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XHK714A加工中心刀库PLC程序

HNC-08MD系统XHK714A加工中心刀库PLC程序

一、XHK714A斗笠式加工中心PLC主体部分

斗笠式加工中心的PLC 技术要求:

1、在低速PLC2中增加了一个ATC的子程序。所有与换刀相关的内容均被放在子程序ATC

中。子程序A TC无调用的条件限制;

2、在G00.0的输出中增加了一个R95.5的系统复位条件;

3、在子程序“STOP”中增加了对换刀复位(A TC复位)的控制;

4、将主轴定向的控制移动到子程序A TC中。

斗笠式加工中心PLC的主体部分:

XHK714A加工中心刀库PLC程序

二、XHK714A斗笠式加工中心PLC子程序ATC

斗笠式加工中心子程序ATC可以分为4个部分:1、信号同步部分;2、刀库正反转部分;3、换刀M扩展代码部分;4、换刀过程中报警监测部分。

1.第一部分信号同步部分

XHK714A加工中心刀库PLC程序

L3.5 主轴定向;R95.1 换刀中主轴定向(M代码扩展,=1开;=0关);

L2.7 刀具松/紧;R95.2 换刀中刀具松紧(M代码扩展,=1松;=0紧)

X3.6 刀库正转按钮;X3.7 刀库反转按钮;R94.0 刀库正转(M代码扩展) R94.1 刀库反转(M代码扩展);L2.2 手动

2.第二部分刀库正反转部分

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R94.0 刀库正转(M代码扩展);R94.1 刀库反转(M代码扩展)

Y1.6 刀库正转;Y1.7 刀库反转

3.第三部分换刀M扩展代码部分

XHK714A加工中心刀库PLC程序

R70.1 =1紧刀到位信号;R71.2 是否找到所找的刀具(=1是;=0否)

R95.0 换刀环境条件检查(M代码扩展,=1检查;=0不检查);

R95.1 换刀中主轴定向(M代码扩展,=1开;=0关);

R95.2 换刀中刀具松紧(M代码扩展,=1松;=0紧);

R95.3 换刀中刀库远近(M代码扩展,=1近;=0远);

R95.4 换刀中选刀程序调用条件(M代码扩展);

L3.5 主轴定向;L2.7 刀具松/紧;X1.6 压力系统报警信号(低电平有效);X2.0 紧刀到位;X2.2 刀库远到位;X2.3 刀库近到位

Y1.4 刀库远;Y1.5 刀库近;G2.4 ATC报警

4.第四部分换刀过程中报警监测部分

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R2.0 =0急停,=1复位;R71.2 是否找到所找的刀具(=1是;=0否)

R60.0 压力系统报警(扩展报警)

R66.0 主轴定向到位信号失败(扩展A TC报警)

R66.1 主轴松刀到位信号失败(扩展A TC报警)

R66.2 主轴紧刀到位信号失败(扩展A TC报警)

R66.3 刀盘近到位信号失败(扩展A TC报警)

R66.4 刀盘远到位信号失败(扩展A TC报警)

R66.5 选刀失败(扩展A TC报警)

R95.1 换刀中主轴定向(M代码扩展,=1开;=0关)

R95.2 换刀中刀具松紧(M代码扩展,=1松;=0紧)

R95.3 换刀中刀库远近(M代码扩展,=1近;=0远)

R95.4 换刀中选刀程序调用条件(M代码扩展)

R0.1 复位使能(=0可以复位,=1复位完,面板可操作

X1.7 刀库计数;X2.0 紧刀到位;X2.1 松刀到位;

X2.2 刀库远到位;X2.3 刀库近到位;G2.4 A TC报警

三、XHK714A斗笠式加工中心PLC子程序MAGF

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X1.7 刀库计数;Y1.6 刀库正转;R94.0 刀库正转(M代码扩展)

四、XHK714A斗笠式加工中心PLC子程序MAGB

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X1.7 刀库计数;Y1.7 刀库反转;R94.1 刀库反转(M代码扩展)

五、XHK714A斗笠式加工中心PLC子程序ATCC

X1.7 刀库计数;X2.0 紧刀到位;X2.1 松刀到位;

X2.2 刀库远到位;X2.3 刀库近到位;X3.3 主轴定向完成

R65.0 换刀之前主轴处于主轴定向状态(扩展ATC报警)

R65.1 换刀之前主轴处于主轴松刀状态(扩展ATC报警)

R65.2 换刀之前刀盘处于刀盘近状态(扩展A TC报警)

R65.3 =1,当前刀具号!=当前刀位号(扩展ATC报警);R65.4 T指令不能为0

R65.5 换刀指令错,缺少T(扩展A TC报警);R65.6 Z轴未回零(扩展ATC报警)

R65.7 当前刀位不在正确位置(扩展A TC报警);R70.0 =1主轴刀具==T指令刀具

R71.2 是否找到所找的刀具(=1是;=0否);R88.0 当CNC执行T指令时=1

R95.0 换刀环境条件检查(M代码扩展,=1检查;=0不检查);R95.4 换刀中选刀程序调用条件(M代码扩展);F5.2 Z轴回参考点完成;G2.4 ATC报警

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六、XHK714A斗笠式加工中心PLC子程序TSEL

XHK714A加工中心刀库PLC程序

R66.5 选刀失败(扩展A TC报警);R71.0 =0正转;=1反转

R71.2 是否找到所找的刀具(=1是;=0否);R88.0 当CNC执行T指令时=1 R95.4 换刀中选刀程序调用条件(M代码扩展);X1.7 刀库计数

Y1.6 刀库正转;Y1.7 刀库反转