MOLD-TECH花纹深度及拔模角参考

MOLD-TECH 花纹深度及拔模角度参考

※拔模角度除花纹深度影响外，花纹的圆滑度及成型材料的种类皆会影响拔模

蚀纹前表面处理

A. 垂直壁面 拔模斜度要求 我们最常被问到的问题是："我需要多大的拔模斜度?" 常规经验是每.001"深度纹需要1 度的拔模角,在薄壁成型件的设计和高压模塑中则需增大拔模斜度。 重要事项： 垂直壁是内壁还是外壁？如果是内壁，成型件在成型中会收缩粘着在壁上，因此需要更大的拔模斜度，以完成纹形或浅纹形。 凹口 在表纹加工过程中，会从模具上除去部分金属。有时纹形区的垂直壁上有封闭区域，或者你需要在分型线位置的纹形上留一段不加纹区域。此时就会因纹刻时除去部分金属而形成“凹口” 或反拔模角。从而引起擦痕，拉痕，成型件粘着或更严重问题如：模具闭锁。 金属切除和成型深度需注意的重要一点是： 任何纹形的成形深度并不一定等于需切除的金属量。对车纹来说尤其如此，很多纹形的金属切除量和纹形深度有很大差别。为达到汽车外观标准，很多纹形需多次蚀刻使成型件符合母版。每次蚀刻都会去掉金属，甚至成型件上适应拔模需要的较浅区域也需去除大量金属。对潜在凹口也需考虑此因素，表纹加工后对纹刻时除去金属的区域进行手工修复使该区域融合时同样应注意这点。 B. 分离线处理 分离线保护 不同类型的部件要求采用不同的分离线处理方法。我们可以为您提供及时的分离线的蚀刻，或者为您的分离线留一个0.005”—0.750”的边距。 C. 表纹加工后电镀/ 表纹加工后电镀 完成表纹加工后，可对很多纹样进行电镀而不影响它的完整性和功能。快速镀硬铬或镍的镀层厚度通常为.0003" to .0005"，它不会使纹样变浅或有明显外观变化。 如果你需在纹形加工后电镀模具，最好在纹形加工前通知我们以获得帮助。 D. 蚀纹处理前电镀/涂层模具表面精度要求 如果需纹刻的模具表面已镀镍、硬铬、特氟龙或有其他能提高模具耐磨性和/或抗腐蚀性的表面涂层，则此涂层必须完全清除以保证模具蚀纹加工处理效果。 E.显著部件 您可以在蓝本或聚脂薄膜上作精确、完事的标注，指导我们需要怎样蚀刻，要确保图档显示了各个不同区域的交叉部分。否则可能引起如何处理未显示在图上的区域的问题(而臆测是危险的） F. 光泽 部件的光泽是该部件的外观或感官的品质要求的一个重要因素。光泽也全影响蚀刻的观

拔模角度的深度分析

孔的问题 a. 孔与孔之间的距离，一般应取孔径的2倍以上。 b. 孔与塑件边缘之间的距离，一般应取孔径的3倍以上，如因塑件设计的限 制或作为固定用孔，则可在孔的边缘用凸台来加强。 c. 侧孔的设计应避免有薄壁的断面，否则会产生尖角，有伤手和易缺料的现 象。 基本设计守则 塑胶产品在设计上通常会为了能够轻易的使产品由模具脱离出来而需要在边缘的内侧和外侧各设有一个倾斜角为出模角。若然产品附有垂直外壁并且与开模方向相同的话，则模具在塑料成型後需要很大的开模力才能打开，而且，在模具开启後，产品脱离模具的过程亦相信十分困难。要是该产品在产品设计的过程上已预留出模角及所有接触产品的模具零件在加工过程当中经过高度抛光的话，脱模就变成轻而易举的事情。因此，出模角的考虑在产品设计的过程是不可或缺的，因注塑件冷却收缩後多附在凸模上，为了使产品壁厚平均及防止产品在开模後附在较热的凹模上，出模角对应於凹模及凸模是应该相等的。不过，在特殊情况下若然要求产品於开模後附在凹模的话，可将相接凹模部份的出模角尽量减少，或刻意在凹模加上适量的倒扣位。 出模角的大小是没有一定的准则，多数是凭经验和依照产品的深度来决定。此外，成型的方式，壁厚和塑料的选择也在考虑之列。一般来说，高度抛光的外壁可使用1/8度或1/4度的出模角。深入或附有织纹的产品要求出模角作相应的增加，习惯上每0.025mm深的织纹，便需要额外1度的出模角。出模角度与单边间隙和边位深度之关系表，列出出模角度与单边间隙的关系，可作为叁考之用。此外，当产品需要长而深的筋及较小的出模角时，顶针的设计须有特别的处理，见对深而长加强筋的顶针设计图。 出模角度与单边间隙和边位深度之关系表 拔模斜度：为便于拔模，塑件壁在出模方向上应具有倾斜角度α，其值以度数表示（参见表2-4）。

冲刷计算

4.4.1自然冲刷 河床演变是一个非常复杂的自然过程，目前尚无可靠的定量分析计算方法，根据《公路工程水文勘测设计规范》（JTG C30—2002）中7.2条的要求，河床的自然冲刷是河床逐年自然下切的深度。经深入调查，桥位处河段整体无明显自然下切现象，由于泥沙淤积，河床会逐年抬高，本次计算不考虑自然冲刷的情况。 4.4.2一般冲刷 大桥建成后，由于受桥墩阻水影响，桥位断面过水断面减小，从而引起断面流速增大，水流挟沙能力也随之增大，会造成桥位断面河床冲刷。 根据地质勘察报告，桥位处河床为砂卵石层，河床泥沙平均粒径为40（mm ）。按《公路工程水文勘测设计规范》（JTG C30—2002）的技术要求， 非粘性土河床的一般冲刷可采用64—2简化公式计算： ()max 66 .029 .02104.1h B B Q Q A h c c p ??????-???? ? ?=μλ 公式中： h p ——桥下河槽一般冲刷后最大水深（m ）； Q 2——桥下河槽部分通过的设计流量（m 3/s ）； Q c ——天然状态下河槽流量（m 3/s ）； A ——单宽流量集中系数 15 .0??? ? ??=H B A ； B C ——计算断面天然河床宽度（m ）； λ——设计水位下，桥墩阻水面积与桥下过水面积比值；

μ——桥台前缘和桥墩两侧的漩涡区宽度与桥孔长度之比； B 2——桥下断面河床宽度（m ）； h max ——桥下河槽最大水深（m ）。 经计算：桥址处各设计频率一般冲刷深度成果见表4.4—1。 表4.4—1 XX 大桥一般冲刷计算成果表 4.4.3局部冲刷 根据XX 大桥桥型布置图，按《公路工程水文勘测设计规范》（JTG C30—2002）的技术要求，局部冲刷计算采用65—1修正式中的公式进行计算： 当V ＞V 0时， 1 0,00, '006.011,b )(K n V V V V v B K h v ? ?????---=ηξ h b —桥墩局部冲刷深度（m ）从一般冲刷后床面算起； K ξ—墩形系数，K ξ=1.05； K η1—河床颗粒影响系数； B 1—桥墩计算宽度； V —一般冲刷后墩前行近流速（m/s ）；

双目视觉三维重构公式

双目视觉三维重构总结 1 照相机成像过程 数码照相机的成像过程可通过四个坐标系的三次转换来表达，这四个坐标系分别为：（1）世界坐标系—根据自然环境所选定的坐标系，坐标用（w w w Z Y X ,,）来表示。（2）光心坐标系（相机坐标系）—以相机的光心O 为坐标原点，c X 轴、c Y 轴分别平行于CCD 平面的两条垂直边，c Z 轴与相机的光轴重合，坐标用（c c c Z Y X ,,）来表示。 （3）图像坐标系—坐标原点l O 在CCD 图像片面的中心，X 轴、Y 轴分别为平行于CCD 平面的两条垂直边，坐标用（x ，y ）表示。（4）像素坐标系—坐标原点o O 在CCD 图像平面的左上角，U 轴、V 轴分别平行于图像坐标系的X 轴、Y 轴，坐标用（u ，v ）来表示，该坐标值为离散的整数值。 图表 1 数码相机成像坐标系 三个转换过程分别是：（1）将世界坐标系中的信息转换到光心坐标系。（2）光心坐标系中的信息按照针孔模型规律转换到图像坐标系。（3）

最后由图像坐标系转换成像素坐标系。 光学成像的理论模型是针孔模型，根据这个模型，空间任一点P 由光心坐标系向图像坐标系的转换过程符合中心射影或透视投影理论，在图像坐标系中的投影P 可以用光心O 与P 点的连线与图像坐标系平面的交点来表示，数学表达如下： c c z x f x ?= c c z y f y ?= 其中（x,y ）是P 点的图像坐标，（c c c Z Y X ,,）为空间点P 在光心坐标系下的坐标，f 为相机焦距。可以用齐次坐标与矩阵表示上述中心影射关系： ????? ?????????????????=??????????101 000000 1c c c c z y x f f y x z 图像坐标系与像素坐标系之间的转换关系如下： 0u dx x u += 0v dy y v += 其中dx 、dy 分别是表示CCD 在x 和y 方向的像素点间距。齐次坐标及矩阵表示如下： ?? ???????????????? ??????? ?=??????????1100 100 1100y x v dy u dx v u

塑胶产品模具的拔模角度确定

角度没有太大的规定!一般做整数方便加工就可! 不过落差一定要0.02以上!大的高度落差就做大一点!角度一般做2-3度之间!大的产品可以做到5度! 讨论拔模角度 讨论一下拔摸斜度，请发表高见，多大的产品需要多大的拔摸斜度。 请大家举例说明。 拔摸斜度和产品的深度有关系.看你要达到什么目的了.而且对于产品外观的拔摸斜度和产 品的表面处理有关系.相同的深度,表面咬花需要的拔摸斜度比光面要大. 而BOSS柱和加强肋就不是要求很严,以容易脱模和不缩水为原则. 我们外形一般用1~2度左右 以下是我的经验值： 电视产品缺省的斜度是1:40,前壳为1.5度（我刚做了一个2度的）。后盖因为牵扯到皮纹，如果深度不大（小于30毫米），一般不等小于3度。深度较大，一般不小于6~8度。至于有什么理论公式，还请版主赐教 这个话题刚好我在别的论坛上发表过 先转贴过来了： 「拔模角」这个问题对机构人员来说，是个非常重要的课题.什麼情况要画拔模斜度？什麼情况不需要斜度？外观斜度要多少？补强肋，螺丝驻斜度要多少？真的都需要经验，及和模具设计人员讨论对机构人员来说，不要画拔模角是最好的因為在画所有的结构时，标尺寸的参考只有「一条线」加了斜度后，正式图看起来就有「二条线」万一选错条，以后就麻烦了（有经验的人应该听的懂吧！）提供一下个人的经验：拔模斜度可以在所有的结构都完成后，再来一次画出来一方面可以避免出错一方面可以加快软体运算的速度.其实一

个负责任的机构人员 .应该是要把「该有」的「所有拔模斜度」都画出来 .如果你把这项工作交给模具设计人员来画的时候 .他怎麼知道你哪些地方是做「紧配合」，哪些有「间隙」？而且拔模基準面应该是以「底部」，还是「顶部」為準呢？一旦「猜错」了，有可能成品就会有干涉了 .还有有些比较高，比较深的结构是做「入子」的以及有些螺丝孔是做「套筒」的那时需不需要做斜度，那裡不需要做斜度就要跟模具人员好好讨论了「拔模斜度」这个话题还有很多可以讨论的常常為了这个问题会让模具设计人员对机构设计人员有很大的抱怨 这个可以多听听版上那些模具设计人员的心声 一般我的经验是：能不作斜度的尽量不作！原则是：１、作模具的时候容易加的！２、作大作小关系不大的！ 外观的如果是出模方向的，斜度一定要作！如果是行位上出的，可以作直的！一些柱子、筋等，如果不是很深也不作！ 需要配合的，斜度一定要作！斜度的大小一般根据蚀纹的型号，有具体的数值，可以查的！基本全是经验值，要考虑模具的制作方法！。。。 "出模角"的大小我看了上面大家的意见，也都认同，隻是想讲一句"高精度的模具是没有出模角的啦" 有人玩过"咩咩"的积木吗？那就是答案！ 我想应為无咬花在成品表面上吧?若有的话当脱模时不就表面刮花了! 我想应為无咬花在成品表面上吧?若有的话当脱模时不就表面刮花了! 有咬花时也行，不过要跟据咬花大小适当加大脱模角 我试过在结构设计的时候不画斜度，结果就出事了，现在一般外 形部分会拔模，有配合的地方也要。其他的一些就留给模具设计人员了。 赖皮wrote:

基于双目立体视觉三维重建系统的制作流程

本技术公开了一种基于双目立体视觉三维重建系统，涉及三维重建系统技术领域；机箱的底部四角处均固定安装有行走轮，机箱的内部分别固定安装有蓄电池与处理计算机，机箱的上端分别固定安装有显示器与安装架，安装架上通过轴承座固定安装有主轴，主轴的下端固定安装有安装齿轮，安装齿轮与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮固定安装有驱动电机的轴上，驱动电机通过螺栓安装在安装架上，主轴的上端固定安装有连接轴，连接轴为横向设置，连接轴的两端固定安装有双摄像头，连接轴的中上端固定安装有照明灯；本技术能够实现快速控制，稳定性高，且控制准确，操作简便，能够节省时间；使用方便，结构简单，且效率高，能够在检测时进行补光。 技术要求

1.一种基于双目立体视觉三维重建系统，其特征在于：包括机箱、行走轮、蓄电池、处理计算机、显示器、安装架、驱动齿轮、驱动电机、安装齿轮、主轴、连接轴、双摄像头、照明灯；机箱的底部四角处均固定安装有行走轮，机箱的内部分别固定安装有蓄电池与处理计算机，机箱的上端分别固定安装有显示器与安装架，安装架上通过轴承座固定安装有主轴，主轴的下端固定安装有安装齿轮，安装齿轮与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮固定安装有驱动电机的轴上，驱动电机通过螺栓安装在安装架上，主轴的上端固定安装有连接轴，连接轴为横向设置，连接轴的两端固定安装有双摄像头，连接轴的中上端固定安装有照明灯，蓄电池通过导线与处理计算机、显示器的电源端电连接，双摄像头通过导线与处理计算机的输入端电连接，处理计算机的输出端分别与驱动电机、照明灯电连接，显示器与处理计算机的输入、输出端电连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉三维重建系统，其特征在于：所述显示器为触摸式显示屏。 3.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉三维重建系统，其特征在于：所述行走轮为减震式万向行走轮。 4.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉三维重建系统，其特征在于：所述驱动电机为低速电机。 5.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉三维重建系统，其特征在于：所述照明灯为LED灯。 技术说明书 一种基于双目立体视觉三维重建系统 技术领域 本技术属于三维重建系统技术领域，具体涉及一种基于双目立体视觉三维重建系统。 背景技术

塑料产品结构设计 拔模斜度(知识材料)

第三章拔模斜度 基本设计守则 塑胶产品在设计上通常会为了能够轻易的使产品由模具脱离出来而需要在边缘的内侧和外侧各设有一个倾斜角为出模角。若然产品附有垂直外壁并且与开模方向相同的话，则模具在塑料成型後需要很大的开模力才能打开，而且，在模具开启後，产品脱离模具的过程亦相信十分困难。要是该产品在产品设计的过程上已预留出模角及所有接触产品的模具零件在加工过程当中经过高度抛光的话，脱模就变成轻而易举的事情。因此，出模角的考虑在产品设计的过程是不可或缺的，因注塑件冷却收缩後多附在凸模上，为了使产品壁厚平均及防止产品在开模後附在较热的凹模上，出模角对应於凹模及凸模是应该相等的。不过，在特殊情况下若然要求产品於开模後附在凹模的话，可将相接凹模部份的出模角尽量减少，或刻意在凹模加上适量的倒扣位。 出模角的大小是没有一定的准则，多数是凭经验和依照产品的深度来决定。此外，成型的方式，壁厚和塑料的选择也在考虑之列。一般来说，高度抛光的外壁可使用1/8度或1/4度的出模角。深入或附有织纹的产品要求出模角作相应的增加，习惯上每0.025mm深的织纹，便需要额外1度的出模角。出模角度与单边间隙和边位深度之关系表，列出出模角度与单边间隙的关系，可作为叁考之用。此外，当产品需要长而深的筋及较小的出模角时，顶针的设计须有特别的处理，见对深而长加强筋的顶针设计图。 出模角度与单边间隙和边位深度之关系表

拔模斜度：为便于拔模，塑件壁在出模方向上应具有倾斜角度α，其值以度数表示（参见表2-4）。 3.1拔模斜度确定要点 (1) 制品精度要求越高，拔模斜度应越小。 (2) 尺寸大的制品，应采用较小的拔模斜度。 (3) 制品形状复杂不易拔模的，应选用较大的斜度。 (4) 制品收缩率大，斜度也应加大。 (5) 增强塑料宜选大斜度，含有自润滑剂的塑料可用小斜度。

模具拔模斜度符号及对测量的影响

SYMBOLS B1 1 GENERAL Symbols are used on drawings as an abridged means of expressing commonly used words or processes. The symbols commonly used on drawings other than Geometric Dimensioning and Tolerancing Symbols are shown in this section. 2 DRAFT SYMBOLS Symbols to indicate direction of draft may be used in place of pictorial illustrations on drawings of cast or molded parts. Symbols are particularly advantageous on drawings for intricate parts. The use of the following symbols and guides for their use will minimize misinterpretation. 2.1 All draft symbols are variations of the letter "D", as follows: = Draft included. See Figures 2.02 and 2.03. = Plus draft, means dimension to which symbol is applied may increase due to draft. See Figures 2.04 and 2.05. = Minus draft, means dimension to which symbol is applied may be reduced due to draft. See Figures 2.06 and 2.07. The above interpretation should not be confused with the interpretation that the symbol is related to plus or minus material. 2.2 Symbols should be defined on the drawing or by a note on the drawing referring to this standard. 2.3 Features subject to draft should be covered by the applicable symbol or by a general specification on the drawing. 2.4 Amount or angle of draft is specified in note form or by dimensions independent of symbol usage. When only the draft-included symbol is used, the specification of draft angle is not required. 2.5 When direction of draft on thru holes is to be controlled, it may be indicated either by applying a draft symbol, or by specification of the hole diameter at each end. 2.6 Figures 2.01 through 2.07 illustrate the size, use and interpretation of draft symbols.

一般冲刷计算公式

一般冲刷计算公式： cm cg c c d p h B B Q Q A h 66 .090 .02)1(04.1??? ? ??-??? ? ??=μλ 1 2t c c Q Q Q Q += 15 .0??? ? ??=z z d H B A 式中： h p ——桥下一般冲刷后的最大水深(m)； Q p ——频率为P ％的设计流量(m 3/s)； Q 2——桥下河槽部分通过的设计流量(m 3/s)，当河槽能扩宽至全桥时取用Q p ； Q c ——天然状态下河槽部分设计流量(m 3/s)； Q t1——天然状态下桥下河滩部分设计流量(m 3/s)； B cg ——桥长范围内的河槽宽度(m)，当河槽能扩宽至全桥时取用桥孔总长度； B z ——造床流量下的河槽宽度(m)，对复式河床可取平滩水位时河槽宽度； λ——设计水位下，在B cg 宽度范围内，桥墩阻水总面积与过水面积的比值； μ——桥墩水流侧向压缩系数； h cm ——河槽最大水深(m)； A d ——单宽流量集中系数，山前变迁、游荡、宽滩河段当A d >1.8时，A d 值可采用1. 8； H z ——造床流量下的河槽平均水深(m)，对复式河床可取平滩水位时河槽平均水深。 ②非粘性土河床桥墩局部冲刷计算 桥渡冲刷的产生是由于桥墩阻碍了水流，使水流形态发生变化，一般在墩前两侧发生集中现象，引起动能增加；另一方面水流受阻后部分动能转化为位能，由于水流形态变化，桥墩附近水流冲刷能力加大，在桥墩处产生冲刷坑。 局部冲刷计算公式 当V ≤V 0时，??? ? ??-=0015.06 .01 2'V V V h B K K h p b ηε 当 V ＞V 0时，2 0015.06.012'n p b V V V h B K K h ??? ? ? ?-=ηε 24 .02 .22375.00023.0d d K += η

蚀纹前注意事项及常见纹路拔模角度

蚀纹前注意事项及常见纹路拔模角度 温馨提示：您的前期工作是否到位，直接影响蚀纹工作的顺利进展。 一、模具蚀纹报价注意事项： 1、请将模具或产品3D图蚀纹区域染色后截图做成PPT。 2、提供纹理编号、模具材质、模具穴数、产品尺寸。 3、蚀纹面是否有镶件、行位、斜顶等辅助成型部件？如果有，请提供图片并注明数量。 4、如果是汽车项目，请提供项目编号或车型。 5、模德根据贵司提供的信息，进行估价。正式报价单需等模具到达模德并药检后提供给贵司。药检后，发现蚀纹区域有严重火花、烧焊等大问题，正式报价价格可能会比前期估价偏高；如果实际模具大小、结构与前期报价资料一致，且药检后未发现大问题，正式报价与前期估价基本一致。 二、欲蚀纹模具递送模德前须注意： 1.模具试模样件是否已经OK？如果NG，请修模改善至OK。 2.蚀纹面是否有残留火花纹、省模线、刀割线尚未省干净？如果未省干净，请继续省模到位。 3.蚀纹面是否有碰穿位？如果有，请务必作划线处理。 4.蚀纹面是否有烧焊？如果有，请将烧焊部件进行整体回火处理，

如果部件太大，须局部回火。（注意：焊条材质请选用与模芯同样的材质） 5.请再次确认纹理编号、蚀纹区域是否已经确定无误。 6.请确认关键部位出模角度是否足够？如出模角度偏小，请事先知会我司，以便我司将纹理浅化处理，以免出模拉伤。 7.请在试模样件上画好蚀纹区域并标明蚀纹编号，连同模芯一起递送至我司，部件递送地址如下。 感谢您的耐心配合，我们将在最短的时间内，做好蚀纹工作，并及时通知贵司提货。 模德模具（东莞）有限公司 东莞市清溪镇厦坭村江背路8号 2012/6/15

常见纹路深度及拔模角度

双目立体视觉的三维人脸重建方法

第４卷第６期２００９年１２月 智能系统学报 ＣＡＡＩＴ豫ｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＩｎｔｅｌｌ培ｅｎｔＳｙｓｔｅｍｓ Ｖ０１．４№．６ Ｄｅｃ．２００９ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３４７８５．２００９．０６．００８ 双目立体视觉的三维人脸重建方法 贾贝贝，阮秋琦 （北京交通大学计算机与信息技术学院，北京１０００４４） 摘要：创建逼真的三维人脸模型始终是一个极具挑战性的课题．随着三维人脸模型在虚拟现实、视频监控、三维动画、人脸识别等领域的广泛应用，三维人脸重建成为计算机图像学和计算机视觉领域的一个研究热点．针对这一问题，提出一种基于双目立体视觉的三维人脸重建方法，重建过程中无需三维激光扫描仪和通用人脸模型．首先利用标定的２台摄像机获取人脸正面图像对，通过图像校正使图像对的极线对齐并且补偿摄像机镜头的畸变；在立体匹配方面，选择具有准确可靠视差的人脸边缘特征点作为种子像素，以种子像素的视差作为区域生长的视差，在外极线约束、单调性约束以及对应匹配的边缘特征点的约束下，进行水平扫描线上的区域生长，从而得到整个人脸区域的视差图，提高了对应点匹配的速度和准确度；最后，根据摄像机标定结果和立体匹配生成的视差图计算人脸空间散乱点的三维坐标，对人脸的三维点云进行三角剖分、网格细分和光顺处理．实验结果表明，该方法能够生成光滑、逼真的三维人脸模型，证明了该算法的有效性． 关键词：三维人脸模型；双目立体视觉；摄像机标定；极线几何；立体匹配；区域生长；三角剖分 中图分类号：ＴＰ３９１文献标识码：Ａ文章编号：１６７３４７８５（２００９）０６旬５１３加８ ３Ｄｆ．ａｃｅｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｕｓｉｎｇｂｉｎｏｃｕ【ｌａｒｓｔｅｒｅｏＶｉｓｉｏｎ ＪＩＡＢｅｉ＿ｂｅｉ，ＲＵＡＮＱｉｕ—ｑｉ （Ｓｃｈ００ｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＢｅｉｊｉｎｇＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉＶｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇｌ（）００４４，Ｃｈｉｍ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｏｆｌｉｆｅｌｉｋｅ３Ｄｈｕｍａｎｆａｃｅｓｉｓａｃｈａｌｌｅｎｇｉｎｇｔａｓｋ．Ｒｅｃｅｎｔｉｎｃｒｅａｓｅｓｉｎｔｈｅｕｓｅｏｆ３Ｄｆａｃｅｍｏｄ－ｅｌｓｉｎｖｉｒｔｕａｌｒｅａｌｉｔｙ，ｖｉｄｅｏｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ，３Ｄａｎｉｍａｔｉｏｎ，ａｎｄｆａｃｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｈａｖｅｌｅｄｔｏ３Ｄｆａｃｅｒｅｃｏｎｓｔｍｃｔｉｏｎｂｅ—ｃｏｍｉｎｇａｒｅｓｅａｒｃｈｈｏｔｓｐｏｔ．Ｔｈｅａｕｔｈｏｒｓｐｍｐｏｓｅｄａ ３ＤｆａｃｅｒｅｃｏｎｓｔｍｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｂｉｎｏｃｕｌａｒｓｔｅｒｅｏＶｉｓｉｏｎｔｈｅｏｒｙ．Ａｆｔｅｒｃａｐｔｕｒｉｎｇｔｈｅｆ而ｎｔｖｉｅｗｏｆａｆａｃｅｗｉｔｈｔｗｏｃａｌｉｂｍｔｅｄｃａｍｅｒａｓ，ｔｈｅｃａｐｔｕｒｅｄｐａｉｒｏｆｓｔｅｒｅｏｉｍａｇｅｓｗｅｒｅＩ℃ｃｔｉｎｅｄｔｏａｌｉｇｎｔｈｅｉｒｅｐｉｐｏｌａｒｌｉｎｅｓａｎｄｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｆｂｒｉｍａｇｅｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｓ．Ｔｏｏｂｔａｉｎｍａｐｓｗｉｔｈａｃｃｕｍｔｅｍａｔｃｈｉｎｇａｎｄｄｅｎｓｅｄｉｓｐａｒｉｔｙ，ａｓｔｅｒｅｏｍａｔｃｈｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｒｅｇｉｏｎｇｒｏｗｉｎｇｗａｓｄｅＶｅｌｏｐｅｄ．Ａｎｅｄｇｅｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔｗｉｔｈｒｅｌｉａｂｌｅｄｉｓｐａｒｉｔｙｗａｓｓｅｌｅｃｔｅｄａｓａｓｅｅｄｐｏｉｎｔ．Ｔｈｅｎｒｅｇｉｏｎｇｒｏｗｉｎｇｗａｓｐｅｄｂ瑚ｅｄａｌｏｎｇｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｓｃａｎ—ｌｉｎｅｓｕｎｄｅｒｍｕｌｔｉ－ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ．ＷｉｔｈｃａｍｅＩ－ａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎａｎｄｄｉｓｐａ“ｔｙｍａｐｐｉｎｇ，３Ｄｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｏｆｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｐｏｉｎｔｓｗｅｒｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄ．Ｔｈｅｎｔｈｅｆａｃｅｍｏｄｅｌｗａｓｒｅｃｏｎｓｔｍｃｔｅｄｗｉｔｈａｓｅｒｉｅｓｏｆｍｅｔｈｏｄｓ，ｓｕｃｈａｓ【）ｅｌａｕｎａｙｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ，ｍｅｓｈｓｕｂｄｉｖｉｓｉｏｎａｎｄｓｍｏｏｔｈｉｎｇ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｍｅｔｈｏｄｃａｎｇｅｎｅｒａｔｅａｓｍｏｏｔｈａｎｄｌｉｆｅｌｉｋｅ３Ｄｆａｃｅｍｏｄｅｌ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：３Ｄｆａｃｅｍｏｄｅｌ；ｂｉｎｏｃｕｌａｒｓｔｅｒｅｏｖｉｓｉｏｎ；ｃａｍｅｍｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ；ｅｐｉｐ０１ａｒｇｅｏｍｅｔｒｙ；ｓｔｅｒｅｏｍａｔｃｈｉｎｇ；ｒｅｇｉｏｎｇｒｏｗｉｎｇ；ｄｅｌａｕｎａｙｔｄａｎｇｕｌａｔｉｏｎ 由于人脸信息在人类日常生活和生产实践中起着十分重要的作用，而人脸重建提供了表达和处理人脸信息的有效手段，因此三维人脸重建是一项具 收稿日期：２００９旬４一１５． 基金项目：国家自然科学基金资助项目（６０６７２０６２）；高等学校博士学科点专项科研基金资助项目（２００８０００４０００８）． 通信作者：贾贝贝．Ｅ—ｍａｉｌ：ｊｉａｂｅｉｂｅｉ０１２９＠１６３．ｃｏｍ．有重大意义的研究课题．自２０世纪７０年代Ｐａｒｋｅ建立第一个脸部模型¨ｏ开始，许多研究人员致力于三维人脸建模的研究．近年来，随着三维人脸模型在虚拟现实、三维动画、视频监控、人脸识别等领域的广泛应用，三维人脸重建已经成为计算机图像和计算机视觉领域的一个研究热点．然而，由于人脸具有复杂的几何形状和表面材质，同时头发的模拟、逼真 万方数据

基于双目立体视觉的三维重构算法的研究

黑龙江大学硕士学位论文 目录 中文摘要………………………………………………………………………………ＩＡｂｓｔｒａｃｔ………………………………………………………………………………………………………??ＩＩ目录………………………………………………………………………………．．ＩＶ第ｌ章绪论…………………………………………………………………………１１．１课题研究的目的和意义………………………………………………………‘１１．２国内外发展概述………………………………………………………………?２１．３本文研究的主要内容…………………………………………………………?５第２章摄像机的标定………………………………………………………………‘７２．１引言……………………………………………………………………………７２．２摄像机标定中坐标系的关系…………………………………………………”８２．２．１摄像机模型和它的光学成像过程………………………………………?１０２．３传统的摄像机标定方法………………………………………………………ｌ３２．３．１Ｔｓａｉ’Ｓ万能摄像机标定法…………………………………………………１３２．３．２Ｗｅｎｇ。Ｓ摄像机标定法……………………………………………………１４２．３．３张正友平板标定法………………………………………………………１６２．４标定实验结果及分析…………………………………………………………１８２．５本章小结……………………………………………………………………?１９第３章图像的预处理………………………………………………………………２０３．１中值滤波……………………………………………………………………?２０３．２直方图均衡化………………………………………………………………一２１３．３拉普拉斯锐化…………………………………………………………………２１３．４图像预处理结果……………………………………………………………．．２２３．５本章小结……………………………………………………………………?２５第４章特征点的提取算法和立体匹配算法………………………………………２６

讨论拔模角度[1]

討論拔模角度 讨论一下拔摸斜度，请发表高见，多大的产品需要多大的拔摸斜度。 请大家举例说明。 拔摸斜度和产品的深度有关系.看你要达到什么目的了.而且对于产品外观的拔摸斜度和产品的表面处理有关系.相同的深度,表面咬花需要的拔摸斜度比光面要大. 而BOSS柱和加强肋就不是要求很严,以容易脱模和不缩水为原则. 我们外形一般用1~2度左右 以下是我的经验值： 电视产品缺省的斜度是1:40,前壳为1.5度（我刚做了一个2度的）。后盖因为牵扯到皮纹，如果深度不大（小于30毫米），一般不等小于3度。深度较大，一般不小于6~8度。至于有什么理论公式，还请版主赐教 這個話題剛好我在別的論壇上發表過 先轉貼過來了： 「拔模角」這個問題對機構人員來說，是個非常重要的課題 .什麼情況要畫拔模斜度？什麼情況不需要斜度？外觀斜度要多少？補強肋，螺絲駐斜度要多少？真的都需要經驗，及和模具設計人員討論對機構人員來說，不要畫拔模角是最好的因為在畫所有的結構時，標尺寸的參考只有「一條線」加了斜度後，正式圖看起來就有「二條線」萬一選錯條，以後就麻煩了（有經驗的人應該聽的懂吧！）提供一下個人的經驗：拔模斜度可以在所有的結構都完成後，再來一次畫出來一方面可以避免出錯一方面可以加快軟體運算的速度.其實一個負責任的機構人員 .應該是要把「該有」的「所有拔模斜度」都畫出來 .如果你把這項工作交給模具設計人員來畫的時候 .他怎麼知道你哪些地方是做「緊配合」，哪些有「間隙」？而且拔模基準面應該是以「底部」，還是「頂部」為準呢？一旦「猜錯」了，有可能成品就會有干涉了 .還有有些比較高，比較深的結構是做「入子」的以及有些螺絲孔是做「套筒」的那時需不需要做斜度，那裡不需要做斜度就要跟模具人員好好討論了 「拔模斜度」這個話題還有很多可以討論的常常為了這個問題會讓模具設計人員對機構設計人員有很大的抱怨 這個可以多聽聽版上那些模具設計人員的心聲 一般我的经验是：能不作斜度的尽量不作！原则是：１、作模具的时候容易加的！２、作大作小关系不大的！ 外观的如果是出模方向的，斜度一定要作！如果是行位上出的，可以作直的！一些柱子、筋等，如果不是很深也不作！需要配合的，斜度一定要作！斜度的大小一般根据蚀纹的型号，有具体的数值，可以查的！基本全是经验值，要考虑模具的制作方法！。。。 "出模角"的大小我看了上面大家的意見，也都認同，隻是想講一句"高精度的模具是沒有出模角的啦" 有人玩過"咩咩"的積木嗎？那就是答案！ 我想應為無咬花在成品表面上吧?若有的話當脫模時不就表面刮花了! 我想應為無咬花在成品表面上吧?若有的話當脫模時不就表面刮花了! 有咬花时也行，不过要跟据咬花大小适当加大脫模角 我试过在结构设计的时候不画斜度，结果就出事了，现在一般外形部分会拔模，有配合的地方也要。其他的一些就留给模具设计人员了。 赖皮wrote: 我试过在结构设计的时候不画斜度，结果就出事了，现在一般外形部分会拔模，有配合的地方也要。其他的一些就留给模具设计人员了。留给模具设计人员不太好！会被骂的！留给加工人员比较好！有些地方，你作了斜度他们会感觉不爽的！因为很多只要2D加工就可以的！作了斜度看着头晕。。。 hope wrote: "出模角"的大小我看了上面大家的意見，也都認同，隻是想講一句"高精度的模具是沒有出模角的啦" 有人玩過"咩咩"的積木

蚀纹标准

蚀纹标准 一.Mold-Tech Mold-Tech A Mold-Tech B Ptn.# Depth Angle Ptn.# Depth Angle MT-11000 0.0004 1°MT-11200 0.003 4.5°MT-11010 0.001 1.5°MT-11205 0.0025 4°MT-11020 0.0015 2.5°MT-11210 0.0035 5.5°MT-11030 0.002 3°MT-11215 0.0045 6.5°MT-11040 0.003 4.5°MT-11220 0.005 7.5°MT-11050 0.0045 6.5°MT-11225 0.0045 6.5°MT-11060 0.003 4.5°MT-11230 0.0025 4°MT-11070 0.003 4.5°MT-11235 0.004 6°MT-11080 0.002 3°MT-11240 0.0015 2.5°MT-11090 0.0035 5.5°MT-11245 0.002 3°MT-11100 0.006 9°MT-11250 0.0025 4° MT-11110 0.0025 4°MT-11255 0.002 3° MT-11120 0.002 3°MT-11260 0.004 6° MT-11130 0.0025 4°MT-11265 0.005 7° MT-11140 0.0025 4°MT-11270 0.004 6° MT-11150 0.00275 4°MT-11275 0.0035 5°MT-11160 0.004 6°MT-11280 0.0055 8° Mold-Tech C Mold-Tech D Ptn.# Depth Angle Ptn.# Depth Angle MT-11300 0.0025 3.5°MT-11400 0.002 3°MT-11305 0.005 7.5°MT-11405 0.0025 4°MT-11310 0.005 7.5°MT-11410 0.0035 5.5°MT-11315 0.001 1.5°MT-11415 0.002 3°MT-11320 0.0025 4°MT-11420 0.0025 4°MT-11325 0.003 4.5°MT-11425 0.0035 5.5°MT-11330 0.002 3°MT-11430 0.007 10° MT-11335 0.002 3°MT-11435 0.010 15° MT-11340 0.003 4.5°MT-11440 0.0005 1.5°MT-11345 0.003 4.5°MT-11445 0.0015 2.5°MT-11350 0.0035 5.5°MT-11450 0.0025 4°MT-11355 0.0025 4°MT-11455 0.003 4.5°MT-11360 0.0035 5.5°MT-11460 0.0035 5.5°MT-11365 0.0045 7°MT-11465 0.005 7.5°MT-11370 0.004 6°MT-11470 0.002 3° MT-11375 0.004 6°MT-11475 0.002 3° MT-11380 0.004 6°MT-11480 0.003 4.5°

蚀纹工艺的要求

蚀纹工艺的要求 一. 出模斜度要求 我们最常被问到的问题是："我需要多大的出模斜度?" 常规经验是每.001"深度纹需要1 度的出模角,在薄壁成型件的设计和高压模塑中则需增大出模斜度。 重要事项： 垂直壁是内壁还是外壁？如果是内壁，成型件在成型中会收缩粘着在壁上，因此需要更大的出模斜度，以完成纹形或浅纹形。 凹口 在表纹加工过程中，会从模具上除去部分金属。有时纹形区的垂直壁上有封闭区域，或者你需要在分型线位置的纹形上留一段不加纹区域。此时就会因纹刻时除去部分金属而形成“凹口” 或反拔模角。从而引起擦痕，拉痕，成型件粘着或更严重问题如：模具闭锁。 金属切除和成型深度需注意的重要一点是： 任何纹形的成形深度并不一定等于需切除的金属量。对车纹来说尤其如此，很多纹形的金属切除量和纹形深度有很大差别。为达到汽车外观标准，很多纹形需多次蚀刻使成型件符合母版。每次蚀刻都会去掉金属，甚至成型件上适应拔模需要的较浅区域也需去除大量金属。对潜在凹口也需考虑此因素，表纹加工后对纹刻时除去金属的区域进行手工修复使该区域融合时同样应注意这点。 二. 分离线处理 分离线保护 不同类型的部件要求采用不同的分离线处理方法。我们可以为您提供及时的分离线的蚀刻，或者为您的分离线留一个0.005”—0.750”的边距。 三. 表纹加工后电镀/ 表纹加工后电镀 完成表纹加工后，可对很多纹样进行电镀而不影响它的完整性和功能。快速镀硬铬或镍的镀层厚度通常为.0003" to .0005"，它不会使纹样变浅或有明显外观变化。 如果你需在纹形加工后电镀模具，最好在纹形加工前通知我们以获得帮助。四. 蚀纹处理前电镀/涂层模具表面精度要求 如果需纹刻的模具表面已镀镍、硬铬、特氟龙或有其他能提高模具耐磨性和/或抗腐蚀性的表面涂层，则此涂层必须完全清除以保证模具蚀纹加工处理效果。 五.显著部件 您可以在蓝本或聚脂薄膜上作精确、完事的标注，指导我们需要怎样蚀刻，要确保图档显示了各个不同区域的交叉部分。否则可能引起如何处理未显示在图上的区域的问题(而臆测是危险的） 六. 光泽 部件的光泽是该部件的外观或感官的品质要求的一个重要因素。光泽也全影响蚀刻的观感，尤其是在精制无光保护层上的蚀刻。如果部件的光泽太暗，蚀刻会看起来更浅，如果部件很有光泽，蚀纹会看起来比实际深度更深；有许多因素影响光泽模具的光泽，

双目立体视觉中的三维重建

西安邮电大学 毕业设计（论文）题目：双目立体视觉中的三维重建 系别：自动化学院 专业：测控技术与仪器 班级：测控0802班 学生姓名：吕海斌（07） 导师姓名：江祥奎职称：讲师 起止时间：2012年3月8日至2012年6月20

诚信声明书 本人声明：我将提交的毕业论文《双目立体视觉中的三维重建》是我在指导教师指导下独立研究、写作的成果，论文中所引用他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在论文中加以说明：有关教师、同学和其他人员对本文的写作、修订提出过并为我再论文中加以采纳的意见、建议，均已在我的致谢中加以说明并深致谢意。 论文作者吕海斌时间：2012年6 月7 日 指导教师已阅时间：年月日

西安邮电大学 毕业设计(论文)任务书 学生姓名吕海斌指导教师江祥奎职称讲师 院别自动化学院专业测控0802 题目双目立体视觉中的三维重建 任务与要求 本题目要求在搭建双目立体视觉平台的基础上，通过OpenGL和MATLAB联合编程实现三维重建功能。具体任务分解如下： 1．查找文献，学习和掌握三维重建方法； 2．完成三维重建的MATLAB编程，并对实验数据进行相关分析；3．通过OpenGL，实例编程实现三维重建； 4．通过OpenGL和MATLAB联合编程，完成三维重建； 开始日期2011年12月10日完成日期2012年6月25日 院长(签字) 2012 年12 月日

西安邮电大学 毕业设计 (论文) 工作计划 学生姓名__吕海斌_指导教师__江祥奎__职称__讲师_ 院别____自动化学院____专业____测控0802___ 题目_____ 双目立体视觉中的三维重建 工作进程

蚀纹

蚀纹前表面处理 A. 垂直壁面 拔模斜度要求 我们最常被问到的问题是："我需要多大的拔模斜度?" 常规经验是每.001"深度纹需要 1 度的拔模角,在薄壁成型件的设计和高压模塑中则需增大拔模斜度。 重要事项： 垂直壁是内壁还是外壁？如果是内壁，成型件在成型中会收缩粘着在壁上，因此需要更大的拔模斜度，以完成纹形或浅纹形。 凹口 在表纹加工过程中，会从模具上除去部分金属。有时纹形区的垂直壁上有封闭区域，或者你需要在分型线位置的纹形上留一段不加纹区域。此时就会因纹刻时除去部分金属而形成“凹口”或反拔模角。从而引起擦痕，拉痕，成型件粘着或更严重问题如：模具闭锁。 金属切除和成型深度需注意的重要一点是： 任何纹形的成形深度并不一定等于需切除的金属量。对车纹来说尤其如此，很多纹形的金属切除量和纹形深度有很大差别。为达到汽车外观标准，很多纹形需多次蚀刻使成型件符合母版。每次蚀刻都会去掉金属，甚至成型件上适应拔模需要的较浅区域也需去除大量金属。对潜在凹口也需考虑此因素，表纹加工后对纹刻时除去金属的区域进行手工修复使该区域融合时同样应注意这点。 B. 分离线处理 分离线保护 不同类型的部件要求采用不同的分离线处理方法。我们可以为您提供及时的分离线的蚀刻，或者为您的分离线留一个0.005”—0.750”的边距。 C. 表纹加工后电镀/ 表纹加工后电镀 完成表纹加工后，可对很多纹样进行电镀而不影响它的完整性和功能。快速镀硬铬或镍的镀层厚度通常为.0003" to .0005"，它不会使纹样变浅或有明显外观变化。 如果你需在纹形加工后电镀模具，最好在纹形加工前通知我们以获得帮助。 D. 蚀纹处理前电镀/涂层模具表面精度要求 如果需纹刻的模具表面已镀镍、硬铬、特氟龙或有其他能提高模具耐磨性和/或抗腐蚀性的表面涂层，则此涂层必须完全清除以保证模具蚀纹加工处理效果。 E.显著部件 您可以在蓝本或聚脂薄膜上作精确、完事的标注，指导我们需要怎样蚀刻，要确保图档显示了各个不同区域的交叉部分。否则可能引起如何处理未显示在图上的区域的问题(而臆测是危险的） F. 光泽 部件的光泽是该部件的外观或感官的品质要求的一个重要因素。光泽也全影响蚀刻的观感，尤其是在精制无光保护层上的蚀刻。如果部件的光泽太暗，蚀刻会看起来更浅，如果部件很有光泽，蚀纹会看起来比实际深度更深；有许多因素影响光泽模具的光泽， 我们将多年以来的测试信息汇总如下： 部件光泽的决定因素: 1. 加工的塑料型号 ; 2. 模温; 3. 材料温度; 4. 材料成分 5. 注塑压力-是主要因素