系统仿真模拟
系统建模：
假设：该图为某火电厂汽包装置图
正常运行工况下，汽包内工质包括气液两相，底部工质接受来自省煤器的不饱和欠焓水和来自上升管的饱和状态气液两相流，上升管中的饱和水蒸气一部分与欠焓水抵消而凝结为饱和水，另一部分经过液面下工质以小气泡的形式逐渐溢出水面。因此水面下工质并非是单纯液相的水，而是含有一部分饱和蒸汽、具有一定干度的气液混合物。将液面下的小汽泡与饱和水集总为具有一定于度的气液混合物。
因此，做如下假设：
1.汽包内工质处于均匀的饱和状态。
2.工质蒸发与凝结速度很快，当饱和压力发生变化时，相应饱和压力和温度也发生
变化，工质发生小的动态蒸发与蒸汽的动态凝结。
3.水下面的工质看作是具有一定干度的气液混合物。
溢出液面的蒸汽量是液面下饱和蒸汽浓度的单值函数：
11
1X
W e v k e v X
=
- （1）
ev W ：溢出液面的动态蒸汽流量
ev k :
总传质系数
1X :液面下工质平均干度
将汽包整体工质与液面下工质分别看作2个即总参数系统。由总系统确定汽包内所含工质平均密度与压力，液面下系统确定水位。 ()d W e W r W d W v V
dt ρ+--=
（2） 1()d W e W r W d W ev M dt
+--=
（3）
V
：汽包体积
e W ：给水
Wr ：上升管汽水混合物 d W :下降管流量 v W ：流出汽包蒸汽 能量守恒：
1()()e e r r d d v v d u W h W h W h W h dt V
ρ=
+-- 总系统 （4）
11()()e e r r d d ev ev d u M W h W h W h W h dt
=+-- 液面下系统 （5）
,,,e r d ev h h h h :给水，上升管出口，下降管入口，饱和蒸汽，溢出水面蒸汽焓值
1,u u
:水面下工质，汽包内工质平均内能
由假设1可得：1,d ev v h h h h ==
1h :水面下工质平均焓值，由1
u 算得
汽包内工质平均干度：()()
v w w w v v w
u u X
u u ρρρρρρ--=
=-- （6）
,w v u u ：饱和水，饱和蒸汽内能
,u v ρρ：饱和谁，饱和蒸汽密度
饱和状态下物性参数都是饱和压力P 的函数，故由（2），（4），（6）可得汽包压力P 液面下工质平均干度：
1111()()
V w w w v w
u u X v u u ρρρρρρ--=
=
-- （7）
由（7），（3）式可以得液面下工质体积，进而得到汽包内各状态参数。
汽包水位与液面下工质量，密度，汽包形状有关，对于常用的两端半球性水平放置圆筒汽包：
2
2
1
11
11()*(3)(2)(sin )
3
2
M V f L L r L r W r πθθρ=
==
-+
-- （8）
其中：1
2cos (
)
r L r
θ
θ--= （9）
式中 V 1:液面下工质体积
W
：汽包总长度
L ：液面距离汽包底的高度 从而,
1
1()
L f
V -= （10）
流动方程
e ve W C y = （11）
p
?：阀门前后压差，液体比热容υ，阀门开度y 定义为全开时流动面积与工作时流动面积
之比。
v vv W C y = （12）
r vr W C y = （13）
d vd d
W C y = (14)
lg
p ν
?=
（15）
如果容器中液体上部的压力和出口压力均为大气压的话，压差只取决于液体的高度l 。
g
是重力加速度（9.81m/s2）。
每一个开度y 依赖于两个因素：阀程、流动面积
1y e x = (16)
2
v y x = (17) 3r y x =
(18)
4d y x =
(19)
对于电动阀门而言，每一个阀门都由一个伺服器来驱动的，或称为调节器、执行机构。以使阀程从x i 到要求值x di 。总需要一定的时间才能开启/关闭阀门，采用一个最简单的动力学模型，即是一个一阶指数滞后：
11
11
d x x dx dt τ-=
(20) 21
22
d x x dx dt τ-=
(21) 333
3
d dx x x dt τ-=
(22) 44
44
d x x dx dt
τ-=
（23）
将各式带入平衡方程式得：
1()()ve e vr r vd d vv v d u C x C x C x C x dt V ρ=
+--
1111
()()
w ve e vr r vd d ev
ev v u u d u M C x C x C x k h dt
u u -=+---
111
()()w ve vr vd ev
v u u d M C x C x C x k dt
u u -=-
()(ve vr vd vv d V
C x C x C x C x dt
ρ=
11
11
d x x dx dt τ-=
21
22
d x x dx dt τ-=
333
3
d dx x x dt τ-=
44
44
d x x dx dt
τ-=
各大仿真软件介绍
各大仿真软件介绍（包括算法，原理） 随着无线和有线设计向更高频率的发展和电路复杂性的增加，对于高频电磁场的仿真，由于忽略了高阶传播模式而引起仿真的误差。另外，传统模式等效电路分析方法的限制，与频率相关电容、电感元件等效模型而引起的误差。例如，在分析微带线时，许多易于出错的无源模式是由于微带线或带状线的交叉、阶梯、弯曲、开路、缝隙等等，在这种情况下是多模传输。为此，通常采用全波电磁仿真技术去分析电路结构，通过电路仿真得到准确的非连续模式S参数。这些EDA仿真软件与电磁场的数值解法密切相关的，不同的仿真软件是根据不同的数值分析方法来进行仿真的。通常，数值解法分为显示和隐示算法，隐示算法（包括所有的频域方法）随着问题的增加，表现出强烈的非线性。显示算法（例如FDTD、FIT方法在处理问题时表现出合理的存储容量和时间。本文根据电磁仿真工具所采用的数值解法进行分类，对常用的微波EDA仿真软件进行论述。2．基于矩量法仿真的微波EDA仿真软件基于矩量法仿真的EDA 软件主要包括A D S（Advanced Design System）、Sonnet电磁仿真软件、IE3D和Microwave office。 2.1ADS仿真软件Agilent ADS(Advanced Design System)软件是在HP EESOF系列EDA软件基础上发展完善起来的大型综合设计软件，是美国安捷伦公司开发的大型综合设计软件，是为系统和电路工程师提供的可开发各种形式的射频设计，对于通信和航天／防御的应用，从最简单到最复杂，从离散射频／微波模块到集成MMIC。从电路元件的仿真，模式识别的提取，新的仿真技术提供了高性能的仿真特性。该软件可以在微机上运行，其前身是工作站运行的版本MDS（Microwave Design System）。该软件还提供了一种新的滤波器的设计引导，可以使用智能化的设计规范的用户界面来分析和综合射频／微波回路集总元滤波器，并可提供对平面电路进行场分析和优化功能。它允许工程师定义频率范围，材料特性，参数的数量和根据用户的需要自动产生关键的无源器件模式。该软件范围涵盖了小至元器件，大到系统级的设计和分析。尤其是其强大的仿真设计手段可在时域或频域内实现对数字或模拟、线性或非线性电路的综合仿真分析与优化，并可对设计结果进行成品率分析与优化，从而大大提高了复杂电路的设计效率，使之成为设计人员的有效工具[6-7]。2.2Sonnet仿真软件Sonnet是一种基于矩量法的电磁仿真软件，提供面
系统仿真
Automod 物流分拣系统课程设计 班级: 1516027班 姓名: 邓超（151602716） 指导老师：黄银娣 地点：教五楼 日期：2016年7月6日
Automod 物流分拣系统课程设计 一、设计原理 （一）、此次建模综合了conveyor系统，生产线与AGV系统，自动化生产车间的优化。 （二）、设计流程。 1.问题定义 2.设定目标与整体规划 3.资料收集 4.模式范围的定义 5.模型建构 6.模式验证 7.模式确认 8.实验设计 9.模式的执行与分析 10.模式额外的执行 11.书面报告整理 12.模式结果的执行 （三）、输送带系统 AutoMod的输送带系统可以模拟大多数实务上的输送带系统，包括输送带的长度、高度、宽度，同时输送带的速度、加速度、减速度等，也可由参数的设定来达到。此外，输送带也可设定成有或无固定间距类型，累计或非累计类型等，两条输送带会流时输送带上的Loads的排序、Load在输送带系统上不同路径的选择等，皆可通过automod的输送带系统来设定，以符合实际物流系统上的要求。Automod的输送带系统是由Sections所组成，Sections之间相互连接来搬运Loads。当Loads在Sections上移动时，可以调整Section相关参数以控制Loads的移动速度和方向。Loads进入或离开Conveyor都是透过一个控制点，在Conveyor System中称之为Station。 Conveyor系统上有一种模拟实际系统中由红外线的光束所控制的光眼（Photoeyes），当Loads在Coveyor上移动时，Loads能遮蔽（Block）或通过（Clear）光眼，并驱动某一个程序进行Black或Clear后所需进行的工作，如计数、验证等工作。最后也可以透过take down和bring up motors 来控制Loads在Conveyor上移动。 （四）、路线移动系统 Path mover system是一种路线移动系统，此路线移动系统是由Vehicles （载具）和行走的轨道（guide paths）所构成的系统，在Path Mover系统中的loads，是由Vehicles从装卸点运送到卸载点。Path Mover System常用来模拟物流搬运系统中的AGV（无人搬运车）、叉举车、人员搬运车等系统； 也可用来模拟工厂或物流中心操作人员移动的路径，或零售店中顾客行进路线与工作人员补货路线等。事实上，该系统具有相当高的模拟弹性，只要模拟者所要模拟的系统符合人、车、或机具，在事先规划好的路径移动并载运货物至路径上的不同地点者，皆可以该系统进行模拟。 二、系统概况及描述 货车上有4种不同形态的栈板：Lstock、Lfront、Lmiddle、Lback,分
好用的手机版项目管理系统软件
好用的手机版项目管理系统软件 智邦国际手机版项目管理系统软件，也称项目管理软件App，是一款集客户、项目、销售、合同、售后、产品、财务、OA于一体的移动端项目管理系统，管理人员、业务人员、普通员工均可随时、随地、随手使用，Android、iOS、Windows Phone全面支持。适合侧重客户关系、团队管理和项目管理的企业使用。 有了智邦国际这款功能强大的项目管理软件App，管理人员通过移动端可以审批单据、跟踪进度、点评日程、掌控财务、查看报表、智能统计、轻松决策等；业务人员通过移动端可以扫描名片、跟进客户、查询周边客户、在线下单、在线跟单、处理售后、报销费用；企业员工通过移动端可以浏览公告、考勤打卡、上报位置、汇报日程、互动交流等，最大限度提升办公效率。它的核心功能模块如下： 1、移动客户管理 智邦国际手机版项目管理软件，通过移动端随时录入、查询客户资料、洽谈进展、销售订单等信息，并支持行动轨迹、客户签到、拍照上传、名片扫描、周边客户、语音检索等先进功能。作为项目的依据和来源，移动客户管理在提高外勤办公效率的同时，确保客户上门拜访等工作的准确执行，先进导航和定位工具，让移动端采集、记录和反馈的信息变得准确、真实、可靠。 2、移动联系人管理 智邦国际手机版项目管理软件，是可以随身携带的联系人通讯录，即使出门在外没有保存客户联系方式，也不用担心。销售人员随时随地登录App，就可查询联系人电话、手机、生日等信息，并且支持手机、平板端、PC端联系人信息互相导入，快速与联系人建立联系，零距离无缝跟进联系人、更新信息等。可将手机短信导入存为洽谈进展，跟进信息可直接生成日程，大大提高外勤跟单效率。 3、移动项目管理 智邦国际手机版项目管理软件，支持随时随地通过移动端查询所有项目、待
宇龙数控车床仿真软件的操作
第18章宇龙数控车床仿真软件的操作 本章将主要介绍上海宇龙数控仿真软件车床的基本操作，在这一章节中主要以FANUC 0I和SIEMENS 802S数控系统为例来说明车床操控面板按钮功能、MDA键盘使用和数控加工操作区的设置。通过本章的学习将使大家熟悉在宇龙仿真软件中以上两个数控系统的基本操作，掌握机床操作的基本原理，具备宇龙仿真软件中其它数控车床的自学能力。 就机床操作本身而言，数控车床和铣床之间并没有本质的区别。因此如果大家真正搞清楚编程和机床操作的的一些基本理论，就完全可以将机床操作和编程统一起来，而不必过分区分是什么数控系统、什么类型的机床。 在编程中一个非常重要的理论就是在编程时采用工件坐标值进行编程，而不会采用机床坐标系编程，原因有二：其一机床原点虽然客观存在，但编程如果采用机床坐标值编程，刀位点在机床坐标系中的坐标无法计算；其二即使能得到刀位点在机床坐标系的坐标，进而采用机床坐标值进行编程，程序是非常具有局限性的，因为如果工件装夹的位置和上次的位置不同，程序就失效了。实际的做法是为了编程方便计算刀位点的坐标，在工件上选择一个已知点，将这个点作为计算刀位点的坐标基准，称为工件坐标系原点。但数控机床最终控制加工位置是通过机床坐标位置来实现的，因为机床原点是固定不变的，编程原点的位置是可变的。如果告诉一个坐标，而且这个是机床坐标，那么这个坐标表示的空间位置永远是同一个点，与编程原点的位置、操作机床的人都没有任何关系；相反如果这个坐标是工件坐标值，那么它的位置与编程原点位置有关，要确定该点的位置就必须先确定编程原点的位置，没有编程原点，工件坐标值没有任何意义。编程原点变化，这个坐标值所表示的空间位置也变化了，这在机床位置控制中是肯定不行的，所以在数控机床中是通过机床坐标值来控制位置。为了编程方便程序中采用了工件坐标值，为了加工位置的控制需要机床坐标值，因此需要将程序中的工件坐标转换成对应点的机床坐标值，而前提条件就是知道编程原点在机床中的位置，有了编程原点在机床坐标系中的坐标，就可以将工件坐标值转换成机床坐标值完成加工位置的控制，解决的方法就是通过对刀计算出编程原点在机床坐标系中的坐标。程序执行时实际上做了一个后台的工作，就是根据编程原点的机床坐标和刀位点在工件坐标系中的坐标计算出对应的机床坐标，然后才加工到对应的机床位置。 这是关于编程的最基本理论，所有轮廓加工的数控机床在编程时都采用这样的理论，无论铣床、车床、加工中心等类型的机床，还是FANUC、SIEMENS、华中数控、广州数控等数控系统，数控机床都必须要对刀，原理都是完全相同的，而对刀设置工件坐标系或刀补则是机床操作中的核心内容，如果大家搞清楚这些理论对机床操作将十分具有指导意义。 18.1 实训目的 本章主要使大家了解宇龙仿真软件车床的基本操作，熟悉并掌握FANUC 0I数控车床的操作界面，在此基础上过渡并熟悉SIEMENS 802S数控车床的界面和操作。 18.2 FANUC 0i数控车床
第一章系统仿真的基本概念与方法
第一章控制系统及仿真概述 控制系统的计算机仿真是一门涉及到控制理论、计算数学与计算机技术的综合性新型学科。这门学科的产生及发展差不多是与计算机的发明及发展同步进行的。它包含控制系统分析、综合、设计、检验等多方面的计算机处理。计算机仿真基于计算机的高速而精确的运算，以实现各种功能。 第一节控制系统仿真的基本概念 1．系统： 系统是物质世界中相互制约又相互联系着的、以期实现某种目的的一个运动整体，这个整体叫做系统。 “系统”是一个很大的概念，通常研究的系统有工程系统和非工程系统。 工程系统有：电力拖动自动控制系统、机械系统、水力、冶金、化工、热力学系统等。 非工程系统：宇宙、自然界、人类社会、经济系统、交通系统、管理系统、生态系统、人口系统等。 2．模型： 模型是对所要研究的系统在某些特定方面的抽象。通过模型对原型系统进行研究，将具有更深刻、更集中的特点。 模型分为物理模型和数学模型两种。数学模型可分为机理模型、统计模型与混合模型。 3．系统仿真： 系统仿真，就是通过对系统模型的实验，研究一个存在的或设计中的系统。更多的情况是指以系统数学模型为基础，以计算机为工具对系统进行实验研究的一种方法。 要对系统进行研究，首先要建立系统的数学模型。对于一个简单的数学模型，可以采用分析法或数学解析法进行研究，但对于复杂的系统，则需要借助于仿真的方法来研究。 那么，什么是系统仿真呢？顾名思义，系统仿真就是模仿真实的事物，也就是用一个模型（包括物理模型和数学模型）来模仿真实的系统，对其进行实验研究。用物理模型来进行仿真一般称为物理仿真，它主要是应用几何相似及环境条件相似来进行。而由数学模型在计算机上进行实验研究的仿真一般则称为数字仿真。我们这里讲的是后一种仿真。 数字仿真是指把系统的数学模型转化为仿真模型，并编成程序在计算机上投入运行、实验的全过程。通常把在计算机上进行的仿真实验称为数字仿真，又称计算机仿真。
远程手机APP综合监控系统解决设计方案
机房远程APP综合监控系统主要是对机房设备（如供配电系统、UPS电源、防雷器、空调、消防系统、保安门禁系统等）的运行状态、温湿度、烟雾、振动、红外、水浸、供电的电压、电流、频率、配电系统的开关状态、测漏系统、环境状态等进行实时监控并记录历史数据 机房监控（机房动环系统）APP软件是怎样的,机房监控,机房动环系统 一、系统概述 机房远程APP综合监控系统主要是对机房设备（如供配电系统、UPS电源、防雷器、空调、消防系统、保安门禁系统等）的运行状态、温湿度、烟雾、振动、红外、水浸、供电的电压、电流、频率、配电系统的开关状态、测漏系统、环境状态等进行实时监控并记录历史数据，同时将机房设备的工作状态的进行实时的视频监控，实现对机房远程监控与管理功能，通过手机APP可对上述全部监控对象进行可靠、准确的监控与控制。使机房无线远程监控达到无人或少人值守，为机房高效的管理和安全运营提供有力的保证。 机房远程APP综合监控系统支持市面全系列安卓手机，手机终端可以通过4G/3G/GPRS/WIFI远程进行监控与控制，是目前无人值守管理人员最不可以缺少的系统组成部分之一，从而有效提高工作效率，保证机房系统运作的安全性与稳定性。 二、系统设计原则 系统设计坚持“技术先进、使用方便、经济合理、超前考虑”的原则，系统具有先进性、实用性、规范性、可靠性、开放性，同时为了保证整个系统稳定可靠，具备良好的整体升级、扩展能力和方便维护，符合机房间远程APP综合管理控制的需要，系统设备选型在符合系统功能要求的前提下，综合的考虑了性能指标、规格统一性及性能价格比。 可靠性 保证系统的高可靠性。即不会出现因为某一个设备发生故障而造成整个监控系统无法使用的现象。 系统的接入不会影响现有通信设备和网络的正常工作。 系统将正确反映监控内容的实际情况。 系统的运行和平均故障修复时间完全符合设计要求。 实时性 保证系统能实时的反映通信设备运行情况，一到那出现异常情况是能够及时报警。 安全性
matlab仿真模拟
中国地质大学长城学院 本科课程设计题目:双手协调机器人 系别信息工程系 学生姓名 专业电气工程及其自动化 学号 指导教师王密香 职称研究生 2015年12 月22日
双手协调机器人 摘要 多机器人的协同作业是制造业发展的必然要求，双臂机器人就是适应这一要求而开发出的一种新型机器人，相对于单臂机器人它可以大大增强机器人对复杂装配任务的适应性，同时可以提高工作空间的利用效率。当前大多数工业机器人的应用是为单臂机器人独自工作的能力准备的。一般地，单臂机器人只适合于刚性工件的操作，并受制于环境，随着现代工业的发展和科学技术的进步，对于许多任务而言单臂操作是不够的。为了适应任务的复杂性、智能性的不断提高以及系统柔顺性的要求而扩展为双手协调控制。即由两个单臂机器人相互协调、相互配合的去完成某种作业，但由于组成双手协调控制系统的是两个机器人它们不可能是两个单手机器人的简单组合，除了它们各自共同目标的控制实现外，它们相互间的协调控制以及对环境的适应性就成为组合的关键，这样双手协调控制机器人系统的进一步应用就受到了限制。而双臂机器人能完成对于人来说易于实现的功能，它比双手协调机器人更具有实用价值，它的高自律性以及学习性，能够适应许多环境，使其在工业生产、危险处理、国防、航天航空等方面运用广泛采用了Matlab/Simulink 仿真软件，分别用模块法和程序法对双手协调机器人系统进行了PID 控制器的校正仿真设计。 关键词：双手协调机器人；Matlab/Simulink；PID 校正；仿真 Using the Matlab/Simulink simulation software, using method of module and the procedural law on hands coordinate robot system has carried on the correction for the simulation of PID controller design simulation results show that these two kinds of design method is not only convenient and quick, and the correction effect is satisfactory to people Keywords：Hands coordinate robot; Matlab/Simulink; PID correction; The simulation
2020年数控仿真编程论文：数控加工仿真系统在数控教学中的应用参照模板
数控仿真编程论文：数控加工仿真系统在数控教学中的 应用 【摘要】在数控工种的实践教学中，数控加工仿真软件的应用，弥补了目前实践教学中设备不足，学生操作时间不足的缺点；改善了目前数控实习教学中效果不理想、效率低、资源消耗大的现象；避免了由于操作不熟练造成的设备损坏；提高了学生数控编程能力、机床操作能力；使实践教学达到事半功倍的效果。 【关键词】数控实习；数控仿真；编程；模拟加工AbstractNC simulation software is applied in numericalcontrolled practice.Making up the equipmentinsufficiencyandtheinsufficiencyofthestudentoperatin gtimewhiletheypracticedintheteachingprocess,It has enhanced the unideal result,lowefficiencyandmoreresourcesconsumptioninthepractices ectorintheteachingofnumericalcontrolledcourseandhasavoidedeq uipmentdamageinthecase of the operation has not skilled;It has alsoimprovedstudentscapabilitytoprogramnumericalcontrolando peratemachine;thus,Itmakingpracticeteaching twice the result with half the effort. Key wordsNC practice；NC simulation；program；Simulationprocessing
常见军事仿真软件
常见仿真软件介绍 软件名称（中文）：系统仿真和分析 软件名称（英文）：AMESim 软件发行单位：法国IMAGINE公司 软件应用于研究的方向：多学科领域复杂系统建模与仿真 软件背景及主要的用途：AMESim提供了一个系统工程设计的完整平台，使得用户可以在一个平台上建立复杂的多学科领域系统的模型，并在此基础上进行仿真计算和深入的分析。用户可以在AMESim平台上研究任何元件或系统的稳态和动态性能.AMESim处于不断的快速发展中，现有的应用库有：机械库、信号控制库、液压库（包括管道模型）、液压元件设计库（HCD）、动力传动库、液阻库、注油库（如润滑系统）、气动库（包括管道模型）、电磁库、电机及驱动库、冷却系统库、热库、热液压库（包括管道模型）、热气动库、热液压元件设计库（THCD）、二相库、空气调节系统库；作为在设计过程中的一个主要工具，AMESim还具有与其它软件包丰富的接口，例如Simulink?, Adams?, Simpack?, Flux2D?，RTLab? , dSPACE?, iSIGHT?等。 软件名称（中文）：机械系统动力学分析与仿真 软件名称（英文）：ADAMS (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems) 软件发行单位：原由美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发，目前已被美国MSC公司收购成为MSC/ ADAMS，是最著名的虚拟样机分析软件。 软件应用于研究的方向：ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 软件背景及主要的用途：目前，ADAMS已在汽车、飞机、铁路、工程机械、一般机械、航天机械等领域得到广泛应用，己经被全世界各行各业的大多制造商采用。根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS 软件占据了销售总额近8千万美元的51%份额。ADAMS软件由核心模块、功能扩展模块、专业模块、工具箱和接口模块5类模块组成。ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发
远程手机APP综合监控系统解决设计方案样本
APP综合监控系统解决设计方案 机房远程APP综合监控系统主要是对机房设备( 如供配电系统、UPS电源、防雷器、空调、消防系统、保安门禁系统等) 的运行状态、温湿度、烟雾、振动、红外、水浸、供电的电压、电流、频率、配电系统的开关状态、测漏系统、环境状态等进行实时监控并记录历史数据 机房监控( 机房动环系统) APP软件是怎样的,机房监控,机房动环系统 一、系统概述 机房远程APP综合监控系统主要是对机房设备( 如供配电系统、UPS电源、防雷器、空调、消防系统、保安门禁系统等) 的运行状态、温湿度、烟雾、振动、红外、水浸、供电的电压、电流、频率、配电系统的开关状态、测漏系统、环境状态等进行实时监控并记录历史数据, 同时将机房设备的工作状态的进行实时的视频监控, 实现对机房远程监控与管理功能, 经过手机APP 可对上述全部监控对象进行可靠、准确的监控与控制。使机房无
线远程监控达到无人或少人值守, 为机房高效的管理和安全运营提供有力的保证。 机房远程APP综合监控系统支持市面全系列安卓手机, 手机终端能够经过4G/3G/GPRS/WIFI远程进行监控与控制, 是当前无人值守管理人员最不能够缺少的系统组成部分之一, 从而有效提高工作效率, 保证机房系统运作的安全性与稳定性。 二、系统设计原则 系统设计坚持”技术先进、使用方便、经济合理、超前考虑”的原则, 系统具有先进性、实用性、规范性、可靠性、开放性, 同时为了保证整个系统稳定可靠, 具备良好的整体升级、扩展能力和方便维护, 符合机房间远程APP综合管理控制的需要, 系统设备选型在符合系统功能要求的前提下, 综合的考虑了性能指标、规格统一性及性能价格比。 可靠性 保证系统的高可靠性。即不会出现因为某一个设备发生故障而
十大物流仿真软件汇总
十大物流仿真软件汇总 目录 (一) Flexsim (2) (二) RaLC(乐龙) (2) (三) Witness(SDX) (2) (四) Automod (3) (五) ShowFlow (3) (六) SIMAnimation (4) (七) Arena (4) (八) Supply chain guru (5) (九) Classwarehouse (5) (十) SimLab (5)
(一)Flexsim Flexsim是美国的三维物流仿真软件,能应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化.Flexsim中的对象参数可以表示基本上所有的存在的实物对象,如机器装备、操作人员、传送带、叉车、仓库、集装箱等,同时数据信息可以用Flexsim丰富的模型库表示出来.Flexsim具有层次结构,可以使用继承来节省开发时间.而且它还是面向对象的开放式软件.对象、视窗、图形用户界面、菜单列表、对象参数等都是非常直观的.由于Flexsim的对象是开放的,所以这些对象可以在不同的用户、库和模型之间进行交换,再结合对象的高度可自定义性,可以大大提高建模的速度.Flexsim的用户性和可移植性扩展了对象和模型的生命周期. (二)RaLC(乐龙) RaLC(乐龙)软件,是上海乐龙人工智能软件有限公司(日本人工智能服务有限公司在华子公司)提供的.它是面向对象的,物流配送中心所使用的基本搬运器械设备即对象事物,包括各种传送带、自动立体仓库、平板车等,以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等,全部以按钮的形式摆放在工具栏上,而且可以对对象物体的配置来进行设计,用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直观.RaLC 乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平. (三)Witness(SDX) Witness(SDX)由英国Lanner集团用数十年系统仿真经验开发出的,它是面
模拟仿真软件介绍
模拟仿真软件介绍 模拟仿真技术发展至今，用于不同领域、不同对象的模拟仿真软件林林总总，不可胜数，仅对机械产品设计开发而言，就有机构运动仿真软件，结构仿真软件，动力学仿真软件，加工过程仿真软件（如：切削加工过程仿真软件、装配过程仿真软件、铸造模腔充填过程仿真软件、压力成型过程仿真软件等），操作训练仿真软件，以及生产管理过程仿真软件，企业经营过程仿真软件等等。这里仅以一种微机平台上的三维机构动态仿真软件为例，介绍模拟仿真软件的结构和功能。 DDM（Dynamic Designer Motion）是DTI（Design Technology International）公司推出的、工作于AutoCAD和MDT平台上的微机全功能三维机构动态仿真软件，包含全部运动学和动力学分析的功能，主要由建模器、求解器和仿真结果演示器三大模块组成（见图1）。 1.DDM建模器的功能 1）设定单位制。 2）定义重力加速度的大小和方向。 3）可以AutoCAD三维实体或普通图素（如直线、圆、圆弧）定义运动零件。 4）可以定义零件质量特性：
图1 DDM仿真软件模块结 ①如果将三维实体定义为零件，可以自动获得其质量特性。 ②如果用其他图素定义零件，则可人工设定质量特性。 5）可以定义各种铰链铰链用于连接发生装配关系的各个零件，系统提供六种基本铰链和两种特殊铰链。 基本铰链： ①旋转铰——沿一根轴旋转。 ②平移铰——沿一根轴移动。 ③旋转滑动铰——沿一根轴旋转和移动。 ④平面铰——在一个平面内移动并可沿平面法线旋转。 ⑤球铰——以一点为球心旋转。 ⑥十字铰——沿两根垂直轴旋转。 特殊铰链：
动力学主要仿真软件
车辆动力学主要仿真软件 I960年，美国通用汽车公司研制了动力学软件DYNA主要解决多自由度 无约束的机械系统的动力学问题，进行车辆的“质量一弹簧一阻尼”模型分析。作为第一代计算机辅助设计系统的代表，对于解决具有约束的机械系统的动力学问题，工作量依然巨大，而且没有提供求解静力学和运动学问题的简便形式。 随着多体动力学的谨生和发展，机械系统运动学和动力学软件同时得到了迅速的发展。1973年，美国密西根大学的N.Orlandeo和，研制的ADAM 软件，能够简单分析二维和三维、开环或闭环机构的运动学、动力学问题，侧重于解决复杂系统的动力学问题，并应用GEAR刚性积分算法，采用稀疏矩阵技术提高计算效率° 1977年，美国Iowa大学在，研究了广义坐标分类、奇异值分解等算法并编制了DADS软件，能够顺利解决柔性体、反馈元件的空间机构运动学和动力学问题。随后，人们在机械系统动力学、运动学的分析软件中加入了一些功能模块，使其可以包含柔性体、控制器等特殊元件的机械系统。 德国航天局DLF早在20世纪70年代，Willi Kort tm教授领导的团队就开始从事MBS软件的开发，先后使用的MBS软件有Fadyna (1977)、MEDYNA1984),以及最终享誉业界的SIMPAC( 1990).随着计算机硬件和数值积分技术的迅速发展，以及欧洲航空航天事业需求的增长，DLR决定停止开发基于频域求解技术的MED YN软件，并致力于基于时域数值积分技术的发展。1985年由DLR开发的相对坐标系递归算法的SIMPACI软件问世，并很快应用到欧洲航空航天工业，掀起了多体动力学领域的一次算法革命。 同时，DLR首次在SIMPAC嗽件中将多刚体动力学和有限元分析技术结合起来，开创了多体系统动力学由多刚体向刚柔混合系统的发展。另外，由于SIMPACI算法技术的优势，成功地将控制系统和多体计算技术结合起来，发
手机APP通过蓝牙的实现与控制
第五章APP的实现与控制 随着移动互联网的快速崛起，手机客户端应用软件(Application，简称APP)为代表的智能终端应用的快速普及，给人们的工作和生活带来了更多的便捷，也加快了物联网的发展步伐。Android系统作为手机的主流操作系统，由于其操作性和开源性，为手机应用程序控制系统的开发提供了很大的优势，并将各类控制系统融为一体提供了可能。 本部分以Android手机应用程序APP为客户端，借助蓝牙无线通信技术，智能小车作为服务器端接收手机的控制信号，并实现小车的相关动作。该设计为智能控制方式提供一种新的设计思路。系统结构图如图5-1所示： 图5-1 系统结构图 5.1 主要技术 Java作为一种完全面向对象的语言，拥有安全、健壮、分布、可移植等多种优点。正是这些优点让Java在很多领域都有广泛的应用。从商业上的电子商务网站到安卓App，从科学应用到经济应用，如电子交易系统，从游戏到桌面应用都有Java的身影。 Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，主要使用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由Google公司和开放手机联盟领导及开发。智能手机的发展自然离不开智能操作系统的不断进化，安卓作为手机操作系统的一种，因为其开放的源码特性以及营销模式迅速占领市场。 5.2 安卓系统 5.2.1 基本架构 在安卓系统中，将操作系统的体系结构分为四层，从下到上分别为Linux内核层、系统运行库层、应用框架层和应用层。安卓体系结构如图5-2所示。
图5-2 安卓体系结构图 （1）Linux层：安卓操作系统的底层是基于Linux Kernel 的，其功能主要是负责操作系统所具有的功能，包括很多的驱动程序，如显示驱动、相机驱动、蓝牙驱动等，正是这些驱动程序来驱动我们的硬件设备。 （2）系统运行库层：系统运行库层包括两个部分：库文件和安卓运行环境。其中库文件中主要是安卓系统会使用的一些C/C++ 的库文件，包括桌面管理器、媒体库、SQLite等。安卓运行环境则指的是虚拟机技术，相当于java的JDK 和JVM，是运行安卓应用程序所需要的核心库。 （3）应用框架层：主要是Google发布的类库，我们学习安卓主要也是学习这一层，通过各种各样的框架才能实现我们的APP。开发过程中必须遵循框架的开发原则，框架中主要包括Activity Manager、窗口管理器、视图系统、通知管理器、电话管理器等。 （4）应用层：应用层当然就是指我们开发的APP了，主要是使用Java语言进行开发的程序，例如音乐播发器、图片浏览器，还有大家使用的地图、通讯录等。 5.2.2 四大组件 要想学会安卓开发，首先必须熟悉安卓的四大组件，包括Activity、Service、
医学护理三维虚拟仿真系统
医学护理虚拟仿真系统 1.产科护理虚拟仿真软件 1）四步触诊：可以完整、清楚地展示四步触诊的步骤，从多个模式、多个 方位对操作步骤逐一进行观看，例如，在透视模式下可以显示出子宫内胎儿情况。 2）平产接生：从接产前准备到接产步骤：完整、清楚地展示平产接生的步骤，从多个模式、多个方位对操作步骤逐一进行观看，例如，可以通过三维交互操作，身临其境地练习接生手法。 3）人工流产：完整、清楚地展示人工流产的操作步骤，从多个模式、多个 方位对操作步骤逐一进行观看，例如，在剖视模式下可以直观显示出器械在阴道和子宫内部的具体情况。 4）影响产妇的四个因素：可以完整、清楚地展示产力（子宫收缩力、腹壁 肌及膈肌收缩力、肛提肌收缩力），产道，胎儿的相互关系，从多种模式、多个方位观看相关肌肉收缩情况。
5）臀位助产：完整、清楚地展示臀位助产的操作步骤，从多个模式、多个 方位对操作步骤逐一进行观看，例如，在透视模式下可以显示出胎儿与子宫的变化关系。 6）分娩机制：在原理模式下，可以清楚了解每个步骤胎头各相应径线和骨 盆入口平面、中骨盆平面及出口平面的相互关系。可以观察到胎头的前囟门和后囟门。 2.基础护理三维仿真软件 1）心肺复苏：可以完整、清楚、准确地展示心肺复苏的步骤，从多个模式、多个方位对操作步骤逐一进行观看，例如，可以在三维透视模式下显示病人心肺内部三维结构的变化情况。
2）留置导尿术：通过三维泌尿系统和导尿管真实模拟出导尿管在尿道内的 位置关系和运动反馈；例如，可以在透视和剖视模式下观看导尿管通过尿道的过程。 3）静脉输液：可以完整、清楚、准确地展示对患者的评估核对，七步洗手 法洗手，戴口罩，用物准备，操作过程。可以从多个方位观看如何选静脉，如何 持针、如何插针，如何固定，如何拔针等，例如可以在三维透视模式下查看静脉 内部结构，针头与静脉的位置关系等。 4）鼻饲法：通过三维消化系统和导管真实模拟出导管在体内的位置距离， 吞咽时食道的变化，误插入管，患者出现的咳嗽、呼吸困难、发绀的症状；例如，可以在透视和剖视模式下观看口腔和食道内的插管过程。 福建水立方三维数字科技有限公司是一家专注于虚拟仿真/VR/AR/MR技术在医学护理领域应用软件及系统的研发和推广的高新技术企业。公司专注于助产、护理、基础医学、中医学等医学三维虚拟仿真技术的研发。公司的主要产品（服 务）包括：提供VR虚拟现实系统、MR/AR系统、3D交互墙、大型Cave系统等解决方案，构建实验教学平台、微创手术系统、教育培训系统、虚拟仿真平台。 公司为福建省高新技术企业，也是目前国内首家的集VR/AR临床医学培训+解决方案+平台建设于一体的高新技术企业。“公司自成立以来，已相继研发出"
水电、新能源发电、电力系统仿真模拟试验装置
水电、新能源发电、电力系统仿真模拟试验装置 1、设备尺寸：不小于12000×4000mm×1500mm(高) 2、透明、全面、准确反映发电、输电、供用电、电力系统仿真模拟装置整体机构，仿真演示，配合控制端操控模拟。 3、主要材料：有机玻璃，珠光玻璃，工程塑料，玻璃钢、草粉、树、路灯、铜塑线，铝合金、铝塑板、高级装饰材料、微型减速电机、灯光演示系统、冷态发光线、LED灯、水电站发电水循环系统等。 4、功能模块要求： （1）含水电站水利枢纽、500KV升压站、220KV变电站、用户变电站、500KV/220KV/110KV/10KV/以及220/380线路.充分反映了我国电力系统的主要电压等级；（2）能够演示从发电、输变电、供用电整过过程，光电动态演示等功能。 本装置设计的基本思路：通过水电站、风电、变电站、输电线路以及用电设备的仿真展示电力系统的组成、主要电气设备的结构和作用；展示电力系统电能生产、变换、输送分配和消费的全过程。以达到展示与满足教学实习、实训的目的。 （3）水电站枢纽：3000mm×2000mm（所占空间） 水利枢动态仿真装置由溢流坝段、非溢流坝段、电站机组、船闸系统之间的连接边墙、导水墙及坝顶上部建筑物组成，模型采用电站工程布置图制作，它包括水资源开发与利用的水利水电蓄水枢纽，水利水电枢纽包括水利工程中的一些主要建筑物。整个水工模型建设动态，直观，它能反映水工建筑物的一些细部结构特点，对一些结构复杂，层次较高的结构用不同的颜色的建筑材料表示。 主要建筑包括：拦河大坝、泄洪建筑物、发电厂房和通航建筑物，水电站进水口建筑物，坝后式水电站，变压器及升压站等。整个水工建筑物模型透明直观，既能具体反映建筑物细部结构，又能进行水库调度及水电站运行的动态演示。 （4）风力发电系统：1000mm×2000mm（所占空间） 模型整体布局为沙盘式，沙盘上布局多个小型风力发电机模型，各风机布局为错开式布置。风机电动演示，设置升压站，输电铁塔、办公楼等设施。装置由基座、小风力发电机、大风机、变电站、居民区等部件组成。装置以模型方式展出，观众来到风力发电机装置前时，看到的是以沙盘形式的风力发电场布局。当风叶转动几圈时，通过升压站输电线路转换进入居民区内，灯光点亮照明。 （5）升压站 1）按发电厂500KV升压站图纸制作，模型完全按实际升压站现场一次设备的外观和功能设计制作。 2）升压站中的部分线路中的隔离开关可以电动操作，模拟开关做分合、开闭动作；断路器用红、绿灯表示开关的合闸、分闸，可以在计算机指令下完成开关的操作。 （6）输电线路 1）选择500KV/220KV/110KV/10KV/以及220/380线路制作。 2）输电区做出相应的地形和地貌，如：河流，山川，桥梁，农田、建筑物等地形和地貌，使人有身临其境的感觉。
基于智能手机的智能家居控制设计 曾孔宇
基于智能手机的智能家居控制设计曾孔宇 发表时间：2019-04-18T15:48:58.423Z 来源：《基层建设》2019年第3期作者：曾孔宇[导读] 摘要：随着人们生活水平的提高，电子技术，通信技术和自动化技术的日趋完善，智能手机的发展非常迅速，价格越来越低，受众越来越广，已经成为人们生活中不可替代的一部分，所以手机控制智能家居控制系统也越发显得重要。 佛山市百斯特电器科技有限公司广东省佛山市 528000 摘要：随着人们生活水平的提高，电子技术，通信技术和自动化技术的日趋完善，智能手机的发展非常迅速，价格越来越低，受众越来越广，已经成为人们生活中不可替代的一部分，所以手机控制智能家居控制系统也越发显得重要。手机控制智能家居系统是将大大小小的各种家用电器以及家庭安全保护设备通过无线的方式连接起来，可以进行集中或远程的监控、管理，为家庭住宅环境的安全提供了高效 的管理方式。 关键词：智能手机；智能家居；控制设计引言 手机app控制系统的设计可以说很好的满足了一些人们的需求，能帮助人们随时掌握室内家居使用情况，极大的提高人们生活质量，与以往传统家居相比较而言还充分凸显了人性化的设计理念，最大限度增强了用户的外出安全感。 1 智能操作系统的关键技术分析 1.1 蓝牙通讯协议 蓝牙通讯协议由两部分组成，即蓝牙主机和蓝牙模块。蓝牙主机主要包括HCI层和HCI层以上的协议，其实现的形式是软件，能够运行各种应用程序，包括服务程序，且它们都是以蓝牙耳机的协议层来实现的；蓝牙模块主要是HCI层以下的协议，主要是对主机的信息进行传递，靠硬件中的固件来实现。蓝牙技术的系统由三部分组成，即底层的硬件模块、中间的协议层和高层应用。蓝牙技术系统最关键的结构是中间协议层。本次研究的控制系统应用的原理就是蓝牙技术的中间协议层的无线API。蓝牙的中间协议层由硬件和软件两部分组成，分别由不同的设备和软件来为它们功能的实现提供支持。 1.2 Web技术的使用 Web技术能够完成以下三种功能的指令：第一，发布动态与静态的网页信息；第二，能够为其他设备提供接口来检测现场的设备；第三，通过接口的连接实现对现场设备的控制。BOA服务器属于Web服务器的一种，它非常小巧但高效，能够支持CGI技术的运行，可以应用到嵌入式的系统当中，是一个单任务http服务器；能够接受、分析、响应客户端请求，并将请求的结果返回到客户端。BOA服务器在智能家电控制系统中属于底层服务器，其主要目的是将摄像头拍摄的图片信息传递到PC端。其传递的过程为：第一，完成初始化工作，比如建立环境的变量、绑定端口、侦听并进入到循环结构等，还包括等待接受客户端的连接请求；第二，客户端发出连接请求时，Web服务器就要接受客户端的请求，然后将这些请求信息保存起来；第三，在接收到连接请求后，接下来就是分析这些请求信息，同时解析请求的URL目标、方法以及表单信息等一系列内容，同时还要根据这些信息迅速做出处理反应；第四，在Web服务器将连接请求做出处理后，要将相关的信息发送到客户端浏览器上，同时关闭TCP的连接。 2 基于智能家居的手机app控制系统设计分析 2.1 将本地与远程有效结合的防盗设计 根据相关数据统计可知，在以往传统的家居室内防盗系统设计中，大多数都是室内展开监测工作，突发情况时才会出现室内警报，这在一定程度上可以说是非常不利，而智能家居的手机app控制系统防盗设计则是在传统设计的基础上进行大幅度的改进完善，设置布防和空闲两种系统模式。一般情况下，室内防盗监控系统主要是通过热释电模块用来检测该区域是否有人进入，然后再利用红外线室内门锁检测设备判断室内实际情况，结合摄像头拍照和模拟人声等功能实行远程传送，而在空闲状态模式下，该防盗系统会自动关闭，但如果在布防状态模式下，只要可疑人物进入到可监控范围内并停留一段时间，该监控系统就可通过摄像拍照及语音模块等形式模拟现场具体场景，成功抓住小偷心虚的特点让其不打自招，随后该系统还会将拍照照片发送到用户手机app之中，从而最大限度增强用户的出行安全感。 2.2 智能家居可移动可视化远程系统控制 根据以往家居系统的调查可知，大多根本无法实行移动可视化远程控制目的，因而基于智能家居背景下手机app控制系统逐渐被提出，而其自身所具有的移动可视化远程控制功能也得到了极大的应用，主要利用下位机接口SIM900a等模块，将主体部分和串口位置相连接，这样一来可以很好的凸显上述功能，而具体用户可以在自身手机系统上下载app终端，只要打开app便可以随时掌握室内家居运行情况和环境相关参数，如空气湿度、PM2.5浓度等。除此之外，还可以利用手机app上的相关按钮，通过无线网络传送相应指令，从而启动室内家居设备的运行工作。 2.3 室内一氧化碳检测 在现阶段的室内一氧化碳检测中最常用到的检测设备便是MQ-7传感器，该传感器实际运行之前需要充分满足以下条件：具备两个电压，即为测试电压和加热电压，其中加热电压主要存在目的就是为传感器的运行提供相应标准的温度支持，而测试电压存在的最大作用就是对传感器串联中的电阻展开准确测试，如果一氧化碳的浓度增加那么输出电压也会随之增加，由此可见，该种传感器设备具有一定程度的极性特点。尤其需要注意的一点就是测试电压需要直流电源，但如果在传感器性能得到充分满足的基础上，便可对加热电压和测试电压采用同一个电源电路，这样可以实现最佳状态的传感器效果。 2.4 其他功能设计 根据相关调查结果显示，智能家居的手机app控制系统还可对家中的其他问题有效处理解决，如煤气泄漏、水阀爆裂等，该系统都会立即自动报警，并且还能在第一时间提醒用户，让其迅速关闭水阀、气阀等室内设备。同时一旦控制系统的传感器设备检测到室内实际温度，并展开有效对比分析，便会自发展开加湿去湿工作，从而达到智能保湿的最佳效果，并且其还可以自动控制窗帘角度，便于为室内提供充分的光照条件，一旦检测到下雨便会立即关闭窗户，防止雨水对室内家居设备产生破坏。除此之外，现阶段手机app的主界面设计主要是以室内相关参数为主要依据，并通过该软件展开上下限设置，设置相应合理的等级层次，进而通过该检测app系统真实反映出室内居住的实际环境，从而对其可能存在的问题不断创新性研究开发。 2.5 控制系统程序设计
车辆模拟仿真系统
附件1： 货车车辆模拟仿真培训系统用户手册 1、安装配置要求 服务器配置要求 (1)、硬件要求 CPU:Xeon MP 2.7GHz 内存：1G 网络：双端口100/1000M千兆以太网 硬盘：双端口120GB (2)、软件要求 安装JDK1.5，安装Tomcat5.5Web服务器，安装数据库服务器SQLServer2000中文企业版 客户端配置要求 (1)、硬件要求 CPU：主频2.0G HZ , 内存：2G 独立显示卡：265M独立显存，128bit显存位宽 至少有500MB空闲磁盘可用 (2)、软件要求 Windows 98/ME/NT/2000/XP操作系统
2、搭建软件运行环境 本软件需要jre1.5和jmf两个软件来搭建运行环境。具体安装方法如下： 参考本教程中“软件的安装”-“登录系统”登录系统后，点击按钮，会出现以下界面，包括jre1.5和jmf两个软件的下载： Jre1.5.0.4下载 JMF视频播放器下载 Flash播放插件下载 如果您在播放实作教学时，未发现有flash片段播放，那么请下载并安装Flash播放插件（如上图）。 1、安装jre 如果本机上没有装任何java环境，可直接下载java客户端运行程序。 如果本机上有其他版本(非jdk1.5.0.4)的jre，先通过开始->设置->控制面板->添加或删除程序，卸载原来的jre或jdk版本，再从下载页面中下载并安装jre1.5.0.4。 2、浏览器设置 Windows操作系统在默认情况下自带jre运行环境，如果在IE（浏览器）
中运行就必须进行设置，打开控制面板->internet选项->高级选中“将JRE1.5.0用于