当前位置：文档库 › NEMA 0183格式简介

NEMA 0183格式简介

1、NMEA输入语句

*GPS 25输入语句，主要为初始化，参数设置导通过RXP管脚

（1）ALM（历书信息）格式：

$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、<12>、<13>、<14>、<15>、*hh

如果板上的备用电池耗完，用此语句初始化信息

<1>在历书下传时能将历书总数传至GPS板上，当发送历书到GPS板上此字段可空或任意数。

<2>当前历书数20这个字段可为空或任意值；

<3>卫星PRN数不清0到32

<4>GPS星历数

<5>SV状态，每个历书的17-24位

<6>离心率

<7>星历参考时间

<8>倾角

<9>上升速率

<10>半轴

<11>近地点的末端

<12>节经度

<13>近点离角

<14>Afo 时间参数

<15> Af1 时间参数

hh：语句末端的hh为该语句的校检符，应由用户计算送给GPS 25板，计算规则为：“S”后的所有字节的8个计，每4个组成一个BCD码（A、B、C等应用大写）。GPS 25输出，语句后均有校验位，用户可通过它，验证结果。（2）初始化信息命令（仅在GPS 25上用）

$PGRMI用来初始化板子设定卫星位置和时间

该语句一般在裙位置和当前实际位置的距离超过800公里时使用，以回忆定位速度

格式：$PGRMI$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、*hh

<1>纬度ddmm.mmm格式（初始化必须被写入板子）

<2>纬度方向N或S

<3>经度ddmm.mmm格式（初始化必须被写入板子）

<4>经度方向E或N

<5>当前UTC日期,kkmm yy格式

<6>当前UTC时间hhmm ss格式

（3）板子配置信息命令（仅用于GPS 25）

$GPALM配置接收板上的参数，存储在备用电池上。

$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、<12>、*hh

<1>合适的工作模式A——自动，2——2D模式，3—3D模式

<2>海平面高度-1500.00~1800.00米

<3>地理坐标索引

<4>用户在地坐标

<5>用户大地坐标精度

<6>用户大地坐标x轴

<7>用户大地坐标y轴

<8>用户大地坐标z轴

<9>差分模式A—自动（激活时自动输出差分信息）D—差分模式

<10>NMEA波特率1=200 2=2400 3=4800 4=9600

<11>速度滤波器状态0=不过滤1—自动 2~255=滤波器时间常数

<12>PPS模式：1=无Z=1HZ

波特率和PPS的改变在重新加电或PIN6初始化后发挥作用。

（4）输出语句的激活（仅适用于GPS 25）

$PGRMO决定是否进行语句输出。

$PGRMO<1>、<2>*hh

<1> 语句描述

<2> 语句模式0—关闭特殊1 —开启特2—关闭所有3—开启所有（除GPALM）

注意： 1. 如果为2或3时，不做检验。允许有空字段

2. 如果为0或1时，描述字段必须被定义

3. 如果如果都不作用时（指上语句中<1><2>），该语句无影响

4. $PGRMO、GPALM、1将传送所有昨历

2、NMEA的输出语句

通过TXD管脚（GPS 25板上）

（1）传输速率

用户可自定义

传输长度表传输长度=传输总字符数/每秒传输数

波特率每秒传输数语句最大字符

1200120GPGGA72

2400240GPGSA65

4800480GPGSV210

9600960GPRMC70

GPVTG34

PGRME36

PGRMT47

PGRMV26

PGRMF79

LCGLL36

LCDTG34

缺省波特率为48000。

（2）时间传输

输出UTC时间和日期，通过计算板上时间得到当前日期时间。

$GPALM：全球卫星的星历

$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、<12>、<13>、<14>、<15>、*hh I 不能正常传送，要通过$PGRMO、GPALM、1命令初始化后得到

*在读取输出语句时数据之间最好用“、”区分，不要按位读取，以保证应用程序兼容性

$GPGGA：位置信息

$GPGGA、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、M, <11>、<12>*hh

<1> UTC时间，hh mm ss格式（定位它的）

<2> 经度dd mm mmmm 格式（非0）

<3> 经度方向N或S

<4> 纬度ddd mm mmmm 格式（非0）

<5> 纬度方向E或W

<6> GPS状态批示0—未定位 1—无差分定位信息 2—带差分定位信息

<7> 使用卫星号（00~08）

<8> 精度百分比

<9> 海平面高度

<10> *大地随球面相对海平面的高度

<11> 差分GPS信息

<12> 差分站ID号 0000-123

$GPGSA ：DOP 和活动卫星

$GPGSA、<1>、<2>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<4>、<5>、<6>、*hh

<1> 模式M—手动，A—自动

<2> 当前状态 1—无定位信息，2—2D 3—3D

<3> PRN号 01~32

<4> 位置精度

<5> 垂直精度

<6> 水平精度

$GPGSV：当前GPS卫星状态

$GPGSV、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7><4>、<5>、<6>、<7>*hh

<1> GSV语句的总数目

<2> 当前GSV语句数目

<3> 显示卫星的总数目00~12

<4> 卫星的PRV号星号

<5> 卫星仰角

<6> 卫星旋角

<7> 信操比

语句共两条，第条最多包括4颗星的处所。每个星有4个数据，即<4>—星号 <5>—仰角<6>—方位<7>—信噪比 $GPRMC：最简特性

$GPRMC、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、*hh

<1> 定位时UTC时间hhmmss 格式

<2> 状态A=定位V=导航

<3> 经度 ddmm.mmm 格式

<4> 经度方向N 或S

<5> 纬度 dddmm.mmmm

<6> 纬度方向E或W

<7> 速率

<8> 方位角（二维方向指向，相当于二维罗盘）

<9> 当前UTC日期ddmmyy 格式

<10> 太阳方位

<11> 太阳方向

$GPVTG：VTG速度相对正北的方向

$GPVTG、<1>、T、<2>、M、<3>、N、<4>K*hh

<1>、真实方向

<2>、相对方向

<3>、步长

<4>、速率

$LCGLL：带有LORAN ID的地理信息命令

报告位置信息

$LCGLL、<1>、<2>、<3>、<4>，<5>

1、经度，ddmm .mm格式

2、经度方向N或S

3、纬度，dddmm .mm格式

4、纬度方向E或W

5、 UTC时间（定位点）hhmmss格式

$LCVTG：带有LORAN ID的轨迹，速度信息

报告轨迹和速度信息

$LCVTG、<1>、T、<2>、、<3>、N、<4>，K，

1、真实方向（相对于正北）

2、相对方向

3、步长

4、速率

$PGRME：评估错误信息

报告评估错误信息

$PGRME、<1>、M、<2>、M、<3>、M、*hh

1、 GPS星号（0-1023）

2、附加PGS（0-604799）

3、 UTC日期（当前点）hhmmss格式

4、 UTC时间（当前点）hhmmss格式

5、 GPS跳跃秒数

6、经度，ddmm.mmmm格式

7、经度方向，N或S

8、纬度，dddmm.mmmm格式

9、纬度方向，E或W

10、模式M=手动A=自动

11、定位类型0=没定位1=2D 2=3D

12、速率

13、方位角

$PGRMT：状态信息

$PGRMT、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>*hh 报告板子状态语句

1、产品名称，模式和软件版本

2、自测P-通过 F-失败

3、接收检测P-通过F-失败

4、储存数据状态R-保留 L-丢失

5、时钟数据状态R-保存 L-丢失

6、晶振检测P-通过 F-测试有误

7、数据采集C-收集空时为不收集

8、板子温度℃

9、板子配置数据R-保留 L-丢失

$PGRMV ：3D定位信息

$PGRMV、<1>、<2>、<3>*hh

1、向东真实速率-999.9 to 9999.9

2、向北真实速率-999.9 to 9999.9

3、垂直速率-999.9 to 9999.9

自由格式协议_chn

自由协议控制器与显示器相连接的一个简单的通信协议，控制器是主控端, 显示器是从属端，在控制器中，只需编写简单的通信读/写程序，而不用编写通信中断服务程序。首先，控制器发送一个请求给显示器，显示器接受请求之后，给控制器回复一个响应。显示器和控制器交换数据为128（最大）字，为MW0~MW127，字的每个比特可以作为线圈使用，为MWx.i(x=0..127,i=0..15)。请求的格式：站号：显示器站号（0~255，0表示广播方式，显示器不需要回复）命令：‘R’表示从显示器读取，‘W’表示向显示器写数据地址：MW（0~127）的索引号长度：需要读/写MW的个数（1~128）数据：MW的值，如果命令是‘R’则没数据校验：从站号到校验前的字节，所有字节相加，再取0x100的余数（注意：如果校验是0x5A，则忽略，不作检查) 状态：通信的状态：0 –正常：1 –地址错误：2 –长度错误：3 –范围错误（地址+ 长度> 128 ）：4 –命令错误当命令是‘W’或不正常时，则没有地址、长度和数据数据的格式

协议：首先，控制器发送一个请求给显示器。显示器收到请求后，检查校验，如果校验正确，且站号等于显示器本身站号，显示器就响应这个请求。否则，显示器将不作响应。控制器需要检查显示器的响应是否超时，超时时间为50毫秒。如果超时，控制器应该重新发送请求。显示器检查接收数据是否超时，超时时间为25毫秒。如果超时，显示器初始化通信，等待控制器的新的请求。读（从显示器读数据）数据：需要读的MW的值写（向显示器写数据）例子 a) 控制器从DP210读MW0,MW1 控制器发送：01H 52H 00H 02H 55H DP210回应：01H 00H 00H 02H 00H 00H 00H 0CH 0FH (MW0=0 MW1=12) b) 控制器写256 到MW0 控制器发送：01H 57H 00H 01H 01H 00H 5AH DP210回应：01H 00H 01H

场地免费使用协议书

（以下简称乙方） 18-1 君顶华悦美酒荟场地场地免费使用协议书承租方：云南鋆德酒业有限责任公司（以下简称甲方）租赁方：甲乙双发本着自愿、平等、互利的原则就乙方租赁世博生态城进行宣传活动事宜，经双方协商，达成以下协议：一、活动时间 2013年 4月 13日二、双方权利及义务 1、甲方拥有该场地的所有权，协议期间甲方负责为乙方提供活动场地及服务人员四名进行协助；乙方可使用会馆现有设施设备，如需其他设备，乙方需自行解决 . 2、活动前，乙方提前进场布置场地，须提前电话告知甲方，甲方委派工作人员协助 .乙方应按照甲方规划位置布展，如有改动，须经过甲方许可 . 3、甲方人员服从乙方对活动的安排及管理，乙方在活动期间对会馆进行必要装饰（如黏贴宣传海报、横幅、气球、鲜花等相关宣传物品），须获得甲方同意 .活动中如乙方有未经甲方许可事宜且经劝阻仍不改正，甲方有权阻止乙方继续使用该场地 . 4、乙方使用场地期间，须爱护会馆设施设备，不得有损坏会馆的事情发生，活动结束后乙方须对活动装饰进行必要的清理 . 5、乙方进行活动期间，甲方不得进行其他接待活动以保障乙方活动的顺利进行 . 6、甲方免费提供该场地给乙方使用（注：君顶华悦美酒荟场地租赁费用为 1500 元 /时，包场费用另计），保证原有设施设备的正常运行 . 7、活动期间乙方须承担会馆的安全保卫职责，负责己带设备的运行 .对于除仅因会馆原有设施设备故障及人员原因造成的损失，甲方不予承担相关责任 . 8、活动中如发生协议中未提及事宜，双方友好协商解决 . 三、本协议一式两份，甲乙双方各持一份，盖章有效，具有同等法律效力 . 四、本合同一经双方签字盖章，即时生效 . 五、其他约定：甲方：云南鋆德酒业有限责任公司乙方 ; 代表签章：代表签章：时间：时间：联系电话：联系电话： Word 文档仅供参考

NMEA协议详解

NMEA协议详解 2017/9/11 NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associations）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。 NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。不过，也有少数厂商的设备使用自行约定的协议比如GARMIN的GPS设备（部分GARMIN设备也可以输出兼容NMEA-0183协议的数据）。软件方面，我们熟知的Google Earth目前也不支持 NMEA-0183协议，但Google Earth已经声明会尽快实现对NMEA-0183协议的兼容。呵呵，除非你确实强壮到可以和工业标准分庭抗礼，否则你就得服从工业标准。 NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面给出这些常用NMEA-0183语句的字段定义解释。 $GPGGA 例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS 定位信息字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段5：经度E（东经）或W（西经）字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）

编码器RS485自由通讯协议

编码器RS485自由通讯协议正常工作状态编码器按照编程设定参数：波特率为设定值，一般为9600、19200、38400等，数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的主被动模式需对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为13位16进制ASCII码，格式为：＝±DATA↙，即： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 = ± DATA ↙ 其中，“＝”为前导字母，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回车符（0D）。编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII 码，格式为：#AB↙（带地址返回主测量值询问指令为：&AB↙）。 AB为编码器地址，范围为0到99。编码器对上位机回答的数据格式与主动模式发送的数据格式是一样的。（带地址返回的数据格式在“＝”与符号位之间有“AB>”，“>”为分隔符）例：被动模式，地址设为1，波特率为19200，与上位机通讯时的数据为：发送：23 30 31 0D 发送：26 30 31 0D 接收：3D 2B 30 30 30 30 30 30 30 30 31 32 0D 接收：3D 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 30 31 32 0D 即，发送＃01↙接收＝＋0000000012↙。即，发送&01↙接收＝01>＋0000000012↙。编码器RS485信号及接线端子引脚分配 DB9针脚定义 3 RS485(A+) 8 RS485(B-) 编程允许线（Poen）的使用编程模式时，编码器棕色线与编程允许线（Poen）并在一起接正电源，兰色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。非编程模式，即正常工作时，建议将兰色线与编程允许线（Poen）并在一起接电源地线。 RS485通讯的注意事项： 1．通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。 2．在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。 3．在外部电磁干扰强时，RS485接线最好使用双屏蔽电缆。 4．多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。 5．当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。 6．由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏。上海楚嘉自动化科技有限公司技术服务部

场地使用协议书范本(标准版)

编号：FS-HT-05018 场地使用协议书(标准版) Site Use Agreement 甲方：________________________ 乙方：________________________ 签订日期：_____年____月____日编订：FoonShion设计

场地使用协议书(标准版) 说明：本协议书适用于权利人明确其责任和义务的履行，阐明权利双方在期限内进行的事项，可用于电子版存档或实体印刷，使用时请详细阅读条款。甲方：乙方: 根据有关法律、法规，在平等自愿、互惠互利、协商一致的基础上，甲、乙双方订立如下合作协议：第一条甲、乙双方愿以各自的资源优势，共同致力于高新科技成果转化、企业孵化、产业项目研究、开发和人才培养。甲方有义务向乙方提供良好的园区环境、工作、办公条件及周到的公共设施与服务；在同等条件下，乙方可优先取得与甲方进行项目合作的权利。乙方有义务遵守园区的各项管理规定，维护珠海民营科技园的整体声誉，促进技术创新工作良性循环的形成。第二条甲方将位于科技园楼第层的

单元、建筑面积共平方米（含分摊面积，下同）的场地提供给乙方使用（附图纸一份）。场地使用期限为年，自年月日起正式启用并全额交费，至年月日止。（若提前入驻，计费时间从实际进驻日开始计算）当场地原为毛坯房时，乙方自行负责自用面积内的装修及风机盘管的购置、安装。为了保证整个大楼消防设施和中央空调风机盘管的安装质量，本大楼的消防设施和中央空调风机盘管由指定的公司安装。第三条乙方可将上述场地作办公等用途，未经甲方书面同意，不得改变用途，亦不得转让场地使用权。乙方保证在上述场地使用过程中的行为符合法律、法规要求，符合国家环境保护、消防安全、劳动卫生等标准。第四条为做好大楼本体的维护管理，更好地为入园单位提供优良的办公、经营、研发、实验、教育培训等的工作环境，乙方按上述场地的建筑面积每平方米每月人民币元的标准向甲方交纳场地使用

永宏FBs-PLC的自由通讯协议及应用

引言电子技术的日益发展，通讯接口给工业控制的自动化集中控制带来巨大的变化，系统的分布控制，网络的远程监控等都是通过通讯来实现监控。各个智能设备之间要进行正常通讯，首先要保证以下 3 个条件一致：通讯硬件界面相同；通讯参数设置一致；以及通讯协议一致。在串口的通讯中，界面都已经是标准化，参数设定亦可透过设定来保持一致。但在智能自动化设备中，由于品牌和产品都存在差异，对于同一种产品，不同的品牌就可能存在不同的通讯协议！所以，智能设备的通讯，设备的选择是关键！但针对同种协议的产品，就有可能缩小设备选型范围，势必会对系统的组成存在影响。如造成成本的提升，系统得不到优化等问题。 1. 系统硬件要求 1.1 永宏FBs-PLC 通讯功能永宏FBs-PLC提供相当强大的通讯功能，SoC单晶片中集合 5 个高速通讯端口。主机自带一个通讯端口。多样的扩展方式，可以选择通讯模块或者通讯板实现通讯端口的扩展，单一主机可以最多扩展至 5 个通讯端口；数据传输可以选择ASCII 码或者速度快一倍的二进制码来传输；每个通讯端口通讯速率高达921.6Kbps ；支持RS-232,RS-485,USB 和Ethernet 等界面；通讯协议提供永宏标准通讯协议，工业界通用的ModBus 标准协议，以及自由口协议。这里我们就永宏PLC 的自由通讯协议做进一步探讨。 1.2 永宏PLC 自由通讯协议简介所谓自由通讯协议，永宏PLC 作为主站，根据通讯的从站设备通讯格式来编写通讯传输数据格式，以保证通讯格式的一致性。在符合从站设备的数据格式时设备才能识别主站发送出来的命令要求，再根据命令来进行处理数据、做响应回复等工作。这样将大大提高PLC 控制对象的通讯接口兼容。图 1.1 RS-485 单主多从通讯示意图如图 1.1 所示，一个永宏PLC 可以跟多个智能从站进行通讯；智能从站可以同为一种设备不同品牌，或者不同设备不同品牌，例如其他品牌的PLC、变频器、智能仪表等，只要符合RS-485 通讯要求即可组网。 2. 软件系统要求与设计

GPS数据协议NMEA0183

GPS 数据协议 NMEA-0183
NMEA 0183 是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了 GPS 导航设备统一的 RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。
序号 1 2 3 4 5 6 7
命令 $GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC $GPVTG $GPGLL $GPZDA
说明全球定位数据卫星 PRN 数据卫星状态信息运输定位数据地面速度信息大地坐标信息 UTC 时间和日期
最大帧长 72 65 210 70 34
注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、 $GPRMC 协议帧总说明：该协议采用 ASCII 码，其串行通信默认参数为：波特率=4800bps，数据位=8bit，开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh 1、“$”——帧命令起始位 2、aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名 3、ddd…ddd——数据 4、“*”——校验和前缀 5、hh——校验和（check sum），$与*之间所有字符 ASCII 码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换 16 进制格式的 ASCII 字符。） 6、——CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）帧结束，回车和换行 GPGGA GPS 固定数据输出语句，这是一帧 GPS 定位的主要数据，也是使用最广的数据。
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<1 5> <1> UTC 时间，格式为 hhmmss.sss。 <2> 纬度，格式为 ddmm.mmmm（前导位数不足则补 0）。 <3> 纬度半球，N 或 S（北纬或南纬）。 <4> 经度，格式为 dddmm.mmmm（前导位数不足则补 0）。

战略合作协议封面_共10篇完整篇.doc

★战略合作协议封面_共10篇范文一：战略合作协议(全面)战略合作伙伴协议甲方：（以下简称“甲方”）乙方：（以下简称“乙方”）甲乙双方基于良好的信任，处于双方长远发展战略上的考虑，甲乙双方决定强强联合，共同携手，就等领域开展合作。双方均以优秀的企业理念与专业性，本着“互惠、互利、稳定、恒久、高效、优质”的合作精神，结成深度的战略合作伙伴关系。现经双方友好协商，达成以下共识： 1.0合作纲领 1.1合作宗旨甲方与乙方的合作宗旨是通过双方的紧密合作，打造双赢、可持续发展的战略合作伙伴关系。 1.2合作目标双方相信，通过本次战略合作，能够帮助双方进一步提升整体运营效率、降低运营成本、改善提升公司收益等，实现双方未来的市场扩张策略并获得市场份额，为双方创造更大的商业价值。 1.3合作内容 1.3.1乙方为甲方提供生产及技术服务；乙方的所有设备及人员向甲方提供，由甲方调配；结算方式如下：（暂略） 1.3.3甲方为乙方企业发展、品牌建设等方面提供指导、支

援等智力支持。包括：⑴．现有公司的推广宣传； ⑵．业务的通路搭建； ⑶．现有技术的升级及新业务开发设计策划；⑷．梳理提炼产品文化内涵，提升产品附加值； 1.4合作期限双方合作期限为______年，从___年__月_日到___年__月_日； 2.0合作双方的权利与义务战略合作双方需要双方共同努力才能实现预期效果，故需要对双方的权利和义务作如下规定： 2.1甲乙双方的权利 ⑴．甲乙双方有要求对方如约提供服务的权利； ⑵．甲方有向乙方提出质询的权利； ⑶．甲方享有本合同约定的经济权益； ⑷．甲方有对乙方未履行相关约定及保密责任而带来损失予以追索经济赔偿的权利； 2.2甲乙双方的义务 ⑴．甲乙双方有按本协议如期履行的义务； ⑵．甲方有为乙方提供相关智力支持的义务； ⑶．甲方有按计划推进和完成由甲方承担的市场推广、业务搭建等任务的义务； ⑷．甲方应充分运用其行业影响力和战略合作伙伴关系，为乙方开拓业务提供条件； ⑸．乙方有回复甲方质询的义务； ⑹．乙方有对产品质量严格管理的义务，不得有损甲方形象

S7-200 CPU 通信口的自由口模式实现 Modbus 通信协议

在组态王里点击“com1”(根据你在前面已经定的com口而定)，然后在右边的界面上显示你所建立的文件，然后对你编译的主画面点反键，然后在下拉菜单中点击“测试---”（你的文件名），再随便在选项里输入一个你编写的程序里的标志位，看能不能显示你的PLC内的当前值，如果可以显示，就应该是通信上了。通过 S7-200 CPU 通信口的自由口模式实现 Modbus 通信协议，可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。这为组成 S7-200 之间的简单无线通信网络提供了便利。详细情况请参考《S7-200系统手册》（2002 年 10 月或以后版本）的相应章节。Modbus 是公开通信协议，其最简单的串行通信部分仅规定了在串行线路的基本数据传输格式，在 OSI 七层协议模型中只到 1，2 层。 Modbus 具有两种串行传输模式，ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。支持 Modbus 协议的设备一般都支持 RTU 格式。通信双方必须同时支持上述模式中的一种。 Modbus 是一种单主站的主/从通信模式。Modbus 网络上只能有一个主站存在，主站在 Modbus 网络上没有地址，从站的地址范围为 0 - 247，其中 0 为广播地址，从站的实际地址范围为 1 - 247。 Modbus 通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。在 S7-200 CPU 通信口上实现的是 RS485 半双工通信，使用的是 S7-200 的自由口功能。 Modbus RTU 主站指令库（测试版）西门子针对 S7-200 最新推出支持 Modbus RTU 主站的协议库（测试版），用户可以将这个库添加到 Micro/WIN 软件中，并通过调用库指令，方便地实现 Modbus RTU 主站的功能。注意： 1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库只对 Port 0 口有效。该指令库将设置 Port 0 工作在自由口通信模式下。 2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。使用 Modbus RTU 主站指令库，可以读写 Modbus RTU 从站的数字量、模拟量 I/O 以及保持寄存器。要使用 Modbus RTU 主站指令库，须遵循下列步骤：取得 Modbus RTU 主站指令库文件，并添加到编程软件 STEP 7-Micro/WIN 中；按照要求编写用户程序调用 Modubs RTU 主站指令库。

GNSS输出NEMA协议解析

GNSS 导航芯片输出 NEMA 协议解析 1． NEMA 协议的由来 NMEA 协议是为了在不同的 GPS （全球定位系统）导航设备中建立统一的 BTCM （海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（ NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion ）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183 协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到 PC 机、PDA 等设备。 NMEA-0183 协议是 GPS 接收机应当遵守的标准协议，也是目前 GPS 接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 NMEA-0183 协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA $GPGSA 、 $GPGSV 、 $GPRMC 、 $GPVTG 、 $GPGLL 等。下面给出这些常用 NMEA-0183 语句的字段定义解释。$GPGGA 例： $GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 字段 0： $GPGGA ，语句 ID，表明该语句为 Global Positioning System Fix Data （GGA ）GPS 定位信息字段 1 ： UTC 时间， hhmmss.sss ，时分秒格式字段 2：纬度 ddmm.mmmm ，度分格式（前导位数不足则补 0）字段3:纬度N （北纬）或S （南纬）字段 4 ：经度 dddmm.mmmm ，度分格式（前导位数不足则补 0 ）字段 5: 经度 E（东经）或 W（西经）字段 6: GPS 状态， 0=未定位， 1=非差分定位， 2=差分定位， 3=无效 PPS ， 6=正在估算字段 7: 正在使用的卫星数量（ 00 - 12 ）（前导位数不足则补 0）字段 8 : HDOP 水平精度因子（ 0.5 - 99.9 ）字段 9: 海拔高度（ -9999.9 - 99999.9 ）字段 10: 地球椭球面相对大地水准面的高度字段 11 : 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）字段 12: 差分站 ID 号 0000 - 1023 （前导位数不足则补 0，如果不是差分定位将为空）字段 13: 校验值

合作协议书封面模板

合作协议书封面模板农业大学人文社会科学学院法学人才培养计划合作协议书合作单位： ********有限公司 ShanXi ******** Company 合作

协议书 .太原合同编号：zljs—鲁bx—001_合作协议书封面模板。中磊建设有限公司建筑工程承包合

同、中磊建设晔基花园新城一期工程项目部前言合伙成立、经营公司 2 协议书合伙经营协议书合伙人甲：__ ___ __号：_ ___ _ __ 合伙人乙：_ __ __号：_ ___ _ __ 合伙人乙：_ __ __号：_ ___ _ ___合作协议书封面模板。第一条合伙宗旨：由三位合伙人共同成立_ ___ __公司，并共同发展，共同盈利，风险共担，利益共享。第二条合伙经营项目及现状

1. 开办、经营模型厂。 2. 模型厂现状：①厂房租赁期： ②模型厂地址：第三条出资额、方式、股份分配 1.合伙人甲以现金方式出资，计人民币______万元，占股_____%。合伙人乙以现金方式出资，计人民币______万元，占股_____%。合伙人乙以现金方式出资，计人民币______万元，占股_____%。 2.各合伙人的出资，于____________年________月________日以前交齐，逾期不交或未交齐的，应对应交未交金额数计付银行利息并赔偿由此造成的损失。 3.本合伙出资共计人民币______万元。合伙期间各合伙人的出资为共有财产，不得随意请求分割，合伙终止后，各合伙人的出资仍为个人所有，至时予以返还。第四条盈余分配与债务承担

场地使用协议书

编号：_______________ 本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载场地使用协议书甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________

甲方乙方根据有关法律、法规，在平等自愿、互惠互利、协商一致的基础上，甲、乙双方订立如下合作协议第一条甲、乙双方愿以各自的资源优势，共同致力于高新科技成果转化、企业孵化、产业项目研究、开发和人才培养。甲方有义务向乙方提供良好的园区环境、工作、办公条件及周到的公共设施与服务；在同等条件下，乙方可优先取得与甲方进行项目合作的权利。乙方有义务遵守园区的各项管理规定，维护珠海民营科技园的整体声誉，促进技术创新工作良性循环的形成。第二条甲方将位于科技园楼第层的单元、建筑面积共平方米含分摊面积，下同的场地提供给乙方使用附图纸一份。场地使用期限为年，自年月日起正式启用并全额交费，至年月日止。若提前入驻，计费时间从实际进驻日开始计算当场地原为毛坯房时，乙方自行负责自用面积内的装修及风机盘管的购置、安装。为了保证整个大楼消防设施和中央空调风机盘管的安装质量，本大楼的消防设施和中央空调风机盘管由指定的公司安装。第三条乙方可将上述场地作办公等用途，未经甲方书面同意，不得改变用途，亦不得转让场地使用权。乙方保证在上述场地使用过程中的行为符合法律、法规要求，符合国家环境保护、消防安全、劳动卫生等标准。第四条为做好大楼本体的维护管理，更好地为入园单位提供优良的办公、经营、研发、实验、教育培训等的工作环境，乙方按上述场地的建筑面积每平方米每月人民币元的标准向甲方交纳场地使用费合计人民币元其中场地租金元、管理费元并且应于每月5日前按月交付到甲方指定帐户。每两个年度甲方有权根据物价情况调整场地使用费一次，每次调整幅度不得超过15。

Gps协议解析

GPS卫星定位接收器的NMEA协议解析 GPS接收机只要处于工作状态就会源源不断地把接收并计算出的GPS导航定位信息通过串口传送到计算机中。前面的代码只负责从串口接收数据并将其放置于缓存，在没有进一步处理之前缓存中是一长串字节流，这些信息在没有经过分类提取之前是无法加以利用的。因此，必须通过程序将各个字段的信息从缓存字节流中提取出来，将其转化成有实际意义的，可供高层决策使用的定位信息数据。同其他通讯协议类似，对GPS进行信息提取必须首先明确其帧结构，然后才能根据其结构完成对各定位信息的提取。对于本文所使用的GARMIN GPS 天线板，其发送到计算机的数据主要由帧头、帧尾和帧内数据组成，根据数据帧的不同，帧头也不相同，主要有"$GPGGA"、"$GPGSA"、"$ GPGSV"以及"$GPRMC"等。这些帧头标识了后续帧内数据的组成结构，各帧均以回车符和换行符作为帧尾标识一帧的结束。对于通常的情况，我们所关心的定位数据如经纬度、速度、时间等均可以从"$GPRMC"帧中获取得到，该帧的结构及各字段释义如下： $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>*hh <1> 当前位置的格林尼治时间，格式为hhmmss <2> 状态, A 为有效位置, V为非有效接收警告，即当前天线视野上方的卫星个数少于3颗。 <3> 纬度, 格式为ddmm.mmmm <4> 标明南北半球, N 为北半球、S为南半球 <5> 径度，格式为dddmm.mmmm <6> 标明东西半球，E为东半球、W为西半球 <7> 地面上的速度，范围为0.0到999.9 <8> 方位角，范围为000.0到359.9 度 <9> 日期, 格式为ddmmyy <10> 地磁变化，从000.0到180.0 度 <11> 地磁变化方向，为E 或W 至于其他几种帧格式，除了特殊用途外，平时并不常用，虽然接收机也在源源不断地向主机发送各种数据帧，但在处理时一般先通过对帧头的判断而只对"$GPRMC"帧进行数据的提取处理。如果情况特殊，需要从其他帧获取数据，处理方法与之也是完全类似的。由于帧内各数据段由逗号分割，因此在处理缓存数据时一般是通过搜寻ASCII码"$"来判断是否是帧头，在对帧头的类别进行识别后再通过对所经历逗号个数的计数来判断出当前正在处理的是哪一种定位导航参数，并作出相应的处理。附：NMEA0183常用协议格式说明：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等

公司之间业务合作协议(完整版)

公司之间业务合作协议公司之间业务合作协议）甲方：乙方：授权代表：授权代表：日期：日期：第三篇：咨询业务合作协议业务合作协议甲方：乙方：经甲乙双方友好协商，就甲方接受乙方成为江苏**咨询有限公司（以下称“**公司”）股东并展开战略合作事宜达成如下约定，以便双方共同遵守：一、甲方为**公司实际控制人，同意以万元向乙方转让公司出资额万元，占公司实收资本的。二、乙方愿意以上述对价成为**公司股东，并取得**公司董事资格，有权按照公司法及公司章程的规定参与**公司的收益分配。三、 **公司董事会聘请乙方担任**公司职务。

四、乙方的基本薪酬为税前元月，以后每年递增幅度不小于10%。该项薪酬费用不纳入乙方及其团队的考核成本。五、乙方承诺勤勉尽职，积极开展工程咨询业务，确保201X年起每年业务收入不低于300万元。六、甲方同意乙方自行组建工作团队，并责成**公司相关部门在劳动用工、人事管理方面给予乙方必要的协助。乙方团队的人事录用、晋级、考核等由乙方负责，**公司相关部门给予必要的协助。七、甲方为乙方及其团队提供开展业务所需的必要办公条件，包括但不限于办公场所、通信、交通、办公用品、人事管理等条件。八、乙方之团队的经营活动，采取**公司内部单独核算，即收入、成本、费用等单独建账。甲方不介入乙方及其团队的经营活动,乙方也不参与**公司现有业务的经营和管理。九、乙方团队有权以**公司名义对外承揽业务并出具相应业务报告，其业务质量由乙方负责。如因乙方团队的工作质量给甲方或**公司造成实质性损害，则乙方应承担合理的赔偿责任。十、乙方团队的业务经营，需要向***公司缴纳业务管理费（分级累进）：年度业务收入额1000万元以下（不含1000万元）的部分，缴纳业务管理费15%；年度业务收入1000万元—1500万元的部分（不含1500万元），缴纳业务管理费12%；年度业务收入1500万元—201X万元（不含201X万元）的部分，缴纳业务管理费10%；年度业务收入201X万元（含201X万元）以上的部分，缴纳业务管理费8%。

斯巴拓自由协议通讯协议

1、协议：数据格式：8位数据、1位停止位、无奇偶校验位传输速率：4800、9600(默认)、19200、38400、57600、115200、230400bps 2、数据格式：帧头地址指令内容 CRC 校验(可选) 帧尾 FE Addr 1字节 0~255字节高8位低8位 CF FC CC FF 若用户需要校验功能，可在指令中开启CRC 校验功能，CRC 校验的范围为地址字节、指令字节和内容字节，即除帧头和帧尾以外的剩余字节 3、应答格式握手成功应答帧头地址指令 CRC 校验(可选) 帧尾 FE Addr F1 高8位低8位 CF FC CC FF 写入指令应答帧头地址指令内容 CRC 校验(可选) 帧尾 FE Addr F2 0:失败;1:成功高8位低8位 CF FC CC FF 读取指令应答帧头地址读取对应的指令相应的内容 CRC 校验(可选) 帧尾 FE Addr 1字节 1~253字节高8位低8位 CF FC CC FF 4、具体命令表类别名称指令指令参数指令说明系统握手 0x00 无模块接收命令后发送0XF1给主机以示握手成功返回格式：FE ADDR F1 CF FC CC FF 地址设置 0x01 Addr Addr(1字节):串口通信地址；范围1~247；需先解锁波特率设置 0x02 BaudSet BaudSet(1字节,单位bps):（需解锁）极速版： 0x00:1200 0x01:2400 0x02:4800 0x03:9600(默认) 0x04:19200 0x05:38400 0x06:57600 0x07:115200 0x08:230400 0x09:460800 0x0A:921600 高速版： 0x00:1200 0x01:2400 0x02:4800 0x03:9600(默认) 0x04:19200 0x05:38400 0x06:57600 0x07:115200 0x08:230400 低速版： 0x00:1200 0x01:2400 0x02:4800 0x03:9600(默认) 0x04:19200 0x05:38400 0x06:57600

活动场地使用合作协议(完整版)

场地使用合作协议甲方：_______________________________________________ 法定代表人：_________________________________________ 地址：_______________________________________________ 乙方：_______________________________________________ 法定代表人：_________________________________________ 地址：_______________________________________________ 为了繁荣文化市场，丰富人民群众业余精神生活，营造活跃的文化氛围，促进社会和谐稳定。甲、乙双方经过平等协商就等事项达成如下协议。第一条：合同标的甲方拥有的平方米活动场地，第二条：合同期限及相关费用双方合作期限为年，即从至。乙方每月支付给甲方…...元管理费。在使用场地期间需支付的水电、人工、卫生、安全等费用由乙方支付。第三条：场地、钢琴使用甲方提供的场地用做钢琴培训的教室，不得另作他用也不得转租给他人使用。乙方在使用过程中若造成场地的损坏，应当负责进行维修或者对甲方进行赔偿。乙方在使用甲方提供的钢琴的过程中应当遵循科学方法，若造成损坏应当进行维修或者对甲方进行赔偿。第四条：安全责任钢琴培训教师和学生的人身和财产安全由乙方负责，甲方对上述人员的安全不负任何经济和法律责任。第五条：违约责任乙双方任何一方不能履约，则向守约方支付违约金 ……元，如前述违约金不足以弥补相对方损失的，还应按相对方的实际损失

NMEA0183协议说明(中文)

NMEA-0183协议说明 V2.20 2004年1月注：因本人水平有限，难免出现错，敬请修改。

1、NMEA输出报文 A. GGA –全球定位系统固定数据 $GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,0000*18

B. GLL –地理信息——纬度/经度 $GPGLL, 3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C C. GSA –GNSS DOP（定位点）活动卫星 $GPGSA, A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*33

和表1.7应互换） D. GSV –GNSS DOP（定位点）活动卫星 $GPGSV,2,2,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71

E. RMC –推荐的最小具体定位数据 $GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*10

$GPVTG,309.62,T,,M,0.13,N,0,2,K*6E NMEA 输入报文提供了允许通过NMEA协议控制GPS的方法。传输格式： 1.起始符包含3个字节，从MID100开始(Message identifier consisting of three numeric characters. Input messages begin at MID 100.)。?????? 2.具体数据，特定的数据序列…。 3.NMEA定义的校验是2个HEX的字符，适用于所有输入报文。

设计师合作协议

装饰设计合作协议甲方：乙方: 根据中华人民共和国合同法，劳动合同法及相关法律法规的规定，本着友好协商、合作共赢的原则，特签署本协议。一、甲方聘请乙方为多利居装饰装修项目的兼职首席设计师，负责装修项目的洽谈、设计绘图、工艺指导等工作。二、甲乙双方的权利和义务 1、甲方负责装修项目的业务开发、前期业务洽谈工作，将客户的要求反应给设计师。 2、客户资源属甲方所有，乙方不得私揽工程，乙方利用甲方资源私揽工程的，将支付违约金5万元人民币给甲方。以下情况属于乙方利用甲方资源私揽工程。（1）客户通过公司电话咨询联系的；（2）客户通过公司网站咨询联系的；（3）客户通过公司广告媒体联系的；（4）客户直接到公司或店面联系的（5）甲方联系的客户介绍的客户；（6）客户通过参观甲方工程联系的客户；（7）已经在公司《客户信息登记表》上进行过登记的。 3、乙方参与工作的交通费用予以实报实销，原则上只报销公交、地铁费用，特殊情况下需要打的的需经甲方领导同意。 4、乙方设计图纸文具费用，若未签单由乙方自行承担，签单的由甲方据实报销。 5、甲方负责业务的宣传、材料的采购、工程施工的安排。三、乙方的工作内容与职责（一）设计师报价规范条例工程报价是合同最重要的内容之一，因此要求设计师要认真严谨一丝不

苟，现制定如下规范条例： 1、工程报价完成后由交甲方审核，甲方签字后方可交客户签字，如因报价单价或合计价失误造成损失，设计师承担50%经济责任，甲方承担50%的经济责任；如有设计师直接设计和报价的，则由其本人承担全部经济责任。 2、报价中因漏项或面积不实造成损失的，由设计师与客户协商解决，协商未果由设计师承担全部责任。 3、设计师的最高权限是在打八折的基础上再打95折，也就是最终折扣是0.76.再需要往下则须由甲方书面签字同意。 4、在公司报价单中没有的项目，应先请示甲方后再确定报价，以免造成不必要的损失。 5报价中每一项均须按照公司报价的计量单位及单价计算合价，不得随意更改； 6报价完成后应进行复核工作，确保其准确性； 7设计师需做成本预算，计算出正常情况下，项目利润。（二）设计师服务规范条例设计师在与客户签定合同后，应当积极地配合指导施工人员全面完成设计意图，达到预期的设计效果，现对其服务行为予以规范： 1、甲方将客户信息反馈给设计师，要求及时作出设计方案的，必须在 24小时之内作出平面布局图，特殊情况可根据客户情况顺延。 2、合同签定前，设计师应提前将报价交甲方进行初审，确认后方可交客户，签字认可。 3、合同签定时，应先将工程图纸、报价先交客户签字认可，合同签定后开工进场前和工程项目经理进行预先交流，使工程部了解该项目的基本情况，检查图纸完整性，设计师应在进入现场前将所缺少的部分施工图全部补齐。 4、正式开工日，设计师约定客户和工程项目经理一起到现场进行技术交底，当面对客户对照图纸逐项介绍，并及时解答客户和工程部经

西门子PLC自由通信协议

----在自由口模式下，通信协议是由用户定义的。用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令（XMT）、接受指令（RCV）来控制通信操作。在自由口模式下，通信协议完全由梯形图程序控制。指令格式定义计算机每次发送一个33字节长的指令来实现一次读/写操作，指令格式见表1 说明：起始字符 ----起始字符标志着指令的开始，在本例中被定义为ASCII码的“g”，不同的PLC从站可以定义不同的起始字符以接收真对该PLC的指令。指令类型 ----该字节用来标志指令的类型，在本例中05H代表读操作，06H代表写操作。目标西门子PLC站地址 ----目标PLC站地址占用指令的B2、B3两个字节，以十六进制ASCII码的格式表示目标西门子PLC的站地址。目标寄存器地址 ----在西门子PLC内部可以用4个字节来表示一个寄存器的地址（但不能表示一个位地址）。前两个字节表示寄存器类型，后两个字节表示寄存器号。读/写字节数M ----当读西门子plc的命令时，始终读回从目标寄存器开始的连续8个字节的数据（转换为十六进制ASCII码后占用16个字节），可以根据自己的需要取用，M可以任意写入。 ----当写命令时，M表示的是要写入数据的十六进制ASCII码所占用的字节数。例如要写入1个字节的数据，数据在指令中以十六进制ASCII码表示，它将

占用2个字节，此时应向M中写入“02”。同理，如果要写入5个字节的数据，M中应写入“0A”。要写入的数据 ----要写入西门子plc的数据在指令中以十六进制ASCII码的格式表示，占用指令的 B14-B29共16个字节。数据区必须填满，但只有前M个字节的数据会被写入目标寄存器。一条指令最多可以写入8个字节的数据（此时M中应写入“10”，代表十进制的16）艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有 10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。如需进一步了解相关PLC产品的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.wendangku.net/doc/8b11676206.html,。