模糊控制技术在电子皮带秤配料系统中的应用
模糊控制技术在电子皮带秤自动配料
系统中的应用
云南文山铝业有限公司包兴柱
【摘要】论文指出了目前电子皮带秤自动配料系统中存在的影响配料精度的有关问题，通过对现状的分析，提出了将模糊控制理论应用于配料系统的方法和具体实现，有效地解决了皮带秤这一动态计量衡器的控制准确度问题。进一步提高了系统的计量准确度和配料速度。很大程度地降低了劳动强度，提高了生产效率和产品质量。
【关键词】配料电子皮带秤模糊PID控制控制准确度
Keywords：Batching；electronic belt scale；fuzzy PID control；control ccuracy
一、概述
目前，电子衡器已广泛应用于工农业生产和社会生活的各个领域。尤其是冶金、煤炭、化工、水泥等行业中，常需要对散料进行皮带输送过程中的动态连续称量，而且还要对输送中的流量进行调节、控制、达到准确的配比。
电子皮带秤自动配料系统可以按照设定配比和流量控制各输入物料的瞬时流量，从而达到控制各种产品的质量和产量的目的，是实现生产过程自动化和智能化、企业的科学管理、安全稳定生产和节能降耗的重要技术手段。微机配料控制系统在生产中的应用不仅可以提高配料质量和产量，也大大减轻了岗位工人的劳动强度，提高了生产效率。
本论文涉及到的有效解决动态计量衡器的控制准确度问题。作为衡器发展的前沿产品，它可代替企业中陈旧的配料工艺设备，很大程度地降低劳动强度，提高生产效率和产品质量，带来可观的经济效益，推动国民经济的发展。
二、目前国内外的现状及存在的问题
企业内常见的皮带秤自动配料系统现场结构组成如图1所示，该结构形式是一种最基本、使用最广泛的皮带配料系统。本系统以7种原料混合的为例。系统共有7个给料仓，每个料仓下有一给料机，由一台驱动电机带动，电机的转速就决定了给料机的流量，电机可采用多种调速方式；每个料仓下面有一皮带秤，通过皮带秤仪表能称出下料的流量、累计量等数据；所有皮带秤的下面是一
输送主皮带，把混合好的原料送到下级容器中。
图1 配料系统现场结构图
目前国内某些生产厂家从成本考虑，采用单片机进行简单的称量积算和PID调节，功能简单，控制准确度低，管理功能弱，可靠性不高。规模较大的公司则通常采用基于调节器和WINDOWS 平台的皮带秤配料系统，该系统正常工作时，配料仪表接受来自秤体的称重信号和测速信号，经积算后显示瞬时流量和累计量，并将瞬时流量以4～20毫安模拟电流的形式送往PID调节器作为调节测量输入信号，调节器将该信号与机内设定值比较运算后输出4～20毫安模拟调节信号，控制给料电机转速，从而进一步控制该种物料的下料流量，最终使几种煤料的瞬时下料流量与阶段累计量都保持在用户要求的范围内。要改变流量及配比可直接在调节器上进行设定操作，操作简单方便。第i号给料机的控制方框图模型如图2所示。
图2 第i号给料机的控制方框图
适用上述解决方案的工艺现场首先必须满足这样一个前提条件，那就是物料给出量必须与给料控制电机的转速成正比。要使系统具有良好的调节品质，即有较高的稳定性、准确性和快速性，系统还必须具备两个条件：
1）系统自身的结构性质稳定，这包括它的容量系数、阻力和传递距离等内容。
2）调节器有合理的PID参数。只有将这三种作用的强度作适当的配合，才可以使调节器快速、平稳、准确地运行，从而获得满意的控制效果。
在这两者中，条件1）是条件2）的前提，因为PID参数取决于系统的动态特性，而影响系统动态特性的主要因素是系统本身的结构性质。
因为以往常用配料称重系统方案设计是采用一般的PID控制算法，其参数一般是按阶跃响应的过渡过程时间来整定的，灵敏度较高，对于固定参数的系统有着较好的调节品质，从理论上讲能做到无误差调节，在误差较小的范围内确有其优越性。但是，实际中电子皮带秤自动配料系统的控制准确度会受到多个因素的影响。如：物料物理特性、机械震动、给料设备安装准确度、料仓结构形状等因素的影响；而且现场环境较为复杂、恶劣，其他外界干扰频繁。由于以上因素的存在，系统误差往往较大，其动态特性并不理想，超调量一般较大，导致控制系统无法实现理想的控制效果。此时，皮带秤的计量性能和配料准确度都会受到影响。论文涉及到的新型电子皮带秤自动配料系统，采用模糊-PID复合控制技术、将模糊控制技术结合传统的PID控制策略应用在配料系统的调节中，可有效解决上述问题。
三、模糊控制配料系统的基本组成和工作原理
以7台皮带秤组成的配料系统为例，系统组成如图3所示。本系统主要由配料电子皮带秤、仪表控制柜、动力控制柜、低压开关柜、变频器柜、现场操作盘、工业控制微型计算机、及监控管理软件几部分组成。
图3 系统组成
系统开始工作时，工控机首先根据本次生产任务首先进行各种初始化，包括各成分的名称、仓号、产量、标准配比、标准流量等，然后按一定时序控制各给料机和皮带秤的启动，各给料机按一定流量给料，同时工控机读取皮带称重仪的重量信号和累计量数据，根据各成分的累积量值计算当前的实际配比，通过与标准配比的比较修正各给料机的给定量，使系统工作在最佳配比状态，当达到预定产量时，再按一定时序停止各给料机。
工控机主机选用研华IPC-610型14架装式工业PC机箱，配置PCA-6179L全长CPU卡（PIII/370结构/支持133M外频）、512M内存、80G硬盘、一个PCL-746+四端口RS232/422/485通讯接口卡、2个PCI-1720U型4通路隔离模拟量输出卡（设置为4～20毫安模拟输出）。工控机作为上位机，通过RS485双向通讯接口与皮带秤仪表联机，通过RS232双向通讯接口与动力控制柜中的PLC联机，输出模拟量控制信号控制给料机的给料流量，从而构成完整的配料系统。工控机另留有一个RS485双向通讯接口，以备与全厂的上位工控机通讯。
监控软件的主要功能有：根据生产配方和产量目标对称重过程进行自动控制，包括PID和模糊控制；对称重数据进行统计管理并实现打印，包括对变频器进行调节控制的运算。系统软件有多种现场监控方式和配方输入方式，以适应不同的工程要求，用户可设定报警打印时间等参数。界面采用菜单方式，使用方便，用户可通过鼠标或键盘进行操作，对整个配料系统进行控制和管理。
四、系统控制模型分析
该系统的特点是由一台上位机来控制多台给料机，为了实现一定的配比，各给料机之间的工作又是相互联系的，而且给定量要随当前的实际配比进行修改，因此其控制结构是较为复杂的。第i 号给料机的控制方框图模型如图4所示。
图4 第i号给料机的控制方框图模型
从图4中可以看出，该系统属于一个多闭环有关联控制结构。就第i号给料仓而言，有两个闭环和一个前馈，内环是一个FUZZY-PID控制器，据给定流量Fgi去控制调速给料机，使其给料流
量Fi 控制在理想的给定值Fgi 附近。外环根据当前的累积值和希望产量之差ΔP 以及前馈环节的给料机当前流量来修正内环的给定值。
控制器采用FUZZY-PID 复合控制方式，当偏差较大时采用模糊控制，当偏差减小到较小范围时采用PID 控制方式。这样就可以解决系统误差较大，其动态特性不理想，超调量较大的控制难题。
五、FUZZY-PID 复合控制器的设计
如图5所示，被控量为Fi ，控制量为Ui ，采用FUZZY -PID 复合控制方式，当偏差较大时采用模糊控制，当偏差减小到较小范围时采用PID 控制方式。二种控制采用并行的方法，由Bang-Bang 开关进行切换，复合控制器结构图如图5所示。
图5 FUZZY -PID 复合控制器结构
1）Bang-Bang 转换开关
Bang-Bang 转换开关实际上是控制器中的软件开关，由其决定采用那种控制算法。设e1表示大小偏差的分界值，其切换规律如下：
当|Ei|〈= e1时，Kp=“1”，Kf=“0”，即采用PID 控制规律； 当|Ei| 〉e1时，Kp=“0”，Kf=“1”，即采用模糊控制规律。 2）PID 控制器
PID 控制器采用一般的增量式数字算法，其参数按常规整定。 理想的模拟PID 控制算式见公式
)1(dt
de T edt T e K p D
I
p ?++
= 其中，
p ： 调节器输出 e ： 调节器偏差输入信号
Kp ：比例系数，常用比例带Ｐ表示，P ＝1/Kp
Ti ： 积分时间，Ti 越大，积分作用越弱，积分时间越长
Td：微分时间
3）模糊控制原理及模糊控制器的实现
模糊控制通过模糊逻辑和近似推理方法，把人的经验形式化，模型化，变成计算机可以接受的控制模型，让计算机代替人来进行有效的实时控制，为实现模糊控制，计算机作为模糊控制器，必须解决以下三个问题：
a 输入量输出量的模糊量化；
b 建立模糊控制规则，或模糊控制规则表；
c 输出信息的模糊判决。
如图6所示，为模糊控制的原理框图：
图6 模糊控制的原理框图
S：系统的设定值，是精确量。
e，c: 系统偏差与偏差变化率，均是精确量。
E，C：经模糊量化处理后，偏差与偏差变化率变成的模糊量。
U：模糊量的偏差与偏差变化率经模糊控制规则、近似推理处理后，得到模糊量的控制作用U。
u：对模糊量的控制作用U，经模糊判决，得到模糊控制器输出的精确量的控制作用u，去控制被控对象。
模糊控制系统的品质在很大程度上取决于控制规则及隶属度的确定，控制规则是其核心，一般用IF a THEN b的表达形式，条件a可以是多个条件逻辑积。下面主要介绍所采用控制器的结构、输入/输出和模糊控制规则。
本系统将给定值Fgi和输出反馈量Ffi进行比较，得到流量偏差Ei，进而可求出Ei的变化率 E
i，
以Ei和 E
i作为Fuzzy控制器的输入，控制器的输出是控制量Ui，即采用二维模糊控制器，如图5
所示。其中，K1、K2为量化系数，K3为比例系数，E、 E和U分别为偏差Ei、偏差变化率 E
i和
控制量Ui的Fuzzy语言变量。
将输入信息Ei和 E
i量化在[-6，+6]之中，偏差Ei对应的模糊子集E分为八档：E={负大，负
中，负小，负零，正零，正小，正中，正大}，即={NB，NM，NS，NO，PO，PS，PM，PB} 与此对应，将偏差Ei分为14级，论域设为X，则
X={-6，-5，-4，-3，-2，-1，-0，+0，+1，+2，+3，+4，+5，+6}
这样确定论域X的元素对模糊子集E的隶属度如表1所示。
表1 输入Ei隶属度表
-6 -5 -4 -3 -2 -1 -0 +0 +1 +2 +3 +4 +5 +6 E1 NB 1.0 0.7 0.2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 E2 NM 0.2 0.7 1.0 0.7 0.2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 E3 NS 0 0 0.1 0.7 1.0 0.7 0.1 0 0 0 0 0 0 0 E4 NO 0 0 0 0 0.1 0.7 1.0 0 0 0 0 0 0 0 E5 PO 0 0 0 0 0 0 0 1.0 0.7 0.1 0 0 0 0 E6 PS 0 0 0 0 0 0 0 0.1 0.7 1.0 0.7 0.1 0 0 E7 PM 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.2 0.7 1.0 0.7 0.2 E8 PB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.2 0.7 1.0
同理，对于 E
i有：
E={NB，NM，NS，O，PS，PM，PB}，将偏差变化率 E i分为13级，论
域设为Y，则Y={-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，+4，+5，+6}
这样可确定论域Y的元素对 E的隶属度。
控制量Ui的模糊子集为U，Ui分为13级，其论域为Z，则有
U={NB，NM，NS，O，PS，PM，PB}，Z={-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，+4，+5，+6}
可确定Z对U的隶属度。
根据给料机操作经验，总结出如下控制规则：
IF E=NB AND ΔE=PB THEN U=NB
…
IF E=PB AND ΔE=NB THEN U=PB
全部规则如表2所示。
表2 控制规则表
NB NM NS NO PO PS PM PB NB × × PB PM PM PM NM NB NM PM PS PS PM PM PM NM NB NS PB PM PS PS PS PS NM NB O PB PM PS O O NS NM NB PS PB PM NS NS NS NS NM NB PM PB PM NM NM NS NS NS NM PB
PB
PM
NB
NB
NB
NB
×
×
表中，“×”表示不可能出现的情况，即死区。 于是，对应每条控制规则，可得到一个三元模糊关系：
Rij=(E × E
j)×Uij （1） 则有
()
()()()Z z Y y X x z U y E x E z y x R
ij j i ij
∈?∈?∈?∧∧=?,,,,,μμμμ （2）
对于总的控制规则所对应的模糊关系有R ，用取并的方法得到，即
m
j n i j i ij
R
R =====
,1
,1 （3）
其中，
()(
)[]μμR x y z
i n j m
R x y z M A X i j ,,,,,==-=-11
根据输入E 和 E ，求出控制量的控制决策U 如下：
(
)
R E
E U ??= （4） 其中，
()()()()[]
μμμμU x X y Y
R E E x x y z x y =
∨
∧∧∈∈,,,?
根据上面计算得到的模糊子集U ，采用取隶属函数最大值判决法，求出相应的控制量u'，并结合实际情况对不合理处给予修正，即可得到模糊控制表，在每个控制周期，根据Ei 和的值查模糊控制表，即可得到控制量u'，再乘以系数K3，即得到系统的实际控制量u=K3×u'，用以控制实际的系统。
量化系数K1、K2是为了将输入变量变换为模糊论域内的离散整形值，即在输入量的变化范围
和模糊论域范围之间作一种影射变换（取整），其选择主要依赖于两个论域的变化范围.在本系统的应用中，K1取8，K2取90。比例系数K3主要由控制量的模糊论域大小和实际对象控制量的大小来决定，本系统中，其输出是通过8位D/A来控制变频器，K3取35。
根据配料系统的特点和实际物料特性及实验调试，e1取0.2。e1取得越大，系统的响应时间变慢，响应波动加大，e1取得越小，系统的响应时间加快，但PID作用不明显。
在系统实际调试过程中发现，采用FUZZY-PID复合控制方式比单纯采用PID控制，系统波动较小，更容易稳定，系统调整时间也有明显改善。
六、结论
该电子皮带秤自动配料系统采用当前运用广泛，技术成熟先进的模糊控制理论，有效解决了以往皮带秤配料系统存在的系统误差较大、动态特性不理想的问题，提高了系统的控制准确度和可靠性，有效解决了动态计量衡器的两个重要指标—快速性和准确性难以统一的问题。作为衡器发展的前沿产品，它可代替企业中陈旧的配料工艺设备，很大程度地降低劳动强度，提高生产效率和产品质量，带来可观的经济效益，推动国民经济的发展。该系统也可适用于连续给料的其他装置，如：螺旋给料秤、圆盘给料秤、冲板流量计及核子皮带秤等。
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自动配料控制系统设计
毕业设计（论文）设计题目：自动配料控制系统的设计 专业：机电一体化 班级： 学号： 姓名：XXX 指导老师： 起讫日期 摘要 在新的产业，为各种称量原料，配料与混合是新型材料在生产过程中是一个重要环节，将直接影响最终产品的质量。原PLC配料安全自动监测系统和配料精度和可靠性具有重要的作用，但仍存在一些问题，如数据处理能力弱，人机界面不够友好。 MCGS组态软件，具有友好，开发平台，功能丰富的特点，可显示直接现场的生产状况，并支持等重要数据的存储过程和事件。因此，基于组态软件MCGS开发和设计配料监控系统，可进一步改进存在的不足，提高配料系统的易用性和可靠性，更好地满足工业现场需要。 关键词：组态软件 PLC 自动监控
目录 摘要.................................. 错误！未定义书签。 1 绪论................................ 错误！未定义书签。 2 自动配料控制系统 ..................... 错误！未定义书签。 2.1 系统构成.......................... 错误！未定义书签。 2.2 系统控制要求...................... 错误！未定义书签。 2.3 系统控制画面设计.................. 错误！未定义书签。 .................................... 错误！未定义书签。 .................................... 错误！未定义书签。 .................................... 错误！未定义书签。 .................................... 错误！未定义书签。 2.4 主菜单界面的设计.................. 错误！未定义书签。 2.5 自动运行界面设计.................. 错误！未定义书签。 2.6 运行策略设计...................... 错误！未定义书签。 .................................... 错误！未定义书签。 .................................... 错误！未定义书签。 .................................... 错误！未定义书签。 2.7 手动控制画面设计.................. 错误！未定义书签。 2.8 配方操作与显示画面设计............ 错误！未定义书签。 2.9 报警显示画面设计.................. 错误！未定义书签。 3 系统中PLC的使用 ..................... 错误！未定义书签。 3.1 PLC的选型........................ 错误！未定义书签。 3.2 PLC输入（I）/输出（O）地址划分... 错误！未定义书签。 3.3 PLC控制接线图.................... 错误！未定义书签。 3.4触摸屏数据对象与PLC寄存器划分.... 错误！未定义书签。 3.5 PLC流程图........................ 错误！未定义书签。 3.6 PLC程序梯形图.................... 错误！未定义书签。 4 MCGS设备组态、连机调试............... 错误！未定义书签。致谢.................................. 错误！未定义书签。参考文献............................... 错误！未定义书签。 1绪论 自动配料系统是一种在线测量动态计量的系统，有输送、计量、配料、定量
电子皮带秤说明书样本
第一章技术参数及系统构成 ICS-20A、17A、14A系列电子皮带秤, 是在皮带输送系统中对散状物料进行连续计量的理想设备,具有结构简单、称量准确、使用稳定、操作方便、维护量少等优点, 不但适用于常规环境, 而且适用于酸、碱、盐及大气腐蚀环境。广泛地应用于冶金、电力、煤炭、矿山、港口、化工、建材等行业。 说明书主要对20A/17A、14A系列皮带秤系统的安装、运行、校准和维修等工作加以说明。有关扩展板( 打印和通讯) 仅作简要介绍。 1.1主要技术指标 1.1.1系统功能 动态累计误差: 20A皮带秤系统优于±0.5% 17A皮带秤系统优于±0.25% ICS-14A皮带秤系统优于±0.25% 称量能力: 6000t/h以下 皮带宽度: 500-2200mm 皮带速度: 0.1-4m/s 环境温度: 称架-20℃-60℃ 积算器-10℃-50℃ 1.1.2载荷传感器性能 非线性: 小于额定输出的0.05% 重复性: 小于额定输出的0.03%
滞后: 小于额定输出的0.03% 激励: 10VDC 1.1.3速度传感器 频率范围: 0-1.2KHZ 精确度0.05% 分辨率10-4米/秒 1.1.4 HN9001电脑积算器性能 精度: 优于0.05% 电源: 220V-15%+10%50HZ±2%;25V A 激励电压输出: 10±5%VDC 至速度传感器增速板输出: 未稳压的24V AC 累重显示输出: 八位带小数点, 最小显示0.01t 流量显示输出: 四位带小数点, 单位为每小时吨 远程累计输出: 在累重显示器上的每个计数相当于10kg、100kg、1t 电流输出: 可选择4-20mA或0-20mA, 输出电流正比于流量 打印接口: μP16打印机 通讯接口: 可选择RS-232或RS-485 开口尺寸; 285×140(宽×高) 重量输入: 一只或两只载荷传感器的毫伏级信号 速度输入: 数字速度传感器的脉冲信号 1.2系统组成及工作原理: 20A、17A、14A系列皮带秤由三个主要部分组成: 称重桥架、速度传感器和积算器。 装有载荷传感器的称重桥架, 安装于输送机的纵梁上, 称重托辊可检测皮
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电子皮带秤控制器的使用实践 原料配料站的计量、控制问题在许多生产线都出现过计量不准，配料不稳定情况。广东塔牌水泥集团有限公司为确保配料计量准确，进行了利用ＤＣＳ（集散控制系统）实现电子皮带秤控制器功能的技术改造并获成功。改造后该集团的各台秤的计量精度和流量控制均满足了生产控制要求。另外还详细介绍了电子皮带秤的零点标定、实物标定、流量控制等方法与措施。 电子皮带秤是皮带输送机输送固体散状物料过程中对物料进行连续自动称重的一种计量设备，它可以在不中断物料流的情况下测量出皮带输送机上通过物料的瞬时流量和累积流量。但由于水泥厂物料特别是原料配料站物料的特殊性，导致计量和控制效果不理想。对此，我们采取的改造措施是：利用ＤＣＳ（集散控制系统）实现电子皮带称控制器功能，从而达到其计量精度和控制要求。在改造中参考了重庆电子皮带秤仪表的设计。 １电子皮带秤的控制器功能 当皮带输送物料时，称量段上的物料重量通过皮带秤量拖辊载台作用于称重传感器，称重传感器将重量转换成电信号（ｍＶ级）送入称重控制器，经过放大、滤波、Ａ／Ｄ转换成数字信号。装在从动轮上的测速传感器把皮带运行的速度信号转换成脉冲信号，送入控制器，经过一系列运算转换成数字信号。控制器根据输入的信号进行运算，从而得出物料的瞬时流量和累计质量值，并输送到上层控制系统（如ＤＣＳ）中显示。同时，控制器根据接收到的上层控制系统设定的流量信号，控制电机的速度实现物料流量的稳定控制。这是电子皮带秤的一般工作原理，其中控制器是保证电子皮带秤正常工作的核心部件，负责信号的处理、物料流量的计算、物料流量的控制等主要功能。从实际使用情况看，可以省去电子皮带秤的现场控制器，完全通过ＤＣＳ实现电子皮带秤控制器的所有功能，既节约了企业的投资，又达到了比较好的控制效果。 ２物料的流量计算 要在ＤＣＳ里面实现电子皮带秤现场控制器的功能，需要做好如下几个方面的工作：现场信号的处理、物料瞬时流量的计算、物料累计总量的计算、物料流量的控制、电子皮带秤的零点标定。其中的重点是物料计算，包括物料的瞬时流量计算和物料累计总量的计算。 根据电子皮带秤的工作原理可知，物料的瞬时流量计算公式：Ｆ＝ｋｖＱ，其中，Ｆ为流量，ｋｇ／ｓ；ｋ为称量系数；ｖ为皮带速度，ｍ／ｓ；Ｑ为称量段负荷，ｋｇ／ｍ。ｋ可通过实物标定获得，ｖ，Ｑ可通过处理现场传送过来的信号得到。 在实施由ＤＣＳ实现电子皮带秤控制器功能的改造中，我们没有使用测速传感器，而是直接使用变频器的输出信号。在现场分别测算出（也可以根据电子皮带秤的技术参数理论计算出）１００，２００，３００，４００Ｈｚ对应的线速度，通过折线函数将０～５００Ｈｚ信号转化为相应的线速度ｖ。 称量段负荷计算公式是：Ｑ＝２（Ｍｔ－Ｍ０）／Ｌ。Ｍｔ是现场荷重传感器传送过来的实时荷重信号，Ｍ０是电子皮带秤自身的皮带重量（通过电子皮带秤的零点标定获得，后面我们会提到），Ｌ是电子皮带秤的有效称量段的长度。实际使用中，现场传送过来的荷重信号变化比较大，影响了ＰＩＤ的自动控制。因此，现场传送过来荷重信号在通过滤波函数处理后才参与计算。 综上所述，物料瞬时流量的计算公式：Ｆ＝７．２ｋｖ（Ｍｔ－Ｍ０）／Ｌ物料总的流量计
自动称重配料控制系统公司
广州南创自动称重配料控制系统 1、什么是自动称重配料控制系统？ 自动称重配料控制系统在茶叶、药品、味精、白糖等颗粒状产品的包装 现场，需要精确、操作简便的称重装置和快速、可靠的给料机构。可利 用单片机控制技术设计自动自动称重配料控制系统，实现物料的实时称 重与定量输送，从而克服传统机械称重设备精度低、操作复杂、需人工 送料等缺点，对提高产品整体的包装效率起到关键性作用。本文介绍了 基于Crystal公司的高精度24位串行A/D转换CS5532的自动自动称 重配料控制系统设计。配合电磁振动器构成的振动传送机构，以及点阵 型液晶显示模块，可达到简便易用、自动定量的目的。 广州南创自动称重配料控制系统有限公司在过程称重配料、物位测量、测力检测分析三大类仪器仪表以及相关成套传感器工控系统、工业设备的开发﹑生产﹑销售、技术服务上通过专业、精准的称重配料，使用户提高了产品质量，配料控制系统所具备的强大的生产数据统计功能，为用户生产的科学管理提供了强有力的保证。产品遍及冶金、钢铁，煤炭，化工、建材、食品、石油、橡塑、有色、能源、环保、物流、粮油饲料、矿业、铁路、煤矿、港口、实验室、建筑、道路施工、装配制造业等众多工业领域广泛应用。主要工程涉及：油库SCADA控制、环保自动化、化工自动化、称重配料，WMS（仓库管理）、立体仓库、输送线分拣跟踪、工厂生产线自动化、上位机信息管理等多个方面。迄今为止，南创自动化承揽的各种控制系统已投入运行的有上百套之多，赢得了客户的普遍赞誉。 广州南创自动称重配料控制系统有限公司主要为电力、煤炭、冶金、钢铁、建材、化工等行业供应称重、检测与自动化控制等相关产品、技术服务以及系统，并提供方案、评估与技术改造。通过了解、吸收、传播世界先进的称重，检测，自动化控制技术，为促进测量与自动称重配料控制系统领域的进步架桥铺路。[1] 自动称重配料控制系统八大优势： 广州南创称重配料控制系统具有成熟的行业应用，工控自动化系统简单的现场操作，以及称重系统工程不同的原料的储存、输送、称重配料、除尘、物料混合、包装灌装等多种设备具有灵活的配料形式，再加上方便
申克电子皮带秤中文说明书
申克皮带秤技术资料 一、概述 VEG20610型仪农是用于计量和控制喂料设备的计量计算系统。该仪农适用于以下的控制系统: 1.定虽给料机 通过控制给料机的皮带速度，从而控制喂料流量。 2.带预料机的皮带秤 通过控制预料机来调整皮带负荷，从而控制喂料流量。 3.皮带秤 通过皮带速度控制皮带负荷，从而控制喂料流量。 二、前面板示意图 前而板示盘图VEG20610图1 显示2-1 。个字符，字符高度为6mm点阵，荧光显示，2行，每IT 205*7t∕h或单位是kg/h 右边: 设定给料量上行显示器左边：运行信息右边：可选择为实际流量、皮带负荷、皮带速度。下行显示器左边：事件信息 信号灯2-2信号灯O LED信号灯和3个红色的LED2个绿色的绿色信号灯：操作准备好。红色信号 灯：有故障或极限值超出信息。键盘2-3可触摸柔性薄膜键盘。键说明： Q 启动
θ停止
① 选择下行显示器显示内容/选择功能 θ 复位计数器 a 功能键，调用分配功能和事件信息FUNC 冈 DEL取消键，应答事件信息。删除输入数字。 放弃键，退出功能ESC θ ENT确认键，确认输入应答输入 修改键，准备输入，例如：输入设定流?DAT 叵） ??何 数字键输入负号和小数点 Q □ 显示参数定义2-4Vh 单位：kg%或I=喂料速率实际值单位 时间内通过皮带的物料量。 th 或单位：kg'h P=喂料速率设定值 依据设定值控制实际值。 单位：kg或 喂料时间 速度 kg∕nι单位: 控制模式 Z=累积量 X累积量=喂料速率m/s单位: Q=皮带负荷 Gra?wιmetrιc（重量模式）： V=输送皮带的 非控制模式Olumett1C（V容积模 式）: mA 单位: 控制器调节SY= 单位：控制偏差Xd = 仪表工彳乍方式2-5重量模式：控制模式。容积模式：非控制模式。显示，衣明是重量工作方式。“V”注：在上行显示器的左边显示“V”，衣明是容积匸作方式，没有计量原理2-6 I Q和皮带速度V,并把它们相乘,通过计算得到的结果是喂料率连续测量皮带负荷计算公式： I=QrM3600 nτ s
电子皮带秤工作原理
电子皮带秤工作原理和组成 电子皮带秤系统的工作原理 称重给料机将经过皮带上的物料，通过称重秤架下的称重传感器进行检测重量，以确定皮带上的物料重量；装在尾部滚筒或旋转设备上的数字式测速传感器，连续测量给料速度，该速度传感器的脉冲输出正比于皮带速度；速度信号与重量信号一起送入皮带给料机控制器，产生并显示累计量/瞬时流量。给料控制器将该流量与设定流量进行比较,由控制器输出信号控制变频器调速，实现定量给料的要求（如图1）。 可由上位PC机设定各种相关参数，并与PLC实现系统的自动控制。它可以采用两种运行方式：自动方式和半自动/手动方式。 自动方式 图1：称重给料机工作原理示意图 通过在工控机上选择的预先编好的配方，配方确定后启动系统。配料系统根据配方的设定自动控制各配料给料机运行。 ? 半自动方式/手动方式 由人工在控制器上设定配方的配比，手动启动控制器，BW500积算仪控制变频器和称重式给料机加料。 2.1.2 系统的组成
图2：称重给料机的组成示意图 称重给料机系统主要包括：秤架（包括安装支架）、称重传感器、速度传感器、手动挂码校验装置、防跑偏措施、头部刮板、内清扫、拉紧装置、配料秤的密封罩、支撑架、胶带、托辊、辊筒、结构件(卸料端带有衬板的卸料漏斗、拖料端带拖料漏斗及手动调节门等)、变频调速电机、接线盒及连接电缆（称重传感器之间）、通讯连接设施（称重给料机系统）、数字显示表、标定及调校设施、成套仪表盘等（如图2）。 称重给料机的核心部分是皮带秤（如图3）。皮带秤的主要组成由秤架、积算仪和速度传感器组成；而称重给料机系统的结构特点和精度主要由皮带秤的设计结构决定。 图3：皮带秤是称重给料机的核心部分 2.2 技术特点 称重给料机在皮带秤的秤架结构、积算仪以及称重给料机的整体设计上都具有它的特点。WF1200系列给料机使用的是MSI直接承重式秤架结构和BW500积算仪，这种秤秤架结构简化了称重给料机的称重结构, 降低称重系统的无效载荷, 提供合适的量程和灵敏度, 对于小流量称重有独特的优势。 2.2.1 秤架结构特点 皮带秤秤架部分的设计是很具有特色的，与一般常用的杠杆式秤架设计不同，它采用了被称为“三无”的直接承重式秤架结构，即：无杠杆、无支点、无平衡重（如图4），也就是没有称重承载器。这种设计带来的
电子皮带秤技术规范书汇总
泰国7500KW木屑生物质燃料次高压电站 泰国7500KW木屑生物质燃料次高压电站 称量设备 技术规范书 需方：天津机电进出口有限公司 设计：邯郸市世通电力水泥技术开发有限公司 时间：2015年9月08日
目录 一、技术规范 二、技术参数 三、包装运输 四、设备监造（检验）和性能验收试验 五、质量保证及保证期 六、技术服务及联络 七、其他
第一章技术规范 1. 总则 1.1 本技术规范书适用于泰国7500KW木屑生物质燃料次高压电站的称量设备，它提出了设备的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.2 买方在本技术规范书中提出了最低限度的技术要求，并未规定所有的技术要求和适用的标准。卖方应提供一套满足本技术规范书和所列标准要求的高质量产品及其相应服务。 1.3 如未对本技术规范书提出偏差，将认为卖方提供的设备符合本技术规范书和相关国家标准的要求。 1.4卖方须执行本技术规范书所列标准。有矛盾时，按较高标准执行。 2. 工程概况 环境条件 最高温度：40℃ 最低温度：11℃ 设计温度：27.5 ℃ 年平均温度：27.5℃ 湿度：60-100% 设计用湿度值：75% 海拔高度：＜100m 年平均压力：100kPa 年平均年降雨量15000mm 气候特点热带季风气候 地震烈度：缺少资料 设计风速：缺少资料 所在地区泰国南部
3.执行标准和规范 电子皮带秤的设计、制造、包装、运输、储存、验收应以中国国家标准为基础并符合下列有关标准、规范和规定的要求： 《电子皮带秤》 GB/T7721-1995 《连续累计自动衡器（皮带秤）检定规程》 JJG195-2002 《电子衡器通用技术条件》GB/T4249.2 《称重传感器》 JJG669-90 《气焊、手工电弧焊及气体保护焊缝坡口的基本形式与尺寸》GB985 《钢结构设计规范》GBJ17－88 《外壳防护等级分类》 GB4208 第二章技术参数 1.电子皮带秤技术参数 ·规格型号 ICS-17A-650（配控制箱） ·胶带机宽度 B=650mm ·数量 2台 ·胶带机速度 1.00m/s ·胶带机倾角水平安装 ·称量范围 0~100 t/h ·电源电压交流220V ·检定精度±0.25% 2.电子皮带秤技术特点 2.1系统构成及工作原理 乙方生产的ICS系列电子皮带秤主要由称重桥架、称重传感器、速度传感器、称重显示仪表（积算器）及辅助设备组成。装有载荷传感器的称重桥架，安装于输送机的纵梁上，检测皮带上的物料重量，产生一个正比于皮带载荷的电气输出信号。速度传感器直接连在从动滚筒上或测速滚筒上，提供一系列脉冲，每个脉冲表示一个皮带运动单元，脉冲的频率正比于皮带速度。当物料通过秤的同时，重量信号和速度信号送到二次仪表，通过放大、A/D 转换, 计算出瞬时流量和累积量，并显示于积算器前面板。
电子皮带秤的应用
电子皮带秤的应用 刘庆 高升 薛冬花 摘要 从皮带秤传感器的选择、秤的安装以及皮带秤托辊的安装等硬件角度论述其对称量系统精度的影响，阐明和维护对皮带秤长期稳定的重要作用 关键字 电子皮带秤 秤框 称重托辊 称重信号 1.前言 电子皮带秤在宣钢炼铁厂应用广泛，作为一种计量测量装置，为公司的降成本促效益提供了可靠的科学依据。电子皮带秤对散料进行连续计量时，主要测量两个基本量，即每米物料重量和皮带的运行速度。称重传感器和测速传感器将检测的信号输入二次仪表进行数据处理、运算并显示，其精度可达±0.125%。但在实际应用中，秤框和皮带运输机的安装、称重托辊和传感器的安装、运行时的振动、皮带速度的变化、运输机的位置及环境条件等，这些因素都会影响电子皮带秤的精度。 2.称重、测速传感器的选择和使用要求 2.1 称重传感器 称量系统的称量值越接近传感器的额定容量、其准确度就越高，但在实际使用时，由于加在传感器的载荷除被称物料以外还存在称体的自重、皮带以及振动冲击等载荷，因此不同的称重系统选用传感器的量程原则差异极大，在选择称重传感器量程时，应在系列产品中选取。根据秤架自重“额定秤量”最大可能产生的偏载情况和传感器的灵敏系数等诸因素来选择称重传感器量程，通常称重传感器的额定量程的计算公式为： α ηαηcos )6.3/)max ((cos K L v t W K QL P ==式中，-P 量程；-Q 皮带秤的线分度密度， m kg /；-L 称量短的有效长度，m ；- η称框机构系数；-αcos 秤架安装与水平有一定倾角α时，则还要与αcos 有关；-)max (t W 最大瞬时流量，h t /；-v 皮带速度，s m /。 应使传感器的准确度略高于理论计算值，因为理论往往受到客观条件的限制，如秤体的强度差一点，仪表的性能不是很好、秤的工作环境比较恶劣等因素都直接影响到秤的准确度要求，因此要从各方面提高要求，又要考虑经济效益，确保达到目的。 2.2 测速传感器 测速传感器的安装位置，对电子皮带秤的精确度也有很重重要，由于测速轮与皮带间的打滑，测速轮轴线与皮带运行方向不垂直等均会带来测量误差。因此测速轮宜安装在回程皮带和秤位置附近。 3.电子皮带秤抗干扰屏蔽接地的保护措施 电子皮带秤作处的环境，除有各种不同频率和幅值的电磁场干扰外，安装电子皮带秤的大地表面不一定是理想的零电位，如各种电器设备的接地装置，能使地面电位产生很大的差别，并且随时会有变化。因此，电子皮带秤的接地装置如果设置不当，反而会造成接地导线引入的干扰。电子皮带秤应采取一些列抗干扰屏蔽措施，并且把屏蔽系统科学的接地，以保证称重显示值得准确和稳定。为消除或衰减工频干扰可采取下述措施： （1）称重传感器信号传输电缆避开动力线； （2）称重传感器传输电缆的屏蔽层科学可靠地接地； （3）采用并联供桥法，以降低系统的输出阻抗； （4）当无法将电子皮带秤信号电缆与动力线隔离时，应在传输电缆外加金属防护 管，并将管子接地。 4.电子皮带秤的安装和电子皮带秤称重托 辊的安装 电子皮带秤的秤框应安装在输送机的直线段，当输送机皮带呈曲线时，如果秤框 安装地点不符合要求，把秤框安装在水平皮
自动上料配料系统方案.(DOC)
自动配料灌装生产线计量系统方案 一、企业现有生产过程情况概述 目前企业的生产过程基本为：粉料采用人工称料用行车或叉车人工运料、手工填料的方式，液料采用称重计量，人工泵送料，反应釜一般采用手动变频启动方式、水计量采用就地显示流量计，需要人工看数手动控制开关，从以上看出企业目前基本没有自动计量及传输控制设备。 1、现存问题 （1）、人工上料，劳动强度大，速度慢； （2）、液体原料采用桶装称重计量或流量计显示，桶内残留和流量计显示误差，造成计量精度差。 （3）、整个产品生产过程采用人工手动控制，劳动强度大，差错率高，废品率高，致使产品质量控制困难大、生产效率低。 （4）、为了适应产品规模化、高质量生产的需要，系统的布局、控制模式、管理软件系统均需要有重新设计、实施。 2、用户需求分析 （1）、产品规模生产要求系统具有更大的产能、更高的稳定性； （2）、降低人工上料劳动强度、提高计量精度； （3）、固体及液体物料均应自动上料、自动计量； （4）、每次生产的不同配方（原料配比）均可在电脑上进行操作； （5）、生产过程实现自动化控制。 二、本方案自动上料配料系统组成 生产线配料主要完成水和4中液料的配料混合。计量罐单独设置，液体原料分开计量加料，现场3排搅拌釜分别为1排3个搅拌罐、2 排3个搅拌罐、3排5个搅拌罐。 1、原料罐四个，分别盛放四种不同的液体原料；水料罐1个，用于暂存水，预留用水 量。现场分别在3排搅拌罐的上部设置5T原料计量罐1台，15T水计量罐1台； 2、每个原料罐底部都安装有送料管道（管道口径DN65），分别由自动阀门和手动阀门 控制开关，每种液料的自动阀门安装在靠近管道出口位置，由送料泵负责将料通过
模糊控制的应用实例与分析
模糊控制的应用 学院实验学院 专业电子信息工程 姓名 指导教师 日期 2011 年 9 月 20 日
在自动控制中，包括经典理论和现代控制理论中有一个共同的特点，即控制器的综合设计都要建立在被控对象准确的数学模型(如微分方程等)的基础上，但是在实际工业生产中，很多系统的影响因素很多，十分复杂。建立精确的数学模型特别困难，甚至是不可能的。这种情况下，模糊控制的诞生就显得意义重大，模糊控制不用建立数学模型，根据实际系统的输入输出的结果数据，参考现场操作人员的运行经验，就可对系统进行实时控制。模糊控制实际上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。现代控制系统中的的控制能方便地解决工业领域常见的非线性、时变、在滞后、强耦合、变结构、结束条件苛刻等复杂问题。可编程控制器以其高可靠性、编程方便、耐恶劣环境、功能强大等特性很好地解决了工业控制领域普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题，这两者的结合，可在实际工程中广泛应用。 所谓模糊控制，其定义是是以模糊数学作为理论基础，以人的控制经验作为控制的知识模型，以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法的一种控制。模糊控制具有以下突出特点： (1)模糊控制是一种基于规则的控制，它直接采用语言型控制规则，出发点是现 场操作人员的控制经验或相关专家的知识，在设计中不需要建立被控对象的精确的数学模型，因而使得控制机理和策略易于接受与理解，设计简单，便于应用 (2)由工业过程的定性认识出发，比较容易建立语言控制规则，因而模糊控制对 那些数学模型难以获取，动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。 (3)基于模型的控制算法及系统设计方法，由于出发点和性能指标的不同，容易 导致较大差异；但一个系统语言控制规则却具有相对的独立性，利用这些控制规律间的模糊连接，容易找到折中的选择，使控制效果优于常规控制器。 (4)模糊控制是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人工控 制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，使之具有一定的智能水平。(5)模糊控制系统的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱， 尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制。 由于有着诸多优点，模糊理论在控制领域得到了广泛应用。下面我们就以下示例介绍模糊控制在实际中的应用： 电机调速控制系统见图1，模糊控制器的输入变量为实际转速与转速给定值 ，输出变量为电机的电压变化量u。图2为电机调试之间的差值e及其变化率e c 输出结果，其横坐标为时间轴，纵坐标为转速。当设定转速为2 000r／s时，电机能很快稳定运行于2 000r／s；当设定转速下降到1 000r／s时，转速又很快下降到1 000r／s稳定运行。 图1
电子皮带秤微机管理系统操作说明书
皮带秤微机管理系统 软 件 使 用 说 明 书
一、系统环境 1.硬件环境： ★主频133MHZ以上的CPU ★ 128M内存 ★ 20G的硬盘空间 ★显示器应支持24位真彩色，1024x768分辨率 ★键盘、鼠标 2.软件环境： ★ WINDOWS95或更高版本的WINDOWS 二、安装步骤 运行安装盘上SETUP.EXE程序，按回车键，直至安装完成，安装程序自动安装在默认目录下。 三、使用说明 本系统共由以下几个功能模块组成： 1．系统登录: 可以在用户名称对话框中直接输入用户名也可以输入用户编号(cjyh)，系统会自动取出其用户名称，系统超级用户默认密码为空。 2．启动界面： 3．初始数据
当按’是(Y)’时，系统会自动把上次程序退出时的仪表累计值从配置文件中读取出来，然后用当前最新的仪表值去减它，从而获得上次退出时各秤的上料数据，并包括程序退出期间的各秤仪表变化量。 当按’否(N)’时，系统将从新开始计量。 4．系统全貌： (a) 指示灯：显示当前系统运行状态 (b) 监控数据：仪表主累计、仪表瞬时流量、班累计、日累计、月累计。
5．菜单： 菜单框图： (1)班次设置（步骤如下） 注意：班次数―――为一天划分上班时间段的数量 班值数―――为具体工作的班组数量 此画面设定每天的班次数，班次名称，以及换班时间。 首先输入班次数，如上图输入“３”（表示每天分为３个上班时间段），然后点击“确定”按钮，在上面的表格中，依次修改每个班次的换班时间、班次名称等。 修改方法：点击要修改内容旁的向下按钮，然后输入或选择内容。“班次”的名称应互不相同。“班开始时间”应是从小到大。
电子皮带秤选型方法
电子皮带秤选型方法 江苏赛摩集团公司业务部李宏伟 1、概述 电子皮带秤是江苏赛摩集团主导产品之一，如何根据用户的需要和现场工况，指导用户正确选型，是签订高质量皮带秤合同的基础，熟练掌握电子皮带秤选型方法，应是合格销售员的基本功。 2、电子皮带秤型号 电子皮带秤以N系列为主，有N17、N20和N30等。例如：N17-3-1000；表示N17型秤，带有三个托辊，装在皮带宽度为1000mm的输送机上。 3、电子皮带秤准确度等级 电子皮带秤的准确度分为三个等级，表示符号为：(0.5)、(1.0)、(2.0)。 皮带秤型号和对应等级为： N17－(0.5)、N20－(1.0)、N30－(2.0) 4、如何根据用途选择不同准确度等级的皮带秤 4.1 应用于加工处理或控制 这些皮带秤用于监测产量、生产速度和配料，根据情况，所要求的准确度在±0.5%到±1%之间，在这种应用方面最常用的皮带秤准确度在±0.5%，不需要管理机构认可。像电厂的入炉煤计量，各种生产原料的用于内部核算的计量，通常采用赛摩N17系列皮带秤。而仅仅在工艺过程控制，如定量给料，多种原料的配比控制，通常使用赛摩N20系统皮带秤，就可以满足要求。 4.2 应用于加工过程监测 当有浪费或有设备损坏可能时，这种秤在加工车间可用于报警。根据情况不同，称量精度范围在±0.5%到±2%之间，这种秤的重复性和称量精度常常同样重要。这种场合通常选用赛摩的N30系列皮带秤。
5 皮带秤安装使用条件 5.1 皮带秤的安装位置 在安装皮带秤时，很重要的一点是把秤安装在输送机的张力和张力变化最小的位置，基于此种原因，皮带秤应装在接近输送机的尾部，但应有足够的距离以防止导料栏板的影响。 5.2 要求均匀的皮带荷载 虽然在大多数应用中称量系统可以在物料量的20-100%的变化范围内准确地工作，但是它希望荷载尽可能地均匀。为了减少给料量的波动，可在料仓出口处装一个高度调整板。 5.3 要求单点落料 在高精度称量装置里，皮带输送机应该只有一个落料点且在同一点落料，这样就保证在整个落料过程中保持皮带张力恒定。 5.4 要求避免物料滑动 皮带秤系统处理皮带载荷和皮带速度以获得精确计量。产生的皮带速度必须等于在秤位置上的皮带速度。基于此理由，输送机速度和倾角不宜过大，以免发生物料滑动。在大倾角、高速度的输送系统里，秤应该配置在距落料点较远的位置上，皮带输送机的倾角最大不能超过18度。对N10-14/17系列的皮带秤，输送机倾角不能超过6度，对于ICS10-20/30系列的皮带秤，输送机倾角不能超过18度(根据GB/T7721-2001)。对于不能满足以上要求的情况要咨询专业技术人员，以确定能否安装皮带秤，或者需要降低等级使用。 5.5 安装时避开输送机凸形曲线段 在带有直线段的输送机装秤比带有凸形曲线段的输送机更可取。建议凸形曲线段不在装料点和秤之间，输送机的凸形段许可在超过称重域托辊外的6米或五个托辊间距的地方。 5.6 输送机带有凹形曲线段时如何安装皮带秤 输送机(向上升的)凹形曲线的切点必须至少距秤12米远。若使秤按44号手册提出的标准检定合格，此距离必须是21米，如果秤安装在带凹形曲线段的皮带输送机而又不能满足上述尺寸界限时，则秤应该装在直线段并在整个装料区外，秤的前后则应至少各有8组托辊与皮带接触，皮带秤应在给料点与凹形曲线
电子皮带秤挂码校准
电子皮带秤挂马计算 具体计算过程 徐州默科仕测控技术有限公司提供 一、 17A电子皮带秤 1、挂码方法：一般挂二组，主副杠杆各一组，呈对称布置。 2、简易公式： 挂码总量Q1×挂码点到耳轴之距离L1=计量段物料重量Q2×计量段长度L的1/4 ...... 徐州默科仕测控技术有限公司，是一家专业从事工业计量、物料配比输送、输送过程监控保护产品的设计、制造服务专业厂家，其主导产品主要包括、配料系统、给料机、给煤机、除铁器、皮带输送保护、智能监控系统及MT2105显示测量仪表等。 有三种校验方式,电子、挂码、链码，链码校验方式，最接近实物方式。常用的是挂码校验。校验常数的计算很重要，因为挂码是直接施加在称体上，是传感器受力，模拟不了物料的特性，校验过程就是让仪表检测传感器受力和理论计算相一致的过程。如果计算不正确，会与实际值偏差很大。不同的皮带秤的计算公式并不一样。 1．挂码的悬挂位置 ICS－20A秤应在两组托辊的位置 ICS－20B秤应在两组托辊的中间位置 ICS－17A秤应在一、二和三、四组托辊的中间位置 ICS－17B秤应在两组托辊的中间位置 ICS－14秤应在第二及第三组托辊的位置 挂码施加时，应保证对称施加，受力均匀。该位置为各种电子秤的理论受力点，在该位置施加砝码时，杠杆比为1.0，否则应计算实际的杠杆比。杠杆比的计算公式为： 挂码到支点的距离（m） ———————————————
称体理论受力点到支点的距离（m） 2.挂码校准常数 2.1 挂码的等效载荷 挂码重量＝施加在称重托辊的静态重量 计量段长度的测量方法是： 以米为单位的计量段长度，由以下方法确定 （1）分别从皮带输送机的两侧，测得从（十1）托辊到最远的称重托辊的距离。（2）分别从皮带输送机两侧测量从（－1）托辊到最远的称重托辊之间的距离。（3)计量段等于这四个数据的总和除以 4。 测量精度应精确到 1 毫米。 例：Kg = 200 D =4.8米 Kg/m＝200÷4.8＝41.67 Kg/m （2）挂码的标定常数的计算（单位为：吨）： 挂码总重量（Kg） ————————× 杠杆比×皮带周长（m）× 圈数÷1000 计量段长度（m） 例：Lt=180米 N=5 挂码标定常数=41.67×180×5÷1000=37.5吨 c. 试验流量的计算（单位为：吨/小时）： 砝码总重量（Kg）× 皮带周长（m）× 圈数————————————————————× 3.6 计量段长度（m）× 测试时间（s） 例：Lt=180米 N=5 T=450秒 挂码试验流量=41.67×180×5×3.6÷450=300T/H
电子皮带秤使用说明书(总)
1.概述 ICS-XB 型电子皮带秤计量系统，是充分发挥了动态计量技术和计算机通讯技术优势的一种智能型、多功能、高精度在线实时计量器具，适用于多种行业的输送过程计量，计量精度级，对周围环境无污染。 ICS-XB 型电子皮带秤计量系统由工控机、避雷器、数据通讯接口、 智能仪表/分站、皮带秤秤体、称重传感器等设备组成。整套系统结构见下图： 地面井下 打印机 工控PC 机 矿领导1 矿领导2 矿领导3 矿领导4 矿领导5 内部局域网 1#分站1#皮带秤2#分站2#皮带秤3#分站3#皮带秤4#分站4#皮带秤8#分站 8#皮带秤 8#皮带秤 8#分站 2#皮带秤 2#分站 1#皮带秤 1#分站 通信接口 避雷器 避雷器 主要特点： ① 皮带秤秤体为下置式秤架、耳轴式支点设计，结构合理、稳定可靠； ② 不锈钢金属密封波纹管式称重传感器，能够有效的消除侧向力对称重的影响； ③ 选用先进的计量、采集、通讯为一体的仪表，信号采集速度快、精度高、功能强； ④ 工控机与智能仪表之间采用半双工基带式通讯方式，数据传输可靠性强、距离远； ⑤ 现场数字显示（5年停电记忆），工控机可以对智能仪表进行远程参数设定； ⑥ 具有皮带秤零点自动补正功能； ⑦ 开停信号为触点式。 2．工作条件
供电电源：220V/127V AC 50Hz 5A；允许电压波动范围： -10%～20%；环境温度：15℃～35℃；相对湿度：40～85%；大气压力：80～110Kpa；清洁，无强磁场干扰，无爆炸性介质和腐蚀性气体。 3. 工作原理 当物料从秤体通过时，经交流接触器常开触点产生开停信号，物料的重量通过皮带与称重托辊作用于称重传感器,被检测出单位重量（kg/m）信号,将两个信号输入智能仪表内部演算器加以运算而得到瞬时流量，并进行积分累计，再经传输至工控机，作为实时监测，采集信息并存储汇总，实现显示皮带秤的当前工作状况，并随时查询，日、月、年及总累计量，用户可随时分析历史数据，运算公式如下： F1= K ( U1-U0 ) F= F1﹒L P=Σ F﹒dt F1 负载（Kg/m） U1 称重传感器瞬时信号（mV） U0 零点信号（mA） K 量程（m/mA） F 流量 (t/h) L 皮带线速度（m/s） P 累计量 4.技术特性 ⑴工控机 工控机是台湾研华原装进口的，供电电源：AC 220V，允许波动电压范围：-10%～20%，如果现场电压不稳定，要加装电脑专用的UPS稳压电源。在正常使用时，机器要每天24小时开机。每套系统可以带8台秤。 ⑵板式主站卡 板卡是安装在工控机内的底板上的，接收采集数据信号并传送至计量程序。板卡上有2个8位拨码器。靠近15针插头的拨码器将4和8拨至有数字的一侧，表示地址码为220，另一个拨码器将所有的端子拨至有数字一侧，表示可以通讯8台秤。 ⑶数据通讯接口 数据通讯接口一端通过一对信号通讯线和智能仪表相连，此端为本安端，其额定电压
自动配料系统控制
CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY 《电器与可编程控制》课程设计说明书题目：自动配料系统控制 二级学院（直属学部）：延陵学院 专业：电气工程及其自动化班级：09电Y3 学生姓名：学号：09121115 指导教师姓名：俞霖职称：讲师 2011年12月26日
电器与可编程控制课程设计任务书 二级学院延陵学院专业：电气工程及其自动化班级：09电Y3 学生姓名指导老师俞霖职称讲师课题名称课题：电器与可编程控制 指标及要求达到设计课题的控制要求，上机调试PLC控制程序，打印PLC 序，计算机绘图。 课题工作内容工作内容：1、熟悉课题工作原理。 2、设计方案论证，系统建立，电气原理控制设计。 3、元器件选择，梯形图设计（控制分析）。 4、完成设计图纸，完成设计任务书。 5、设计测评。 进程安排第一天：下达任务，收集资料，设计准备，方案确定。第二天：电气原理控制设计，元器件选择。 第三至九天：梯形图设计（控制分析），上机调试。第十天：完成设计图纸，完成设计任务书，设计测评。 主要参考文献《可编程控制原理与应用》北京理工大学出版社范次猛《可编程控制应用技术实训指导》化学工业出版社李俊秀《电气控制与PLC应用》北京机械工业出版社余雷生方宗达《电气控制与可编程控制器技术》化学工业出版社史国生 地点秋白楼B511教室起止日期2011.12.26—2012.1.6 指导教师：俞霖 2011年12月26日
目录 电器与可编程控制课程设计任务书 (2) 一绪论 (4) 二自动配料系统控制的介绍 (6) 2.1自动配料系统的特点 (6) 2.2自动配料系统的组成 (7) 2.3配料技术的最新进展 (7) 三设计内容及要求 (8) 3.1.控制要求 (8) 3.2.设计要求 (8) 3.3.控制原理 (8) 3.4.控制方案 (9) 四硬件设计 (10) 4.1.元器件选择 (10) 4.2.元器件的清单 (10) 4.3.硬件控制原理图 (12) 五软件设计 (13) 5.1.设计理想及流程图 (13) 5.2．I/O表 (15) 5.3.程序及说明 (15) 5.4.PLC外部接线图 (18) 六运行调试 (20) 七小结 (21) .参考文献 (22) 附录 (23) 1.主电路图 (23) 2.控制电路图 (23) 3.程序（梯形图） (25)
全自动化的控制系统在搅拌站自动配料解决方案
电机行业求职平台[系统概述] 国民经济的不断发展，基础建设，房地产业日益红火，对建设项目的质量要求也越来越高，而高质量的建材（如水泥、混泥土）则是整个工程高质量的根本保障。传统的搅拌站自动化程度低，难免在搅拌配料时产生偏差，造成对最终产品的质量影响，随着技术的发展，工业控制计算机得以在大型搅拌站中广泛应用，全自动化的控制系统从根本上保证了配料的准确性，也使得产品质量有了保障. [系统概述] 1、能够准确对各种原料进行称重； 2、能够控制输送原料的皮带的速度； 3、能够控制配料电机的启停； [系统原理] 本系统采用的主控计算机为艾雷斯ACS—2410P/ACS-6169一台,采集控制装置为继电器输出板ACS-7325一块，485通讯卡DAC－7445B一块，远端数据采集模块DAC－801 7一块，DAC－8018三块，DAC－8021三块。 本系统通过DAC－8017采集各皮带秤的称重模拟量信号，通过DAC－8018可以采集到各输送皮带的速度信号，这两个数据结合可以了解各原料的进料情况，经过分析与系统内的原料比例进行对比，通过12个DAC－8021输出信号控制水、石子、水泥等各输送皮带电机转速，达到控制各原料比例的目的。 [系统框图]
电机行业求职平台 [系统配置] 机箱：ACS－2410P/T 主板：ACS－6169VE CPU：PIII 1G 硬盘：80G 内存：256M 485通讯卡：DAC－7445B 16路继电器输出卡：DAC－7325／16 8路模拟输入模块：DAC－8017 8路热电偶输入模块：DAC－8018 12个1路模拟输出模块：DAC－8021 [推荐配置]： 主板：ACS-6172VE，ACS-6188VG，ACS-6189 [系统评价] 该套系统长期在建筑施工中进行配料使用，工作正常可靠，确保工程的正常进度.