涤纶长丝全自动卷绕控制策略与应用研究

TECHNOLOGY WIND

[参考文献]

[1]高孝纲.变频调速技术在涤纶长丝纺丝设备中的应用[J].变频器世界,2006.[2]李朝伟.涤纶长丝FDY 卷绕机产生绊丝的原因探讨[J].河南化工,2008.[3]刘世杰.涤纶长丝全自动卷绕控制策略与应用研究[D].天津大学,2006.[4]南亚芹.国产涤纶一步法分纤母丝纺丝设备的技术开发[J].合成纤维,2010.

[摘要]涤纶长丝就是用涤纶做成长丝。涤纶长丝工业在我国发展较为迅速，在服装行业运用非常广泛。虽然我国的化纤行业起步较晚，但

是吸取国内外先进技术使得其发展较快，尤其是涤纶长丝全自动卷绕控制技术。在长丝卷绕设备中运用成型控制技术、变频调速技术等使得丝卷的成型质量较高。我国在不断吸取国外先进技术的同时对长丝卷绕设备进行了相应的改良，提高了长丝卷绕设备的工作效率；从上世纪90年代开始我国就开始了长丝卷绕设备的自主开发工作，开发出了一批全自动、半自动的高速卷绕设备，到21世纪，许多国产的长丝卷绕设备已经达到世界先进水平。本文就涤纶长丝全自动卷绕控制策略和应用方面的问题进行探讨。[关键词]涤纶长丝；卷绕设备；全自动；控制策略涤纶长丝全自动卷绕控制策略与应用研究

羊协峰

（欣欣化纤有限公司，江苏张家港215600）

1传统涤纶长丝卷绕设备的控制系统存在的问题分析

随着社会经济的发展，人们对涤纶长丝卷绕设备的要求也越来越高了，既要有高卷绕速度，又要有高质量的丝卷成型。而传统的涤纶长丝卷绕设备的控制系统还存在一些明显的缺陷，已经无法满足现代卷绕设备的需求了。主要问题有以下四个方面：

1.1卷绕速度低

传统长丝卷绕设备的卷绕速度为2500m/min ，现代化纤设备要求有更高的卷绕速度。而卷绕方式是通过摩擦辊和卷筒之间的接触压力来驱动丝饼，这是一种被动式的卷绕方式。卷绕速度偏低和卷绕方式落后都影响了化纤行业的发展。

1.2丝卷成型质量低

在涤纶长丝生产过程中，经常会出现毛丝、凸肩丝、蛛网丝等质量低劣的丝卷，这种丝卷在包装的时候可能会出现挤压的情况，在运输中容易出现塌陷情况，在使用中容易出现断线情况，丝卷成型质量低给生产厂家带来了较大的困扰。而且，质量低劣的丝卷成型会使得后期退绕和加工较为麻烦。保证丝卷成型质量的三个要素是：卷绕速度的稳定、准确的成型角和高防叠丝频率。

1.3卷绕设备的控制系统硬件设施老化陈旧

卷绕设备的控制系统硬件设施老化陈旧，数字化程度低，已经不适应现代化纤行业的发展了。

1.4控制性能偏低

随着现代化纤行业的发展，人们希望一台卷绕设备可以进行多种品种的纺丝。但是传统的卷绕设备人机界面简单，在各个参数的设置上也较为简单，这使得设备的灵活性较差，已经无法适应现代社会发展的需求了。

2涤纶长丝全自动卷绕控制系统的控制策略分析2.1长丝卷绕成型控制策略

涤纶长丝卷绕中需要保持恒定的卷绕速度，如果卷绕速度出现漂移现象，那么就会导致丝束卷绕张力出现起伏，进而就会出现凸肩的情况，当凸肩情况发展到一定程度时就会出现凸肩丝、皮带丝等不良成型，一般而言，卷绕张力控制在0.18cN/dtex 为宜。

在涤纶长丝卷绕设备中运用变频调速技术，改变横动电机的旋转速度，在纺丝的过程中可以根据丝卷的成型角来自行调整横动速度，最终避免不良成型的出现。

卷绕成型角是指丝束在卷绕的过程中，丝束与筒管切线方向存在一个夹角，这个夹角被称为卷绕成型角，它的大小直接影响到了丝卷卷取面和断面的形状，也一定程度上影响了丝卷的卷绕密度。在不同的丝卷宽度下有一定的卷绕成型角范围，如：当丝卷宽度为36mm 时，卷绕成型角控制在4.7°~5.2°为宜；当丝卷宽度为60~65mm 时，卷绕成型角控制在5.2°~5.6°为宜。如果卷绕成型角大小超过了选择范围，那么就有可能带来不良成型。

步进式精确卷绕控制系统将运动控制器与卷绕工艺有机结合起来，适合于高敏感性的长丝卷绕，线速度的控制精度达到了±0.036%，比一般的控制系统的精度更高；同时还能有效防叠，目前在涤纶长丝卷绕控制中得到了较广泛的运用。在这个控制系统中，丝线之间相互交叉形

成了一个稳定的丝卷形状，在起始频率下进行恒K 值的卷绕。当丝卷直径增大时，控制系统可以自动改变K 值，降低起始横动频率，然后继续进行恒K 值的卷绕，直到下一个恒K 值的到来。

2.2涤纶长丝卷绕驱动控制系统控制策略2.2.1涤纶长丝表面卷绕控制系统

表面卷绕控制系统是一种较为简单的控制系统，卷绕速度可以根据实际卷绕中张力信号的大小来进行相应的调整；运用PID 模式控制和变频器来有效控制精度，一般可以将精度控制在0.1%以内。但是，表面卷绕控制系统不适合于高速纺丝。如果是在高速纺丝中，卷绕的速度较快，那么丝卷与摩擦辊之间就会出现打滑现象，进而导致丝束的张力发生变化，丝卷成型的质量也会有所下降。

2.2.2涤纶长丝中心卷绕控制系统

中心卷绕控制系统充分利用了PLC 控制系统和变频调速系统，在这个控制系统中，PLC 完成逻辑控制部分，变频调速系统完成电动机驱动部分。在整个生产线上，各个纺丝位都有其相对应的变频系统，相互之间是没有影响的。因此，当某一个锭位停止之后，其他锭位继续运行，不受影响。在以往的控制系统中是整个生产线由一个电气控制系统来控制，当电气控制系统出现故障时就会导致整个生产线都停工。

2.2.3涤纶长丝卷绕变频调速控制系统

在这个系统中，主电路的三相电源经整流单元将三相交流电源转为直流电源，然后进入到相应的逆变电源中，逆变器的开关信号先是经过各自的双CPU 系统进行处理，然后经过光耦隔离驱动得到PWM 脉冲变频信号，最后就是电源驱动各自的电动机进行变速旋转。

3变频调速控制系统在卷取设备上的运用

随着科学技术的发展，我国涤纶长丝卷绕设备中已经运用了变频调速控制系统，它采用TMS320LF2407A 和80C196组成的双CPU 控制系统，这个控制系统的运用使得涤纶长丝卷绕的工作效率和质量大大提高，它可以根据纺丝的品种来灵活的调整卷绕时间、卷绕成型角、温度等，并且还能控制好丝束的张力大小，最终成型的丝卷表面和断面较为平整，外观精美，出现毛丝、凸肩丝的概率降低，丝卷的各项物理指标都符合国家相关标准值。

随着社会经济的发展和国际经济的发展，我国化纤行业面临的竞争越来越激烈。以前，涤纶长丝卷绕设备技术为德、日、瑞士等发达国家垄断，到今天，我国不断加大科技投入，国产卷绕设备开始逐渐走向国际先进水平。

4结束语

随着经济全球化的不断深入，我国化纤行业还会面临更激烈的竞争环境，因此我国要将设备技术的开发作为重点，促进设备的更新换代，促进我国化纤行业的发展。应用科技

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涤纶长丝全自动卷绕控制策略与应用研究

作者：羊协峰

作者单位：欣欣化纤有限公司,江苏张家港,215600

刊名：

科技风

英文刊名：Technology Wind

年，卷(期)：2013(17)

参考文献(4条)

1.高孝纲变频调速技术在涤纶长丝纺丝设备中的应用 2006

2.李朝伟涤纶长丝FDY卷绕机产生绊丝的原因探讨[期刊论文]-河南化工 2008(8)

3.刘世杰涤纶长丝全自动卷绕控制策略与应用研究 2006

4.南亚芹国产涤纶一步法分纤母丝纺丝设备的技术开发[期刊论文]-合成纤维 2010(3)

引用本文格式：羊协峰涤纶长丝全自动卷绕控制策略与应用研究[期刊论文]-科技风 2013(17)

缠绕成型工艺

第6章、缠绕成型工艺 §6-1、概述 定义：将浸过树脂胶液的连续玻璃纤维或布带，按照一定规律缠绕到芯模上，然后固化脱模成为增强材料制品的工艺过程。 因此三大过程：预浸、缠绕、固化脱模。 细节见图7-1 §6-1-1、缠绕工艺分类及特点 1、干法缠绕 预浸纱带（布带），加热粘流后缠绕。 特点：严格控制纱带含胶量和尺寸，质量稳定，速度快，劳卫条件好，投资大。 2、湿法缠绕 浸渍无捻粗纱直接缠绕。 特点：材料经济，质量不稳。 3、半干法缠绕 预浸渍粗纱（或布带）随即缠绕到芯模上。 特点：无需整套设备，烘干快，室温操作。 §6-1-2、缠绕制品特点 1、比强度高 F：3Ti，4Steel。 原因： (1)表面缺陷小 (2)避免纵横交织点和末端的应力集中 (3)可控方向与数量，实现等强 (4)纤维含量高80%

2、可靠性高 克服材料的韧性不够及缺口带来的可靠性降低。 3、生产率高 机械化，大批量。 4、成本低 无捻减少了纺织等其它工费。 缺点：形状限制，投资大，必须大批量。 §6-1-3、原材料 纤维增强材料，树脂基体 选择原则：满足设计性能指标，工艺性参数及经济性要求。 1、增强材料 玻纤（无碱，中碱无捻粗纱，高强纤维），碳纤维，芳纶纤维等。纤维要求： (1)高档产品：碳纤维，芳纶纤维 (2)制品性能要求 (3)表面处理 (4)与树脂浸渍性好 (5)各股张力均匀 (6)成带性好 2、树脂基体 指合成树脂与各种助剂组成的基体体系。 选用要求： (1)工艺性好，粘度与适用期最重要，适用量>4小时,η=~1Pa·S。 (2)树脂基体的断裂伸长率与增强材料相匹配，方能获得满意效果。 (3)固化收缩率低和毒性刺激小 (4)来源广、价格低

机电运行控制策略

一、Metasys系统概述 根据本项目的特点，我们选择了Metasys?系统来完成本冷机群控系统的控制功能。 Metasys?系统扩展架构除了具有传统楼宇自动化及设施管理的能力和一直提供的系统特性外，还在电子信息分布的兼容性和当今商务企业网络结构上不断增强。信息科技(IT)标准的采用和Internet的使用扩展了Metasys系统能力，超出了传统楼宇控制系统的领域。经授权进入您的网络，您可以从任意电脑使用Microsoft? IE浏览器得到设施的技术及经济性能信息。网络上的服务器和集成了所有设施系统的自动化引擎实现了整个设施管理，支持多种协议，包括标准的BACnet?, LonTalk?，和已存在的Metasys系统协议。 本工程系统结构示意图 1.1 系统特点 可完全扩展的系统 为您的建筑物，校园或整个企业建立或扩展自动化系统提供一个灵活的网络结构。

●基于任务的网络访问 无论是在建筑内的网络上还是通过Internet在世界范围内的任何地方，用户都具有显示及控制的能力。 ●标准的IT协议 采用标准的IT网络技术，可以与您的企业网进行安全连接。 ●报警及事件管理 提供有效的报警和事件报告至基于Web浏览器的报警控制台、寻呼和邮件，同时报告给基于服务器的SQL数据库。 ●Metasys N1 和 BACnet 系统集成 保护已有投资，提供将已有系统集成或移植到允许Web的网络结构中，使用基于Web的用户界面。 ●支持开放的楼宇自控系统协议 集成BACnet IP、 BACnet MS/TP设备和LONWORKS? 设备至Metasys 网络中。 ●企业级集成 为企业系统进行商业分析和计划编制提供运行和历史数据。 1.2 系统组件 Metasys系统是一个完全可扩展的系统，通过系统组件组成的网络可应用于不同规模、简单或复杂的楼宇系统。 ●服务器 服务器是一个可选配的软件包，用于大型的网络、大量用户同时登陆或长时间存储历史数据。有两种规模的服务器：一种为应用和数据服务器（ADS），使用Microsoft MSDE或SQL Express数据库，运行于Windows 2000或Windows XP 操作系统，用于多用户和中等规模的楼宇中； ●网络自动化引擎（NAE） 网络自动化引擎监视现场设备控制器，内嵌的站点管理通道（Site

集团公司集中控制的策略

集团公司集中控制的策略 在中国的企业集权也许也是一种无奈的选择。中国国有企业改革20 年来，我认为在财务管理上，采取了过分分权，使得我们的一批国企资金占用上升，管理失控。这是一个教训。选择集权方式跟目前中国的社会道德背景是紧密相关的。企业财务上最大的两个问题，是假帐和小金库。所以在中国，不管是民营企业还是国有企业，搞集权管理也许是一种无奈。我从以下几个方面谈一谈我对集团公司集中控制的策略的认识。 架构财务控制的集团总部和集团董事会第一，总部的性质选择。作为一个集团公司，有两种选择：一个是纯粹型控股公司，一个是混合型控股公司。差异就是集团公司进行不进行具体的商品经营业务。我认为，这种纯粹型控股公司，在数量上越来越少。为了加强控制，这种混合型控股成为一种主流。 从集团公司来讲，为了使控制更有效果，集团应该在自己的定位上，比如我们有一个公司，给它设计的就是整个公司的六大中心，发展规划中心、人事中心、人力资源设计中心、财务管理中心等等。只有这样，才能形成一个集团的整体形象。我们都吃过麦当劳，都吃过肯德基，但是它整个的CI 都是全世界统一的，这种统一的经营理念，就是集团给人的一个基本识别系统。 作为集团总部，他应该很清楚，自己是一个出资人，在财务当中，在整个定位上，必须落实出资入的功能。 总部的功能，最主要体现在集团的董事会。集团董事会应该做什么，不做什么，我的观点是：在整个集团当中，大的方面绝对不能有所含糊。我经常听到这样的观点，作为股东只有两个权利，一个是投票权，再一个就是分红权。《公司法》对股东权利的规定是非常规范、非常具体的。也就是说，仅仅只有出资权，只有分配权，这是对出资人一种极大的伤害。有一个案例，在中国的企业当中，受国际上比较赞赏的就一个公司，就是科龙。科龙的运作和集团良好治理结构是密切相关的。董事比较少，四名。这是我了解所有中国的大型企业董事人数最少的一个董事会。这么少的董事会人数的安排，最重要的是效率。但是效率会不会影响它决策的效果呢？不会，因为它有三个委员会。 发展战略委员会、审计委员会和投资委员会。实际上科龙集团这三大委员会，绝大部分的委员都是外聘的非执行董事。像市计委员会，是由两家跨国的国际会计事务所来做的。投资委员会、战略委员会由香港的一些专家和高校教授。讨论集权和分权，讨论集团总部的决策问题，有个治理结构的问题。治理结构怎么来做？我想这个案例给找们的启示是富有操作性的。 在集团发展当中，有一个问题，就是你怎么能知道集团管理的决策是有效的呢？我想利龙案例给我们一个很好的启示，就是引进外部董事。外部董事他没有股权，并不直接参加经营管理，他发表的观点是最具有独立性，而且实践证明，能够提高集团的效率。 再一个，审计委员会。治理结构当中有四层，股东大会、董事会、监视会和经理层。包括美国，包括中国的科龙集团，有一个审计委员会。为什么在一批的企业当中， 还加一个审计委员会？实际上进一步说明了，今天的讨论主题就是要几大防线来严防个人的内部控制，或者说董事会只有决策，没有监管。所以从美国，从亚洲地区，一批成功企业的董事会当中，审计人员的设置，实际上给今天的主题增加了很多有意义的启示。 第二，作为一个集团，它肯定有下级单位，下级单位有三种设置形式。子公司，分公司或者事业部。我们任何一个组织络构的设计，都必须留成本受益帐。我的分析无非是三个动因。①为了税收。②融资方面。③锁定风险。 在中国，为什么普遍采取设立子公司？很显然，分权是一种选择，但是分权的结果带

工艺流程+控制+方案

一、确定工艺流程：供料—— 圈圆——高频焊接——补涂——烘干 （1） 供料 ① 用机械手将一摞铁皮放置于托盘之上，由带有传感器发射器的机械托盘 带动铁皮上抬运输。 ② 如图1和图2.1所示，将铁皮升高至光电管处（光电管与吸盘为同一高度， 未画出），由带有吸盘的机械手吸起，放置Z 字形轨道进行圈圆。 ③ 如图2.1所示，若铁皮高度低于光电管时，反馈信号。由控制系统控制托 盘继续上移，光电管失去信号后1s ，停止上移。 ④ 如图2.2所示，此时红外测距传感器检测到托盘侧面的信号，反馈至控制系统。此时托盘下降至最低位置，由机械臂将新铁皮装入托盘。 （2） 圈圆 图2.1 托盘工作 图1. 工艺流程图 图2.2 上料

进入“Z”字形轨道将铁皮圈圆。由槽轮带动含吸铁石的轨道吸引前进，送至焊接处。 （3）高频焊接 ①用铜丝辅助对单张圈圆的铁皮进行电阻高 频焊接。 图3 电阻焊 ②如图3，由侧面推杆推桶底进入焊接位置由光电管检测，当进入被圈 圆的铁皮时反馈信号，进行焊接。等到焊接结束，由传送带传 动送至补涂处。 （4）补涂 ①焊接结束后由传送带运输，使用光电管控制，对桶外（内）壁进行补涂。 ②如图4，由光电管检测，当有桶时，反馈信号，喷头喷漆并由毛刷刷平。 图4 补涂 （5）烘干 使用链传动，18L方罐采用回转式的电磁烘干机进行烘干。送入下一阶段进行胀方。 二、控制要求 （1）伺服电机1工作，带动机械手（吸盘）移动到铁皮上方后下降至光电检测器1失去信号（此位置即吸盘与铁皮接触）。 （2）机械手上的气动装置打开，使吸盘吸附铁皮。 （3）机械手运动到滚轮下方（经过一个单张检测仪），气动装置关闭。 （4）机械手吸住铁皮运动至圈圆处，进入“Z”字形轨道

生产工艺流程控制的规程

生产工艺流程控制的规程（草稿） 一、目的 为加强企业的生产工艺流程控制，全面提升产品的制作质量，降低生产成本，各相关部门和人员按照优化5M1E（注1）的原则进行生产活动，增强企业的竞争力，特制订本规程。 ——注1：5M1E分别是英文-人员、机器、材料、方法、测量和环境的单词首位字母。 二、使用范围 本集团下属各公司的应依据本规程来制订、执改进行、生产工艺流程、对其结果进行考核、奖惩，除另有规定外，均以本规程执行； 三、规程的内容： 1、工艺流程涉及的部门（体系化） 工艺流程涉及的部门有：各公司的技术部、生产部、质检部、和集团采购部。 2、管理责任（制度化） （1）各公司技术部责任 a,制定合理的工艺流程文件 各公司的技术部依据产品任务单，制定生产工艺流程的文件，工艺流程文件的主要是以下三种类： ——工艺过程卡片；

——工序卡片； ——操作说明书； 工艺流程的卡片和操作说明书中应包含：图纸（加工的工件图纸以及关键步骤和重要环节都有图纸说明）、加工工序、加工方法及对环境的要求、检验及方法、产品的包装、工时定额、材料和物耗定额、使用的设备和工装、加工工具、对特殊工件的吊装位置及方法、包装方法、加工的起始时间、责任者的签名等，总之应当是实际工作中涉及的工序和各个工序中要点（5M1E）都要简约地反映在流程中；——注2：工时定额和物耗定额：在实际中灵活应用和执行，对于首件和单件生产可以是定性管理；对于3-5件的小批量生产应当是首件完成后，对出其余件进行的半定量管理，就是给个范围值；对于成熟的大批量生产件应当是定量管理，就是应当给出固定的定额；——注3：可以有空项，按实际生产中需要的项目编写，应当简要全面部不应当有漏项；各个公司在制定工艺流程时，可以是表格式、卡片式、文字表述式，只要能在实际生产中，对生产的产品有以下作用即可--加工的指导、检验指导、记录完整（可以追溯产品的加工历史）；b,根据生产出现的问题，可以用工艺流程附加单的形式进行补充及修改，必要时废除老工艺，重新制定新工艺； c,会同质检部门处理质量异常问题。 （2）各公司生产部责任

主动配电网运行方式及控制策略分析

主动配电网运行方式及控制策略分析 发表时间：2019-11-08T14:49:47.740Z 来源：《电力设备》2019年第13期作者：韩晓曦[导读] 摘要:分布式能源与新型负荷的逐步推广，深刻改变了电网的组成形式与运行方式，传统的配电网运行控制理论与技术不再完全适用。 (身份证号码：12010219850221XXXX 天津 300000) 摘要:分布式能源与新型负荷的逐步推广，深刻改变了电网的组成形式与运行方式，传统的配电网运行控制理论与技术不再完全适用。为适应新形势的发展，主动配电网加强了对电源侧、负荷侧和配电网的控制，强调对各种灵活性资源从被动处理到主动引导与主动利用。关键词：配电网；控制；分析本文从主动配电网的组成特点出发，结合主动配电网的运行方式分析和控制方式选择，梳理主动配电网的控制方法和手段，提出源网荷互动全局控制中心的功能设计，提出针对配电网运行数据、营销数据及电网外部数据的的数据中心支撑方案，从而支持多种形式能源接入的监视控制与双向互动，支持海量数据的处理与分析决策能力。全局控制中心主要包含全局协调优化、区域协调优化、分布式控制等内容，强调对配网运行的主动控制。通过运维支持服务、协同优 化控制、综合服务等实现全局协调优化功能，通过用能能量管理、电动汽车充电管理、储能管理、分布式能源管理等实现区域协调优化，通过储能、电动汽车、分布式能源等灵活性资源实现分布式就地控制。 1 主动配电网运行控制框架 1.1 主动配电网形态主动配电网重点关注能源生产的配给和综合利用，将其基础框架按照能源生产与消费层、能源传输层、能源管理大数据平台和能源管理应用层四个层面进行考虑。（1）能源生产与消费层为充电汽车、分布式发电、储能设备和“冷、热、电”联产构成的主动配电网能量流层，该层中的用户可是能源的生产者，也是能源的消费者，负荷具备柔性的调节能力。（2）能源传输层为主动配电系统的配电网络，具有拓扑结构灵活，潮流可控、设备利用率高等特点。（3）大数据平台使适应主动配电网特点的服务平台层，包括云平台、大数据处理技术和智能电网服务总线，支持能源生产、传输、消费等全过程的数据存储、分析、挖掘和管理。（4）能源管理应用层要求实现主动配电网各种运行与控制功能，主要有电网运行态势感知、全电压等级无功电压控制、自适应综合能源优化、分布式发电预测、馈线负荷预报、故障诊断隔离与恢复、合环冲击电流在线评估与调控、风险评估与状态检修等，同时是为能源全寿命周期提供优化控制决策和服务的集成调控—运检—营销于一体的智能决策支持系统。 1.2 控制方式选择系统控制方式对系统控制资源有着重要的影响，对系统运行的水平和可靠性起着决定性的作用。主动配电网目前的主要控制方式包括集中式、分散式、分层式等类型。其中，集中式控制利用传感器将网络潮流信息或设备状态数据上传至能源管理系统，能源管理系统利用分层分布协调控单元对分布式电源、开关等设备发布控制指令、管理电网运行。分散式控制通过分层分布式控制单元和本地协调控制器进行协调控制，其中分层分布式控制单元负责区域协调控制，本地协调控制器对本地设备状态信息进行采集，并及时给出控制命令。分层式控制融合了前述两种控制思想，通过部署顶层能源管理系统、中间层分层分布式控制单元和底层本地协调控制器等多层次控制器，进行协同工作，提高配电网管控效率。 1.3 运行控制架构 1.3.1 传统配电网运行控制架构传统配电网是电力系统向用户供电的最后一个环节，一般指从输电网接受电能，再分配给终端用户的电网。配电网一般由配电线路、配电变压器、断路器、负荷开关等配电设备，以及相关辅助设备组成。传统配电网供能模式简单，直接从高压输电网或降压后将电能送到用户。传统配电网中能源生产环节为集中式发电模式，能源传输环节为发输配的能量单向流动，能源消费环节为电网至用户的单向供需关系。 传统配电网运行控制完成变电、配电到用电过程的监视、控制和管理，一般包括应用功能、支撑平台、终端设备三个部分。应用功能一般包含运行控制自动化和用电管理自动化两块内容，实现对配电网的实时和准实时的运行监视与控制。支撑平台为各种配电网自动化及保护控制应用提供统一的支撑。终端设备采集、监测配电网各种实时、准实时信息，对配电一次设备进行调节控制，是配电网运行控制的基本执行单元。应用功能通过运行控制自动化和用电管理自动化完成配电网的运营管理。运行控制自动化主要包括配电SCADA、设备保护、停电管理、电网分析计算、负荷预测、电网控制、电能质量管理、网络重构、生产管理等功能。用电管理自动化监视用户电力负荷情况，涉及用电分析、用电监测、用电管理等环节。支持平台完成包括配电量测、用电量测、图形管理等功能数据的采集、分析、存储等，为系统运行提供数据支撑。终端应用包括电网侧和用户侧两个方面。在电网侧，通过包括RTU、传感测量设备、故障检测装置、馈线控制器等在内的二次设备对并联电抗器、开关/断路器等一次设备进行监察、测量、控制、保护和调节。在用户侧，通过电表等传感测量设备对用户的进行用电计量。 1.3.2 主动配电网运行控制架构与传统配电网运行控制相比，主动配电网运行控制形态考虑全局的优化控制目标，预先分析目标偏离的可能性，并拟定和采取预防性措施实现目标，同时通过互动服务满足用户用能的多样化需求。应用功能方面，通过互动控制模式实现配网系统的统筹优化控制，同时通过互动服务满足用户的多样化用能需求。数据平台方面，构建全网统一模型对所采集全网的各类数据进行数据整合、存储、计算、分析，服务，满足按需调用服务、公共计算服务要求。终端设备方面，充分利用就地控制响应速度快的优势，对配电节点的分布式能源和可控负载协调控制。结束语：

微网基本运行与控制策略

微网基本运行与控制策略 摘要为保证微电源与微网之间，以及微网与主电网之间功率传输的稳定、可控，需要多个微电源之间的协调控制，因此微网的整体运行控制策略至关重要。本文 系统地介绍了微网中常用的基本运行与控制策略特点，以便针对微网存在的不同 问题应用不同的控制策略。 关键词微网控制策略分层控制协调控制 0．引言 由于大多数分布式电源和储能装置输出电能的频率都不是工频，它们需要通 过电力电子装置接入微网[1]。因此逆变单元是微网中必不可少的环节，分布式电 源的逆变器控制是整个微网的底层控制。从微网运行的灵活性以及微网对传统电 网的影响方面出发，有专家提出了“即插即用”式控制方案[2]，该方案的含义包括 微网对大电网的“即插即用”以及微网内多个分布式电源对微网的“即插即用”。基 于以上控制思想，微网整体控制策略可分为主从控制、对等控制以及分层控制[3]，而针对微电源接口的控制方法，主要包括恒功率控制（PQ Control）、下垂控制（Droop Control）以及恒压恒频控制（V/f Control）[4]。 本文将介绍微网运行与控制存在的主要问题在此基础上阐述不同微电源的接 口控制方法，最后针对三种常用的微网控制策略以及每种策略中微电源不同的控 制方法，进行了综述和比较。 1．微网运行与控制的主要问题 典型微网是由一组放射型馈线组成，通过公共耦合点（Point of Common Coupling, PCC）与主电网相连。在PCC处设有一个主接口（Connection Interface, CI），通常由微网并网专用控制开关——固态断路器(Solid State Breaker, SSB)或背 靠背式的AC/DC/AC电力电子换流器构成。分布式电源、储能单元通过电力电子 接口（Power Electronics Interfaces，PEI）与交流母线相连，负荷主要包括阻抗性 负荷、电动机负荷及热负荷。 微网既可以通过配电网与大型电力网并联运行，形成一个大型电网与小型电 网的联合运行系统，也可以独立地运行在孤岛状态，为当地负荷提供电力需求。 联网运行时，PCC连接处应满足主电网的接口要求，微网在不参与主电网操作的 同时应减少当地电能短缺且不造成电能质量恶化。这时候，微网电压和频率由大 电网提供支撑。而在孤岛情况下，微网必须能自己维持电压和频率。在微网中， 大量电力电子装置的存在使得微网缺乏惯性，而诸如光伏发电、风力发电等可再 生能源发电系统存在输出功率的波动，这些都增加了微网频率与电压调节的难度。另一方面，在联网运行与孤岛模式相互切换的暂态，如何维持微网稳定也是值得 研究的问题。一般说来，当微网联网运行从主电网吸收功率或者为主电网提供功 率时，如果突然切换到孤岛状态，微网发出功率与负荷需求功率的不平衡将导致 微网的不稳定；而当微网从孤岛状态切换到联网模式时，与电网的同步是主要问题。为保证微电源与微网之间，以及微网与主电网之间功率传输的稳定、可控， 需要多个微电源之间的协调控制，微网的整体运行控制策略也至关重要。 2．微网的控制策略 微网的控制策略主要在于控制微电源输出功率，对电力电子接口控制主要指 对DC/AC逆变环节的控制。在通常情况下，逆变器接口的直接控制目标有两种：（1）控制输出电压幅值与频率；（2）在有电压支撑的情况下控制输出电流的幅 值与频率。着眼与不同的控制目标，微电源的逆变器接口常用的控制策略可以分

机械滑台工艺流程控制系统设计

电气与自动化工程学院实训评分表 课程名称: PLＣ控制技术实训 实训题目: 机械滑台工艺流程控制系统设计 班级：电气101 学号：16０71０11８ 姓名: 陆敬博 指导老师:许仙珍 2０13年7 月 4 日

常熟理工学院电气与自动化工程学院 《PLC控制技术实训》 题目:机械滑台工艺流程控制系统设计 姓名: 陆敬博 学号: 160710１18 班级：电气101 指导教师: 许仙珍 起止日期: ２013.6.24----２013.7.2

目录 １.设计任务书…………………………………………………………１ 1.１设计任务 1.2设计目的及要求 1.3 设计内容及报告要求 2基础实训项目一: (2) 2.１I/Ｏ地址分配表 2．2程序 3基础实训项目二： (5) 3.1 I/O地址分配表 3.２程序 4．综合型自主实训项目 (10) 1．总体设计方案 1.1 方案的确定 1.2 设计方案 2.I/Ｏ地址分配表 ２.1 Ｉ／O模块的地址分配 ３.顺序功能图,梯形图及指令表 3.１顺序功能图 3.2 梯形图 3.３程序说明 4.程序的调试运行及其结果

４.1 手动控制的调试运行及结果 ４.2单步控制的调试运行及结果 ４.3 自动循环控制的调试运行及结果 5.个人小结......................................................2９6．参考文献 (30)

一．任务书 《ＰＬC控制技术》实训任务书 题目：机械滑台工艺流程控制系统设计（三) 实训学生需要完成2个基础实训项目和１个综合型自主实训项目的训练。 一、基础实训项目一：霓虹灯的PLＣ控制系统的设计 一）实训目的 １、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法; 2、根据实训设备，熟练掌握ＰLＣ的外围Ｉ／O设备接线方法 ３、初步掌握ＰLC程序设计方法，养成良好的设计习惯,培养基本的设计能力; 二)实训设备： 三相交流电源模块3082２０0１、直流电源模块30８2４０01、PLC主机单元模块3086４002、数字量输入模块308２4０03、霓虹灯显示模块185０40０3、个人计算机PC、PC/ＭＰＩ编程电缆。 三)工艺控制要求: 按下启动按钮，灯Ａ亮1秒，接着灯B,Ｃ,D,E，F，G,H,I亮1秒,之后灯J1,J2,Ｋ1,K2,L1,L2，Ｍ1,M２, N１,N2,O１,O2也被点亮。1秒后,灯J1，Ｊ２,K1,K2,L1,L２,Ｍ1，M２，N1,Ｎ2,O1,O2熄灭,再过1秒,灯B,C,D,E，F,Ｇ,H,I熄灭，同样再过1秒后，灯A熄灭。紧接着过1秒灯Ａ再次被点亮,重复以上过程，循环往复。按下停止按钮后,所有灯都熄灭。 四)实训内容: 1、进行PＬC的I／Ｏ地址分配,并画出霓虹灯的PLC控制系统的接线图。 2、设计由ＰＬC 控制的霓虹灯梯形图程序。 3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。 二、基础实训项目二:模拟量采集与数据处理的综合应用 一) 实训目的 1、掌握PLＣ中模拟量输入、输出的基本工作原理。 ２、掌握数据处理指令的运用方法。 3、掌握功能、功能块的应用，中断组织块OB3５用法。 ４、掌握DB块建立与数据访问方法。 二)实训设备： 三相交流电源模块3０822００１、直流电源模块3０824001、PLC主机单元模块308６4002、数字量输入模块30８240０３、模拟量输入模块、模拟量输出模块、个人计算机ＰC、ＰC/MＰI 编程电缆。 三）实训项目原理与要求 1、用模拟量输入模块30８1400模拟温度测量变送器，假设当温度是0℃时,对应电位器输出0V电压,假设当温度是１00℃时,对应电位器输出电压10V电压。用ＰLC模拟量输入模块采集电位器电压,使用ＯB35实现采集温度数据，数据采集频率是１次/秒,进行标度变换,数据存储在共享数据块DB2相应

力控通用控制策略软件

通用控制策略软件pStrategy TM 北京三维力控科技有限公司 技术部

一、概述： 目前基于工业PC的设备已经实现了标准化、模块化，它们具有完整的A/I、A/O、D/I、D/O、计数器等I/O卡件，基本上能够满足工厂的控制要求，而且系统在成本、开放性、灵活性、界面等方面的优势具有较大的优势，同时现场总线技术的发展使工业PC和现场总线构成的控制系统走向开放，开放使应用规模可以自由伸缩，扩展应用变得极为方便，同时降低了安装维护费用，最终使用户受益。 由PC板卡、现场总线模块构成的控制系统需要有核心的控制软件来对它们进行控制和指挥，力控的控制策略就是一款控制软件，来和现场总线和模块构成控制系统来完成复杂控制如串级控制、逻辑控制等，由控制策略构成的系统既可以单独存在，也可以与其它系统混合使用。 力控?的控制策略软件是新一代基于PC控制的自动化软件，它是基于工业PC进行控制的软件模块，是被称为“软DCS或“软逻辑”的功能模块，控制策略符合IEC61131-3标准，1999年推出后，PC版本大量应用在各种工业现场如冶金、水处理项目等。

二、产品结构 2．1、产品选型 策略产品分为开发版和运行版： 力控?控制策略生成器开发版软件运行在WINDOWS操作系统上，开发版为您提供功能强大、易于使用、图形化的设计工具，提供功能块图的编程方式，控制策略编程工具采用图形化编程语言，使控制方案更加直观易读。只需用鼠标“点击、拖动”就可以建立一个可重复使用的控制方案，大大减少工程时间和人力。 策略相当于计算机语言中的函数，是在编译后可以解释执行的功能体。它采用功能框图的方式为编程者提供编程界面，并具备与实时数据库、图形界面系统通讯的功能，控制主策略可以调用或间接调用其它子策略，各级子策略可以组成255个策略方案。 运行版分为WINDOWS版本和LINUX两个版本，运行版是一个既可以运行在 Windows98/2000/NT环境，又可以运行于LINUX等嵌入式环境的控制软件，开发版生成的控制策略方案经过编译后，由运行程序进行调用来完成控制，力控运行版的调度是依次扫描、顺序执行的。 嵌入式控制软件与相关控制器可以组成强大、易维护的控制系统，该系统与HMI/SCADA 软件可以通过TCP/IP和串口来进行通讯和维护，除了自身的协议外，还支持国际标准的MODBUS通讯。 开发版可以对嵌入式环境下的版本进行远程维护，上传、下载工程文件，并提供仿真调试功能。

(完整版)VAV系统控制策略

古北国际财富中心VAV系统控制方案 上海延华智能科技股份有限公司 2010年12月17日

VAV系统控制方案目录 1概述 (1) 2系统设计说明 (1) 2.1标准层监控点表 (3) 2.2VAV末端温控器设计说明 (5) 3控制方案描述 (5) 3.1末端控制 (5) 3.2空调机组控制 (10) 3.3系统控制 (16) 3.4系统控制权限 (16) 4对其它承包商的配合要求 (16) 5综述 (16)

VAV系统控制方案 1 概述 传统定风量（CAV）空调系统或风机盘管加新风机组系统的一成不变： 只有活水，没有活风，谈不上节能和环保。 而变风量（VAV）空调系统的独特魅力： 活风，活水，还有活电，同时还要节能和环保。 本工程（即古北国际财富中心）办公区域采用的就是VAV系统，在满足用户舒适性的同时，充分体现了建筑节能和环保的理念。 VAV系统作为本项目空调系统的核心，其控制也是BMS的核心组成部分，采用何种控制方案，将影响到本系统的运行效果。本文将详细介绍本工程VAV系统的控制方案。 2 系统设计说明 为了更清晰的说明VAV系统控制与本项目BMS的关系，请看下图（即本项目BMS 网络架构图）：

图阴影部分就是VAV系统。本项目VAV系统设计应用范围为办公区域。 除门厅等大空间区域采用单风管定风量全空气低速空调系统，并在周边玻璃幕墙加设地面送风系统外，办公区域采用全空气变风量空调系统，标准办公层每层分为四个空调区域（顶层会所为两个空调区域），每个空调区域设置两台薄型变风量空调机组分别为内、外区服务，变风量空调机组处理后的送风经中压风管、单风道变风量风箱和送风口分别送至内、外区，回风通过回风口、吊顶回到空调机组。 设计变风量空调系统采用变静压控制方式。

机械滑台工艺流程控制系统设计

电气与自动化工程学院实训评分表 课程名称：PLC控制技术实训 实训题目：机械滑台工艺流程控制系统设计 班级：电气101 学号：160710118 姓名：陆敬博 指导老师：许仙珍 2013 年7 月 4 日

常熟理工学院电气与自动化工程学院 《PLC控制技术实训》 题目：机械滑台工艺流程控制系统设计 姓名：陆敬博 学号：160710118 班级：电气101 指导教师：许仙珍 起止日期：2013.6.24----2013.7.2

目录 1.设计任务书 (1) 1.1 设计任务 1.2 设计目的及要求 1.3 设计内容及报告要求 2基础实训项目一： (2) 2.1 I/O地址分配表 2.2 程序 3基础实训项目二： (5) 3.1 I/O地址分配表 3.2 程序 4．综合型自主实训项目 (10) 1.总体设计方案 1.1 方案的确定 1.2 设计方案 2. I/O地址分配表 2.1 I/O模块的地址分配 3.顺序功能图，梯形图及指令表 3.1 顺序功能图 3.2 梯形图 3.3 程序说明

4.程序的调试运行及其结果 4.1 手动控制的调试运行及结果 4.2 单步控制的调试运行及结果 4.3 自动循环控制的调试运行及结果 5.个人小结 (29) 6.参考文献 (30)

一．任务书 《PLC控制技术》实训任务书 题目：机械滑台工艺流程控制系统设计（三） 实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。 一、基础实训项目一：霓虹灯的PLC控制系统的设计 一）实训目的 1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法； 2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法 3、初步掌握PLC程序设计方法，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力； 二)实训设备： 三相交流电源模块30822001、直流电源模块30824001、PLC主机单元模块30864002、数字量输入模块30824003、霓虹灯显示模块18504003、个人计算机PC、PC/MPI 编程电缆。 三)工艺控制要求： 按下启动按钮，灯A亮1秒，接着灯B,C,D,E,F,G,H,I亮1秒,之后灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2, N1,N2,O1,O2也被点亮。1秒后，灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2，O1,O2熄灭，再过1秒，灯B,C,D,E,F,G,H,I熄灭，同样再过1秒后，灯A熄灭。紧接着过1秒灯A再次被点亮，重复以上过程，循环往复。按下停止按钮后，所有灯都熄灭。 四)实训内容： 1、进行PLC的I/O地址分配，并画出霓虹灯的PLC控制系统的接线图。 2、设计由PLC 控制的霓虹灯梯形图程序。 3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。 二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用

干化系统工艺流程及说明

1. 干化系统工艺流程及说明 1.1工艺流程框图 1.2分系统工艺流程及说明 1.2.1湿污泥接收、储存及给料系统 1.2.1.1系统工艺路线

1.2.1.2 系统概述 本项目污泥总处理能力450 t/d ，一期工程处理能力300 t/d ，污泥接收转运系统按450 t/d 设计。 污泥经由卡车运输至本系统，首先卸料至污泥接收钢仓。为保证卸料过程的污染，本方案采取如下卸车程序：运输车达到接收间大门前，大门打开，当运输车全部进入接收间后，大门关闭，接收间厂房臭气收集系统开启，接收仓液压盖板开启，卸车。卸车完毕后，仓盖板关闭，厂房大门开启，自卸车驶出，厂房大门关闭，接收间厂房臭气系统在1小时后关闭。 污泥接收仓采用矩形地下料仓形式，污泥进入接收仓后，液压驱动破拱滑架在仓底往复运动，阻止污泥在卸料区架桥，并连续不断地将污泥输送至仓底液压双轴螺旋输送机。接收仓配有在线超声波料位计，进行料仓监控。液压双轴螺旋输送机在接收到破拱滑架输送来的污泥后，以增压方式，向液压柱塞泵喂料。 根据本工程规模，共设置2套地下式污泥接收系统。每套接收仓系统配有一座接收仓、2个进泥液压门、1套滑架、2台液压双螺旋卸料机（一用一备）、2台柱塞泵（一用一备）、2套液压站（与柱塞泵对应，一用一备）。每个接收仓的有效容积为100m 3。柱塞泵采用一用一备，为配合热备柱塞泵切换，污泥分配系统通过电动闸板阀配合泵故障信号进行备用泵切换。液压柱塞泵在接收到污泥后，通过管道泵送至污泥储存仓。柱塞泵后布管采用总管方式。管道安装有阀门系统，通过阀门调配，实现备用泵管道切换和进料储仓切换。 每个储存仓有效容积为400m 3，近期设3座。储存仓接收到泵送来的污泥后，通过仓底往复运动的液压破拱滑架，防止污泥在卸料区形成架桥，并连续不断将污泥输送至仓底电动单轴卸料螺旋，并最终将污泥输送至干化机喂料螺杆泵。每台干燥机分别可以接收来自两座湿污泥储存仓的污泥，这样既可以实现螺杆泵的备用，也可以实现仓的备 湿污泥含 水率75%

微电网协调运行控制策略_本科论文

XX大学 本科学位论文题目：微电网协调运行控制策略 摘要

本文主要通过进行了理论研究、仿真平台搭建，研究微电网综合协调控制策略，，仿真结果分析，为后续微电网的深入研究奠定了基础。 本文设计了PQ 控制器、基于下垂特性的V/f 控制器，并对逆变器输出滤波器进行了设计。同时，针对PI 控制器的不足，利用模型预测控制方法设计了微网中分布式微电源逆变器的PQ 模型预测控制策略和基于下垂特性的V/f 模型预测控制策略， 并在MATLAB/Simulink 中建立了仿真模型，对单个微电源分别采用PI 控制和MPC 控制时的不同场景进行了分析，证明了MPC 控制器的效果。 最后，建立了微电网的模型，用风力发电机组、光伏以及蓄电池三种微电源的模型代替直流电压源，并设计相应的控制策略，在MATLAB/Simulink 中，搭建了整个系统的模型，分别在风机和光伏阵列出口处配置蓄电池，用于平抑并网功率并在孤岛下提高电压和频率支撑，仿真结果验证了控制策略的可行性。 关键词：微电网；综合协调控制；风光储；逆变器；模型预测控制

Study on the Coordination Control Strategy of Wind-Solar-Storage Micro-grid Abstract This paper mainly studies the micro-grid integrated and coordinated control strategies, and, by theoretically analyzing, simulation platform construction, and simulation results analyzing, laid the foundations for subsequent in-depth study of micro-grid. In this paper, a PQ controller, a V/f controller based on droop characteristic and the inverter output filter has been designed. Meanwhile, considering PI controller’s insufficiency, the Model Predictive Control strategy was used to design the converter’s PQ model predictive control strategy and V/f model predictive control strategy based on droop characteristics, and the simulation model was established in MATLAB/Simulink. Then, by simulating a single micro-source respectively using PI controller and MPC controller in different scenes and by afterward analyzing and comparing, the effectiveness of MPC controllers was proved. After single micro-source’s integrating strategy research, the model of micro-grid with multiple micro-sources was built, and through the simulating and analyzing under 3 conditions: the micro-grid operation mode switching, cutting or adding load in island mode, cutting a micro-source in island mode, it is found that the micro-source MPC controller designed in this thesis achieved a sound power control behavior under the aforementioned three conditions. Meanwhile, both the micro-grid’s voltage and frequency were within the required range of the system, which proves the effectiveness of control strategies. Last, the wind-solar-storage micro-grid model was built, which used a wind power generation system, a photovoltaic cell and a storage battery to replace DC voltage sources, along with the design of corresponding control strategies. The whole model of the system was then built in MATLAB/Simulink, in which a storage battery was placed respectively in the outlet of wind power generation system and the export of PV array column, for stabilizing grid power and offer voltage and frequency support in island mode. The simulation results validated the feasibility of the control strategies. Key Words: Micro-grid；Integrated coordination control；Wind-Solar-Storage；Converter；Model Predictive Control

全流程自动化控制系统设计方案.doc

全流程自动化控制系统设计方案 .安徽罗河铁矿选矿全流程自动化控制系统设计方案烟台金建设计研究工程有限公司二〇〇九年八月罗河铁矿选矿全流程自动化控制系统设计方案word 资料.目录前言……………………………………………………………………1一. 公司简介21.公司概况22.工程业绩表4二.设计概要81.设计依据82.设计原则83.设计目标9三. 系统设计111．系统构成111.1过程控制系统111.2网络通讯系统131.3网络数字监控系统132．监控及操作设计142.1上位机监控142.2系统操作163．过程控制设计173.1破碎过程自动控制系统173.1.1工艺过程173.1.2控制思想183.1.3系统控制方案193.2 磨选及浓缩过程自动控制系统223.2.1工艺过程分析223.2.2 控制思想253.2.3系统控制方案283.3 恒压供水控制434．控制系统主控单元444.1硬件设计444.2 软件设计474.3 控制设备选择524.4 系统其它设计535．多媒体电视监控系统555.1系统优势555.2 设计原则575.3 系统功能585.4系统构成595.5系统设计方案62四. I/O点统计65五. 设备表86word 资料前言冶金行业的选矿厂工艺流程包括破碎、筛分、磨矿和选别等几个主要生产过程，国内大多数矿山存在生产环境恶劣、自动化水平较低，磨机给料采用手动给矿，人工观察出矿浆粒度、浓度，根据人工判断磨机负荷对给矿机的运行状况和水路进行调节。 由于调节不及时，运行不稳定，常常使磨机出现“空腹”或“胀肚”的现象，影响整个磨选工艺流程的稳定性。因此，对选矿厂实施

缠绕成型工艺

第 6 章、缠绕成型工艺 § 6-1 、概述定义：将浸过树脂胶液的连续玻璃纤维或布带，按照一定规律缠绕到芯模上，然后固化脱模成为增强材料制品的工艺过程。 因此三大过程：预浸、缠绕、固化脱模。 细节见图7-1 §6-1-1 、缠绕工艺分类及特点 1、干法缠绕预浸纱带(布带)，加热粘流后缠绕。特点：严格控制纱带含胶量和尺寸，质量稳定，速度快，劳卫条件好，投资大 2、湿法缠绕浸渍无捻粗纱直接缠绕。 特点：材料经济，质量不稳。 3、半干法缠绕预浸渍粗纱(或布带)随即缠绕到芯模上。特点：无需整套设备，烘干快，室温操作。 §6-1-2 、缠绕制品特点 1、比强度高 F：3Ti ，4Steel 。 原因： (1) 表面缺陷小 (2) 避免纵横交织点和末端的应力集中 (3) 可控方向与数量，实现等强 (4) 纤维含量高80% 2、可靠性高克服材料的韧性不够及缺口带来的可靠性降低。 3、生产率高机械化，大批量。 4、成本低无捻减少了纺织等其它工费。缺点：形状限制，投资大，必须大批量。 §6-1-3 、原材料纤维增强材料，树脂基体选择原则：满足

设计性能指标，工艺性参数及经济性要求。 1、增强材料玻纤(无碱，中碱无捻粗纱，高强纤维) ，碳纤维，芳纶纤维等。纤维要求： (1) 高档产品：碳纤维，芳纶纤维 (2) 制品性能要求 (3) 表面处理 (4) 与树脂浸渍性好 (5) 各股张力均匀 (6) 成带性好 2、树脂基体指合成树脂与各种助剂组成的基体体系。选用要求： (1) 工艺性好，粘度与适用期最重要，适用量>4小时, η=~1Pa·S。 (2) 树脂基体的断裂伸长率与增强材料相匹配，方能获得满意效果。 (3) 固化收缩率低和毒性刺激小 (4) 来源广、价格低 § 6-1-4 、应用 航天、导弹、军用飞机、水下装置，高强度、质量轻的高压容器，壳体民用管道，贮罐，质轻，耐腐，费低。形成缠绕工艺的两部分——空间技术及民用部分。 §6-2 、缠绕规律§6-2-1 、缠绕规律的内容由导丝头（绕丝嘴）和芯模的相对运动实现。 1、纤维不重叠不离缝，均匀连续布满芯模表面。 2、纤维在芯模表面位置稳定，不打滑。 这是缠绕线型必须满足的两点。所谓缠绕规律：是描述纱片均匀稳定连续排布芯模表面以及芯模与导丝头间运动关系的规律。 §6-2-2 、缠绕线型的分类环向缠绕、纵向缠绕和螺旋缠绕 1、环向缠绕芯模绕轴匀速转动，导丝头在筒身区间作平行于轴线方向运动。环向缠绕参数关系：W=πD ctg αb=πD cos αb/D=πcos αD：芯模直径b：纱片宽α：缠绕角