基恩士安全光栅说明书

基恩士视觉系统操作手册

ATＰ－A０7VＡ－A 视觉系统操作说明 AＴＰ-A０7VA—A有4套控制系统，分别就是CＦ-LCD视觉系统，CＦ－POL视觉控制系统，TFT—LCD视觉控制系统,TFT-ＰＯL视觉控制系统。本说明书就以CF—ＰOＬ视觉系统为例讲解说明CCD调试。 １、0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面,显示初始画面. CCD1 CCD2 状态区域 偏移量 CCD3 初始画面中显示CCD１，CCD2,CCD3 三个相机得当前画面. ＣCＤ1画面：显示相机1当前画面 CCD2画面：显示相机2当前画面 ＣＣD３画面:显示相机3当前画面 状态区域：显示正在进行拍摄得结果(OK：拍摄完成,ＲＥ:再次拍摄 ＮG:拍摄错误) 偏移量:表示拍摄结果输出得补偿值. 1.1滑动遥控器介绍

1号按键 F ＵNCT ＩＯＮ(功能键）切换功能菜单得显示与非显示 2号按键 ESCAP Ｅ （退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRI ＧGE Ｒ （拍摄键） 一齐输入触发 4号按键 S ＣR ＥEN （屏幕键) 按顺序切换现在显示得画面得显示类别 ５ 号按键V ＩEW （画面切换） 显示查瞧栏,切换画面得扩大／缩小,显示模式 6 号按键 ME ＮU （主菜单） 更改对话框菜单得浓度 7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示 1.2 进入操作权限 按下按键1，弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能，进入对话框, OK 按键 7号按键 RUN/STOP 键 光标 按键

选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框. 用户选择框中选择Adｍｉnistlator,用户密码就是２222 。点击ＯK,进入操作权限了。

基恩士视觉系统操作手册

基恩士视觉系统操 作手册 1 2020年4月19日

ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明 ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。 1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。 CCD1CCD2 状态区 偏移量 CCD3 初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的当前画面。 CCD1画面：显示相机1当前画面 CCD2画面：显示相机2当前画面 CCD3画面：显示相机3当前画面 状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄

NG:拍摄错误） 偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。 1.1 滑动遥控器介绍 1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发 4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 OK 按 7号按 RUN/STOP 光标

5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显 示模式 6 号按键 MENU (主菜单)更改对话框菜单的浓度 7号按键（调试功能）在流程编辑画面中切换一般显示/扩大显示 1.2进入操作权限 按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框，

选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。 用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。点击OK，进入操作权限了。

全球机器视觉公司排名

全球机器视觉公司排名 全球机器视觉公司排名——基恩士从光电传感器和近接传感器到用于检测的测量仪器和研究院专用的高精度设备，KEYENCE的产品覆盖面极其广泛。KEYENCE的客户遍及各行各业，有超过80，000的客户都在使用KEYENCE的这些产品。用户只要针对特定应用选择合适的KEYENCE产品，就可以安装高产量，高效能的自动化生产线。基恩士产品的设计理念是给予客户的制造与研发创造附加价值。产品按照通用目的进行工程设计，因此它们可以用在各个行业或广泛的应用场合。基恩士为既存和潜在的应用需要提供更具附加价值的产品。 基恩士为世界范围内约100 个国家或地区的20 余万家客户提供服务，基恩士这个名称意味着创新与卓越。 全球机器视觉公司排名——康耐视康耐视公司设计、研发、生产和销售各种集成复杂的机器视觉技术的产品，即有“视觉”的产品。康耐视产品包括广泛应用于全世界的工厂、仓库及配送中心的条码读码器、机器视觉传感器和机器视觉系统，能够在产品生产和配送过程中引导、测量、检测、识别产品并确保其质量。 作为全球领先的机器视觉公司，康耐视自从1981 年成立以来，已经销售了90 多万套基于视觉的产品，累计利润超过35 亿美元。康耐视的模块化视觉系统部门，总部位于美国马萨诸塞州的Natick郡，专攻用于多个离散项目制造自动化和确保质量的机器视觉系统。康耐视通过遍布北美、欧洲、日本、亚洲和拉丁美洲的办公室，以及集成与分销合作伙伴全球网络为国际客户提供服务。公司总部位于美国马萨诸塞州波士顿附近的Natick 郡。 全球机器视觉公司排名——欧姆龙创立于1933年的欧姆龙集团是全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着世界领先的传感与控制核心技术。通过不断创造新的社会需求，欧姆龙集团已在全球拥有近36，000名员工，营业额达7，942亿日元。产品涉及工业自动化控制系统、电子元器件、汽车电子、社会系统、健康医疗设备等广泛领域，品种

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ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明 ATP-A07VA-A 有4套控制系统，分别是CF-LCD 视觉系统，CF-POL 视觉控制系统，TFT-LCD 视觉控制系统，TFT-POL 视觉控制系统。本说明书就以CF-POL 视觉系统为例讲解说明CCD 调试。 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。 CCD1， CCD2，CCD3 画面：显示相机 1当前画面 CCD2 画面：显示相机2当前画面 CCD3画面：显示相机3当前画面 状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:NG:拍摄错误） 偏移量： 1.1 滑动遥控器介绍 1 23 4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式 6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度 7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示

1.2进入操作权限 按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框， 选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。 用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。点击OK，进入操作权限了。 1.3建立视觉模板 视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位 置，便于视觉系统快速比对产品。 进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Main菜单。一共有4步和选项，（STEP3和STEP4出厂设置OK不必更改） STEP1 相机设定 点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。在此，选择相机1举 例。 快门速度(ms) 相机感度 根据图像的清晰程度，调节快门速度和相机感度，使图像轮廓显示清晰明了。 STEP2 搜索设定

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07 视觉系统操作说明 07有4套控制系统，分别是视觉系统，视觉控制系统，视觉控制系统，视觉控制系统。本说明书就以视觉系统为例讲解说明调试。 1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。 1 2 状态区域 偏移量 3 初始画面中显示1，2，3 三个相机的当前画面。 1画面：显示相机1当前画面 2画面：显示相机2当前画面 3画面：显示相机3当前画面 状态区域：显示正在进行拍摄的结果（:拍摄完成，:再次拍摄 :拍摄错误） 偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。

1.1 滑动遥控器介绍 1号按键 （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 (拍摄键) 一齐输入触发 4号按键 (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键 (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式 6 号按键 (主菜单) 更改对话框菜单的浓度 7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示 按键 7号按键 键 光标 按键

1.2进入操作权限 按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框， 选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。 用户选择框中选择,用户密码是2222 。点击，进入操作权限了。

1.3建立视觉模板 视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置，便于视觉系统快速比对产品。 进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入菜单。一共有4步和选项，（3和4出厂 设置不必更改） 1 相机设定 点击1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。在此，选择相机1举例。 快门速度() 相机感度

2016年机器视觉行业分析报告(完美版)

(此文档为word格式，可任意修改编辑！） 2016年3月

目录 一、机器视觉行业概况 5 1、机器视觉：用机器代替人眼来做测量和判断 5 2、机器视觉的原理及优势：机器视力不止“50” 6 3、机器视觉系统的组成9 （1）光源：LED光源综合性能最佳9 （2）镜头：系统中最关键的原件10 （3）相机：CCD 与CMOS 相机各有优势11 （4）图像采集卡：图像采集和处理的接口12 （5）图像处理软件：机器视觉的“大脑”13 4、机器视觉系统的产业链分析：产业链上中游主导机器视觉产业14 （1）上中游产业：软件开发和半导体器件是核心15 （2）下游产业分析:广泛的应用领域，稳定的市场需求16 二、机器视觉行业竞争格局：美日两系行业领跑，市场规模进一步扩大17 1、机器视觉行业三阶段发展史17 2、市场背景：工业40——工业机器人蓬勃发展18 3、美日两系公司比较：各有千秋的行业巨头19 （1）美国康耐视（Cognex Corp）：视觉读码专家19 （2）日本基恩士（Keyence）：机器视觉行业的世界领跑者20

（3）美日两系公司市场表现总结22 4、机器视觉行业的前景预测：中国市场是新爆发点22 三、中国机器视觉行业：设备需求大幅增温，国内市场潜力巨大 24 1、中国机器视觉行业成长概况：正在进入黄金增长期24 2、三大因素促进机器视觉行业发展和升级26 （1）技术层面：专利数量大增26 （2）产业政策：机器视觉迎政策“东风”27 （3）国际视角：加入国际产业链，建设智能化工厂成为必然要求29 3、国内机器视觉产业：逐渐从低端走向高端应用30 （1）国内企业概况：以代理商为主，自身业务技术有待提高30 （2）市场应用欠成熟，逐渐发展走向中国制造2025 31 4、中国机器视觉未来发展趋势32 （1）半导体行业的发展带动机器视觉行业市场32 （2）基于嵌入式的产品将取代板卡式产品33 （3）个性化的服务和方案代替标准化产品35 四、A股上市机器视觉企业剖析：精耕细作的中国机器视觉35 1、公司概况35 2、行业壁垒：企业做强做大的阻力36 （1）技术壁垒：技术密集型企业36 （2）人才壁垒：创新驱动实质上是人才驱动37

工业机器人视觉检测

项目一认识机器视觉系统 任务一连接视觉系统的周边设备 活动一连接相机 活动二连接光源 活动三连接手柄 活动四连接电源 活动五连接显示器 任务二调节相机 活动一调节相机 任务三调节光源 活动二调节光源 活动三操作手柄 任务三运行视觉软件 活动一运行软件 活动二修改语言 活动三创建一个新设定 任务四运行视觉系统的仿真 活动一安装软件 活动二注册图像 活动三运行仿真 任务五基恩士视觉与机器人通讯连接活动一确定本机通讯方式 活动二选择通讯方式 活动三通讯线安装 活动四连接通讯线 任务六基恩士与机器人通讯软件设置活动一进入通讯设置界面 活动二选择正确的通讯数据 活动三通讯测试 项目二基恩士视觉识别颜色

任务一进入新的设置 活动一创建新的设定窗口 活动二进入相机设定 活动三注册图像 任务二识别颜色的窗口设定 活动一设定前的准备 活动二设定检测范围 活动三设定判断值 活动四条件设定 任务三输出设置 活动一选择通讯方式 活动二设置判断值 任务四机器人控制概述 活动一机器人视觉控制指令运行 活动二机器人运行控制指令运行 活动三机器人运行控制编程 任务五整体编程运行 活动一两种颜色中确定所选颜色 活动二三种颜色中确定所选颜色 活动三四种颜色中确定两种所选的颜色项目三基恩士视觉识别大小 任务一进入新的设置 活动一创建新的设定窗口 活动二进入相机设定 活动三注册图像 任务二识别大小的窗口设定 活动一设定前的准备 活动二设定检测范围 活动三设定判断值 活动四条件设定

任务三输出设置 活动一选择通讯方式 活动二设置判断值 任务四在仿真中识别图像大小设置 活动一建立识别图像大小的仿真 活动二设置识别大小的仿真 活动三思考与原机的区别 任务五整体编程运行 活动一两种大小不同的工件进行选择 活动二三种不同大小的工件进行选择 活动三两种不同大小不同颜色的工件进行选择活动四三种不同大小不同颜色的工件进行选择项目四基恩士视觉识别形状 任务一进入新的设置 活动一创建新的设定窗口 活动二进入相机设定 活动三注册图像 任务二识别形状的窗口设定 活动一设定前的准备 活动二设定检测范围 活动三设定测量值 活动四条件设定 任务三输出设置 活动一选择通讯方式 活动二设置测量值 任务四机器人控制概述 活动一机器人视觉控制指令运行 活动二机器人运行控制指令运行 活动三机器人运行控制编程 任务五整体编程运行

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ATＰ－A０7VA－A 视觉系统操作说明 ＡＴＰ－Ａ07VA－A有４套控制系统，分别是CＦ-LＣＤ视觉系统,ＣF－POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFＴ－ＰOL视觉控制系统。本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。 1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。 CCD1 CCD2 状态区域 偏移量 CCD3 初始画面中显示CCD1，CCD２，ＣＣD3 三个相机的当前画面。 CCD1画面：显示相机1当前画面 CCＤ2画面:显示相机2当前画面 CCD3画面：显示相机３当前画面 状态区域:显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄 ＮG:拍摄错误) 偏移量:表示拍摄结果输出的补偿值。

1.1 滑动遥控器介绍 1号按键 FU ＮCT ＩON （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 T ＲＩG ＧER （拍摄键) 一齐输入触发 4号按键 SCRE ＥN (屏幕键） 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 ５ 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏,切换画面的扩大/缩小,显示模式 6 号按键 M ＥＮU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度 ７号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示／扩大显示 OK 按键 7号按键 RUN/STOP 键 光标 按键

1.2进入操作权限 按下按键1，弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能，进入对话框， 选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框。 用户选择框中选择Ａdministlａtoｒ,用户密码是2222 。点击OK,进入操作权限了。

目前国内外的一些机器视觉公司汇总.

排名不分先后 QUOTE: 深圳： 深圳市视觉龙科技 美国Advance illumination公司深圳实验室香港盈基科技 深圳科瑞自动化 深圳步进科技 深圳市众为兴数控有限公司 深圳路业机电有限公司 香港振联科技 深圳市润天智图像技术有限公司 深圳市均诚科技有限公司 深圳南方视觉有限公司 深圳华信东方科技有限公司 深圳市微视图像技术有限公司 深圳市南科日星科技发展有限公司 深圳市西奥科技有限公司 深圳市格益德实业有限公司 深圳市创科自动化控制技术有限公司 QUOTE: 广州： 广州佳铭工业器材有限公司 广州三拓识别技术有限公司 广州迈威视

佛山市顺德区杏坛镇科德林技术服务部广州市施克传感器有限公司 QUOTE: 东莞： 东莞速美达自动化 QUOTE: 云南： 云南宁远电气 昆明艾博科技 云南昆船设计研究院 云南山霸图象传输 昆明利普机器视觉工程有限公司 昆明利普视觉 QUOTE: 上海： 法视特（上海）公司 上海锡明科技 上海东冠科技 上海真锐科技 上海元中光学仪器 海澳光学仪器 日本CCS代表处 日本欧姆龙代表处 日本松下代表处 美国DVT代表处

美国COGNEX代表处 美国邦纳工程有限公司 I2S（中国）代表处 上海秦天科技有限公司 上海蕴龙工业自动工程有限公司 上海西觅亚科技有限公司 上海世测自动化系统有限公司 上海方千光电科技有限公司(Vanch) 上海锐势机器视觉科技有限公司 上海铂美自动化有限公司 基恩士国际贸易（上海）有限公司凌华科技（中国）有限公司 上海高节自动化系统有限公司 上海材料研究所 上海英奇电脑电子工程有限公司 上海波创电气有限公司 上海银瑞信息科技有限公司 QUOTE: 苏州： 钧信自动控制有限公司 QUOTE: 杭州： 杭州华峰自动化 杭州永盛数码 杭州超艺数码 中国（加拿大）杭州奥泰图像 杭州伊士曼科技有限公司

视觉检验技术1(KEYENCE—基恩士)

无缺陷 有缺陷的包装 异物附着与盖子移位 检验马达电线的包装或焊接缺陷

C = B = 视野(Y) (Y) 下表显示不同相机类型与视野所对应的最小可检测尺寸。假定图像处理系统的最小可检测像素尺寸为理想值，即 2 个像素。 如果最小可检测像素尺寸假定是 4 个像素，则其结果将翻一倍。上表中的数字仅为理论数字，具体由检测条件而定。 在本示例中，捕获目标的视野 (B) 在 10 mm 至 100 mm 之间不等，具体取决于应用所选定的镜头尺寸。CCD 的像素数量根据所使用的相机而有所不同。标准尺寸 24 万像素 CCD 在 Y 方向 (A) 上的像素数量为 480 个像素，而百万像素型，如二百万像素 CCD 的这个数量则是 1200 个像素。CCD 上最小可检测尺寸 (C) 是1个像素，但最好给瑕疵检测应用设置2 至 4 个像素。 现在来估算一下使用百万像素相机在 60 mm 视野 (B) 时的最小可检测瑕疵尺寸。假定最小可检测像素尺寸 (C) 为理想值，即 2 个像素。如果将A = 1200 个像素、B = 60 mm 、C = 2 个像素指定给前述公式： 相机 24 万像素200 万像素 CCD 的像素数量（Y 方向） 480 个像素1200 个像素 视野 [mm] 1030501002005000.040.130.210.420.83 2.080.02 0.05 0.08 0.17 0.33 0.83 基本原理 最小可检测尺寸 = 60 x 2 ÷ 1200 = 0.1 mm

图像模糊 高速快门图像低速快门图像 例如：要求的最小可检测瑕疵尺寸 = 1 mm 生产线速度 = 1 m/sec. 快门速度 = 1 mm ÷ 5 ÷ 1000 mm/sec. = 1/5000 理想的快门速度是 1/5000。 最大生产线速度