电子控制单元(ECU)

13

2009.112

1.2009在XETK 上使用XCP-on-Ethernet

协议

ES510/ES600网络模块

快速建模模块

LABCAR-RTPC

INCA

RTA-TRACE

XETK-ECU

XETK-ECU

XCP-on-Ethernet

■

的开放式端口

电子控制单元（ECU ）作者：

Burkhard Triess ，

ETAS

图1：

计算机主机上的不同应用软件访问一个装

备了XETK 的ECU

测量数据的获取、参数和特性的设定、开环和闭环的map 图、诊断功能以及对ECU Flash 的刷新都是车用ECU 开发和标定过程中的典型任务。

通过使用标准的TCP/IP 协议或是UDP/IP 协议，有两种方法可在ECU 和装有Windows ?的计算机之间建立直接的以太网连接。传统的方法即与ETK （memory emulator test probe ）一个集成在ECU 中的经济紧凑型接口，同时使用。ETK 通过一个兼容TCP/IP 协议或UDP 协议的接口模块与计算机相连。另一种为与电脑直接连接的新方法，即与XETK 同时使用，这就需要在ECU 上安装XETK 这种相对更智能化的硬件。

R T R T

在任何需要快速反应的控制情形中，高速的获取测量数据都是必需的。在许多情况下，特性量的改变必须尽可能的同步。Flash 的刷新不仅要尽可能快，而且要在ECU 崩溃后仍能进行。至于在许多新的车辆功能开发中使用的Bypass 方式，这些操作需要在实验系统上实施。对于功能在环测试，独立ECU 功能需要通过仿真设备来进行验证。在这两种情况下，试验或测试系统必须与ECU 实时连接。相应地，开发和标定任务的性能需要由足够强大的ECU 接口来支持。

乍看起来，似乎最好通过与产品ECU 相同串行接口来处理开发ECU 的通讯。但是，这一方式不利的一面是串行接口有限的数据传输率：首先，驱动软件需要占用串行通讯口的计算能力；其次，这种接口类型的带宽最高也只能达到中等传输速度。这种产品接口固有的优势仅在于它使用标准化协议，如ECU 标定的XCP 协议。

使用以太网作为汽车ECU 的接口

另一种不同的选择，使用以太网作为ECU 接口，为开发工作带来各种优势：以太网是在全球范围内广泛使用的标准，具有长期稳定性。现今，几乎所有的电脑和笔记本都装有以太网接口。数据传输速度每秒达到100兆比特或每秒1000兆比特，而且只需使用经济实惠的以太网网线即可。网线长度最高可达100米，所以非常适用于整车或台架试验的应用。而且，数据传输相当可靠。从硬件的角度来看，以太网标准具有电隔离能力，而且还具备错误及故障探测能力。

在XETK 上使用XCP-on-Ethernet 协议

当今，通过使用FPGA 系统芯片技术，可以直接将XETK 的以太网接口安装到并行或串行ETK 微控制器接口旁边非常紧凑的位置上，且无需改变其几何结构。XETK 使用XCP-on-Ethernet 标准协议进行数据传输。与XCP-on-CAN 相类似，XCP-on-Ethernet 包含一个开放的ECU 接口。

XETK 的XCP-on-Ethernet 接口与ETK 的接口同样高效，这样一来，与CAN 相比则要强大得多。作为TCP/IP 和UDP 的载体协议，XCP 协议由XETK 运行。通过XETK ，ECU 的微控制器在与个人电脑或是快速建模硬件组件直接通讯时都不再有任何阻碍。与CAN 和ETK 不同的是，XETK 不需要额外的PC 接口。

与ETK 完全兼容

对于ECU 来说，无论是ECU 的硬件和软件接口还是其物理尺寸，ETK 和XETK 是完全相同的。这就使新型的XETK 接口可以与现有的ETK 完全兼容。因此，ECU 与ETK 或是与XETK 的交互方式是完全相同的。这两个接口，即ETK 和XETK ，都同样支持INCA 、INTECRIO 以及ASCET 等开发工具。

使用XETK 可以节省连接到计算机接口的费用。从另一方面来说，ETK 提供了更具成本优势的ECU 和ECU 接口系统。

新应用

X E T K 支持R T A -T R A C E 以及LABCAR-RTPC 工具。无论是连续模式还是中断模式，也无论是对动态存储还是计算时序调配，RTA-TRACE 都可以为各个独立的OS 任务提供精确的分析和统计评估。新发布的LABCAR-RTPC V4.1版本可以使装备了XETK 的ECU 与计算机上的驾驶员–汽车–环境 (DVE) 仿真系统的直接连接变得更加容易。

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1.200

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XETK-ECU XETK-ECU

Dual-Core XETK-ECU

INCA

ES510/ES600网络模块

相反地，通过网络模块（图3）可以将多个XETK 数据通道连接到计算机主机上。只要系统任务被分配到几个ECU 或是一个ECU 的几个处理器时，该选装功能对开环和闭环控制功能的标定都会有好处。在这种情况下，各个ECU 的XETK 数据通过基于硬件的时间同步处理来实现协调同步。总结

XCP-on-Ethernet 是一种标准化高性能数据传输协议，被应用于汽车电子系统的开发过程中。通过使用这一标准，电控单元的XETK 接口可简化ECU 与电脑的直接连接。凭借XCP-on-Ethernet 标准协议，装备有XETK 的ECU 可以很容易地与现有的工具进行整合。配合已获实践证明的以太网拓扑结构，XETK 的裁断功能可以实现新型多主机应用，包括可支持网络化ECU 和/或装有多个处理器的ECU 。

这一功能通过在实时仿真和ECU 的应用功能之间建立软件连接得以实现。一方面，“功能在环试验”的设置可以省去在传统测试系统中连接ECU 所需信号调节硬件的必要。另一方面，与基于计算机系统的经典软件在环试验相比，该技术具有可在目标平台上测试ECU 逻辑的优势。

XETK 能够同时处理四个通道的XCP 通讯通道。一方面，这可以使多个电脑应用软件同时访问一个装备了XETK 的ECU 的过程变得更加便捷。例如，INCA 和RTA TRACE 的并行操作，该操作可检查可疑的INCA 测量信号是否是因软件故障造成（图1）。另一方面，装备有XETK 的ECU 可以通过网络模块连接到几台计算机上。例如，在快速原型开发模块上调试的新功能可以通过旁通模块连接到XETK-ECU 上。这样，通过使用LABCAR-RTPC （图2）模拟的环境，就可以在INCA 中对其进行标定。

R T 图3：

含有多个ECU 或多处理器ECU 的系统与主机应用

程序相连

汽车发动机电子控制单元(ECU)

汽车发动机电子控制单元(ECU) 功能说明书 佛山菱电变频实业有限公司王与平 2０04年3月 一、概述 汽车发动机控制系统一般有进气系统、燃油供给系统、点火系统、电脑控制系统四大部分组成.进气系统由空气滤清器、空气流量计、节气门、进气总管、进气歧管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需空气;燃油供给系统由燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、喷油器与供油管等组成,它为发动机可燃混合气提供所需燃油；点火系统为发动机提供电火花，它由点火电子组件、点火线圈、火花塞、高压导线等组成；电脑控制系统由电子控制单元（EＣＵ）与各种传感器组成,它控制燃油喷射时间与喷射量以及点火时刻. 汽车发动机电子控制单元（ECU）就是汽车发动机控制系统得核心，它可以根据发动机得不同工况,向发动机提供最佳空燃比得混合气与最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机得性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。 汽车发动机机电子控制单元（ＥＣU)得主要功能: 1、燃油喷射(EＦI）控制 ⑴、喷油量控制 发动机控制器（ECU)将进气量与发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度(即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。 ⑵、喷油正时控制 采用多点顺序燃油喷射系统得发动机，ＥCU除了控制喷油量外,还要根据发动机各缸得点火顺序,将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。 ⑶、断油控制 减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ＥＣU自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定得低转速时再恢复喷油。 超速断油控制:当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定得最高车速时,ECU 自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。 ⑷、燃油泵控制 当打开点火开关后,ECU控制燃油泵工作3秒钟，用于建立必要得油压。若此时发动机不起动，ECU控制燃油泵停止工作。在发动机起动与运转过程中,ECU控制燃油泵正常运转。 2、点火（ESA）控制 ⑴、点火提前角控制

A5-08-电子制动控制系统

第8单 元
A5
汽车制动系统及检修 电子制动控制系统
1

单元 目标
2
? 掌握电子制动控制系统的类型 ? 掌握防抱死制动系统的组成与工
作原理 ? 熟悉电子制动力分配系统的功能
及工作原理 ? 熟悉牵引力控制系统的作用和工
作原理 ? 熟悉液压制动辅助系统功能 ? 熟悉电子稳定程序的作用及工作
原理

单元 目录
3
? 防抱死制动系统ABS ? 制动力分配EBD ? 牵引力控制TCS ? 车身稳定控制ESP ? 液压制动辅助HBA ? 单元总结

滑移率
ABS系统
滑移率=（车速-轮速）÷ 车速×100%
由上式得出，当车速与轮速相等时，滑移率等于0，车轮纯滚动；当汽车制动时， 车速与轮速的差值越大，其滑移率也越大，当滑移率为100%时，车轮抱死（即停止 转动）。科学计算和实验证明，最佳制动状态不是出现在车轮抱死时，而是出现在 车轮与地面维持20%左右的滑移率时。此时，车辆既可以获得大的制动力，又可以 获得较理想的转向性能和横向稳定性。ABS可以精确控制四个车轮的滑移率保持在 20%左右，使车辆制动效能达到最大化。
4

ABS分类
? ABS可分为气压式、液压式和气液组合式。气压式和气液组合式ABS主要用于 大中型客车或货车。轿车、厢式汽车和轻型载重汽车则采用液压式ABS。
? 按照系统部件安装位置不同，ABS可分为整体式和分离式，制动主缸与液压控 制单元制成一体的称为整体式。
整体式
5
分离式

制动安全电子控制系统的应用现状

摘要 随着世界汽车工业的迅猛发展，当前汽车已成为人们日常生活中不可或缺的一部分，因此人们对汽车的各个方面也提出了更为高的要求，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。为提高汽车的制动安全性能，越来越多的汽车装备上了制动安全电子控制系统。目前广泛采用的防抱死制动系统（ABS）一定程度上提高了汽车制动的安全性能。在此基础上研究出的电子制动力分配系统（EBD）、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定程序（ESP）、紧急刹车辅助系统（EBA）等电子控制系统使得汽车的制动安全性能有了更好的保障。 本文主要分析了EBD、TCS、ESP、EBA等电子控制系统的作用，并对这些制动安全电控系统的类型、结构特点、作用原理、应用现状及未来的发展趋势等方面加以探讨。 关键词：制动安全电子控制系统; 结构特点；应用现状；作用原理；发展趋势

ABSTRACT With the rapid development of the automotive industry, the current cars has become a daily part of everyday life, so people all aspects of about cars also put forward some more high demand, safety increasingly become the important basis of people choose and buy cars. In order to improve the safety performance of car brake, more and more vehicles equipment on the brake safety electronic control system. Widely used at present ant-ilock braking system (ABS) to a certain extent, improve the safe performance of auto brake. Based on this study out of power distribution system ( EBD), traction control system (TCS), electronic stability program (ESP), emergency brake auxiliary system (EBA) and other electronic control system makes the car brake safety performance has a better protection. This paper mainly analyses the EBD, TCS, ESP, the EBA etc electronic control system, and the role of electric control system of brake security types, structure characteristics, working principle, application situation and future development trends etc explored. Keywords: brake safety electronic control system; Structural characteristics; Application status; Action principle; Development trend

汽车发动机电子控制单元(ECU)

汽车发动机电子控制单元（ECU） 功能说明书

佛山菱电变频实业有限公司王和平 2004年3月 一、概述 汽车发动机控制系统一般有进气系统、燃油供给系统、点火系统、电脑控制系统四大部分组成。进气系统由空气滤清器、空气流量计、节气门、进气总管、进气歧管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需空气；燃油供给系统由燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、喷油器和供油管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需燃油；点火系统为发动机提供电火花，它由点火电子组件、点火线圈、火花塞、高压导线等组成；电脑控制系统由电子控制单元（ECU）和各种传感器组成，它控制燃油喷射时间和喷射量以及点火时刻。 汽车发动机电子控制单元（ECU）是汽车发动机控制系统的核心，它可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机的性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。 汽车发动机机电子控制单元（ECU）的主要功能： 1、燃油喷射（EFI）控制 ⑴、喷油量控制

发动机控制器（ECU）将进气量和发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度（即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。 ⑵、喷油正时控制 采用多点顺序燃油喷射系统的发动机，ECU除了控制喷油量外，还要根据发动机各 缸的点火顺序，将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。 ⑶、断油控制 减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ECU自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定的低转速时再恢复喷油。 超速断油控制：当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速时，ECU自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。 ⑷、燃油泵控制 当打开点火开关后，ECU控制燃油泵工作3秒钟，用于建立必要的油压。若此时发动机不起动，ECU控制燃油泵停止工作。在发动机起动和运转过程中，ECU控制燃油泵正常运转。 2、点火（ESA）控制 ⑴、点火提前角控制 发动机运转时，ECU根据发动机的转速和负荷信号，计算相应工况下的点火提前角，并根据发动机的水温、进气温度、节气门位置、爆震信号等修正点火提前角，最

城轨车辆制动控制系统

第六章制动控制系统 制动控制系统是空气制动系统的核心，它接受司机或自动驾驶系统（ATO）的指令，并采集车上各种与制动有关的信号，将指令与各种信号进行计算，得出列车所需的制动力，再向动力制动系统和空气制动系统发出制动信号。动力制动系统进行制动时将实际制动力的等值信号反馈给制动控制系统，制动控制系统通过运算协调动力制动和空气制动的制动量。空气制动系统将制动系统发来的制动力信号经流量放大后使执行部件产生相应的制动力。这就是制动控制系统的主要功能。 6.1 制动控制系统的组成 如图6.1制动控制系统主要由电子制动控制单元（EBCU）、空气制动单元（BCU）和电气指令单元等组成。 图6.1制动控制系统的组成 6.1.1 电子制动控制单元 在电子技术和微机技术的迅猛发展下，列车的制动控制由微机综合列车运行中的所有参数，经过判断和运算，给制动系统发出精确的指令。以微机为中心的电子控制装置被称为电子制动控制单元（EBCU）、微机制动控制单元(MBCU)

或制动控制电子装置（BCE）等。 它有一下主要功能： （1）接受司机控制器或ATO的指令，与牵引控制系统协调列车的制动和缓解。 （2）将接收到的动力制动实际值经 EP转换，将电信号转换成气动信号发送给空气制动控制单元。 （3）控制供气系统中空气压缩机组的工作周期，监控主风缸输出压力等参数。 （4）在列车制动过程中始终收集列车所有轮对速度传感器发来的速度参数，对轮对在制动过程中出现的滑行进行监视。 （5）对列车制动时的各种参数和故障进行监视与记录。 6.1.2空气制动控制单元 空气制动控制单元是制动系统中电气制动和空气制动的联系点，也是电子、电子信号与气动信号的转换点。在过去论述中称为中继阀或EP。 （一）EP 由电磁线圈、铁芯、顶杆和活塞等组成。当它的电磁线圈没有励磁时，铁芯和连杆落在阀底，通路阻断或通路与大气连通。当线圈励磁，铁芯被吸引上移，推动顶杆和活塞上移，通路与储风缸压力空气连通。 （二）中继阀 它上部是给排阀，下部是腔室。腔室中是活塞和膜板，活塞和膜板带动有空心通路的顶杆上下移动。 中继阀也是一个将电信号转换成压力空气的电磁阀，只是电信号的变化不是励磁电流的变化，而是通过电磁阀励磁线圈和消磁状态的不同组合，将多个电信号输入转换成对应空气压力输出。 （三）空重车调整阀 空重车调整阀的作用是根据车辆载重的变化，即根据乘客的多少，输出一个空气压力信号，并通过中继阀使单元制动机风缸保持一个恒定的制动力。 空重车调整阀的输入是车辆二系弹簧的空气压力信号。考虑到车辆载重的不平衡，一般采取前后转向架对角的两个空气弹簧压力为输入信号，这样就能比较准确地使空重车调整阀的输出压力信号与乘客负载成一定比例关系。

汽车电控液压制动系统电子控制单元设计

吉林大学远程教育学院2016届本科生毕业论文（设计） 汽车电控液压制动系统电子控制单元设计 摘要 汽车工业伴随着科技进步而高速发展，在欧美等发达国家，汽车已经是只是一件家庭必须品。随着我国经济发展，汽车的需求量也迅猛增加，我国汽车产业随之不断扩大。 然而，汽车保有量的不断增加，也使得行车安全问题日益凸显，汽车的制动系统是保证行车安全性的重要系统之一，因此，制动系统的研究和开发对于汽车行驶的安全性有着极大的意义。 本文对汽车的液压制动系统的结构、分类以及发展状况进行了分析介绍，主要包括制动器的形式与特征、液压管道的布置形式、制动主缸和制动轮缸的结构、真空助力器的结构以及 ABS 系统的工作过程。并以奥迪 A4 车型的车身与底盘参数为原始数据，进行了四轮盘式制动器、制动主缸和制动轮缸的设计计算。 关键词制动系统液压ABS 盘式制动器

吉林大学远程教育学院2016届本科生毕业论文（设计） 目录 一、绪论.......................................... 错误！未定义书签。 1.1 制动系统设计意义.......................... 错误！未定义书签。 1.2 制动系统的研究现状 (1) 1.3 本次制动系统设计应达到的目标 (2) 1.4 本次制动系统的设计要求 (3) 二、制动装置与制动机理 (3) 2.2制动的基本机理 (3) 2.2 液压式脚制动器 (3) 三、车轮制动器的形式与特征 (6) 3.1 盘式制动器 (6) 3.2 鼓式制动器 (9) 四、操纵机构 (10) 4.1 制动踏板 (10) 4.2 制动主缸 (10) 4.3 制动器配管方式 (12) 4.4 制动轮缸 (13) 4.5 制动助力装置 (14) 五、防抱死系统（ABS） (16) 5.1 ABS 的功用 (16) 5.2 ABS 的组成及控制原理 (17) 5.3 ABS 的类型 (20) 六、制动器及驱动机构的设计计算 (24) 6.1盘式制动器的参数确定 (25) 6.2 制动轮缸直径的确定 (28) 6.3 制动主缸直径的确定 (29) 总结 (30) 参考文献 (32) 致谢 (33)

奔驰电子感应式主动制动系统(SBC)介绍与相关匹配操作

奔驰电子感应式主动制动系统（SBC）介绍与相关匹配操作 元征软件 奔驰开发工程师 詹伟 奔驰轿车采用了先进的SBC（Sensotronic brake control）感应式主动制动系统，它集ABS、ASR、ETS、ESP及BAS功能于一体，属于主动安全系统，可以称得上是汽车制动技术史上的一次革命。 感应式主动制动系统（SBC）是一个电子液压制动系统，也称作线传制动，较之其他制动系统，该系统的技术更为先进。踏板和制动液贮藏罐之间的连接不是机械或液力，而是电子的，好处是每个车轮都可以被单独制动，从而确保急刹车时不会跑偏和丧失附着。即使是在颠簸不平的路面,不管驾驶员使多少劲儿踩踏板，它都能在紧急情况下实施并保持最大制动力。 当车辆上安装了SBC系统后，将表现出如下更多的优点：①提高了制动压力传递的准确性和灵敏性。②缩短了紧急制动时的制动距离。③提高车辆行驶时的安全性。④使得制动摩擦片的磨损更为均匀，延长了它的使用寿命。⑤在车辆转弯制动时能够产生更为理想的制动效果。⑥使车辆行驶更加安全和舒适。 当需要操作与维修底盘及相关刹车零件前，为安全起见，必须先解除SBC系统的制动功能（SBC系统有"预先检测系统"功能，此系统会将刹车系统作用一次），系统检修完毕后，再重新启动SBC系统制动功能，否则SBC系统会产生故障，并发出行驶危险的警示信息。对该系统(SBC)的解除和重新激活必须借助诊断设备通过对该系统控制模块的控制来进行。下面就简要介绍如何利用元征X431诊断电脑对奔驰感应式主动制动系统（SBC）进行匹配的操作方法。 进入SBC系统显示如图1所示的功能主菜单，选择“控制单元编码”功能，进入图2所示的子功能菜单。 图1 图2 1．解除辅助制动系统“SBC”。 选择图2所示菜单的第一项：“解除辅助制动系统”，X431会提示相关的安全说明，

abs电子控制单元硬件电路设计

一.引言 现在越来越多的人开始注意与人身安全密切相关的设备，如ABS、安全气囊等。汽车制动防抱死系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱死系统是汽车安全措施中继安全带之后的最大进展，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。 ABS有的四大优点： 1.加强对车辆的控制。装备有ABS的汽车，驾驶员在紧急制动过程中仍能保 持着很大程度的操控性，可以及时调整方向，对前面的障碍或险情做出及时、必要的躲避。而未配备ABS的车辆紧急制动时容易产生侧滑、甩尾等意外情况，使驾驶员失去对车辆的控制，增加危险性。 2.减少浮滑现象。没有配备ABS的车辆在潮湿、光滑的道路上紧急制动，车 轮抱死后会出现车辆在路面上保持惯性继续向前滑动的情况。而ABS由于减少了车轮抱死的机会，因此也减少了制动过程中出现浮滑的机会。 3.有效缩短制动距离。在紧急制动状态下，ABS能使车轮处于既滚动又拖动 的状况，拖动的比例占20％左右，这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。普通的制动系统无法做到这一点。 4.减轻了轮胎的磨损。使用ABS消除了在紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎 遭受不能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的可能性。大家留心就会发现，在道路上留下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS 的车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段的，明显减少了轮胎和地面的磨损程度。 二.A BS的基本工作原理 ABS通常都由控制装置和ABS警示灯等组成。在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑以及车轮转速传感器、制动压力调节装置都不尽相同。 在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转

《汽车电子控制技术》习题 答案

《汽车电子控制技术》习题（一） 一、填空题 1. ABS控制器所依据的控制参数有车轮角减速度和滑移率。 2.电子制动力分配系统（EBD）由轮速传感器、电子控制器和液压执行器三部分组成。 3．电子控制悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。 4.微机控制点火系统的实际点火提前角一般包括：初始点火提前角、基本点火提前角、修正点火提前角三部分。 5.怠速时,空调使用时的点火提前角比空调不使用时更大（更大、更小、一致）。 6.微机控制点火系统点火提前角的基本值是由曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器所决定。 二、名词解释 1.ROM 只读存储器 2.RAM 随机存储器 3.A/D转换器 数据模拟转换器，将模拟信号转换为数字信号然后被微处器接受。 4.EFI 电子控制发动机燃油喷射系统，简称燃油喷射系统。 5.L型喷射系统

用叶片空气流量计取代了进气压力传感器，用空气流量作为控制喷油量的主要因素。 三、简答题 1.汽车电子控制系统的基本组成及各部分的作用是什么？ 答：电子控制系统一般由检测反馈单元、指令及信号处理单元、转换放大单元、执行器和动力源等几部分组成。（1）检测反馈单元：该单元的功能在于通过各种传感器检测受控参数或其他中间变量，经放大、转换后用以显示或作为反馈信号。（2）指令及信号处理单元：该单元接收人机对话随机指令或定值、程序指令，并接受反馈信号，一般具有信号比较、转换、运算、逻辑等处理功能。（3）转换放大单元：该单元的作用是将指令信号按不同方式进行转换和线性放大，使放大后的功率足以控制执行器并驱动受控对象。（4）执行器：执行器直接驱动受控对象的部件，可以用电磁单元，如电磁铁、电动机等，也可以用液压或气动元件。（5）动力源：动力源为各单元提供能源，通常包括电气动力源和流体动力源两类。 2.电子控制器有哪些基本组成部分？各部分的基本功用是什么？ 答：电子控制器通常被简称为ECU，其基本组成有输入电路，微机，输出电路。输入电路作用：输入电路作用是将传感器，开关等各种形式的输入信号进行预处理，转换为计算机可接受的数字信号 3.EGR系统的目的何在？废气循环量与那些参数有关？ 答：废气再循环控制就是将发动机排出的部分废气引入进气管与新鲜的混合混合后进入气缸，利用废气中所含的大量co2不参与燃烧却能吸收热量的特点，降低

第七章 汽车制动防抱死系统

第七章汽车制动防抱死系统 制动防抱死系统功用、基本组成及控制方式 1、ABS功用 制动防抱死系统(简称ABS，Anti-lock Brake System)，是汽车上的一种主动安全装臵。其作用就是防止汽车制动时车轮抱死拖滑，并把车轮的滑移率保持在Sp左右的一定范围内，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。 ABS的优点： (1)制动时保持方向稳定性（图7-1）。控制车轮滑动率基本在20％附近，有效防止汽车侧滑、甩尾、调头等现象发生。 图7-1 保持方向稳定性 (2)制动时保持转向控制能力，如图7-2。不会出现汽车前轮抱死产生的方向失控事故。 图7-2 保持转向控制能力 (3)缩短制动距离（松散的沙土和积雪较深的路面除外）（图7-3）。保持制动力在最佳的范围内。 图7-3 缩短制动距离 (4)减少轮胎磨损。车轮保持在既滚又滑的状态，克服车轮抱死造成的轮胎杯型磨损和轮胎面磨损不均匀的缺点。 (5)减少驾驶员紧张情绪。传统制动系统进行制动时，驾驶员往往产生一种紧张情绪，缺乏安全感。

装备ABS 与未装备ABS 汽车相比，各项安全指标的下降百分比见图7-4。 图7-4 安全指标比较 2、ABS 基本组成及控制原理 制动防抱死系统是在常规制动装臵的基础上增加一电子控制系统，一般由传感器、电子控制器(ECU)和执行器（制动压力调节器）组成（图7-5）。 图7-5 ABS 基本组成及控制原理示意图 传感器感受系统控制所需的汽车行驶状态参数，并将运动物理量转换成为电信号。电子控制器根据传感器信号及其内部存储信号，经过计算、比较和判断后，向执行器发出控制指令，同时监控系统的工作状况。执行器则根据ECU 的指令，依靠由电磁阀及相应的液压控制阀组成的液压调节系统对制动系统实施增压、保压或减压的操作（图7-6），让车轮始终处于理想的运动状态。 a ）增压

ECU电子控制单元简介

ECU --汽车电子控制系统的核心技术一、ECU的定义及主要厂家 ECU原来指的是engine control unit，即发动机控制单元，特指电喷发动机的电子控制系统。但是随着汽车电子的迅速发展，ECU的定义也发生了巨大的变化，变成了electronic control unit即电子控制单元，泛指汽车上所有电子控制系统，可以是转向ECU，也可以是调速ECU，空调ECU等，而原来的发动机ECU有很多的公司称之为EMS，engine management system。随着汽车电子自动化程度的越来越高，汽车零部件中也出现了越来越多的ECU参与其中，线路之间复杂程度也急剧增加。为了使电路简单化，精细化，小型化，汽车电子中引进了CAN总线来解决这个问题。因为CAN总线能将车辆上多个ECU之间的信息传递形成一个局域网络。有效的解决线路信息传递所带来的复杂化问题。目前博世，德尔福，电装，大陆的VDO等都是汽车ECU行业的领导者。 二、ECU的基本组成 简单地说，ECU由微机和外围电路组成。而微机就是在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口的单元。ECU的主要部分是微机，而核心部件是CPU。输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。，例如继电器和开关等。因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”（Electronic Control Unit），它是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理电路、系统通信电路及电源电路组成，的结构如图1所示

汽车电子感应制动控制系统简介

汽车制动系统经历了从传统机械制动到液压防抱死制动系统ABS，再到电子制动控制 系统EBS。如今又出现了一种全新的制动理念，它是集成了电子控制系统和电液制动 力增压器的一种新型汽车制动技术，即汽车电子感应制动控制系统（Sensotronic Brake Control），简称SBC。 电子感应制动控制系统SBC最早是由博世公司提出来的。在20世纪90年代，博世公司推出了一项名为“Brake 2000”的研究项目，该项目主要是让其最前沿的开发 部门，开始有关进一步改进汽车制动系统的研究，目标是研究一种反应速度更快、制 动效果更显著的制动系统，电子感应制动控制系统SBC就是因为这种要求而诞生的。 SBC电子感应控制系统是世界上第一套完全线控的制动系统(Brake-by-Wire)，首 先装载于高档车奔驰SL500，在最新Maybach 62中也装备了SBC系统。 SBC系统的构成 传统制动器工作原理是：驾驶员踩下制动踏板，推动与制动调压器及制动主缸相 连的活塞连杆。制动主缸根据踏板力的大小，在制动管路上形成相应的制动压力，在 机械和液力相结合的作用下，通过制动缸推动制动钳压向制动盘。由于中间传递机构 复杂，制动的反应速度比较慢。 在电子感应制动控制系统中，电子元件将替代当前制动系统中大量使用的机械元件，把制动踏板和执行机构分离开来，由于大大减少了中间元件，因此反应速度就大 幅提高。右图所示为在奔驰车上应用的SBC系统，它由传感器、ECU（电子控制单元）与执行器（液压控制单元）等构成。传感器用来测量制动主缸内的压力以及制动踏板 运动的速度，如果监测到驾驶员开始制动，就发送信号给ECU。SBC系统的制动力是 由电子控制的电机来实现的。电机带动高压储能器，使制动液以很高的压力进入制动 系统，快速而准确地完成汽车制动。 为了让驾驶员能够有真实的制动感觉，SBC系统还带有一个踏板行程模拟器，它 连接在制动主缸上，用弹簧力和液压力来推动制动踏板运动。制动踏板感觉是可调节的，以满足不同的要求。

汽车发动机电子控制单元ECU精编

汽车发动机电子控制单 元E C U精编 Document number：WTT-LKK-GBB-08921-EIGG-22986

汽车发动机电子控制单元（ECU） 功能说明书 佛山菱电变频实业有限公司王和平

2004年3月 一、概述 汽车发动机控制系统一般有进气系统、燃油供给系统、点火系统、电脑控制系统四大部分组成。进气系统由空气滤清器、空气流量计、节气门、进气总管、进气歧管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需空气；燃油供给系统由燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、喷油器和供油管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需燃油；点火系统为发动机提供电火花，它由点火电子组件、点火线圈、火花塞、高压导线等组成；电脑控制系统由电子控制单元（ECU）和各种传感器组成，它控制燃油喷射时间和喷射量以及点火时刻。 汽车发动机电子控制单元（ECU）是汽车发动机控制系统的核心，它可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机的性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。 汽车发动机机电子控制单元（ECU）的主要功能： 1、燃油喷射（EFI）控制 ⑴、喷油量控制 发动机控制器（ECU）将进气量和发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度（即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。 ⑵、喷油正时控制 采用多点顺序燃油喷射系统的发动机，ECU除了控制喷油量外，还要根据发动机各

缸的点火顺序，将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。 ⑶、断油控制 减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ECU自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定的低转速时再恢复喷油。 超速断油控制：当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速时，ECU自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。 ⑷、燃油泵控制 当打开点火开关后，ECU控制燃油泵工作3秒钟，用于建立必要的油压。若此时发动机不起动，ECU控制燃油泵停止工作。在发动机起动和运转过程中，ECU控制燃油泵正常运转。 2、点火（ESA）控制 ⑴、点火提前角控制 发动机运转时，ECU根据发动机的转速和负荷信号，计算相应工况下的点火提前 角，并根据发动机的水温、进气温度、节气门位置、爆震信号等修正点火提前角，最后得到一个最佳的点火正时。在点火正时前的某一预定角，ECU控制点火线圈的初级通电，在到达点火正时角时，ECU切断点火线圈初级电流并在次级线圈中感应出高压电使相应气缸的火花塞跳火，点燃混合气。 ⑵、通电时间（闭合角）控制 点火线圈初级电路在断开时需要保证足够大的电流，以使次级线圈产生足够高的电压。与此同时，为防止通电时间过长而使

汽车发动机电子控制单元(ECU)

汽车发动机电子控制单元(ECU)

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汽车发动机电子控制单元（ECU） 功能说明书 佛山菱电变频实业有限公司王和平 2004年3月

一、概述 汽车发动机控制系统一般有进气系统、燃油供给系统、点火系统、电脑控制系统四大部分组成。进气系统由空气滤清器、空气流量计、节气门、进气总管、进气歧管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需空气；燃油供给系统由燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、喷油器和供油管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需燃油；点火系统为发动机提供电火花，它由点火电子组件、点火线圈、火花塞、高压导线等组成；电脑控制系统由电子控制单元（ECU）和各种传感器组成，它控制燃油喷射时间和喷射量以及点火时刻。 汽车发动机电子控制单元（ECU）是汽车发动机控制系统的核心，它可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机的性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。 汽车发动机机电子控制单元（ECU）的主要功能： 1、燃油喷射（EFI）控制 ⑴、喷油量控制 发动机控制器（ECU）将进气量和发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度（即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。 ⑵、喷油正时控制 采用多点顺序燃油喷射系统的发动机，ECU除了控制喷油量外，还要根据发动机各缸的点火顺序，将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。 ⑶、断油控制 减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ECU自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定的低转速时再恢复喷油。 超速断油控制：当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速时，ECU自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。 ⑷、燃油泵控制 当打开点火开关后，ECU控制燃油泵工作3秒钟，用于建立必要的油压。若此时发动机不起动，ECU控制燃油泵停止工作。在发动机起动和运转过程中，ECU控制燃油泵正常运转。

电磁感应制动系统

“电磁感应”制动系统项目计划书 作者：新锐团队 成员：刘超郑彬王浩杰刘萍刘昌华

第一章执行总结 1.1项目简介： 当今社会，节能减排已成为共识。而交通工具已经成为众多能源消耗大户之一。我们的项目便立足于当下这个问题，力求改进一些消耗能量的配件从而节约部分能源。由于我们项目的立足点在于交通工具上(包括火车、汽车等)，所以目标市场规模巨大，范围面广，故其带来的经济利益巨大。 1.2产品简介： 本产品依靠的基本原理为电磁感应，利用汽车或火车在减速刹车时车轮的滚动产生电能，并储存起来，节省下部分汽油发电所消耗的能量。同时，若蓄电池容量超过饱和则自动利用多余电能形成电磁铁，增大磁场，增大制动力量，加速制动。同时，在手动挡汽车上，改刹车启用时，离合器自动分离，以确保刹车成功。 1.3市场分析： 当下，全社会在节能问题上已基本达成共识，同时国家政策也在大力鼓励环保节能型产业，对消费者而言，此技术不仅让汽车刹车得到有效保护，同时节约了发电的部分油耗量，财产得到了双重保护，必然受到亲睐。 同时，汽车市场又是如此巨大，火车市场效果更是明显，因为火车制动时是空溜，可以将剩余的动能大部分转换成电能储存。由此可见，市场如此之广，经济利益如此之大。 第二章产品详解（火车为例） 本系统是一套利用火车轮的发电装置 本系统是一种利用火车轮的发电装置，是由固定轴7，发电机线圈绕组定子6，制动装置5，制动连杆或电控装置16，轴承10，传动轴9，减震装置13，车体12，连接盘3，发电机转子4，公母槽17，隔磁材料18，车轮2，罗栓1，线圈外用绝缘漆或加层防护罩，整流器－调压器11，蓄电池15，电动机14，驱动盘8，等经安装组合成火车轮发电机

电控制动系统

电控制动系统

汽车电控制动系统 ?电子控制制动系统简称EBS或ELB，是近几年在防抱死制动系统（ABS）与防滑系统（ASR）的基础上发展起来的，主要用于改善载货汽车的制动性能。为保证行车安全，该系统用于在难以制动的情况下防止车轮打滑，让驾驶员能够转动方向盘。载货汽车的ABS与轿车的ABS一样，它能在车轮快要锁住时迅速释放制动，然后再制动，以免失去车轮抓地的摩擦力。它们的区别是，载货汽车的制动系统是以压缩空气为动力，不像轿车的制动系统那样采用液压制动。美国的载

?汽车生产商已经推出了对驾驶员的脚踏反应更灵敏的制动系统。这种被称为EBS的电子控制制动系统已经应用在一些载货汽车上了。载货汽车上通常使用的气压制动系统功能强大，但是对制动板踩下去的反应有一些延迟。新驾驶员必须学会如何安全地使用这些系统。一个复杂的情况是:装满货物的载货汽车的制动反应要比空载的载货汽车制动较为迟钝。而EBS就可以解决这些缺陷，使得重型载货汽车对踩下制动的反应能像轿车一样灵敏。安装了ABS的气压制动系统可以让时速为96.5km的载货汽车在76.4～85.4m之间完全停住，而安装了EBS制动系统的载货汽车可以将停车距离再缩短15%。

?汽车电控制动系统EBS是在ABS的基础上，用电子控制取代传统的机械传动来控制制动系统，以达到良好的制动效果，增加汽车制动安全性。汽车制动时，车轮的制动力与地面附着系数有关，当车轮处于半滑动半滚动状态时，地面附着系数可以达到最大，即制动力可以达到较大，此时的侧向稳定性也较好。当车轮完全抱死无滚动时，地面附着力有所下降，而侧向稳定性为零。极易出现侧滑和甩尾现象,容易造成事故。ABS防抱死制动系统就是在汽车制动时，使车轮始终处于即将抱死又未能完全抱死的状态。 即保证汽车获得最大的附着力，同时又能保持相应的侧向稳定性，彻底解决常规系统中，要么车轮未抱死制动力不够，要么完全抱死，使汽车失去横向稳定性的问题。汽车制动时，ABS系统不断检测车轮的转动情况。

汽油发动机电子控制系统EFI

影响汽油发动机排放的最主要因素是混合气的空燃比，理论上一公斤燃料完全燃烧时需要14.7公斤的空气。这种空气和燃料的比例称为化学当量比。空燃比小于化学当量比时供给浓混合气，此时发动机发出的功率大，但燃烧不完全，生成的CO、HC多；当混合气略大于化学当量比时，燃烧效率最高，燃油消耗量低，但生成的NOx也最多；供给稀混合气时，燃烧速度变慢，燃烧不稳定，使得HC增多。在电控汽油喷射系统中采用闭环控制的方式，将空燃比控制在化学当量比附近，并在排气系统中消声器前安装一个三元催化转化器，对发动机进行后处理，是当前减少汽车排气污染物的最有效方法。在化学当量比附近，转化器的净化效率最高。 电控汽油喷射系统（Electronic Fuel Injection System）简称为EFI。 它利用各种传感器检测发动机的各种状态，经微处理器的判断、计算，使发动机在不同工况下均能获得合适空燃比的混合气。

目前汽车工业发达的国家在汽油车上均采用汽油喷射系统，以满足日益严格的排放要求。 在任何情况下都能获得精确的空燃比 混合气的各缸分配均匀性好 汽车的加速性能好 充气效率高 良好的启动性能和减速减油或断油

电控汽油喷射系统主要由下列四部分组成： 进气系统供油系统控制系统点火系统 进气系统 怠速时节气门全关，由怠速执行器根据冷却水温、空调和动力转向等工况调节进气量。

供油系统 供油系统主要由油压调节器、喷油器和喷油泵组成。 燃油泵 燃油泵装在油箱内，涡轮泵由电机驱动。当泵内油压超过一定值时，燃油顶开单向阀向油路供油。当油路堵塞时，卸压阀开启，泄出的燃油返回油箱。

汽车发动机电子控制单元(ECU)用半导体芯片的集成化趋势

汽车发动机电子控制单元(ECU)用半导体芯片的集成化趋势 汽车发动机控制ECU 半导体芯片的集成化趋势 杨斌, 马磐 英飞凌科技（中国）有限公司 来源:国际电子商情 【摘要】本文通过分析汽车发动机电子控制单元（ECU ）的功能需求，指出在排放法 规和燃油消耗法规推动下ECU 的功能升级和成本降低要求，推动了半导体芯片组的集成化发展趋势。在分析比较不同集成方案的基础上，详细介绍了英飞凌面向新兴国家市场推出 的发动机控制系统级集成芯片（u-chip ）。 【关键词】汽车电子，发动机控制，系统集成芯片 引言 从2000年至今，我国汽车保有量以年均10%以上的速度递增，2019年底国内汽车保 有量已突破一亿辆，我国车用能源消耗日益紧迫，汽车排放污染问题日益突出，突破能源 和环保的双重瓶颈已刻不容缓。 为解决车用能源短缺, 长期目标是发展新能源汽车(混合动力、纯电动汽车、燃料电 池汽车) ，短期较为可行的途径还是传统汽车的节能技术: 以技术节能与结构节能相结合，尤其是发展高效内燃机技术、辅助以传动与驱动技术、整车设计优化技术、轻量化技术来 达到降低车辆燃料消耗和减少排放的目标。 一．汽车发动机电子控制单元（ECU ）的基本功能需求 为满足不断加严的排放法规和油耗法规，汽油发动机作为我国乘用车的主要动力来源，其本身在不断进行着技术革新。车用汽油机的智能化主要包括几个方面：进排气系统、 压缩比、发动机温度和机油压力管理、燃烧形式等。 比如， 为满足欧洲3号排放法规而实施的闭环多点燃油喷射系统，紧耦合三元催化转换器及 加热型氧传感器，油箱蒸发排放控制，怠速控制，爆震控制；同时加入满足车载诊断（EOBD ）要求的催化器老化，发动机失火，氧传感器老化和蒸发控制系统等功能。 为满足欧洲4号排放法规加入的汽油机可变气门正时（VVT ）、可变气门升程（VVL ）和废气再循环（EGR ）控制系统； 以及为满足欧洲5号排放法规加入的汽油机进气涡轮增压，汽油机缸内直喷等技术。 为改善燃油经济性，发动机本体设计在提高效率和减少损耗的基础上，机体趋向小型化：

电子制动力分配系统

电子制动力分配系统 一、EBD与ABS之间的比较 通常情况下，由于四个轮胎附着地面的条件不同，因此，汽车制动时，很容易因轮胎与地面的摩擦力不同，产生打滑、倾斜和侧翻等现象。EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，分别计算出4个轮胎摩擦力数值，然后通过调整制动装置，达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。 EBD主要是对ABS起辅助功能，提高ABS功效。重踩刹车时，EBD 会在ABS作用之前，依据车辆的重量分布和路面条件，有效分配制动力，以使4个车轮得到更接近理想化刹车力的分布。因此，ABS+EBD 就是在ABS的基础上，平衡每一个轮的有效地面抓地力，改善刹车力的平衡，防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离，使得汽车的安全性能更胜一筹。 几种电子控制系统的区别如表 二、传统制动力分配方案 1、双比例阀 双比例阀装在总泵出口处，或通往后轮的制动油管上，在踩制动时，使制动压力比前轮低，以免车辆重心前移，后轮载荷减轻，若此

时前后轮油都相同，后轮先抱死产生甩尾等现象。 2、负荷传感式比例阀：商用车、面包车 依汽车载重量的变化，自动调整在后轮的油压，车辆无负荷时油压小，以免后轮打滑，有负荷时油压大，以缩短制动距离。 三、传统制动力分配方法的不足：反应速度慢、控制精度差 四、EBD系统的功能： ABS/EDB调节前后轮适当的制动力分配，以防止后轮抱死打滑失控，减少轮胎及制动片磨损及获得最低制动效果。 当踩制动时，ABS/EBD ECU依车辆前后负荷变化。即前后轮转速

差，将信号送至调节器或减速时依负重之变化，调节后轮适当的制动力。 如果驾驶员没有足够稳固地踏在制动踏板上，制动助力会快速推动踏板以作为紧急制动并提高足够的制动助力 五、EBD系统结构 EBD本身无调节器，系统利用ABS的调节器及其内部的电磁阀，再附加控制逻辑于ABS即控制程序作适当变更，即可进行EBD控制。 六、工作过程： 1．前/后轮制动力分配 如果在车辆直线向前行驶时进行制动，则道路的变化将降低后轮上所受到的负荷。防滑控制ECU通过来自车轮速度传感器的信号来确定此情况，制动执行器调节后轮制动力的分配以实现最佳控制。例如，无论车辆是否携带负荷，后轮在制动期间所承受的制动力将出现变化。后轮所承受的制动力同样根据减速程度将出现变化。因此在这些状态下，应最佳地控制后轮制动力的分配，以有效地利用后轮的制动力。

电子控制单元硬件电路设计

引言 现在越来越多的人开始注意与人身安全密切相关的设备，如ABS、安全气囊等。汽车制动防抱死系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱死系统是汽车安全措施中继安全带之后的最大进展，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。 ABS有的四大优点： 1.加强对车辆的控制。装备有ABS的汽车，驾驶员在紧急制动过程中仍能保 持着很大程度的操控性，可以及时调整方向，对前面的障碍或险情做出及时、必要的躲避。而未配备ABS的车辆紧急制动时容易产生侧滑、甩尾等意外情况，使驾驶员失去对车辆的控制，增加危险性。 2.减少浮滑现象。没有配备ABS的车辆在潮湿、光滑的道路上紧急制动，车 轮抱死后会出现车辆在路面上保持惯性继续向前滑动的情况。而ABS由于减少了车轮抱死的机会，因此也减少了制动过程中出现浮滑的机会。 3.有效缩短制动距离。在紧急制动状态下，ABS能使车轮处于既滚动又拖动 的状况，拖动的比例占20％左右，这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。普通的制动系统无法做到这一点。 4.减轻了轮胎的磨损。使用ABS消除了在紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎 遭受不能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的可能性。大家留心就会发现，在道路上留下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS 的车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段的，明显减少了轮胎和地面的磨损程度。 一.A BS的基本工作原理 ABS通常都由控制装置和ABS警示灯等组成。在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑以及车轮转速传感器、制动压力调节装置都不尽相同。 在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转