基于PLC的面粉自动包装机的控制系统

测控技术与仪器专业

综合课程设计

基于PLC的面粉自动包装机控制系统设计

学生姓名：常惠中

学号：311204001504

班级：测控12-02

指导老师：王耿

完成日期：2016.3.25

河南理工大学机械与动力工程学院

二0一6年三月

摘要

面粉包装机械能够大大节省劳动力成本，减轻劳动强度，提高劳动生产率，提高包装品质，保证面粉加工生产线的自动化，符合现代社会对多种质量包装食品的要求。

充分借鉴各种包装机械先进控制技术，面粉自动包装机采用PLC和触摸屏相结合的自动控制方案，采用PLC和触摸屏对国产设备进行了技术升级改造，实现了智能化的自动包装控制过程和可视化的参数控制。该包装设备使用简单，性能可靠，可维护性及安全可靠性显著提高，在食品加工等行业中有广阔应用前景。

本文介绍了一个基于PLC控制的面粉自动包装设备，采用PLC与触摸屏电控系统进行控制，并对系统的硬件、软件设计和设备工作过程进行了详细的分析。

关键词：面粉自动包装机、PLC S7-200、触摸屏、硬件设计、软件设计

Abstract

Flour packing machine can greatly save labor costs, reduce labor intensity, improve labor productivity, improve the quality of packaging, ensure the automation of flour processing line, conform to the requirements of the modern society of various food packaging quality.

Making the best use of all kinds of packaging machinery of advanced control technology, automatic packing machine for flour adopts PLC and touch screen combined automatic control scheme, adopting PLC and touch screen for domestic equipment for technological upgrading, realize the intelligent packaging automatic control process and the visualization parameters control. The packaging equipment has the advantages of simple use, reliable performance, maintainability and safety and reliability, and has wide application prospect in the food processing industry.

In this paper, a PLC based control of flour automatic packaging equipment, using PLC and touch screen control system, and the system's hardware, software design and equipment working process were analyzed in detail.

Key words: flour automatic packaging machine, S7-200 PLC, touch screen, hardware design, software design

目录

摘要.............................................................. I Abstract......................................................... II 1.设计任务书 (1)

1.1涉及专业课程 (1)

1.2设计任务 (1)

1.3设计目标 1

1.4本设计的主要功能 (2)

1.5本章小结 (2)

2.设计论证及计划 (3)

2.1课程设计背景 (3)

2.2系统设计要求 (4)

2.3设计规划 (5)

2.4全文结构 (5)

2.5本章总结 (6)

3.面粉包装机总体设计 (7)

3.1设备组成及工作原理 (7)

3.2 包装机工艺说明 (9)

3.3总体布局 (9)

3.4系统工作过程 (10)

3.5本章总结 (10)

4.主控系统软硬件设计 (12)

4.1硬件系统设计 (12)

4.1.1PLC硬件组成及工作原理 (12)

4.1.2 PLC选型及模块配置 (13)

4.1.3PLCI/O端口分配及硬件配置 (14)

4.1.4各功能模块设计 (16)

4.2系统软件设计 (18)

4.2.1人机界面设计系统 (18)

4.2.2控制系统主程序设计 (19)

4.3自动包装机控制系统的实现 (21)

4.3.1PLC生产环境 (21)

4.3.2PLC安装与布线 (22)

4.3.3结语 (22)

4.4本章小结 (22)

5.总结与展望 (23)

5.1课程设计总结 (23)

5.2工作展望 (23)

参考文献 (24)

1.设计任务书

1.1涉及专业课程

（1）可编程序控制其原理与应用基础

（2）PLC及触摸屏组态控制技术

（3）高级语言程序设计

（4）大学计算机基础

（5）变频调速技术与应用

（6）气压与液压传动

（7）传感器

1.2设计任务

（1）研究粉末包装机各控制动作，了解包装机的工作过程及工艺要求。

（2）总结各机构的动作顺序，将其用流程图的形式表示出。

（3）掌握控制系统的硬件配置、输入输出点分配和软件设计。

（4）撰写课程设计说明书。

1.3设计目标

结合设计任务，本设计要求的设计目标如下：

（1）完成目标

结合当前人们对包装的需求以及显存粉末包装机的现状，利用专业知识设计基于西门子PLC S7-200的粉末自动包装机控制系统，解决现存粉末包装机的弊端。（2）技术指标

通过软件设计和硬件设计来实现整个包装流程。重点是PLC控制系统硬件设计和软件设计部分，主要技术指标如下：

包装规格：1000g

包装精度：±20g

包装速度：60袋/分

包装方式：容杯式袋成型

制袋方式：三边封

1.4本设计的主要功能

设计PLC控制系统，通过PLC和触摸屏控制面粉包装机的运行

（1）研究硬件系统设计

（2）研究软件设计，PLC编程

1.5本章小结

本章介绍了本次课程设计的专业课程，设计任务，设计目标，设计的主要功能。从而确定了整体设计的基本走向，即系统构成的确定，硬件系统设计，软件设计（PLC编程），调试运行等步骤。

2.设计论证及计划

2.1课程设计背景

传统的包装机械多采用机械式控制，如凸轮分配轴式，后来又出现了光电控制、气动控制等控制形式。但是，随着食品加工工艺的日益提高，对包装参数的要求不断增多，原有的控制系统已难以满足发展的需要，应采用新的技术改变食品包装机械的面貌。当今的食品包装机械是集机、电、气、光、磁于一体的机械电子设备，在设计时，应着力于提高包装机械的自动化程度，将包装机械的研发与计算机结合，实现机电一体化控制。机电一体化的实质就是从系统观点出发，运用过程控制原理，将机械、电子与信息、检测等有关技术进行有机组合，实现整体最佳化。随着电子技术的发展，可编程逻辑控制器（PLC）逐渐取代体积大、易出故障的继电器——接触式控制线路，广泛应用与机械、化工、建材、钢铁、食品加工等各行各业。

自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。包装机械行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。具有革命意义的自动化改变着包装机械行业的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高包装机械行业的产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、电子等行业而言，都是至关重要的。自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化，并得到更广泛的应用。

面粉包装机械能够大大节省劳动力成本，减轻劳动强度，提高劳动生产率，提高包装品质，保证面粉加工生产线的自动化，符合现代社会对多种质量包装食品的要求。充分借鉴各种包装机械先进控制技术，采用PLC和触摸屏对国产设备进行了技术升级改造，实现了智能化的自动包装控制过程和可视化的参数控制。

2.2系统设计要求

控制系统是包装机械的重要组成部分，它的作用在于对整个自动工作循环进行控制和协调，包括使各种包装运动按一定顺序进行;必要的压力、温度、时间、速度的调节及其控制;各种质量检测，自动安全保护，自动计量、计数的实现;物料的供停，故障的自动报警等控制。模块化控制通常是指对单个包装机而言，以模块化设计为基础划分其功能模块，通过对功能模块的控制实现对整个机器的控制。但是，不同的包装机其具体要完成的包装任务是不同的，因此功能模块的配置也就不同，控制系统也不尽相同。于每种包装机都要重新对它进行模块化分析，设计出相应的控制方案。随着科学发展和自动化程度的提高，要求一种适应性强、功能完备、通用化的控制系统来适应包装机械的改变，并且使成本降至最低、控制准确。这正是本文阐述的模块化控制系统与一般模块化控制不同之处。

控制系统由PLC控制确定计量精度，通过触摸屏监控自动包装机的运行状态，可随时根据生产要求更改系统参数。本系统采用变频调速技术，不但能实现控制系统绝对速度的控制，而且能够节约能源，提高效率。PLC与触摸屏结合的控制系统，软件硬件简洁可靠，适合在工业复杂环境使用而且易于维护，有广阔的应用前景。

控制系统设计包括硬件设计和软件设计两大部分。硬件控制系统设计包括以下主要内容：（1）整体闭环控制系统方案的设计；（2）主要电气元件的选择，其中包括PLC控制器、电机、变频器、光电编码器等；（3）根据被控对象的控制要求，确定整个系统的输入、输出设备的数量，从而确定PLC的I/O点数，包括开关量的I/O点数，模拟量的通道数，以及特殊功能模块等；（4）建立I/O 分配表，对各个点位特性进行说明。软件控制系统设计主要包括：（1）在对袋成型自动包装机的控制系统总体设计的基础上，着重对系统的位置控制策略进行设计，从理论上分析如何利用智能模糊PID控制结合快速逼近算法来实现封口过程的精确定位的基本原理。着重研究使用的模糊PID控制策略的可行性和理论推导。接合PLC硬件选型，选择合适算法，编写控制予程序；（2）根据控制要求绘制程序流程图，编写PLC程序；（3）使用人机界面编程软件开发监控程序和界面；（4）将PLC程序载入PK程序存储器，进行程序调试。

PLC在面粉生产中的应用：首先 PLC可以按制粉工艺要求使设备按一定程序启动或停车，也可以控制单机的启动和停机，并起到监视设备运转状态的作用。其次PLC对系统故障报警，如物料憋堵，高、低料位报警，可以使操作人员及时作出有效的处理，以确保面粉质量的稳定性。再次PLC使用连锁，如果一处引起报警并有可能影响产品质量，PLC就会自动发出指令使所有可能影响产品质量的设备停机。保证包装精度高，包装速度达到预定要求。

2.3设计规划

论文主要的研究内容和完成的主要工作包括以下几个方面：

（1）理解面粉自动包装机的工作原理，分析其包装过程，总结工艺流程。

（2）完成硬件系统设计。包括系统结构和I/O端口的分配，画出硬件系统框图。

（3）完成软件系统设计。系统软件由一个主程序和若干个子程序组成。做出控制流程图，根据该流程要求设计出主要梯形程序。

（4）系统功能的调试。完成整个系统的功能调试，确定系统运行正常。包括各系统模块功能的稳定性和可靠性调试，系统软件调试。

2.4全文结构

全文共分五章，主要结构如下：

第一章：阐述课题背景和研究意义。

第二章：阐述面粉自动包装机控制系统，确立系统设计要求，介绍了控制系统设计包含硬件和软件设计两大部分，还介绍了PLC在面粉生产中的应用。

第三章阐述了硬件系统设计包括系统结构和I/O端口分配，需按照要求完成硬件部分设计。

第四章介绍了软件总体功能，软件设计主要是PLC编程，详细介绍了软件设计的要求和步骤，即软件部分的具体设计。

第五章：对前文中所做内容做出总结，并指出未来面粉包装机的发展方向。

2.5本章总结

分析包装机的背景，及近年来的发展状况，面粉自动包装机采用PLC和触摸屏相结合的自动控制方案，该包装设备使用简单，性能可靠，可维护性及安全可靠性显著提高，在食品加工等行业中有广阔应用前景。

3.面粉包装机总体设计

3.1设备组成及工作原理

面粉包装机设备由自动电子称、输送机和缝口机组成，简图见图3-1。自动电子称由给料机构、称重料斗、称重传感器、夹袋机构、揉袋机构等组成，其中给料机构由存料斗、给料叶轮和给料门等组成。动力设备给料电机、输送机电机和缝口电机工作分别完成送料、输送和缝口，给料门、卸料门的开关、夹袋和揉袋动作均由气缸推动，是由相应的电磁阀线圈通过断电来控制。

图3-1 面粉包装机设备简图

面粉自动包装机的工作原理如图3-2所示，当整机运行时，拉膜电机启动，通过传动机构带动拉膜带恒速连续运行，拉膜带的速度可以按照包装速度设定值自动调整。拉膜带的内侧为齿形带外测为高弹力的橡胶带。高弹性橡胶带可以增强其与薄膜的摩擦力，在该摩擦力的作用下，包装材料随拉膜带向下运动。薄膜经包材经过纠偏机构到达成型器，经过成型器后，带状的包材被卷成筒状：筒状包材的前封口被压在纵封带下加热、加压，使包材纵向被热封。横封机构在准备运行阶段回到原始位置，包材色标到达色标检测传感器时，传感器发出信号，启

动横封电机，使横封机构动作。如图3-3所示，横封机构为双曲柄机构，单个横封器可以实现平动，运动轨迹为圆周。由于每个横封器都由前后两部分组成，且两部分之间都用弹簧相连接，所以每个横封器的前后两个部分都可以有一个相对位移，即两个横封器在相互挤压时，彼此之闻可以有某个行程的压缩量。利用这一原则进行设计，使两个横封头的回转中心的中心距小于两者的回转半径之和，则横封头在整周回转过程中，在两个回转中心的孛垂线上互相挤压在一起，并且经过一段竖直的运动轨迹，此时，横封运动的速度与拉膜速度相适应。在这个竖直方向的运动过程中，横封机构完成包装袋的横向热封和切断。横向切断包装袋的同时，启动计量螺杆动作。横封机构完成一个周期动作之后回到原始位置，等待下一个色标。

图3-2 包装机工作原理图

图3-3 横封机构

3.2 包装机工艺说明

包装机工艺设计是一台设备的核心。通过分析，整个包装过程主要为供料、纵封、横封、切断等部分。首先实现地是制袋过程，包装膜通过袋成型器将包装膜对折再经纵封装置将其封合成圆筒状，然后进行物料的填充和横封操作。包装袋的切断动作则是通过旋转编码器来测定，将旋转编码器所处的角度传送到PLC 控制中心进行处理，然后发送控制信号，将电磁阀吸合带动气缸动作，气缸推动切刀实现包装袋的切断。变频器主要用于控制异步电机的转速，变频器外接电位计，通过调节电位计来控制电机频率，进而达到包装速度可调，可根据生产需要设置包装速度的目的。触摸屏则取代了传统按钮的使用，减少了接线的繁琐，同时将控制温度实时显示在触摸屏上。本设计还可用于统计总的生产数量，并统计用时时间。

3.3总体布局

包装工艺确定以后，要考虑如何实现这种包装动作。因此，要求选择合适的传动、操作和执行机构。这些机构组成若干个部件，这些部件相互位置怎样安排它们又是怎样联系和形成一个完整的总体这就是包装机总体设计的任务。

包装机的传动与控制机构，可以采用机械式，液压式，或气动式。应根据产品的特点、生产能力、使用者的情况等具体条件以及机器动作的复杂程度而定。根据以上分析，本文设计的面粉自动包装机的操纵系统采用气动式控制系统，一台包装机出哪些几部分组成，决定于包装工艺的要求。面粉自动包装机由以下部分组成：(1)传动系统；(2)包材输送系统：(3)成形器构件；(4)内装物输送系统；

(5)纵封及牵引构件系统；(6)横封及切断构件系统；(7)电气控制系统。

布局形式的选定，最主要根据包装工艺的特点即决定于包装的工艺链。布局形式要便于包装，使机构简化，工人操作和维修方便。如包裹块状物体，自动包装机布局形式宣采用卧式布局；如包裹液体、粉末状物体包装机布局宜采用立式

布局，这样便予进料、送纸、包装、封切等。因块状物件不易自动落料，应当用辅助输送带供料。在设计中总体布局要求：(1)传动系统力求简洁，在能满足多功能基础上保证结构简单；(2)机械操作，调整简单，易主手，装拆方便，联锁防护可靠；(3)操纵手柄位置方便操作，也考虑到润滑系统等；(4)排料位置考虑方便安全；（5)外形美观大方，移动安装方便。

3.4系统工作过程

该包装机主要由供料装置、纵封装置、横封装置、切断装置、膜输送装置以及其他辅助装置组成。各装置通过分工合作，共同完成包装过程。该包装机的工作过程是集送膜、制袋、填充、封口、切断、输送为一体的流水线生产方式，提高了生产效率。同时，该包装机设计有手动和自动两种工作模式，在自动模式下，连续执行包装过程，实现高效生产；在手动模式下，主要用来调试单个工作位置是否处于正常工作状态。从工艺上讲，工艺是连续的，只有在内装物供送时，每送入一件必须保证端封切断器封切一件。因此其工作循环过程比较简单。面粉包装机包装工作流程图见图3-4所示：

图3-4包装工作流程图

3.5本章总结

根据设计目标，按照设计规划，本章主要作出了包装机设计的总体把握，阐述了包装机的结构特点，工作原理，以及工作过程，为下面的硬件软件设计作了准备。

4.主控系统软硬件设计

4.1硬件系统设计

4.1.1PLC硬件组成及工作原理

PLC一般由四大部分组成：CPU、存储器、I/O系统以及其它可选部件。前三大部分是PLC完成各种控制任务所必需的，一般称为PLC的基本组成部分。其它可选部件包括编程器、外存储器、仿真I/O、通讯接口、扩展接口以及测试设备等，主要用于系统的编程组态、程序存储、通讯联网、系统扩展和系统测试等。CPU是PLC的核心部件，用于字节指令的处理，并实现各种控制作用；数字I/O 接口用作CPU模板与外部开关量讯号之间的接口。它完成诸如电平转换电气隔离、串/并型数据转换以及对外提供一定的驱动能力等工作；模拟I/O接口输入部分主要完成阻抗匹配、讯号放大、讯号滤波、I/V变换、V/F变换或者A/D交换等工作，以便将来自受控对象的仿真量转换成PLC能够处理的数字量，其输如部分主要实现阻抗匹配、功率放大、波形校正等功能。目前PLC的发展非常迅速，型号众多，各种特殊功能模板不断涌现。通常根据其I/O点的数量将PLC分为三大类：小型机：256点以下(无模拟量)；中型枕：256-2048点(64～128路模拟量)；大型机：2048点以上(128～512路模拟量)。具体实现时，通常采用模板式结构，以便用户根据实际应用需求进行配置但一些小型机常制作成一体机，其配置固定，主要供定型成套设备使用；而一些大型机一般在电源、或者CPU，甚至两者都作了热备份。小型可编程控制器的结构框图如图4-1所示：

图4-1小型可编程控制器的结构框图

PLC是采用“顺序扫描，不断循环"的方式进行工作的。即在PLC运行时，

CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC 的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输如刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶闸管)输出，驱动相应输出设备工作。

4.1.2 PLC选型及模块配置

通常在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则，选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC 的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。

I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10％-20％的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行调整。存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。

为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10-15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数，另外再按此数的25％考虑余量。根据袋成型包装工艺流程的特点和应用要求以及从经济性方面来考虑，我们选择了西门子公司的S7-200系列PLC。S7-200 CPU包括CPU221、CPU222、CpU224、CPU224XP和CPU226等型号。在此我们选择CPU224XP，它带有16K的程序存储器，10K的数据存储器，数字量I/O口为14入10出，模拟量I/O 口为2入l出，扩展模块数量可达到7个模块，内置实时时钟，2个RS485自由口(PORTO负责PLC与电机控制器通信，PORT1负责PLC与人机界面通信)。

4.1.3PLCI/O端口分配及硬件配置

据统计，该控制系统需要配置如下的不同性质的I/O点：14个开关量输入；7个开关量输出；4个模拟量输入；2个模拟量输出.根据I/O点数的确定要按照实际点数再增加一定的备用量及其特性，配置了如下模块：1个EM232模拟量输出模块(2路)；1个EM231热电偶模PID模块(4路)如表1：

表1 PLC I/O端口分配表

输入地址说明

I0.0 薄膜光标信号(中断事件O)

I0.1 横封电机主轴编码器脉冲(HSC3)

I0.2 横封电机主轴编码器Z

I0.3 拉膜电机主轴编码器脉冲(HSC4)

I0.4 填充电机主轴编码器/流量计脉冲(HSC5)

I0.5 启动/停止按钮常牙

I0.6 急停按钮常闭

I0.7 点动按钮常开

I1.0 有/无光标模式选择开关

I1.1 薄膜耗尽检测开关常开

I1.2 横封主轴上标定扇面(角度与横封扇面相同)常开

I1.3 变频器l故障常开横封电机

I1.4 变频器2故障常开纵封电机

I1.5 变频器3故障常开供料电机

AIW4 纵封热电偶l

AIW6 纵封热电偶2

AIW8 横封热电偶l

AIW10 横封热电偶2

输出地址说明

Q0.0 产品灌装阀/翻板

Q0.1 纵封电机：拉膜/驱动纵向热封

Q0.2 横封电机：同时驱动切刀

Q0.3 产品输送电机

Q0.4 灌装阀2/充气阀可备用

Q0.5 系统工作灯

Q0.6 系统报警灯

Q0.7 备用

Q1.0 备用

AQW0 纵封加热模拟量输出

AQW2 横封加热模拟量输出

14个开关量输入主要包括包材的光标检测、电机速度的反馈(编码器）、手动、连锁自动运行，有无光标模式选择输入等。7个开关量输出主要包括各设备的产品输送管路电磁阀，产品输送电视，纵封横封电机接触器，运行指示及信号报警等。4个模拟量输入是热电偶温度输入。2个模拟量输出是控制纵封和横封的加热器温度。利用MODBUS总线RS485通信调节变频器输出频率控制包装机电机的转速，控制纵封电机、横封电机以及产品输送电机。PLC控制系统的硬件配置框图如图4-2所示：

基于PLC的液位控制系统设计论文

题目：基于PLC的液位控制系统设计姓名： 学号： 系别： 专业： 年级班级： 指导教师： 2013年5月18日

毕业论文（设计）作者声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定，同意学校保留并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。同意省级优秀毕业论文评选机构将本毕业论文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇编；同意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 本毕业论文内容不涉及国家机密。 论文题目： 作者单位： 作者签名： 年月日

目录 摘要............................................................................................................. 1残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。引言............................................................................................................. 1酽锕极額閉镇桧猪訣锥。 1.研究现状分析 ................................................................................... 2彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。 1.1题研究背景、意义和目的 ...................................................... 2謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。 1.2液位控制系统的发展状况 ...................................................... 3厦礴恳蹒骈時盡继價骚。 1.3课题研究的主要内容................................................................ 4茕桢广鳓鯡选块网羈泪。 2.控制方案设计 ................................................................................... 4鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。 2.1系统设计 ...................................................................................... 4籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。 2.2单容水箱对象特性 .................................................................... 6預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。 3.硬件配置 .............................................................................................. 8渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。 3.1控制单元 ...................................................................................... 8铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。 3.2检测单元 ...................................................................................... 9擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。 3.3执行单元 ...................................................................................... 9贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。 4.软件设计 .............................................................................................. 9坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。 4.1STEP 7-Micro/WIN编程软件简介 ........................................ 9蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。 4.2参数设定及I/O分配 .............................................................. 10買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。 5.程序编程和系统仿真.................................................................. 12綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。 5.1程序设计 .................................................................................... 12驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。 5.2程序仿真和分析....................................................................... 13猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。 6.结论....................................................................................................... 16锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。参考文献................................................................................................ 17構氽頑黉碩饨荠龈话骛。附录........................................................................................................... 19輒峄陽檉簖疖網儂號泶。致谢........................................................................................................... 22尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。

基于PLC系统的中央空调控制系统毕业设计论文

哈尔滨理工大学毕业设计 题目：基于PLC的中央空调控制系统设计院、系：自动化学院自动化系 姓名： 指导教师： 系主任： 2012年06月25 日

哈尔滨理工大学毕业设计(论文)任务书 学生姓名：学号： 学院：自动化学院专业：自动化 任务起止时间：2012 年 2 月27 日至2012 年 6 月25 日 毕业设计(论文)题目： 基于PLC的中央空调控制系统设计 毕业设计工作内容： 1．第1～2周，查阅相关资料并翻译外文资料； 2．第3～4周，了解课题目前在国内外的研究现状、发展趋势，确定中央空调所要实现的功能和了解整个系统的结构框架； 3．第5～8周，进一步了解中央空调的所要实现的具体功能，确定系统中所要用到的原器件，并进行最初的硬件电路的设计，为软件编程做准备； 4．第9～11周，学习PLC程序的设计与开发，确定最终的硬件电路的设计； 5．第12～13周，编写PLC程序，并和硬件一起进行程序调试，来检查程序的可行性； 6．第14～15周，修改必要的程序部分来完善系统，并书写论文的初稿；7．第16～17周，修改并完成书面论文，准备答辩。 资料： 1.王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用.第二版.机械工业出版社，2005 2.任光.可编程序控制器(PC)应用技术与实例.华南理工大学出版社，2001 3.汤蕴缪，史乃. 电机学.机械工业出版社，1999 4.康贤永，万大福. 可编程控制器及其应用. 重庆大学出版社，1998 5.梅晓榕，柏桂珍. 自动控制元件及线路. 科学出版社，2005 6.刘金琨. 先进PID控制Matlab仿真(第二版). 电子工业出版社，2004 指导教师意见： 签名： 年月日系主任意见： 签名： 年月日 教务处制表

PLC论文 控制系统设计

基于PLC的霓虹灯控制系统设计 目录 第一章绪论 (1) 第二章霓虹灯变压器 (2) 2、1霓虹灯的工作原理 (2) 2、2霓虹灯的结构与部件 (2) 第三章可编程序控制器简介 (3) 3、1 PLC简介 (3) 3、2 PLC的结构 (4) 3、3 PLC的工作原理 (4) 3、4控制器简介:S7-200系列PLC (5) 3、5 PLC应用特点 (5) 第四章霓虹灯控制系统设计 (6) 4、1任务分析及功能阐述 (6) 4、2 PLC接线图 (7) 4、3 I\O分配表 (8) 4、4控制流程的设计 (9) 4、5梯形图的设计 (10) 总结 (14)

第一章绪论 在现阶段,可编程控制器在工业控制领域已经起着举足轻重的作用,其方便快捷,准确等功能决定了它的主导地位,它将逐渐发展成以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本课题可以说就是对可编程控制器在自动控制方面的一个简单的应用。 随着改革的不断深入,社会主义市场经济的不断繁荣与发展,大中小城市都在进行亮化工程。企业为展现自己的形象与产品,一般都会采用通过霓虹灯广告屏来这种广告手法,所以当我们夜晚走在大街上,马路两旁各色各样的霓虹灯广告随处可见,一种就是采用霓虹灯管做成的各种形状与多种彩色的灯管,另一种为日光等管或白炽灯管作为光源,另配大型广告语或宣传画来达到宣传的效果,大部分就是采用霓虹灯。这就涉及到如何去控制霓虹灯的亮灭、闪烁时间及流动方向等诸多控制问题,如何去快捷、可靠、简单的去控制,成为人们考虑的重点,在这我认为PLC最适合去解决这些问题。 可编程控制器PLC英文全称Programmable Logic Controller,就是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等方面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。作为自动控制装置的核心,它具有功能强,可靠性高等诸多优点,PLC实验装置采用的式模块化结构,主要模块有可编程序控制器、编程器模块,九种实验模块,按钮、开关输入模块与继电器输出模块,以及四层电梯模型。该装置可以完成各种指令系统以及多种控制对象的程序设计训练。因为PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。并且PLC在工业自动化控制特别就是顺序控制中的方面具有比较突出的优势,在现实中人们也就是多通过PLC去控制霓虹灯的。以上就就是我选择此题目作为本学期PLC应用系统设计的意义。 本次设计的主要任务就是利用可编程控制器对霓虹灯进行控制,采用的就是SIEMENS公司生产的S7-200系列可编程控制器,与其对应的编程软件就是STEP7-Micro/WIN。

基于plc电梯控制系统设计毕业论文_1

第1章绪论 1.1 论文的背景及意义 随着科学技术的发展、城市现代化进程的突飞猛进，电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备，成为了人们不可缺少的运输工具。现代高层建筑中各办公大楼、住宅、宾馆、医院、工矿企业、仓库、码头、大型货轮等都离不开它。据统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。电梯服务中国已有100多年历史，特别在改革开放以后，我国电梯的使用数量快速增长。尤其是现阶段，随着经济日新月异的发展，人们生活水平不断提高，城市建筑不断增多，楼房也越来越高，与此相应，电梯也得到迅猛的发展。现在，电梯已完全融入我们的生产、生活中，满足人们生活、工作及学习的需要。据统计，我国在用电梯已达40多万台，每年还以约5万～6万台的速度增长[1][2]。 电梯的作用越来越显著，电梯的需求越来越大。而目前我国使用的先进的电梯系统基本上都是国外设计制造，其核心技术并不公开。国内具有自主知识产权的控制方法和技术在实际中的应用还比较少，与国外先进技术相比还有较大的差距。尽快研究和掌握先进的控制技术，对国内电梯工业的发展会有很大的促进作用。 早期的电梯自动控制系统中，信号的逻辑控制一般是由继电器—接触器电路来实现。由于继电器、接触器都是有触点的电气元件，体积庞大，弧光放电较严重，使用寿命有限；在电梯这种较复杂控制系统中可靠性不高，施工过程中接线复杂，当控制要求改变时必须改变硬件接线，使得通用性和灵活性不够，生产周期加长；另外，继电器、接触器触点数目有限，可扩展性较差；继电器—接触器控制系统依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低且机械触点还会出现抖动问题；继电器控制逻辑一般不具备计数功能；同时随着楼宇层数的增加，继电器—接触器控制系统过于庞大，给设计带来不便。基于以上多种原因，导致电梯控制系统的工艺性、运行的可靠性与安全性降低，故目前己被逐步淘汰。 目前电梯的控制普遍采用两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能。微机控制是电梯控制技术的发展方向，目前已有一些由微机控制的电梯新机型相继推出，使控制功能得到增强，性能得到改善。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能，但也存在一定的不足之处，一方面微机控制抗干扰能力较差、

基于PLC系统的全自动洗衣机控制系统毕业设计论文

毕业设计（论文） 基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文 学生 指导教师 专业机电一体化 层次 班级 学号 日期

原创性声明 本人声明所呈交的毕业论文（设计）是我个人进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文（设计）中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，已在毕业论文（设计）中作了明确的说明并表示了谢意。 学生签名: 时间：年月日 关于论文（设计）使用授权的说明 本人完全了解《江西农业工程职业学院本、专科毕业论文（设计）工作条例（暂行规定）》对：“成绩为优秀毕业论文（设计），江西农业工程职业学院将有权选取部分论文（设计）全文汇编成集或者在网上公开发布。如因著作权发生纠纷，由学生本人负责”完全认可，并同意江西农业工程职业学院可以以不同方式在不同媒体上发表、传播毕业论文（设计）的全部或部分内容。江西农业工程职业有权保留送交论文（设计）的复印件和磁盘，允许论文（设计）被查阅和借阅，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编论文（设计）。 [保密的毕业论文（设计）在解密后应遵守此协议] 学生签名: 时间：年月日 密级：

摘要 本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用日本三菱公司生产的FX2N-48MR型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试 关键字：PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计

PLC论文控制系统设计

P L C论文控制系统设计 The pony was revised in January 2021

基于P L C的霓虹灯控制系统设计 目录 第一章绪 论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1 第二章霓虹灯变压器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2 2.1霓虹灯的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2 2.2霓虹灯的结构与部件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2 第三章可编程序控制器简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3

3.1 PLC简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3 3.2 PLC的结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4 3.3 PLC的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4 3.4控制器简介：S7-200系列PLC．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 3.5 PLC应用特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5 第四章霓虹灯控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6

自动化毕业论文(四层电梯的PLC控制系统设计与实现)概要

摘要 随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 关键词PLC；电梯；控制系统；设计 I

Abstract Along with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually. Key words PLC, elevator, control system, design II

基于PLC系统电梯控制系统毕业设计论文

本科学生毕业设计（论文） 毕业论文 课题名称：基于PLC的四层电梯控制 班级：07自动化2 学号：08 姓名： 指导教师： 信息工程系

论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。

目录 论文摘要 (1) 第四章电梯的电气控制系统 (5) 4.1概述 (5) 4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (5) 4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (6) 4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (6) 4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (6) 4.3.3 电梯的方向控制环节 (7) 4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (9) 4.3.5 主驱动控制环节 (10) 4.3.6 电梯的安全保护环节 (10) 4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (12) 4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (13) 4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (14) 4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (15) 4.5电梯的信号指示系统 (16) 4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (16) 4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (16) 4.5.3 超载信号指示灯及音响 (17) 4.6电梯的消防控制系统 (18) 4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (18) 4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (19) 4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (20) 4.7.1 概况 (20) 4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (20) 4.7.3 自动开关门 (20) 4.7.4 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门 (21) 4.7.5 指令信号登记，记忆和消除 (22) 4.7.6 电梯的安全保护 (22) 第五章结论 (23) 参考文献 (55) 附录一I/O分配表 (56) 附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)

基于PLC机械手控制系统设计毕业设计论文

` -- 毕业设计题目:机械手控制系统设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

PLC论文控制系统设计

P L C论文控制系统设计集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]

基于P L C的霓虹灯控制系统设计 目录 第一章绪 论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1 第二章霓虹灯变压器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2 霓虹灯的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2 霓虹灯的结构与部件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2 第三章可编程序控制器简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3

PLC简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3 PLC的结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4 PLC的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4 控制器简介：S7-200系列PLC．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 PLC应用特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5 第四章霓虹灯控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6

基于PLC的污水处理控制系统设计毕业设计(论文)

毕业设计（论文） 题目基于PLC的污水处理控制系统设计

武汉理工大学本科生毕业设计(论文)任务书 设计(论文)题目: 基于PLC的污水处理控制系统设计 设计（论文）主要内容： 1.查阅与本课题相关的国内外文献，掌握相关技术的发展动态。 2.熟悉PLC原理及其应用、传感检测技术。 3.掌握PLC编程方法、系统硬件集成技术。 4.熟悉AutoCAD绘图技术。 要求完成的主要任务: 1.按照时间安排及时完成外文翻译工作，英文文献不少于20000字符。 2.对城市污水处理做详细的需求分析，掌握污水处理工艺，提出污水处理系统的总体 方案。 3.设计污水处理系统的输入检测环节，进行PLC设备选型及其扩展。 4.设计控制系统操作与显示接口。 5.根据污水处理工艺过程，完成控制系统控制流程设计，并利用PLC编程软件实现， 要求手动与自动控制。 6.完成污水处理系统的电气硬件电路的绘制，图纸规范，并不少于三张。 7.根据武汉理工大学毕业设计工作管理办法，完成论文的撰写工作，制作演示PPT， 做好答辩准备工作。 必读参考资料： 1.程玉华.西门子S7-200工程应用实例分析.北京：电子工业出版社.2008(01) 2.张运刚,宋小春,郭武强.从入门到精通-西门子S7-200PLC技术与应用.北京：人民邮 电出版社.2007(06) 指导教师签名杨胤铎系主任签名 院长签名(章) 武汉理工大学本科生毕业设计（论文）开题报告

目录 摘要.................................................................................................................................................. I Abstract......................................................................................................................................... II 绪论. (1) 1 系统总体方案设计 (3) 1.1 系统主要组成部分 (3) 1.2 系统工作原理 (4) 2 系统硬件设计 (5) 2.1 PLC的I/O配置 (5) 2.1.1 数字量输入输出部分 (6) 2.1.2 模拟量输入输出部分 (7) 2.2 设备和器件的选型 (7) 2.3 硬件电路 (10) 2.3.1 主电路 (11) 2.3.2 PLC及扩展 (11) 2.3.3 PLC输入回路 (12) 2.3.4 PLC输出回路 (12) 3 系统软件设计 (13) 3.1 系统控制信号 (14) 3.1.1 输入信号 (14) 3.1.2 输出信号 (15) 3.2 系统总体控制 (15) 3.3 系统手动控制 (15) 3.4 系统自动控制 (16) 3.4.1 粗格栅系统 (17) 3.4.2 细格栅系统 (18) 3.4.3 潜水泵系统 (19) 3.4.4 曝气系统 (20)

基于PLC自动门控制系统的设计论文

电气自动化 基于PLC自动门控制系统的设计 （正文） 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第二章介绍自动门的设计要求 第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型， 第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计 第五章介绍程序调试，硬件接线 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置

电气自动化 目录 摘要--------------------------------------7 1 前言------------------------------------11 2 国内外自动门的发展----------------------13 2.1国内外自动门的发展现状-------------13 2.2本课题研究的内容-------------------15

电气自动化 2.3本课题研究的目的和意义-------------16 3自动门控制系统总体方案设计--------------17 3.1自动门的功能需求分析--------------17 3.1自动门 的控制要求------------------18 3.3自动门控制系统构成----------------19 3.3.1 PLC 概述------------------19 3.3.2 具体构成------------------24 3.4自动门的机械传机构设计------------25 4 自动门控制系统的硬件设计----------------26 4.1 PLC 的选型----------------------26 4.2 驱动装置的选型------------------30 4.3 感应器件的选型------------------31 4.4 直流电动机的选型----------------32 4.4.1直流电动机的调速------------32 4.4.2直流电动机的优势-----------36 4.5 传动装置------------------------37 4.6 限 位开关------------------------37 4.7自动门控制系统I/O地址分配表-----37 4.8 自动门控制系统的原理图----------38 4.8.1 主电路原理图---------------38 4.8.2 PLC外围接线图-------------39 5自动门控制系统的软件设计-----------------40

基于PLC污水处理控制系统设计论文

本科毕业设计论文 基于PLC的工业污水处理控制系统的设计 姓名：*****

基于PLC的工业污水处理控制系统的设计 摘要 目前，我国大多数污水处理控制系统自动化水平不高、安全性低、管理不当，效率普遍低于世界标准。污水处理系统中的曝气过程控制、数据通讯和监控管理是急需解决的主要问题。中国污水处理自控系统相对落后，污水处理成本居高不下，污水厂排放的处理过的污水的水质不稳定，所以如何建立有效的自控系统，优化运行效果，减少运行费用，具有重要意义。 本文介绍了工厂污水处理的基本工艺和流程，并通过研究设计一套基于PLC 控制的污水处理系统。文章首先介绍了基于PLC污水处理控制系统的工艺及相关流程，控制系统硬件结构及设计、工作原理以及设计PLC控制系统的基本原则和步骤，来说明PLC在污水处理过程中的应用。先根据污水处理要求设计了设备的电器控制与自动控制线路，主要包括设备的启停、状态信号故障信号、和信号采集等，最后按照工艺要求设计PLC控制系统，其中包括PLC的选型、系统资源配置以及按照污水处理工艺编制PLC程序。 关键词：污水处理，PLC，工艺流程

目录 1 绪论 (1) 1.1工业污水处理的国内外现状 (1) 1.2课题的背景 (2) 1.3研究目的和意义 (3) 1.4课题主要设计的内容 (3) 2 工业污水处理控制系统总体介绍 (4) 2.1工业污水处理基本概念 (4) 2.2 常用的工业污水处理工艺 (4) 2.3工业污水处理系统控制形式 (7) 2.4 工业污水处理系统的功能要求 (8) 3 硬件系统配置 (10) 3.1主要组成部分 (10) 3.2电气控制系统................................ 错误！未定义书签。 3.3工业污水处理系统的工作原理 ........................................ 错误！未定义书签。 3.4 PLC选型 (14) 3.5 PLC的I/O资源配置 (14) 3.6其他资源配置 (17) 4 软件系统设计 (23) 4.1总体流程设计 (23) 4.2曝气过程控制的任务 (31) 4.3氯气投加环节 (32) 4.4絮凝剂投加环 (33) 4.5 PID控制 (33) 4.6 PLC和变频器通讯 (34) 5 调试和运行结果 (35) 5.1硬件系统的调试 (35) 5.2软件系统的调试 (35) 5.3运行结果 (36)