计算机控制系统复习题及标准答案
《计算机控制系统》课程复习资料
一、简答题:
１.什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？各有什么作用。
２．计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？
3.计算机控制系统中的保持器有何作用，简述保持器的特点？
4.简述PＩD调节器的作用,有哪几种改进型数字PＩD算法?
5.计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点?
６.简要说明什么是计算机控制系统?模拟调节器与数字调节器有何区别?
二、分析和计算题:
1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为
-1
-1-2
0.1z Y(z)
Gc(z)==
1-0.4z+0.8z R(z)
,其中输入为单位阶跃信号,求输出
y(KT)。
2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为
-1
-1
0.53+0.1z
Gc(z)=
1-0.37z
当输入为单位阶跃信号时,
求输出y(KT)及ｙ（∞)。
3.用长除法或Z反变换法或迭代法求闭环系统
2z+0.5
Gc(z)=
8(z+0.1z-0.12)
的单位阶跃响应。
4.已知低通数字滤波器
0.5266z
D(z)=
z-0.4734
,求D(z）的带宽ωm；并求当输入E(z)为阶跃信号时数字滤波器
的控制算法。取采样周期T=2ms。
5.设系统如图所示，试求:
①系统的闭环脉冲传递函数。
②判定系统的稳定性。
③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。
_
6.设函数的Lａ氏变换为
25
F(s)=
s(s+4)
,试求它的Ｚ变换Ｆ(z）。
7．数字控制系统如图所示,求当Ｋ=10,T=1s，a=1时，分别求当输入为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。
８.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为Gk(z)=Ｋ(０．１z＋0.08)/[(ｚ-1)(ｚ-0.７)]，问当K 为何值时系统稳定。
９．已知系统单位负反馈的开环传递函数为：z +0.8Gk(z)=
z(z -1)(z -0.7)
问：K 为何值时系统稳定?
10.已知单位反馈系统的广义对象的Z 传递函数为：
-1
-1
-1
-1
-1
0.26z (1+2.78z )(1+0.2z )
W1(z)=
(1-z )(1-0.286z )
，试按最少拍无波纹设计原则设计单位阶跃输入时,计算机的
调节模型D （ｚ),并求其控制算法。
1１.已知连续系统的传递函数G(s)=(s ＋1)/［s(s+2)］试用冲击不变法求其等效的Ｚ传递函数.
１2．已知离散系统的Z 传递函数：22z 2z 1Y(z)
G(z)z 5z 6U(z)
++==++,试求离散系统的状态方程和输出方程。
13．已知离散系统的Ｚ传递函数:2
2z 1Y(z)
G(z)z 6z 8U(z)
+==++,试求离散系统的状态方程和输出方程。 14．已知离散系统的差分方程为
y(k +2)+5y(k +1)+3y(k)=u(k +1)+2u(k)
输出为ｙ（k),试写出它们的状态方程和输出方程.
15.已知离散系统的状态空间表达式，
[]??
????
10.9X(kT +T)=
X(kT)+2u(kT)
0.41y(kT)=10X(kT)
初始状态X(0)=0 试求系统的Z 传递函数:Y(z)G(z)U(z)
=
。 16.已知10.24s
D(s)0.08s
+=
,写出与它相对应的PID 增量型数字控制算法。(T ＝１ｓ）
１7.已知广义对象的ｚ传递函数: H Ｇ(z)=(ｚ+0．5)/〔(z-0.９)(ｚ-０．４）〕,取采样周期T ＝1s,试设计P Ｉ调节器D(z)=Ｋｐ+Ｋi/(1-z -1
),使速度误差ｅｓs =0.1,取采样周期T=１s 。并求控制算法u(kT)?Ｄ（z ）=Ｕ(z ）/E （z)。
１8.已知被控对象的传递函数;Ｇ（s)＝1/〔s （ｓ+2)〕,采用零阶保持器,取采样周期T=０.1,试设计单位阶跃作用下的最少拍调节器。
1９.已知单位负反馈系统被控对象的传递函数:G(s)＝2/ (s+2)，采用零阶保持器,取采样周期T=1s,试设计单位阶跃作用下的最少拍调节器D(z),并求其调节时间ts,控制算法u(ｋT)。
计算机控制技术试卷及答案
一、]t b 填空题 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。 6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。 7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 二、名词解释 1.采样过程按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程 2.地线”是信号电流流回信号源的地阻抗路径 3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制 4.数据是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合 5.积分饱和如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作 三、选择题（合计15分，每题3分） 1.下列不属于数字控制方式的是（C ） A、点位控制 B、直线控制 C、网格控制 D、轮廓控制 2.8位的A/D转换器分辨率为（ C ） A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 D、0.0009775 3.专家控制系统大致可以分为（D ） ①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制 A、①②③⑤ B、②④⑤ C、②③④⑤ D、①③④⑤ 4.一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%)，孔径时间3.18μm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（B ） A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz 5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（C ） A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、698.73℃ 四、简答题（合计20分，每题5分） 1.什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。 答：就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施 2.逐点比较法插补原理。 答：所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这
计算机控制系统试卷四答案
计算机控制系统试卷四答案 班级：姓名：学号：成绩： 一、简答题（每小题3分，共30分） 1.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？ 答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。 2.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。 答： 3.什么是信号重构？ 答：把离散信号变为连续信号的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。 4.写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？ 答：零阶保持器的传递函数为 1e () Ts H s s - - =。零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点。 5.阶跃响应不变法的基本思想是什么？ 答：阶跃响应不变法的基本思想是：离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。 6.如何消除积分饱和现象？ 答：减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个PD调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限ε之内时，加入积分控制，相当于PID控制器，则可消除静差，提高控制精度。 7.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。 答：直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下： (1)根据已知的被控对象，针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件，确定理想的闭环脉冲传递函数() Φz。 (2)确定数字控制器的脉冲传递函数D(z)；根据D(z)编制控制算法程序。
8. 采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什 么？ 答：采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是系统状态完全能控。 9. 说出实施信号隔离的主要方法。 答：信号隔离方法主要有变压器隔离和光电隔离，变压器隔离适用于模拟信号隔离，光电隔离则特别适合数字信号的隔离。 10. 故障诊断中的状态估计方法的基本思想是什么？ 答：故障诊断中的状态估计方法的基本思想是：首先重构被控过程的状态，通过与可测变量比较构成残差序列，再构造适当的模型并用统计检验法，从残差序列中把故障诊断出来。因此，这就要求系统可观测或部分可观测，通常用各种状态观测器或滤波器进行状态估计。 二、已知系统框图如下所示：T =1s(15分) 试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。 解：广义对象脉冲传递函数为 系统闭环脉冲传递函数为 则闭环系统的特征方程为 由z 域直接判据 ①｜W (0)｜=0.632<1 ②W (1)=1-1+0.632>0 ③W (-1)=1+1+0.632>0 知闭环系统稳定。 三、已知某被控对象的传递函数为(15分) 要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。采样周期为T ＝1s 。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。 解：广义对象脉冲传递函数为 根据要求设定闭环脉冲传递函数为 r (t ) y (t ) -T
计算机基础综合知识试题及答案
计算机基础综合知识试题及答案 1．微机中1K字节表示的二进制位数是( )。D A、1000 B、8x1000 C、1024 D、8x1024 2．计算机硬件能直接识别和执行的只有( )。D A、高级语言 B、符号语言 C、汇编语言 D、机器语言 3．用于保存计算机输入输出数据的材料及其制品称为( )。A A、输入输出媒体 B、输入输出通道 C、输入输出接口 D、输入输出端口 4．计算机中，一个浮点数由两部分组成，它们是( )。A A、阶码和尾数 B、基数和尾数 C、阶码和基数 D、整数和小数 5．下面是关于解释程序和编译程序的论述，其中正确的一条是( )。C A、编译程序和解释程序均能产生目标程序 B、编译程序和解释程序均不能产生目标程序 C、编译程序能产生目标程序而解释程序则不能 D、编译程序不能产生目标程序而解释程序能 6．硬盘工作时应特别注意避免( )。B A、噪声 B、震动 C、潮湿 D、日光 7．在Word中，打开文档的作用是( )。C A、将指定的文档从内存中读入，并显示出来 B、为指定的文档打开一个空白窗口 C、将指定的文档从外存中读入，并显示出来 D、显示并打印指定文档的内容
8．在Word主窗口的右上角、可以同时显示的按钮是( )。C A、最小化、还原和最大化 B、还原、最大化和关闭 C、最小化、还原和关闭 D、还原和最大化 9．在Word的编辑状态，设置了一个由多个行和列组成的空表格，将插入点定在某个单元格内，用鼠标单击"表格"命令菜单中的"选定行"命令，再用鼠标单击"表格"命令菜单中的"选定列"命令，则表格中被选择的部分是( )。D A、插入点所在的行 B、插入点所在的列 C、一个单元格 D、整个表格 10．当前活动窗口是文档d1.Doc的窗口，单击该窗口的"最小化"按钮后( )。A A、不显示d1.doc文档内容，但d1.doc文档并未关闭 B、该窗口和d1.doc文档都被关闭 C、d1.doc文档未关闭，且继续显示其内容 D、关闭了d1.doc文档但该窗口并未关闭 11．如果想在Word主窗口中显示常用工具按钮，应当使用的菜单是( )。B A、"工具"菜单 B、"视图"菜单 C、"格式"菜单 D、"窗口"菜单 12．在Word的编辑状态，设置了标尺，可以同时显示水平标尺和垂直标尺的视图方式是( )。B A、普通视图 B、页面视图 C、大纲视图 D、全屏显示方式 13．在Excel中，选取一行单元格的方法是( )。A A、单击该行行号 B、单击该行的任一单元格 C、在名称框输入该行行号 D、单击该行的任一单元格，并选"编辑"菜单的"行"命令 14．当启动Excel97后，Excel将自动打开一个名为( )的工作簿。C A、文档1 B、Sheet1 C、Book1 D、EXCEL1
计算机考试试题及答案
计算机考试试题及答案 计算机考试试题及答案 一、单项选择题(每小题1分，共20分)在每小题列出的四个选项中，选出一个正确答案，并将正确答案的号码写在题干后面的括号内。 1.关于操作系统的叙述( )是不正确的。 A.“管理资源的程序” B.“管理用户程序执行的程序” C.“能使系统资源提高效率的程序” D.“能方便用户编程的程序” 2.操作系统的发展过程是( ) A.设备驱动程序组成的原始操作系统，管理程序，操作系统 B.原始操作系统，操作系统，管理程序 C.管理程序，原始操作系统，操作系统 D.管理程序，操作系统，原始操作系统 3.用户程序中的输入，输出操作实际上是由( )完成。 A.程序设计语言 B.编译系统 C.操作系统 D.标准库程序 4.计算机系统中判别是否有中断事件发生应是在( ) A.进程切换时 B.执行完一条指令后 C.执行P操作后 D.由用户态转入核心态时 5.设计批处理多道系统时，首先要考虑的是( ) A.灵活性和可适应性 B.系统效率和吞吐量
C.交互性和响应时间 D.实时性和可*性 6.若当前进程因时间片用完而让出处理机时，该进程应转变为( )状态。 A.就绪 B.等待 C.运行 D.完成 7.支持程序浮动的地址转换机制是( ) A.页式地址转换 B.段式地址转换 C.静态重定位 D.动态重定位 8.在可变分区存储管理中，最优适应分配算法要求对空闲区表项按( )进行排列。 A.地址从大到小 B.地址从小到大 C.尺寸从大到小 D.尺寸从小到大 9.逻辑文件存放在到存储介质上时，采用的组织形式是与( )有关的。 A.逻辑文件结构 B.存储介质特性 C.主存储器管理方式 D.分配外设方式 10.文件的保密是指防止文件被( ) A.篡改 B.破坏 C.窃取 D.删除 11.对磁盘进行移臂调度的目的是为了缩短( )时间。 A.寻找 B.延迟 C.传送 D.启动 12.启动外设前必须组织好通道程序，通道程序是由若干( )组成。 https://www.wendangku.net/doc/8915903209.html,W B.CSW C.CAW D.PSW 13.一种既有利于短小作业又兼顾到长作业的作业调度算法是( ) A.先来先服务 B.轮转 C.最高响应比优先 D.均衡调度
计算机控制系统试题一答案
计算机控制系统试卷一答案 班级：姓名：学号：成绩： 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。 答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样 指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样 如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样 若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量
振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。 答：LF398的电路原理：放大器A2作为比较器来控制开关K的通断，若IN+的电压高于IN-的电压，则K闭合，由A1、A3组成跟随器，并向C H端外接的保持电容充电；IN+的电压低于IN-的电压时，则K断开，外接电容保持K断开时刻的电压，并经A3组成的跟随器输出至Aout。 5、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 6、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，
计算机控制系统测试题
计算机控制系统试题 一、选择题（只有一个正确答案，每题2分，共40分） 1．劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是（ C ）。 A、S平面中系统的稳定性； B、Z平面中系统的稳定性； C、三阶以上特征方程稳定判据。 2．某系统的Z传递函数为 0.5(0.5) () ( 1.2)(0.5) z G z z z + = +- ，可知该系统是（B）。 A、稳定的； B、不稳定的；C 临界稳定的。 3、脉冲传递函数是表征（B）。 A、控制系统传递函数； B、计算机控制系统传递函数、 C、脉冲输入的传递函数。 4、有关PID控制算法，以下说法不正确的是（C） A、当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡； B、比例调节几乎贯穿整个控制过程； C、比例控制可以消除一切静差； D、一般来说，不使用纯微分控制。 5、下面关于标度变换的说法正确的是（C）。 A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量； B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量； C、标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量； D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。 6. 适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（D ）。 A、积分分离PID； B、变速积分PID； C、不完全微分PID； D、带死区的PID。 7、下列计算机控制系统中，属于单闭环控制系统的是（B）。 A、操作指导控制系统； B、直接数字控制系统； C、监督计算机控制系统； D、现场总线控制系统。 8、增量式PID算法解决了位置式PID算法（A）的缺点。 A、计算复杂、手/自切换不便； B、不易实现编程； C、控制准确性差； D、
计算机基础考试试题及答案.
一、填空题 1、第二代电子计算机使用的电子器件是B A电子管B晶体管C集成电路D超大规模集成电路 2、目前，制造计算机所用的电子器件是D A电子管B晶体管C集成电路D超大规模集成电路 3、计算机病毒是C A带细菌的磁盘B已损坏的磁盘C具有破坏性的特制程序D被破坏的程序 4、将十进制数97转换成无符号二进制整数等于B A 1011111 B 1100001 C 1101111 D 1100011 5、与十六进制数AB等值的十进制数是A A 171 B 173 C 175 D 177 6、与二进制数101101等值的十六进制数是C
A 1D B 2 C C 2 D D 2E 7、设汉字点阵为32ⅹ32，那么100个汉字的字形状信息所占用的字节数是 A A 12800 B 3200 C 32ⅹ3200 D 128k 8、大写字母B的ASCII码值是B Ａ65 B 66 C 41H D 97 9、计算机中所有信息的存储都采用D A 十进制 B 十六进制 C ASCII码 D 二进制 10、标准ASCII码的码长是A A 7 B 8 C 12 D 16 11、一个完整的计算机系统包括D A 计算机及其外部设备 B 主机、键盘、显示器 C 系统软件和应用软件 D 硬件系统和软件系统 12、组成中央处理器（CPU）的主要部件是D A 控制器和内存 B 运算器和内存 C 控制器和寄存器 D 运算器和控制器
13、计算机的内存储器是指C A、RAM和C磁盘 B、ROM C、ROM和RAM D、硬盘和控制器 14、下列各类存储器中，断电后其信息会丢失的是A A、RAM B、ROM C、硬盘 D、光盘 15、计算机能够直接识别的语言和执行的语言是C A 汇编语言 B 自然语言 C 机器语言 D 高级语言 16、将高级语言源程序翻译成目标程序，完成这种翻译过程的程序是 A A 编译程序 B 编辑程序 C 解释程序 D 汇编程序 17、存储24ⅹ24点阵的一个汉字信息，需要的字节数是 B A 48 B 72 C 144 D 192 18、下列不能用作存储容量单位的是B A、Byte B、MIPS C、kB D、GB
计算机控制系统试题及答案
计算机控制系统试卷一答案 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。
计算机综合试题
一、单项选择题（1～50小题，每题1.5分，共75分） 1.若在Excel的同一单元格中输入的文本有两个段落，则在第一段落输完后应使用（ C ）键。 (A)Enter (B)Ctrl+Enter (C)Alt+Enter (D)Shift+Enter 2.在下列存储器中，访问速度最快的是（ D ）。 (A)硬盘存储器 (B)软盘存储器 (C)磁带存储器 (D)半导体RAM(内存储器) 3.具有多媒体功能的微机系统，常用CD-ROM作为外存储器，它是（ B ）。 (A)只读软盘存储器 (B)只读光盘存储器 (C)可读写的光盘存储器 (D)可读写的硬盘存储器 4.在微机中，存储容量为5MB，指的是（ D ）。 (A)5×lO00×1000个字节 (B)5×1000×1024个字节 (C)5×1024×1000个字节 (D)5×1024×1024个字节 5.目前计算机的应用领域可大致分为三个方面，指出下列答案中正确的是（ C ）。 (A)计算机辅助教学专家系统人工智能 (B)工程计算数据结构文字处理 (C)实时控制科学计算数据处理 (D)数值处理人工智能操作系统 6.算法的基本结构中不包括（ A ）。 (A)逻辑结构 (B)选择结构 (C)循环结构 (D)顺序结构 7.对同一幅照片采用以下格式存储时，占用存储空间最大的格式是（C）。 (A).JPG (B).TIF (C).BMP (D).GIF 8.可被计算机直接执行的程序由（A）语言编写的程序。 (A)机器 (B)汇编 (C)高级 (D)网络 9.关系数据库中的数据逻辑结构是（D）。
(A)层次结构 (B)树形结构 (C)网状结构 (D)二维表格 10.在Internet上用于收发电子邮件的协议是（C）。 (A)TCP/IP (B)IPX/SPX (C)POP3/SMTP (D)NetBEUI 11.函数重载是指（ A ）。 (A)两个或两个以上的函数取相同的函数名，但形参的个数或类型不同 (B)两个以上的函数取相同的名字和具有相同的参数个数，但形参的类型可以不同 (C)两个以上的函数名字不同，但形参的个数或类型相同 (D)两个以上的函数取相同的函数名，并且函数的返回类型相同 12.在下面循环语句中循环体执行的次数为（ C ）。 int i=0,s=0; while(s<20) {i++; s+=i;} (A) 4 (B) 5 (C) 6 (D) 7 13.假定变量a和pa定义为“double a[10], *pa=a;”，要将12.35赋值给a中的下标为5的元素，不正确的语句是（ D ）。 （A）pa[5]=12.35 (B) a[5]=12.35 (C) *(pa+5)=12.35 (D) *(a[0]+5)=12.35 14.关于封装，下列说法中不正确的是（ D ）。 (A) 通过封装，对象的全部属性和操作结合在一起，形成一个整体 (B) 通过封装，一个对象的实现细节被尽可能地隐藏起来（不可见） (C) 通过封装，每个对象都成为相对独立的实体 (D) 通过封装，对象的属性都是不可见的 15. 假定一个类AB只含有一个整型数据成员a，用户为该类定义的带参构造函数可以为( C )。 (A) AB() {} (B) AB(): a(0){} (C) AB(int aa=0) {a=aa;} (D) AB(int aa) {} 16. 下面程序定义了一个类，关于该类说法正确的是( B ) abstract class abstractClass{ …… } (A) 该类能调用new abstractClass()，方法实例化为一个对象 (B) 该类不能被继承 (C) 该类的方法都不能被重载 (D) 以上说法都不对
计算机考试题目及答案
一单项选择题 试题1 试题: 计算机病毒的主要特征是(A )。 A. 传染性、隐藏性、破坏性和潜伏性 B. 造成计算机器件永久实效 C. 格式化磁盘 D. 只会感染不会致病 试题2 试题: 下列叙述中正确的是( B )。 A. 计算机病毒只能传染给执行文件 B. 计算机软件是指存储在软盘中的程序 C. 计算机每次启动的过程相同，RAM中的所有信息在关机后不会丢失 D. 硬盘虽然装在主机箱内，但它属于外存 试题3 试题: 计算机病毒是一种( B )。 A. 一种微生物 B. 程序 C. 硬件缺陷 D. 网络有害信息 试题4 试题: 对于网络中的计算机病毒，常见的传播途径是( D )。 A. 软件下载 B. E-mail C. 网络游戏 D. 以上都有可能 试题5 试题: 以下( D )现象不可以作为检测计算机病毒的参考。 A. 数据神秘的丢失，文件名不能辨认 B. 有规律的出现异常信息 C. 磁盘的空间突然小了，或不识别磁盘设备
D. 网络突然断掉 试题6 试题: 下面关于计算机病毒，正确的说法是( A )。 A. 计算机病毒是一种人为特制的具有破坏性的程序 B. 计算机病毒可以烧毁计算机的电子元件 C. 计算机病毒是一种传染性极强的生物细菌 D. 计算机病毒一旦产生，便无法消除 试题7 试题: 双倍速CD-ROM 驱动器的数据传输速率为(A )。 A. 300KB/S B. 128KB/S C. 150KB/S D. 250KB/S 试题8 试题: 以下不是图像文件格式的为( C )。 A. JPG B. BMP C. MP3 D. GIF 试题9 试题: 自然界中常见的光能够由( B )三种颜色混合而成。 A. 红、黄、绿 B. 红、绿、蓝 C. 澄、蓝、紫 D. 白、红、绿 试题10 试题: ( A )规定了不同厂家的电子乐器和计算机连接的方案和设备间数据传输协议。 A. MIDI B. MP3 C. H.261
计算机控制系统复习题及答案
计算机控制系统复习题及答案
《计算机控制系统》课程复习资料 一、简答题： 1.什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？各有什么作用。 2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？ 3.计算机控制系统中的保持器有何作用，简述保持器的特点? 4.简述PID 调节器的作用，有哪几种改进型数字PID 算法？ 5.计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点? 6.简要说明什么是计算机控制系统？模拟调节器与数字调节器有何区别? 二、分析和计算题： 1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 -2 0.1z Y(z)Gc(z)== 1-0.4z +0.8z R(z) ,其中输入为单 位阶跃信号,求输出y(KT)。 2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 0.53+0.1z Gc(z)=1-0.37z 当输入为单位阶跃信号 时, 求输出y(KT)及y(∞)。 3.用长除法或Z 反变换法或迭代法求闭环系统2 z +0.5Gc(z)=8(z +0.1z -0.12) 的单位阶 跃响应。 4.已知低通数字滤波器0.5266z D(z)= z -0.4734 ,求D （z ）的带宽ωm;并求当输入E(z)为 阶跃信号时数字滤波器的控制算法。取采样周期T=2ms 。 5.设系统如图所示，试求: ①系统的闭环脉冲传递函数。
②判定系统的稳定性。 ③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。 _ 6.设函数的La 氏变换为2 5F(s)= s (s +4) ，试求它的Z 变换F(z)。 7.数字控制系统如图所示,求当K=10,T=1s,a=1时，分别求当输入为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。 8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K 为何值时系统稳定。 9.已知系统单位负反馈的开环传递函数为:z +0.8Gk(z)= z(z -1)(z -0.7) 问:K 为何值时系统稳定? 10.已知单位反馈系统的广义对象的Z 传递函数为: -1 -1 -1 -1 -1 0.26z (1+2.78z )(1+0.2z ) W1(z)= (1-z )(1-0.286z ) ,试按最少拍无波纹设计原则设计单位阶跃 输入时,计算机的调节模型D(z),并求其控制算法。 11.已知连续系统的传递函数G(s)=(s+1)/[s(s+2)]试用冲击不变法求其等效的Z 传递函数. 12.已知离散系统的Z 传递函数：22 z 2z 1Y(z) G(z)z 5z 6U(z) ++==++,试求离散系统的状态
计算机基础综合试题及答案
计算机基础综合试题 一、选择题（１6×３＝４8分） １、微型计算机的性能主要取决于。 Ａ、内存Ｂ、中央处理器Ｃ、硬盘Ｄ、主板 ２、在一个无符号二进制整数的右边填上一个０，形成的数是原数的。 Ａ、１倍Ｂ、２倍Ｃ、３倍Ｄ、４倍 ３、目前微软公司提供的最广泛的电子邮件收发软件是。 Ａ、Internet Explorer Ｂ、Windows 98 Ｃ、Outlook Express Ｄ、Fox Mail ４、用ＭＩＰＳ来衡量的计算机性能指标是。 Ａ、处理能力Ｂ、存储容量Ｃ、可靠性Ｄ、运算速度 ５、若存储器芯片共有２４根地址线的引脚，则该存储器芯片的最大存储容量为。 Ａ、512KB Ｂ、1MB Ｃ、8MB Ｄ、16MB ６、微机开电源后开始执行的指令是放在。 Ａ、硬盘Ｂ、ＣＰＵＣ、ＲＯＭＤ、ＲＡＭ ７、关于“网上邻居”叙述不正确的是。 A、网上邻居是Windows98的新增功能 B、通过网上邻居可以浏览网上的计算机 C、通过网上邻居可以浏览网上打印机 D、通过网上邻居可以浏览多个网络的计算机８、如果有４＊７＝３４，则该数为进制。 Ａ、２Ｂ、８Ｃ、１０Ｄ、１６ ９、实现汉字表示的方法有两种，它们是。 Ａ、点阵式和矢量式Ｂ、点阵式和网络式Ｃ、向量式和网络式Ｄ、向量式和矢量式
１０、Internet是国际互联网，下面不是它所提供的服务。 Ａ、Ｅ－mail Ｂ、远程登录Ｃ、故障诊断Ｄ、信息查询 １１、CPU芯片中使用流水线技术的目的是。 A、扩充功能 B、降低资源消耗 C、提高运行速度 D、减少功耗 １２、通常说的0.28反映了显示器的，它是显示性能的主要技术指标之一。 A、刷新率 B、灰度率 C、分辨率 D、点距 １３、IP协议是之间的协议。 A、在Internet中任何计算机网络 B、在Internet中任何计算机 C、Internet和Intranet D、Internet和非Intranet １４、计算机网络系统安全级别从低到高共有７级，其中Ｗindows NＴ技术达到。 Ａ、Ｄ１级Ｂ、Ｃ１级Ｃ、Ｃ２级Ｄ、Ａ级 １５、多媒体计算机是指。 Ａ、能与家用电器连接使用的计算机Ｂ、能处理多种媒体信息的计算机 Ｃ、连接有多种外部设备的计算机Ｄ、能玩游戏的计算机 １6、下列属于QBASIC合法常量的是 A、INT(3.8) B、E+2 C、3D-2 D、2+5 二、填空题：（１6×２＝3２分） １、Internet的域名和ＩＰ地址之间的关系是。 ２、计算机网络的主要功能是和。 ３、多媒体技术的特征是指其具有数字化、集成性、实时性和。 ４、计算机病毒是一个在计算机内部或系统之间进行自我繁殖和扩散的。５、在网络体系结构中，ＯＳＩ的７层协议：①数据链路层②网络层③表达层④应用层⑤会
大学计算机基础上机考试试卷(含答案)
大学计算机基础上机考试试卷 姓名：学号：院系：班级： 考试时间：登录机器：试卷号： 一、选择题 (共 40 分) 1. 使用超大规模集成电路制造的计算机应该归属于( )。 A ) 第一代 B ) 第二代 C ) 第三代 D ) 第四代 正确答案：D 考生答案：A × 2. 在计算机内部，传送、存储、加工处理的数据和指令都是（）。 A ) 拼音简码 B ) 八进制码 C ) ASCII码 D ) 二进制码 正确答案：D 考生答案：C × 3. 与十六进制数BB等值的八进制数是( )。 A ) 187 B ) 273 C ) 563 D ) 566 正确答案：B 考生答案：× 4. 计算机应用中，CAD是指（）。 A ) 计算机辅助设计 B ) 计算机辅助教学 C ) 计算机辅助制造 D ) 计算机辅助测试 正确答案：A 考生答案：× 5. 目前使用的“奔腾”型微机采用的逻辑器件属于( )。 A ) 电子管
C ) 集成电路 D ) 超大规模集成电路 正确答案：D 考生答案：× 6. 微处理器是把( )作为一整体，采用大规模集成电路工艺在一块或几块芯片上制成的中央处理器。 A ) 内存与中央处理器 B ) 运算器和控制器 C ) 主内存 D ) 中央处理器和主内存 正确答案：B 考生答案：× 7. 计算机的内存储器比外存储器( )。 A ) 价格便宜 B ) 存储容量大 C ) 读写速度快 D ) 读写速度慢 正确答案：C 考生答案：× 8. 打印机在与主机连接时，应将信号线插在( )。 A ) 串行接口上 B ) 并行接口上 C ) 串并行接口上 D ) 任意扩展插口上 正确答案：B 考生答案：× 9. 下面( )选项中的设备依次为：输入设备、输出设备和存储设备。 A ) CRT、CPU、ROM B ) 硬盘、鼠标器、键盘 C ) 鼠标器、绘图仪、光盘 D ) 磁带、打印机、激光打印机 正确答案：C 考生答案：× 10. 多媒体技术的特征是（）。 A ) 集成性、交互性和音像性 B ) 实时性、分时性和数字化性 C ) 交互性、多样性、实时性、集成性 D ) 存储性、传输性、压缩与解压性 正确答案：C 考生答案：× 11. 将微机的主机与外设相连的是 ( )。 A ) 总线 B ) 磁盘驱动器 C ) 内存
计算机基础综合试卷_教师_试题_阳飞试卷一_(1)
期末试卷1 一、简答题（每题5分，共10分） 1. 信息社会需要什么样的人才？ 2. 计算机中的信息为何采用二进制系统？ 二、填空题（每题1分，共20分） 请将正确的答案填在横线上。 1. 电子数字计算机能够自动地按照人们的意图进行工作的最基本思想是程序存储，这个思想是提出的。 2. 微型计算机的主要技术指标是、运算速度、内存容量、可靠性和可用性等五项指标。 3. 计算机先后经历了以电子管、、集成电路、大规模和超大规模集成电路为主要元器件的时代。 4. (159)10 = ( ) 2 = ( )8 = ( )16。 5. 微型计算机系统按传输信息的类型分为数据、控制和地址三种总线，其中总线决定了CPU的最大寻址能力。 6. 在微机中，字符的比较就是对它们的码值进行比较。 7. 在计算机系统中，1个西文字符由个字节组成。 8. 操作系统的工作界面有和两种。 9. 操作系统的功能主要有、内存分配和管理、外设的控制和管理、文件管理、作业管理和控制五项。 10. 在计算机中表示数时，小数点固定的数称为，小数点不固定的数称 为。 11. 按内存中同时运行程序的数目，可以将批处理系统分为和两类。 12. 在Windows中，按键可以将整个屏幕内容复制到剪贴板，按键可以将当前使用程序窗口复制到剪贴板。 13. 剪贴板是内存中的一个缓冲区，通过剪切或复制的方法放到剪贴板上，然后再将剪贴板上的内容通过方法放到另一个使用程序文档中。 14. 在幻灯片上如果需要一个按钮，当放映幻灯片时单击此按钮能跳转到另外一张幻灯片，则必须为此按钮设置。 15. 在Intranet中通常采用技术以保护企业内部的信息安全。 16. 计算机病毒是指“编制或在计算机程序中插入的破坏计算机功能或毁坏数据、影响计算机使用、并能自我复制”的一组。 17. 如果采用拨号方式接入Internet，用户所需要的硬件设备有：一台计算机、一条电话线、一根RS232电缆和一台。 18. 在计算机网络中，使用域名方式访问Internet上的某台计算机时，需要通过转换成IP地址才能被Internet识别。 19. 将远程主机上的文件传送到本地计算机上称为文件。
计算机考试题及答案
计算机基础知识参考试题及答案解析 一、单选题 1．下列叙述中，正确的是 A）计算机的体积越大，其功能越强 B）CD－ROM的容量比硬盘的容量大 C）存储器具有记忆功能，故其中的信息任何时候都不会丢失 D）CPU是中央处理器的简称 【答案】D） 【解析】中央处理器：Central Processing Unit，缩写为CPU，主要包括运算器（ALU）和控制器（CU）两大部件。 2．下列字符中，其ASCII码值最小的一个是（）。 A）控制符 B）9 C）A D）a 【答案】A） 【解析】在ASCII码表中，根据码值由小到大的排列顺序是：控制符、数字符、大写英文字母、小写英文字母。 3．一条指令必须包括 A）操作码和地址码B）信息和数据 C）时间和信息D）以上都不是 【答案】A） 【解析】一条指令就是对计算机下达的命令，必须包括操作码和地址码（或称操作数）两部分。前者指出该指令完成操作的类型，后者指出参与操作的数据和操作结果存放的位置。 4．以下哪一项不是预防计算机病毒的措施？ A）建立备份B）专机专用 C）不上网D）定期检查 【答案】C） 【解析】网络是病毒传播的最大来源，预防计算机病毒的措施很多，但是采用不上网的措施显然是防卫过度。 5．计算机操作系统通常具有的5大功能是（）。 A）CPU的管理、显示器管理、键盘管理、打印机管理和鼠标器管理
B）硬盘管理、软盘驱动器管理、CPU的管理、显示器管理和键盘管理 C）CPU的管理、存储管理、文件管理、设备管理和作业管理 D）启动、打印、显示、文件存取和关机 【答案】 C） 【解析】计算机操作系统通常具有的5大功能是CPU的管理、存储管理、文件管理、设备管理和作业管理。 6．微机上广泛使用的Windows2000是（）。 A）多用户多任务操作系统 B）单用户多任务操作系统 C）实时操作系统 D）多用户分时操作系统 【答案】B） 【解析】Microsoft公司开发的DOS是一单用户单任务系统，而Windows操作系统则是一单用户多任务系统，经过十几年的发展，已从Windows 发展到目前的Windows NT、Windows 2000、Windows XP和Vista。 7．为了提高软件开发效率，开发软件时应尽量采用（）。 A）汇编语言 B）机器语言 C）指令系统 D）高级语言 【答案】D） 【解析】高级语言的使用，大大提高了编写程序的效率，改善了程序的可读性。 8．CPU能够直接访问的存储器是 A）软盘B）硬盘 C）RAM D）CD－ROM 【答案】C） 【解析】 CPU读取和写入数据都是通过内存来完成的。 9．下列各存储器中，存取速度最快的一种是（）。 A）Cache B）动态RAM（DRAM） C）CD-ROM D）硬盘 【答案】A） 【解析】所谓Cache，即高速缓冲存储器，是位于CPU和主存储器DRAM（Dynamic RAM）之间的规模较小的但速度很高的存储器，通常由SRAM组成。 10．SRAM指的是（）。 A）静态随机存储器 B）静态只读存储器
高考单招计算机基础综合试题(附详细答案)
普通高校职业教育单独招生考试 《计算机》模拟试题（卷） 考号班级成绩 一、单选择题：（每题1分，共20分） 1、在Ｗindows XP 桌面上不能删除的图标是（） A) 回收站B) 我的电脑C) 资源管理器D) 工具箱 2、计算机应用广泛，而其应用最广泛的领域是（） A)科学与工程计算B)数据处理与办公自动化 C)辅助设计与辅助制造D)信息采集与过程控制 3、下列叙述中错误的是（） A)计算机要经常使用，不要长期闲置不用 B)为了延长计算机的寿命，应避免频繁开关计算机 C)在计算机附近应避免磁场干扰 D)计算机用几小时后，应关机一会儿再用 4、在WORD中，选择“绘图”工具栏中的“插入艺术字”对话框，共有（）种式样。 A). 5B). 15 C). 25D). 30 5、下列叙述正确的是（） A)任何存储器都有记忆，其中的主存不会丢失 B)操作系统的功能之一是提高计算机的运行速度 C)硬盘装在主机箱内，因此硬盘属于主存 D)磁盘驱动器和磁盘属于外设 6、下列设备中，既能向主机输入数据又能接收主机输出数据的设备是（） A)CD-ROMB)显示器C)U盘D)光笔 7、CAE表示计算机（）。A) 辅助模拟B)辅助设计C) 辅助制造D) 辅助教学 8. 下列4种设备中，属于计算机输入设备的是___________。 A．UPS B．投影仪C．绘图仪D．鼠标器 9. 下列术语中，属于显示器性能指标的是___________。 A．速度B．分辨率c．可靠性D．精度 10. 具有多媒体功能的微型计算机系统中，常用的CD-ROM是___________。 A．只读型大容量软盘B．只读型光盘C．只读型硬盘D．半导体只读存储器 11. Windows音频工具“录音机”录制的声音被保存的文件夹扩展名为。 A、MP3 B、MID C、AVI D、WAV 12. 在Windows中，“写字板”是一种。 A、字处理软件 B、画图工具 C、网页编辑器 D、造字程序 13.在Windows中，能弹出对话框的操作是。 A、选择了带“…”的菜单项 B、选择了带向右三角形箭头的菜单项 C、选择了颜色变灰的菜单项 D、运行了与对话框对应的应用程序 14. 在Word 文档的每一页都需要出现同一公司的徽标，应将公司徽标放到（） A.图形中 B.页眉／页脚中 C.文本框中 D.图文框中 15. 在Word 中，不属于段落格式设置的是( ) A.首行缩进 B.居中 C.两端对齐 D.字符间距 16. 十进制数269转换成十六进制数为（）。 A、10E B. 10D C. 10C D. 10B 17. 选定Word表格的某一列后，再按Del键，结果是( ) A.该列被删除，表格减少一列 B.该列的内容被删除
统考计算机考试试题及答案
1、利用计算机对指纹进行识别、对图像和声音进行处理属于的应用领域是_D_。 A、科学计算 B、自动控制 C、辅助设计 D、信息处理 2、当前计算机已应用于各种行业、各种领域，而计算机最早的设计是应用于B A、数据处理 B、科学计算 C、辅助设计 D、过程控制 3、1946年所设计的第一台计算机的目的是进行科学计算，其主要解决的问题 面向于B。 A、文化和教育 B、军事和科研 C、商业和服务 D、管理和网络 4、计算机网络的目标是实现____C__。 A、数据处理 B、文献检索 C、资源共享和信息传输 D、信息 传输 5、最早设计计算机的目的是进行科学计算，其主要计算的问题面向于__B__。 A、科研 B、军事 C、商业 D、管理 6、利用计算机来模仿人的高级思维活动称为___D_。 A、数据处理 B、自动控制 C、计算机辅助系统 D、人工智能 7、下列四项中，不属于多媒体所包括的媒体类型的是__A____。 A、X光 B、图像 C、音频 D、视频 8、当前计算机的应用领域极为广泛，但其应用最早的领域是__B__。 A、数据处理 B、科学计算 C、人工智能 D、过程控制 9、当前气象预报已广泛采用数值预报方法，这种预报方法会涉及计算机应用中 的__A__。 A、科学计算和数据处理 B、科学计算与辅助设计 C、科学计算和过程控制 D、数据处理和辅助设计 10、计算机最主要的工作特点是_A_____。 A、存储程序与自动控制 B、高速度与高精度 C、可靠性与可用性 D、有记忆能力 11、用来表示计算机辅助设计的英文缩写是__C__。 A、CAI B、CAM C、CAD D、CAT 12、计算机应用中最诱人、也是难度大且目前研究最为活跃的领域之一是_A__。 A、人工智能 B、信息处理 C、过程控制 D、辅助设计 13、某型计算机峰值性能为数千亿次/秒，主要用于大型科学与工程计算和大规模数据处理，它属于_A____。