锅炉煤粉燃烧器说明书 2
LHX-高效节能型锅炉煤粉燃烧器
产
品
说
明
书
西安路航机电工程有限公司
一、工作原理：
①燃烧器是锅炉的主要燃烧设备，他通过各种形式，将燃料和燃烧所需要的空气送入炉膛使燃料按照一定的气流结构迅速、稳定的着火：连续分层次供应空气，使燃料和空气充分混合，提高燃烧强度。
煤粉燃烧器就是利用二次风旋转射流形成有利于着火的回流区，以及旋转射流内和旋转射流与周围介质之间的强烈混合来加强煤粉气流的着火特性。旋转射流的工质除了二次风外，还可以有一次风。在二次风蜗壳的入口处装有舌形挡板，用以调节气流的旋流强度，蜗壳煤粉燃烧器的结构简单，对于燃烧烟煤和褐煤有良好的效果，也能用于燃烧贫煤
运行参数:一次风率r1，一、二次风量比，一、二次风速w1和w2及风速比w1 /w2有关。。锅炉燃烧器使用的是气化原理，能使燃油完全
气化，整个燃烧器采用三级点火方式，先用高能点火器点燃轻柴油，再用轻柴油点燃浓煤粉，最后点燃淡煤粉，实现煤粉全部燃烧。
②为避免工业锅炉积灰过多，本产品采取炉外排渣系统.进入锅炉体内的烟气灰渣尘只占燃料燃烧总的渣量的15%，其中只有小部分沉于锅炉体内,绝大部分烟气尘随烟气流入炉外的收尘系统.工业锅炉本体只需采用压缩空气吹灰系统即可避免锅炉本体人工掏渣。本产品的使用效果与燃油燃气的工业锅炉效果基本一致。
③本产品燃烧煤种与水煤浆燃烧煤种大大放宽，而不需要特优烟煤，而对于一般烟煤、无烟煤、褐煤等甚至劣质杂煤均可.使用其煤粉燃烬率可达到99%,炉渣含碳量为1%左右.炉渣为黄白色是农业化肥和建材的良好的混合材,以达到循环利用的目的.其耗煤量与一般链条锅炉可节省煤耗为25-30%以上。
二.环保技术指标：
由于燃烧系统的彻底改进，相对于链条式的工业锅炉，由燃煤层燃燃烧方式改为煤粉燃烧方式，同时又采用炉外排渣技术。其中燃烧筒（立式、卧式）的捕渣率能达到85%以上，进入工业炉的炉渣量几乎小于15%以上，只有极小部分烟尘沉于炉内,大部分随烟气流进炉后收尘系统.这样极大的减轻了炉尾部的收尘器的收尘量，进入锅炉内的细微烟尘只需要设置采用压缩空气吹灰孔即可，锅炉必须设置专用检查炉门。本公司依据水膜旋风除尘器的基本原理研发成功:文氏管双级脱硫水雾除尘器（不锈钢等钢结构见另外产品说明书），进而彻底淘汰多年普遍使用的水膜麻石除尘器，使锅炉后的除尘系统简单化，而除尘效果更优。经测算：除尘效率可达到99%，粉尘含量≤100mg/m3,SO2≤250～
300mg/m3, NO2≤400mg/m3,总体排放指标，可达到国家城市二类地区的环保指标。
三.全线实现PLC全自动热工仪表控制系统
彻底改变燃煤链条工业锅炉脏、乱、差的工作环境，极大地减轻了燃煤链条工业锅炉的人工劳动强度，彻底实现燃煤计量，风机电流、电压，炉膛工作温度、工作压力等以系列的工况下的热工数据来指导生产线工作。相应使机台运行成本更清楚，对我国众多的中小型链条锅炉的节能技改，降低消耗，减少排放提高了一个技术档次，为众多的中小型链条锅炉的节能技改方面提供了一项新方法新措施。
四.改善能源结构
在当今的绿色能源，再生能源的要求下，为了进一步减少CO2的对外排放，本产品也可实现“双料”即煤粉、木粉（秸秆粉、木料粉等）燃烧系统。由木粉仓、木粉鼓风机、木粉燃烧器与煤粉燃烧系统同时喷入燃烧筒，达到木粉、煤粉同时燃烧、其燃尽率也可与煤粉一样达到99%左右，燃尽后的炉渣（煤渣与木渣）综合含碳量可达到2%～3%左右，其木渣（草木灰）是农业钾肥良好的混合材，煤渣也是建材良好的混合材。木粉与煤粉按其发热量计算可随意调节用比例,同时,避免某些地质因季节变化而带来的缺少木料(秸秆,木料),从而影响工业炉停产等不利现象造成经济效益下降等因素。
五.工业锅炉造价基本结构的改进
4T～20T/H蒸汽（热水）工业锅炉配置了高效节能型煤粉燃烧机，与前置燃烧筒后,链条式工业锅炉的链条炉排、炉底鼓风机、锅炉前的原煤钢仓与煤仓下料口的铸铁闸门、螺旋出渣机，均可全部省掉，使卧
式或立式的工业锅炉彻底简化，只需保留水冷壁（炉膛内的水冷壁应设卫燃带）与上下锅筒、进出水系统、省煤器、高低空气预热器与二次风鼓风机等。从而极大地降低了锅炉本体的重量与造价。使产品与工业锅炉达到有机的配合。对于已有上述机构的工业锅炉的节能技改，应具体情况具体分析，以达到节能技改的最佳方案。
总之,本产品主要特点是：1、炉外排渣（干排、液态均可），捕渣率可达到85%左右；2、旋风式燃烧筒（卧式或立式）喷射火焰纯净少灰，与燃油火焰相差无几；3、燃料（煤、木粉、秸秆粉）的燃尽率可达到99%左右。炉渣为黄白色，是农业与建材的良好混合材，可达到循环综合利用的目的。
六.产品应用范围
4T～20T/H中小型工业蒸汽（热水）锅炉，以及其它不允许因炉灰污染产品的，无燃油、无燃气的工业窑炉而提供合格的高温烟气与合格的高温风量，同时减少了工业锅炉的造价。
广大客户在选择工业锅炉的节能技改工作中，或采购相应的工业锅炉时，除较详细阅读本产品说明书之外，还需提供当地煤的工业分析、锅炉的蒸汽量（热水量）、蒸汽的压力、工作地点的长宽高、自动化水平的要求等相关数据，以便我公司更准确进行选型设计，以达到客户服务的满意度与产品准确度，使我们提供更好、更完善的服务。
七、该产品构成：
1、系列原煤刮板式输送机；
2、系列型卧式磨煤机或高效节能型风扇磨煤机；
3、系列型双旋流煤粉燃烧器；
4、系列型旋风式二次风煤粉雾化风机；
5、系列型燃烧筒（卧式或立式）；
6、出渣系统；
7、自动柴油点火系统；
8、机旁热工仪表自动控制系统。
煤粉燃烧器分直流式和旋流式两种。
煤粉燃烧器分直流式和旋流式两种。燃烧器的中心线与燃烧室中央的一个假想圆相切，因而能在燃烧室内形成一个水平旋转的上升气流。每组直流式燃烧器的一、二次风喷口分散布置，以适应不同煤种稳定而完全燃烧的要求，有时也考虑减少氮氧化物的生成量。
旋流式煤粉燃烧器:主要由一次风旋流器、二次风调节挡板（旋流叶片或蜗壳）和一、二次风喷口组成。它可以布置在燃烧室前墙、两侧墙或前后墙。输送煤粉的空气称为一次风，约占燃烧所需总风量的15～30％。煤粉空气混合物通过燃烧器的一次风喷口喷入燃烧室。燃烧所需的另一部分空气称为二次风。二次风经过燃烧器的调节挡板（旋流叶片或蜗壳）后形成旋转气流，在燃烧器出口与一次风汇合成一股旋转射流。射流中心形成的负压将高温烟气卷吸到火焰根部。这部分高温烟气是煤粉着火的主要热源。一次风出口的扩流锥可以增大一次风的扩散角，以加强高温烟气的卷吸作用。
双通道旋流式燃烧器
2010-08-22 17:36:18| 分类：锅炉节能技术产品| 标签：旋流锅炉节能双通道燃烧器|字号大中小订阅
旋流式燃烧器是利用旋转空气的旋转扰动，加强燃烧空气与燃料的混合，以此达到均匀合理供风，能实现低氧燃烧，燃烧和炉效均随之提高，因性能独特发展历史较早，因此该类燃烧器，在各种燃煤粉、油和气体炉类中均有广泛应用，是一些小型炉不可代替的“专有”燃烧器，一般布置在炉墙和炉底。
一、旋流燃烧器
1、种类：旋流燃烧器种类繁多，分为：
●切向旋流：有蜗壳式、可动叶片式和固定叶轮式；
●轴向旋流：有可动叶轮式、固定叶轮式和可动叶片式。
2、存在的问题：
1）气动流场不够合理，沿程阻力使旋流强度产生无益损失；
2）气流出口流场不均匀系数极大；
3）供风不够合理，后期供风不足产生黑烟；
4）调节特性欠佳，调节机构卡死，火焰尺寸不可调节。
3、产品在克服上述问题的基础上，研发了新型旋流煤粉燃烧器，分别为两个系列：
1）高效低污染双通道旋流燃烧器
2）双向稳燃旋流煤粉燃烧器
二、双通道旋流式燃烧器
双通道旋流煤粉燃烧器用于墙式布置的燃油、燃气、燃煤粉或多种燃料燃烧的锅炉上。研究结果和运行实践都证明了此系列燃烧器原理先进、设计独特，其高效低污染的良好效果，引起了国内外的关注和认同。
煤粉旋流燃烧器结构图如下：
由三种可调供风组成（中心风，旋流风，外围直流风）和一次风特种风喷嘴组成。
工作原理风粉混合物经过特殊一次风嘴产生弱旋流，结
果产生了高温回流和煤粉分离，使煤粉具有提前着火、稳定燃烧的特性。配风为两级配风，旋流风可产生大尺寸回流区，有利稳定燃烧；而直流风因刚性好，既能调整火焰形状，又可增强火焰中、后期供风，有利消除污染，提高效率。
该燃烧器在清华大学曾立题做过专题实验室
研究，广泛用于各类炉上，已出口四个国家，均得到良好效果。
三、优点
1.配风合理，克服了以往同类燃烧器后期供风不足的缺点。
2.火焰几何尺寸、形状可调，满足火焰和炉膛尺寸匹配的需要。
3.通过空气动力学原理，实现旋流强度可调节，调节机构无卡死情况存在。
4.双级回流燃烧稳定。
5.可实施分级送风低氧燃烧，实现了高效低污染NOx大幅度降低。
6.不投油最低不投油电负荷燃用淄博贫煤时为
37.6%。
四、案例
1.由我国自行设计制造的第一台200MW电站褐煤炉上，解决了炉膛严重结焦问题，飞灰可燃物和排烟温度降低，NOx减少效果明显。
2.某电厂引进的210MW蒸汽发电锅炉，原
存在燃烧不稳，飞灰可燃物高，低负荷投油等问题，采用了双向稳定型燃烧器后，锅炉燃烧稳定，48%低负荷不必投油。热烟气回流增加，出口区温度上升100—140℃。
3.意大利安莎多公司承担中国的100MW油炉改煤炉任务时采用了该燃烧器，运行效果极佳，燃烧稳定，低负荷36%不必投油，飞灰可燃物在理论燃烧路程不足7M的前提下，飞灰可燃物仅为3%，收到极好的效果。
五、业绩
1.获实用新型专利
2.因三级配风方式独特节能减排效果显著，为国内外所认可，得到广泛应用。
3.获国家级科技进步奖，被意大利安莎多公司应用在油炉改煤炉的工程上。
“十一五”期间，为落实《节能中长期专项规划》，国家发展改革委提出的十大重点节能工程之一是大力实施节约和替代石油工程，通过在冶金、电力、石化、建材、化工等企业以洁净煤、石油焦、天然气、可燃性气体为燃料及原料节代油改造工程和制定《节约石油管理条例》配套措施等，实现节约和替代石油3800万吨。
在我国工业燃料中，重油的价格一直上涨，而煤炭的资源非常丰富，价格相对低廉；从单位热值分析，两吨煤的热量相当于一吨重油的热量，但它们的单位燃料价格却相差十分大，所以，用煤炭来替代重油作燃料，不但符合国家的产业政策，而且对企业有巨大的经济效益。
煤炭中可燃成分（碳、氢、硫等）与空气在的氧进行剧烈的化学反应，放出大量的热并生成烟气和灰渣，其主要反应：
挥发份+O2 →CO2+H2O
C+O2→CO2
S+O2→SOX（SO2）完全燃烧反应
N+O2→NOX
挥发份→ CMHN
C → CO 不完全燃烧反应
N → NH3
煤的燃烧过程须具备3个条件：
（1）供应燃烧所需的空气量。为使煤中的可燃成分完全燃烧，全部转化成CO2、SO2、H2O 气体产物，所需的最低空气量称为理论空气量。由于煤和空气不可能达到理论的完善混合，实际上供应的空气量大于理论空气量，实际空气量与理论空气量之比称为空气过剩系数。
（2）保持高温环境。提高煤炭燃烧温度有利于加速燃烧反应和着火的稳定性，还可减少化学和机械不完全燃烧损失，比如，预热鼓风可改善燃烧条件，有利于燃烧高水分、高灰分的劣质燃料。
（3）燃料和空气充分混合。为保证燃料和空气充分混合，主要措施有减少煤的粒度以增加煤的反应表面积、加压燃烧、调整气流运动等。
煤炭燃烧方式可分层状燃烧、悬浮燃烧、旋风燃烧和流化床燃烧4种，燃烧设备分别为层燃炉、煤粉炉、旋风炉和流化床燃烧炉。
利用煤粉代油燃烧技术，可对条件适宜的燃油锅炉、工业窑炉等实施改造，实现以煤代油燃
烧。煤粉燃烧的特点是燃尽率高，通过特制的燃烧器和合理配风，燃烧效率可达到98%以上，一般采用的方式是燃料煤集中制粉、罐车（或管道）配送、炉膛分散燃烧等。
北京天力源节能高科技有限公司通过多年的生产实践，研制出具有自己特点的煤炭清洁燃烧技术和相关系列产品，可以为用户进行以煤代油技术咨询、现场改造条件分析、技术改造方案论证等。技术改造方案通过后，可以为用户提供相关技术产品和备件、完成工业炉整体改造、配备自动控制系统、操作工人培训等。工业炉系统一般构成要素包括全负压炉前密闭制粉、精确供粉、全旋流空气分级燃烧器、布袋除尘及自动控制系统等。
北京天力源节能高科技有限公司以煤代油技术主要特点：
1.针对用户的具体条件提出一对一的技术改造方案，技术改造方案针对性强，经济适用。
2.综合采用多种燃烧技术和节能措施，合理配备技术产品和用户现场资源，满足用户提出的
具体限定条件。
3.煤粉制备采用全封闭方式，制煤及输送一体化，清洁方便。
4.煤粉燃烧器采用我公司独特的清洁燃烧方式，供入炉内的高温烟气清洁灰尘少，可以满足
工业加热的温度要求和降尘要求。
5.本技术产品具有热效率高、污染物排放控制水平高、投资适中、操控简单、运行成本低廉
等优点。
本以煤代油燃料替换改造技术通过不断技术创新，使燃煤达到了与燃油、燃气等同的高效和低污染排放效果，欢迎各行业用户垂询。
型高效煤粉锅炉系统技术替代燃煤工业锅炉
来源：中国节能产业网时间：2010-12-30 13:49:19
一、技术名称：新型高效煤粉锅炉系统技术
二、适用范围：煤炭行业及其他行业供暖或生产用蒸汽、民用供暖
三、与该节能技术相关生产环节的能耗现状：
目前，全国在用工业锅炉有50多万台，约180万蒸吨/小时。其中，燃煤锅炉约48万台，占工业锅炉总容量的85%左右，每年消耗原煤约4亿吨。我国燃煤工业锅炉平均运行效率仅为60%～65%。
四、技术内容：
1.技术原理
新型高效煤粉工业锅炉采用煤粉集中制备、精密供粉、空气分级燃烧、炉内脱硫、锅壳（或水管）式锅炉换热、高效布袋除尘、烟气脱硫和全过程自动控制等先进技术，实现了燃煤锅炉的高效运行和洁净排放。
2.关键技术
全密闭精确供粉，狭小空间截面炉膛内煤粉低氮稳燃，锅炉积灰和灰粘污自清洁等技术。
3.工艺流程
新型高效煤粉工业锅炉技术系统包括了煤粉接受和储备（或炉前煤粉制备）、煤粉输送、煤粉燃烧及点火、锅炉换热、烟气净化、烟气排放、粉煤灰排放等单元，是以锅炉为核心的完整技术系统。来自煤粉加工厂的密闭罐车将符合质量标准的煤粉注入煤粉仓。仓内的煤粉按需进入中间仓后由供料器及风粉混合管道送入煤粉燃烧器。燃烧产生的高温烟气完成辐射和对流换热后进入布袋除尘器。除尘器收集的飞灰经密闭系统排出，并集中处理和利用。锅炉系统的运行由点火程序控制器和上位计算机系统共同完成。具体工艺流程见图1。
五、主要技术指标：
燃烧效率≥95%，系统热效率≥85%，烟尘排放≤30 mg/m3，SO2排放≤150 mg/m3，NOx 排放≤500 mg/m3。
六、技术应用情况：
2007年2月，该技术通过山西省科技厅组织的科技成果鉴定。经科技鉴定，整体系统技术配套先进，能源利用效率高，污染物减排效果显著，达到国内先进水平。现已在全国多个省市工业应用129台套（2006蒸吨/小时），整体运行良好，节能减排效果显著。
图1高效煤粉工业锅炉技术工艺流程图
七、典型用户及投资效益：
典型用户：山西太原市道场沟小区、山西忻州师范学院
1）山西忻州师范学院。建设规模：供热面积290000m2，改造后的的煤粉锅炉房系统主要用于冬季供暖。主要技改内容：将小区锅炉房原有2台5.6MW往复炉排锅炉和1台7.0MW 链条锅炉（运行效率约为65%左右）改造成3台7MW高效煤粉锅炉。主要设备为煤粉储罐、燃烧器、锅炉本体、除尘器、自控系统。节能技改投资额870万元，建设期70天。每年可节煤2550tce/150天采暖期（节煤率25%），节电85700度/150天采暖期(节电率13.2%) ，年节能经济效益232.1万元/150天采暖期，投资回收期3.8年。
2）山西太原市道场沟小区。建设规模：供热面积190000 m2。主要技改内容：将小区原有锅炉2×4.2MW、2×2.8MW和3×1.4MW改造成1台14MW高效煤粉锅炉。原有锅炉平均运行效率约60%，主要设备为煤粉储罐、燃烧器、锅炉本体、除尘器、自控系统。节能技改投资额540万元，建设期80天，每年节煤量2264tce/150天采暖期（节煤率31%），节电67200度/150天采暖期（节电率19.2%），取得节能经济效益206.1万元/150天采暖期，投资回收期2.6年。
八、推广前景和节能潜力：
我国在用燃煤工业锅炉50多万台，目前每年新增约3万台（10万蒸吨），市场潜力很大。预计到2015年，可完成总容量约7.5万蒸吨的锅炉改造，年节能能力可达500万tce。旋流式燃烧器是利用旋转空气的旋转扰动，加强燃烧空气与燃料的混合，以此达到均匀合理供风，能实现低氧燃烧，燃烧和炉效均随之提高，因性能独特发展历史较早，因此该类燃烧器，在各种燃煤粉、油和气体炉类中均有广泛应用，是一些小型炉不可代替的“专有”燃烧器，一般布置在炉墙和炉底。
一、旋流燃烧器
1、种类：旋流燃烧器种类繁多，分为：
●切向旋流：有蜗壳式、可动叶片式和固定叶轮式；
●轴向旋流：有可动叶轮式、固定叶轮式和可动叶片式。
2、存在的问题：
1）气动流场不够合理，沿程阻力使旋流强度产生无益损失；
2）气流出口流场不均匀系数极大；
3）供风不够合理，后期供风不足产生黑烟；
4）调节特性欠佳，调节机构卡死，火焰尺寸不可调节。
3、产品在克服上述问题的基础上，研发了新型旋流煤粉燃烧器，分别为两个系列：
1）高效低污染双通道旋流燃烧器
2）双向稳燃旋流煤粉燃烧器
二、双通道旋流式燃烧器
双通道旋流煤粉燃烧器用于墙式布置的燃油、燃气、燃煤粉或多种燃料燃烧的锅炉上。研究结果和运行实践都证明了此系列燃烧器原理先进、设计独特，其高效低污染的良好效果，引起了国内外的关注和认同。
煤粉旋流燃烧器结构图如下：
由三种可调供风组成（中心风，旋流风，外围直流风）和一次风特种风喷嘴组成。
工作原理风粉混合物经过特殊一次风嘴产生弱旋流，结
果产生了高温回流和煤粉分离，使煤粉具有提前着火、稳定燃烧的特性。配风为两级配风，旋流
风可产生大尺寸回流区，有利稳定燃烧；而直流风因刚性好，既能调整火焰形状，又可增强火焰中、后期供风，有利消除污染，提高效率。
该燃烧器在清华大学曾立题做过专题实验室
研究，广泛用于各类炉上，已出口四个国家，均得到良好效果。
三、优点
1.配风合理，克服了以往同类燃烧器后期供风不足的缺点。
2.火焰几何尺寸、形状可调，满足火焰和炉膛尺寸匹配的需要。
3.通过空气动力学原理，实现旋流强度可调节，调节机构无卡死情况存在。
4.双级回流燃烧稳定。
5.可实施分级送风低氧燃烧，实现了高效低污染NOx大幅度降低。
6.不投油最低不投油电负荷燃用淄博贫煤时为
37.6%。
四、案例
1.由我国自行设计制造的第一台200MW电站褐煤炉上，解决了炉膛严重结焦问题，飞灰可燃物和排烟温度降低，NOx减少效果明显。
2.某电厂引进的210MW蒸汽发电锅炉，原
存在燃烧不稳，飞灰可燃物高，低负荷投油等问题，采用了双向稳定型燃烧器后，锅炉燃烧稳定，48%低负荷不必投油。热烟气回流增加，出口区温度上升100—140℃。
3.意大利安莎多公司承担中国的100MW油炉改煤炉任务时采用了该燃烧器，运行效果极佳，燃烧稳定，低负荷36%不必投油，飞灰可燃物在理论燃烧路程不足7M的前提下，飞灰可燃物仅为3%，收到极好的效果。
五、业绩
1.获实用新型专利
2.因三级配风方式独特节能减排效果显著，为国内外所认可，得到广泛应用。
3.获国家级科技进步奖，被意大利安莎多公司应用在油炉改煤炉的工程上。
无锡锅炉燃烧器系统说明书
2010年6月 目录 1、燃料 2、制粉系统与煤粉管道 3、百叶窗式水平浓淡分离燃烧器 4、燃烧器安装和调整中的注意事项 5、伸缩式油枪（简单机械雾化） 6、常规点火油、蒸汽、空气管路(见供货厂家相关说明) 7、微油点火及暖风器系统(见供货厂家相关说明) 8.点火操作(常规说明，详见供货厂家相关说明) 9、煤粉燃烧器的操作运行 附图 参考图纸
1、燃料 本工程为山东魏桥创业集团有限公司、山东魏桥铝电有限公司1217t/h供热机组锅炉，所用燃料如下： 1.1、煤质分析资料： 1.1.1 品种：贫煤
1.2 燃油，0#轻柴油 特性如下： 粘度（20℃） 恩氏粘度°E 1.2～1.67 运动粘度mm2/s 3.8～8.0 灰份，不大于 0.25% 硫含量，不大于 0.25%
机械杂质无 水份，不大于痕迹 C16H34 不小于 50% 闪点不低于65℃ 凝固点不高于0℃ 低位发热量 41870kJ/kg(10000kcal/kg) 2、制粉系统与煤粉管道 2.1制粉系统 本机组采用双进双出钢球磨正压冷一次风机直吹式，每台锅炉配三台MGS-4360型磨煤机，一台磨煤机对应二层一次风。煤粉细度R90=6%。，炉前原煤由储煤斗经过给煤机进入磨煤机两端的原煤入口，借助螺旋输送装置将原煤送入磨煤机筒内。 热风通过磨煤机两端中空轴内的热风管道进入磨煤机，热风携带煤粉通过磨煤机两端中空轴和热风管之间通道由输粉管道进入分离器，经分离合格的煤粉连同干燥介质形成风煤混合物（一次风）经煤粉管道输送至燃烧器进入炉膛内进行燃烧，不合格的煤粉返回磨煤机再次碾碎。磨煤机出口风量(即一次风总量)由通过磨煤机的风量和旁路风量之和。MGS-4360型双进双出磨煤机允许采用不对称运行方式，即从磨煤机一端进煤而在磨煤机一端或二端出煤粉，可以实现半台或一台磨煤机运行。 磨煤机的性能和运行请仔细阅读供货厂家说明书。 2.2煤粉管道 2.2.1煤粉管道的布置 本机组配三台磨煤机，于锅炉前呈一排布置。由每台磨煤机两端出来的风粉混合物经2×4根煤粉管道引至两层四角煤粉燃烧器的两层煤粉喷嘴。3台磨煤机共3×8根煤粉管道在磨煤机上部和给煤机层之间的空间内分6层成水平走向引至炉膛四角。为了更好适应各种工况的运行，煤粉管道对应的煤粉喷嘴层(自下至上)为A1，A2，B1，C1，C2，B2。
工业机器人课程设计说明书
工业机器人课程设计基于Matlab的工业机器人运动学和雅克比运动分析 班级： 学号 姓名：
目录 摘要 ..................................................................................................................................................... - 2 - PUMA560机器人简介 ...................................................................................................................... - 3 - 一、PUMA560机器人的正解 .......................................................................................................... - 4 - 1.1、确定D-H 坐标系 .................................................................................................................... - 4 - 1.2、确定各连杆D-H 参数和关节变量 ........................................................................................ - 4 - 1.3、求出两杆间的位姿矩阵 ......................................................................................................... - 4 - 1.4、求末杆的位姿矩阵 ................................................................................................................. - 5 - 1.5、M A TLAB 编程求解 .................................................................................................................. - 6 - 1.6、验证 ......................................................................................................................................... - 6 - 二、PUMA560机器人的逆解 .......................................................................................................... - 7 - 2.1、求1θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.2、求3θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.3、求2θ ........................................................................................................................................ - 8 - 2.4、求4θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.5、求5θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.6、求 6 θ ...................................................................................................................................... - 10 - 2.7、解的多重性 ........................................................................................................................... - 10 - 2.8、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 10 - 2.9、对于机器人解的分析 ........................................................................................................... - 10 - 三、机器人的雅克比矩阵 ............................................................................................................... - 11 - 3.1、定义 ....................................................................................................................................... - 11 - 3.2、雅可比矩阵的求法 ............................................................................................................... - 11 - 3.3、微分变换法求机器人的雅可比矩阵 ................................................................................... - 12 - 3.4、矢量积法求机器人的雅克比矩阵 ....................................................................................... - 13 - 3.5、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 14 - 附录 ................................................................................................................................................... - 15 - 1、M ATLAB 程序 ........................................................................................................................... - 15 - 2、三维图 ...................................................................................................................................... - 24 -
锅炉课程设计说明书模板
课程设计说明书 学生姓名:学号： 学院: 班级: 题目: 指导教师：职称: 指导教师：职称: 年月日
绪论 一、锅炉课程设计的目的 锅炉课程设计《锅炉原理》课程的重要教学实践环节。通过课程设计来达到以下目的：对锅炉原理课程的知识得以巩固、充实和提高；掌握锅炉机组的热力计算方法，学会使用热力计算标准方法,并具有综合考虑锅炉机组设计与布置的初步能力；培养对工程技术问题的严肃认真和负责的态度。 二、锅炉校核计算主要内容 1、锅炉辅助设计：这部分计算的目的是为后面受热面的热力计算提供必要的基本计算数据或图表。 2、受热面热力计算：其中包含为热力计算提供结构数据的各受热面的结构计算。 3、计算数据的分析：这部分内容往往是鉴定设计质量等的主要数据。 三、整体校核热力计算过程顺序 1、列出热力计算的主要原始数据，包括锅炉的主要参数和燃料特性参数。 2、根据燃料、燃烧方式及锅炉结构布置特点，进行锅炉通道空气量平衡计算。 3、理论工况下（a＝1）的燃烧计算。 4、计算锅炉通道内烟气的特性参数。 5、绘制烟气温焓表。 6、锅炉热平衡计算和燃料消耗量的估算。 7、锅炉炉膛热力计算。 8、按烟气流向对各个受热面依次进行热力计算。 9、锅炉整体计算误差的校验。 10、编制主要计算误差的校验。 11、设计分析及结论。 四、热力校核计算基本资参数 1) 锅炉额定蒸汽量De=220t/h 2)给水温度：t GS=215℃ 3）过热蒸汽温度：t GR=540℃ 4）过热蒸汽压力（表压）P GR= 5)制粉系统：中间储仓式（热空气作干燥剂、钢球筒式磨煤机） 6）燃烧方式：四角切圆燃烧 7）排渣方式：固态 8）环境温度：20℃ 9）蒸汽流程：一次喷水减温二次喷水减温 ↓↓
工业机器人课程设计
河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 扣号： 姓名：流星 2014 年 10 月 1 日
目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一
步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势
燃油蒸汽锅炉房课程设计说明书
东华大学 燃油蒸汽锅炉房课程设计说明书 ——上海某造纸厂锅炉及锅炉房设计 学院： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导老师： 2012年6月24日
目录 1、设计概况 (2) 2、设计原始资料 (2) 2.1蒸汽负荷及参数 (2) 2.2 燃料资料 (2) 2.3水质资料 (2) 2.4气象资料 (2) 3、热负荷计算及锅炉选择 (2) 3.1最大热负荷 (2) 3.2锅炉型号与台数的确定 (2) 4、给水及水处理设备的选择 (3) 4.1给水设备的选择 (3) 4.2水处理系统设计及设备选择 (4) 5、热力除氧器选型 (7) 6、汽水系统主要管道管径的确定 (8) 6.1锅炉房最大的用水量及自来水总管管径的计算 (8) 6.2与离子交换器相接的各管管径的确定 (8) 6.3给水管管径的确定 (9) 6.4蒸汽母管管径 (9) 7、燃油系统以及送、引风系统的设备选择计算 (9) 7.1计算燃油消耗量，确定燃油系统 (9) 7.2计算理论空气量0V k 和烟气量0 V y (10) 7.3送风机的选择计算 (11) 7.4引风机的选择计算 (11) 7.5风、烟管道断面尺寸设计计算 (12) 7.6热回收方案确定 (13) 7.7烟囱设计计算 (13) 8、锅炉房布置 (15) 9、锅炉房人员的编制 (15) 10、锅炉房主要设备表 (15) 11、参考文献 (16)
一、 设计概况 本设计为一燃油蒸汽锅炉房，为造纸厂生产过程提供饱和蒸汽。生产用气设备要求提供的蒸汽压力最高为0.4MP ，用气量为20t/h;假设造纸厂凝结水回收利用率为20%。 二、 设计原始资料 1、蒸汽负荷及参数： 生产用汽 D=20t/h, P=0.4MPa, 设凝结水回收率=20% 2、燃料资料： 选择200号重油作为锅炉燃料 元素分析成分： ar 83.976%,12.23%,1%,0.568%0.2%,2%,0.026% ar ar ar ar ar ar C H S O N W A ======= 重油收到基低位发热量：,=41868kj/kg net ar Q 密度：3=0.92~1.01/g cm ρ 3、水质资料 总硬度： H=3me/L 永久硬度：FT H =1.0me/L 总碱度：T H =2me/L PH 值： PH=7.5 溶解氧： 6~9mg/L 悬浮物： 0 溶解固形物：400me/L 注：未查到相关资料，采用假设值。 4、气象资料： 大气压强：101520Pa 海拔高度: 4.5 m 土壤冻结深度: 无土壤冻结情况 冬季采暖室外计算温度：-2℃ 冬季通风室外计算温度：3℃ 三、 热负荷计算及锅炉选择 1、最大热负荷： 生产过程所需最大热负荷：00=K =22/D D t h 0K ——考虑蒸汽损失及锅炉房汽泵、吹灰、自用蒸汽等因素的系数取1.1。 2、 锅炉型号与台数的确定 根据用于生产的最大蒸汽负荷22t/h 以及蒸汽压力0.4Mpa ，且采用重油作为燃料，本设计选用WNS8-1.25-Y(Q)型锅炉3台。工作过程中3台锅炉基本上接
煤粉 燃烧器详细介绍
一种防结焦结构以及煤粉燃烧器 技术领域 本实用新型涉及煤粉燃烧器技术领域，尤其涉及一种防结焦结构以及煤粉燃烧器。 背景技术 5 煤粉燃烧器是指能够让煤粉在短时间内充分燃烧，产生高温涡流的设备，现有的煤粉燃烧器的结构如图1至图3所示，其包括炉体1-1、炉膛1-11、支架1-2与底座1-3，炉体1-1的左侧中部设置有送煤管1-4，送煤管1-4的一端延伸至炉体1-1的外侧，送煤管1-4的另一端延伸至炉体1-1的内侧，送煤管1-4位于外部的一侧底部倾斜设置有煤粉进管10 1-5，送煤管1-4的中心设置有点火管1-6，点火管1-6内通过气缸1-7可水平移动的设置有点火枪1-8，点火枪1-8上设置有雾化喷油嘴，送煤管1-4的右端与点火管1-6的右端之间沿周向均匀的设置有若干第一叶片1-9，炉体1-1内对应送煤管1-4的中部与右侧分别设置有相连通的环形进风腔1-10与第一环形出风腔1-12，第一环形出风腔1-12的右端沿15 周向均匀的设置有若干第二叶片1-13，第一叶片1-9与第二叶片1-13均与轴线呈一定的角度，保证产生旋流效果，炉膛1-11与炉体1-1之间设 与第二环形出风腔1-15，环形进风腔 1-10之间设置有第二耐高温浇注料层1-16，支架1-2上设置有鼓风机1-17，鼓风机1-17分别通过第一供气管20 1-18、第二供气管1-19与第一环形出风腔1-12、第二环形出风腔1-15相连通，在行走电机1-20的带动下，炉体1-1可以在底座1-3上进行移动。 磨煤喷粉机将煤粉从煤粉进管1-5进入，然后通过送煤管1-4后在第一叶片1-9的作用下以旋流的方式喷出，煤粉被点燃后进行燃烧，点25 火枪1-8在点火之后被气缸1-7拉入点火管1-6内，避免烧损，与此同时，
燃烧器控制器LFL1说明
我国天然气和煤制气（原料为煤）资源丰富，且属于洁净能源，顾有着良好的社会经济效益。燃气燃烧机符合我国产业政策，市场前景很好，大有发展前途。然而在燃气燃烧机研制设计中，燃气特性 — 易燃、易爆及毒性，安全控制的首要问题。下面介绍一下燃气燃烧机的安全控制要求：根据燃气在炉膛内的燃烧特性，对其安全控制要求内容主要有预吹风、自动点火、燃烧状态监控、点不着火的保护、熄火的保护、燃气压力高低限保护、空气压力不足保护、断电保护、预防燃气泄漏事故的措施等。 1.预吹风 燃烧机在点火前，必须有一段时间的预吹风，把炉膛与烟道中余气吹除或稀释。因为燃烧机工作炉膛内不可避免地有余留的燃气，若未进行预吹风而点火，有发生爆炸的危险．必须把余气吹除干净或稀释，保证燃气浓度不在爆炸极限内。预吹风时间与炉膛结构及吹风量有关一般设置为15-60秒 2.自动点火 燃气燃烧机宜采用电火花点火，便于实现自动控制。可用高压点火变压器产生电弧点火，要求其输出能量为：电压≥3. 5K V、电流≥15mA，点火时间一般为：2～5秒。 3.燃烧状态监控 燃烧状态必须予以动态监控，一旦火焰探测器感测到熄火信号，必须在极短时间内反馈到燃烧机，燃烧机随即进人保护状态，同时切断燃气供给。火焰探测器要能正常感测火焰信号，既不要敏感，也不要迟钝。因为敏感，燃烧状态如有波动易产生误动作而迟钝，反馈火焰信号滞后，不利于安全运行。一般要求从熄火到火焰探测器发出熄火信号的响应时间不超过0.2秒。 4.点不着火的保护 燃烧机点火时，通入燃气，燃气着火燃烧。点火动作要求发生在燃气通入前，先形成点火温度场，便于着火燃烧。如果点不着火，火焰探测器感测不到火焰信号，燃烧机进入保护状态。从点火到进入保护状态的时间要适当，既不能过短也不能过长。若过短，来不及形成稳定火焰；过长，点不着火时造成大量燃气时入炉膛。一般要求在通入燃气2-3秒，燃烧机对火焰探测器感测的火焰信号进行判断，未着火则进入保护状态，着火则维持燃烧。 5.熄火保护
大型燃煤电厂锅炉运行现状分析报告
大型燃煤电厂锅炉运行现状分析 摘要：我国大型电厂锅炉迅速发展，其可靠性和经济性都达到了较好的水平。按不同煤种分析现有各类锅炉的运行状况，切圆燃烧锅炉曾相当突出的炉膛出口烟气能量不平衡问题已基本解决，且NOx的排放体积质量相对较低；墙式燃烧锅炉的NOx排放较高，并有一些锅炉存在炉结渣等问题；低挥发分煤锅炉运行的可靠性、经济性和NOx排放问题较突出。在锅炉的选型设计中，选用较低的炉膛容积热负荷和较高的火焰高度是适宜的，磨煤机的选型也必须留有足够的余量。 1 大型电厂锅炉的发展 我国电厂锅炉已进人大容量、高参数、多样化、高度自动化的发展新时期。到目前为止已投运的500-800MW机组已有近40台；300MW以上的超临界压力机组已有12台投入正常运行；900MW的超临界压力机组也在建设中。对于炉型，既有通常采用的“∏”型布置锅炉，也有大型塔式布置锅炉；既有四角切圆燃烧、墙式燃烧方式，也有“U”和“W”型下射火焰燃烧方式；既有固态除渣、液态除渣锅炉，也有倍受关注的循环流化床锅炉。燃用煤种从褐煤、烟煤、劣质烟煤、贫煤直到无烟煤一应俱全。作为煤粉燃烧锅炉机组不可缺少的磨煤机，特别是中速磨煤机，RP、HP、MPS、MBF等，均已普遍运行在锅炉辅机上，双进双出钢球磨煤机也打破了普通钢球磨煤机一统天下的局面。所有这些设备中，既有国产的、从国外直接引进的，也有采用引进国外技术国制造的。它们的运行可靠性、经济性及低污染排放等性能都较以前有了较大幅度提高。2001年765台100MW及以上火电机组的等效可用系数为90.64％，比2000年高0.34个百分点，比1996年高4.26个百分点；300MW及以上容量火电机组近5年的等效可用系数逐年增加，2001年达到了91.43％，比1996年高出8.92个百分点；600MW火电机组近5年的等效可用系数增长更显著。特别是从1996年以来新投产300MW火电机组投运后第1年的等效可用系数在逐年提高，2000年投产后第1年的等效可用系数达到94.63％，而1995年投产的14台平均为74.67％。大型锅炉的运行经济性普遍较高，除一些难燃的无烟煤锅炉外，锅炉效率基本上都在90％以上，某些烟煤锅炉的效率达到94％。在NOx排放控制方面也取得了进展，国产600MW机组锅炉的NOx排放质量浓度最低的在300mz／m3[O2含量m(O2)=6％]以下，远低于现行国家标准的规定值。 但也有一些大型锅炉机组仍不同程度地存在问题，如锅炉承压部件的“四管”爆漏时有
工业机器人课程设计--多功能机械手-精品
《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 2014 年10 月1 日
目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15)
一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，
吉林大学锅炉课程设计说明书DOC
吉林大学锅炉课程设计说明书DOC 1 2020年4月19日
本科生课程设计 题目: 锅炉课程设计--26题 学生姓名：刘泰秀42101020 专业：热能与动力工程（热能）班级： 421010班
一、设计任务 1.本次课程设计是一次虚拟锅炉设计，主要目的是为了完成一次完整的热力计算。 2.根据所提供参考图纸，绘制A0图纸2张，其目的是为掌握典型锅炉的基本机构及工作原理。 3.以《锅炉课程设计指导书》为主要参考书，以《电站锅炉原理》、《锅炉设计手册》为辅助参考资料，进行设计计算。 二、题目要求 锅炉规范： 1.锅炉额定蒸发量 670t/h 2.给水温度：222 ℃ 3.过热蒸汽温度：540 ℃、压力（表压）9.8MPa 4.制粉系统：中间仓储式 5.燃烧方式：四角切线圆燃烧 6.排渣方式：固态 7.环境温度：20 ℃ 8.蒸汽流程：指导书4页 三、锅炉结构简图
四、计算表格 设计煤种名称Car Har Oar Nar Sar Aar Mar Qar 枣庄甘霖井56.90 3.64 2.25 0.88 0.31 28.31 7.71 22362 序 号 项目名称符号单位计算公式及数据结果 1 理论空气量V0 m3/kg 0.0889*(Car+0.375*Sar)+0.265*Har- 0.0333*Oar 5.9584 2 理论氮容积V0N2 m3/kg 0.8*Nar/100+0.79*V0 4.7142 3 RO2容积VRO2 m3/kg 1.866*Car/100+0.7*Sar/100 1.0639 4 理论干烟气 容积 V0gy m3/kg V0N2+VRO2 5.7781 5 理论水蒸气 容积 V0H2O m3/kg 11.1*Har/100+1.24*Mar/100+1.61*dk *V0 0.5956 6 飞灰含量αfh 查表2-4 0.9
锅炉使用说明书
第一章总则 1：本锅炉使用说明书提供了锅炉设备使用的原则性要求和注意事项，用户和电力厂的要求和其他设备、DCS系统操作使用要求及国家和行业的有关标准，编写成完整的电厂操作运行规程。 2．锅炉机组启运前，应根据设计文件及有关规程制定符合设计、设备特点的启动试运行调整方案及措施。 第二章锅炉机组启动前的准备 第一节启动前的检修和试验 1.锅炉所有受压部件安装完毕后，按JB/T1612-94《锅炉水实验技术条件》进行水压试验，即以锅筒设计工作压力的1.25倍进行整体水压试验，水压试验用的水应为冷凝水或除盐水。水压后，应对锅炉范围内汽水管道，蒸汽管道路进行冲管，以清楚管道内所残留的一切杂质，并对以水为工质的各承压部件表面进行化学清洗。 2.锅炉运行必需的温度、压力、流量、水位、氧量、壁温等测点应装设完好，各监视仪表经校验合格，显示清晰、准确。 3.送引风机经冷态试运行合格。 4.煤气系统各设备安装完毕，氮气吹扫准备就绪，煤气管道泄露试验合格，各快切阀、调节阀及其液压站电动执行机构，开关试验灵活，其开度、方向及位置指示正确。消防设施具备齐全，CO测量仪表校验合格。 5．锅炉机组的烟风、汽水等系统检验合格（包括泄露试验），处于投入状态。烟风、汽水系统内的所有阀门、挡板及执行机构，开关试验
灵活，其开度、方向和位置指示正确。 6．锅炉本体各类门孔完整无缺、关闭严密。燃烧器完好，与燃烧器相连的煤气、热风管道等安装完毕。与燃烧器相连接的各风门转动灵活，各阀门及电动执行装置开关灵活，位置指示正确。 7.启动火炉煤气和点火装置，使之处于投入状态。 8．受热面及烟道的积灰、结焦、杂物清理干净。 9.锅炉的连锁保护、各程装置及各类电器设备经试合格，动作准确可靠，处于备用投入状态。 10.炉体外部各汽、水管道、支吊装置完好，管道膨胀无阻。膨胀指示器焊接牢固，刻度清楚，并记录初始指示位置，在膨胀方向上应无阻碍。 11.各系统煤气安全设施齐全，并检验合格。 12.现场照明灯齐全，具有足够的亮度。事故照明可靠，表盘照明充足，光线柔和。 第二节锅炉上水 1.锅炉启动前的检查完毕后，可经DN50的给水旁路向锅炉上水， 水质应满足GB/T12145-99标准，上水应缓慢平稳（水量准备约70吨）. 上水时投入双色水位计，电接点水位计。投入汽包的就地压力表及盘前压力表。开启省煤器再循环阀门，炉顶全部空气阀。 关闭主汽阀及其旁路阀、过热器集箱的所有疏通阀、关闭加药阀、紧急放水阀、连续排污阀、定排总阀。关闭省煤器放水阀、反冲洗阀、主给水阀。
机器人课程设计
沈阳工程学院 课程设计 设计题目：三自由度微型直角坐标工业机器人模型设计 系别自控系班级测本081 学生姓名步勇捷学号 2008310110 指导教师祝尚臻职称讲师 起止日期：2012年 1 月 2 日起——至 2012 年 1 月13 日止 - I -
沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目：三自由度直角坐标工业机器人设计 系别自动控制工程系班级 学生姓名学号 指导教师职称讲师 课程设计进行地点： F430 任务下达时间： 2011年 12月31日 起止日期：2012 年 1 月2日起——至 2012 年 1 月13日止教研室主任年月日批准 - II -
三自由度直角坐标工业机器人设计 1 设计主要内容及要求 1.1 设计目的： 1了解工业机器人技术的基本知识以及单片机、机械设计、传感器等相关技术。 2初步掌握工业机器人的运动学原理、传动机构、驱动系统及控制系统并应用于工业机器人的设计中。3通过学习，掌握工业机器人的驱动机构、控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 1.2 基本要求 1要求设计一个微型的三自由度的直角坐标工业机器人； 2要求设计机器人的机械机构（示意图），传动机构、控制系统、及必需的内外部传感器的种类和数量布局。 3要有控制系统硬件设计电路。 1.3 发挥部分 自由发挥 2 设计过程及论文的基本要求： 2.1 设计过程的基本要求 （1）基本部分必须完成，发挥部分可任选； （2）符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份； （3）设计过程的资料保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。 2.2 课程设计论文的基本要求 （1）参照毕业设计论文规范打印，包括附录中的图纸。项目齐全、不许涂改，不少于3000字。图纸为A4，所有插图不允许复印。 （2）装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文（设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍）、小结、参考文献、附录（总体设计框图与电路原理图）。 3 时间进度安排 顺序阶段日期计划完成内容备注 1 2012.1. 2 讲解主要设计内容，布置任务打分 2 2012.1. 3 检查框图及初步原理图完成情况，讲解及纠正错误打分 3 2012.1. 4 检查机械结构设计并指出错误及纠正；打分 4 2012.1. 5 继续机械机构和传动机构设计打分 5 2012.1. 6 进行控制系统设计打分 6 2012.1.9 检查控制系统原理图设计草图打分 7 2012.1.10 完善并确定控制系统打分 8 2012.1.11 指导学生进行驱动机构的选择打分 9 2012.1.12 进行传感器的选择和软件流程设计打分 10 2012.1.13 检查任务完成情况并答辩打分 - III -
锅炉煤粉燃烧器说明书
LHX-高效节能型锅炉煤粉燃烧器 产 品 说 明 书 西安路航机电工程有限公司
一、工作原理： ①燃烧器是锅炉的主要燃烧设备，他通过各种形式，将燃料和燃烧所需要的空气送入炉膛使燃料按照一定的气流结构迅速、稳定的着火：连续分层次供应空气，使燃料和空气充分混合，提高燃烧强度。 煤粉燃烧器就是利用二次风旋转射流形成有利于着火的回流区，以及旋转射流内和旋转射流与周围介质之间的强烈混合来加强煤粉气流的着火特性。旋转射流的工质除了二次风外，还可以有一次风。在二次风蜗壳的入口处装有舌形挡板，用以调节气流的旋流强度，蜗壳煤粉燃烧器的结构简单，对于燃烧烟煤和褐煤有良好的效果，也能用于燃烧贫煤 运行参数:一次风率r1，一、二次风量比，一、二次风速w1和w2及风速比w1 /w2有关。。锅炉燃烧器使用的是气化原理，能使燃油完全 气化，整个燃烧器采用三级点火方式，先用高能点火器点燃轻柴油，再用轻柴油点燃浓煤粉，最后点燃淡煤粉，实现煤粉全部燃烧。 ②为避免工业锅炉积灰过多，本产品采取炉外排渣系统.进入锅炉体内的烟气灰渣尘只占燃料燃烧总的渣量的15%，其中只有小部分沉于锅炉体内,绝大部分烟气尘随烟气流入炉外的收尘系统.工业锅炉本体只需采用压缩空气吹灰系统即可避免锅炉本体人工掏渣。本产品的使用效果与燃油燃气的工业锅炉效果基本一致。
③本产品燃烧煤种与水煤浆燃烧煤种大大放宽，而不需要特优烟煤，而对于一般烟煤、无烟煤、褐煤等甚至劣质杂煤均可.使用其煤粉燃烬率可达到99%,炉渣含碳量为1%左右.炉渣为黄白色是农业化肥和建材的良好的混合材,以达到循环利用的目的.其耗煤量与一般链条锅炉可节省煤耗为25-30%以上。 二.环保技术指标： 由于燃烧系统的彻底改进，相对于链条式的工业锅炉，由燃煤层燃燃烧方式改为煤粉燃烧方式，同时又采用炉外排渣技术。其中燃烧筒（立式、卧式）的捕渣率能达到85%以上，进入工业炉的炉渣量几乎小于15%以上，只有极小部分烟尘沉于炉内,大部分随烟气流进炉后收尘系统.这样极大的减轻了炉尾部的收尘器的收尘量，进入锅炉内的细微烟尘只需要设置采用压缩空气吹灰孔即可，锅炉必须设置专用检查炉门。本公司依据水膜旋风除尘器的基本原理研发成功:文氏管双级脱硫水雾除尘器（不锈钢等钢结构见另外产品说明书），进而彻底淘汰多年普遍使用的水膜麻石除尘器，使锅炉后的除尘系统简单化，而除尘效果更优。经测算：除尘效率可达到99%，粉尘含量≤100mg/m3,SO2≤250～ 300mg/m3, NO2≤400mg/m3,总体排放指标，可达到国家城市二类地区的环保指标。 三.全线实现PLC全自动热工仪表控制系统
火电厂煤粉燃烧系统
火电厂煤粉燃烧系统 火力发电厂简称火电厂，是利用煤、石油、天然气作为燃料生产电能的工厂，它的基本生产过程是：燃料在锅炉中燃烧加热水生成蒸汽，将燃料的化学能转变成热能，蒸汽压力推动汽轮机旋转，热能转换成机械能，然后汽轮机带动发电机旋转，将机械能转变成电能。今天我的课题是煤粉燃烧系统。 一、煤粉的制备及预热 用火车或汽车、轮船等将煤运至电厂的煤场后，经初步筛选处理，用输煤皮带送到锅炉的原煤仓。煤从原煤仓落入煤斗，由给煤机送入磨煤机磨成煤粉，并经空气预热器来的一次风干燥并带至粗粉分离器。在粗粉分离器中将不合格的粗粉分离返回磨煤机再行磨制，合格的细煤粉被一次风带入旋风分离器，使煤粉与空气分离后进入煤粉仓。 二、煤粉气流的着火和燃烧 (一)煤粉气流的着火 煤粉空气混合物经燃烧器以射流方式被喷入炉膛后，经过湍流扩散和回流，卷吸周围的高温烟气，同时又受到炉膛四周高温火焰的辐射，被迅速加热，热量到达一定温度后就开始着火。有实验表明，煤粉气流的着火温度要比煤的着火温度高一些。因此，煤粉空气混合物较难着火，这是煤粉燃烧的特点之一。 在锅炉燃烧中，希望煤粉气流离开燃烧器喷口不远处就能稳定地着火，如果着火过早可能使燃烧器喷口因过热被烧坏，也易使喷口附近结渣；如果着火太迟，就会推迟整个燃烧过程，使煤粉来不及烧完就离开炉膛，增大机械不完全燃烧损失。另外着火推迟还会使火焰中心上移，造成炉膛出口处的受热面结渣。 煤粉气流着火后就开始燃烧，形成火炬，着火以前是吸热阶段，需要从周围介质中吸收一定的热量来提高煤粉气流的温度，着火以后才是放热过程。将煤粉气流加热到着火温度所需的热量称为着火热。它包括加热煤粉及空气（一次风），并使煤粉中水分加热、蒸发、过热所需热量。 (二)煤粉燃烧的三个阶段 煤粉同空气以射流的方式经喷燃器喷入炉膛，在悬浮状态下燃烧，从燃烧器出口，煤粉的燃烧过程大致可分为以下三个阶段： 1．着火前的准备阶段 煤粉气流喷人炉内至着火这一阶段为着火前的准备阶段。着火前的准备阶段是吸热阶段。在此阶段内，煤粉气流被烟气不断加热，温度逐渐升高。煤粉受热后，首先是水分蒸发，接着干燥的煤粉进行热分解并析出挥发分。挥发分析出的数量和成分取决于煤的特性、加热温度和速度。着火前煤粉只发生缓慢氧化，氧浓度和飞灰含碳量的变化不大。一般认为，从煤粉中析出的挥发分先着火燃烧。挥发分燃烧放出的热量又加热炭粒，炭粒温度迅速升高，当炭粒加热至一定温度并有氧补充到炭粒表面时，炭粒着火燃烧。 2．燃烧阶段 煤粉着火以后进入燃烧阶段。燃烧阶段是一个强烈的放热阶段。煤粉颗粒的着火燃烧，首先从局部开始，然后迅速扩展到整个表面。煤粉气流一旦着火燃烧，
机器人课程设计报告范例
**学校 机器人课程设计名称 院系电子信息工程系 班级10电气3 姓名谢士强 学号107301336 指导教师宋佳
目录 第一章绪论 (2) 1.1课程设计任务背景 (2) 1.2课程设计的要求 (2) 第二章硬件设计 (3) 2.1 结构设计 (3) 2.2电机驱动 (4) 2.3 传感器 (5) 2.3.1光强传感器 (5) 2.3.2光强传感器原理 (6) 2.4硬件搭建 (7) 第三章软件设计 (8) 3.1 步态设计 (8) 3.1.1步态分析： (8) 3.1.2程序逻辑图： (9) 3.2 用NorthStar设计的程序 (9) 第四章总结 (11) 第五章参考文献 (12)
第一章绪论 1.1课程设计任务背景 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域，如汽车制造，医疗领域，如远程协助机器人，微纳米机器人，军事领域，如单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人（也属于无人机吧），美国大狗这样的多用途负重机器人，科研勘探领域，如水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95% 的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明 1.2课程设计的要求 设计一个机器人系统，该机器人可以是轮式、足式、车型、人型，也可以是仿其他生物的，但该机器人应具备的基本功能为：能够灵活行进，能感知光源、转向光源并跟踪光源；另外还应具备一项其他功能，该功能可自选（如亮灯、按钮启动、红外接近停止等）。 具体要求如下： 1、根据功能要求进行机械构型设计，并用实训套件搭建实物。 2、基于实训套件选定满足功能要求的传感器； 3、设计追光策略及运动步态； 4、用NorthStar设计完整的机器人追光程序； 5、调试； 6、完成课程设计说明书，内容：方案设计、硬件搭建过程（附照片）、控制 算法流程、程序编写、调试结果、心得体会。
锅炉课程设计说明书
锅炉课程设计说明书文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]
课程设计说明书学生姓名:学号： 学院: 班级: 题目: 指导教师：职称: 指导教师：职称: 年月日 绪论 一、锅炉课程设计的目的 锅炉课程设计《锅炉原理》课程的重要教学实践环节。通过课程设计来达到以下目的：对锅炉原理课程的知识得以巩固、充实和提高；掌握锅炉机组的热力计算方法，学会使用热力计算标准方法,并具有综合考虑锅炉机组设计与布置的初步能力；培养对工程技术问题的严肃认真和负责的态度。 二、锅炉校核计算主要内容 1、锅炉辅助设计：这部分计算的目的是为后面受热面的热力计算提供必要的基本计算数据或图表。 2、受热面热力计算：其中包含为热力计算提供结构数据的各受热面的结构计算。 3、计算数据的分析：这部分内容往往是鉴定设计质量等的主要数据。
三、整体校核热力计算过程顺序 1、列出热力计算的主要原始数据，包括锅炉的主要参数和燃料特性参数。 2、根据燃料、燃烧方式及锅炉结构布置特点，进行锅炉通道空气量平衡计算。 3、理论工况下（a＝1）的燃烧计算。 4、计算锅炉通道内烟气的特性参数。 5、绘制烟气温焓表。 6、锅炉热平衡计算和燃料消耗量的估算。 7、锅炉炉膛热力计算。 8、按烟气流向对各个受热面依次进行热力计算。 9、锅炉整体计算误差的校验。 10、编制主要计算误差的校验。 11、设计分析及结论。 四、热力校核计算基本资参数 1) 锅炉额定蒸汽量De=220t/h 215℃ 2) 给水温度：t GS= =540℃ 3）过热蒸汽温度：t GR 4）过热蒸汽压力（表压）P GR= 5)制粉系统：中间储仓式（热空气作干燥剂、钢球筒式磨煤机） 6）燃烧方式：四角切圆燃烧 7）排渣方式：固态