计算机控制系统试题二答案
计算机控制系统试卷二答案
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一、简答题（每小题4分，共40分）
1、连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？
答：与连续控制系统相比，计算机控制系统具有以下特点：
(1) 计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。
(2) 在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的（数字控制器），修改一个控制规律，只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。
(3) 计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
(4) 计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。
(5) 一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。
(6) 采用计算机控制，如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网络等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。
2、简述计算机控制系统的一般控制过程。
答：(1) 数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实时检测，并输给计算机进行处理。
(2) 实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控制信号。
3、简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。
答：(1)连续信号
连续信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值可以是连续的、也可以是断续的。
(2)模拟信号
模拟信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值在某一时间范围内是连续的。模拟信号是连续信号的一个子集，在大多数场合与很多文献中，将二者等同起来，均指模拟信号。
(3) 离散信号
离散信号是仅在各个离散时间瞬时上有定义的信号。
(4) 采样信号
采样信号是离散信号的子集，在时间上是离散的、而幅值上是连续的。在很多场合中，我们提及离散信号就是指采样信号。
(5) 数字信号
数字信号是幅值整量化的离散信号，它在时间上和幅值上均是离散的。
4、线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？
答：线性定常离散系统的稳态误差，不但与系统本身的结构和参数有关，而且与输入序列的形式及幅值有关。除此之外，离散系统的稳态误差与采样周期的选取也有关。
5、增量型PID控制算式具有哪些优点？
答：(1)计算机只输出控制增量，即执行机构位置的变化部分，因而误动作影响小；
(2)在i时刻的输出u i，只需用到此时刻的偏差，以及前一时刻，前两时刻的偏差e i-1，e i-2和前一次的输出值u i-1，这大大节约了内存和计算时间；
(3)在进行手动-自动切换时，控制量冲击小，能够较平滑地过渡。
6、如何利用试凑法调整PID算法的参数？
答：(1)先整定比例部分：将比例系数K P由小调大，并观察相应的系统响应趋势，直到得到反映快、超调小的响应曲线。如果系统没有静差或静差已小到允许范围之内，同时响应曲线已较令人满意，那只须用比例调节器即可，最优比例系数也由此确定。
(2)如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则须加入积分环节。整定时一般先置一个较大的积分时间系数T I,同时将第一步整定得到的比例系数K P缩小一些(比如取原来的80%)，然后减小积分时间系数使在保持系统较好的动态性能指标的基础上，系统的静差得到消除。在此过程中，可以根据响应曲线的变化趋势反复地改变比例系数K P和积分时间系数T I,从而实现满意的控制过程和整定参数。
(3)如果即使有比例积分控制器消除了偏差，但动态过程仍不尽满意，则可以加入微分环节，构成PID控制器。在整定时，可先置微分时间系数T D为零，在第二步整定的基础上，增大微分时间系数T D，同时相应地改变比例系数K P和积分时间系数T I，逐步试凑，以获得满意的调节效果和控制参数。
7、简述对偶原理的基本内容。
答：对偶原理：设S1=(A,B,C)、S2=(A T, CT, BT)是互为对偶的两个系统，则S1的能控性等价于S2的能观测性；S1的能观测性等价于S2的能控性。或者说，若S1是状态完全能控的(完全能测观的)，则S2是状态完全能观测的(完全能控的)。
8、与应用了传统的通用计算机的数字产品相比，嵌入式系统有哪些特点？
答：系统内核小；系统精简；高实时性和高可靠性；智能化和网络化；专用性强；需要有专用的开发工具和环境。
9、尖峰干扰是一种频繁出现的叠加于电网正弦波上的高能随机脉冲，如何防治尖峰脉冲干扰？
答：尖峰干扰是一种频繁出现的叠加于电网正弦波上的高能随机脉冲，其幅度可达几千伏，宽度只有几个毫微秒或几个微秒，出现的位置也无规律，因此采用常规的抑制办法是无效的，而必须采取综合治理办法：
(1)“远离”干扰源。
(2) 用硬件设备抑制尖峰干扰的影响
较常用的抑制方法有三种：在交流电源的输入端并联压敏电阻；采用铁磁共振原理，如采用超级隔离变压器；在交流电源输入端串入均衡器。
(3) 在大功率用电设备上采取措施抑制尖峰干扰的产生
(4)采用“看门狗”(Watchdog)技术
10、么是硬件故障冗余系统？
答：硬件故障冗余系统的定义是：如果一个系统在出现一定的运行性故障时，依靠系统冗余硬件的内驻能力，仍能保持系统连续正确地执行其程序和输入、输出功能，则称这一系统为硬件故障冗余系统。
二、已知系统框图如下所示：T=1s (15分)
解：广义对象传递函数
)
1(1)(+-=
-s s K s
e
s G Ts
对应的脉冲传递函数为
[]368
.0368.1264.0368.0)
368.01)(1()
718.01(368.0 1111)1()1()1(1)1( )1(1)()(2
1
11
1
111211
121
+-+=--+=
?
????
?
-+----=??????+-=?
?????+-==------------z z z K
z
z
z
Kz z e z z z z K s s Z z
K s s K
s e Z s G Z z G Ts
此时系统的特征方程为
368
.0368.1)624.0368.0(1)(12
+-++
=+z z z K z G
采用双线性变换w
w w
T w T z 5.015.01)2/(1)2/(1-+=
-+=
可得等效的特征方程为
0924.0)386.0924.0()0381.01(2
=+-+-K w K w K
此时，劳斯表为
w 2 （1-0.0381K ） 0.924K → K < 26.2 w 1 0.924-0.386K → K < 2.39 w 0 0.924K → K > 0 故K 的变化范围为 0< K < 2.39。
三、已知某连续控制器的传递函数为 （10分）
22
2
2)(n
n n
s s s D ω
ξωω++=
试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数)(z D ，并给出控制器的差分形式。其中s T 1=。 解：令 1
11
1112
1121
12----+-=+-=
+-=
z
z z
z T z z T s
11
2
2
2
1
2
222
2
1
2
12
1(21)
()()()
2(44)(28)44
n
n z n n
n n n n n s z
z
z
U z D z E z s s z
z ωωωξωωωξωωωξ-------=+++==
=
++-++-+++控制器的差分形式为
2
2
2
2
2
2
28
44()(1)(2)(()2(1)(2))
44
44
44
n n n n
n n n n n n u k u k u k e k e k e k ωωωξωωωξωωξωωξ--++
-+
-=
+-+-++++++
四、已知离散控制系统的结构如下所示，采样周期s
T
2.0=，输入信号
2
1()12
r t t t =++
，求该系统的稳态误差。 （10分）
解：系统开环脉冲传递函数为
[]2
111
1
1312131
1
1
2
110(0.51)()()5100.4(1) (1)(1)(1)2(1)(0.8 1.2) (1)
Ts e s G z Z G s Z s s s z z z z
Z z s z z z
z z
-----------??
-+==?????
?++??=-=--????--????
-=
- 则误差脉冲传递函数为
12
1
2
()1(1)()()
1()
1 1.20.2e E z z z R z G z z
z
----Φ=
=
=
+--
1
1
1
12
1
1
2
1
3
1
3
10.20.04(1)
1.02 1.780.8()1(1)
2(1)
(1)
z z
z
z
z R z z
z
z z
---------+-+=+
+
=
----
稳态误差为
1
1
()lim (1)()()()0.1e z e z E z z R z -→∞=-=Φ=
五、已知广义被控对象为 （15分）
s
Ts
e
s s
e
s G 21
11)(--+-=
其中，T =1s 。期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为T c =0.5s ,应用史密
斯预估器方法确定数字控制器。
解：不含纯滞后的广义对象脉冲传递函数为
[]001
1
1
11()()110.632 (1)(1)10.368Ts e G z Z G s Z s s z
z
Z s s z
----??
-==??
+????=-=??+-??
广义对象脉冲传递函数为
54
01
0.632()()10.368z
G z G z z
z
---==
-
不考虑纯滞后，闭环系统理想脉冲传递函数为
01
()0.51s s Φ=+，进而1
01
110.865()0.5110.135Ts e z
z Z s s z ---??-Φ==??+-?
? 求得1
001
00()10.368() 1.369
[1()]()
1z z D z z G z z
--Φ-=
=-Φ-
于是得史密斯预估器如下
1
01
5
00()
10.368() 1.369
1(1)()()
10.1350.865N
D z z D z z
D z G z z
z
-----=
=+---
六、采用逐点比较法法插补圆弧OP ，起点坐标O(0，5)，终点坐标P(5，0)，
圆心在原点。要求以表格形式给出插补计算过程，并画出插补运动轨迹。（10分） 解：
计算机控制技术试卷及答案
一、]t b 填空题 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。 6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。 7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 二、名词解释 1.采样过程按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程 2.地线”是信号电流流回信号源的地阻抗路径 3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制 4.数据是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合 5.积分饱和如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作 三、选择题（合计15分，每题3分） 1.下列不属于数字控制方式的是（C ） A、点位控制 B、直线控制 C、网格控制 D、轮廓控制 2.8位的A/D转换器分辨率为（ C ） A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 D、0.0009775 3.专家控制系统大致可以分为（D ） ①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制 A、①②③⑤ B、②④⑤ C、②③④⑤ D、①③④⑤ 4.一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%)，孔径时间3.18μm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（B ） A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz 5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（C ） A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、698.73℃ 四、简答题（合计20分，每题5分） 1.什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。 答：就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施 2.逐点比较法插补原理。 答：所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这
计算机控制系统试卷四答案
计算机控制系统试卷四答案 班级：姓名：学号：成绩： 一、简答题（每小题3分，共30分） 1.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？ 答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。 2.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。 答： 3.什么是信号重构？ 答：把离散信号变为连续信号的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。 4.写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？ 答：零阶保持器的传递函数为 1e () Ts H s s - - =。零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点。 5.阶跃响应不变法的基本思想是什么？ 答：阶跃响应不变法的基本思想是：离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。 6.如何消除积分饱和现象？ 答：减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个PD调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限ε之内时，加入积分控制，相当于PID控制器，则可消除静差，提高控制精度。 7.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。 答：直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下： (1)根据已知的被控对象，针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件，确定理想的闭环脉冲传递函数() Φz。 (2)确定数字控制器的脉冲传递函数D(z)；根据D(z)编制控制算法程序。
8. 采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什 么？ 答：采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是系统状态完全能控。 9. 说出实施信号隔离的主要方法。 答：信号隔离方法主要有变压器隔离和光电隔离，变压器隔离适用于模拟信号隔离，光电隔离则特别适合数字信号的隔离。 10. 故障诊断中的状态估计方法的基本思想是什么？ 答：故障诊断中的状态估计方法的基本思想是：首先重构被控过程的状态，通过与可测变量比较构成残差序列，再构造适当的模型并用统计检验法，从残差序列中把故障诊断出来。因此，这就要求系统可观测或部分可观测，通常用各种状态观测器或滤波器进行状态估计。 二、已知系统框图如下所示：T =1s(15分) 试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。 解：广义对象脉冲传递函数为 系统闭环脉冲传递函数为 则闭环系统的特征方程为 由z 域直接判据 ①｜W (0)｜=0.632<1 ②W (1)=1-1+0.632>0 ③W (-1)=1+1+0.632>0 知闭环系统稳定。 三、已知某被控对象的传递函数为(15分) 要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。采样周期为T ＝1s 。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。 解：广义对象脉冲传递函数为 根据要求设定闭环脉冲传递函数为 r (t ) y (t ) -T
计算机考试试题及答案
计算机考试试题及答案 计算机考试试题及答案 一、单项选择题(每小题1分，共20分)在每小题列出的四个选项中，选出一个正确答案，并将正确答案的号码写在题干后面的括号内。 1.关于操作系统的叙述( )是不正确的。 A.“管理资源的程序” B.“管理用户程序执行的程序” C.“能使系统资源提高效率的程序” D.“能方便用户编程的程序” 2.操作系统的发展过程是( ) A.设备驱动程序组成的原始操作系统，管理程序，操作系统 B.原始操作系统，操作系统，管理程序 C.管理程序，原始操作系统，操作系统 D.管理程序，操作系统，原始操作系统 3.用户程序中的输入，输出操作实际上是由( )完成。 A.程序设计语言 B.编译系统 C.操作系统 D.标准库程序 4.计算机系统中判别是否有中断事件发生应是在( ) A.进程切换时 B.执行完一条指令后 C.执行P操作后 D.由用户态转入核心态时 5.设计批处理多道系统时，首先要考虑的是( ) A.灵活性和可适应性 B.系统效率和吞吐量
C.交互性和响应时间 D.实时性和可*性 6.若当前进程因时间片用完而让出处理机时，该进程应转变为( )状态。 A.就绪 B.等待 C.运行 D.完成 7.支持程序浮动的地址转换机制是( ) A.页式地址转换 B.段式地址转换 C.静态重定位 D.动态重定位 8.在可变分区存储管理中，最优适应分配算法要求对空闲区表项按( )进行排列。 A.地址从大到小 B.地址从小到大 C.尺寸从大到小 D.尺寸从小到大 9.逻辑文件存放在到存储介质上时，采用的组织形式是与( )有关的。 A.逻辑文件结构 B.存储介质特性 C.主存储器管理方式 D.分配外设方式 10.文件的保密是指防止文件被( ) A.篡改 B.破坏 C.窃取 D.删除 11.对磁盘进行移臂调度的目的是为了缩短( )时间。 A.寻找 B.延迟 C.传送 D.启动 12.启动外设前必须组织好通道程序，通道程序是由若干( )组成。 https://www.wendangku.net/doc/876642146.html,W B.CSW C.CAW D.PSW 13.一种既有利于短小作业又兼顾到长作业的作业调度算法是( ) A.先来先服务 B.轮转 C.最高响应比优先 D.均衡调度
计算机控制系统设计性实验
计算机控制系统设计性实验报告 学生姓名:学号： 学院:自动化工程学院 班级: 题目:
设计性实验撰写说明 正文：正文内容层次序号为： 1、1.1、1.1.1 2、2.1、2.1.1……。 1、选题背景：说明本课题应解决的主要问题及应达到的技术要求；简述本设计的指导思想。 2、方案论证(设计理念)：说明设计原理（理念）并进行方案选择，阐明为什么要选择这个设计方案以及所采用方案的特点。 3、过程论述：对设计工作的详细表述。要求层次分明、表达确切。 4、结果分析：对研究过程中所获得的主要的数据、现象进行定性或定量分析，得出结论和推论。 5、结论或总结：对整个研究工作进行归纳和综合。 6、设计心得体会。 课程设计说明书（报告）要求文字通顺，语言流畅，无错别字，用A4纸打印并右侧装订。
《计算机控制系统》设计性实验 一、通过设计性实验达到培养学生实际动手能力方法及步骤： 对系统设计方法可以从“拿到题目”到“进行分析”再到“确定解决方案”最后到“具体系统的设计的实现”的整个过程进行全方位的启发。让学生掌握对不同的控制系统设计方法和基本思想，从工程角度对待设计题目，尽量做到全面认识理解工程实际与实验室环境的区别，逐步引入工程思想，提高学生设计技巧和解决实际问题的能力。 1、了解和掌握被控制对象的特性； 2、选择合理的传感器（量程、精度等）； 3、计算机控制系统及接口的设计（存储器、键盘、显示）； 4、制定先进的、合理的控制算法； 5、结合控制系统的硬件系统对软件进行设计； 6、画出系统硬件、软件框图； 7、系统调试。 二、具体完成成品要求： 1、对传感器、A/D、D/A、中央处理器、显示、键盘、存储器的选型大小等； 2、实现系统硬件原理图用Protel或Proteus、MATLAB软件（框图）仿真设计； 3、达到课题要求的各项功能指标； 4、系统设计文字说明书； 5、按照学号循环向下作以下7个题目。 三、系统控制框图： 控制系统硬件框图
计算机控制系统试题一答案
计算机控制系统试卷一答案 班级：姓名：学号：成绩： 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。 答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样 指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样 如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样 若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量
振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。 答：LF398的电路原理：放大器A2作为比较器来控制开关K的通断，若IN+的电压高于IN-的电压，则K闭合，由A1、A3组成跟随器，并向C H端外接的保持电容充电；IN+的电压低于IN-的电压时，则K断开，外接电容保持K断开时刻的电压，并经A3组成的跟随器输出至Aout。 5、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 6、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，
计算机控制系统测试题
计算机控制系统试题 一、选择题（只有一个正确答案，每题2分，共40分） 1．劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是（ C ）。 A、S平面中系统的稳定性； B、Z平面中系统的稳定性； C、三阶以上特征方程稳定判据。 2．某系统的Z传递函数为 0.5(0.5) () ( 1.2)(0.5) z G z z z + = +- ，可知该系统是（B）。 A、稳定的； B、不稳定的；C 临界稳定的。 3、脉冲传递函数是表征（B）。 A、控制系统传递函数； B、计算机控制系统传递函数、 C、脉冲输入的传递函数。 4、有关PID控制算法，以下说法不正确的是（C） A、当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡； B、比例调节几乎贯穿整个控制过程； C、比例控制可以消除一切静差； D、一般来说，不使用纯微分控制。 5、下面关于标度变换的说法正确的是（C）。 A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量； B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量； C、标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量； D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。 6. 适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（D ）。 A、积分分离PID； B、变速积分PID； C、不完全微分PID； D、带死区的PID。 7、下列计算机控制系统中，属于单闭环控制系统的是（B）。 A、操作指导控制系统； B、直接数字控制系统； C、监督计算机控制系统； D、现场总线控制系统。 8、增量式PID算法解决了位置式PID算法（A）的缺点。 A、计算复杂、手/自切换不便； B、不易实现编程； C、控制准确性差； D、
计算机基础考试试题及答案.
一、填空题 1、第二代电子计算机使用的电子器件是B A电子管B晶体管C集成电路D超大规模集成电路 2、目前，制造计算机所用的电子器件是D A电子管B晶体管C集成电路D超大规模集成电路 3、计算机病毒是C A带细菌的磁盘B已损坏的磁盘C具有破坏性的特制程序D被破坏的程序 4、将十进制数97转换成无符号二进制整数等于B A 1011111 B 1100001 C 1101111 D 1100011 5、与十六进制数AB等值的十进制数是A A 171 B 173 C 175 D 177 6、与二进制数101101等值的十六进制数是C
A 1D B 2 C C 2 D D 2E 7、设汉字点阵为32ⅹ32，那么100个汉字的字形状信息所占用的字节数是 A A 12800 B 3200 C 32ⅹ3200 D 128k 8、大写字母B的ASCII码值是B Ａ65 B 66 C 41H D 97 9、计算机中所有信息的存储都采用D A 十进制 B 十六进制 C ASCII码 D 二进制 10、标准ASCII码的码长是A A 7 B 8 C 12 D 16 11、一个完整的计算机系统包括D A 计算机及其外部设备 B 主机、键盘、显示器 C 系统软件和应用软件 D 硬件系统和软件系统 12、组成中央处理器（CPU）的主要部件是D A 控制器和内存 B 运算器和内存 C 控制器和寄存器 D 运算器和控制器
13、计算机的内存储器是指C A、RAM和C磁盘 B、ROM C、ROM和RAM D、硬盘和控制器 14、下列各类存储器中，断电后其信息会丢失的是A A、RAM B、ROM C、硬盘 D、光盘 15、计算机能够直接识别的语言和执行的语言是C A 汇编语言 B 自然语言 C 机器语言 D 高级语言 16、将高级语言源程序翻译成目标程序，完成这种翻译过程的程序是 A A 编译程序 B 编辑程序 C 解释程序 D 汇编程序 17、存储24ⅹ24点阵的一个汉字信息，需要的字节数是 B A 48 B 72 C 144 D 192 18、下列不能用作存储容量单位的是B A、Byte B、MIPS C、kB D、GB
计算机控制系统实验报告
南京理工大学 动力工程学院 实验报告 实验名称最少拍 课程名称计算机控制技术及系统专业热能与动力工程 姓名学号 成绩教师任登凤
计算机控制技术及系统 一、 实验目的及内容 通过对最少拍数字控制器的设计与仿真，让自己对最少拍数字控制器有更好的理解与认识，分清最少拍有纹波与无纹波控制系统的优缺点，熟练掌握最少拍数字控制器的设计方法、步骤，并能灵巧地应用MATLAB 平台对最少拍控制器进行系统仿真。 （1） 设计数字调节器D(Z)，构成最少拍随动控制系统，并观察系统 的输出响应曲线； （2） 学习最少拍有纹波系统和无纹波系统，比较两系统的控制品质。 二、实验方案 最少拍控制器的设计理论 r (t ) c(t ) e*(t) D (z) E (z) u*(t) U (z) H 0(s )C (z) Gc (s ) Φ(z) G(z) R(z) 图1 数字控制系统原理图 如图1 的数字离散控制系统中，G C (S)为被控对象，其中 H(S)= (1-e -TS )/S 代表零阶保持器，D(Z)代表被设计的数字控制器，D(Z)的输入输出均为离散信号。 设计步骤:根据以上分析 1）求出广义被控对象的脉冲传递函数G (z ) 2）根据输入信号类型以及被控对象G (z )特点确定参数q, d, u, v, j, m, n 3）根据2）求得参数确定)(z e Φ和)(z Φ 4）根据 )(1) ()(1)(z z z G z D Φ-Φ= 求控制器D (z ) 对于给定一阶惯性加积分环节，时间常数为1S ，增益为10，采样周期T 为1S 的对象，其传递函数为：G C (S) =10/S(S+1)。 广义传递函数： G(z)=Z [])()(s G s H c ?=Z ?? ?????--)(1s G s e c Ts =10(1-z -1 )Z ??????+)1(12s s =3.68×) 368.01)(1() 717.01(1 111------+z z z z
计算机控制系统试题及答案
计算机控制系统试卷一答案 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。
计算机考试题目及答案
一单项选择题 试题1 试题: 计算机病毒的主要特征是(A )。 A. 传染性、隐藏性、破坏性和潜伏性 B. 造成计算机器件永久实效 C. 格式化磁盘 D. 只会感染不会致病 试题2 试题: 下列叙述中正确的是( B )。 A. 计算机病毒只能传染给执行文件 B. 计算机软件是指存储在软盘中的程序 C. 计算机每次启动的过程相同，RAM中的所有信息在关机后不会丢失 D. 硬盘虽然装在主机箱内，但它属于外存 试题3 试题: 计算机病毒是一种( B )。 A. 一种微生物 B. 程序 C. 硬件缺陷 D. 网络有害信息 试题4 试题: 对于网络中的计算机病毒，常见的传播途径是( D )。 A. 软件下载 B. E-mail C. 网络游戏 D. 以上都有可能 试题5 试题: 以下( D )现象不可以作为检测计算机病毒的参考。 A. 数据神秘的丢失，文件名不能辨认 B. 有规律的出现异常信息 C. 磁盘的空间突然小了，或不识别磁盘设备
D. 网络突然断掉 试题6 试题: 下面关于计算机病毒，正确的说法是( A )。 A. 计算机病毒是一种人为特制的具有破坏性的程序 B. 计算机病毒可以烧毁计算机的电子元件 C. 计算机病毒是一种传染性极强的生物细菌 D. 计算机病毒一旦产生，便无法消除 试题7 试题: 双倍速CD-ROM 驱动器的数据传输速率为(A )。 A. 300KB/S B. 128KB/S C. 150KB/S D. 250KB/S 试题8 试题: 以下不是图像文件格式的为( C )。 A. JPG B. BMP C. MP3 D. GIF 试题9 试题: 自然界中常见的光能够由( B )三种颜色混合而成。 A. 红、黄、绿 B. 红、绿、蓝 C. 澄、蓝、紫 D. 白、红、绿 试题10 试题: ( A )规定了不同厂家的电子乐器和计算机连接的方案和设备间数据传输协议。 A. MIDI B. MP3 C. H.261
计算机控制技术实验报告
精品文档
精品文档 实验一过程通道和数据采集处理 为了实现计算机对生产过程或现场对象的控制，需要将对象的各种测量参数按 要求转换成数字信号送入计算机；经计算机运算、处理后，再转换成适合于对生产 过程进行控制的量。所以在微机和生产过程之间，必须设置信息的传递和变换的连 接通道，该通道称为过程通道。它包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量 输入通道、数字量输出通道。 模拟量输入通道：主要功能是将随时间连续变化的模拟输入信号变换成数字信 号送入计算机，主要有多路转化器、采样保持器和 A/D 转换器等组成。模拟量输出通道：它将计算机输出的数字信号转换为连续的电压或电流信 号，主要有 D/A 转换器和输出保持器组成。 数字量输入通道：控制系统中，以电平高低和开关通断等两位状态表示的 信号称为数字量，这些数据可以作为设备的状态送往计算机。 数字量输出通道：有的执行机构需要开关量控制信号 ( 如步进电机 ) ，计算机 可以通过 I/O 接口电路或者继电器的断开和闭合来控制。 输入与输出通道 本实验教程主要介绍以 A/D 和 D/A 为主的模拟量输入输出通道， A/D 和D/A的 芯片非常多，这里主要介绍人们最常用的 ADC0809和 TLC7528。 一、实验目的 1．学习 A/D 转换器原理及接口方法，并掌握ADC0809芯片的使用 2．学习 D/A 转换器原理及接口方法，并掌握TLC7528 芯片的使用 二、实验内容 1．编写实验程序，将－ 5V ~ +5V 的电压作为 ADC0809的模拟量输入，将 转换所得的 8 位数字量保存于变量中。 2．编写实验程序，实现 D/A 转换产生周期性三角波，并用示波器观察波形。 三、实验设备 + PC 机一台， TD-ACC实验系统一套， i386EX 系统板一块 四、实验原理与步骤 1．A/D 转换实验 ADC0809芯片主要包括多路模拟开关和 A/D 转换器两部分，其主要特点为：单 电源供电、工作时钟 CLOCK最高可达到 1200KHz 、8 位分辨率， 8 +个单端模拟输 入端， TTL 电平兼容等，可以很方便地和微处理器接口。 TD-ACC教学系统中的 ADC0809芯片，其输出八位数据线以及 CLOCK线已连到控制计算机的数据线及系统应用时钟1MCLK(1MHz) 上。其它控制线根据实验要求可另外连接(A 、B、C、STR、/OE、EOC、IN0～ IN7) 。根据实验内容的第一项要求，可以设计出如图 1.1-1 所示 的实验线路图。
计算机控制系统复习题及答案
计算机控制系统复习题及答案
《计算机控制系统》课程复习资料 一、简答题： 1.什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？各有什么作用。 2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？ 3.计算机控制系统中的保持器有何作用，简述保持器的特点? 4.简述PID 调节器的作用，有哪几种改进型数字PID 算法？ 5.计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点? 6.简要说明什么是计算机控制系统？模拟调节器与数字调节器有何区别? 二、分析和计算题： 1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 -2 0.1z Y(z)Gc(z)== 1-0.4z +0.8z R(z) ,其中输入为单 位阶跃信号,求输出y(KT)。 2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 0.53+0.1z Gc(z)=1-0.37z 当输入为单位阶跃信号 时, 求输出y(KT)及y(∞)。 3.用长除法或Z 反变换法或迭代法求闭环系统2 z +0.5Gc(z)=8(z +0.1z -0.12) 的单位阶 跃响应。 4.已知低通数字滤波器0.5266z D(z)= z -0.4734 ,求D （z ）的带宽ωm;并求当输入E(z)为 阶跃信号时数字滤波器的控制算法。取采样周期T=2ms 。 5.设系统如图所示，试求: ①系统的闭环脉冲传递函数。
②判定系统的稳定性。 ③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。 _ 6.设函数的La 氏变换为2 5F(s)= s (s +4) ，试求它的Z 变换F(z)。 7.数字控制系统如图所示,求当K=10,T=1s,a=1时，分别求当输入为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。 8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K 为何值时系统稳定。 9.已知系统单位负反馈的开环传递函数为:z +0.8Gk(z)= z(z -1)(z -0.7) 问:K 为何值时系统稳定? 10.已知单位反馈系统的广义对象的Z 传递函数为: -1 -1 -1 -1 -1 0.26z (1+2.78z )(1+0.2z ) W1(z)= (1-z )(1-0.286z ) ,试按最少拍无波纹设计原则设计单位阶跃 输入时,计算机的调节模型D(z),并求其控制算法。 11.已知连续系统的传递函数G(s)=(s+1)/[s(s+2)]试用冲击不变法求其等效的Z 传递函数. 12.已知离散系统的Z 传递函数：22 z 2z 1Y(z) G(z)z 5z 6U(z) ++==++,试求离散系统的状态
大学计算机基础上机考试试卷(含答案)
大学计算机基础上机考试试卷 姓名：学号：院系：班级： 考试时间：登录机器：试卷号： 一、选择题 (共 40 分) 1. 使用超大规模集成电路制造的计算机应该归属于( )。 A ) 第一代 B ) 第二代 C ) 第三代 D ) 第四代 正确答案：D 考生答案：A × 2. 在计算机内部，传送、存储、加工处理的数据和指令都是（）。 A ) 拼音简码 B ) 八进制码 C ) ASCII码 D ) 二进制码 正确答案：D 考生答案：C × 3. 与十六进制数BB等值的八进制数是( )。 A ) 187 B ) 273 C ) 563 D ) 566 正确答案：B 考生答案：× 4. 计算机应用中，CAD是指（）。 A ) 计算机辅助设计 B ) 计算机辅助教学 C ) 计算机辅助制造 D ) 计算机辅助测试 正确答案：A 考生答案：× 5. 目前使用的“奔腾”型微机采用的逻辑器件属于( )。 A ) 电子管
C ) 集成电路 D ) 超大规模集成电路 正确答案：D 考生答案：× 6. 微处理器是把( )作为一整体，采用大规模集成电路工艺在一块或几块芯片上制成的中央处理器。 A ) 内存与中央处理器 B ) 运算器和控制器 C ) 主内存 D ) 中央处理器和主内存 正确答案：B 考生答案：× 7. 计算机的内存储器比外存储器( )。 A ) 价格便宜 B ) 存储容量大 C ) 读写速度快 D ) 读写速度慢 正确答案：C 考生答案：× 8. 打印机在与主机连接时，应将信号线插在( )。 A ) 串行接口上 B ) 并行接口上 C ) 串并行接口上 D ) 任意扩展插口上 正确答案：B 考生答案：× 9. 下面( )选项中的设备依次为：输入设备、输出设备和存储设备。 A ) CRT、CPU、ROM B ) 硬盘、鼠标器、键盘 C ) 鼠标器、绘图仪、光盘 D ) 磁带、打印机、激光打印机 正确答案：C 考生答案：× 10. 多媒体技术的特征是（）。 A ) 集成性、交互性和音像性 B ) 实时性、分时性和数字化性 C ) 交互性、多样性、实时性、集成性 D ) 存储性、传输性、压缩与解压性 正确答案：C 考生答案：× 11. 将微机的主机与外设相连的是 ( )。 A ) 总线 B ) 磁盘驱动器 C ) 内存
计算机控制系统实验报告2
江南大学物联网工程学院 《计算机控制系统》 实验报告 实验名称实验二微分与平滑仿真实验 实验时间2017.10.31 专业班级 姓名学号 指导教师陈珺实验成绩
一、实验目的与要求 1、了解微分对采样噪音的灵敏响应。 2、了解平滑算法抑制噪音的作用。 3、进一步学习MATLAB 及其仿真环境SIMULINK 的使用。 二、仿真软硬件环境 PC 机，MATLAB R2012b 。 三、实验原理 如图微分加在正反馈输入端，计算机用D(Z)式进行微分运算。R 为阶跃输入信号，C 为系统输出。由于微分是正反馈，当取合适的微分时间常数时，会使系统响应加快。若微分时间常数过大，则会影响系统稳定性。 四、D(Z)设计 1、未平滑时的D(Z) 用一阶差分代替微分运算： )1()()()(1--==Z T T Z X Z Y Z D D 式中T Ｄ为微分时间常数，T 为计算机采样周期。 2、平滑后的D(Z) 微分平滑运算原理如图： 取Y ＊(k)为四个点的微分均值，有 )331(6)()()( )33(6 )5 .15.05.05.1(4)( 321321221*-----------+==∴--+=-+-+-+-= Z Z Z T T Z X Z Y Z D X X X X T T X X X X X X X X T T K Y D K K K K D K K K K D x t + ○R
五、SIMULINK仿真结构图 七、思考题 1、微分噪音与采样噪音和采样周期T有什么关系?与微分时间常数有什么关系? 2、平滑后系统输出有无改善?是否一定需要平滑?
计算机考试题及答案
计算机基础知识参考试题及答案解析 一、单选题 1．下列叙述中，正确的是 A）计算机的体积越大，其功能越强 B）CD－ROM的容量比硬盘的容量大 C）存储器具有记忆功能，故其中的信息任何时候都不会丢失 D）CPU是中央处理器的简称 【答案】D） 【解析】中央处理器：Central Processing Unit，缩写为CPU，主要包括运算器（ALU）和控制器（CU）两大部件。 2．下列字符中，其ASCII码值最小的一个是（）。 A）控制符 B）9 C）A D）a 【答案】A） 【解析】在ASCII码表中，根据码值由小到大的排列顺序是：控制符、数字符、大写英文字母、小写英文字母。 3．一条指令必须包括 A）操作码和地址码B）信息和数据 C）时间和信息D）以上都不是 【答案】A） 【解析】一条指令就是对计算机下达的命令，必须包括操作码和地址码（或称操作数）两部分。前者指出该指令完成操作的类型，后者指出参与操作的数据和操作结果存放的位置。 4．以下哪一项不是预防计算机病毒的措施？ A）建立备份B）专机专用 C）不上网D）定期检查 【答案】C） 【解析】网络是病毒传播的最大来源，预防计算机病毒的措施很多，但是采用不上网的措施显然是防卫过度。 5．计算机操作系统通常具有的5大功能是（）。 A）CPU的管理、显示器管理、键盘管理、打印机管理和鼠标器管理
B）硬盘管理、软盘驱动器管理、CPU的管理、显示器管理和键盘管理 C）CPU的管理、存储管理、文件管理、设备管理和作业管理 D）启动、打印、显示、文件存取和关机 【答案】 C） 【解析】计算机操作系统通常具有的5大功能是CPU的管理、存储管理、文件管理、设备管理和作业管理。 6．微机上广泛使用的Windows2000是（）。 A）多用户多任务操作系统 B）单用户多任务操作系统 C）实时操作系统 D）多用户分时操作系统 【答案】B） 【解析】Microsoft公司开发的DOS是一单用户单任务系统，而Windows操作系统则是一单用户多任务系统，经过十几年的发展，已从Windows 发展到目前的Windows NT、Windows 2000、Windows XP和Vista。 7．为了提高软件开发效率，开发软件时应尽量采用（）。 A）汇编语言 B）机器语言 C）指令系统 D）高级语言 【答案】D） 【解析】高级语言的使用，大大提高了编写程序的效率，改善了程序的可读性。 8．CPU能够直接访问的存储器是 A）软盘B）硬盘 C）RAM D）CD－ROM 【答案】C） 【解析】 CPU读取和写入数据都是通过内存来完成的。 9．下列各存储器中，存取速度最快的一种是（）。 A）Cache B）动态RAM（DRAM） C）CD-ROM D）硬盘 【答案】A） 【解析】所谓Cache，即高速缓冲存储器，是位于CPU和主存储器DRAM（Dynamic RAM）之间的规模较小的但速度很高的存储器，通常由SRAM组成。 10．SRAM指的是（）。 A）静态随机存储器 B）静态只读存储器
《计算机控制系统》实验手册
《计算机控制系统》实验手册 上海海事大学电气自动化系施伟锋 上海海事大学电气自动化实验中心李妮娜 目录 1《计算机控制系统》实验指导(Matlaｂ版) (2) 实验一数字PID参数的整定 (3) 实验二Ｓmith算法的运用..........................................５实验三二阶对象数字控制系统设计..............................７实验四达林控制算法的运用 (9) 2 《计算机控制系统》实验指导(DSP版） (11) 实验一实验系统介绍与CＣS软件使用入门 (11) 实验二数字I/O实验—交通灯实验 (26) 实验三PWM输出实验１——直流电机控制实验 (30) 3 《计算机控制系统》课程设计指导（Ｍatlab版）………3３ 4 《计算机控制系统》课程设计指导（DSＰ版) (35) 5 《计算机控制系统》课程设计报告或小论文格式 (40)
《计算机控制系统》实验指导 （Ｍaｔlab 版) 一、实验课程教学目的与任务 通过实验设计或计算机仿真设计，使学生了解和掌握数字ＰＩD控制算法的特点、了解系统PID参数整定和数字控制系统的直接设计的基本方法,了解不同的控制算法对被控对象的控制特性，加深对计算机控制系统理论的认识，掌握计算机控制系统的整定技术，对系统整体设计有一个初步的了解。 根据各个实验项目,完成实验报告(用实验报告专用纸)。 二、实验要求 学生在熟悉ＰC机的基础上，熟悉ＭAＴLAＢ软件的操作，熟悉Ｓiｍuli ｎk工具箱的软件编程。通过编程完成系统的设计与仿真实验，逐步学习控制系统的设计,学习控制系统方案的评估与系统指标评估的方法。 计算机控制系统主要技术指标和要求: 根据被控对象的特性,从自动控制系统的静态和动态质量指标要求出发对调节器进行系统设计，整体上要求系统必须有良好的稳定性、准确性和快速性。一般要求系统在振荡２~3次左右进入稳定;系统静差小于3％~5%的稳定值（或系统的静态误差足够小）；系统超调量小于３0％~５0%的稳定值;动态过渡过程时间在3~5倍的被控对象时间常数值。 系统整定的一般原则: 将比例度置于交大值,使系统稳定运行。根据要求,逐渐减小比例度,使系统的衰减比趋向于４：１或10：1。若要改善系统的静态特性,要使系统的静差为零,加入积分环节,积分时间由大向小进行调节。若要改善系统的动态特性,增加系统的灵敏度,克服被控对象的惯性,可以加入微分环节,微分时间由小到大进行调节。PID控制的三个特性参数在调节时会产生相互的影响，整定时必需综合考虑。系统的整定过程是一个反复进行的过程，需反复进行。
统考计算机考试试题及答案
1、利用计算机对指纹进行识别、对图像和声音进行处理属于的应用领域是_D_。 A、科学计算 B、自动控制 C、辅助设计 D、信息处理 2、当前计算机已应用于各种行业、各种领域，而计算机最早的设计是应用于B A、数据处理 B、科学计算 C、辅助设计 D、过程控制 3、1946年所设计的第一台计算机的目的是进行科学计算，其主要解决的问题 面向于B。 A、文化和教育 B、军事和科研 C、商业和服务 D、管理和网络 4、计算机网络的目标是实现____C__。 A、数据处理 B、文献检索 C、资源共享和信息传输 D、信息 传输 5、最早设计计算机的目的是进行科学计算，其主要计算的问题面向于__B__。 A、科研 B、军事 C、商业 D、管理 6、利用计算机来模仿人的高级思维活动称为___D_。 A、数据处理 B、自动控制 C、计算机辅助系统 D、人工智能 7、下列四项中，不属于多媒体所包括的媒体类型的是__A____。 A、X光 B、图像 C、音频 D、视频 8、当前计算机的应用领域极为广泛，但其应用最早的领域是__B__。 A、数据处理 B、科学计算 C、人工智能 D、过程控制 9、当前气象预报已广泛采用数值预报方法，这种预报方法会涉及计算机应用中 的__A__。 A、科学计算和数据处理 B、科学计算与辅助设计 C、科学计算和过程控制 D、数据处理和辅助设计 10、计算机最主要的工作特点是_A_____。 A、存储程序与自动控制 B、高速度与高精度 C、可靠性与可用性 D、有记忆能力 11、用来表示计算机辅助设计的英文缩写是__C__。 A、CAI B、CAM C、CAD D、CAT 12、计算机应用中最诱人、也是难度大且目前研究最为活跃的领域之一是_A__。 A、人工智能 B、信息处理 C、过程控制 D、辅助设计 13、某型计算机峰值性能为数千亿次/秒，主要用于大型科学与工程计算和大规模数据处理，它属于_A____。
最新计算机控制系统试题
计算机控制系统试题（A卷） 分析说明或计算下列各题： 1.画出计算机控制系统的方框图，并分别说明各单元的作用。(15 分) 2.写出数字PID位置型和增量型控制算法的计算式，并比较两种算 法的优缺点。(15分) 3.在数字PID中，采样周期T的选择需要考虑哪些因素？(15分) 4.已知被控对象的传递函数，采样周期T=0.1s， 采用零阶保持器，单位负反馈系统。要求针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的，并计算输出响应和控制信号 序列。（0.368）(15分) 5.被控对象的脉冲传函，采样周期 T=1s，试用达林算法设计τ＝2s的，对于单位阶跃输入的数字控 制器D(z)，并计算输出响应和控制信号序列。（ 0.607）(15分) 6.动态矩阵控制算法为何只能适用于渐近稳定的对象？对模型时 域长度N有什么要求？若N取得太小会有什么问题？(10分) 7.说明计算机控制网络的特点以及控制网络与信息网络的区别。 (15分) 附录常用Z变换表
计算机控制系统试题答案（A卷） 1．答： 计算机控制系统的基本框图如下： （8分） ①测量变送器：测量被控对象的控制参数，并变换成一定形式的电信 号；（1分）
②A/D转换器：将电信号转换成数字信号反馈给计算 机；（1分） ③控制器：将反馈信号与给定值信号进行比较，得到的偏差信号按照一定 的控制算法输出数字控制信 号； （2分） ④D/A转换器：将数字控制信号转换为模拟控制信号驱动执行 器；（1分） ⑤执行机构：接受模拟控制信号，改变被控对象的控制参数 值；（1分） ⑥被控对象：工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器 等。（1分） 2．答： 位置型PID算法： （3分） 增量型PID算法： （ 3 分 ）
计算机控制系统测试题
一、填空 1、计算机控制系统，从本质上看，它的控制过程可以归纳为 ，，和四个步骤。一个实时控制系统必定是一个在线系统，这里“在线”的含义是指 而“实时控制”的含义是指 。 2、A/D转换器的分辨率和精度是两个不同的概念。分辨率是指 ；而相对精度是指 ;一个10位A/D转换器，基准电源的信号电压为5.12V时，它的绝对精度是mv，它的相对精度为，它的分辨率为mv。 3、计算机控制系统中，直接数字控制（DDC）的含义是 。 4、过程通道包括、、和。 5、模拟量输入通道中，选用“采样保持器”的作用是 。 6、为了克服积分饱和作用，主要有，，三种方法。 二、简答题 1、什么是顺序控制？ 2、简述最少拍控制的具体要求。 3、简述模拟量输入通道的一般组成，并画出示意图。 4、什么是分布式控制系统。 三、现已知某炉温变化范围为0~1000℃，测试时，采用9位的A/D变换器(带符号位)，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。若测试时，通过变送器将测试起点迁移到500℃，保持同样的系统对炉温变化的分辩率，试问此时可采用几位的A/D变换器就可以了。
四、写出数字PID 控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要回答下列问 题： 1. 简述积分分离法克服位置式PID 积分饱和作用的原理。 2. PID 数字控制器参数整定的含义是什么？简述工程实现时，参数整定的 步骤。 五、已知系统方块图如图2所示（已知Z[1/s 2]=Tz/(z-1)2） 1）若如果D(s)=K ＝2,试求使闭环系统稳定的T 取值范围。 2) 在闭环系统稳定的情况下，设计针对单位速度输入112()(1)W z Tz z --=-时，理想最少拍闭环传递函数为12()2M z z z --=-，试设计最少拍控制器D(z)。 测试（2） 一、名词解释 （1）DDC （2）DCS （3）PLC （4）直线插补 （5）最少拍控制 （6）联机控制 二、填空 （1）计算机控制系统由（ ）和（ ）两大部分组成。 （2）过程通道包括（ ）、（ ）、（ ）和（ ）。