3中 短程光电测距规范2008(DOC版)

光电测距仪

光电测距仪 光电测距仪的概况 我国已研制成功红外自动数字显示测距仪，近年来国内已有批量红外测距仪的产品，也从国外进口了数量不少的光电测距仪，如D135、D11000、EDT2000、DM501、DM103、ELD12、AGA120、AGA112、AGA14A、MiNi、SET2c、SEF3c、SET4c等，从建筑施工测量来说，AGA120、DM103、MiNi等光电测距仪最为实用，使用光电测距仪之前必须熟悉说明书或到有关单位进行短期培训，以便正确使用光电测距仪。 光电测距仪的构造 光电测距仪构造如图4-243所示。 图4-243 光电测距仪构造 光电测距仪是在经纬仪上加装光电测距头子，一般是配套的，什么型号测距头子配什么样型号的经纬仪，另外配一套反光棱镜。 光电测距仪的用途 为了测量A、B两点之间的距离，在A点安置光电测距仪主机，在B点安置反光棱镜，如图4-244所示。

图4-244 光电测距仪使用示意 对中、整平后，开启光电测距仪。发射望远镜发出一水平激光束射向B点反光棱镜，经过反射的激光束仍以水平方向折回A点，接收望远镜能够把折回的激光束调制、放大并精确地测出A、B两点的距离，可直接由数字计数器上显示出来。它的测距精度视仪器不同而各异，一般的光电测距仪精度可达±5mm ＋10ppm。 光电测距仪的检验与校正 1．送有关部门检验与校正 2．自检 自检，必须具有一定的检定设备，对光电测距仪相当熟悉，目前国内使用的光电测距仪品种相当多，在此不能详细介绍，建议送有关部门检定。 3．用六段法测定常数 简易六段法公式： C＝0.02857［5（D06－D01－D12－D23－D34－D45－D56）＋3（D05＋D16－D02－D13－D24－D35－D46）＋（D04＋D15＋D26－D03－D14－D25－D36）］举例：原有控制点：

国家光电测距仪检测中心

国家光电测距仪检测中心 国家光电测距仪检测中心是我国测绘行业惟一获得国家质量监督检验检疫总局授权的进行测绘仪器检定的国家级质检机构和新仪器定型鉴定机构。通过了国家认证认可监督评审委员会的计量认证考核。其主要职责是根据国家质量监督检验检疫总局的要求，对国家基础测绘工程和国民经济建设中使用的各种测量仪器进行强制性和非强制性检定。 中心汇集了测绘、仪器和电子等专业的中高级技术人员，拥有经国家质量监督检验检疫总局考核通过的高精度标准比长基线场和基于全球ITRF框架的高精度GPS接收机检定场、HP5529B高精度双频激光干涉仪、自动温控高低温湿热实验室、世界一流的数字水准仪实验室、磁致误差和INDEX振动仪等检测设施。具有检定各种精度等级测量仪器的先进设备和技术水平。自中心成立以来已检测了各种型号测量仪器达2万余台套，积累了大量检测数据，为全面了解仪器性能，进行测量仪器检测理论、手段和方法的研究提供了丰富的信息源，主持和参与了多项测量仪器检定规范的编写和修订工作，在质检行业处于领先水平。同时，承担了绝大部分进口测量仪器的型式鉴定工作，追踪新仪器发展趋势，保证进口仪器的质量。 随着检测技术的进步和业务范围的拓展，中心实现了内外业检测数据采集和处理的自动化，大大提高了工作效率和技术管理水平。这一技术的推广，必将提高测量仪器检定的整体技术水平，对常规测量数据的外业采集也具有一定的参考价值。在此基础上，我们将建立基于网络化管理的检测数据采集、处理与服务系统，增强技术实力，引导行业发展方向。 多年来社会各界用户对国家光电测距仪检测中心给予了极大的支持与爱护，我们将一如既往地为您提供全方位服务。“科学、公正、准确、高效”是我们的宗旨，服务于客户并让客户满意是我们一贯的追求。

光电测距仪测距误差分析

光电测距仪测距误差分析 武汉大学电子信息学院湖北武汉 摘要：本文指出了光电测距仪测距误差的主要来源，对测距误差及其影响进 行了分析，并给出精度评定的方法。 关键词：光电测距仪测距误差精度评定 一、引言 光电测距仪自问世以来,以其操作方便、快捷、高效、精密、自动化、智能化等特点,被广泛应用于工程测量、控制测量、地形测量、地籍与房产测量、施工放样、工业测量及近海定位等领域。数字地球的建设,也以其为基本的数字采集设备之一。作为一种被多种领域频繁使用的长度计量仪器,光电测距仪测距误差的分析与测距精度的定期评定始终是用户和承包方关心的问题。因为仪器能否在要求的精度下可靠地工作,是测量工作能否保质保量完成的前提条件。 国家技术监督局对光电仪器（全站仪、测距仪）测距系统的检定目的、项目和方法作了具的规范要求，本文就光电仪器的测距误差及精度评定进行分析。 测距精度是光电测距仪的重要技术指标之一，其测距精度不但与仪器的性能有关，同时也取决于使用方法和实测时外界因素的影响。分析测距误差的来源和影响程度，找出消除或减弱误差的措施和方法，对于正确、合理地使用仪器和维护仪器，以便测出精度较好的距离成果和分析测距成果质量等都是很有必要的。按照规范要求，对仪器进行检定，客观地评定仪器测距的实际综合精度，对了解仪器性能指标，验收新购和修理后的仪器以及合理使用仪器尤为重要。 欲达到系统客观地评定一台光电测距仪的测距精度这一目的，一方面应严格地按照规范要求对仪器进行检定，另一方面还需具备有关测距原理及相关的误差理论知识，以便找出测距误差的主要来源，再进行测距误差分析，作为综合评定仪器精度的依据。 二、光电测距原理 1.光电测距仪按仪器测程分类： 短程光电测距仪：测程在3Km以内，测距精度一般在1cm左右。 中程光电测距仪：测程在3~15Km左右，适用于二、三、四等控制网的边长控制， 精度一般可达±（10mm+6- ?）。 10 远程激光测距仪：测程在15Km以上的测距仪，精度一般可达±（5mm+16- ?）， 10 满足国家一、二等控制网的边长控制。 2.测尺频率的选择： 直接测尺频率方式：直接使用各测尺频率的测量结果组合成待测距离的方式。

相位式光电测距仪的工作原理

§4.2 相位式光电测距仪的工作原理 相位式光电测距仪的种类较多，但其基本的工作原理是相同的。本节将讨论相位式光电测距仪的工作原理，并着重介绍它的几个主要部件的工作原理。 4.2.1 相位式光电测距仪的工作原理 相位式光电测距仪的工作原理可按图4-4所示的方框图来说明。 图4-4 由光源所发出的光波（红外光或激光），进入调制器后，被来自主控振荡器（简称主振）的高频测距信号1f 所调制，成为调幅波。这种调幅波经外光路进入接收器，会 聚在光电器件上，光信号立即转化为电信号。这个电信号就是调幅波往返于测线后经过解调的高颇测距信号，它的相位已延迟了Φ。 ?Φ+?=ΦN π2 这个高频测距信号与来自本机振荡器（简称本振）的高频信号1f '经测距信号混频器进行光电混频，经过选频放大后得到一个低频（11f f f '-=?）测距信号，用D e 表示。D e 仍保留了高频测距信号原有的相位延迟?Φ+?=ΦN π2。为了进行比相，主振高频测距信号1f 的一部分称为参考信号与本振高频信号1f '同时送入参考信号混频器，经过选频放大后，得到可作为比相基准的低频（11f f f '-=?）参考信号，0e 表示，由于0e 没有经过往返测线的路程，所以0e 不存在象D e 中产生的那一相位延迟Φ。因此，D e 和0e 同时送人相位器采用数字测相技术进行相位比较，在显示器上将显示出测距信号往返于测线的相位延迟结果。

当采用一个测尺频率1f 时，显示器上就只有不足一周的相位差?Φ所相应的测距尾数，超过一周的整周数N 所相应的测距整尺数就无法知道，为此，相位式测距仪的主振和本振二个部件中还包含一组粗测尺的振荡频率，即主振频率 32,f f 和本振频率 32,f f ''。如前所述，若用粗测尺频率进行同样的测量，把精测尺与一组粗测尺的结果组合起来，就能得到整个待测距离的数值了。 4.2.2 相位式光电测距仪各主要部件的工作原理 1.光源 相位式测距仪的光源，主要有砷化镓（GaAs ）二极管和氦-氖（He-Ne ）气体激光器。前者一般用于短程测距仪中，后者用于中远程测距仪中。下面对这二种光源作一介绍。 （1）砷化镓（GaAs ）二极管 砷化镓（GaAs ）二极管是一种晶体二极管，与普通二极管一样，内部也有一个PN 结，如图4-5所示。它的正向电阻很小，反向电阻较大。当正向注入强电流时，在PN 结里就会有波长为0.72～0.94μm 之间红外光出射，而且出射的光强会随着注入电流的大小而变化，因此可以简单地通过改变馈电电流对光强的输出进行调制，即所谓“电流直接调制”。这对测距仪用作光源十分有意义，因为能直接调制光强，无需再配备结构复杂、功耗较大的调制器。此外，砷化镓二极管光源与其他光源比较，还有体积小重量轻，结构牢固和不怕震动等优点，有利于使测距仪小型化，轻便化。 图4-5 图4-6 GaAs 二极管有两种工作状态，一种是发射激光，称为GaAs 激光器；另一种是发射红外荧光，称为发光二极管。两者的区别，主要是注入电流强度的不同。由于GaAs 发光管，发射连续的红外光频带较宽（100～500o A ），波长不够稳定，功率较小（约3mW ）和发散角大（达50o ），故采用这种光源的测距仪的测程都不远，一般在3km 以内。红外光的波长，因GaAs 掺杂的差异和馈电电流等不同而异。如国产HGC-1红外测距仪的=λ0.93μm ；瑞士DI3和DI3S 的λ分别为0.875μm 和0.885μm ；瑞典AGA-116的

光电测距仪操作规程

光电测距仪操作规程 一、先查看计量检定证书是否在有效期内，过期的需要送检。 二、操作仪器前，先打开箱盖，使仪器与外界温度本适应10~30分钟。 三、先将三脚架摆放平稳固定后，一手握住经纬仪基座，一手握住机身，轻放到三脚架平台面上，旋紧三脚架与仪器相连的螺丝，固定仪器于三脚架上。大致整平后，将光测测距仪轻轻扣插到经纬仪望远镜上，并夹住望远镜。 四、测量应整平对中，应遵循整平→对中→再整平→再对中，直至仪器中心与标识中心精确对中的原则。 五、打开电源，如果有必要对温度、气压等的影响进行改正的话，输入适当的ppm值。转动经纬仪，并精确照准后视棱镜，拔动水平度盘和水平度盘微动螺旋，使水平角值与座标方位角一致。 六、输入读到的经纬仪竖直角，测定水平距离，以校核ppm值的正确性。 七、根据事先的测量计划和规范的手势动作做出要做的测量工作，并做好记录。 八、完成测量工作后，一般应返回到后视点，进行角度复核。 九、关掉电源，将光电测距仪从经纬仪上小心取下，并将经纬仪装箱后，才能搬移。 十、长期存放仪器时，要定期给电池充电，一般3~6个月为宜。 十一、经纬仪使用操作规程 十二、先查看计量检定证书是否在有效期，过期的要送检； 十三、操作前一般应打开箱盖搁置10~30分钟，使仪器内部温度与外界相适应。三脚架摆放平稳固定后，一手托住基座，一手拿住机身，累放到三脚架平台上，并旋紧固定螺丝。 十四、测量前，应遵循整平→对中→再整平→再对中的原则将仪器精确地整平对中（没有对中的，整平即可）。 十五、略对准后视点，锁定照准部，用微动螺旋精确地对准后视点。将水平度盘拔至计算好的方位角上，松开水平度盘制动螺旋。 十六、根据事先的计划和规范的手势动作，完成测量工作并做好记录。 十七、完成测量后，一般应返回到后视点进行角度复核。 十八、转移仪器，一般应拆下仪器装箱再转移，如果要直接转移，必须将三脚架竖直地靠在肩膀上，双手托住三脚架的中间部分。 摘自：中国石油天然气第六建设公司机械设备安全技术操作规程Q/ZYLJ 05.01-2005

光电测距仪知识介绍

光电测距仪知识介绍 一、光电测距仪精度 1、测距仪精度表达式：M D=±（A+B2D） A--固定误差mm， B--比例误差系数mm/km， D—被测距离km； 每公里的比例误差为U mm，则M0=±（A mm+U mm2D） 2、测距仪的测距误差分为两部分：固定误差：与距离无关的误差，有测相误差、加常树误差、对中误差。比例误差：与距离成比例的误差，有光速误差、大气折射率误差、频率误差。周期误差有特殊性，与距离有关当不成比例。 3、测距仪的三轴有：仪器的发射光轴、仪器的接收光轴（二者统称测距光轴）和望远镜视准轴。有的仪器三轴平行，有的三轴同轴。 4、测距的精度评定：测距仪有标称精度和测距精度之区别。 标称精度：指一批仪器出厂时的合格精度，仪器的标称精度比较宽。M D=±（A+B2D） 测距精度：指一台仪器经过检测之后而得到的实际精度，可表明每台仪器在测距中的精度潜力大小。 M D=±√（M2d+M2a+M2b） M d–观测中误差，

M a–加常数的检测中误差， M b—乘常数的检测中误差， 二、光电测距仪测量方法 1、斜距测量：置仪于BM1点上，瞄准BM2点，观测一个往测回（照准一次读数若干次为一个测回，每一个测回中的若干次读数互差≯6mm时，取平均值作为此往测的平均斜距），然后置仪于BM2点上，瞄准BM1点，观测一个返测回。每测站观测前必须精确量出仪高i和棱镜高v。 2、竖直角（天顶距）测量：BM1和BM2两点往返分别测竖直角两个测回，要求半测回间较差≯12″。测回间较差≯8″时，取两测回的平均值作为往返测的竖直角。 往测高差：?H往=L往平均值2sinα往平均值+i往－v往 返测高差：?H返=L返平均值2sinα返平均值+i返－v返 精度计算：f h= ?H往－?H返

控制测量学相位式光电测距仪的工作原理

相位式光电测距仪的工作原理 相位式光电测距仪的种类较多，但其基本的工作原理是相同的。本节将讨论相位式光电测距仪的工作原理，并着重介绍它的几个主要部件的工作原理。 4.2.1 相位式光电测距仪的工作原理 相位式光电测距仪的工作原理可按图4-4所示的方框图来说明。 图4-4 由光源所发出的光波（红外光或激光），进入调制器后，被来自主控振荡器（简称主振）的高频测距信号1f 所调制，成为调幅波。这种调幅波经外光路进入接收器，会 聚在光电器件上，光信号立即转化为电信号。这个电信号就是调幅波往返于测线后经过解调的高颇测距信号，它的相位已延迟了Φ。 ?Φ+?=ΦN π2 这个高频测距信号与来自本机振荡器（简称本振）的高频信号1f '经测距信号混频 器进行光电混频，经过选频放大后得到一个低频（11f f f '-=?）测距信号，用D e 表示。D e 仍保留了高频测距信号原有的相位延迟?Φ+?=ΦN π2。为了进行比相，主振高频 测距信号1f 的一部分称为参考信号与本振高频信号1f '同时送入参考信号混频器，经过 选频放大后，得到可作为比相基准的低频（11f f f '-=?）参考信号，0e 表示，由于0e 没有经过往返测线的路程，所以0e 不存在象D e 中产生的那一相位延迟Φ。因此，D e 和0e 同时送人相位器采用数字测相技术进行相位比较，在显示器上将显示出测距信号往返于测线的相位延迟结果。 当采用一个测尺频率1f 时，显示器上就只有不足一周的相位差?Φ所相应的测距尾 数，超过一周的整周数N 所相应的测距整尺数就无法知道，为此，相位式测距仪的主振和本振二个部件中还包含一组粗测尺的振荡频率，即主振频率 32,f f 和本振频率 32,f f ''。如前所述，若用粗测尺频率进行同样的测量，把精测尺与一组粗测尺的结果组合起来，就能得到整个待测距离的数值了。 4.2.2 相位式光电测距仪各主要部件的工作原理

距离测量(钢尺测距仪原理)

距离测量(钢尺、测距仪原理) 一、钢尺量距 城市一、二级导线边长，也可采用钢尺量距，钢尺量距还可用手测图，放线，房屋面积丈量等工作。 1．技术要求 一、二级导线边长采用钢尺量距时，一般使用30m或如50m76的刻有毫米分划的钢带尺，加弹簧秤往、返丈量。在乎坦地区采用铺地丈量，地面起伏不平时则悬空丈量。钢尺必须进行检定。丈量的边长应加倾斜、温度和尺长改正，若测区高程在100m以上时，还需进行投影改正。 普通钢尺量距的主要技术要求见表3—5。 表3-5普通钢吃量距的主要技术要求 2．钢尺检定 钢尺检定一般在校尺场上进行，检定时按外业量距的作业方法进行丈量，用较尺场上的120m长的基线检定钢尺时，应往返丈量各三次，用240m的基线检定钢尺时，应往返丈量各两次。 各次的距离较差不大于11100000。丈量时，每尺段错动尺三次读数，估读至0．5mm。钢尺检定的周期不应超过三个月，当一个测区开始和结束时，或尺子受外力影响或温度变化较大时，均应重新检定钢尺。 钢尺检定计算见示例表3—6。外业量距手簿和高差观测手簿从略。 钢尺检定的精度评定可按下列各式计算： 检定时基线丈量的平均值中误差No为： 各式中：n－单程丈量的次数； v－检定时基线丈量的平均值和单程丈量距离的较差； M基—基线长度L基的中误差； L—钢尺的尺长。 量距导线作业用的钢尺，须进行检定，检定相对中误差超过1／50000。

3．量距方法 (1)定线将经纬仪安置在待量边的一端点，照准另一端点目标，然后指挥定线人员沿着待量边方向线分段，每尺段长度应略短于钢尺全长，分段点横向偏离方向线不得超过5厘米。如若在沥青或水泥路面上可贴画有十字线的白胶布(或白纸)作为分段点标志，若在松软的土质地面上则应打入木桩作为标记，测线方向地面有起伏时，应进行悬空丈量，此线分段点应架设轴杆架或打入高木桩。 (2)高差测量用普通工程水准仪测量各分段两端点的高差，以便进行距离的倾斜改正。其结果应符合表3—5的规定。 (3)量距距离丈离时应加固定拉力，如弹簧秤或重锤、铺地丈量时，拉力一般为100N，悬空丈量时拉力为150N。 单尺丈量时先进行往测，丈量时钢尺的零端为前尺，弹簧书秤在后尺，前后尺端均挂在拉力杆上。丈量时，将尺沿测线铺平(不扭转尺面)，前尺后尺分别对准尺段两端点的十字标志，由后尺发出“准备”呼号，此前时，后尺同时用力拉紧钢尺，当单簧秤指到要求的拉力时，后尺立即喊“好”并同时读数(前之、后尺)，这样第一组数完成后，错动钢尺，重复上述操作读第二组数，直到完成要求的读数次数，记录员要及时检查各次测数的距离较差应不大于2mm。当符合要求后，即向前丈量第二个尺段，依此类推量完一条导线边的距离，在丈量一条导线边的前、后均应记录钢尺温度，接着第二条的往测。返测在全部完成往测后逐条进行，也可往测一条边，接着返测一条边。 可采用双尺单向丈量代替往返丈量。 钢尺量距应丈量两次，在下列情况下须进行各项改正： a．尺长改正数超过1／10000时，应加尺长改正； b．量距时平均尺温与检定时温度相差±10℃时，应进行温调度改正；

测距仪分类及工作原理

简介 测距仪是一种测量长度或者距离的工具，同时可以和测角设备或模块结合测量出角度，面积 等参数。测距仪的形式很多，通常是一个长形圆筒，由物镜、、显示装置(可内置)、电池等 部分组成。 激光测距仪也可以发射多次激光脉冲，通过多普勒效应来确定物体是在远离还是在接近光源。分类 常见的测距仪从量程上可以分为短程、中程和高程测距仪; 从测距仪采用的调制对象上可以分为:光电测距仪、声波测距仪。 光电距仪 光电测距仪按照测距方法，又分为相位法测距仪和脉冲测距仪两种。 脉冲测距仪是利用向目标物体发射一束光，测定目标物将光反射回来的时间，从而计算出仪 器与目标物的距离，由于激光具有良好的方向性、单一的波长，所以是光电测距仪一般使用 激光作为调制对象，所以脉冲式测距仪又被俗称为激光测距仪。 利用脉冲法测距的激光测距仪可以达到较宽的测距量程，可以用于室内和室外测量，其典型 的测距范围为3.5米到2000米，高量程的激光测距仪可以达到5000米，军事用途的激光测 距机可以到达更远的测程。由于具有了测量远距离测量目标的能力，为了将测距目标直观的 被使用者观察到，所以激光测距仪一般具有望远系统，又被称之为激光测距仪望远镜，右图 为三筒的激光测距望远镜的典型图。 激光测距仪的精度主要取决于仪器计算激光发出到接收之间时间的计算准确度，根据所采用 的技术和应用场合激光测距仪可以分为精度是1米左右的常规激光测距仪(主要用于户外运动，狩猎等)和用于测绘、土地丈量、建筑、工程应用、军事等对精度要求较高场合的高精度型激 光测距仪。 相位法测距仪是将激光的相位进行调制，通过测量反射回来的激光的相位差来获得距离的测 距仪。由于需要对反射回来的激光相位进行检相，所以要求接收信号需要具有较强的强度， 考虑到人眼的安全性，所以不能采用脉冲式激光测距仪一样的望远系统，且量程较小，测距 的典型量程是0.5mm到150米，一般相位法激光测距仪采用635纳米的(视觉为红色)激光作 为调试对象，又被俗称红外测距仪，但其实激光的定义并不是以颜色来定义，而采用635纳 米的激光测距仪如果对人眼直接照射，会造成不可逆的伤害，请读者正确使用和防护。 声波距仪 声波测距是利用声波的反射特性而进行测量的一种仪器，一般采用超声波作为调制对象，即 超声波测距仪。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射同时开始计时，超声波在空气 中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时。通 过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射超声波和接收到回波的时 间差T，然后求出距离L。 由于超声波的在空气中传播的速度受到温度，湿度，气压等影响较大，所以测量误差较大， 且由于超声波波长较长，导致传播距离较短，所以一般的超声波测距仪测量距离比较短，测 量精度比较低。但利用超声波成扇面传播的特点，其探测范围较光电测距仪大，在实际工程 中被广泛的应用于安全防护，线缆高度测量，障碍物检测等领域。 品牌 1. 激光距仪品牌主要有:

光电测距

任务3光电测距 【任务描述】 作为工程测量人员，要掌握光电测距的过程和计算公式的工作。 活动1光电测距的原理 【活动目标】掌握光电测距的原理 【基本知识】 一、光电测距简介 前面介绍的钢尺量距，作业工作十分繁重，而且效率较低，在山区或沼泽地区使用钢尺更为困难。视距测量精度又太低。为了提高测距速度和精度，随着科学技术的进步，在20世纪40年代末人们就研制成了光电测距仪。它具有测量速度快、方便，受地形影响小，测量精度高等优点，现已逐渐代替常规量距，如今，光电测距仪的应用，大大提高了作业的速度和效率，使测边的精度大为提高。 光电测距仪按测程划分有：短程测距仪(≤5km)、中程测距仪(5～15km)、远程测距仪(15km以上)；按测量精度划分为：I级(1 mD I<一5mm)、Ⅱ级(5mm。

D=1/2c*t2D (4—11) 式中：c——光波在大气中的传播速度。 (c。为光波在真空中的传播速度，反射棱镜其值为299 792 458m／s；n为大气折射率，是大气压力、温度、湿度的函数)； f：D——光波在被测两端点间往返传播一次所用的时间(s)。 从式(4—11)可知，光电测距仪主要是确定光波在待测距离上所用的时tzD，据此计算出所测距离。因此测距的精度主要取决于测定时间t：D的精度，时间￡zD的测定可采用直接方式，也可采用间接方式，如要达到±1em的测距精度，时间量测精度应达到6．7×10‘11 s，这对电子元件的性能要求很高，难以达到。根据测定光波传播时间‰的方法，光电测距仪可分为脉冲式和相位式两种。 【想一想】 1、光电测距的基本原理是什么？ 活动2常用光电测距仪 【活动目标】掌握光电测距仪的使用方法 【基本知识】 一、脉冲式光电测距仪 脉冲式光电测距仪是由测距仪发射系统发出脉冲，经被测目标反射后，再由测距仪的接收系统接收，直接测定脉冲在待测距离上所用的时间t：。，即测量发射光脉冲与接收光脉冲的时间差，从而求得距离的仪器。 脉冲式光电测距仪具有功率大、测程远等优点，但测距的绝对精度较低，一般只能达到米级，不能满足地籍测量和工程测量所需的精度要求。目前具有高精度测距的是相位式光电测距仪。 二、相位式光电测距仪 相位式光电测距仪是将测量时间变成测量光在测线中传播的载波相位差，通过测定相位差来测定距离的仪器。 光源灯的发射光管发出的光会随输入电流的大小发生相应的变化，这种光称为调制光。随输入电流变化的调制光射向测线另一端的反射镜，经反射镜反射后被接收系统接收，然后由相位计将反射信号(又称参考信号)与接收信号(又称测距信号)进行相位比较，并由显示器