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自动控制原理(邹伯敏)第三章答案

自动控制理论第三章作业答案

题3-4

解:

系统的闭环传递函数为

2()()1()1()1

C s G s R s G s s s ==+++ 由二阶系统的标准形式可以得到

11, 2

n ωζ==

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因此,上升时间 2.418r d

d t s ππβωω--===

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峰值时间 3.6276p d t s πω=== 调整时间:35% 642% 8s n s n t s t s ωζ

ωζ?=≈

=?=≈

=

超调量:

100%16.3%p M e =?=

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题3-5

自动控制原理(邹伯敏)第三章答案

解:

22

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()10()(51)10102510.60.5589

n n n C s R s s a s a a ωωζωζ=+++?=?=??????=+==????

?=闭环传递函数