取运输车等等。 因此，课题的提出，具有相当的可行性和实用价值。