底盘转向系制动系复习提纲

汽车底盘复习提纲

填空题：

1.汽车转向系按其转向能源的不同，可分为、、

三大类；

2.机械式转向系由、、三部分组成；

3.阀总成的作用；

4.POLO电动转向器应用的传感器为；

5.通过改变转向横拉杆的长短，能够改变的大小；

6.转向器按照其结构形式分为、、三类；

7.转向器按照其作用力的传递情况分为、和三种；

8.循环球式转向器包括由和两套传动副组成；

9.转向盘有、轮辐和三部分组成；

10.转向轴与转向器连接方式：一种是与转向器的输入轴直接连接，另一种是通过

或间接与转向器的输入轴相连接。

11.根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转向器可分为、和

三种类型。

12.转向器按结构不同分为、和

13.转向减振器的功用是克服汽车行驶时转向轮产生的，并提高汽车

和。

14.按传能介质的不同动力转向器有和两种。

15.根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中的布置和联接关系的不同，液压动力转向装置分为、、三种结构形式。

16.按制动系统作用将其分为、、三种类型；

17.按动力来源制动系统可分为、、三种类型；

18.按传能介质不同，将制动系分为、、、

、组合式五种；

19.制动器有、、三部分组成

20.制动系有、、和四部分组成

21.制动器分为和两种类型

22.钳盘式制动器分为和两种类型

23.盘式制动器分为和两种类型

24.真空液压制动传动装置分为和两大类

25.气压制动传动装置有、两部分组成

26.按照控制通道数目的不同，ABS系统分为、、和

四种形式

27.驱动防滑系统的控制方式、和三种

28四轮定位的主要参数为、、、

29.在液控转向助力系统中，测量转向助力液位时分为测量和测量，且要求正常液位均位于刻度线位置，否则需要补加。

30、转向操纵机构由（）（）（）三部分组成，作用是将驾驶员转动转向盘的力传递给（）。

31转向盘与转向轴的连接方式有两种，分别是（）连接和（）连接两种。

32转向横拉杆由（）和两端的（）组成。

33转向传动机构的作用是将转向器输出的力和运动传递给转向桥两侧的（），使两侧的( )偏转，并使其按一定的偏转角度关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。

34通过改变（）可以调整转向轮前束。

35动力转向系结构形式多样，但是他们都是由（）和（）两个主要部件。36汽车车轮外胎一般由（）（）（）（）

四部分组成。

37轮胎常见的几种异常磨损由（）（）（）（）四种。

38轮胎鼓包常发生在轮胎的（）部位。

39轮胎有两种类型的平衡分别是（）（）。

40悬架就是（）与（）之间一切传力连接装置的总称。

41汽车悬架一般由（）（）（）三部分组成,其中（）的作用是使车架与车桥之间弹性的连接从而缓和不平路面对车辆的冲击，提高乘坐舒适性。

42汽车悬架按导向机构不同可分为（）和（），按控制方式不同可分为（）和（）。

43制动器按旋转元件不同可分为（）和（）两种，任何一种制动器都是由（）（）（）（）组成，其中鼓式制动器的旋转元件是（），固定元件是（）和（）。

44方向盘是有（）（）（）组成。

45ABS工作过程可分为（）（）（）（）四个阶段。

46制动主缸的主要作用是将制动踏板产生的（）转化成（）。

30.

选择题：

1.下列构（零）件中，属于转向传动机构的是（）；

A方向盘 B转向器 C转向横拉杆 D万向传动装置

2.下列构（零）件中，属于转向操纵机构的是（）；

A方向盘 B转向器 C转向横拉杆 D转向直拉杆

3.转向系统为了产生前展，通常将其设计成（）；

A矩形 B梯形 C正方形 D三角形

4.转向系传动比越（），转向越轻便；

A大 B 小 C不变 D没有关系

5.转向盘自由行程（），造成转向不灵敏；

A越大 B越小 C不变 D没有关系

6.在发生撞车时，能够保证驾驶员安全的转向装置为（）

A转向安全装置 B方向盘 C转向柱 D阀总成

7.转向操纵力由转向盘传到转向摇臂(或齿条轴)的过程为（）

A正传动效率 B负传动效率 C逆传动效率 D不可逆传动效率

8.普通轻型汽车和主要行驶于城市的汽车多采用（）

A正传动效率 B负传动效率 C逆传动效率 D不可逆传动效率

9.下列对循环球式转向器的描述，错误的是（）

A正传动效率很高 B操纵轻便 C逆效率也高 D不易将路面冲击力传到转向盘上

10.齿轮齿条转向系中，其所用的齿轮为（）

A直齿齿轮 B斜齿齿轮 C人字齿齿轮 D螺旋齿齿轮

11.机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者设计为一体的为（）液压动力转向装置A整体式 B组合式 C分离式 D组合式

12.下列对整体式液压动力转向装置的描述，错误的是（）

A结构紧凑 B输油管路复杂 C拆装、修理困难 D在汽车上布置容易

13.用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为（）

A行车制动系统 B驻车制动系统 C应急制动系统 D 辅助制动系统

14.用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为（）

A行车制动系统 B驻车制动系统 C应急制动系统 D 辅助制动系统

15.以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为（）

A人力制动系统 B动力制动系统 C伺服制动系统 D助力制动系统

16.下列选项中，属于制动器固定部分的是（）

A制动鼓 B制动蹄 C制动踏板 D制动主缸

17.下列对制动系的描述，错误的是（）

A应具有足够的制动力，工作可靠 B操纵轻便 C制动应平稳 D不允许制动抱死

18.在制动鼓正向旋转和反向旋转时都有一个领蹄和一个从蹄的制动器为（）

A领从蹄式制动器 B等促动力制动器 C非平衡式制动器 D平衡式制动器

19.关于双领蹄式制动器的描述，正确的是（）

A前进制动时，两蹄都是领蹄 B倒车制动时，两蹄都变成从蹄

C两制动蹄各用一个单活塞轮缸促动 D倒车制动时，两蹄都变成领蹄

20.下列对单向自动增力式制动器的描述，错误的是（）

A第一蹄由轮缸促动，第二蹄是由顶杆促动

B前进制动时，第二蹄制动力矩大于第一蹄制动力矩

C倒车制动时，第一蹄制动力矩小，第二蹄无制动力矩

D前进和倒车时，两制动蹄均为领蹄

21.下列关于对定钳盘式制动器的描述正确的是（）

A油缸多 B结构复杂 C制动钳尺寸大 D油路中的制动液受制动盘加热易液化

22.下列对盘式制动器的描述，错误的是（）

A一般无摩擦助势作用，因而制动力与行驶方向无关

B浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常

C热稳定性差 D较容易实现间隙自动调整

23.通过助力器来帮助制动踏板对制动主缸产生推力，助力器装在踏板与主缸之间的真空液压制动传动装置（）

A助力式 B增压式 C分压式 D增力式

24.下列对空气压缩机的描述，错误的是（）

A用来产生制动所用的压缩空气 B由单缸式和双缸式组成

C是气压制动系统的动力来源 D依靠电动机驱动

25.能偶保证储气筒的气压保持在额定数值范围内的装置为（）

A调压阀 B膨胀阀 C排水孔 D制动阀

26.下列选项中，不属于ABS组成系统（单元）的是（）

A传感器 B电控单元 C ECT D执行器

27.下列对ABS的描述，错误的是（）

A增加了汽车制动时的稳定性 B适当延长制动距离

C改善了轮胎的磨损状况 D使用方便，工作可靠

28.下列对ASR的描述，错误的是（）

A汽车起步、行驶中驱动轮可提供最佳驱动力

B能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力

C减少了轮胎的磨损与发动机的油耗

DABS与ASR运用了两套相互独立的油路

29.能够实现车轮自动回正的四轮定位参数是（）

A主销内倾 B轴长 C前轮前束 D车轮外倾

30.转向盘自由行程过小会造成（）

A转向轻便 B转向不灵敏 C车轮不能实现自动回正 D路面冲击力大

31.在转向过程中，出现嘶嘶声，可能存在故障的部位为（）

A储液罐中液位过低 B油泵卡滞 C皮带过紧打滑 D四轮定位不准确

32.下列选项中，与四轮定位无关的是（）

A车辆跑偏 B转向轮不能实现自动回位 C车轮出现偏磨 D车辆出现甩尾

33、在飞度实验台架上，假设将万用表置于导通档，一表笔连接转矩传感器端子一插孔不动，另一表笔分别连接面板上与该转矩传感器的三个端子，发现出现两次“吱吱”的响声，可能的故障为（）

A一根线出现断路 B两根线出现短路 C两根线路出现断路 D无法断定

34转向减震器一端与车身铰接，一端与（）铰接。

A 转向直拉杆

B 转向横拉杆

C 摇臂

D 转向器

35转向系传动比越（），转向越轻便；

A大 B 小 C不变 D没有关系

36转向操纵力由转向盘传到转向摇臂(或齿条轴)的过程为（）

A正传动效率 B负传动效率 C逆传动效率 D不可逆传动效率

37普通轻型汽车和主要行驶于城市的汽车多采用（）

A正传动效率 B负传动效率 C逆传动效率 D不可逆传动效率

38齿轮齿条转向系中，其所用的齿轮为（）

A直齿齿轮 B斜齿齿轮 C人字齿齿轮 D螺旋齿齿轮

39以下不属于动力转向泵类型的是（）

A叶片式 B滑块式 C滚柱式 D转阀式

40以下选项属于转向控制阀类型的是（）

A叶片式 B滑块式 C滚柱式 D转阀式

41以下选项没有可能造成转向沉重的原因的是（）

A此车之前发生过事故 B前轮定位失准 C转向间隙太小

D转向拉杆球头松动

42汽车转向时要求所有车轮轴线（）

A相交一点 B平行 C交叉 D没有什么要求

判断题：

1.在液力转向系统中，储液罐中正常的液位越高越好；（）

2.在电动转向系统中，其转速信号应用的是发动机的转速信号；（）

3.转向系的功用仅为改变车轮转动方向；（）

4.转向器属于转向动力机构；（）

5.齿轮齿条转向器的作用是将方向盘的圆周运动转化成转向横拉杆的左右移动；（）

6.车轮在上下运动过程中，与其运动方向平行的那根轴为主销；（）

7.动力转向系统包括一套基础性机械转向系统；（）

8.转向半径指转向中心到达内转向车轮与地面接触点间的距离；（）

9.车速越快，转向半径越大；（）

10.转向操纵机构的作用是将方向盘的力传给转向器；（）

11.当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的；（）12.机械式转向器独立，转向控制阀和转向动力缸都是单独设置的液压动力转向装置为分组式液压动力转向装置；（）

13.动力转向系统是在机械式转向系统的基础上加一套动力辅助装置组成的；（）

14.机械转向器和缸体形成左右两个工作腔，它们分别通过油道和转向控制阀联接；（）

15.行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的；（）

16.完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；（）

17.制动主缸属于传能装置；（）

18.对于制动系统来说，制动时其制动力应渐渐增加；（）

19.促动力使制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同的制动蹄为从蹄；（）

20.凸轮促动的车轮制动器，大都设计成领从蹄式（ v）

21.在重型和超重型汽车上，要求有更大的制动力，为此采用了鼓式制动器（ x）

22.液压式双管路传动装置的布置，当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，保证汽车制动系的工作可靠性（）

23.制动主缸的作用为将踏板输入的机械力转换成液压力；（）

24.制动主缸工作时补偿孔与旁通孔均保持开放，推杆与活塞之间有一间隙；（ x）

25.真空助力器的作用是减少驾驶员踩离合器的力；（）

26.真空增压器利用真空能对制动主缸输出的油液进行增压。（）

27.由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好

28鼓式制动器多用与汽车前轮上。（）

29转向器应具有较高的正传动效率和适当的逆传动效率。（）

30所有的转向器都要求正传动效率要高。（）

31汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系。（）

32转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。（）

33转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给转向器的传力轴。（）

34转向摇臂的作用是把转向器输出的力和运动传给直拉杆或横拉杆，进而推动转向轮偏转。（）

35转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。（）36汽车制动系一般只有一套独立的制动装置。（）

名词解释：

1.转向中心：

2.前展：

3.转向器角传动比：

4.正传动效率：：

5.方向盘自由行程：

6独立悬架

7主动悬架

8转弯半径

简答：

1.制动系的功用？

2.制动系的基本组成包括哪几部分？

3.方向盘自由行程过大或过小对对转向的影响是什么？

4.转向减震器的作用是什么？

综合题：

1.分析转向沉重的原因

2.用实线连接油路，并分析车轮右转时转向器的工作原理（包括油路）

3、根据图示写出相关的部件名称。

4简述定（浮）钳盘式制动器的工作

过程。

5用图示法表示出轮胎换位的几种形式。（至少两种）

6.简述方向盘自由行程过大过小的影响。

汽车底盘控制技术的研究

汽车底盘控制技术的研究 1 汽车底盘电子控制的理论基础和特征 汽车底盘最主要的功能就是让汽车按驾驶员的意愿作相应的加速、减速和转向运动。由图1可见，驾驶员是通过汽车里的操纵元件(转向盘、油门和制动踏板)来表达其意向，相应的执行量是前轮的转向角及车轮上的驱动力矩或制动力矩，真正起作用的是轮胎的纵向力和侧向力。汽车轮胎力的主要影响因素是路面的附着系数、车轮的法向力、车轮滑动（转）率和车轮侧偏角。因此，汽车底盘控制的基本思路和原理就是在给定的路面附着系数和车轮法向力的情况下对车轮滑动(转)率和侧偏角进行适当的影响和控制，来间接调控轮胎的纵向力和侧向力，最大限度地利用轮胎和路面之间的附着力，提高汽车的主动安全性、机动性和舒适性。 汽车底盘的电子控制是一个多系统相互影响，相互作用的复杂系统工程，具有以下特征。 图1 驾驶员、轮胎力和汽车运动的相互关系 (1)不同的控制系统经常共用同一传感器、执行机构、甚至电子控制单元。如轮速传感器的信号几乎被所有。的底盘控制系统所使用。

(2)同一个控制目标可由不同的控制系统单独或者共同来控制。如汽车在离散型路面上制动时方向稳定性可通过ABS、ESP、AFS和RWS来控制。 (3)同一个控制系统可能会对多个变量同时进行控制，并且拥有多个执行机构。如TCS的控制变量有车轮的滑转率和车轮的角加速度，其执行机构有发动机节气门开度的调节器和轮缸里制动液压的调节装置。 (4)同一个控制变量同时受不同的控制系统所控制。如车轮滑动率同时受ABS和ESP的控制。 2 汽车底盘常见的电子控制系统 2．1 汽车制动和驱动的电子控制系统 2．1．1 汽车防抱死制动系统ABS(antilock brake system) 汽车在制动过程中，当车轮滑动率在30％左右时，制动力系数最大(见图2)。此时车轮能获得的地面制动力也最大。当制动力矩进一步增加，车轮滑动率将快速增大，制动力系数不但不再增大了，反而逐渐减小。显然，车轮滑动率在大于入时，制动力系数处于非稳定区域。因此希望将车轮滑动率控制在稳定区域里。从侧向力系数和滑动率的关系曲线可以看出，滑动率越小，侧向力系数越大。当车轮完全抱死时，其侧向力系数几乎为零，完全失去了承受侧向力的能力。当这种现象发生在前轮时，汽车失去转向能力；如果发生在后轮，汽车将发生后轴侧滑，失去稳定性。把滑动率保持在稳定区域里就是ABS的主要控制目标。

制动系统发展历史与趋势

现代汽车制动系统的发展历史与趋势 从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术。 一.制动控制系统的历史 最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装臵向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装臵对机械制动器来说已显得十分必要。这时，开始出现真空助力装臵。1932年生产的质量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装臵。林肯公司也于1932年推出V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。 随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。Duesenberg Eight车率先使用了轿车液压制动器。克

莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。通用和福特分别于1934年和1939年采用了液压制动技术。到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。 20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统(ABS)的实用和推广。ABS集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体，是机电一体化的高技术产品。它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。防抱装臵一般包括三部分：传感器、控制器(电子计算机)与压力调节器。传感器接受运动参数，如车轮角速度、角加速度、车速等传送给控制装臵，控制装臵进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调节器发出指令。 1936年，博世公司申请一项电液控制的ABS装臵专利促进了防抱制动系统在汽车上的应用。1969年的福特使用了真空助力的ABS 制动器；1971年，克莱斯勒车采用了四轮电子控制的ABS装臵。这些早期的ABS装臵性能有限，可靠性不够理想，且成本高。 1979年，默〃本茨推出了一种性能可靠、带有独立液压助力器的全数字电子系统控制的ABS制动装臵。1985年美国开发出带有数字显示微处理器、复合主缸、液压制动助力器、电磁阀及执行器“一体化”的ABS防抱装臵。随着大规模集成电路和超大规模集成电路技

汽车底盘-第5章制动系教案教材

第五章汽车制动系 教学重点： 1．握制动系的功用、组成和分类。熟悉制动器、制动传动装置的类型。 2．掌握鼓式制动器的构造和工作原理。 3．自增力制动器工作原理。 4．掌握鼓式制动器拆装与调整方法。 教学难点： 1．领、从蹄概念。 2．自增力制动器工作原理。 3．自动调整制动间隙的工作原理。 概述 一、制动系功用与组成 汽车制动系的功用是视需要使汽车减速或在最短的距离内停车，并保证停放可靠，不致自动滑溜。 汽车制动系一般都由两部分组成：制动器和制动操纵机构。 制动器是制动系中用以产生阻碍车轮转动的部件，汽车制动器有两种，分别是鼓式制动器和盘式制动器。 操纵机构是将驾驶员踏板力传递到制动器的一系列部件，如液压制动系操纵机构包括制动主缸、真空助力装置、液压管路等。 二、制动系类型 按制动系功用分为行车制动系、驻车制动系、辅助制动系。 （1）行车制动系主要用于汽车行驶时的减速和停车。 （2）驻车制动系主要用于停车后防止汽车滑溜。 （3）辅助制动系汽车下长坡时用以稳定汽车行驶车速。 三、制动系工作原理 一般汽车制动系工作原理（教材图5-1） 液压制动系由两部分组成，液压操纵机构和鼓式车轮制动器。 不制动时，制动蹄摩擦片的外圆面与制动鼓的内圆面保持有一定的间隙，使车轮能自由旋转。制动时，驾驶员踩下制动踏板推动推杆和主缸活塞，使制动主缸内

的油液产生一定压力后进入制动轮缸，推动轮缸活塞使两制动蹄的上端张开，消除与制动鼓的间隙后紧压在制动鼓的内圆面上。固定的制动蹄与旋转的制动鼓之间产生一个与车轮旋转方向相反的摩擦阻力距M μ。使汽车制动。 §5–1 鼓式制动器 课题一：鼓式制动器 鼓式车轮制动器多为内张双蹄式。按张开装置不同，可分为液力轮缸张开式和气压凸轮张开式。 一、鼓式制动器主要部件与功用 典型鼓式制动器的主要部件（教材图5-2）。 1．制动底板 制动底板为制动蹄和有关部件提供基座，一般用螺栓或焊接将底板固定在桥壳上。 2．轮缸 轮缸把由制动主缸的提供的制动液压力转换成车轮制动器的机械力。其结构见本章第三节。 3．制动蹄 鼓式制动器有两个制动蹄，朝向车轮前进方向的称为第一蹄，与其相对应的称为第二蹄。制动蹄由摩擦衬片、腹板和凸缘组成，凸缘焊接到腹板上为摩擦衬片提供稳定的表面。 4．制动鼓 制动鼓通常用铸铁制成的。制动时，制动蹄压向制动鼓内表面产生摩擦力。 二、领从蹄式鼓式制动器 常用鼓式制动器有两种，一种是领从蹄式，另一种是自增力式。 1．领从蹄式鼓式制动器（教材图5-3） 制动器只有一个轮缸，在制动时轮缸受到来自总泵液力后，轮缸两端活塞会同时顶向左右制动蹄的蹄端，作用力相等。但由于车轮是逆时针旋转，左制动蹄有随制动鼓一起旋转的趋势，结果形成制动蹄与制动鼓的楔紧作用；而右制动蹄与其相反，即制动鼓作用于制动蹄的压力左右不对称，左制动蹄有自行增力作用，称为领蹄；而右制动蹄有自行减力的作用，称为从蹄。领蹄的摩擦力矩是从

汽车底盘基础知识概述(doc 9页)

汽车底盘基础知识概述(doc 9页)

复习 第一章汽车底盘概述 汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 汽车传动系的功用就是将发动机发出的动力按需要传给驱动轮。 汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性，并且能与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。 汽车转向系的功用是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。 制动系的功用是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动。 通常用汽车车轮总数×驱动车轮数（车轮数系指轮毂数）来表示汽车的驱动形式。 布置形式FR（货车）、FF（轿车）、RR（客车）、MR（赛车或超跑）、4WD、AWD 第二章离合器

机械式传动系主要由离合器，手动变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴组成。 离合器的功用 （1）保证汽车平稳起步；（2）保证传动系平顺换档；（3）防止传动系过载。 离合器的类型 –摩擦式 ?干式 ?湿式–液力偶合–电磁离合 摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构五部分组成。 为消除离合器自由间隙及机件弹性变形所需的离合器踏板行程，称为离合器踏板的自由行程。离合器的工作原理 （1）接合状态 离合器接合状态时，压紧弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。发动机转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传递到从动盘，再经变速器输入轴向传动系输入。 2）分离过程 踏下踏板时，离合器分泵向前移动带动分离叉向前移动，分离叉内端则通过分离轴承推动分

汽车底盘制动系统的改进设计分析

汽车底盘制动系统的改进设计分析 摘要：制动系统可以让汽车按照驾驶员的要求减速，并使车辆在停放过程中更加可靠，所以汽车底盘制动系统是确保行车安全非常重要的一个系统。针对汽车底盘制动系统的功能和作用改进这一系统，希望可以提高汽车底盘制动系统的制动性能，减少安全事故的发生。 关键词：汽车；底盘制动系统；制动性能；改进设计 1 原有汽车底盘制动系统的构成 汽车底盘制动系统主要由四个部分构成，分别是供能装置、传动装置、制动装置和控制装置。其中，供能装置主要为汽车的制动系统提供必要的能源，使汽车制动装置在启动时有充分的能源；传动装置主要是将供能装置产生的能源传送到制动装置中，让制动装置更加顺利地启动；制动装置是底盘制动系统中最重要的装置，包括行车制动、驻车制动、应急制动和辅助制动四个部分；控制装置是对汽车底盘制动系统中各个子系统进行控制的装置。在汽车底盘制动系统中，制动装置最关键的作用是行车制动和驻车制动。这两个作用分别对应的子系统共同使用汽车的制动鼓和刹车片实现汽车制动。车辆正常行驶时，会应用行车制动来控制车辆的制动鼓和刹车片；车辆紧急制动时，就会启动驻车制动系统控制制动鼓和刹车片，保证车辆能够有效制动。但是在紧急制动的过程中，驻车制动的制动力往往太小，不能使车辆及时停止下来，这就需要改进汽车底盘制动系统，提高车辆的制动力。汽车底盘制动系统如图1所示。 1—前制动室；2—制动阀门；3—继动器；4—后制动室； 5—制动回路保护阀；6—制动室储气装置；7—驻车制动控制阀门；8—继动器 图 1 汽车底盘制动系统图 汽车在紧急制动时，控制系统接收到紧急制动信号，驻车制动的阀门就会自动打开，控制系统会通过继动器控制后制动室，使后制动室打开，实现车辆的紧急制动。在紧急制动的过程中，车辆的前制动室是不参与紧急制动的，所以汽车的紧急制动系统不是特别完善。在改进设计汽车底盘制动系统时，要使前制动室也参与到汽车的紧急制动中来，使控制系统通过继动器为前、后制动室共同提供制动信号，提高车辆的紧急制动性能。 2 汽车底盘制动系统改进设计的思路 2.1 改进设计方向 因为原有的底盘制动系统需要通过继动器启动制动室的储气装置，才能启动后制动室，所以在制动的过程中，会存在一定的延时。为了保证制动系统启动的及时性，可以利用电传动的方式来实现制动信号的传递，有效减少车辆紧急制动的延时，提高车辆行驶的安全性。 2.2 改进设计具体要求 在改进设计汽车底盘制动系统时，要保证改进后的制动系统满足我国相关的各项标准，即改进后的制动系统要具有较好的制动性能，制动性能评价指标有坡度制动比和制动距离；可靠性要高，而且要有备用系统对制动器进行辅助控制，以免在主系统失效后，汽车失去紧急制动能力，即使在动力源缺失的情况下，也能保证制动系统的制动性能，保证制动稳定性。

汽车底盘构造和四大体系详解

汽车底盘构造和四大体系详解 2010年10月22日15:39腾讯汽车综合报道我要评论(2) 字号：T|T 底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 汽车底盘

宝马新X5底盘 传动系简介 传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。 一.传动系的功用 汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。 二.传动系的种类和组成 传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等。 1、机械式传动系一般组成及布置示意图

1-离合器 2-变速器 3-万向节 4-驱动桥 5-差速器，图1发动机前置、纵置，后轮驱动的布置示 意图 图1是传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图。发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。在驱动桥处，动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮 图2发动机前置、纵置，前轮驱动的布置示意图 发动机前置、纵置，前桥驱动，使得变速器和主减速器连在一起，省掉了它们之间的万向传动装置。 2、典型液力机械传动示意图 1-液力变矩器 2-自动器变速器 3-万向传动 4-驱动桥 5-主减速器6-传动轴

图3 液力机械传动示意图 液力传动（此处单指动液传动）是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。 3、静液式传动系示意图 1-离合器 2-油泵 3-控制阀 4-液压马达 5-驱动桥 6-油管 图4静液式传动系示意图 液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。 4、混合式电动汽车采用的电传动 1-离合器 2-发电机 3-控制器 4-电动机 5-驱动桥 6-导线

底盘转向系统

四轮转向 目前的轿车转向分为前轮转向(2WS)和四轮转向(4WS)，前者普遍使用，后者是近年出现的一种新技术，主要应用在一些比较高级和新型轿车上。 所谓四轮转向，是指后轮也和前轮相似，具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。其主要目的是增强轿车在高速行驶或者在侧向风力作用下的操纵稳定性，改善低速时的操纵轻便性，在轿车高速行驶时便于由一个车道向另一个车道的移动调整，以及减少调头时的转弯半径。 类型四轮转向装置按照前后轮的偏转角和车速之间的关系分为两种类型：一 种是转角传感型，另一种是车速传感型。转角传感型是指前轮和后轮的偏转角度之间存在着一定的因变关系，即后轮可以按前轮偏转方向做同向偏转，也可以做反向偏转。车速传感型是根据事先设计的程序规定当车速达到某一预定值时(通常为35至40公里/小时)，后轮能与前轮同方向偏转，当低于某一预定值时，则与前轮反方向偏转。目前的四轮转向轿车既有采用转角传感型，也有采用车速传感型，还有二者兼而用之的。例如马自达929型轿车的四轮转向就是具有两种类型的特点。 原理从汽车转向的基本过程来看，无论采取怎样的转向形式，都是使汽车在 转弯时产生重心的平移和绕着重心的转动，这两种运动的结合促使汽车完成了转向的过程。当汽车方向盘的转角和车速都确定下来的时候，那么前轮转向汽车的行驶状态是单一的，而四轮转向汽车的行驶状态则会随着后轮与前轮之间的角度不同或相同而变得多种多样，这是两轮转向和四轮转向的根本差别所在，也是后者比前者优越的关键之处。 汽车前轮在做转向时，会产生一个作用在前轮的侧向力，这时后轮也会产生一种离心力，这种作用力就会使车辆在垂直轴线方向上产生一个扭矩，增大了倾翻作用力使车辆不能稳定。而有四轮转向装置的汽车，前后轮会相互配合，减弱倾翻作用力，侧滑也会减少，从而保障了行车的安全。 汽车在做直线行驶时，由于受到车速和路面侧向风的影响经常会走偏。这时有四轮转向装置的汽车的微处理机就会根据车速和前轮转角加以计算，确定后轮的转角数值，以变动对变动来保持车子行驶的稳定性。 结构四轮转向轿车的前后轮转向装置之间的联系形式有机械式，也有液压式、 电子式等。目前四轮转向装置已将机械、液压、电子、传感器及微处理机控制技术紧密结合在一起，在很大程度上改善轿车的转向特性，提高操纵稳定性。

汽车底盘实习报告doc

汽车底盘实习报告 篇一：底盘实训报告 前言 通过本周的汽车底盘构造的综合实训，了解汽车底盘各总成拆装、维修工具的性能特点和用途，掌握其正确使用方法；通过拆装、验证和分析，掌握汽车底盘各总成的作用、构造、工作原理；熟知汽车底盘底盘各总成维修技术标准和工艺规范；熟练对汽车底盘各总成、零部件进行检测、维护及修理；熟练掌握汽车底盘各总成拆卸、维护、修理和装配、调试的基本技能；熟练掌握汽车底盘个总成常见故障诊断与排除技能。让我们对汽车有感性的了解并得到岗位技能的基本训练，为缩短未来工作岗位的适用期打下坚实的基础。 在本次实训周内，严格按照老师的给我们的安排与计划，遵守汽车培训中心有关规章制度和实训室守则，并对照资料熟悉各个机构的作用、工作原理与拆装的注意点。 我们通过综合实训课程的学习，培养自己系统、完整、具体地完成汽车底盘项目所需的工作能力，通过信息收集处理、方案比较策划：制定行动计划、实施计划任务和自我检查评价的能力训练，以及团队工作的协作配合，锻炼学生自己在今后职场中应有的团队工作能力。每个学生经历综合实训工作过程的训练，将掌握完成汽车底盘项目应具备的核心能力和关键能力。具体要求如下：

1.针对项目的拆装与检修要求与工作规范，查阅资料，了解相关产品或技术情况，主动参与团队各阶段的讨论，表达自己的观点和见解。充分了解本次实训的规定拟填写的项目各阶段的作业文件与作业记录。 2.认真填写与撰写从计划、方案、实施、检查各阶段按规范要求完成的相关作业文件与工作记录，并学会根据学习与工作过程的作业文件和记录及时总结。 3．在综合实训中，在关键问题与环节上下工夫，充分发挥自己的主动性，创造性来解决技术上与工作中的问题，并培养自己在整个工作过程中的团队协作意识。 项目一：实训工具的操作安全指引 一. 实训工作安全指引 a.按章操作 b.服装按要求，如不穿拖鞋工作、短裤 c.非 实训需要不得动用任何设备 d.易燃易爆物品应按规定使用和存放。学会正确使用灭火器材下班时，应切断电器设备的前一级开关工作时间不得擅离岗位。 二. 常用测量工具及拆装工具的使用 1、量缸表应用：用于测量缸径，测量精度：0.01mm 2、梅花扳手：梅花扳手的工作部位呈花环状，套住螺

汽车底盘实训指导书-制动系统

任务一汽车制动系统的认识 任务目标： 1.制动系的功用及组成 2.制动系的工作原理 学习目标： 1.掌握制动系的功用及组成 2.掌握制动系的工作原理 驾驶员根据道路和交通情况，利用装在汽车上的一系列专门装置，迫使路面在汽车车轮上施加一定的与汽车行驶方向相反的外力，对汽车进行一定程度的强制制动。这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力，用于产生制动力的一系列专门装置称为制动系统。 1.制动系的组成 1）供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件 2）控制装置：产生制动动作和控制制动效果各种部件，如制动踏板 3）传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件如制动主缸、轮缸 4）制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件 制动系统一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。 ⑴制动操纵机构 产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器的各个部件，如图中制动踏板机构，真空助力器，制动主缸，制动组 合阀。以及制动轮缸和制动管路。 ⑵制动器 产生阻碍车辆的运动或运动趋势的 力（制动力）的部件。汽车上常用的制 动器都是利用固定元件与旋转元件工作 表面的摩擦而产生制动力矩，称为摩擦 制动器。它有鼓式制动器和盘式制动器 两种结构型式。 制动系统的组成示意图 2.制动系的功用 汽车制动系统的功用是按照需要使汽车减速或在最短距离内停车；下坡行驶时保持车速稳定；使停驶的汽车可靠驻停。 3.制动系统的类型 1）按制动系统的功用分类

汽车制动系按功用可分为行车制动系、驻车制动系、应急和安全制动系、辅助制动系。 （1）行车制动系 使行驶中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置，通常由驾驶员用脚操纵。 （2）驻车制动系 使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置，通常由驾驶员用手操纵。 （3）应急和安全制动系和辅助制动系 1）应急制动系 装置是用独立的管路控制车轮的制动器作为备用系统，其作用是当行车制动装置失效的情况下保证汽车仍能减速或停车。 2）安全制动系 安全制动装置是当制动气压不足时起制动作用，使车辆无法行驶。 3）辅助制动系 为了长坡时减轻制动器的磨损而设，其中利用发动机排气制动应用最广。 4.按制动系统的制动能源分类 1）人力制动系统 以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统。 2）动力制动系统 完全依靠发动机的动力转化成的气压或液压进行制动的制动系统。 3）伺服制动系统 兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统。 目前所有汽车都采用双回路制动系统，如轿车的左前轮和右后轮共用一条制动回路、右前轮和左后轮共用另一条制动回路，当一个回路失效时，另一个回路仍能工作，这样有效提高了汽车的行车安全性。 5.制动系统的工作原理 制动系统的工作原理如图5-2所示，可以用一种简单的液压制动系统示意图来说明其工作原理。一个以内圆面为工作表面的金属制动鼓9固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋转。在固定不动的制动底板上，有两个支承销，支承着两个弧形制动蹄的下端。制动蹄的外圆面上又装有摩擦片制动底板上还装有液压制动轮缸，用油管与装在车架上的液压制动主缸相连通。主缸中的活塞可由驾驶员通过制动踏板来操纵。制动系统不工作时，制动鼓的内圆面与制动蹄摩擦片的外圆面之间保持有一定的间隙，使车轮和制动鼓可以自由旋转。要使行驶中的汽车减速，驾驶员应踩下制动踏板，通过推杆和主缸活塞，使主缸内的油液在一定压力下

汽车底盘教学计划.doc

汽车底盘教学计划 教材采用项目式教学理念编写，根据汽车底盘各总成的功能特点，共设有离合器的组成与工作原理、手动变速器的组成与工作原理、万向传动装置的组成与工作原理、驱动桥的组成与工作原理、车轮的组成、悬架的组成与工作原理、转向系的组成与工作原理和制动系统的组成与工作原理。 教材的任务使学生掌握汽车底盘构造与维修的基本知识与技能，培养学生应用相关知识解决汽车维修中出现的常见故障的能力，为学生的职业生涯发展和终身学习奠定基础。 教学对象及学情分析 教学对象是13级汽修专业的学生，学生为刚入学的新生，普遍兴趣较高，这些学生的素质参差不齐，学习快的的占一部分，学习慢的也占一部分，因些，在教学中尽可能引导学生学习专业知识，从实际出发，教能学以致用的知识，理论性和实践的知识都一起上，以实训室项目教学法为主，引导学生也积极参与到本课程教学中来，注重学生的实践操作能力的培养。 教学目的要求 1.掌握各总成及零部件的作用、结构、工作原理、相互间的连接关系； 2.掌握各总成的拆装步骤、方法和技术要求； 3.掌握各总成、零件损伤检验方法、修理工艺或调整方法； 4.掌握典型汽车底盘各总成及其部件的作用、结构、基本工作原

理、拆装工艺和维修方法，熟悉常用维修设备的使用和维护方法； 5.掌握汽车底盘各总成常见故障的诊断与排除方法。 本学期教学重点、难点 1、离合器的构造与维修； 2、手动变速器的工作原理及组成； 3、万向传动装置的工作原理及组成;转向系的工作原理及组成； 4、驱动桥的工作原理及组成、车轮和轮胎的构造及保养； 5、制动系统的工作原理及组成； 提高教学质量的主要措施 《汽车底盘构造与维修》灵活运用多种教学方法，调动学生学习积极性，促进学生学习能力的发展；协调传统教学手段和现代教育技术的应用,主要应用以下教学方法： 启发式和研讨式教学（2）直观和现场教学法（3）案例及实际生产任务教学（4）项目教学（5）多媒体教学 考核方法及考核形式 本课程的考核内容包括两个部分：理论课（知识）部分和实践（技能）部分 本课程的理论考核方式是：全部采用闭卷、笔试方式。闭卷笔试考试采用客观性试题与主观性试题相结合的方法。 本课程的实践考试方式是：采用单元阶段性单项技能测试或综合技能测试相结合的方法。

汽车底盘转向系 (3)

汽车底盘构造与维修 （转向系） 第三章 一、转向系的作用是什么？ ：是通过驾驶员转动转向盘，根据需要改变汽车行驶方向。 它有哪几大类？ ：机械式转向系、液压式动力转向系、电动式动力转向系。 二、汽车的正常转向是怎样实现的？ ：汽车转向时，驾驶员对转向盘施加一力矩，该力矩通过转向轴，输入转向器。经过减速增力传给转向臂再通过转向纵拉杆给左转向节上的转向节臂，使左转向节和它所支承的左轮偏转。 由于右转向节与左转向节之间用左、右梯形臂和横拉杆连接，故右转向节及支承的右轮也随之偏转相应的角度，实现了汽车转向。 三、1、转向器有几种? ：蜗杆指销转向器、循环球式转向器、齿轮齿条式转向器。 2、试述循环球式转向器的构造？ ：由螺杆、螺母、齿条、齿扇、外壳 3、工作原理？ ：当转动转向盘时，转向螺杆也随之转动，通过钢球将作用力传给螺母，螺母即产生轴向移动。同时，由于摩擦力的作用，所

有钢球在螺杆与螺母之间滚动，形成“球流”。钢球在螺母内绕行两周后，流出螺母进入导管，再由导管流回螺母。随之螺母沿螺杆作轴向移动，其齿条带动齿扇移运动，从而使转向垂臂产生摆动，通过转向传动机构使转向轮偏转，完成汽车转向。 四、转向传动机构的作用是什么？ ：是将转向装置输出的转向力传递给转向轮，使之偏转而实现汽车转向，还要承受、衰减及路面不平而引起的冲击振动，并能自动消除因磨损而产生的间隙，保证汽车行驶的方向。 五、转向梯形机构由哪些部件组成？ ： 其作用是什么？ 七、上海桑塔纳轿车转向器主要由哪些部件组成？ :转向齿轮、转向齿条、转向器壳、调整螺钉等组成。 简述其工作过程? ：驾驶员通过转向操纵机构，转向齿轮增转动，从而转向齿条移动，转向齿条通过转向直拉杆，转向摆杆和左右转向横拉杆，使两车轮绕主销偏转。 八、怎样调整循环球式转向螺杆轴承紧度？ ：转向器装复后，必须对螺杆轴承紧度进行调整。转向器结构不同，

汽车底盘基础知识概

复习 第一章汽车底盘概述 汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 汽车传动系的功用就是将发动机发出的动力按需要传给驱动轮。 汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性，并且能与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。 汽车转向系的功用是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。 制动系的功用是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动。 通常用汽车车轮总数×驱动车轮数（车轮数系指轮毂数）来表示汽车的驱动形式。 布置形式FR（货车）、FF（轿车）、RR（客车）、MR（赛车或超跑）、4WD、AWD 第二章离合器 机械式传动系主要由离合器，手动变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴组成。离合器的功用 （1）保证汽车平稳起步；（2）保证传动系平顺换档；（3）防止传动系过载。 离合器的类型 –摩擦式 ?干式 ?湿式–液力偶合–电磁离合 摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构五部分组成。 为消除离合器自由间隙及机件弹性变形所需的离合器踏板行程，称为离合器踏板的自由行程。 离合器的工作原理 （1）接合状态 离合器接合状态时，压紧弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。发动机转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传递到从动盘，再经变速器输入轴向传动系输入。 2）分离过程 踏下踏板时，离合器分泵向前移动带动分离叉向前移动，分离叉内端则通过分离轴承推动分离杠杆内端向前移动，分离杠杆外端依靠安装在离合器盖上的支点拉动压盘向后移动，使其在进一步压缩压紧弹簧的同时，解除对从动盘的压力。于是离合器的主动部分处于分离状态而中断动力的传递。 （3）接合过程 若要接合离合器，驾驶员应松开离合器踏板，控制操纵机构使分离轴承和分离叉向后移，压盘弹簧的张力迫使压盘和从动盘压向飞轮。发动机转矩再次作用在离合器从动盘摩擦面和带花键的毂上，从而驱动变速器的输入轴。 在离合器接合过程中，摩擦面间存在一定的打滑，直到离合器完全接合为止。 注意：膜片弹簧既可以作为压紧装置又可以作为分离机构。 第三章手动变速器 变速器的功用 1．实现变速变矩。2．必要时中断传动。利用变速器中的空档，中断动力传递，使发动机能够起动和怠速运转，满足汽车暂时停车或滑行的需要。3．由于内燃机是不能反向旋转的，利用变速器的倒档，实现汽车的倒向行驶，倒车。

汽车底盘控制技术的发展状况和发展趋势的研究

目录 摘要 1汽车底盘电子控制的理论基础和特点 2汽车底盘常见的电子控制系统 2.1汽车防抱死制动系统ABS 2.11奥迪A6汽车ABS工作原理 2.12牵引力控制系统TCS 2.13汽车动力学电子稳定控制系统ESP 3底盘电子控制网络化和全局协调化的发展趋势3.1全方位底盘控制GCC 3.2汽车开放性系统构架AUTOSAR 4汽车底盘线控技术的应用和发展趋势 4.1汽车线控技术特点 4.2线控转向系统 4.3线控制动技术 5总结与展望 参考文献 谢辞

汽车底盘控制技术的发展状况和发展趋势的研究 吴玉凯 (德州学院汽车工程学院山东德州253023) 摘要：汽车电子控制系统在汽车底盘技术中的广泛应用大大改善了汽车的主动安全性。底盘控制系统可以分为制动控制,牵引控制，转向控制和悬架控制。介绍通过高速网络将各控制系统联成一体形成的全方位底盘控制(GCC),汽车开放性系统的构架工程(AUTOSAR)和底盘的线控技术(X2by2wire)。 关键词：底盘控制系统，主动安全性，综述 1汽车底盘电子控制的理论基础和特点 汽车底盘最主要的功能是让汽车按驾驶员的意愿行驶。从图1可以得出驾驶员通过操纵元件来传送其意向，执行量是前轮转角和车轮上的驱动力，实际起作用的是轮胎纵向力和侧向力。所以汽车底盘的原理在给定的路面系数和车轮法像力的情况下对车轮滑动率和侧偏角进行合理的控制，来调节轮胎的侧向力和纵向力，最大限度的利用好轮胎与路面之间的附着力，提高汽车的主动安全性，机动性，舒适性［1］。

图1驾驶员，轮胎力，汽车运动的相互关系 汽车底盘的电子控制相当复杂，互相影响，具有以下特点： （1）不同的控制系统经常共用同一电子原器件。如轮速传感器的信号几乎被所有底盘控制系统所使用。 (2)相同的控制目标可由不同的控制系统单独或共同控制。譬如汽车在路面上制动时，ABS,AFS，RWS，ESP控制汽车的稳定。 （3）同一个控制系统会对多个变量进行同一控制，而且拥有多个执行机构。（4）同一个控制变量同时受不同的控制系统控制。如车轮滑动率同时受ABS，ＥＳＰ控制［2］。 ２汽车底盘常见的电子控制系统 2.1汽车防抱死制动系统ABS（an tick brake system） 当汽车制动时，车轮滑动率在30%左右时，制动力系数越大(图2),当制动力矩再增加，制动力系数减小。车轮滑动率大于Ko时制动力系数处于非稳定区域。从侧向力系数和滑动率的关系曲线判断滑动率越小侧向力系数越大。当车轮全部抱死时，其侧向力系数为零，其失去了承受侧向力的能力，前轮如果发生这种现

底盘转向系 汽车修中级

底盘转向系 18、（A）转向器主要由壳体、转向螺杆、摇臂轴、转向螺母等组成。 A、循环球式 B、齿轮一齿条式 C、蜗杆指销式 D、双指销式 99、（A）有利于转向结束后转动轮和方向盘自动回正，但也容易将坏路面对车轮的冲击力传到方向盘，出现“打手”现象。 A、可逆式转向器 B、不可逆式 C、极限可逆式D齿轮条式 101、桑塔纳2000、一汽奥迪、神龙富康轿车的转向系均采用（C）。 A、液压助力 B、循环球式 C、齿轮齿条式 D、指销式 257、动力转向液压助力系统缺少液压油会导致（B）。 A、行驶跑偏 B、转向沉重 C、制动跑偏 D、不能转向 77．转向盘()转动量是指将转向盘转动而车轮不随之摆动这一过程转向盘所转过的角度。 A、最小 B、自由 C、最大 D、极限 232、机动车转向盘的最大自由转动量对于最大设计车速小于100km/h的机动车不得大于（C）° A、5 B、10 C、15 D、20 246、汽车转向时，其内轮转向角（A）外轮转向角。 A、大于 B、小于 C、等于 D、大于或等于 355、下列（B）不是引起低速打摆现象的原因。 A、前束过大、车轮外倾角、主销后倾角变小 B、车架变形或铆钉松动 、转向器啮合间隙过大D、转向节主销与衬套间隙过大 227、EQ1092F车的转向盘（B）转动量应为15°~30°。 A、最小 B、自由 C、最大 D、极限 479、（C）转向器采用齿轮齿条传动原理传递动力。 A、曲柄指销式 B、循环球式 C、蜗轮蜗杆式 D、齿轮齿条式 562、关于转向沉重的原因。甲认为：转向器转向轴弯曲或管柱凹瘪相互摩擦就是转向沉重原因。乙认为：转向器摇臂与衬套间隙过小是其中原因之一。丙认为：转向梯形横、直拉杆球头配合间隙过小是其中原因之一。看法正确的是（B）。 A、甲和乙 B、乙和丙 C、丙和甲 D、均错 244、十字轴式万向节允许相邻两轴的最大交角为（B）。 A、10°~15° B、15°~20° C、20°~25° D、25°~30° 622、中型以上越野汽车和自卸汽车多用（C）转向器。 A、可逆式 B、不可逆式 C、极限可逆式 D、齿轮条式 480、EQ1092型汽车采用蜗杆指销式转向器时，内轮最大转向角应为（A）。 A、37°30′ B、30°30′ C、34° D、28° 623、东风EQ1092型汽车的转向桥主要由前轴、转向节、主销和（A）等四部分组成。 A、轮毂 B、车轮 C、转向轴 D、横拉杆 629、（C）是转向沉重的原因。 A、前桥变形 B、前悬挂两侧弹簧挠度不一 C、转向器转向轴弯曲与管柱凹瘪相互摩擦 D、前轮前束过大或过小 58、汽车动力转向系统转向器滑阀内有脏物阻滞会导致汽车（B）。 A、不能转向 B、左右转向力不一致 C、转向沉重 D、转向发飘 104、为避免汽车转向沉重，主销后倾角一般不超过（D）。 A、2° B、4° C、5° D、3° 486、（C）不是转向沉重的原因。

汽车制动系统

汽车制动系统 摘要：本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。 关键词：ABS系统组成原理控制电路 一、前言 ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS 既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。 ABS系统各组成部件的功能 传感器 1.车速传感器 检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式。 2.轮速传感器 检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用。 3.减速传感器

检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动。控制系统 执行器 制动压力调节器 接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低。 液压泵 受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。 ABS警告灯 ABS出现故障时，由EUC控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU 控制闪烁显示故障代码。 ECU 接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作。 二、电子控制系统 2．1传感器的结构型式与工作原理 (一) 转速传感器 齿圈与轮速传感器是一组的，当齿圈转动时，轮速传感器感应交流信号，输出到ABS电脑，提供轮速信号。轮速传感器通常安装在差速器、变速器输出轴、各车轮轮轴上。 轮速传感器在车轮上的安装位置 轮速传感器是由传感头和齿圈等组成。

汽车制动系统的研究

汽车制动系统的研究 汽车制动系统的研究 【摘要】汽车的制动性是汽车的主要性能之一，制动系统对汽车的安全性起着至关重要的作用，本文就汽车制动系统中的鼓式刹车、碟式刹车和防抱死刹车系统进行简单的阐述与研究。 【关键词】制动系统、鼓式刹车、碟式刹车、防抱死刹车系统 中图分类号： U463.5 文献标识码： A 文章编号： 简述 汽车制动系统是汽车上用以使外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。 制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。 在种类汽车制动系统中，制动器是汽车制动系中用以产生阻止车辆运动或运动趋势的力的部件。目前，种类汽车所使用的制动器都是摩擦制动器，也就是阻止汽车运动的制动力矩来源于固定元件和旋转工作表面之间的摩擦。 制动系统的分类 鼓式刹车 鼓式刹车（图1）是在车的轮毂里面装设两个半圆形的刹车片，利用杠杆原理推动刹车片与轮毂内表面接触发生摩擦，利用摩擦力矩实现轮毂的转速下降，从而实现制动。原理很简单，就像在我们的日常生活中，用一个水杯表示轮毂，手指表示刹车片，当杯子旋转时，手指紧贴水杯内壁，水杯就会停止旋转，汽车的鼓式刹车原理和这个原理是一样的。 鼓式刹车原理简单，当司机踩下刹车板时，通过杠杆机构推动液压泵，利用液压将刹车片推出，从而实现刹车。鼓式刹车在汽车制动上面已经应用了进一个世纪的历史，在同样的刹车力矩的的情况下，

鼓式刹车的车毂的直径可以比碟式刹车小得多，所以重载汽车要获得较大的刹车力矩，就采用鼓式刹车。 碟式刹车 碟式刹车（图2）的工作原理在日常生活中也经常见到，就如同我们旋转一个盘子，然后用手指去捏盘子，盘子就会慢慢停止旋转。汽车碟式刹车是由一个刹车油泵，一个与车轮相连的刹车圆盘和刹车卡钳组成。刹车时，高压刹车油推动卡钳内的活塞运动，将制动卡片压向刹车盘，从而实现刹车效果。碟式刹车系统在我们的日常生活中也经常见到，有的山地车就采用碟式刹车系统。 鼓式刹车系统（图1）盘式刹车系统（图2） 防抱死制动系统（ABS） 防抱死制动系统（ABS）（如图3）是一个闭环的制动控制系统，通常是有电子控制模块（ECU），液压控制单元（液压调节器）和车轮速度传感器等组成。它可以随时感知汽车制动轮在每一时刻的运动状态，并根据其运动状态相应的调节制动器制动力矩的大小，以避免车轮出现抱死现象，从而使得汽车在制动时能够有效地缩短制动距离并维持方向的稳定性，进而提高汽车的安全性。 防抱死制动系统（ABS）的作用就是让车轮在制动时处在转动与不转动之间，靠摩擦与制动鼓之间的摩擦力使汽车减速，同时汽车在转动时仍具有转向能力，摩擦片与制动鼓间的摩擦力随着发热而下降的速度要比轮胎与地面间的摩擦力下降缓慢一些，从而增加制动安全性。当在汽车需要全力制动时，通过控制所有车轮的滑移率，以获得轮胎与路面之间的最大纵向附着力，有效缩短制动距离，并保持一定的横向附着力，有效克制紧急制动时的跑偏、侧滑、甩尾等情况的，防止车身失控，提高车辆的制动稳定性。 ABS依靠装在车轮上的转速传感器以及车身上的车速传感器，采集各个车轮的转速等信号，然后传送到电子控制模块（ECU）计算出每个车轮的转速等数据，进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率，ABS电子控制模块根据计算出参数，通过液压制动单元调节控制过程的制动力。在车辆紧急制动时，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即

(汽车行业)汽车底盘拆装实训七转向系的拆装与检修

（汽车行业）汽车底盘拆装实训七转向系的拆装与检 修

实训七转向系的拆装和检修 壹、实训目的 1、掌握转向器的检查调整方法。 2、掌握汽车转向系的就车检查调整方法。 二、设备和实训用具 1、汽车转向器总成1个。 2、相关挂图或图册若干。 3、汽车1辆。 4、常用工具、量具各l套。 三、实训内容 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的壹系列装置称为汽车转向系统(steeringsystem)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的俩个系统。 1、类型 汽车转向系统分为俩大类：机械转向系统和动力转向系统。 完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。 借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。 2、机械转向系统简介 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。 转向系统 3、转向操纵机构 转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。 4、转向器 转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的壹组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。我们主要介绍前几种。 1）齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器分俩端输出式和中间（或单端）输出式俩种。 俩端输出的齿轮齿条式转向器如图4所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键和万向节叉10和转向轴连接。和转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，俩端通过球头座3和转向横拉杆1相连。弹簧7通过压块9将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使和之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。中间输出的齿轮齿条式转向器如图5所示，其结构及工作原理和俩端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6和左右转向横拉杆7相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的壹端通过内外托架和转向横拉杆相连。 2）循环球式转向器 循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之壹，壹般有俩级传动副，第壹级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹且不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为俩段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。螺母侧面有俩对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。转向螺母外有俩根钢球导管，每根导管的俩端分别插入转向系统 螺母侧面的壹对通孔中。导管内也装满了钢球。这样，俩根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成俩条各自独立的封闭的钢球"流道"。转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母和钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状