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基于嵌入式实时操作系统VxWorks的WindML图形界面开发方法

多媒体数据库管理系统

目录引言 (1) 1多媒体数据库管理系统 (1) 2系统设计 (2) 2．1用户合法性的实现 (2) 2．2多媒体数据的管理 (3) 3结束语 (6) 参考文献 (6) Introduction (8) 1Multimedia database management system (8) 2System design (8) 2.1user legality realize (9) 2.2multimedia data management (10) 3The ending (12) Reference (13)

多媒体数据库管理系统摘要:多媒体数据库管理系统是针对多媒体数据的有效管理而提出的一个数据库管理系统，跟一些传统的数据库管理系统相比，多媒体数据不同于传统数据，是一种非格式化数据，具有对象复杂、存储分散及时空同步等特点。为方便管理，本系统采用面向对象方法进行设计与开发。通过引入封装、继承、对象和类等概念，可以有效地描述各种对象及其内部结构与联系，提高对非格式化多媒体数据的管理能力。关键词：多媒体；数据库管理系统；面向对象引言随着现代信息技术的迅猛发展，如今的信息已不仅仅包含数值和文本等简单的媒体类型，而且有图像、图形、声音、视频及动画等多种媒体，并且未来将会出现更多的媒体类型。多媒体由于其本身的综合性和结构的复杂性等，对它的管理和操纵都十分困难。而现有的关系型数据库对多媒体数据的管理和操作能力十分有限，尽管多媒体技术得到了很大的进步，但开发集图像、声音、文字等多媒体信息于一体的数据库管理系统，仍是近阶段数据库的一个发展方向。由于现有的关系型数据库对多媒体数据的管理和操作能力十分有限，其对多媒体数据操纵的效果也差强人意。一些基于某一特定应用领域的多媒体数据库系统已取得了成功的经验，比如各种各样的地理信息系统，实现了对点、线、面等数据的管理；还有指纹数据库，头像数据库等。但是，到现在为止尚未建立一个通用的多媒体数据库管理系统。 1多媒体数据库管理系统作为一个多媒体数据库管理系统，本系统具备了管理文本、声音、图像和视频等多媒体数据的功能，同时有效地将数据库中各种媒体记录与其对应的文件一一对应了起来。本系统具有以下主要功能： (1)多媒体数据的基本操作，如查询、添加、删除和播放等。 (2)多媒体数据类型定制，可以添加新的数据类型。

Ubuntu8.04下的ARM交叉编译工具链(arm-linux-)详细介绍.

原文链接与：https://www.wendangku.net/doc/879854049.html,/u1/58901/showart_1335004.html 实验室的机器配置太低，速度太慢实在是受不了。说是已经升级了，内存从128M升级到了256M。My god!这年头还能到什么地方找那么多128的内存条去阿？哇嘎嘎。真是服了。。。哈哈打开一个pdf文件要等老半天。基本上没有办法工作。于是想在自己的笔记本上做一个交叉编译环境。我的机器配置也不高，但是相对于实验室的机器来说已经相当不错了。我的机器是单操作系统：只有Ubuntu8.0.4。感觉和windows XP差不多。XP下有的东西，ubuntu下基本上也有。 ps：昨天是我的生日。昨天上午有课，一下午还有今天上午就是在交叉编译的过程中度过的。感觉整个过程挺考验耐心的。下面进入正题。待续。。。最近两天内补充完整。 ************************************************************************************* 在进行嵌入式在进行嵌入式开发之前，首先要建立一个交叉编译环境，这是一套编译器、连接器和libc库等组成的开发环境。本文结合自己做嵌入式交叉编译开发工作的经验，同时结合自己的体会，做了一个介绍随着消费类电子产品的大量开发和应用和Linux操作系统的不断健壮和强大，嵌入式系统越来越多的进入人们的生活之中，应用范围越来越广。在裁减和定制Linux，运用于你的嵌入式系统之前，由于一般嵌入式开发系统存储大小有限，通常你都要在你的强大的pc机上建立一个用于目标机的交叉编译环境。这是一个由编译器、连接器和解释器组成的综合开发环境。交叉编译工具主要由binutils、gcc 和glibc 几个部分组成。有时出于减小libc 库大小的考虑，你也可以用别的c 库来代替glibc，例如uClibc、

VxWorks常用命令汇总

VxWorks常用的命令 1．与任务相关的命令 sp function,[arg1],...,[arg9] －启动任务，最多接受9个参数，默认的优先级100、堆栈20000字节 period n,function,[arg1],...,[arg8] －创建一个周期调用function的任务，周期为n秒，最多接受8个参数 repeat m,function,[arg1],...,[arg8] －创建一个反复调用function的任务，调用次数为m，m＝0时永久调用，最多也是8个参数 ts tidX －挂起任务 tr tidX －恢复挂起的任务 td tidX －删除任务 i tidX －显示任务基本信息，参数为0时显示全部任务 ti tidX －显示任务详细信息，包括寄存器、堆栈等 tt tidX －显示任务的函数调用关系 checkStack tidX －显示任务堆栈使用的历史统计，参数为0时显示全部任务 [其中tidX可以为任务ID 也可以为任务名] 2、系统信息 lkup ["string"] －在系统符号表中查找并列出含有"string"字符的函数及全局变量，有两个特殊参数： 0，给出符号表统计；""（空字符串），列出全部符号 lkAddr addr －显示addr地址附近的符号表 l addr,[n] －显示addr地址开始的n条指令的反汇编，n省略时默认为10条指令 h [n] －n为0时列出最近执行的shell命令，默认20条；n非0时，设定shell记录的历史命令的数目 d [addr,[number],[width]] －显示addr地址开始的number个单元的内容，width定制每个单元的宽度，可以是1、2、4、8 m addr,[width] －按width宽度修改addr地址的内容，width可以是1、2、4、8 memShow 1 －显示系统分区上空闲和已分配空间的总数等 printErrno value －打印系统定义的错误码的宏 3、与网络相关的命令 ifShow ["ifname"] - show info about network interfaces inetstatShow - show all Internet protocol sockets tcpstatShow - show statistics for TCP udpstatShow - show statistics for UDP ipstatShow - show statistics for IP icmpstatShow - show statistics for ICMP arpShow - show a list of known ARP entries

嵌入式实时操作系统VxWorks入门

嵌入式实时操作系统VxWorks入门 VxWorksVxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS)，它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。在美国的 F-16、FA-18 战斗机、B-2隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器上也使用到了VxWorks。VxWorks原先对中国区禁止销售，自解禁以来，在我们的军事、通信、工业控制等领域得到了非常广泛的应用。 VxWorks的实时性体现在能于限定的时间内执行完所规定的功能，并能在限定的时间内对外部的异步事件作出响应。因此，实时性系统主要应用于过程控制、数据采集、通信、多媒体信息处理等对时间敏感的场合。本文将对这个操作系统进行一个入门级的、全面的介绍。为力求展示其全貌，全文共分五章： (1)搭建VxWorks嵌入式开发环境; (2)简要介绍VxWorks的基本组成，内核的基本结构; (3)概述VxWorks板级支持包(BSP)的概念及VxWorks的启动过程; (4)介绍VxWorks设备驱动的架构及编写方法; (5)指明VxWorks应用开发的思路，任务调度及任务同步、中断与任务的同步机制。以上各章中将贯穿着许多实例，由于本文定位于入门级教程，所以文中的实例都将十分简单。下面我们进入第一章内容的讲解。嵌入式系统的调试调试方法一般为通过PC(宿主机)上的集成开发环境交叉编译针对特定电路板(目标机)的程序，然后将程序通过目标板的JTAG、串口或网口等途径下载到目标板上运行。因此，为了构造一个嵌入式系统的学习环境，拥有一块包含CPU、存储器及I/O 电路(构造计算机系统)的目标电路板往往是必要的。虽然许多集成开发环境附带模拟软件，但仅限于指令集的模拟，均无法模拟物理的目标机硬件平台，因而在其上只能进行应用程序的象征性模拟开发。但是，并非所有人都能拥有一块物理的电路板。在这种情况下，我们如何构造一个模拟的开发环境，其学习效果就如同拥有完全真实的电路板一样呢?本文试图解答此问题，主体内容包括四个方面： (1) 利用VMware等软件模拟真实的目标机; (2) 构建VMware虚拟PC上VxWorks BSP，建立Bootrom和OS映像; (3) 修改Tornado相关设置，连接宿主机与目标机，建立调试通道; (4) 写一个简单的应用程序并下载到目标系统运行。图1 嵌入式系统的调试本章工作的最终目标为： (1)VxWorks在VMware启动成功并顺利运行，的开发模型：图4 PC作为目标机很遗憾，这种方法实际上非常麻烦，同时开动两台PC进行调试将使你和你的室友饱受折磨，既然他如此地热切于游戏和上网。因此，我们可以借助VMware来在本机上虚拟出另一PC。 VMware的确是天才的作品!在同一PC上，利用VMware几乎可以安装所有的操作系统，而且操作系统之间的切换不需要重新启动电脑。VM的意义是Virtual Machine，即虚拟出一个逻辑的电脑，它可以提供基于Intel CPU的虚拟PC系统环境，包括CPU、内存、BIOS、硬盘和其他外围硬件设备。下面我们讲解用VMware来建立一台虚拟PC的步骤： (1)并安装VMware; (2)使用VMware向导建立一个针对VxWorks的虚拟机;

vxWorks学习笔记

vxWorks学习笔记 vxWorks学习笔记 2006-07-20 11:141．VxWorks开发方式：交叉开发，即将开发分为主机（host）和目标机（target）两部分。类似于dos下C语言程序的开发。合并开发的优点：简单缺点：资源消耗量大，CPU支持，非标准体系的支持 host (Tornado) target(vxWork) 小程序模块 vxWorks实际采用开发模式 Tornado提供：编辑，编译，调试，性能分析工具，是vxWorks 的开发工具 vxWorks：面向对象可以剪裁的实际运行操作系统 2.vxWorks启动方式 Rom方式(vxWork_rom) vxWorks直接烧入rom Rom引导方式（bootrom+vxWorks）其中bootrom烧入rom，vxWorks可以通过从串口，网口，硬盘，flash等下载！这里的bootrom不是开发环境中的bootable，在开发环境里bootable指的是vxWorks，downloadable指application 3.调试

attach 用来在多任务调试时将调试对象绑定到某个任务任务级调试（attach taskName）单个任务的调试不会影响到其他任务的运行，主要用来调用户的应用程序。全局断点：在调另一任务或本任务时，系统运行本任务断点，则停下。各任务要配合使用。任务断点：调本任务时，系统运行到本任务断点，则停下。如果没有attach到本任务，不起作用。一次性断点：跑到一次之后自动删除。系统级调试(attach system) 把所有task和系统core、中断看成一个整体，可用于调试系统和中断。对中断调试，如果不是系统级调试，无论是那种断点都不起作用！wdbAgent不在调试范围内，当任务级调试时工作在中断方式，系统级调试工作在轮询方式。！可是使用命令行方式的调试，参看crossWind教程。 4.调度优先级调度（无条件）时间片：同优先级，如果时间片没有打开，任务采取先到先运行，运行完毕在交出cpu，如果打开，则轮流使用cpu。！死循环使比它优先级低的任务都不能运行。

linux下x264库ARM交叉编译

linux下x264库ARM交叉编译一、准备工作 1、x264库源码下载地址：http://videolan/developers/x264l 作者目前的版本是x264-snapshot-20160511-2245 2、编译器arm-none-Linux-gnueabi-gcc 二、编译步骤 1、解压安装包 tar -xzvf last_x264.tar.bz2 cd x264-snapshot-20160511-2245 2、修改配置文件 ./configure --disbale-asm 注意：这里加了--disable-asm选项是因为arm-none-linux-gnuabi工具链是没有汇编器，所以禁止此选项由于未指定--prefix，所以程序会默认安装/usr/local/bin目录下 3、修改config.mak 主要是将相关选项修改为arm-none-linux-gnuabi相关的配置，修改内容如下： SYS_ARCH=ARM CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CFLAGS=-Wno-maybe-uninitialized -Wshadow -O3 -ffast-math -Wall -I. -I$(SRCPATH) -std=gnu99 -D_GNU_SOURCE -fomit-frame-pointer -fno-tree-vectorize LD=arm-none-linux-gnueabi-gcc -o 4、make 5、make install 我的本意是想生成lib264.a静态库的，很奇怪，在x264-snapshot-20160511-2245目录下可以找到lib264.a和lib264.so及相关的头文件，但是没有在/usr/lib/local目录下找到libx264.a，但是有x264。有点不太理解，而且很多过程基本上按照的网上提供的方式参考操作的，很纳闷哪里出

vxworks653编程手册

一.V xWorks653运行时系统 1.1. 运行时层一个vxworks653模块由下面四层组成： ■core OS—必需 ■partition—至少需要一个(vThreads 或COIL-based)，每个都在一个分区的操作系统之中■APEX shared library—ARINC 653 应用所需 ■POSIX shared library—POSIX 应用所需 1.1.1.Core OS层核心操作系统提供服务给分区。缺省的，核心操作系统使用ARINC653规范中的时间抢占的调度（TPS）来调度分区。Vxworks653的核心操作系统还可以采用APPS调度策略在TPS调度的空闲时间内调度优先级

抢占调度（PPS）使能的分区。核心操作系统提供给每个VThreads分区操作系统的服务包括： ●分区系统资源 ●调度分区 ●代表分区的操作系统执行trap异常 ●定义和强制分区边界 ●装载分区 ●使用端口和通道在分区间传递消息 ●处理I/O ●代表应用完成系统调用 ●支持分区的调试 ●监控分区和系统的健康 1.1. 2.vThreads 层 vThreads分区操作系统在核心操作系统分配给该分区的时间内调度vThreads中的线程。vThreads不直接与设备交互，而是通过核心操作系统的系统调用。 1.1.3.APEX 层构建在vThreads之上，遵循ARINC653规范，并且提供相应功能和API。 1.1.4.POSIX层构建在vThreads之上，遵循用于实时扩展的POSIX标准（1003.1b）。 1.2. 装载和启动当目标板加电时，按照下面的步骤进行装载和启动 ●初始的启动码装载核心操作系统，分区操作系统，共享库，以及应用 ●核心操作系统初始化自身，启动它自己的子系统 ●核心操作系统创建分区 ●核心操作系统启动分区调度器，并且让应用初始化自身核心操作系统可以在初始化完成之后下载在线装载的应用程序到分区。应用可以在分区运行之时装载到分区。

浅谈多媒体数据库管理系统及应用

浅谈多媒体数据库管理系统及应用莫雪（新华通讯社广西分社，广西南宁 530022）摘要：本文通过介绍多媒体数据、多媒体数据库的概念，分析了多媒体数据库的三大数据模型的特点、区别和应用范围；在此基础上，引出多媒体数据库管理系统（MMDBMS）的定义、多种查询方式和体系结构设计。最后，介绍了新华通讯社多媒体数据库的管理与应用。关键词：多媒体数据库；MMDBMS；查询方式；体系结构中图分类号：TP311.134 文献标识码：A 文章编号：1000－8136（2010）09－0161－02 1 多媒体数据库 1.1 多媒体数据多媒体数据是指多种媒体，如数字、正文、图形、图像和声音的有机集成。其中数字、字符等是格式化数据，文本、图形、图像、声音、视频等是非格式化数据。多媒体数据的数据量十分庞大，各种数据之间的语义联系非常复杂，表达形式多样。 1.2 多媒体数据库及其数据模型随着多媒体技术及其支撑技术的飞速发展，多媒体应用领域越来越广，所以，对多媒体信息进行快速高效的处理显得非常迫切。由于多媒体数据种类繁多，传统的数据库难以对这些媒体信息进行处理和管理，因而，产生了一种全新的数据库——多媒体数据库。多媒体数据库（MMDB, Multimedia Database）是一个由若干多媒体对象所构成的集合，这些数据对象按一定的方式被组织在一起，可为其他应用所共享。多媒体数据库是能够有效实现多媒体数据的存储、读取、检索等功能的数据库系统，它继承了传统数据库的一些优点，并能对具有时空关系的数据进行同步和管理。数据模型是数据库系统的核心，从总体发展上看，多媒体数据库的数据模型可分为如下3类：①关系数据模型；②面向对象数据模型；③扩充的关系数据模型。关系数据模型以关系代数作为其理论基础，发展至今已能够非常完善的处理传统的结构化数据。但是多媒体数据库里包含了大量的图形、图像、声音和视频等非结构化数据，这些数据结构异常复杂，且大部分不能用关系模型表示。因此关系数据模型在处理这些数据时就难以适用了。面向对象数据模型对非结构化数据进行表示和操作非常方便，但是其技术没有关系数据模型那样成熟，理论研究和应用开发中还有很多问题需要解决。并且需要从底层重写代码，开发工作量大、周期长，由于这些问题的局限，当前使用面向对象数据模型开发多媒体数据库系统还主要应用在大公司指定开发的专用项目上，对于一般多媒体数据库系统开发项目来说，应用面向对象数据库模型来进行开发，从技术和经济条件上来讲都是不适用的。使用扩充的关系数据模型来进行多媒体数据库系统的开发是当前最常用也是最成熟的方法。在传统的关系数据模型中引入了面向对象的思想、超文本（hypertex1）模型或超媒体方法，就解决了图形、图像、声音和视频等非结构化数据不能用关系模型表示的问题。2 多媒体数据库管理系统（MMDBMS）多媒体数据库管理系统MMDBMS（MultiMedia DataBase Management System）是一个以多媒体数据库为基础的多媒体应用。该应用能够完成对多媒体数据库的各种操作及管理功能，如对MMDB的定义、创建、查询、访问、删除等。 2.1 MMDBMS的查询方式针对多媒体应用的灵话性，人们希望MMBBMS能提供多种方式的“模糊”查询手段，具体描述如下： 2.1.1 基于元数据的查询元数据在这里是指数据库条目的外在属性，比如作者姓名、创建时间以及标题等。在VOD（点播视频）应用中，这种方式的查询可以是：“请列出由×××在2007年出席的重要会议”这种类型的查询可以用传统的DBMS技术来实现。 2.1.2 基于注释的查询注释是指对数据库条目内容的文字描述。查询时一般给出关键字或一些自由文本，而检索是基于查询与内容注释的相似性。这种方式的查询实例是这样的：“请放映一下东盟自由贸易区成立时的视频片段。”这种类型的查询要求事先对所有数据库条目都恰当地进行注释，然后用传统的IR技术进行处理。视频数据、脚本和字幕均可作为注释。 2.1.3 基于特征的查询特征是指多媒体数据的统计信息，如音量、颜色分布及纹理等。这种方式的查询实例可以是这样：“请放映一个音量分贝在××至××的视频帧。”其中××可以是某个给定的声音分贝分布的直方图。处理这类查询，传统的DBMS已无能为力了，数据库条目的有关统计信息必须事先收集、整理并存储。 2.1.4 用实例查询用多媒体数据对象来进行查询，这个对象可以是一个静止图像、一张草图或一个声音片段。这种方式的查询实例可以是这样的：“请放映一段视频，其中有类似×××的场景。”这种类型的查询中如果包含有数据对象的空间和时间关系，处理时可能会非常复杂，要支持这么多种复杂的查询方式，多媒体数据库引擎需要有全新的体系结构。 2.2 MMDBMS的体系结构根据上一节描述的MMDBMS所支持的查询方式，本文给出图1所示的MMDBMS体系结构。其中主要的组成都分有：2.2.1 用户图形接口 MMDBMS的用户接口可以通过Internet或图形界面访问。网页登陆界面可以用Java applets来构造。这个用户接口支持用 - 161 -

vxWorks开发环境构建步骤及开发资源

vxWorks开发环境构建步骤及开发资源技创科技(Technique Innovator Inc.) https://www.wendangku.net/doc/879854049.html, 一、Tornado集成开发环境构成 Tornado是集成开发环境的名称，主要由帮助及参考文档、操作系统vxWorks、开发工具（编译器、调试器、编辑器、target server等，据统计，挂接在Tornado下的可选工具和第三方有数百个）等三部分构成，分别对应三个目录： i.docs/ 所有文档都集中在该目录中, books.html是根索引，入门级开发请务必查看以下文档： ●如果要熟悉使用界面及Tornado使用、创建工程，请参考：Tornado用户手册及Tornado集成开发环境的HELP->content调出来的联机帮助文档; ●vxWorks的编译是使用标准GNU Makefile来编译连接的，要了解Makefile语法请参考”GNU Make”；具体的Make rules存放在target/h/make/目录下。 ●如何调试？请参考“Debugging with GDB” ●vxWorks构成、特点及kernel，编程等：请参考：VxWorks Programmer's Guide，系统调用、库函数接口标准等，请参考：VxWorks Reference Manual ●有关BSP(board support package)的构成、初始化、底层驱动等，请参考“BSP Reference” ●网络应用编程指南(socket编程): “VxWorks Network Programmer's Guide” ii.host/ 该部分存放主机端（开发机）的工具，如Tornado.exe，make.exe,编译器、调试器及TCL命令解释器等等，开发中要用到的工具都存放在目录 host\x86-win32\bin 下，部分命令是.exe文件，部分是.bat的，其中有torvars.bat文件，是设置Tornado集成开发环境的环境变量用的，在使用其他工具前，要运行它设置正确的环境变量及可执行文件搜索路径。 iii.target/ vxWorks操作系统、源码、BSP、设备驱动、头文件、配置文件等config/ BSP的存放地方，底层开发者绝大部分时间在该目录下度过，该目录下除了all/和comps/外，其他每个目录对应一种硬件板的BSP，开发者在做BSP开发时，原则上除了对应BSP目录能修改外，target/目录下的其他所有目录都不应该作出改动，否则会影响到其他BSP，常用BSP有： pid7t/ →ARM公司推出的pid7 ARM7TDMI评估板的BSP integratorX/ →ARM公司推出的integratorXXX评估板的BSP tk4510a/ →我们要使用的S3C4510B板的BSP SNDS100/ →三星公司推出的SNDS100(KS3C50100/S3C4510B)板的 BSP h/ 头文件存放地点,包括vxWorks的及所有其他组件的 arch/arm/ ARM体系结构相关头文件 make/ 编译连接时要用到的规则都存放在这里 vxWorks.h wind Kernel（vxWorks的核心”Wind Kernel”的API及常量说明） lib/ vxWorks是一个商用操作系统，其不开放源码部分的.o文件及.a（库文件）文件存放在这里(当然，除了config/目录外，所有其他目录下的*.c源码在编

交叉编译几种常见的报错

交叉编译几种常见的报错由于是第一次交叉编译，不知道会出现什么问题，思路就是先把gcc和ld都改成arm的，然后遇到什么问题在解决什么问题，以下过程都是在这个思路下进行。 1.指定arm的编译器和连接器：只是把gcc改为arm-none-linux-gnueabi-gcc,ld改为arm-none-linux-gnueabi-ld，其他的都没有修改。出现以下错误： arm-none-linux-gnueabi-ld: warning: library search path "/usr/local/lib" is unsafe for cross-compilation arm-none-linux-gnueabi-ld: skipping incompatible /usr/local/lib/libfreetype.so when searching for -lfreetype arm-none-linux-gnueabi-ld: skipping incompatible /usr/local/lib/libfreetype.a when searching for -lfreetype arm-none-linux-gnueabi-ld: cannot find -lfreetype 分析原因是：链接的这些库文件都是在PC编译器下编译出来的，现在把它们和用arm-none-linux-gnueabi-gcc编译出来的文件做链接，当然会出错。解决方法：这些库重新用arm-gcc重新编译生成相应的库。下面使用是重新编译库文件的过程：重新编译freetype 根据交叉编译的文档，我创建了一个文件夹/usr/local/arm-linux来存放编译后的库文件。执行： ./configure –host=arm-none-linux-gnueabi –prefix=/usr/local/arm-linux 注意：host的参数应该是交叉编译环境的前缀。另外，freetype自动生成的include文件夹有点小问题，编译完成后的include目录结构是 /include/ft2build.h和

VxWorks操作系统RTP介绍和使用方法

VxWorks 操作系统RTP 介绍和使用方法从VxWorks 6.x开始引入RTP(VxWorks real time process projec模t) 式编程，这种模式的优点是应用程序相互独立，互不影响，而且增加了内核的稳定性，缺点是由于“内核态”与“用户态”的内存拷贝，其执行效率有所降低，随着CPU 速度越来越快，这点效率的牺牲已经越来越不重要。相比较于传统的DKM （downloadable kernel module project ），RTP适合多个团队独立运作，然后汇总联试，这种模式除了全局函数不能再shell 里直接调用外，其对应用程序几乎不做任何约束，原有的DKM 工程代码稍作修改即可正常运行。内核变化较大，需要添加较多的组件，内存需要较好的划分，为保持应用程序直接调用函数调试的习惯，需要封装接口供用户使用。现简单的介绍RTP使用方法，并给出demo 代码供参考。 1. 新建并编译工程： (1) File->new-> VxWorks real time process projec如t, 图【1】图【1】 (2) 一路next 后，选择如图【2】所示的编译器

图【2】 (3) 选择Finish 后，工程新建完毕。 (4) 导入源文件：这里的源文件名称是fooRtpApp.c ，一种较快捷的方式是选中新建的工程，按下F5，源文件会出现在工程中. (5) 右键选择编译，出现如图【3】，选择Continue 继续。图【3】编译完成后，会生成vxe 格式的可执行文件，此处为usrAppA.vxe 。 2. 下载可执行性文件待板子启动后，使用ftp 将vxe 文件下载到板子中。步骤如下：（1）运行->cmd，打开对话窗口，如图【4】所示：

嵌入式交叉编译环境的搭建

实验二、嵌入式交叉编译环境的搭建 1、实验目的：通过本实验使学生掌握交叉编译环境的建立，了解在S3C2440上交叉编译环境搭建的原理及步骤。 2、实验设备及说明 1、安装ubuntu10及vmware的计算机 2、天嵌2440的开发板 3、实验指导书 4、天嵌开发板的超级终端设置 5、天嵌开发板开发文档 6、TQ2440使用手册v2.3---20100125 3、实验内容和步骤 1、安装交叉编译器：EABI4.3.3 ●解压EABI 工具包命令：tar zxvf /mnt/hgfs/(根据本机压缩包存储路径输入)/EABI 4.3.3.tar.gz –C / ##将压缩包解压到根目录下 ●添加路径至全局变量PATH中命令：PATH=$PAHT:/opt/EmbedSky/4.3.3/bin (此路径应根据本机的具体情况输入) ●查看全局变量PATH 命令：echo PATH ###查看刚才的添加是否成功 ●查看交叉编译命令是否能够使用命令：arm-linux-gcc –v ###如果刚才解压、添加变量成功，此时输入命令后，即可以显示命令的版本信息。

2、minicom

●在线安装minicom 命令：apt-get install minicom ●在命令行中键入“minicom”，这就启动了minicom软件。 ●Minicom在启动时默认会进行初始化配置minicom -s ?CTRL+A Z，来查看minicom的帮助 ?CTRL-A O配置minicom的串口参数，选择“Serial port setup”子项，上面列出的配置是minicom启动是的默认配置，用户可以通过键入每一项前的大写字母，分别对每一项进行更改.要对波特率、数据位和停止位进行配置，键入“E”，在该配置界面中，可以键入相应波特率、停止位等对应的字母，即可实现配置，配置完成后按回车键就退出了该配置界面。在确认配置正确后，可键入回车返回上级配置界面，并将其保存为默认配置。 ?

风河Workbench3.0_VxWorks6.6应用程序开发使用说明V1.0

说明：由于开发经验和英语水平有限，在本文档中肯定存在偏差和谬误。在有疑问的地方，请以风河的官方文档为准。欢迎联系，指正错误。QQ：1039309823。风河Woorkbench3.0/VxWorks6.6使用说明第一章工程视图（Projects Overview） Workbench利用工程（ Projects）就像逻辑容器和积木块——它们能够连接在一起创建一个软件系统。工程（ Projects）窗口可以直观地组织工程结构反映在内部的依赖关系上，以及编译和链接的次序。前期配置的各种不同的工程允许在后面建立或添加工程时使用与之前的工程相同的配置和建立方式，因而只需要极小的输入。一、Workspace/Project 的设置 Wind River Workbench并不知道使用者的源文件在哪一个地方，在开始的使用的时候Wind River Workbench在安装目录下有一个默认的工作空间（workspace ）的目录。但是这不是必需的或者说并不一定是合理的，当使用者的工作空间因为产品升级或者更改安装目录已经完全存储在当前的安装目录树之外的时候！通常，使用者需要把workspace目录设置在当前的源文件树的根目录下并且在此创建Workbench工程。对于各种不同的源文件树，可以使用不同的工作空间（workspaces）。当决定在什么地方建立工程（projects）要做以下考虑： 1.在workspace建立工程如果使用者想要新建一个工程在workspace下，通常的情况有 A.所建的工程还没有建立源文件。 B.所建的工程已经存在源文件，但需要添加进工程。 C.所建的工程不允许设置在源文件目录处。

VxWorks操作系统MakeFile

VxWorks操作系统MakeFile(一) 时间：2008-8-24 夜版权申明：本文为水煮鱼为水煮鱼@博客园撰写，不得用于商业用途，如需摘用，请与水煮鱼联系。 1、介绍本文将介绍为什么要将你的C源代码分离成几个合理的独立文档，什么时候需要拆分，那又怎么拆分呢？然后再介绍如何使用GUN Make使你的编译和链接步骤自动化。可能你使用的是其他的make工具，但是其实道理都差不多。当然如果你对自己的编程工具有怀疑的话，可以不妨实际的试试。 2、多文件项目介绍 a. why? 为什么使用多文件项目？他们有什么好处呢？从表面上看，多文件项目是够复杂的了，又要头文件，又需要extern申明，并且如果你要查找一个文件的话，还需要在更多的文件里搜索。但是如果把其考虑成一个项目，那一个项目根据功能划分为小的模块，那就不难理解了。想想如果是一个一万行代码，如果你把其放到一个文件里，则在编译的时候，则需要对一万行代码进行重新编译。不过如果你如果把其放到不同的文件里，那修改一行，则只需要编译一个文件就可以了。可能你会说，一万行代码，就算全部编译，那点时间也基本可以忽略不计，但是实际情况是，在一个大的系统里，可能代码达到几十万甚至上百万，千万行代码的规模。以我们的项目为例，目前代码规模已经达到了上千万行的级别，如果全部重新编译，则将耗费几个小时甚至半天的时间。如果将其划分多多个文件，则修改一行所引入的编译代码，将不会随着你代码规模的增大而增大。所以多个文件的优点不言自明了。不过对于不便于搜索的问题，其实只要文件划分得当，也并不会造成多大的困难。其实，从多个目标文件生成一个程序包比从一个单一文件生成程序包要好的多。当然，实际上这是不是一个优势还与你所使用的系统有关。但是当使用gcc/ld（一个GUN C编译器/连接器）把一个程序包连接到一个程序时，在连接的过程中，它会尝试不去连接没有使用到的部分，但它每次只能从程序包中把一个完整的目标文件排除在外。因此，如果你修改了一个程序包中某一个目标文档中任何一个符号的话，那么这个目标文件整个都会被连接进来。要是一个程序包被非常充分的分解的话，那么经过链接后，得到的可执行文件会比从一个大目标文件组成的程序包连接得到的文件小的多。并且常常我们的程序是模块化的，高内聚，低耦合，使得文件之间共享部分被减少到了最少，因此采用多文件的方式，可以比较容易的找到代码中的bug。 b.when? 那什么时候分解你的项目？如果你开发的是一个大项目，在开始前，应该好好考虑一下你将如何实现，并且将生成几个文件来存放你的代码。当然，在项目的开发过程中，你可以建立新的我文件，但是这将打乱你的整体布局，可能造成你整体结构的调整。因此特别建

VxWorks实时操作系统SIGNAL机制的应用

[摘要] 介绍VXWORKS实时操作系统的信号机制以及各种处理方法，特别是利用该机制实现异常情况的恢复和处理。 1.概述信号可用来在同一任务内部或不同任务之间实现异步通信，从而改变对多个任务的控制流程。所有任务或中断服务程序均能向指定的任务发送信号，该信号的接收任务将立刻挂起当前的执行线程，而激活任务指定的信号处理程序。信号处理程序是由用户定义的，它关联与特定的信号，而且任务接收到该指定信号时的所有必要处理都在该程序中实现。信号的这种机制使得它特别适合于用来实现差错和异常处理。 2.信号屏蔽在信号处理时，可通过信号屏蔽来选择需要进行处理的信号，接收到被屏蔽的信号，即使指定了相应的处理程序，也不作任何处理。为了实现对信号的屏蔽，需要定义数据类型为sigset_t的变量，同时必须包含头文件“signal.h”。下面介绍实现这一功能的函数： int sigemptyset ( sigset_t *pSet ) 该函数初始化信号集，使得该信号集不包含任何信号； int sigfillset ( sigset_t *pSet ) 该函数初始化信号集，使得该信号集包含所有信号； int sigaddset ( sigset_t *pSet , int signo ) 该函数向信号集中增加新的信号； int sigdelset ( sigset_t *pSet , int signo ) 该函数删除信号集中的信号； int sigismember ( sigset_t *pSet , int signo ) 该函数用来判断信号集是否包含某信号； int sigprocmask ( int how, const sigset_t *pSet, sigset_t *pOset ) 该函数用来设置信号屏蔽；这里，pSet为新的信号集，pOset为当前的信号集，而how则指示处理方式，其取值与处理方式对应关系如下: SIG_BLOCK 结果信号集为当前信号集和指定信号集二者的并集，通过这种方式，可向当前信号集增添指定的元素； SIG_UNBLOCK 结果信号集为指定信号集的补集和当前信号集二者的交集；通过这种方式，可从当前信号集删除指定的元素；

实时操作系统包括硬实时和软实时的区别

一．什么是真正的实时操作系统做嵌入式系统开发有一段时间了，做过用于手机平台的嵌入式Linux，也接触过用于交换机、媒体网关平台的VxWorks，实际应用后回过头来看理论，才发现自己理解的肤浅，也发现CSDN上好多同学们都对实时、嵌入式这些概念似懂非懂，毕竟如果不做类似的产品，平时接触的机会很少，即使做嵌入式产品开发，基本也是只管调用Platformteam封装好的API。所以在此总结一下这些概念，加深自己的理解，同时也给新手入门，欢迎大家拍砖，争取写个连载，本文先总结一下实时的概念，什么是真正的实时操作系统 1. 首先说一下实时的定义及要求：参见Donal Gillies 在Realtime Computing FAQ 中提出定义：实时系统指系统的计算正确性不仅取决于计算的逻辑正确性，还取决于产生结果的时间。如果未满足系统的时间约束，则认为系统失效。一个实时操作系统面对变化的负载（从最小到最坏的情况）时必须确定性地保证满足时间要求。请注意，必须要满足确定性，而不是要求速度足够快！例如，如果使用足够强大的CPU，Windows 在CPU空闲时可以提供非常短的典型中断响应，但是，当某些后台任务正在运行时，有时候响应会变得非常漫长，以至于某一个简单的读取文件的任务会长时间无响应，甚至直接挂死。这是一个基本的问题：并不是Windows不够快或效率不够高，而是因为它不能提供确定性，所以，Windows不是一个实时操作系统。根据实际应用，可以选择采用硬实时操作系统或软实时操作系统，硬实时当然比软实时好，但是，如果你的公司正在准备开发一款商用软件，那请你注意了，业界公认比较好的VxWorks(WindRiver 开发)，会花光你本来就很少的银子，而软实时的操作系统，如某些实时Linux，一般是开源免费

基于VXWORKS的嵌入式开发设计课件

一、嵌入式系统简介 1、嵌入式系统的基本特征（1）专用的嵌入式CPU 该CPU具有高效率、低功耗、体积小和集成度高等特点，能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部完成，有利于嵌入式系统设计趋于小型化，移动能力增强，与网络耦合紧密。（2）专用性和算法的唯一性设计成完成某一特定任务，和相应具体任务有机结合在一起，具有较长的生命周期。（3）多种技术的结合体计算机技术、半导体技术以及电子技术和各行业的具体应用紧密结合在一起的系统。（4）软硬件紧密的相互依赖性专用性决定了设计目标是单一的，硬件和软件的依赖性强，用利于版权的保护。（5）系统对用户透明用户使用只是按照预定方式使用，不需要用户编程和修改。（6）大多具有实时性如工业仪表、控制装置、数控系统、信息家电等。（7）系统资源有限速度和存储容量以及扩展接口有限。（8）多为分布式系统更易于保证硬实时要求、更便宜和更易于实现。 2、嵌入式软件的特点（1）多具有实时性指操作系统内核采用了一种算法，使tc(context swich)和ts(system call)尽可能小、尽可能是常量和可确定。所谓可确定是指tc和ts有一个上限，而不是一个统计的结果，即不会出现峰值，不会随系统任务的增多而增多。（2）有并发处理能力能并发处理各个事件驱动，采用多任务运行机制。（3）具有快速启动、出错处理和自动复位能力能从只读存储器中快速启动，具有高容错机制，在系统出现死机前自动重启。（4）应用软件和操作系统一体化设计硬件和软件一起设计，以解决特定的问题，不同的系统有不同的配置。（5）交叉开发环境二、嵌入式系统软件开发流程 1、需求分析 2、设计思路（1）概要设计（2）详细设计（3）详细写出测试项目（包括测试类别、测试过程、测试预测结果） 3、编码（1）各芯片代码模块化，有利于移植（2）需要注意一些小问题（如边界条件、内存越界访问、空指针等） ⅰ

MiniGUI交叉编译

MiniGUI 交叉编译环境配置 1 MiniGUI 安装注意事项： 1.1 不能在共享目录（VMware 软件共享）下进行软件安装。 2 MiniGUI 安装及配置 2.1 安装软件准备从192.168.102.207 服务器上下载以下软件，并拷贝到Linux 虚拟机的\arm2410 目录（自行建立目录）下： z qvfb-1.0.tar.gz z MiniGUI 程序包.rar（将此文件解压缩后，再拷贝） z libjpeg-6b.tar.gz z armv4l-tools-2.95.2.tar.bz2 2.2 安装qvfb 在X windows 下，用Qt 的frameBuffer 比较容易： $ tar -zxvf qvfb-1.0.tar.gz $ cd qvfb-1.0 $./configure $ make $ make install 注：如果在./configure 过程中，出现error，可能是由于系统中没有安装QT 开发包引起，接下来make 和make install 命令也将不能执行。解决办法：在qvfb-1.0/qvfb/目录中，执行下面指令，同样可以启动qvfb： $./qvfb 将此命令添加到用户变量配置文件中，在任何目录中都可以启动qvfb。 $vi /etc/bashrc 在文件最后一行添加下面代码后： export PATH=$PATH:/arm2410/qvfb-1.0/qvfb 保存退出后，刷新用户变量配置： $ source /etc/bashrc 2.3 安装libminigui 文件

使用tar 命令，在当前目录下解开libminigui-1.6.0-linux.tar.bz2 软件包： $tar jxvf libminigui-1.6.0-linux.tar.bz2 。该命令将在当前目录建立libminigui-1.6.0-linux 目录。进入该目录，并运行./configure 命令，配置MiniGUI： $ cd libminigui-1.6.0-linux $ ./configure 如果运行./configure 脚本的时候没有出现问题，就可以继续运行make 和make install 命令编译并安装libminigui，注意要有root 权限才能向系统中安装函数库： $ make $ make install Make 过程序要持续几分钟。默认情况下，MiniGUI 的函数库将安装在/usr/local/lib 目录中。您应该确保该目录已经列在/etc/ld.so.conf 文件中。修改/etc/ld.so.conf 文件，将 /usr/local/lib 目录添加到该文件最后一行。修改后类似： ――――――――――――――――――――――――――― /usr/lib /usr/X11R6/lib /usr/i486-linux-libc5/lib /usr/local/lib ――――――――――――――――――――――――――― 运行ldconfig 命令刷新系统的共享库搜索缓存： $ /sbin/ldconfig 2.4 安装MiniGUI 资源文件 MiniGUI 资源的安装比较简单，只需解开软件包并以root 身份运行make install 命令，如下所示： $ tar jxvf res-host.tar.bz2 $ cd res-host $ make install 默认的安装脚本会把MiniGUI 资源文件安装到/usr/local/lib/minigui/res/ 目录下。