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plc课程设计题目

一、五相步进电机的模拟控制

在五相步进电机的模拟控制实验区完成本实验

一、控制要求

要求对五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制:第一步:A-B-C-D-E

第二步:A-AB-BC-CD-DE-EA

第三步:AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA

第四步:EA-ABC-BCD-CDE-DEA

二、五相步进电动机的模拟控制的实验面板图:

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三、编制梯形图并写出程序

四、实验设备

1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台

2、PC/PPI编程电缆一根

3、锁紧导线苦干

五、报告要求

整理出运行和监视程序时出现的现象。

二、机械手动作模拟

在机械手动作的模拟实验区完成本实验

一、机械结构和控制要求

图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手,上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,例如一旦下降的电磁阀线圈通电,机械手下降,即使线圈再断电,仍保持现有的下降动作状态,直到相反方向的线圈通电为止。另外,夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成,线圈通电执行夹紧动作,线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关,它的工作过程如图所示,有八个动作,即为:

原位→下降→夹紧→上升→右移

↑↓

左移←上升←放松←下降

二、机械手动作的模拟实验面板图:

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图中的启动、停止用动断按钮来实现,限位开关用钮子开关来模拟,电磁阀的原位指示灯用发光二极管来模拟。

三、编制梯形图并写出实验程序

四、工作过程分析:

当机械手处于原位时,上升限位开关I0.2、左限位开关I0. 4均处于接通(“1”状态),移位寄存器数据输入端接通,使M10.0置“1”,Q0.5线圈接通,原位指示灯亮。

按下启动按钮,I0.0置“1”,产生移位信号,M10.0的“1”态移至M10.1,下降阀输出继电器Q0.0接通,执行下降动作,由于上升限位开关I0.2断开,M10.0置“0”,原位指示灯灭。

当下降到位时,下限位开关I0.1接通,产生移位信号,M10.0的“0”态移位到M10.1,下降阀Q0.0断开,机械手停止下降,M10.1的“1”态移到M10.2,M20.0线圈接通,M20.0动合触点闭合,夹紧电磁阀Q0.1接通,执行夹紧动作,同时启动定时器T37,延时1.7秒。

机械手夹紧工件后,T37动合触点接通,产生移位信号,使M10.3置“1”,“0”态移位至M10.2,上升电磁阀I0.2接通,I0.1断开,执行上升动作。由于使用S指令,M20.0线圈具有自保持功能,Q0.1保持接通,机械手继续夹紧工作。

当上升到位时,上限位开关I0.2接通,产生移位信号,“0”态移位至M10.3,Q0.2线圈断开,不再上升,同时移位信号使M10.4置“1”态,I0.4断开,右移阀继电器Q0.3接通,执行右移动作。

待移至右限位开关动作位置,I0.3动合触点接通,产生移位信号,使M10.3的“0”态移位到M10.4,Q0.3线圈断开,停止右移,同时M10.4的“1”态已移到M10.5,Q0.0线圈再次接通,执行下降动作。

当下降到使I0.1动合触点接通位置,产生移位信号,“0”态移至M10.5,“1”态移至M10.6,Q0.0线圈断开,停止下降,R指令使M20.0复位,Q0.1线圈断开,机械手松开工作;同时T38启动延时1.5秒,T38动合触点接通,产生移位信号,使M10.6变为“0”态,M10.7为“1”态,Q0.2线圈再度接通,I0.1断开,机械手又上升,行至上限位置,I0.2触点接通,M0.7变为“0”态,M11.0为“1”态,Q0.2开,停止上升,Q0.4线圈接通,I0.3断开,左移。

到达左限位开关位置,I0.4触点接通,M11.0为“0”态,M11.1为“1”态,移位寄存器全部复位,Q0.4线圈断开,机械手回到原位,由于I0.2、I0.4均接通,M10.0被置“1”,完成一个工作周期。

再次按下启动按钮,将重复上述动作。

五、实验设备

1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台

2、PC/PPI编程电缆一根

3、锁紧导线苦干

六、报告要求

整理出运行和监视程序时出现的现象。