三相异步电动机的工作原理及特性(精)
三相异步电动机的工作原理及特性
1 三相异步电动机
实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。把机械能转换成电能的设备称为发电机，而把电能转换成机械能的设备叫做电动机。
在生产上主要用的是交流电动机，特别三相异步电动机，因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点。它被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。2．三相异步电动机的转动原理
1）．基本原理
为了说明三相异步电动机的工作原理，我们做如下演示实验，如图5-2所示。
图5-2 三相异步电动机工作原理
(1)．演示实验：在装有手柄的蹄形磁铁的两极间放置一个闭合导体，当转动手柄带动蹄形磁铁旋转时，将发现导体也跟着旋；若改变磁铁的转向，则导体的转向也跟着改变。
(2)．现象解释：当磁铁旋转时，磁铁与闭合的导体发生相对运动，鼠笼式导体切割磁力线而在其内部产生感应电动势和感应电流。感应电流又使导体受到一个电磁力的作用，于是导体就沿磁铁的旋转方向转动起来，这就是异步电动机的基本原理。
转子转动的方向和磁极旋转的方向相同。
(3)．结论：欲使异步电动机旋转，必须有旋转的磁场和闭合的转子绕组。
1).三相异步电动机的基本结构
三相异步电动机由定子和转子构成,定子和转子之间有气隙.
(1)定子
定子由铁心,绕组,机座三部分组成.
铁心由0.5mm 的硅钢片叠压而成;
三相绕组连接成星形或三角形;
机座一般用铸铁作成,主要用于固定和支撑定子铁心.
(2)转子
转子由铁心和绕组组成.
转子同样由硅钢片叠压而成,压装在转轴上;
转子绕组分为鼠笼式和线绕式两种.
线绕式异步电动机还有滑环,电刷机构.
2).三相异步电动机的工作原理
1)三相正弦交流电通入电动机定子的三相绕组,产生旋转磁场,旋转磁场的转速称之为同步转速;
(2)旋转磁场切割转子导体,产生感应电势;
(3)转子绕组中感生电流;
(4)转子电流在旋转磁场中产生力,形成电磁转矩,电动机就转动起来了.
电动机的转速达不到旋转磁场的转速,否则,就不能切割磁力线,就没有感应电势,电动机就停下来了.转子转速与同步转速不一样,差那么一些,称之为异步.
设同步转速为no,电动机的转速为n,则转速差为 ; no-n;
电动机的转速差与同步转速之比定义为异步电动机的转差率S,S 是分析异步电动机运行情况的主要参数,且可得异步电动机的转速方程式为:
异步电动机的调速方法主要有三种:变磁极对数p;变转差率S;变频率f.
电动机启动方式包括：全压直接启动、自耦减压起动、Y-△起动、软起动器、变频器。
1、全压直接起动：
n n n S -=p
f n 600=)1(60S p
f n -=
在电网容量和负载两方面都允许全压直接起动的情况下，可以考虑采用全压直接起动。优点是操纵控制方便，维护简单，而且比较经济。主要用于小功率电动机的起动，从节约电能的角度考虑，大于11kw 的电动机不宜用此方法。
2、自耦减压起动：
利用自耦变压器的多抽头减压，既能适应不同负载起动的需要，又能得到更大的起动转矩，是一种经常被用来起动较大容量电动机的减压起动方式。它的最大优点是起动转矩较大，当其绕组抽头在80%处时，起动转矩可达直接起动时的64%。并且可以通过抽头调节起动转矩。至今仍被广泛应用。
3、Y-△起动：
对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说，如果在起动时将定子绕组接成星形，待起动完毕后再接成三角形，就可以降低起动电流，减轻它对电网的冲击。这样的起动方式称为星三角减压起动，或简称为星三角起动（y-δ 起动）。采用星三角起动时，起动电流只是原来按三角形接法直接起动时的1/3。如果直接起动时的起动电流以6～7ie 计，则在星三角起动时，起动电流才2～2.3 倍。这就是说采用星三角起动时，起动转矩也降为原来按三角形接法直接起动时的1/3。适用于无载或者轻载起动的场合。并且同任何别的减压起动器相比较，其结构最简单，价格也最便宜。除此之外，星三角起动方式还有一个优点，即当负载较轻时，可以让电动机在星形接法下运行。此时，额定转矩与负载可以匹配，这样能使电动机的效率有所提高，并因之节约了电力消耗。
4、软起动器：
这是利用了可控硅的移相调压原理来实现电动机的调压起动，主要用于电动机的起动控制，起动效果好但成本较高。因使用了可控硅元件，可控硅工作时谐波干扰较大，对电网有一定的影响。另外电网的波动也会影响可控硅元件的导通，特别是同一电网中有多台可控硅设备时。因此可控硅元件的故障率较高，因为涉及到电力电子技术，因此对维护技术人员的要求也较高。
5、变频器：
变频器是现代电动机控制领域技术含量最高，控制功能最全、控制效果最好的电机控制装置，它通过改变电网的频率来调节电动机的转速和转矩。因为涉及到电力电子技术，微机技术，因此成本高，对维护技术人员的要求也高，因此主要用在需要调速并且对速度控制要求高的领域。[1]
编辑本段调速方法
电动机的调速方法很多，能适应不同生产机械速度变化的要求。一般电动机调速时其输出功率会随转速而变化。从能量消耗的角度看，调速大致可分两种：
①保持输入功率不变。通过改变调速装置的能量消耗，调节输出功率以调节电动机的转速。
②控制电动机输入功率以调节电动机的转速。电机、电动机、制动电机、变频电机、调速电机、三相异步电动机、高压电机、多速电机、双速电机和防爆电机。
三相异步电动机的制动
制动是给电动机一个与转动方向相反的转矩，促使它在断开电源后很快地减速或停转。
对电动机制动，也就是要求它的转矩与转子的转动方向相反，这时的转矩称为制动转矩。
常见的电气制动方法有：
（1）反接制动
当电动机快速转动而需停转时，改变电源相序，使转子受一个与原转动方向相反的转矩而迅速停转。
注意，当转子转速接近零时，应及时切断电源，以免电机反转。
为了限制电流，对功率较大的电动机进行制动时必须在定子电路（鼠笼式）或转子电路（绕线式）中接入电阻。
这种方法比较简单，制动力强，效果较好，但制动过程中的冲击也强烈，易损坏传动器件，且能量消耗较大，频繁反接制动会使电机过热。对有些中型车床和铣床的主轴的制动采用这种方法。
（2）能耗制动
电动机脱离三相电源的同时，给定子绕组接入一直流电源，使直流电流通入定子绕组。于是在电动机中便产生一方向恒定的磁场，使转子受一与转子转动方向相反的F力的作用，于是产生制动转矩，实现制动。
直流电流的大小一般为电动机额定电流的0.5—1倍。
由于这种方法是用消耗转子的动能（转换为电能）来进行制动的，所以称为能耗制动。
这种制动能量消耗小，制动准确而平稳，无冲击，但需要直流电流。在有些机床中采用这种制动方法。
（3）发电反馈制动
当转子的转速n超过旋转磁场的转速n0时，这时的转矩也是制动的。
如：当起重机快速下放重物时，重物拖动转子，使其转速n>n0，重物受到制动而等速下降。
步进电动机的工作原理与特点
步进电动机的工作原理及特点随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 1 步进电机概述 步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外一般称为Steppingmotor、Pulse motor或Stepper servo，其应用发展已有约80年的历史。步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机，其位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正比。步进电机在结构上也是由定子和转子组成，可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场，该矢量场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁极磁场方向与定子的磁场方向一着该磁场旋转一个角度。因此，控制电机转子旋转实际上就是以一定的规律控制定子绕组的电流来产生旋转的磁场。每来一个脉冲电压，转子就旋转一个步距角，称为一步。根据电压脉冲的分配方式，步进电机各相绕组的电流轮流切换，在供给连续脉冲时，就能一步一步地连续转动，从而使电机旋转。步进电机每转一周的步数相同，在不丢步的情况下运行，其步距误差不会长期积累。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差，精度高，步进电动机可以在宽广的频率围通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制等，这是步进电动机最突出的优点[1]。 正常情况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接收数字量的输入，所以特别适合于微机控制。 2国外的研究概况 步进电机是国外发明的。中国在文化大革命中已经生产和应用，例如、、、、都生产，而且都在各行业使用，驱动电路所有半导体器件都是完全国产化的，当时是全分立元器件构成的逻辑运算电路，还有电容耦合输入的计数器，触发器，环形分配器。国外在大功率的工业设备驱动上，目前基本不使用大扭矩步进电动机，因为从驱动电路的成本，效率，噪音，加速度，绝对速度，系统惯量与最大扭矩比来比较，比较不划算，还是用直流电动机，加电动机编码器整体技术和经济指标高。一些少数高级的应用，就用空心转杯电机，交流电机。国外在小功率的场合，还使用步进电机，例如一些工业器材，工业生产装备，打印机，复印件，速印机，银行自动柜员机。国外用许多现代的手段将步进电机排挤出驱动应用，除了前面提到的旋转编码器，打印机还使用光电编码带或感应编码带配合直流电动机，实现闭环直线位移控制。国过去是用大力矩步进电动机实现机床数控，有实力的公司现在也采用交流电动机驱动数控机床，在驱动设备的主要差距，是国外对交流电动机的控制理论与工程分析和应用能力强，先进的控制理论作为软件，写在控制器部。 总的来说，步进电机是一种简易的开环控制，对运用者的要求低，不适合在大功率的场合使用。 在卫星、雷达等应用场合，中国在文化大革命后期，就生产了力矩电机，就生产了环形
电机分类 结构和原理
电机知识学习总结 1基本知识介绍 1.1直流、单相交流、三相交流 1.2交流下有“同步和异步”的区别 同步异步指的是转子转速与定子旋转磁场转速是同步（相同）还是异步（滞后），因而只有交流能产生旋转磁场，只有交流电机有同步异步的概念。 同步电机——原理：靠“磁场总是沿着磁路最短的方向上走”实现转子磁极与定子旋转磁场磁极逐一对应，转子磁极转速与旋转磁场转速相同。特点：同步电机无论作为电动机还是发电机使用，其转速与交流电频率之间将严格不变。同步电机转速恒定，不受负载变化影响。 异步电机——原理：靠感应来实现运动，定子旋转磁场切割鼠笼，使鼠笼产生感应电流，感应电流受力使转子旋转。转子转速与定子旋转磁场转速必须有转速差才能形成磁场切割鼠笼，产生感应电流。 区别：（1）同步电机可以发出无功功率，也可以吸收；异步电机只能吸收无功。（2）同步电机的转速与交流工频50Hz电源同步，即2极电机3000转、4极1500、6极1000等。异步电机的转速则稍微滞后，即2极2880、4极1440、6极960等。（3）同步电动机的电流在相位上是超前于电压的，即同步电动机是一个容性负载。同步电动机可以用以改进供电系统的功率因素。 同步电机无法直接启动：刚通电一瞬间，通入直流电的转子励磁绕组是静止的，转子磁极静止；定子磁场立即具有高速。假设此瞬间正好定子磁极与转子磁极一一对应吸引，在定子磁极在极短的时间内旋转半周的时间之内，会对转子产生吸引力，半周之后将会产生排斥力。由于转子有转动惯量，转子不会转动起来，而是在接近于0的速度下左右震动。因此同步电机需要鼠笼绕组启动。转速差使其产生感应电流，而感应电流具有减小转速差的特性（四根金属棒搭成井形，内部磁场变密会减小面积，变疏会增加面积，阻止其变化趋势），因而会使转子转动起来，直到感应电流与转速差平衡（没有电流就不会有力，因而不会消除转速差，猜测与旋转阻力有关）。 1.3永磁、电磁、感磁（构成定子、转子） 永磁——永磁铁 电磁——通电线圈 感磁——无电闭合绕组、鼠笼 永磁和电磁大多数情况下可以互换，感磁需要有旋转磁场的场合才能用，在三相同步电机中经常作为启动与电磁/永磁共用于转子。 1.4有刷无刷 电机有刷和无刷对电机结构影响很大，刷指的是转子通电时的电刷换向器、或者滑环。
造水机
摘要 造水机是船上重要的辅助机械，为船舶提供淡水，以满足船上人员和动力装置的需要。远洋船舶为增加载货吨位，不宜携带过多的淡水，一般都设有海水淡化装置（习惯称造水机）以减少向港口购买淡水的费用，并增加船舶的续航能力。 关键词：作用，常见故障分析，管理要点 造水机 型号：JWP-26-C100 额定淡水产量：30m3/24h蒸发温度：45℃制造商：Alfa Laval Denmark 盐度计：型号是DS-20，检测范围是0～20ppm，报警测试值是10ppm，实际报警值是可调的。水处理剂：防垢剂：VAPTREAT,容量：25升/桶，与水的配比：1：50，设定流量：35ml/min。 除垢液：DESCALING LIQUID，容量：25升/桶，与热水的配比：1：4，浸泡4小时。 制造商:UNITOR CHEMICALS AS Norway 系统简介： 目前在船上都广泛应用着真空式造水装置，当装置工作时，主机的缸套冷却水通入装置下部板式蒸发器中将其板间的海水加热蒸发成蒸汽。为减少蒸汽中所含的盐水量，故在蒸发器和冷凝器之间设有汽水分离器，从海水中蒸发的蒸汽（即二次蒸汽，以区别于有的装置是用锅炉蒸汽做加热工质）经汽水分离器后就进入上部板式冷凝器冷凝，其凝结水由凝水泵抽出泵至淡水舱，当凝结水中含盐量高至报警值时，发出声光报警的同时凝水回给水管上的电磁阀动作，凝水又返回装置重新淡化。冷凝器中的循环冷却水靠舷外海水由海水泵共给。蒸发器工作时，随着海水的不断蒸发，海水经弹簧式给水阀（给水压力2bar时阀自动全开）不停地予以补给，以维持一定的水位。为了蒸发器中的浓盐水量不至于过高，影响二次蒸汽的质量，就需要连续地将蒸发器内的浓盐水及时用排盐泵排出。蒸发器中的海水蒸发和冷凝器中的蒸汽凝结过程都是在真空状态下进行的，而真空度的建立则是靠真空泵不断地从装置中抽出空气来保证。我们船上的排盐泵和真空泵是组合式喷射泵。 由于海水中的含盐量甚多，在大洋中约为35030毫克/升，PH值为7.5～8.4,一般称为淡水者，其含盐量须在1000毫克/升以下。造水装置对所造淡水的质量要求，首先就取决于要求最高的锅炉给水，在柴油机船上，辅助锅炉对水质的要求较低，一般控制在40～80毫克/升CL-即可使用。 水的蒸发温度和水所处的环境压力是一一对应的，压力越低其蒸发温度也就越低，采用真空蒸发就能利用低温加热工质，有效地利用船舶动力装置的废热。例如，在真空度为93%（绝对压力为0.07公斤/厘米2）时，海水大约在38℃就能蒸发，这样就能利用温度仅为55～65℃的柴油机缸套冷却水作为加热工质，此外，采用低温蒸发还可减少海水在蒸发器中的结垢。在从实质上说，蒸发过程是根据盐分几乎不溶于低压蒸汽的这一特性来达到淡化之目的的。但实践表明，海水在蒸发器中加热时，汽化并不仅仅在水面上进行，而是在整个水空间中发生，即蒸汽在水中形成许多气泡，不断向上浮起，当达到水面时，气泡破裂，使蒸汽逸至汽空间，这样就使水面处于汽水共沸状态，因水比汽重，部分较大的水珠升至一定高度后下落返回水空间，而部分细小的水珠却被蒸汽带出，进入冷凝器中，因此使得在造出的淡水中含有一定的盐分。用来制淡水的海水通过专用海水泵①(有的船舶通过辅海水泵旁通供水)
无刷直流电机工作原理详解
无刷直流电机工作原理详解 日期: 2014-05-28 / 作者: admin / 分类: 技术文章 1. 简介 本文要介绍电机种类中发展快速且应用广泛的无刷直流电机（以下简称BLDC）。BLDC被广泛的用于日常生活用具、汽车工业、航空、消费电子、医学电子、工业自动化等装置和仪表。顾名思义，BLDC不使用机械结构的换向电刷而直接使用电子换向器，在使用中BLDC相比有刷电机有许多的优点，比如： 能获得更好的扭矩转速特性； 高速动态响应； 高效率； 长寿命； 低噪声； 高转速。 另外，BLDC更优的扭矩和外形尺寸比使得它更适合用于对电机自身重量和大小比较敏感的场合。 2. BLDC结构和基本工作原理 BLDC属于同步电机的一种，这就意味着它的定子产生的磁场和转子产生的磁场是同频率的，所以BLDC并不会产生普通感应电机的频差现象。BLDC中又有单相、2相和3相电机的区别，相类型的不同决定其定子线圈绕组的多少。在这里我们将集中讨论的是应用最为 广泛的3相BLDC。 2.1 定子 BLDC定子是由许多硅钢片经过叠压和轴向冲压而成，每个冲槽内都有一定的线圈组成了绕组，可以参见图2.1.1。从传统意义上讲，BLDC的定子和感应电机的定子有点类似，不过在定子绕组的分布上有一定的差别。大多数的BLDC定子有3个呈星行排列的绕组，每 个绕组又由许多内部结合的钢片按照一定的方式组成，偶数个绕组分布在定子的周围组成了偶数个磁极。
BLDC的定子绕组可以分为梯形和正弦两种绕组，它们的根本区别在于由于绕组的不同连接方式使它们产生的反电动势（反电动势的相关介绍请参加EMF一节）不同，分别呈现梯形和正弦波形，故用此命名了。梯形和正弦绕组产生的反电动势的波形图如图2.1.2和图 2.1.3所示。
船用造水机的日常维护保养与故障检修
船用造水机的日常维护保养与故障检修 毕权军 【内容提要】此文针对船用造水机常发生的故障， 根据造水机的工作原理谈如何做好日常保养与故障维 修工作。 关键词：船用造水机日常保养故障维修 远洋船舶上一般都配有制淡水设备(俗称造水 机)，其生产的淡水主要用作柴油机冷却水和锅炉补给 水等，在应急的情况下还可以作为饮用水使用。(因造 水机生产的蒸馏水所含的矿物质少，且未杀菌，故作为饮用水时需要经过矿化和杀菌处理)。由于船用锅炉工 作环境的复杂性，对锅炉水的盐份含量有严格的控制，因此，造水机生产的淡水含盐量是以锅炉补给水标准 为依据的，由此可见，造水机对远洋船舶，尤其油轮是必不可少的设备之一。下面根据本人实际工作经历，结合造水机工作原理，介绍带竖管蒸发器的真空沸腾式 造水机的日常保养与故障维修。 l 真空沸腾式造水机的工作原理 用来制淡水的海水通过专用海水泵①(有的船舶 通过辅海水泵旁通供水)来供给，真空泵②和排盐泵③ 的工作水也由它来提供。海水经过截止止回阀④进入 竖管，竖管外壁充满温度较高的主机冷却水，海水在此加温，当达到沸点后即开始汽化，(在真空泵的作用下，造水机内部空间压强降低，海水在较低的温度下就会 汽化。)流出竖管后蒸汽从水中逸出，绕过横置的蒸馏 器上方的管壳式冷凝器两侧的汽水分离器，从冷凝器 壳体上部开口进入。冷却用的海水在冷凝器管内流过，管外的蒸汽被冷凝为淡水，凝水聚集在冷凝器底部，由凝水泵⑤抽出送往制淡柜。蒸发后剩下的高盐度海水 由排盐泵排出，以保持造水机内部海水液位的平衡。 2 真空沸腾式造水机的日常维护与保养 2．1 造水机在运行中的管理 造水机工作原理示意图 ①海水泵；②真空泵；③排盐泵；④给水调节阂⑤凝水泵 (1)调节进水阀，保持适当的进水流量。 (2)控制加热淡水的流量，维持适当的淡水产量。 流量太大，会导致竖管内海水沸腾过于剧烈，影响凝水的含盐量；流量太小，则会降低淡水的产量。 (3)控制冷却海水流量，保持适当的真空度。真空 度过高，竖管内的海水沸腾过于剧烈，将使凝水含盐量增加；真空度过低，势必要提高海水的沸点，这样容易在竖管壁上结垢，降低传热效果，影响淡水产量。一般情况下，造水机运行平稳后，真空度不会发生大的变
常见电动机分类及原理
一、原理 1、基本原理：通电导线在磁场中会受到力的作用。 2、方向判定：力左电右：左手定则，摊开左手，使大拇指与其余四指垂直且在同一平面内，让磁感线垂直穿过手心，四指指向电流方向，则大拇指所指为导体受力方向；右手定则，摊开右手，使大拇指与其余四指垂直且在同一平面内，让大拇指指向导体运动方向，则其余四指所指为感应电流方向。 二、分类 1、按工作电源分类：直流电动机 交流电动机：单相交流电动机、三相交流电动机 2、按结构原理分类：异步电动机 同步电动机（转子转速与磁场转速是否同步） 3、按用途分类：驱动用电动机 控制用电动机：步进电动机（开环控制）、伺服电动机（闭环控制，更精确） 4、按转子结构分类：鼠笼型电动机 绕线型电动机 三、直流电动机 1、分类 A、按励磁方式（主磁场）：永磁励磁电动机 电磁励磁电动机：他励，主绕组与电枢绕组分别供电 自励：并励，串励，复励 B、按有无电刷：有刷直流电动机 无刷直流电动机：永磁体转动，不同于有刷的机械换向，无刷采用电子换向，控制器件通过控制输入定子线圈中的电流来产生旋转磁场。 2、原理： 有刷直流电动机产品转子结构图
四、单相交流电动机 1、分类：分类口诀：单相电机分三种，分类方式看起动 分相起动第一种，分相又分电阻和电容 电容裂相分三类，起动、运行、双电容 罩极起动第二种，凸极隐极两类型 串励起动第三种，交流直流都可用 2、电容分相起动单相电机：定子中有主副两根绕组，主绕组较粗，电阻一般为几欧，副绕组较细，电阻一般十几欧到几十欧。主绕组与副绕组在空间上呈九十度，且因为负绕组支路
中电容的作用，两绕组上的电流在相位上相差九十度，以此来产生一个旋转磁场起动电机。转子为鼠笼式。 结构图 电路图 不断开是为了提高功率因数，增加转矩，但最佳运行电容往往不是最佳起动电容，所以有下面的双电容形式。
电动机的基本结构及工作原理
电动机的基本结构及工作原理 交流电机分异步电机和同步电机两大类。异步电机一般作电动机使用，拖动各种生产机械作功。同步电机分分为同步发电机和同步电动机两类。根据使用电源不同，异步电机可分为三相和单相两种型式。 一、异步电动机的基本结构 三相异步电动机由定子和转子两部分组成。因转子结构不同又可分为三相笼型和绕线式电机。 1、三相异步电动机的定子： 定子主要由定子铁心、定子绕组和机座三部分组成。定子的作用是通入三相对称交流电后产生旋转磁场以驱动转子旋转。定子铁心是电动机磁路的一部分，为减少铁心损耗，一般由0.35～0.5mm厚的导磁性能较好的硅钢片叠成圆筒形状，安装在机座内。定子绕组是电动机的电路部分，安嵌安在定子铁心的内圆槽内。定子绕组分单层和双层两种。一般小型异步电机采用单层绕组。大中型异步电动机采用双层绕组。机座是电动机的外壳和支架，用来固定和支撑定子铁心和端盖。 电机的定子绕组一般采用漆包线绕制而成，分三组分布在定子铁心槽内（每组间隔120O），构成对称的三相绕组。三相绕组有6个出线端，其首尾分别用U1、U2；V1、V2；W1、W2表示，连接在电机机壳上的接线盒中，一般3KW以下的电机采用星形接法（Y接），3KW以上的电机采用三角形接法（△接）。当通入电机定子的三相交流电相序改变后，因定子的旋转磁场方向改变，所以电机的转子旋转方向也改变。
2、三相异步电动机的转子： 转子主要由转子铁心、转子绕组和转轴三部分组成。转子的作用是产生感应电动势和感应电流，形成电磁转矩，实现机电能量的转换，从而带动负载机械转动。转子铁心和定子、气隙一起构成电动机的磁路部分。转子铁心也用硅钢片叠压而成，压装在转轴上。气隙是电动机磁路的一部分，它是决定电动机运行质量的一个重要因素。气隙过大将会使励磁电流增大，功率因数降低，电动机的性能变坏；气隙过小，则会使运行时转子铁心和定子铁心发生碰撞。一般中小型三相异步电动机的气隙为0.2～1.0mm，大型三相异步电动机的气隙为1.0～1.5mm。 三相异步电动机的转子绕组结构型式不同，可分为笼型转子和绕线转子两种。笼型转子绕组由嵌在转子铁心槽内的裸导条（铜条或铝条）组成。导条两端分别焊接在两个短接的端环上，形成一个整体。如去掉转子铁心，整个绕组的外形就像一个笼子，由此而得名。中小型电动机的笼型转子一般都采用铸铝转子，即把熔化了的铝浇铸在转子槽内而形成笼型。大型电动机采用铜导条；绕线转子绕组与定子绕组相似，由嵌放在转子铁心槽内的三相对称绕组构成，绕组作星形形联结，三个绕组的尾端连结在一起，三个首端分别接在固定在转轴上且彼此绝缘的三个铜制集电环上，通过电刷与外电路的可变电阻相连，用于起动或调速。 3、三相异步电动机的铭牌： 每台电动机上都有一块铭牌，上面标注了电动机的额定值和基本技术数据。铭牌上的额定值与有关技术数据是正确选择、使用和检修电动机的依据。下面对铭牌中和各数据加以说明： 型号异步电动机的型号主要包括产品代号、设计序号、规格代号和特
水机的故障判断与维修
多功能制水机故障的判断与维修一、水机常见故障的分析：
二、主机板常见故障分析：
三、水机故障原因判断方法与注意事项 (1)Q：出水小? A：可能造成原因有…水压不足、出水管路结晶、滤芯堵塞、其它(制品)故障 (2)Q：使用中(生成灯)红灯绿灯交闪【包含使用酸性、碱性、中性】? A：水压不稳(造成有时重新启动)..电路部份(电路材料受损) (3)Q：初次使用(短时间内)滤芯提示灯(亮起)? A：出厂时(未归零)，故产品安装好时请先将滤芯提示重置。…电子IC(内存异常) (4)Q：出水比例(不正常….感觉酸性排水大)【正常酸性排水管为40cm以下】? A：与答案1相似…也有可能是酸性排水管拉太长(虹吸)【水往低处流..有下拉压力】 (5)Q：待机机体有发热现象…(小变压器发热)? A：机子本身设计..是考虑立即性工作原理【所以设计电路常开】..待机损耗为2W ※一小时为2W×一天为24小时×1个月为30天=1440W=1.4度电，一个月待机才1块多的电费(本身电路及任何变压器均有安全保护不会造成烧机)也是顾虑到夜间…使用水机可以更方 便的操作机子(随时可以提示使用状况)。 PS..给机子加装电源开关或拔插电源…容易造成电路组件损坏(动作异常)脉冲高 (6)Q：洗净提示…..周期时间不准【依使用量而定】、【电路IC受损也会异常】? A：一般洗净提示为50公升…指碱性与酸性排水总量达50公升，其中为什们每台机子提示会有误差【因为计算方式为逻辑…且每台机均有他们敏感..误差】出厂条件下能达到出厂标准均 为良品。【这是一般电器生产要求的标准条件】。 Ps..指导用户不见得要等洗净灯提示才做清洗，可在每天一早使用前先洗净，多次性洗净机子，确保产品的生命周期越长久(可推迟结晶的时间.用户使用更无顾虑) (7)Q：内置滤芯…周期时间不准【依使用量而定】、【电路IC受损也会异常】? A：与答案6相似…产品耗材提示更换【用意是为了让用户喝得更安心更健康】 例如用户水质不佳时(TDS高、消毒水味重、老旧管路(有泥、铁锈、红虫) 因建议定期更换…不要为了钱少了健康(要把实质的问题实实在在让用户了解) (8)Q：蛇管(上出水金属连接管)…接合处牙口塑料件是否容易断裂? A：安装蛇管应注意将下端牙口部分完全安装于…机体上面鹅头出水部的接合处【如果没紧密接合好可能会造成有虚位】※可能会造成角度形式因杠杆原理所形成的力学将塑料件弯折断 裂。 Ps..材料本身都经由多次实验及长时间的测试才使用于多功能制水机配件上，结构强度考量(成本及加工)合理性设计【蛇管设计只有他的金属主体才有弯折性】所以要把蛇管弯折（变更形状） 便于使用操作因注意弯折的手法。 ※因注意一手要扶着机体上面鹅头出水部份，另一手才去操作弯折金属管。
反渗透船用造水机
反渗透船用造水机 反渗透船用造水机即为安装于船舶上采用反渗透技术原理对海水进行淡化从而为航海人员提供淡水的装置。 反渗透船用造水机的组成： 取水系统、预处理系统、海水淡化脱盐系统、能量回收系统、化学清洗系统、化学加药系统以及装置供配电及自控系统。整套设备由预处理系统、反渗透系统、电器控制系统、清洗系统、加药系统组成。 预处理系统包括供水泵、多介质过滤器、精密过滤器、保安过滤器，主要处理原水中所含的大颗粒杂质、余氯及细小微粒，保证反渗透系统的进水水质。 反渗透系统包括高压泵、RO反渗透膜组件、调压阀、清洗箱，主要将预处理处理过的原水进一步处理成淡水。 反渗透船用造水设备的基本工艺流程为：海水由供水泵抽水进入预处理系统，经过化学加药系统投加杀菌剂和絮凝剂后进入石英砂和活性炭过滤系统过滤。海水经预处理系统后进入高压泵，在高压泵作用下，流经高脱盐率卷式膜，通过控制调压阀增加压力，使海水中的部分纯水透过膜进入多孔收集管，经由软管流出设备，而盐分则被阻挡在膜表面随大部分海水排出设备。滤后水经过水质还原、PH调整以及阻垢剂添加后进入5um的保安过滤系统，过滤后的低压海水一路进入高压泵加压，另一路进入压力交换式能量回收装置，升压后的海水经过增压泵加压后与高压泵出水混合进入反渗透膜堆系统。高压海水在膜堆的处理下一部分透过膜形成淡水，经过水质调整后进入淡水水箱储存。其余的高压浓缩水进入压力交换能量回收装置回收能量后排放。 反渗透海水淡化机（造水机）具有如下特点： 1．设备结构紧凑，体积小，安装简单。 2．操作维修方便，清洗维修免拆卸，易管理。 3．设备对进水温度要求不高，只要在5℃～45℃的任何常温海水都可以进行制淡，而且船用设备一般配用功率小，主机、副机工作。 反渗透船用造水机的维护与保养： 管路系统
步进电机的种类、结构及工作原理
步进电机的种类、结构及工作原理 步进式伺服驱动系统是典型的开环控制系统。在此系统中，执行元件是步进电机。它受驱动控制线路的控制，将代表进给脉冲的电平信号直接变换为具有一定方向、大小和速度的机械转角位移，并通过齿轮和丝杠带动工作台移动。由于该系统没有反馈检测环节，它的精度较差，速度也受到步进电机性能的限制。但它的结构和控制简单、容易调整，故在速度和精度要求不太高的场合具有一定的使用价值。 1.步进电机的种类 步进电机的分类方式很多，常见的分类方式有按产生力矩的原理、按输出力矩的大小以及按定子和转子的数量进行分类等。根据不同的分类方式，可将步进电机分为多种类型，如表5-1所示。 表5-1 步进电机的分类 2.步进电机的结构
目前，我国使用的步进电机多为反应式步进电机。在反应式步进电机中，有轴向分相和径向分相两种，如表5--1所述。 图5--2是一典型的单定子、径向分相、反应式伺服步进电机的结构原理图。它与普通电机一样，分为定子和转子两部分，其中定子又分为定子铁心和定子绕组。定子铁心由电工钢片叠压而成，其形状如图中所示。定子绕组是绕置在定子铁心6个均匀分布的齿上的线圈，在直径方向上相对的两个齿上的线圈串联在一起，构成一相控制绕组。图5--2所示的步进电机可构成三相控制绕组，故也称三相步进电机。若任一相绕组通电，便形成一组定子磁极，其方向即图中所示的NS极。在定子的每个磁极上，即定子铁心上的每个齿上又开了5个小齿，齿槽等宽，齿间夹角为9°，转子上没有绕组，只有均匀分布的40个小齿，齿槽也是等宽的，齿间夹角也是9°，与磁极上的小齿一致。此外，三相定子磁极上的小齿在空间位置上依次错开1/3齿距，如图5--3所示。当A相磁极上的小齿与转子上的小齿对齐时，B相磁极上的齿刚好超前(或滞后)转子齿1/3齿距角，C相磁极齿超前(或滞后)转子齿2/3齿距角。 图5-2 单定子径向分相反应式伺服步进电机结构原理图
船舶设计原理
1.1.1空船重量(LW)： 1）包括所有由规范和规格书要求的设备和装置在内的船体、机器和电气重量。 但下列各项不计入空船重量： ●超过规范和规则推荐的备品 ●船员及其行李 ●在船舶管系和液舱中的油水 ●非永久固定的属具 ●所有船东供应品 2）主机、辅机和锅炉内直接用于推进以进入工作状况所必需的油水。 但下列各项不计入空船重量： ●饮用水舱、淡水舱、辅机冷凝器和造水机中的淡水 ●除日用油舱（柜）到主机外的管系中的燃油 ●辅机冷凝器、造水机及其有关管系中的海水 ●滑油泄放舱、滑油循环舱、滑油储藏舱及其有关管系中的滑油 1.1.2载重量(DW) 包括货物,船员及其行李,燃油,滑油及炉水,食品,淡水,备品及供应品等重量. 1.1.3满载排水量 船舶装载了预定的全部载重量的载况称为满载,其相应的排水量称为~ 货船通常取4种载况 1.1.5 浮力,船体所排开水的重量 △=P▽=PKLBTCb 浮性公式△=∑Wi=LW+DW =PKLBTCb 1．重量重心的控制的重要性 1.2.1若重量估算过轻, 导致减载航行或不减载,但干舷减少; 1.2..2若重量估算过重, 导致船舶尺度偏大,增加船舶建造的原材料和工时,或,实际吃水小于设计吃水,可能影响推力,海上航行耐波性也变差; 1.2.3如果重心纵向位置计算误差过大,则实船会出现较大纵倾,影响浮态与快速性及耐波性; 1.2.4如果重心高度位置计算误差过大,则实船初稳性高将产生较大的减少或增加,从而影响船舶稳性与横摇性能 二. 空船重量估算 1.分类 LW=Wh+Wf+Wm
Wh 船体钢料重量 Wf 木作舾装重量 Wm 机电设备重量 2.1.2布置特征对钢料的影响 甲板层数---取决于布置特点和使用要求 舱壁数---取决于规范和使用要求 上层建筑的大小—与船型和使用要求有关 2.1.3船级,规范,航区对钢料重量的影响 IACS国际船级社协会制定的共同规范平均钢材会增加5% *CSR- COMMON STRUCTURAL RELES 应用了先进的波浪载荷模型,将腐蚀也考虑进去,采用了极限强度的概念,运用直接计算技术,针对货船和油船 *2.1.4结构材料对钢料的影响 一般强度钢,屈服强度235N/mm2, 按韧性又分为A,B,D,E四个等级 高强度钢屈服强度315N/mm2和屈服强度355N/mm2 高强度钢的使用可节越钢料重量约20% 2.2船体钢料的粗略估算 前提都要有母型船作依据 方法有四种：百分数法 平方模数、 立方模数、 统计公式法 2.2.2平方模数法 W h=ChL(B+D) 只适用于总纵强度不突出的小船 2.2.3立方模数法 W h=ChLBD A）W h=ChLB【D+（Sa+Sf）/6+∑LiHi/L】 （考虑设计船的舷弧高度和上建与母型的差异） B）W h=ChLBL/D1/2+｛1+【Cb+（1-Cb）（D-T）/3T】/2｝ L/D1/2从强度出发，考虑不同尺度比对钢料重量的影响； 1+【Cb+（1-Cb）（D-T）/3T】/2考虑船体肥瘦的影响； 适用于中型、大型船舶 4机电设备重量Wm的估算 机电设备重量包括主机、辅机、轴系、动力管系与电气设备等。对于我们专业用主机功率估算这部分重量是最有可行性， W m=C m（P C m 机电设备重量系数，可取自母型船或图表如P34
交流电动机的工作原理及特性
习题及思考题 5.1 有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为50H Z，满载时电动机的转 差率为0.02求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。 n0=60f/p S=(n0-n)/ n0 =60*50/2 0.02=(1500-n)/1500 =1500r/min n=1470r/min 电动机的同步转速1500r/min. 转子转速1470 r/min, 转子电流频率.f2=Sf1=0.02*50=1 H Z 5.2将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，此电动机是否会反 转？为什么？ 如果将定子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调,例如将B,C两根线对调,即使B相遇C相绕组中电流的相位对调,此时A相绕组内的电流导前于C相绕组的电流2π/3因此旋转方向也将变为A-C-B向逆时针方向旋转,与未对调的旋转方向相反. 5.3 有一台三相异步电动机，其n N=1470r/min,电源频率为50H Z。设在额定负 载下运行，试求： ①定子旋转磁场对定子的转速； 1500 r/min ②定子旋转磁场对转子的转速； 30 r/min ③转子旋转磁场对转子的转速； 30 r/min
④ 转子旋转磁场对定子的转速； 1500 r/min ⑤ 转子旋转磁场对定子旋转磁场的转速。 0 r/min 5.4 当三相异步电动机的负载增加时，为什么定子电流会随转子电流的增加而增 加？ 因为负载增加n 减小,转子与旋转磁场间的相对转速( n0-n)增加,转子导体被 磁感线切割的速度提高,于是转子的感应电动势增加,转子电流特增加,。定子的感 应电动使因为转子的电流增加而变大,所以定子的电流也随之提高。 5.5 三相异步电动机带动一定的负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机的 转矩、电流及转速有无变化？如何变化？ 若电源电压降低, 电动机的转矩减小, 电流也减小。 转速不变。 5.6 有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。 试求：①线电压为380V 时，三相定子绕组应如何接法？ ②求n 0,p,S N ,T N ,T st ,T max 和I st ； ③额定负载时电动机的输入功率是多少？ ① 线电压为380V 时，三相定子绕组应为Y 型接法。 ② T N =9.55P N /n N =9.55*3000/960=29.8Nm 型号 P N /k W U N /V 满载时 I st /I N Tst /T N T max /T N n N /r ·min -1 I N /A ηN ×100 cos φ Y132S-6 3 220/ 380 960 12.8/7.2 83 0.75 6.5 2.0 2.0
三相异步电动机的工作原理及特性(精)
三相异步电动机的工作原理及特性 1 三相异步电动机 实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。把机械能转换成电能的设备称为发电机，而把电能转换成机械能的设备叫做电动机。 在生产上主要用的是交流电动机，特别三相异步电动机，因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点。它被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。2．三相异步电动机的转动原理 1）．基本原理 为了说明三相异步电动机的工作原理，我们做如下演示实验，如图5-2所示。 图5-2 三相异步电动机工作原理 (1)．演示实验：在装有手柄的蹄形磁铁的两极间放置一个闭合导体，当转动手柄带动蹄形磁铁旋转时，将发现导体也跟着旋；若改变磁铁的转向，则导体的转向也跟着改变。 (2)．现象解释：当磁铁旋转时，磁铁与闭合的导体发生相对运动，鼠笼式导体切割磁力线而在其内部产生感应电动势和感应电流。感应电流又使导体受到一个电磁力的作用，于是导体就沿磁铁的旋转方向转动起来，这就是异步电动机的基本原理。 转子转动的方向和磁极旋转的方向相同。 (3)．结论：欲使异步电动机旋转，必须有旋转的磁场和闭合的转子绕组。
1).三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机由定子和转子构成,定子和转子之间有气隙. (1)定子 定子由铁心,绕组,机座三部分组成. 铁心由0.5mm 的硅钢片叠压而成; 三相绕组连接成星形或三角形; 机座一般用铸铁作成,主要用于固定和支撑定子铁心. (2)转子 转子由铁心和绕组组成. 转子同样由硅钢片叠压而成,压装在转轴上; 转子绕组分为鼠笼式和线绕式两种. 线绕式异步电动机还有滑环,电刷机构. 2).三相异步电动机的工作原理 1)三相正弦交流电通入电动机定子的三相绕组,产生旋转磁场,旋转磁场的转速称之为同步转速; (2)旋转磁场切割转子导体,产生感应电势; (3)转子绕组中感生电流; (4)转子电流在旋转磁场中产生力,形成电磁转矩,电动机就转动起来了. 电动机的转速达不到旋转磁场的转速,否则,就不能切割磁力线,就没有感应电势,电动机就停下来了.转子转速与同步转速不一样,差那么一些,称之为异步. 设同步转速为no,电动机的转速为n,则转速差为 ; no-n; 电动机的转速差与同步转速之比定义为异步电动机的转差率S,S 是分析异步电动机运行情况的主要参数,且可得异步电动机的转速方程式为: 异步电动机的调速方法主要有三种:变磁极对数p;变转差率S;变频率f. 电动机启动方式包括：全压直接启动、自耦减压起动、Y-△起动、软起动器、变频器。 1、全压直接起动： n n n S -=p f n 600=)1(60S p f n -=
电机的种类区分和工作原理
1、什么是直流电机？ 答：输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机 2、什么是交流电机 答：输出或输入为交流电能的旋转电机，称为交流电机。 3、什么是步进电机 答：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。 4、什么是伺服电机 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 1．步进电机与伺服电机从外形怎么区分 最佳答案 步进电机前后外形基本都是方形的； 伺服电机前面外形基本也是方形的，但是最后有一个比较小一点的接近圆形的有点象盖子一样的东西（里面装旋转编码器）
2,。 DD是direct driver的简称，后面加上马达就是称为直接驱动马达的东西了。 由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的马达不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速剂，齿轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直接驱动马达。 又由于一般该型马达都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。 另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。 伺服马达：是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行精确控制的情况下，使用步进电机最为理想。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 步进马达 上个世纪就出现了步进电动机，它是一种可以自由回转的电磁铁，动作原理和今天的反应式步进电动机没有什么区别，也是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。在本世纪初，由于资本主义列强争夺殖民地，造船工业发展很快，同时也使得步进电动机的技术得到了长足的进步。到了80年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电动机的控制方式更加灵活多样。原来的步进电机控制系统采用分立元件或者集成电路组成的控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。计算机则通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出电动机的潜力。因此，用计算机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋势。 步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频率的增高，转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。
船用造水机的使用与管理
船用造水机的使用与管理 摘要：在海上运输的造水机的经济效益和处理情况的能力是非常重要的。一旦遇到造水机运行失败,不仅影响机组的正常生活,也危及船舶交通安全,从而保证发电机的正常工作,提供充足的淡水是十分必要的。此文针根据造水机的工作原理谈如何做好船舶造水机的使用与管理。 关键词：船用造水机使用管理 Abstract: the economic benefits of generator in maritime transport and handling ability is very important.Once encountered generator running failure,not only influence the normal life of the unit organize,it endangers Marine traffic safety,So as to ensure the normal work of the generator, to provide adequate fresh water is very necessary.This article needle according to the working principle of generator to talk about how to do the use and management of Marine generator. Keywords: the use and management of Marine generator 引言 在运行过程当中，每一艘的船肯定会消耗数量相当多的淡水，以满足电厂的发电需要和机组人员的生活保障。船舶需要淡水，一般情况下可从港口出发供应水箱，但必须占用一定容积的空间，否则会影响吨位，一旦船舶改变，这样所携带的淡水不仅在数量上并且在质量上，不仅不能达到船员生活用水的需求和动力装置运转，而且在无限航区的船舶上，以及作业时间长的船上，储存水就变得十分有必要，利用船舶本身的所具有的能力，能够产生新鲜的水可以在任何时间和任何地方带来淡水，双重保护功能和经济的船舶，所以大多数现代船舶都配备了海水淡化装置，俗称造水机。将海水淡化成为淡水的方法很多，目前大多数都在使用蒸馏的方法与反渗透的方法以及电渗析的方法，当下最长使用的是蒸发式造水机，以下以蒸馏式造水机为研究对象探讨造水机的使用与管理。 1.海水淡化装置的基本原理 以下是壳管式换热器真空沸腾海水淡化装置的实例。说明了真空沸腾式的海水淡化装置的原理，以下是它的基本原理。
伺服电机内部结构及其工作原理
创作编号：BG7531400019813488897SX 创作者：别如克* 伺服电机内部结构
伺服电机工作原理
伺服电机原理 一、交流伺服电动机 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。 交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。 交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点： 1、起动转矩大 由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。 2、运行范围较广 3、无自转现象 正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、2 6V、36V、115V等多种。
无刷直流电动机简介和基本工作原理
无刷直流电动机简介和基本工作原理 无刷直流电动机简介和基本工作原理 无刷直流电动机简介 直流无刷电机 :又称“无换向器电机交一直一交系统”或“直交系统” 。是将交流电源整流后变成直流， 再由逆变器转换成 频率可调的交流电,但是,注意此处逆变器是工作在直流斩波方式。 无刷直流电动机Brushless Direct Current Motor ,BLDC,采用方波自控式永磁同步电机,以霍尔传感器取代碳刷换向器,以钕铁硼作为转子的永磁材料;产品性能超越传统直流电机的所有优点,同时又解决了直流电机碳刷滑环的缺点,数字式控 制,是当今最理想的调速电机。 无刷直流电动机具有上述的三高特性,非常适合使用在24小时连续运转的产业机械及空调冷冻主机、风机水泵、空气压缩机负载;低速高转矩及高频繁正反转不发热的特性，更适合应用于机床工作母机及牵引电机的驱动;其稳速运转精度比直流有刷电机更高,比矢量控制或直接转矩控制速度闭环的变频驱动还要高,性能价格比更好,是现代化调速驱动的最佳 选择。 基本工作原理 无刷直流电动机由同步电动机和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。同步电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。而转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速 度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等 无刷直流电动机的位置传感器编码使通电的两相绕组合成磁场轴线位置超前转子磁场轴线位置，所以不论转子的起始