第二套 2007理论力学硕士研究生入学考试试卷及精解

434 第2套 2007理论力学硕士研究生入学考试试卷及精解 考试试题

一、图示直角弯杆ADG 用杆BE ，CE ，DE 支持，自重不计，各处连接皆为

铰链，在曲杆AD 部分作用有均布载荷q ，在G 点有水平力F

，不计各杆自重。已知：F=200N ，q=100N/m ，a=2m 。试求：A 支座的约束力及杆BE ，CE ，DE 的内力。(本题20分)

题1图

二、图示平面机构中各构件自重均不计，受力及尺寸如图。已知：F=100N ，M=200cm N ，销子C 固结在杆DE 上，并与摇杆AB 上的滑道接触，摩擦不计。试求机构在图示位置平衡时，A 、D 、H 处的约束力。(本题15分)

435

题2图

三、长为l 的OA 杆，A 端恒与三角块B 的斜面接触，并沿倾角?=30θ的斜面滑动，在图示位置，OA 杆水平。B 的速度为v 、加速度为a 。试求此时杆端A 的速度与加速度。 (本题20分)

题3图 题4图

四、套筒B 沿固定的水平杆滑动，已知：10=OA cm ，210=AB cm 在图示位置（?=45θ，OA 处于铅垂）时，杆OA 的角速度4=O ωrad/s ，角加速度等于零。试求：（1）B 点的速度与加速度；（2）杆AB 的角速度与角加速度。(本题20分)

五、一均质板C ，水平地放置在均质圆轮A 和B 上，A 轮和B 轮的半径分别为r 和R ，A 轮作定轴转动，B 轮在水平面上滚动而不滑动，板C 与两轮之间无相对滑动。已知板C 和轮A 的重量均为P ，轮B 重Q ，在B 轮上作用有常力偶M 。试求板C 的加速度。(本题15分)

题5图

A

B

A

B

v

436 六、 在图示系统中，已知：构架CE 以加速度a =(4/5)g 运动，直角匀质杆ABC 每厘米长度重为1.5N ，l =1.2m ，匀质杆DE 重为225N 。试用动静法求铰链D 的约束力。(本题20分)

题6图 题7图

七、在图示机构中，直角杆EDC 通过杆CB 与杆AB 相连，AB 和CD 均处于水平位置。已知：杆AB 上作用一力偶矩为m 的力偶，尺寸a ，b ；各杆自重不计。试用虚位移原理求机构在图示位置平衡时，弹簧的受力F 。(本题20分)

八、在图示微振动系统中，已知：物块D 、定滑轮O 、杆OA 及圆盘C 的质量分别为m 1、m 2、m 3及m 4。OA 杆长l ，与O 轮固结；圆盘C 沿直线轨道只滚不滑；AB 杆的质量忽略不计，并分别与OA 杆、圆盘C 铰链连接；定滑轮O 的半径为l/4；弹簧的刚性系数为k 。当OA 杆处于铅垂位置时为系统的平衡位置，试求该系统的固有频率。(本题20分)

题8图

l l

l

A

B

4l 4

l k

2l A

B

D

A

B

C D E

437

考试试题参考答案

一、图示直角弯杆ADG 用杆BE ，CE ，DE 支持，自重不计，各处连接皆为

铰链，在曲杆AD 部分作用有均布载荷q ，在G 点有水平力F

，不计各杆自重。已知：F=200N ，q=100N/m ，a=2m 。试求：A 支座的约束力及杆BE ，CE ，DE 的内力。(本题20分)

题1图

解：

（1）取整体为研究对象

()

0=∑F M B

022=?+??+?a F a a q a F Ax

N 800-=Ax F

∑=0x

F

0=-+EB Ax F F F N 600-=EB F

∑=0y

F 02=?-a q F Ay

N 400=Ay F （2）取节点E 为研究对象

∑=0x

F

045sin 0=-EB ED F F

N 4.848-=ED F

∑=0y

F

045cos 0=+EC ED F F

N 600=EC F

二、图示平面机构中各构件自重均不计，受力及尺寸如图。已知：F=100N ，M=200cm N ?，销子C 固结在杆DE

上，并与摇杆上的滑道接触，摩擦不计。试

438 求机构在图示位置平衡时，A 、D 、H 处的约束力。(本题15分)

解：

（1）取AB 杆为研究对象

()

∑=0F M A

02014=-+C F F M

∑=0x

F ()020/12=+-C Ax F F F

0=∑y

F

()020/16=+-C Ay F F

得 N 80=C F N 52=Ax F N 64=Ay F （2）取ED 及轮为研究对象

0=∑y

F ()020/16='-C

D y F F ()∑=0F M D

()02020/1212=?-?'H

C F F

∑=0x F ()020/12='-+C

H D x F F F

得 N 64=D y F N 8.28=H F N 2.19=Dx F

题2图

三、长为l 的OA 杆，A 端恒与三角块B 的斜面接触，并沿倾角?=30θ的斜面滑动，在图示位置，OA 杆水平。B 的速度为v 、加速度为a 。试求此时杆端A 的速度与加速度。 (本题20分)

439

题3图

解：取OA 杆上A 点为动点，动系固连于滑块B 上，牵连运动为平动 （1）由r e a v v v += ①

得A 点速度合成如图(a)，则 v v v v e a 577.033

1

tg =??==θ，方向如图(a)所示

且 l

v l v a 577

.0==ω

（2）由 r e n

a a a a a a +=+τ ② 得A 点加速度分析如图(b)。

将②式向x 轴投影得 θθθτs i n a s i n a c o s a e n

a a =-

由l v a a n

a

2

= ∴ ???

? ??+??=+=l v a a a a n

a e a 3331)(tg 2θτ ∴ 2

2)()(n a a a a a a +=τ，2

23)3(3tg v v la a a n a a +==τα，方向如图(c)所示。

四、套筒B 沿固定的水平杆滑动，已知：10=OA cm ，210=AB cm 在图示位置（?=45θ，OA 处于铅垂）时，杆OA 的角速度4=O ωrad/s ，角加速度等于零。试求：（1）

B 点的速度与加速度；（2）杆AB 的角速度与角加速度。(本题20分)

解：（1）速度分析.此时杆AB 作瞬时平动，0=AB ω

40=?==O A B OA v v ωcm/s (←)

（2）加速度分析. τ

BA A B a a a += （*） 将式（*）投影于Y 轴，有

?+-=45cos 0τBA A a a

2160222

===∴O A BA OA a a ωτ 16/==AB a BA AB τε rad/s 2 逆时针

式（*）投影于X 轴，有?-=-45cos 0τ

BA B a a 160=∴B a cm/s 2 (←)

A

B

v

440

题4图

五、一均质板C ，水平地放置在均质圆轮A 和B 上，A 轮和B 轮的半径分别为r 和R ，A 轮作定轴转动，B 轮在水平面上滚动而不滑动，板C 与两轮之间无相对滑动。已知板C 和轮A 的重量均为P ，轮B 重Q ，在B 轮上作用有矩为M 的常力偶。试求板C 的加速度。(本题15分)

解：设01=T ， ()()2222

22

12/212/B B B A A J v g Q J v g P T ωω+++= ()g

v Q P T g QR J g r P J r v R

v R v v v B A A B B B 16/3122/,2/,/2//,2

1

2222+=======ωω

R Ms M W B 2/==φ（s 为板C 的位移） 由W T T =-12

()[]R Q P Mg a 312/4+=

题5图

六、在图示系统中，已知：构架CE 以加速度a =(4/5)g 运动，直角匀质

杆ABC 每厘米长度重为1.5N ，l =1.2m ，匀质杆DE 重为 P =225N 。试用动静法求铰链D 的约束力。(本题20分)

解：(ABC ) ∑=0)(i C M F

0)4

3

(2/)2/3(211=---l F l Q l F l X g g D

其中:N 180/111==Q g a Q F g ， N 270/222==Q g a Q F g ，

A

B

441

代入得:N 468=D X （DE ） ∑=0)(i E M F

02/2/ 3=---Pl l F l X l Y g D D 其中:g Pa F g /3= 代入得: N 5.670=D Y

题67图

七、在图示机构中，直角杆EDC 通过杆CB 与杆AB 相连，AB 和CD 均处于水平位置。已知：杆AB 上作用一力偶矩为m 的力偶，尺寸a ，b ；各杆自重不计。试用虚位移原理求机构在图示位置平衡时，弹簧的受力F 。(本题20分)

解:用几何法:当AB 绕A 旋转时，BC 瞬时平动，CDE 绕D 旋转 )

3/(/,/b r b r r r a r E C C

B B AB δδδδδδθ===

由虚位移原理有:0=-E AB r F M δδθ 得：

)3/()/()/(/a m r r a m r m F E B E AB =?==δδδδθ 弹簧受拉力F 。

题7图

l l

l

442 八、在图示微振动系统中，已知：物块D 、定滑轮O 、杆OA 及圆盘C 的质量分别为m 1、m 2、m 3及m 4。OA 杆长l ，与O 轮固结；圆盘C 沿直线轨道只滚不滑；AB 杆的质量忽略不计，并分别与OA 杆、圆盘C 铰链连接；弹簧的刚性系数为k 。当OA 杆处于铅垂位置时为系统的平衡位置，试求该系统的固有频率。(本题20分)

解：224321]16/)6163

121(2

1

[φ

l m m m m T +++

= ()23232]2

1

)16/9[(21cos 121)4/3(21φφφg lm kl gl m l k V -=--=

系统的固有频率为：

2/143212)}6163

121/()]/8(9{[m m m m l g m k n +++-=ω

题8图

4l 4

l k

2l

最新理论力学试卷7及答案

湖南工程学院试卷用纸 至 学年第 学期 （装 订 线 内 不 准 答 题） 命题教师_________________审核________________________ 课程名称 理 论 力 学 考试 _ __（A 、B 卷） 适用专业班级 考试形式 （开、闭） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 计分 一、填空题：（每小题6分，共30分） 1. 图示杆OA 长l =1m ，重力P =100N 作用在杆的中点，现在A 端作用一力偶M 。问：OA 杆能否保持平衡？ 答： 。若能平衡，则力偶矩的大小应为 。 第1题图 第2题图 2. 如图示平面机构，其连杆为半圆形ABM 。已知：O 1A =O 2B =R ，O 1 O 2= AB ， O 1A 以匀角速度ω转动，则M 点的速度v M = ，加速度a M = 。 3.“全约束力与法线之间的夹角，即为摩擦角。”这样的说法是否正确？若不正确，应怎样改正。 答： 。4. 飞轮作加速转动，轮缘上一点M 的运动规律为S =0.1t 3（S 的单位为m ，t 的单位s ）, 飞轮的半径为R =50cm 。当点M 的速度达到v =30m/s 时，该点的切向加速度t a = ，法向加速度n a = 。 姓名 学号 共 2 页 1 页5. 虚位移和虚位移原理的概念是：虚位移即某瞬时，质点在 条件下，可能实现的 位移。虚位移原理即对于具有理想约束的质点系，使质点系平衡的充要条件是作用于质点系的 在任何虚位移上 等于零。即 0=?∑i i r F δ 二、已知梁AB 与BC 在B 点铰接，A 为活动铰链支座，C 为固定端约束 。若力偶矩M =20kN·m ，均布载荷集度q =15kN/m ，不计梁的自重。求A 、B 、C 三处的约束力。 （14分） 三、半圆凸轮的半径为R ，以匀速度 向右移动，杆AB 能在滑槽中上下平动，杆的端点A 始终与凸轮接触，ο60=θ。求图示位置时从动杆AB 的速度和加速度。（14分） 0v ρ

理论力学习题解答第九章

9－1在图示系统中，均质杆OA 、AB 与均质轮的质量均为m ，OA 杆的长度为1l ，AB 杆的长度为2l ，轮的半径为R ，轮沿水平面作纯滚动。在图示瞬时，OA 杆的角速度为ω，求整个系统的动量。 ω12 5 ml ，方向水平向左 题9－1图 题9－2图 9－2 如图所示，均质圆盘半径为R ，质量为m ，不计质量的细杆长l ，绕轴O 转动，角速度为ω，求下列三种情况下圆盘对固定轴的动量矩： （a ）圆盘固结于杆； （b ）圆盘绕A 轴转动，相对于杆OA 的角速度为ω-； （c ）圆盘绕A 轴转动，相对于杆OA 的角速度为ω。 （a ）ω)l R (m L O 22 2 +=；（b ）ω2ml L O =；（c ）ω)l R (m L O 22+= 9－3水平圆盘可绕铅直轴z 转动，如图所示，其对z 轴的转动惯量为z J 。一质量为m 的质点，在圆盘上作匀速圆周运动，质点的速度为0v ，圆的半径为r ，圆心到盘中心的距离为l 。开始运动时，质点在位置0M ，圆盘角速度为零。求圆盘角速度ω与角?间的关系，轴承摩擦不计。

9－4如图所示，质量为m 的滑块A ，可以在水平光滑槽中运动，具有刚性系数为k 的弹簧一端与滑块相连接，另一端固定。杆AB 长度为l ，质量忽略不计，A 端与滑块A 铰接，B 端装有质量1m ，在铅直平面内可绕点A 旋转。设在力偶M 作用下转动角速度ω为常数。求滑块A 的运动微分方程。 t l m m m x m m k x ωωsin 21 11+=++

9－5质量为m，半径为R的均质圆盘，置于质量为M的平板上，沿平板加一常力F。设平板与地面间摩擦系数为f，平板与圆盘间的接触是足够粗糙的，求圆盘中心A点的加速度。

理论力学期末考试试题.pdf

理论力学期末考试试题 1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A的约束力。 解：取T型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布： q=60kN/m，2q=40kN/m，机翼重1p=45kN，发动机重2p=20kN，发动机螺旋桨的反作用力1 偶矩M=。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。 解：

1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, F F F, 求：A，D处约束力. 12 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形，且AD=DB。求杆CD的内力。

1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷 F=10kN，G F=7 kN。试计算杆1、2和3的内力。 E 解：

2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，。若F=10kN，求各杆的内力。 又EC=CK=FD=DM

2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节点D沿对角线LD方向作用力D F。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。

2007年山西太原科技大学理论力学考研真题

2007年山西太原科技大学理论力学考研真题 一.基本概念题（本题共10个小题，50分） 1.结构如图1-1所示，各构件自重不计，力偶M=6KNm，a=0.2m，试求A处约束反力的大小。（4分） 2.如图1-2所示，各构件自重不计，试求B处全约束反力的大小。（6分） （A）平衡 （B）不平衡 （C）无法确定

4.如图1-4所示，已知直角弯杆ABC以角速度ω绕水平轴A做定轴转动，带动套在水平杆DE上的小环M沿杆DE运动，已知AB=R。若取小环M为动点，动系与直角弯杆ABC 固连，求小环M的牵连速度。（4分） 5.如图1-5所示，已知OA=R，杆OA以角速度ω绕水平轴O做转动，试求杆AB上C 点的速度大小和杆AB在此时的角速度。（6分） 6.图1-6所示平面机构，试求图示位置时BC杆的角速度，此时AB/CD且处于铅垂位置。（4分） 7.质量为m长为1的均质细杆AB绕水平轴A以角速度O作定轴转动，如图1-7所示。试求杆 AB在此时的动量、动能及对轴A的动量矩为。（6分） 8.均质圆柱放于光滑的水平面上，且从静止开始运动，其上作用一力偶，如图1-8所示。试问圆柱做何种运动?（4分） （A）平面运动

（B）平动 （C）定轴转动图 9.均质细杆AB直立在光滑的水平面上并从静止开始倒下，如图1-9所示。试问杆AB在倒下的过程中其质心的轨迹如何?（4分） 二.构架由AC、DH以及BE、CH杆较接而成，如图2所示，各杆自重不计。已知力P=2KN，求A、D处的反力。（15分）

五. 长为1的均质细杆AB和均质圆轮A的质量均为m，圆轮B可绕过质心的光滑轴B自由转动，初始时杆AB处于水平位置，如图5所示。系统从静止开始运动，轴A处的摩擦不计，试求杆AB运动到铅垂位置时∶ 1.杆AB的角速度和角加速度;（10分）。 2.A 处的约束反力。（10分）? 六. 均质细杆AB的质量为m、长为1.在铅垂位置由静止释放，借A端的滚子沿倾角为30°的斜面滑下，如图6所示，如不计滚子的质量和各处摩擦，求刚释放时∶ 1.杆AB的角加速度∶（10分） 2.A点的加速度∶（10分） 3.斜面对A端的约束反力。（5分）

理论力学试卷及答案

雍和珠宝珠宝顾问入职培训 ? 陕西理工学院成教学生考试试卷 姓名： 年级： 专业： 科目： 理论力学 学历层次： 题号 一 二 三 四 五 总分 得分 考试日期 年 月 日 阅卷人 一、 作图题（ 分） 如下图所示，不计折杆??和直杆 ?的质量，?、 、 处均为铰链连接。试分别画出图中折杆??和直杆 ?的受力图。 二、填空题（ 分，每空 分） 如下图所示，边长为? ?的正方体，受三个集中力的作用。则将该力系向 点简化可得到： 主矢为=R F （ ， ， ）?； 主矩为=O M （ ， ， ）??? 。 ? P F ——————下 ——————————装 —————————— 订 —————————— 线 ——————

雍和珠宝珠宝顾问入职培训 ? ?如下图所示的平面机构，由摇杆A O 1、B O 2，“?字形”刚架????，连杆 ?和竖直滑块?组成，21O O 水平，刚架的 ?段垂直 ??段，且?? 21O O ，已知l BO AO ==21， ??l 4 ，A O 1杆以匀角 速度ω绕1O 轴逆时针定轴转动，连杆 ?的质量均匀分布且大小为M 。 根据刚体五种运动形式的定义，则“?字形”刚架????的运动形式为 ，连杆 ?的运动形式为 。 在图示位置瞬时，若A O 1杆竖直，连杆 ?与刚架 ?段的夹角为 o CDE 60=∠，则在该瞬时：?点的速度大小为 ，?点的加速度大小为 ， 点的速度大小为 ，连杆 ?的速度瞬心到连杆 ?的质心即其中点的距离为 ，连杆 ?的角速度大小为 ，连杆 ?的动量大小为 ，连杆 ?的动能大小为 。 三、计算题（ ?分） 如左下图所示，刚架结构由直杆??和折杆 ?组成，?处为固定端， 处为辊轴支座， 处为中间铰。所受荷载如图所示。已知?? ??， ? ????·?，??? ????，?? ? 。试求?处和 处约束力。

《理论力学》期末考试试题(A)

A 卷 第 1页 蚌埠学院2013—2014学年第一学期 《理论力学Ⅱ》期末考试试题（A ） 注意事项：1、适用班级：2012级土木工程班、2012级水利水电班、2012级车辆工 程班 2、本试卷共2页。满分100分。 3、考试时间120分钟。 4、考试方式：“闭卷” 一、判断题（每小题2分，共20分） （ ）1．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线 相同，大小相等，方向相反。 （ ）2．已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。 （ ）3．质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动 量为零，则质点系中各质点必都静止。 （ ）4．刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。 （ ）5．用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x ，y 轴一定要相互 垂直。 （ ）6．一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方 程最多只有3个。 （ ）7．刚体的平移运动一定不是刚体的平面运动。 （ ）8．说到角速度，角加速度，可以对点而言。 （ ）9．两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。 （ ）10．质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。 二、选择题（每小题2分，共10分） 1．若平面力系对一点A 的主矩等于零，则此力系 。 A.不可能合成为一个力 B.不可能合成为一个力偶 C.一定平衡 D.可能合成为一个力偶，也可能平衡 2．刚体在四个力的作用下处于平衡，若其中三个力的作用线汇交于一点，则第四个力的作用线 。 A.一定通过汇交点 B.不一定通过汇交点 C.一定不通过汇交点 D.可能通过汇交点，也可能不通过汇交点 3．加减平衡力系公理适用于 。 A.变形体 B.刚体 C.刚体系统 D.任何物体或物体系统 4．在点的复合运动中，牵连速度是指 。 A.动系原点的速度 B.动系上观察者的速度 C.动系上与动点瞬时相重合的那一点的速度 D.动系质心的速度 5．设有质量相等的两物体A 和B ，在同一段时间内，A 作水平移动，B 作铅直移动，则 两物体的重力在这段时间里的冲量 。 A.不同 B.相同 C.A 物体重力的冲量大 D.B 物体重力的冲量大 三、计算题（每小题14分，共70分） 1．质量为 100kg 的球，用绳悬挂在墙壁上如图所示。平衡时绳与墙壁间夹角为 30°，求墙壁反力和绳的张力 2．某三角拱，左右两个半拱在C 由铰链连接，约束和载荷如图所示，如果忽略拱的重量，求支座A 和B 的约束反力。 装 订 线 内 不 要 答 题

2007年理论力学期末考试试题A卷

………密………封………线………以………内………答………题………无………效…… 电子科技大学二零零六至二零零七学年第二学期期末考试 理论力学课程考试题 A 卷（120分钟）考试形式：闭卷考试日期200 7年7 月7 日 课程成绩构成：平时10 分，期中10 分，实验10 分，期末70 分 一、判断题（每题1.5分，共9分） 1、全约束反力是摩擦力与法向反力的合力，因此全约束反力的大小为 R F=，其与接触处法线间的夹角为摩擦角。（ 2、任意两个力都可以合成为一个合力。（） 3、空间力对点之矩矢在任意轴上的投影，等于该力对该轴之矩。（） 4、平面运动刚体存在速度瞬心的条件是刚体的角速度不为零。（） 5、无论刚体作何种运动，也无论向哪一点简化，刚体惯性力系的主矢均为 IR C m =- F a。其中C a为质心的加速度，m为刚体的质量。（）6、若质点的动量守恒，则该质点对任意一定点的动量矩也一定守恒。（） 二、填空题（每题3分，共15分） 1、如图2-1所示力系， 1 100 F N =，23 F F ==，

………密………封………线………以………内………答………题………无………效…… 4300,2F N a m ==，则此力系向坐标原点O 简化的结果 是： ，此力系简化的最终结果是： 。 2、边长为2a cm =的正方形ABCD 在其自身平面内 作平面运动。已知正方形顶点A 、B 的加速度大小分别是22/A a cm s = ，2/B a s =， 方向如图所示。此时正方形的瞬时角速度ω= ，角加速 度ε= ，以及C 点的加速度C a = 。 3、长均为l ，质量均为m 的均质杆OA 、OB 在O 处以光滑铰链相联接。图示系统的动量 P = ，质心的速度C v = 。 4、半径为r ，质量为m 的均质圆盘A 由杆OA 带动在半径为R 的大圆弧上作纯滚动，设2R r =。图示瞬时，该圆盘的动量P = ，对轴O 的动量矩O L = ，动能T = 。 C a A 图 B O v v 图 图

理论力学课后习题答案 第9章 动量矩定理及其应用)

O ω R r A B θ 习题9－2图 习题20-3图 Ox F Oy F g m D d α 习题20-3解图 第9章 动量矩定理及其应用 9－1 计算下列情形下系统的动量矩。 1. 圆盘以ω的角速度绕O 轴转动，质量为m 的小球M 可沿圆盘的径向凹槽运动，图示瞬时小球以相对于圆盘的速度v r 运动到OM = s 处（图a ）；求小球对O 点的动量矩。 2. 图示质量为m 的偏心轮在水平面上作平面运动。轮心为A ，质心为C ，且AC = e ；轮子半径为R ，对轮心A 的转动惯量为J A ；C 、A 、B 三点在同一铅垂线上（图b ）。（1）当轮子只滚不滑时，若v A 已知，求轮子的动量和对B 点的动量矩；（2）当轮子又滚又滑时，若v A 、ω已知，求轮子的动量和对B 点的动量矩。 解：1、2 s m L O ω=（逆） 2、（1） )1()(R e mv e v m mv p A A C +=+==ω（逆） R v me J R e R mv J e R mv L A A A C C B )()()(22 -++=++=ω （2）)(e v m mv p A C ω+== ωωωω)()()())(()(2meR J v e R m me J e R e v m J e R mv L A A A A C C B +++=-+++=++= 9－2 图示系统中，已知鼓轮以ω的角速度绕O 轴转动，其大、小半径分别为R 、r ，对O 轴的转动惯量为J O ；物块A 、B 的质量分别为m A 和m B ；试求系统对O 轴的动量矩。 解： ω)(22r m R m J L B A O O ++= 9－3 图示匀质细杆OA 和EC 的质量分别为50kg 和100kg ，并在点A 焊成一体。若此结构在图示位置由静止状态释放，计算刚释放时，杆的角加速度及铰链O 处的约束力。不计铰链摩擦。 解：令m = m OA = 50 kg ，则m EC = 2m 质心D 位置：（设l = 1 m) m 6 5 65== =l OD d 刚体作定轴转动，初瞬时ω=0 l mg l mg J O ?+?=22α 222232)2(212 1 31ml ml l m ml J O =+??+= 即mgl ml 2 532=α 2rad/s 17.865==g l α g l a D 36 256 5t =?=α 由质心运动定理： Oy D F mg a m -=?33t 4491211 362533==-=mg g m mg F Oy N （↑） 0=ω，0n =D a ， 0=Ox F (a) O M v ω ω A B C R v A (b) 习题9－1图

理论力学期末考试试卷(含答案)B

工程力学（Ⅱ）期终考试卷（A ） 专业 姓名 学号 题号 一 二 三 四 五 六 总分 题分 25 15 15 20 10 15 100 得分 一、填空题（每题5分，共25分） 1. 杆AB 绕A 轴以=5t （ 以rad 计，t 以s 计） 的规律转动，其上一小环M 将杆AB 和半径为 R （以m 计）的固定大圆环连在一起，若以O 1 为原点，逆时针为正向，则用自然法 表示的点M 的运动方程为_Rt R s 102 π+= 。 2. 平面机构如图所示。已知AB //O 1O 2，且 AB =O 1O 2=L ，AO 1=BO 2=r ，ABCD 是矩形板， AD =BC =b ，AO 1杆以匀角速度绕O 1轴转动， 则矩形板重心C '点的速度和加速度的大小分别 为v ＝_ r _，a ＝_ r 。 并在图上标出它们的方向。

3. 两全同的三棱柱，倾角为，静止地置于 光滑的水平地面上，将质量相等的圆盘与滑块分 别置于两三棱柱斜面上的A 处，皆从静止释放， 且圆盘为纯滚动，都由三棱柱的A 处运动到B 处， 则此两种情况下两个三棱柱的水平位移 ___相等；_____（填写相等或不相等）， 因为_两个系统在水平方向质心位置守恒 。 4. 已知偏心轮为均质圆盘，质心在C 点，质量 为m ，半径为R ，偏心距2 R OC =。转动的角速度为， 角加速度为 ，若将惯性力系向O 点简化，则惯性 力系的主矢为_____ me ，me 2 ；____； 惯性力系的主矩为__2 )2(22α e R m +__。各矢量应在图中标出。 5.质量为m 的物块，用二根刚性系数分别为k 1和k 2 的弹簧连接，不计阻尼，则系统的固有频率 为_______________，若物体受到干扰力F =H sin （ωt ） 的作用，则系统受迫振动的频率为______________ 在____________条件下，系统将发生共振。 二、计算题（本题15分）

理论力学A卷真题2007年

理论力学A卷真题2007年 (总分：150.00，做题时间：90分钟) 一、(总题数：1，分数：15.00) 1.如图1所示，一根轻质直杆AB的A端与铰链支座相连，与墙构成45度角，在距离B端1/4杆长处系有一水平细绳。若在距离B点2/5杆长处作用一竖直向下的力F，试作出直杆的受力分析图。 （分数：15.00） __________________________________________________________________________________________ 正确答案：) 解析： 二、(总题数：1，分数：15.00) 2.如图2所示，长度均为2a的梁AB和BC由铰链B构成梁AC，其所受载荷分布如图所示。试求固定端A 和铰链支座C的约束反力。 （分数：15.00） __________________________________________________________________________________________ 正确答案：(1．取BC为研究对象进行受力分析，设Nc为C端受到的作用力大小，方向垂直于斜坡，列出 对B点取距的平衡方程N c cos 30°·2a-2aq·a=0，求得。 2．再取整个系统为研究对象，利用力系平衡条件得 根据力矩平衡条件得， ) 解析： 三、(总题数：1，分数：15.00) 3.力系中，F1=F2=F3=1N，各力作用线的位置如图3所示。求合力的大小和合力对原点的矩。 （分数：15.00） __________________________________________________________________________________________ 正确答案：(用矢量形式表达各作用力：

理论力学 期末考试试题 A卷

理论力学 期末考试试题 A 卷 1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。试求固定端A 的约束力。 解：取T 型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布： 1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作 用力偶矩M=18kN.m 。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。 解：

1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力. 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC 为等边三角形，且AD=DB 。求杆CD 的内力。

1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。试计算杆1、2和3的内力。 解：

2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。

理论力学期末试卷-模拟试卷07(带答案)

《理论力学》期末考试 模拟试卷07 （考试时间：120分钟） 一．选择题（每题3分，共15分。请将答案的序号填入划线内。） 1．若平面力系由三个力组成（设这三个力互不平行），下述说法正确的是（ D ） (A) 若力系向某点简化，主矩为零，则此三个力必然汇交于一点 (B) 若主矢为零，则此三个力必然汇交于一点 (C) 此力系绝不能简化为一个合力偶 (D) 若三个力不汇交于一点，则此力系一定不平衡 2．物块重kN 5，放置于水平面上，与水平面间的摩擦角o m 35=?，今用与铅垂线成o 60角的 力F 推动物块，若kN F 5=，则物块将（ A ）。 (A) 不动 (B) 滑动 (C) 处于临界状态 (D) 滑动与否无法确定 3．点作曲线运动时,下述说法正确的是（ B ）。 (A) 若切向加速度为正时，则点作加速运动 (B) 若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动 (C) 若切向加速度与速度符号相反，则点作加速运动 (D)若切向加速度为零，则速度为常矢量 4．均质直杆AB 直立在光滑的水平面上，当杆由铅直位置无初速倒下时，杆质心点的轨迹是下述的哪一种（ A ）。 (A) 是一条直线段 (B) 是一个四分之一的圆弧 (C) 是一个四分之一的椭圆弧 (D) 是上述三种之外的一条曲线段 5．若质点的动能保持不变，则（ D ）。 (A) 该质点的动量必守恒 (B) 该质点必作直线运动 (C) 该质点必作变速运动 (D) 该质点必作匀速运动 二．填空题（每空2分，共30分。请将答案填入划线内。） 1．作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变力对刚体的 作用效果 ，所以， 在静力学中，力是 滑移 矢量。 2．作用在刚体上的力平行移动时，必须附加一个力偶，附加力偶的矩等于 原力对新的作用点之矩 。 3．右图所示正方体的边长为a ,力F 沿AB 作用于A 点,则该力对y 轴之矩 为)(F y M =2Fa 。 4．动点的相对速度是指 动点相对于动系的运动速度 ，绝对速 度是指 动点对于定系的运动速度 ，牵连速度是指 动系上与动点相重合的点相对于定系的速度 。 5．刚体的平面运动可以简化为平面图形在自身平面内的运动。可分解为随基点的 平动 和绕基点的 转动 。 6．质点系的 内 力不影响质心的运动。只有 外 力才能改变质心的运动。 7．一等腰直角三角形板OAB 在其自身平面内以等角速度ω绕顶点O 转动，某一动点M 相对此三角形板以匀速沿AB 边运动，当三角形板转一圈时，M 点走过了AB 。如已知 b OB AB ==，则当M 点在A 时的相对速度的大小r v =2b ωπ；科氏加速度的大小 c a =2 b ωπ。 8．均质滑轮绕通过O 点并垂直于平面Oxy 的水平轴Oz 作定轴转动，滑轮质量为1m ，半径为r ，一根绳子跨过滑轮，绳子的两端悬挂质量均为2m 的重物A 和B ，（绳质量不计，绳与滑轮间没有相对滑动），图示瞬时滑轮的角速度为ω，角加速度为ε，则此系统在该瞬时的动 量有大小 P =0 ；对Oz 轴的动量矩 z L =21 2( 2)2m m r ω + 。 三、简支梁AB 的支承和受力情况如下图所示。已知分布载荷的集度m kN q / 20=，力偶矩的大小m kN M ?=20，梁的跨度m l 4=。不计梁的自重，求支座A 、B 的约束反

2012大连理工理论力学期末考试(A卷)2013.1

大 连 理 工 大 学 课程名称： 理论力学 试卷： A 考试形式：闭卷 授课院系： 力学系 考试日期：2013年1月17日 试卷共６页 一、简答题，写出求解过程 (共25分，每题5分). 1.（5分）图示定滑轮A 质量为 2m ，半径为2r ，动滑轮B 质量为m ，半径为r ，物块C 质量为m 。细绳不可伸长，当物块C 的速度为v 时，试求系统对A 轴的动量矩。 2.（5分）图示两杆完全相同，长度均为l ，B 处铰接，在A 端施加水平力F ，杆OB 可绕O 轴转动，在杆OB 上施加矩为M 的力偶使系统在图示位置处于平衡。不计杆重和摩擦，设力F 为已知，试利用虚位移原理求力偶矩M 的大小。 题一.2图 题一.1图

3.（5分）求图示平面对称桁架CE 杆的内力。 4.（5分）图示均质杆AB ，BC 质量均为m ，长度均为l ，由铰链B 连接，AB 杆绕轴A 转动，初始瞬时两杆处于水平位置，速度为零，角加速度分别为1α和 2α，试将此瞬时惯性力向各杆质心简化。（求出大小，并画在图上） 5.（5分）图示机构由连杆BC 、滑块A 和曲柄OA 组成。已知OB =OA =0.1m ，杆BC 绕轴B 按t 1.0=?的规律转动。求滑块A 的速度及加速度。 题一.4图 α 题一.3图 题一.5图

二、（15分）组合结构如图所示，由AB ，CB ，BD 三根杆组成，B 处用销钉连接，其上受有线性分布载荷、集中力、集中力偶作用，kN 10=F ，kN/m 6=q ， m kN 20?=M ，若不计各杆件的自重，求固定端A 处的约束反力。 三、（15分）图示曲轴各段相互垂直，处于水平面内，在曲柄E 处作用一铅垂方向力F =30kN ，在B 端作用一力偶M 与之平衡。已知AC = CG =GB =400mm ，CD =GH=DE =EH =200mm ，不计自重，试求力偶矩M 和轴承A ，B 处的约束力。 题二图

2007年《理论力学》统考题试题B

昆明理工大学2007～2008学年第一学期《理论力学》期末 考试试卷（B 卷） 一、是非判断题(每题2分，共20分。正确用√，错误用×，填入括号中) 1. 静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。 （ ） 2. 只要平面力偶的力偶矩保持不变，可将力偶的力和力臂作相应的改变，而不影响其对刚体的效应。 （ ） 3. 只要是空间力系就可以列出6 个独立的平衡方程。 （ ） 4. 运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因。 （ ） 5. 无论牵连运动为何种运动，点的速度合成定理r e a v v v +=都成立。 （ ） 6. 质点在常力(矢量)作用下，一定作匀速直线运动。 （ ） 7. 内力既不能改变质点系的动量和动量矩，也不能改变质点系的动能。 （ ） 8. 任意质点系平衡的充要条件是：作用于质点系的主动力在系统的任何虚位移上所做的虚功之和等于零。 （ ） 9. 动力学普遍方程是指：在理想约束条件下，质点系的主动力和惯性力在体系的约束所允许的任意的虚位 移上所作的虚功之和等于零。 （ ） 10. 定轴转动刚体的同一转动半径线上各点的速度速度矢量相互平行，加速度矢量也相互平行。 （ ） 二、选择题（每题3分，共12分） 1. 图示三铰拱架中，若将作用于构件AC 上的力偶M 搬移到构件BC 上，则A 、B 、C 各处的约束 力 。 A. 都不变； B. 只有C 处的不改变； C. 都改变； D. 只有C 处的改变。 图2.1 2. 一圆盘置于光滑水平面上，开始处于静止。当它受图2.2所示力偶（F ，F ， ）作用后， 。 A. 其质心C 将仍然保持静止； B. 其质心C 将沿图示x 轴方向作直线运动； C. 其质心C 将沿某一方向作直线运动； D. 其质心C 将作曲线运动。 图2.2 图2.3 3. 平面运动刚体上三个点A 、B 、C 构成等边三角形，某瞬时各点加速度或速度矢量如图2.3所示。则图 中 所示的运动是可能的。 A. 图(a) B. 图(b) C. 图(a)和图(b)

专科《理论力学》_试卷_答案

专科《理论力学》 一、（共76题,共152分） 1. 考虑力对物体作用的两种效应，力是（）。（2分） A.滑动矢量； B.自由矢量； C.定位矢量。 .标准答案：C 2. 梁AB在D处受到的支座反力为( )。（2分） A.５Ｐ/４ B.Ｐ C.３Ｐ/４ D.Ｐ/２ .标准答案：A 3. 图所示结构中，如果将作用于构件AC上的力偶m搬移到构件BC上，则A、B、C三处反力的大小( )。题3图（2分） A.都不变； 、B处反力不变，C 处反力改变； C.都改变； 、B处反力改变，C处反力不变。 .标准答案：C 4. 在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。（2分） A.三力平衡定理； B.力的平行四边形法则； C.加减平衡力系原理； D.力的可传性原理； E.作用与反作用定律。 .标准答案：D 5. 三力平衡定理是。（2分） A.共面不平行的三个力相互平衡必汇交于一点； B.共面三力若平衡，必汇交于一点； C.三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。.标准答案：A 6. 作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=-F B的条件，则该二力可能是。（2分） A.作用力与反作用力或一对平衡力； B.一对平衡力或一个力偶； C.一对平衡力或一个力和一个力偶； D.作用力与反作用力或一个力偶。 .标准答案：A 7. 点的运动轨迹由直线和弧线组成，点作匀加速运动，如果保证直线与圆弧相切，则点的运动速度是函数，加速度是函数。（2分） A.不连续，不连续 B.连续，连续 C.不连续，连续 D.连续，不连续 .标准答案：D 8. 两动点在运动过程中加速度矢量始终相等，这两点的运动轨迹相同。（2分） A.一定 B.不一定 C.一定不 .标准答案：B 9. 平面图形上各点的加速度的方向都指向同一点，则此瞬时平面图形的等于零。（2分） A.角速度 B.角加速度 C.角速度和角加速度 .标准答案：B 10. 重为G的钢锭，放在水平支承面上，钢锭对水平支承面的压力为F N，水平支承面对钢锭的约束力是F N。这三个力它们的大小关系是 .（2分） A.相等 B.不相等 大于G和F N 小于G和F N .标准答案：A

理论力学第七版答案 第九章

9-10 在瓦特行星传动机构中，平衡杆O 1A 绕O 1轴转动，并借连杆AB 带动曲柄OB ；而曲柄OB 活动地装置在O 轴上，如图所示。在O 轴上装有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅱ与连杆AB 固连于一体。已知：r 1＝r 2＝0.33m ，O 1A ＝0.75m ，AB ＝1.5m ；又平衡杆的角速度ωO 1＝6rad/s 。求当γ＝60°且β＝90°时，曲柄OB 和齿轮Ⅰ的角速度。 题9－10图 【知识要点】 Ⅰ、Ⅱ两轮运动相关性。 【解题分析】 本题已知平衡杆的角速度，利用两轮边缘切向线速度相等，找出ωAB ,ωOB 之间的关系，从而得到Ⅰ轮运动的相关参数。 【解答】 A 、B 、M 三点的速度分析如图所示，点C 为AB 杆的瞬心，故有 AB A O CA v A A B ??== 21ωω ωω?= ?=A O CD v AB B 12 3 所以 s rad r r v B OB /75.32 1=+= ω s rad r v CM v M AB M /6,1 == ?=I ωω 9-12 图示小型精压机的传动机构，OA ＝O 1B ＝r ＝0.1m ，EB ＝BD ＝AD ＝l ＝0.4m 。在图示瞬时，OA ⊥AD ，O 1B ⊥ED ，O 1D 在水平位置，OD 和EF 在铅直位置。已知曲柄OA 的转速n ＝120r/min ，求此时压头F 的速度。

题9－12图 【知识要点】 速度投影定理。 【解题分析】 由速度投影定理找到A 、D 两点速度的关系。再由D 、E 、F 三者关系，求F 速度。 【解答】 速度分析如图，杆ED 与AD 均为平面运动，点P 为杆ED 的速度瞬心，故 v F = v E = v D 由速度投影定理，有A D v v =?θcos 可得 s l l r n r v v A F /30.1602cos 2 2m =+??== πθ 9-16 曲柄OA 以恒定的角速度＝2rad/s 绕轴O 转动，并借助连杆AB 驱动半径为r 的轮 子在半径为R 的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA ＝AB ＝R ＝2r ＝1m ，求图示瞬时点B 和点C 的速度与加速度。 题9－16图 【知识要点】 基点法求速度和加速度。 【解题速度】 分别对A 、B 运动分析，列出关于B 点和C 点的基点法加速度合成方程，代入已知数据库联立求解。 【解答】 轮子速度瞬心为P, AB 杆为瞬时平动，有

理论力学期末考试

一．平面桁架问题 (1) 求平面桁架结构各杆的内力，将零力杆标在图中。已知P ， l ，l 2。（卷2-4） （2）已知F 1=20kN ，F 2=10kN 。 ①、计算图示平面桁架结构的约束力；②、计算8杆、9杆、10杆的内力（卷4-3）。 （3）求平面桁架结构1、2、3杆的内力，将零力杆标在图中。已知P ＝20kN ，水平和竖杆长度均为m l 1 ，斜杆长度l 2。（卷5-4） （4） 三桁架受力如图所示，已知F 1＝10 kN ，F 2＝F 3＝20 kN ，。试求桁架8，9，10杆的内力。 （卷6-3） （5）计算桁架结构各杆内力（卷7-3）

（6）图示结构，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a=0.2m，P=20kN，作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。（卷5-2） 二．物系平衡问题 （1）图示梁，已知m＝20 kN.m，q＝10 kN／m , l＝1m，求固定端支座A的约束力。（卷1-2） （2）如图所示三铰刚架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不计自重，计算A、B、C 的束力。（卷2-2） （3）图示梁，已知P＝20 kN , q＝10kN／m , l＝2m ,求固定端支座A的约束力。（卷3-2） （4）三角刚架几何尺寸如图所示，力偶矩为M ，求支座A和B 的约束力。（卷3-3）

（5）图示简支梁，梁长为4a ，梁重P ，作用在梁的中点C ，在梁的AC 段上受均布载荷q 作用，在梁的BC 段上受力偶M 作用, 力偶矩M =Pa ，试求A 和B 处的支座约束力。（卷4-1） （6）如图所示刚架结构，已知P =20kN ，q =10kN /m ，不计自重，计算A 、B 、C 的约束力。（卷4-2） （7）已知m L 10=,m KN M ?=50,?=45θ,求支座A,B 处的约束反力（卷9-2） （8）已知条件如图，求图示悬臂梁A 端的约束反力。（卷9-3）

理论力学(盛冬发)课后习题答案ch07

·77· 第7章 点的合成运动 一、是非题（正确的在括号内打“√”、错误的打“×”） 1．点的速度和加速度合成定理建立了两个不同物体上两点之间的速度和加速度之间的 关系。 ( √ ) 2．根据速度合成定理，动点的绝对速度一定大于其相对速度。 ( × ) 3．应用速度合成定理，在选取动点和动系时，若动点是某刚体上的一点，则动系不可以固结在这个刚体上。 ( √ ) 4．从地球上观察到的太阳轨迹与同时在月球上观察到的轨迹相同。 ( × ) 5．在合成运动中，当牵连运动为转动时，科氏加速度一定不为零。 ( × ) 6．科氏加速度是由于牵连运动改变了相对速度的方向而产生的加速度。 ( √ ) 7．在图7.19中，动点M 以常速度r v 相对圆盘在圆盘直径上运动，圆盘以匀角速度ω绕定轴O 转动，则无论动点运动到圆盘上的什么位置，其科氏加速度都相等。 ( √ ) 二、填空题 1．已知r 234=++v i j k ，e 63=-ωi k ，则k =a 18 i ＋ -60 j ＋ 36 k 。 2．在图7.20中，两个机构的斜杆绕O 2的角速度均为2ω，O 1O 2的距离为l ，斜杆与竖直方向的夹角为θ，则图7.20(a)中直杆的角速度=1ωθ θωcos sin 2 ，图7.20(b)中直杆的角速 度=1ω2ω。 图7.19 图7.20 3．科氏加速度为零的条件有：动参考系作平动、0=r v 和r e v ω//。 4．绝对运动和相对运动是指动点分别相对于定系和动系的运动，而牵连运动是指牵连点相对于定系的运动。牵连点是指某瞬时动系上和动点相重合的点，相应的牵连速度和加速度是指牵连点相对于定系的速度和加速度。 5．如图7.21所示的系统，以''Ax y 为动参考系，Ax'总在水平轴上运动，AB l =。则点B 的相对轨迹是圆周，若kt ?= (k 为常量)，点B 的相对速度为lk ，相对加速度为2lk 。

理论力学期末考试试卷(含答案)

同济大学课程考核试卷（A卷） 2006—2007学年第一学期 命题教师签名：审核教师签名： 课号：课名：工程力学考试考查： 此卷选为：期中考试( )、期终考试( )、重考( )试卷 年级专业学号姓名得分 题号一二三四五六总分题分30 10 15 15 15 15 100 得分 一、填空题（每题5分，共30分） 1刚体绕O Z轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A，B两点，已知 O Z A=2O Z B，某瞬时a A=10m/s2，方向如图所示。则此时B点加速度的 大小为__5m/s2；（方向要在图上表示出来）。与O z B成60度角。 2刻有直槽OB的正方形板OABC在图示平面内绕O轴转动，点M以 r=OM＝50t2（r以mm计）的规律在槽内运动，若（ω以rad/s 计），则当t=1s时，点M的相对加速度的大小为_0.1m/s2_；牵连加速 度的大小为__1.6248m/s2__。科氏加速度为_m/s2_，方向应在图 中画出。方向垂直OB，指向左上方。 3质量分别为m 1=m，m2=2m的两个小球M1，M2用长为L而重量 不计的刚杆相连。现将M1置于光滑水平面上，且M1M2与水平面 成角。则当无初速释放，M2球落地时，M1球移动的水平距离 为___（1）___。 （1）；（2）；（3）；（4）0。 4已知OA=AB=L，ω=常数，均质连杆AB的质量为m，曲柄OA， 滑块B的质量不计。则图示瞬时，相对于杆AB的质心C的动量 矩的大小为

__，（顺时针方向）___。 5均质细杆AB重P，长L，置于水平位置，若在绳BC突然剪 断瞬时有角加速度α，则杆上各点惯性力的合力的大小为 _，（铅直向上）_，作用点的位置在离A端__处，并 在图中画出该惯性力。 6铅垂悬挂的质量--弹簧系统，其质量为m，弹簧刚度系数为k，若坐标原点分别取在弹簧静伸长处和未伸长处，则质点的运动微分方程可分别写成__和__。 二、计算题（10分） 图示系统中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，通过滑块A 带动半圆形滑道BC作铅垂平动。已知：OA = r = 10 cm， ω = 1 rad/s，R = 20 cm。试求? = 60°时杆BC的加速度。 解： 动点：滑块A，动系：滑道BC，牵连平动 由正弦定理得： [5分] 向方向投影： [10分]

理论力学试卷及答案

专业年级理论力学试题 考试类型：闭卷试卷类型：A卷考试时量：120分钟 1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是：两个力的大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。（） 2、力的可传性原理既适用于刚体，也适用于弹性体。（） 3、两个力系等效的条件是主矢相等，主矩可以不等。（） 4、力偶只能产生转动效应，不能产生移动效应，因此不能用一个力来平衡。（） 5、在两个力作用下保持平衡的构件称为二力构件。（） 6、求解物体系平衡的受力问题时，当系统中的未知量数目等于独立平衡方程的数目时，未知数都能由平衡方程求出，这种问题称为静定问题。（） 7、空间任意力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对于任一点的主矩都等于0。（） 8、点作匀速圆周运动时，其在某一瞬时的切向加速度不一定等于0，而其法向加速度一定等于0。（）9、刚体作平移时，其上各点的轨迹形状相同，在每一瞬时，各点的速度相同，但加速度不一定相同。（）10、在某一瞬时，平面图形内速度等于0的点称为瞬时速度中心，所以不同时刻速度瞬心的位置可能不同。（） 二、填空题：（15分，每空1分，共7题） 1、在外力作用下形状和大小都保持不变的物体称为。 2、平面力系向作用面内任一点简化，一般情形下，可以得到一个和。 3、力对物体的作用效应取决于三个要素，力的、和。 4、固定铰链支座只能限制构件的，不能限制。 5、平面运动中，平移的和与基点的选择有关，而平面图形绕基点的角速度和角加速度与基点的选择。 6、刚体的简单运动包括和。 7、点的速度矢对时间的变化率称为。

三、选择题：（20分，每题2分，共10题） 1、刚体受处于同一平面内不平行的三力作用而保持平衡状态，则此三力的作用线（）（A）汇交于一点（B）互相平行 （C）都为零（D）其中两个力的作用线垂直 2、关于平面力系的主矢和主矩，以下表述中错误的是（） （A）主矢的大小、方向与简化中心的选择无关 （B）主矩的大小、转向一般情况下与简化中心的选择有关 （C）当平面力系对某点的主矩为零时，该力系向任何一点简化结果为一合力 （D）当平面力系对某点的主矩不为零时，该力系向某一点简化的结果可能为一合力 3、下列属于二力构件的是( ) （A）杆件AC （B）杆件BC （C）杆件DE （D）杆件AC、BC和DE均是二力构件 4、图示三铰刚架上作用一力偶矩为m的力偶，则支座B的约束反力方向应为（）（A）沿BC连线 （B）沿AB连线 （C）平行于AC连线 （D）垂直于AC连线 5、下列说法中错误的是（） （A）力偶对其作用平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心位置无关 （B）平面汇交力系的合力对平面内任一点的力矩等于力系中各力对该点的力矩的代数和（C）力偶不能与一个力等效也不能与一个力平衡 （D）力使物体绕矩心逆时针旋转为负 6、下列哪项不属于静力学公理( ) （A）二力平衡公理（B）力的可传性原理 （C）胡克定律（D）三力平衡汇交定理 7、若点作匀变速曲线运动，其中正确的是（） （A）点的加速度大小a=常量