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iBL6-U系列电梯一体化控制器使用说明书

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前言 (10)

第1章使用须知 ............................................................................................................................................................ 1-2

1.1. 与安全有关的标记说明................................................................................................................................... 1-2

1.2. 警告标志的内容与标示位置........................................................................................................................... 1-5第2章产品介绍与安装 ............................................................................................................................................... 2-2

2.1. 型号说明........................................................................................................................................................... 2-2

2.2. 铭牌说明........................................................................................................................................................... 2-2

2.3. 标准规格........................................................................................................................................................... 2-3

2.4. 产品外观........................................................................................................................................................... 2-5

2.5. 产品外形尺寸................................................................................................................................................... 2-6

2.5.1. 开放型.................................................................................................................................................... 2-6

2.5.2. 封闭型.................................................................................................................................................... 2-7

2.6. 产品到货时的确认........................................................................................................................................... 2-8

2.7. 安装................................................................................................................................................................... 2-8

2.7.1. 安装场所要求........................................................................................................................................ 2-8

2.7.2. 环境温度要求........................................................................................................................................ 2-8

2.7.

3. 安装时防止异物落入............................................................................................................................ 2-8

2.7.4. 端子外罩的拆卸和安装........................................................................................................................ 2-8

2.7.5. 安装方向和安装空间............................................................................................................................ 2-9

2.8. 制动电阻的配置............................................................................................................................................. 2-10

2.9. 产品功能列表................................................................................................................................................. 2-11第3章接线 .................................................................................................................................................................... 3-2

3.1. 电梯一体化控制器接线示意图....................................................................................................................... 3-2

1

3.2. 主回路端子的接线........................................................................................................................................... 3-3

3.2.1. 主回路结构............................................................................................................................................ 3-3

3.2.2. 主回路端子的排列................................................................................................................................ 3-3

3.2.3. 主回路端子定义及功能描述................................................................................................................ 3-3

3.2.

4. 主回路接线的导线规格........................................................................................................................ 3-4

3.2.5. 主回路的接线........................................................................................................................................ 3-4

3.3. 控制回路端子的接线....................................................................................................................................... 3-6

3.3.1. 控制回路端子的排列............................................................................................................................ 3-6

3.3.2. 控制回路端子连接示意图.................................................................................................................... 3-7

3.3.3. 控制回路端子定义及功能描述............................................................................................................ 3-7

3.3.

4. 控制回路端子接线的导线规格............................................................................................................ 3-8

3.3.5. 控制回路输入输出接口及接线............................................................................................................ 3-9

3.4. PG卡安装及接线............................................................................................................................................ 3-11

3.4.1. PG_V6接口卡...................................................................................................................................... 3-11

3.4.2. PG_V6X接口卡................................................................................................................................... 3-14

3.4.3. SPG_V6接口卡.................................................................................................................................... 3-16

3.5. 接线注意事项................................................................................................................................................. 3-18第4章数字操作器 ........................................................................................................................................................ 4-2

4.1. 数字操作器的组成、显示及功能................................................................................................................... 4-2

4.1.1. LED显示................................................................................................................................................ 4-2

4.1.2. 操作按键................................................................................................................................................ 4-3

4.1.3. 液晶显示................................................................................................................................................ 4-4

4.1.4. 数字操作器的功能................................................................................................................................ 4-5

4.1.

5. 数字操作器的安装或连接.................................................................................................................... 4-5

4.2. 菜单的结构及切换........................................................................................................................................... 4-5

2

4.3. 参数的设置....................................................................................................................................................... 4-7

4.4. 调试参数........................................................................................................................................................... 4-8

4.5. 保存参数设置................................................................................................................................................. 4-10

4.6. 井道自学习..................................................................................................................................................... 4-10

4.7. 电机自学习..................................................................................................................................................... 4-11

4.8. 称重自学习..................................................................................................................................................... 4-11

4.9. 时钟设置......................................................................................................................................................... 4-12

4.10. 故障记录查询............................................................................................................................................... 4-12

4.11. 环境设置....................................................................................................................................................... 4-13

4.12. 参数拷贝....................................................................................................................................................... 4-14

4.13. 恢复出厂设置............................................................................................................................................... 4-15

4.14. 蓝光电机输入............................................................................................................................................... 4-15第5章参数 .................................................................................................................................................................... 5-2

5.1. 参数功能组分类............................................................................................................................................... 5-2

5.2. 参数层次结构................................................................................................................................................... 5-2

5.3. 监视参数功能说明........................................................................................................................................... 5-3

5.3.1. 井道位置参数(U0)........................................................................................................................... 5-3

5.3.2. 输入输出状态、轿厢信号及干扰评价等监视参数(U1~U5) ...................................................... 5-4

5.3.3. 驱动监视参数........................................................................................................................................ 5-6

5.4. 设置参数功能说明........................................................................................................................................... 5-6

5.4.1. 楼层设置参数(F0)............................................................................................................................ 5-6

5.4.2. 运行设置参数(F1)............................................................................................................................ 5-7

5.4.3. 时间设置参数(F2).......................................................................................................................... 5-10

5.4.4. 输入类型设置参数(F3).................................................................................................................. 5-12

5.4.5. 服务设置参数(F4).......................................................................................................................... 5-13

3

5.4.

6. 电机设置参数(F5~F6) ................................................................................................................. 5-14

5.4.7. 分段PI参数(F7)........................................................................................................................... 5-15

5.4.8. 编码器设置参数(F8)...................................................................................................................... 5-15

5.4.9. 控制设置参数(F9).......................................................................................................................... 5-16

5.4.10. 无负载补偿参数(FA)................................................................................................................... 5-16

5.4.11. 特殊参数(FC)............................................................................................................................... 5-17

5.4.12. 环境设置参数(A)......................................................................................................................... 5-17第6章按功能设置参数................................................................................................................................................. 6-2

6.1. 电梯运行速度设置........................................................................................................................................... 6-2

6.1.1. 电梯额定速度、电机额定转速、编码器脉冲数的设置 .................................................................... 6-2

6.1.2. 检修运行速度........................................................................................................................................ 6-2

6.1.3. 自救运行速度........................................................................................................................................ 6-3

6.1.4. 单层运行速度........................................................................................................................................ 6-3

6.2. 正常运行曲线................................................................................................................................................... 6-3

6.3. 电梯运行时序................................................................................................................................................... 6-4

6.3.1. 正常运行时序........................................................................................................................................ 6-4

6.3.2. 检修运行时序........................................................................................................................................ 6-6

6.3.3. 自救运行时序........................................................................................................................................ 6-6

6.3.4. 返底层校正刻度运行时序............................................................................................................... 6-7

6.4. 开关门控制....................................................................................................................................................... 6-8

6.4.1. 开关门控制............................................................................................................................................ 6-8

6.4.2. 自动关门等待........................................................................................................................................ 6-9

6.4.3. 司机、专用关门.................................................................................................................................... 6-9

6.4.4. 检修、消防开关门................................................................................................................................ 6-9

6.5. 返基站功能参数............................................................................................................................................... 6-9

4

6.6. 锁梯功能........................................................................................................................................................... 6-9

6.7. 消防运行功能................................................................................................................................................. 6-10

6.8. 贯通门控制方式............................................................................................................................................. 6-11

6.8.1. 方式选择.............................................................................................................................................. 6-11

6.8.2. 贯通门前后门情况设置...................................................................................................................... 6-12

6.9. 输入类型设置................................................................................................................................................. 6-12

6.10. 服务层设置................................................................................................................................................... 6-14

6.11. 使用配套称重装置....................................................................................................................................... 6-14

6.12. 并联控制....................................................................................................................................................... 6-14

6.13. 群控控制....................................................................................................................................................... 6-15

6.14. 平层调整....................................................................................................................................................... 6-15

6.15. 楼层显示设置............................................................................................................................................... 6-15

6.16. 特殊功能选择............................................................................................................................................... 6-15

6.1

7. 电机参数设置............................................................................................................................................... 6-18

6.18. 电梯运行速度给定....................................................................................................................................... 6-18

6.19. 速度控制调整(PI调整) .......................................................................................................................... 6-19

6.19.1. 不带分段改变PI参数的速度控制调整 .......................................................................................... 6-19

6.19.2. 分段改变PI参数的速度控制调整 .................................................................................................. 6-19

6.20. 负载补偿力矩输出控制............................................................................................................................... 6-20

6.21. 编码器参数................................................................................................................................................... 6-22

6.22. 无负载补偿启动的调整............................................................................................................................... 6-22第7章调试运行 ............................................................................................................................................................ 7-2

7.1. 重要提示........................................................................................................................................................... 7-2

7.2. 通电前检查....................................................................................................................................................... 7-2

7.3. 通电和检查....................................................................................................................................................... 7-3

5

7.3.1. 通电前确认............................................................................................................................................ 7-3

7.3.2. 通电后检查............................................................................................................................................ 7-3

7.4. 参数设定........................................................................................................................................................... 7-4

7.5. 电机参数自学习............................................................................................................................................... 7-5

153B7.5.1 旋转自学习 .................................................................................................................................... 7-5 154B7.5.2 静止自学习 .................................................................................................................................... 7-5

7.6. 电机角度自学习............................................................................................................................................... 7-6

7.6.1旋转自学习....................................................................................................................................... 7-6

7.6.2静止自学习....................................................................................................................................... 7-7

7.7. 慢车试运行....................................................................................................................................................... 7-8

7.7.1. 机房检修运行........................................................................................................................................ 7-8

7.7.2. 轿顶检修运行........................................................................................................................................ 7-8

7.8. 井道自学习....................................................................................................................................................... 7-8

7.9. 快车试运行....................................................................................................................................................... 7-9

7.10. 电梯舒适感调整............................................................................................................................................. 7-9

7.10.1. 起、制动曲线的调整........................................................................................................................ 7-10

7.10.2. 对运行曲线的跟踪调整.................................................................................................................... 7-11

7.10.3. 电梯运行控制时序的调整................................................................................................................ 7-11

7.11. 平层精度调整............................................................................................................................................... 7-11

7.11.1. 保证电梯平层的基本条件................................................................................................................ 7-11

7.11.2. 平层参数调整.................................................................................................................................... 7-12

7.12. 端站安装位置的确认................................................................................................................................... 7-12第8章故障诊断 ............................................................................................................................................................ 8-2

8.1. 电梯系统故障诊断........................................................................................................................................... 8-2

8.2. 井道自学习故障诊断....................................................................................................................................... 8-4

6

8.3. 驱动故障诊断................................................................................................................................................... 8-5

8.4. 电机角度自学习故障诊断............................................................................................................................... 8-7

8.5. 电机参数自学习故障诊断............................................................................................................................... 8-9第9章维护与保养 ........................................................................................................................................................ 9-2

9.1. 维护与保养安全注意事项............................................................................................................................... 9-2

9.2. 日常检查........................................................................................................................................................... 9-2

9.3. 定期检查........................................................................................................................................................... 9-3

9.4. 部件的定期检查及更换................................................................................................................................... 9-3

9.5. 控制器的保修................................................................................................................................................... 9-4第10章符合EMC要求的安装指南 ......................................................................................................................... 10-2

10.1. EMC简介...................................................................................................................................................... 10-2

10.2. 控制器的EMC特点 .................................................................................................................................... 10-2

10.3. EMC安装指南.............................................................................................................................................. 10-3

10.3.1. 噪声抑制............................................................................................................................................ 10-3

10.3.2. 配线.................................................................................................................................................... 10-3

10.3.3. 接地.................................................................................................................................................... 10-4

10.3.4. 漏电流................................................................................................................................................ 10-5

10.3.5. 电源滤波器的使用............................................................................................................................ 10-5

10.4. 控制器满足的EMC标准 ............................................................................................................................ 10-5第11章配套产品简介................................................................................................................................................. 11-2

11.1. 电梯一体化控制系统操纵盘板(轿厢电脑板)....................................................................................... 11-2

11.1.1. 功能说明............................................................................................................................................ 11-2

11.1.2. 接插件规格说明................................................................................................................................ 11-2

11.1.3. 接口电路说明.................................................................................................................................... 11-3

11.1.4. 端子定义及规格................................................................................................................................ 11-3

7

11.2. 电梯一体化控制系统操纵盘(轿厢)扩展板BL2000-CEB .................................................................... 11-5

11.2.1. 功能说明............................................................................................................................................ 11-6

11.2.2. 接插件规格说明................................................................................................................................ 11-6

11.2.3. 接口电路说明.................................................................................................................................... 11-6

11.2.4. 端子定义及规格................................................................................................................................ 11-6

11.3. 电梯一体化控制系统呼梯(外召)及显示板BL2000-Hxx ..................................................................... 11-7

11.3.1. 功能说明............................................................................................................................................ 11-8

11.3.2. 接插件规格说明................................................................................................................................ 11-8

11.3.3. 接口电路说明.................................................................................................................................... 11-8

11.3.4. 端子定义及规格................................................................................................................................ 11-8

11.3.5. 呼梯(外召)及显示板地址设置.................................................................................................... 11-9

11.3.6. 呼梯(外召)及显示板外形及平面安装尺寸图............................................................................ 11-9

11.3.7. 呼梯(外召)及显示板型号规格列表.......................................................................................... 11-12

11.4. 群控呼梯(外召)电脑板BL2000-HQK ................................................................................................. 11-13

11.4.1. 功能说明.......................................................................................................................................... 11-13

11.4.2. 接插件规格说明.............................................................................................................................. 11-13

11.4.3. 接口电路说明.................................................................................................................................. 11-13

11.4.4. 端子定义及规格.............................................................................................................................. 11-14

11.5. 群控电脑板BL2000-QKB-V1 ................................................................................................................... 11-15

11.5.1. 功能说明.......................................................................................................................................... 11-15

11.5.2. 使用范围.......................................................................................................................................... 11-16

11.5.3. 接插件规格说明.............................................................................................................................. 11-16

11.5.4. 接口电路说明.................................................................................................................................. 11-16

11.5.5. 端子定义及规格.............................................................................................................................. 11-17附录1. 部分井道开关说明................................................................................................................................................. I

8

F1.1. 门区开关及门区桥板安装与调整............................................................................................................. I F1.2. 上、下端站开关的安装与调整................................................................................................................. I F1.3. 端站安装位置的确认方法........................................................................................................................ II 附录2. 提前开门/再平层功能说明 ................................................................................................................................ III F2.1. 安全电路板(SJT-ZPC-V2)原理图...................................................................................................... I II F2.2. 安全电路板接口定义............................................................................................................................... I II F2.3. 提前开门/再平层功能接线原理图..........................................................................................................IV F2.4. 再平层门区开关及门区开关的安装方法...............................................................................................IV F2.5. 主控板相关参数设置................................................................................................................................ V F2.5.1. 特殊参数中特殊功能选择设定提前开门/再平层功能使能................................................................ V F2.5.2. 运行参数中有关提前开门/再平层功能的运行参数............................................................................ V 附录3. 参数一览表.......................................................................................................................................................... VI 附录4. UPS应急功能........................................................................................................................................................ X F4.1.UPS应急装置命名规范 ............................................................................................................................. X F4.2.UPS应急装置技术规格 ............................................................................................................................. X F4.3.UPS应急装置使用注意事项 ..................................................................................................................... X 附录5. 电机封星接触器和运行接触器分立式设计的功能说明.................................................................................. XI 附录6. BL-U系列一体机集约串行解决方案功能使用说明 .................................................................................... X II 附录7. 4段数码块和3个按键配合的菜单操作流程......................................................................................... XIV

9

前言

感谢您使用IBL6-U系列电梯一体化控制器。IBL6-U系列电梯一体化控制器是新一代智能型电梯一体化控制器。它将电梯智能逻辑控制和高性能变频调速驱动控制高度融合、有机地整合为一体。该产品具有技术先进、性能优异、安全可靠、使用简便、经济实惠等显著特征。IBL6-U系列电梯一体化控制器的主要特点如下:

◆电梯智能逻辑控制和高性能变频调速驱动控制有机地融合为一体,真正实现电梯的一体化控制。

◆采用先进的矢量控制技术,实现电机的精确解耦,充分发挥电机性能,电梯运行舒适感更佳。

◆运用先进的空间矢量PWM方法,供电电能利用效率较之传统的正弦PWM方法有显著提高,更加

节能。

◆全面继承了蓝光BL2000、BL3000控制系统的电梯控制功能和性能,可以从容适应各种控制要求。

◆使用蓝光一体机配置蓝光同步主机时,可以使用蓝光一体机内置的主机型号选择功能。可省去电

机参数的填写和参数自学习步骤,大大的提高调试效率。使用此种方法设置电机参数后,可以获得最优的电机模型,以获得最优的控制性能。

◆模糊控制无负载补偿起动,即使电梯不安装称重装置,也可获得优良的启动舒适感。

◆轻松的旋转或静止电机参数自学习、电机初始角度自学习。

◆适用无齿轮永磁同步电机和异步电机。

◆全系列内置制动单元,减少外配部件成本。

◆内置编码器和分频接口,对应多种PG信号。

◆先进的双32位CPU+可编程逻辑器件FPGA完成电梯全部控制。为电梯安全可靠运行提供“硬”

保障。

◆冗余设计和全面的软硬件保护功能,保障电梯运行的安全可靠。

◆EMC实验室专业测试,全面提高抗电磁干扰能力和自身电磁骚扰抑制,适应电梯现场的复杂性。

◆具有用来检验电梯每次停车时控制器到主机电流流动阻断情况的监控功能。

◆按目标楼层智能生成最佳的运行曲线,实现直接停靠,提高电梯运行效率。

◆采用CAN BUS串行通讯技术,数据传输高速、可靠,简化系统接线、方便系统扩展。

◆基于互联网的无线远程监控系统接口,方便异地指导调试、维护和监视电梯运行。

◆配备上位机监控和配置软件,方便配置参数、快速调试及故障诊断。

◆具有数据记录仪功能,连接后启动该功能,将长期记录一体机的运行数据,运行数据可保存文件,

可用于分析故障发生前后的各种数据分析,便于偶发、疑难故障的分析解决。

◆具有参数上载、下载和拷贝功能,方便调试。

◆支持蓄电池供电的停电应急运行。

◆符合GB7588-2003安全标准。

本使用说明书介绍了如何正确使用IBL6-U系列电梯一体化控制器。在使用(安装、运行、维护等)前,请务必仔细阅读本使用说明书。同时,请在理解本产品的安全注意事项后再使用本产品。

本使用说明书供用户电梯控制设计人员、安装调试人员和维护人员使用。安装、调试和维护必须由受过专业训练的合格人员来完成。

本使用说明书版权所有。禁止擅自摘抄、转载、复制本书的一部分或全部。内容如有改动,恕不另行通知,敬请谅解。

10

11

1-2

第1章 使用须知

1.1. 与安全有关的标记说明

本使用说明书中与安全有关的内容,使用了以下标记。有安全标记的说明,表示内容非常重要,请务必遵守。

表示错误使用时,将会引发危险情况,可能会导致人身伤亡。

表示错误使用时,将会发起危险情况,可能会导致轻度或中度人身伤害和设备损坏。 另外,即使是

注释的注意事项,根据具体情况,有时也可能导致重大事故。

!重要

即使不属于“危险”或“注意”的内容,但需要用户遵守的事项,也在相应的地方进行了标记。

◆ 到货时的确认

◆ 安装

◆接线

1-3

◆试运行

1-4

◆其它

1.2.警告标志的内容与标示位置

本产品在下列位置印有使用时的警告标志。使用时,请务必遵守警告标志的内容。警告标志位置警告标志位置

图1.1开放型示例图1.2封闭型示例

1-5

WARNING

Risk of electric shock

?Read manual before installing.

?Wait 5 minutes for capacitor discharge after

disconnecting power supply.

危险有受伤、触电危险。

?安装、运行前,请务必先阅读使用说明书。

?通电时及电源切断后5分钟内,请勿卸下前外罩或打开端子排警告标志内容如下所示

图1.3警告标志内容

1-6

7

2-2

第2章 产品介绍与安装

本章对IBL6-U 系列电梯一体化控制器的型号、规格、产品外观、外形尺寸、产品功能等

进行介绍,同时对到货和安装时需要确认的事项进行说明。

2.1. 型号说明

IBL6-U 系列电梯一体化控制器的型号说明如图2.1所示(以22KW 封闭型为例)。 规格型号见表2.1。

最大适配电机容量 005:5.5KW U 007:7.5KW S 011:11KW 保护构造 015:15KW C :封闭型 018:18.5KW O :开放型 022:22KW 电压等级 030:30KW 4:380V 037:37KW 2:220V 045:45KW

图2.1 型号说明示意图

2.2. 铭牌说明

铭牌示意图如图2.2所示。

铭牌上记录了IBL6-U 系列电梯一体化控制器的型号、功率、输入、输出、序列号(即制造编号)、条形码等信息。

铭牌粘贴在IBL6-U 系列电梯一体化控制器的右侧面。

图2.2 铭牌说明示意图

2.3.标准规格

IBL6-U系列电梯一体化控制器的标准规格如表2.1 所示。表2.1标准规格表

2-3

表2.1标准规格表(续)

2-4

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